同步带|带轮高性价比-宁波鄞州盖奇同步带轮有限公司 admin@ewbsite.com 15 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1226/1005.html 包括用于支撑的限位装置，所述限位装置的前端面中心处固定设置有导向装置，位于所述导向装置的内端面滑动卡接有两组定位装置。本发明通过设置导向装置和定位装置，在对工件进行均匀的绕线操作时，伺服电机能带动限位导轴进行转动，限位导轴则能通过弧形齿同步  具有同步式整理输送式的线圈绕线机 【申请公布号：CN117275932A；申请权利人：苏州悦煌电子有限公司;发明设计人：谌灿霞; 周志圆;】   摘要： 本发明涉及绕线机领域，具体为具有同步式整理输送式的线圈绕线机，包括用于支撑的限位装置，所述限位装置的前端面中心处固定设置有导向装置，位于所述导向装置的内端面滑动卡接有两组定位装置。本发明通过设置导向装置和定位装置，在对工件进行均匀的绕线操作时，伺服电机能带动限位导轴进行转动，限位导轴则能通过弧形齿同步带轮和弧形齿同步带同步带动两组固定带轮进行转动，两组固定带轮能通过导向同步带同步带动两组放卷导辊进行转动，使得两组放卷导辊能与两组限位导轴同步转动，同时限位导轴在进行转动时，能带动定位装置在支撑卡座内部进行循环的前后位移，进而对绕卷的电线进行均匀的供线，提高了后续对工件绕卷的均匀度。   主权项： 1.具有同步式整理输送式的线圈绕线机，包括用于支撑的限位装置(4)，其特征在于：所述限位装置(4)的前端面中心处固定设置有导向装置(1)，位于所述导向装置(1)的内端面滑动卡接有两组定位装置(2)，所述导向装置(1)与所述限位装置(4)之间通过弧形齿同步带(3)进行啮合连接，所述定位装置(2)包括固定滑套(22)，所述固定滑套(22)的上端面中心处固定设置有限位导座(24)，位于所述限位导座(24)的下端面中心处转动卡接有限位滑板(21)，所述限位导座(24)的前端面靠近中部开设有固定导孔(25)，且位于所述限位导座(24)的侧端面靠近顶部开设有导线孔(23)。   要求： 1.具有同步式整理输送式的线圈绕线机，包括用于支撑的限位装置(4)，其特征在于：所述限位装置(4)的前端面中心处固定设置有导向装置(1)，位于所述导向装置(1)的内端面滑动卡接有两组定位装置(2)，所述导向装置(1)与所述限位装置(4)之间通过弧形齿同步带(3)进行啮合连接，   所述定位装置(2)包括固定滑套(22)，所述固定滑套(22)的上端面中心处固定设置有限位导座(24)，位于所述限位导座(24)的下端面中心处转动卡接有限位滑板(21)，所述限位导座(24)的前端面靠近中部开设有固定导孔(25)，且位于所述限位导座(24)的侧端面靠近顶部开设有导线孔(23)。   2.根据权利要求1所述的具有同步式整理输送式的线圈绕线机，其特征在于：所述导向装置(1)包括用于支撑的支撑卡座(12)，所述支撑卡座(12)的内端面转动卡接有两组限位导轴(14)，位于所述限位导轴(14)的外端面开设有两组相互交错的固定滑槽(16)，位于所述支撑卡座(12)的内端面正对于所述限位导轴(14)上部设置有导向滑轴(13)，两组所述限位导轴(14)的侧端面中心处固定设置有弧形齿同步带轮(15)，且位于所述支撑卡座(12)的侧端面正对于位于下部的所述限位导轴(14)处固定设置有伺服电机(11)。   3.根据权利要求2所述的具有同步式整理输送式的线圈绕线机，其特征在于：所述限位装置(4)包括用于支撑的滚珠滑座(46)，所述滚珠滑座(46)的后端面固定设置有定位侧板(44)，位于所述定位侧板(44)的内端面转动卡接有两组固定带轮(45)，上下两组所述固定带轮(45)之间通过导向同步带(42)进行啮合连接，两组所述固定带轮(45)的后端面中心处均固定设置有限位同步带轮(43)，两组所述固定带轮(45)的内端面均滑动卡接有放卷导辊(41)，所述定位侧板(44)的前端面正对于所述放卷导辊(41)处设置有两组导向滑板(412)，所述滚珠滑座(46)的前端面对称开设有固定滑槽(47)，所述滚珠滑座(46)的前端面通过所述固定滑槽(47)滑动卡接有支撑滑座(411)，位于所述支撑滑座(411)的前端面底部固定设置有减速电机(410)，且位于所述减速电机(410)的后端面中心处固定设置有滚珠丝杆(48)，所述支撑滑座(411)的下端面以所述滚珠丝杆(48)为中心对称设置有定位滑轴(49)。   4.根据权利要求3所述的具有同步式整理输送式的线圈绕线机，其特征在于：所述定位滑轴(49)与所述固定滑槽(47)相适配，且所述支撑滑座(411)通过所述定位滑轴(49)与所述固定滑槽(47)相适配进而与所述滚珠滑座(46)进行滑动卡接。   5.根据权利要求4所述的具有同步式整理输送式的线圈绕线机，其特征在于：所述滚珠丝杆(48)与所述滚珠滑座(46)内部进行螺纹连接。   6.根据权利要求4所述的具有同步式整理输送式的线圈绕线机，其特征在于：所述弧形齿同步带轮(15)通过所述弧形齿同步带(3)与所述限位同步带轮(43)进行啮合连接。   7.根据权利要求4所述的具有同步式整理输送式的线圈绕线机，其特征在于：所述限位导座(24)通过所述固定导孔(25)与所述导向滑轴(13)相适配进而滑动卡接在所述支撑卡座(12)内部。   8.根据权利要求4所述的具有同步式整理输送式的线圈绕线机，其特征在于：所述固定滑槽(16)与所述限位滑板(21)相适配，所述限位导轴(14)与所述固定滑套(22)相适配，所述限位导座(24)通过所述固定滑槽(16)与所述限位滑板(21)相适配、所述限位导轴(14)与所述固定滑套(22)相适配进而滑动卡接在所述支撑卡座(12)的内端面。     具有同步式整理输送式的线圈绕线机 技术领域   本发明涉及绕线机设备技术领域，具体为具有同步式整理输送式的线圈绕线机。   背景技术   线圈绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，能有效提高对工件外部进行绕线的效率。   如公开号为：CN114446632B，所公开的发明专利，一种线圈绕线机，包括机箱，所述机箱的上表面以横向中心线呈对称分别固定连接有驱动底台和绕线底台，所述驱动组件通过双齿轮变速组件连接有若干个绕线筒，每个所述双齿轮变速组件包括两个变速齿轮、固定杆，两个所述变速齿轮之间固定连接有固定杆，所述第五滑槽上滑动连接有凸杆，所述凸杆固定连接在调节杆上，本发明移动支架进行贴合变速皮带的形变，并且通过第一光栅传感器进行每个支架的移动距离，将移动的支架通过螺栓固定，将对应的底板进行相同距离的调解，从而可以贴合设备移动的距离，使设备具有方便调解加工转速，可以加工不同规格线圈，节省人力物力，提高加工效率的优点。   虽然上述设备能对线圈进行绕线操作，但是其不便于在对线圈进行绕线时，对线圈进行均匀的导向，进而降低了后续设备对工件进行绕线的均匀度，同时该设备也不便于对放卷后的线圈进行快速的更换，所以需要具有同步式整理输送式的线圈绕线机，以解决上述中提出的问题。   发明内容   本发明的目的在于提供具有同步式整理输送式的线圈绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有同步式整理输送式的线圈绕线机，包括用于支撑的限位装置，所述限位装置的前端面中心处固定设置有导向装置，位于所述导向装置的内端面滑动卡接有两组定位装置，所述导向装置与所述限位装置之间通过弧形齿同步带进行啮合连接，   所述定位装置包括固定滑套，所述固定滑套的上端面中心处固定设置有限位导座，位于所述限位导座的下端面中心处转动卡接有限位滑板，所述限位导座的前端面靠近中部开设有固定导孔，且位于所述限位导座的侧端面靠近顶部开设有导线孔。   优选的，所述导向装置包括用于支撑的支撑卡座，所述支撑卡座的内端面转动卡接有两组限位导轴，位于所述限位导轴的外端面开设有两组相互交错的固定滑槽，位于所述支撑卡座的内端面正对于所述限位导轴上部设置有导向滑轴，两组所述限位导轴的侧端面中心处固定设置有弧形齿同步带轮，且位于所述支撑卡座的侧端面正对于位于下部的所述限位导轴处固定设置有伺服电机。   优选的，所述限位装置包括用于支撑的滚珠滑座，所述滚珠滑座的后端面固定设置有定位侧板，位于所述定位侧板的内端面转动卡接有两组固定带轮，上下两组所述固定带轮之间通过导向同步带进行啮合连接，两组所述固定带轮的后端面中心处均固定设置有限位同步带轮，两组所述固定带轮的内端面均滑动卡接有放卷导辊，所述定位侧板的前端面正对于所述放卷导辊处设置有两组导向滑板，所述滚珠滑座的前端面对称开设有固定滑槽，所述滚珠滑座的前端面通过所述固定滑槽滑动卡接有支撑滑座，位于所述支撑滑座的前端面底部固定设置有减速电机，且位于所述减速电机的后端面中心处固定设置有滚珠丝杆，所述支撑滑座的下端面以所述滚珠丝杆为中心对称设置有定位滑轴。   优选的，所述定位滑轴与所述固定滑槽相适配，且所述支撑滑座通过所述定位滑轴与所述固定滑槽相适配进而与所述滚珠滑座进行滑动卡接，能提高支撑滑座向外部位移的稳定性。   优选的，所述滚珠丝杆与所述滚珠滑座内部进行螺纹连接，能方便后续对支撑滑座进行快速的导出，提高对放卷导辊拆分的便捷性。   优选的，所述弧形齿同步带轮通过所述弧形齿同步带与所述限位同步带轮进行啮合连接，能提高限位导轴与放卷导辊同步转动的稳定性，提高后续对线圈放卷的均匀度。   优选的，所述限位导座通过所述固定导孔与所述导向滑轴相适配进而滑动卡接在所述支撑卡座内部，能有效提高定位装置在支撑卡座内部滑动的稳定性。   优选的，所述固定滑槽与所述限位滑板相适配，所述限位导轴与所述固定滑套相适配，所述限位导座通过所述固定滑槽与所述限位滑板相适配、所述限位导轴与所述固定滑套相适配进而滑动卡接在所述支撑卡座的内端面，固定滑槽与限位滑板的滑动适配，能有效提高定位装置在支撑卡座前部前后位移的稳定性，提高对线圈放卷的均匀度。   与现有技术相比，本发明的有益效果如下：   1.本发明通过设置导向装置和定位装置，在对工件进行均匀的绕线操作时，伺服电机能带动限位导轴进行转动，限位导轴则能通过弧形齿同步带轮和弧形齿同步带同步带动两组固定带轮进行转动，两组固定带轮能通过导向同步带同步带动两组放卷导辊进行转动，使得两组放卷导辊能与两组限位导轴同步转动，同时限位导轴在进行转动时，能带动定位装置在支撑卡座内部进行循环的前后位移，进而对绕卷的电线进行均匀的供线，提高了后续对工件绕卷的均匀度。   2.本发明通过设置限位装置，在对放卷导辊进行快速更换时，减速电机能带动滚珠丝杆进行转动，使得滚珠丝杆能通过与滚珠滑座的螺纹连接，进而带动支撑滑座与滚珠滑座分离，放卷导辊则能通过导向滑板进行导出，方便后续进行快速稳定的更换操作。   附图说明   为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。   图1为本发明的主体的拆分图；   图2为本发明的主体的结构示意图；   图3为本发明的导向装置的结构示意图；   图4为本发明的定位装置的结构示意图；   图5为本发明的限位装置的拆分图；   图6为本发明的限位装置的结构示意图。   图中：1-导向装置、2-定位装置、3-弧形齿同步带、4-限位装置、11-伺服电机、12-支撑卡座、13-导向滑轴、14-限位导轴、15-弧形齿同步带轮、16-固定滑槽、21-限位滑板、22-固定滑套、23-导线孔、24-限位导座、25-固定导孔、41-放卷导辊、42-导向同步带、43-限位同步带轮、44-定位侧板、45-固定带轮、46-滚珠滑座、47-固定滑槽、48-滚珠丝杆、49-定位滑轴、410-减速电机、411-支撑滑座、412-导向滑板。   具体实施方式   为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。   需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。   下面结合附图对本发明进一步说明。   实施例1   请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：具有同步式整理输送式的线圈绕线机，包括用于支撑的限位装置4，限位装置4的前端面中心处固定设置有导向装置1，位于导向装置1的内端面滑动卡接有两组定位装置2，导向装置1与限位装置4之间通过弧形齿同步带3进行啮合连接，   定位装置2包括固定滑套22，固定滑套22的上端面中心处固定设置有限位导座24，位于限位导座24的下端面中心处转动卡接有限位滑板21，限位导座24的前端面靠近中部开设有固定导孔25，且位于限位导座24的侧端面靠近顶部开设有导线孔23。   导向装置1包括用于支撑的支撑卡座12，支撑卡座12的内端面转动卡接有两组限位导轴14，位于限位导轴14的外端面开设有两组相互交错的固定滑槽16，位于支撑卡座12的内端面正对于限位导轴14上部设置有导向滑轴13，两组限位导轴14的侧端面中心处固定设置有弧形齿同步带轮15，且位于支撑卡座12的侧端面正对于位于下部的限位导轴14处固定设置有伺服电机11。   限位装置4包括用于支撑的滚珠滑座46，滚珠滑座46的后端面固定设置有定位侧板44，位于定位侧板44的内端面转动卡接有两组固定带轮45，上下两组固定带轮45之间通过导向同步带42进行啮合连接，两组固定带轮45的后端面中心处均固定设置有限位同步带轮43，两组固定带轮45的内端面均滑动卡接有放卷导辊41，定位侧板44的前端面正对于放卷导辊41处设置有两组导向滑板412，滚珠滑座46的前端面对称开设有固定滑槽47，滚珠滑座46的前端面通过固定滑槽47滑动卡接有支撑滑座411，位于支撑滑座411的前端面底部固定设置有减速电机410，且位于减速电机410的后端面中心处固定设置有滚珠丝杆48，支撑滑座411的下端面以滚珠丝杆48为中心对称设置有定位滑轴49。   定位滑轴49与固定滑槽47相适配，且支撑滑座411通过定位滑轴49与固定滑槽47相适配进而与滚珠滑座46进行滑动卡接，能提高支撑滑座411向外部位移的稳定性。   滚珠丝杆48与滚珠滑座46内部进行螺纹连接，能方便后续对支撑滑座411进行快速的导出，提高对放卷导辊41拆分的便捷性。   弧形齿同步带轮15通过弧形齿同步带3与限位同步带轮43进行啮合连接，能提高限位导轴14与放卷导辊41同步转动的稳定性，提高后续对线圈放卷的均匀度。   限位导座24通过固定导孔25与导向滑轴13相适配进而滑动卡接在支撑卡座12内部，能有效提高定位装置2在支撑卡座12内部滑动的稳定性。   固定滑槽16与限位滑板21相适配，限位导轴14与固定滑套22相适配，限位导座24通过固定滑槽16与限位滑板21相适配、限位导轴14与固定滑套22相适配进而滑动卡接在支撑卡座12的内端面，固定滑槽16与限位滑板21的滑动适配，能有效提高定位装置2在支撑卡座12前部前后位移的稳定性，提高对线圈放卷的均匀度。   工作原理：在进行使用前，使用者可将外部卷绕设备定位到导向装置1的前部，同时可将所需缠绕的线体通过定位装置2导入至卷绕设备内部，在对工件进行卷绕时，使用者可启动伺服电机11，此时伺服电机11能带动限位导轴14进行转动，限位导轴14能带动侧部的弧形齿同步带轮15进行转动，由于弧形齿同步带轮15通过弧形齿同步带3与限位同步带轮43进行啮合转动，故弧形齿同步带轮15能与限位同步带轮43进行同步转动，同时限位同步带轮43能带动固定带轮45进行转动，上下两组固定带轮45能通过导向同步带42进行同步转动，两组固定带轮45则能同步带动两组放卷导辊41对线圈进行转动放卷，且两组限位同步带轮43能通过弧形齿同步带3与弧形齿同步带轮15啮合，故放卷导辊41与限位导轴14能同步转动放卷，当限位导轴14在进行转动时，限位导轴14能通过固定滑槽16与限位滑板21的滑动限位，进而带动定位装置2在支撑卡座12内部进行循环的前后位移，从而配合卷绕设备的位移同步提供卷绕工件的线体，在对放卷导辊41进行拆分时，减速电机410能带动滚珠丝杆48进行转动，使得滚珠丝杆48能通过与滚珠滑座46的螺纹连接，进而带动支撑滑座411与滚珠滑座46分离，放卷导辊41则能通过导向滑板412进行导出。   尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231226/1_231226142535_1-lp.jpg 具有同步式整理输送式的线圈绕线机 产品应用 admin 未知 2023-12-26 14:24 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1221/1004.html 本实用新型公开了一种液晶屏双导轨同步带升降结构，属于显示器升降设备领域。本实用新型主要包括升降支架和控制部件，控制部件包括电机、导轨和防偏滑轨，升降支架上则设有与导轨和防偏滑轨相对应的滑槽与防偏滑槽，导轨设置有两条，对称设置在升降支架中线位  一种液晶屏双导轨同步带升降结构 申请(专利)号： CN202321011593.2 申请日： 2023.04.28 授权公告号： CN220186416U 授权公告日： 2023.12.15 主分类号： F16M11/18(2006.01) 分类号： F16M11/18(2006.01); F16M11/04(2006.01); 申请权利人： 江苏美唯信息技术有限公司; 发明设计人： 权哲; 地址： 211101 江苏省南京市宁南街道喜玛拉雅商业中心地块K幢1506室 国省代码： 江苏;32 代理机构： 南京联卓知识产权代理有限公司 32597 代理人： 温中印   摘要： 本实用新型公开了一种液晶屏双导轨同步带升降结构，属于显示器升降设备领域。本实用新型主要包括升降支架和控制部件，控制部件包括电机、导轨和防偏滑轨，升降支架上则设有与导轨和防偏滑轨相对应的滑槽与防偏滑槽，导轨设置有两条，对称设置在升降支架中线位置的两侧，防偏滑轨则是设置在升降支架的左右两个侧面上。升降支架在进行升降时，两条导轨与两条防偏滑轨共同进行限位的工作，防止升降支架在左右以及前后的方向上发生偏斜，导致损坏显示器，并且多条进行限位的导轨也能够有效提升升降支架的负重，即使加装更大更重的显示器也能够平稳的进行升降。   主权项： 1.一种液晶屏双导轨同步带升降结构，其特征在于，包括显示器支架、升降支架、导轨和电机，所述的显示器支架上设置有显示器，所述的显示器支架与升降支架相连，所述的导轨左右对称的设置于升降结构的内侧壁上，所述的升降支架上设置有与导轨相匹配的滑槽，所述的升降结构内部还设有电机，所述的电机通过牵引部件与升降支架相连。 1.一种液晶屏双导轨同步带升降结构，其特征在于，包括显示器支架、升降支架、导轨和电机，所述的显示器支架上设置有显示器，所述的显示器支架与升降支架相连，所述的导轨左右对称的设置于升降结构的内侧壁上，所述的升降支架上设置有与导轨相匹配的滑槽，所述的升降结构内部还设有电机，所述的电机通过牵引部件与升降支架相连。   2.根据权利要求1所述的一种液晶屏双导轨同步带升降结构，其特征在于，所述的电机设置于升降机构的底部中间位置。   3.根据权利要求2所述的一种液晶屏双导轨同步带升降结构，其特征在于，所述的牵引部件为皮带，所述的皮带与升降之间中间部位的固定点相连。   4.根据权利要求1所述的一种液晶屏双导轨同步带升降结构，其特征在于，所述的升降支架的侧面分别设有防偏滑槽，所述的升降结构的内侧壁设有与防偏滑槽对应的防偏滑轨。   5.根据权利要求1所述的一种液晶屏双导轨同步带升降结构，其特征在于，所述的升降支架上设有限位装置。   6.根据权利要求5所述的一种液晶屏双导轨同步带升降结构，其特征在于，所述的限位装置为行程开关。 一种液晶屏双导轨同步带升降结构 技术领域   本实用新型属于显示器升降设备领域，具体地说，涉及一种液晶屏双导轨同步带升降结构。   背景技术   升降式显示屏是一种较为成熟的显示屏收纳方案，通常用于各类大型会议厅，其优点在于采用较为紧凑的结构，将整个设备在会议桌的内部，正常收起时桌面非常整洁，不占用桌面的资源，相比较各自携带电脑，会议内容的数据不互通，或者是统一发放会议用的笔记本电脑或者平板电脑，浪费时间的同时也会导致参与会议不方便，同时直接将电脑摆放到桌面上也会妨碍到他人使用桌面。   现有技术中较为常见的升降结构为单滑轨进行升降，而进行升降部分的结构也为齿轮齿条控制升降的方式。而这种方案的缺陷也是显而易见的，在升降过程中单滑轨的设计导致其承重能力不够，在升降的过程中进行升降的部件容易发生偏斜，导致显示屏直接卡住，无法升起，如果升降用的电机继续运行，还可能会对显示屏造成损坏。   因此，需要一种升降进程稳定，承重能力强，并且能够防止其在升降过程中发生偏斜的新设计。   实用新型内容   针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种液晶屏双导轨同步带升降结构。   为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：   一种液晶屏双导轨同步带升降结构，包括显示器支架、升降支架、导轨和电机，所述的显示器支架上设置有显示器，所述的显示器支架与升降支架相连，所述的导轨左右对称的设置于升降结构的内侧壁上，所述的升降支架上设置有与导轨相匹配的滑槽，所述的升降结构内部还设有电机，所述的电机通过牵引部件与升降支架相连。   所述的电机设置于升降机构的底部中间位置。   所述的牵引部件为皮带，所述的皮带与升降之间中间部位的固定点相连。   所述的升降支架的侧面分别设有防偏滑槽，所述的升降结构的内侧壁设有与防偏滑槽对应的防偏滑轨。   所述的升降支架上设有限位装置。   所述的限位装置为行程开关。   相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：   本实用新型相较于现有技术中采用的单滑轨结构，承重能力更强，能够适应各种大小的显示屏，并且还能够有效的防止在升降过程中升降支架产生左右倾斜与前后倾斜，能够更好的保护显示器在升起与收纳的过程中不会磕碰而造成损坏。   附图说明   图1为本实用新型的结构示意图；   图2为牵引部件的结构示意图；   图中：1、升降支架；2、显示器支架；3、导轨；4、电机；5、滑槽；6、皮带；7、防偏滑槽；8、防偏滑轨；9、行程开关。   具体实施方式   下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。   如图1所示，本实用新型主要包括升降支架1、显示器支架2和控制部件。   本实施方式中所展示的升降结构外观为长方形的盒式结构，所有的部件均设置在整个升降结构外壳的内部，而整个升降结构的外壳则是全部设置在桌面的下方。通过控制部件的升降控制，显示器支架2在升起到最高点后能够将设置在其上方的显示器抬升至桌面以上。   控制部件包括导轨3、电机4、皮带6和防偏滑轨8，导轨3设置有两条，以升降结构内侧壁的中心线为基准，左右对称的设置在升降结构的内侧壁上，并且在导轨3上下两端均设置有限位块，在两个限位块的旁边设置有行程开关9的触点。   在两条导轨3之间，设置有电机4与皮带6，电机4设置在升降机构的底部中心位置，皮带6的一端设置在电机4的转轮上，另一端则设置在升降机构顶部的一个滑轮上。并且皮带6中的一段穿过升降支架1的卡扣，与升降支架1固定连接，具体结构如图2所示。电机4在进行旋转时牵引皮带6进行移动，同时皮带6带动升降支架1进行移动。   升降支架1背部开设有与导轨3所对应的两道滑槽5，实现其与滑槽5活动连接，在升降支架的上下两侧还设置有行程开关9，设置行程开关9的位置则与升降结构内侧壁设置的触点相对应。   在升降支架1的左右两侧，分别设置有两道防偏滑槽7，在升降结构的内侧壁左右两侧设置有与其对应的防偏滑轨8，整个升降过程中，两道导轨3的作用为防止升降支架1产生左右偏斜，而防偏滑轨8的作用则是防止升降支架1产生前后的偏斜，更好的在升降的过程中保护显示器。   显示器支架2设置在升降支架1的上方，显示器支架2与升降支架1之间为固定连接，两者之间的距离设置为升降支架1升至顶端后，升降支架1上侧面与升降机构外壳的距离，即当升降支架1升至顶端后，显示器支架2恰好能够完全伸出升降机构的外壳。   实际使用中，通电后整个机构进行自检，监测升降支架1上的行程开关9是否与导轨3下方的触点相接触，如果没有接触则启动电机4向下收回，直到行程开关9与下方触点相接触后再进行下一步操作。   需要升起时，启动电机4，带动皮带6进行牵引，升降支架1在导轨3和防偏滑轨8的限位下，平稳的向上升起，直到行程开关9触碰到导轨3上方的触点，此时电机4停止工作，显示器支架2完全伸出桌面，显示器启动。   收起先进行显示器的断电，然后电机4反向运转，皮带6牵引升降支架1下降，直至行程开关9与导轨3下方的触点相接触，完成显示器收纳的工作。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231221/1_231221164336_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-12-21 16:42 http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2023/1216/1003.html 所述安装板的内壁开设有槽口，所述槽口的内壁底部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮的表面啮合安装有第一同步带，所述第一同步带的表面啮合安装有第二同步带轮。通过微型电机带动第一同步带轮进行转动，第一  一种薄膜式键盘线路板   【授权公告号：CN220191109U；申请权利人：嘉兴德普电子科技有限公司;发明设计人：白军; 陈先全;】   要求： 摘要： 本实用新型公开了一种薄膜式键盘线路板，包括安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，所述安装板的内壁开设有槽口，所述槽口的内壁底部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮的表面啮合安装有第一同步带，所述第一同步带的表面啮合安装有第二同步带轮。通过微型电机带动第一同步带轮进行转动，第一同步带轮带动第一同步带进行转动，第一同步带带动第二同步带轮进行移动，第二同步带轮带动第二同步带进行转动，第二同步带带动第三同步带轮进行转动，使得第三同步带轮带动扇叶进行转动，使得扇叶通过滤网对其线路板本体底部进行散热，散热效果较好，利于线路板本体的使用，利于笔记本电脑的使用。   主权项： 1.一种薄膜式键盘线路板，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的表面开设有安装槽(2)，所述安装板(1)的内壁开设有槽口(3)，所述槽口(3)的内壁底部固定安装有微型电机(4)，所述微型电机(4)的输出端固定安装有第一同步带轮(5)，所述第一同步带轮(5)的表面啮合安装有第一同步带(6)，所述第一同步带(6)的表面啮合安装有第二同步带轮(7)，所述第二同步带轮(7)的表面啮合安装有第二同步带(8)，所述第二同步带(8)的表面啮合安装有第三同步带轮(9)，所述第三同步带轮(9)的表面固定安装有扇叶(10)。   要求： 1.一种薄膜式键盘线路板，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的表面开设有安装槽(2)，所述安装板(1)的内壁开设有槽口(3)，所述槽口(3)的内壁底部固定安装有微型电机(4)，所述微型电机(4)的输出端固定安装有第一同步带轮(5)，所述第一同步带轮(5)的表面啮合安装有第一同步带(6)，所述第一同步带(6)的表面啮合安装有第二同步带轮(7)，所述第二同步带轮(7)的表面啮合安装有第二同步带(8)，所述第二同步带(8)的表面啮合安装有第三同步带轮(9)，所述第三同步带轮(9)的表面固定安装有扇叶(10)。   2.根据权利要求1所述的一种薄膜式键盘线路板，其特征在于，所述安装槽(2)的内壁底部设置有滤网(11)，所述滤网(11)的数量为两组且呈对称设置，所述滤网(11)的表面和扇叶(10)的表面相配合。   3.根据权利要求1所述的一种薄膜式键盘线路板，其特征在于，所述安装槽(2)的内壁放置有线路板本体(12)，所述线路板本体(12)的表面固定安装有安装框(13)。   4.根据权利要求3所述的一种薄膜式键盘线路板，其特征在于，所述安装框(13)的表面螺纹安装有螺栓(14)，所述螺栓(14)的数量为多组且呈阵列设置。   5.根据权利要求4所述的一种薄膜式键盘线路板，其特征在于，所述安装板(1)的表面开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的数量为多组且呈阵列设置，所述螺纹孔(15)的内壁和螺栓(14)的表面相配合。   6.根据权利要求1所述的一种薄膜式键盘线路板，其特征在于，所述微型电机(4)、第一同步带轮(5)、第一同步带(6)、第二同步带轮(7)、第二同步带(8)、第三同步带轮(9)和扇叶(10)的数量为两组且呈对称设置。   一种薄膜式键盘线路板 技术领域   本实用新型涉及线路板技术领域，尤其涉及一种薄膜式键盘线路板。   背景技术   薄膜线路板是一种以PET薄膜为基材制成的柔性线路板，并具有可挠性，薄膜线路板被广泛应用于电子机械自动化控制、仪器仪表、医疗设备、消费电子、电脑、通讯、计量及家用电器、玩具等等，薄膜线路板具有柔性好、重量轻、传输性能稳定、耐冲击、价格低廉、绿色环保等诸多优点，其中，在笔记本电脑的键盘中，通常是由按键、薄膜式键盘电路板和安装外壳组成。   笔记本的键盘通常是直接安装在笔记本的表面，由于笔记本电脑本身就具有较高的发热量，键盘内部的薄膜式键盘线路板在长时间高发热量的工作下，很容易产生损坏等问题，不利于对其线路板进行散热，不利于薄膜式线路板进行使用，不利于笔记本电脑的使用。   实用新型内容   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄膜式键盘线路板，解决了上述背景技术中的问题。   为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：   一种薄膜式键盘线路板，包括安装板，所述安装板的表面开设有安装槽，所述安装板的内壁开设有槽口，所述槽口的内壁底部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮的表面啮合安装有第一同步带，所述第一同步带的表面啮合安装有第二同步带轮，所述第二同步带轮的表面啮合安装有第二同步带，所述第二同步带的表面啮合安装有第三同步带轮，所述第三同步带轮的表面固定安装有扇叶。   优选的，所述安装槽的内壁底部设置有滤网，所述滤网的数量为两组且呈对称设置，所述滤网的表面和扇叶的表面相配合，使得方便扇叶对其上方进行吹风。   优选的，所述安装槽的内壁放置有线路板本体，所述线路板本体的表面固定安装有安装框，方便对其线路板本体进行定位。   优选的，所述安装框的表面螺纹安装有螺栓，所述螺栓的数量为多组且呈阵列设置，使得方便对其安装框进行固定。   优选的，所述安装板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为多组且呈阵列设置，所述螺纹孔的内壁和螺栓的表面相配合，使得螺栓的固定更加稳定。   优选的，所述微型电机、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮和扇叶的数量为两组且呈对称设置，使得设置两组扇叶对其线路板本体进行散热，散热效果更好。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该薄膜式键盘线路板，通过微型电机带动第一同步带轮进行转动，第一同步带轮带动第一同步带进行转动，第一同步带带动第二同步带轮进行移动，第二同步带轮带动第二同步带进行转动，第二同步带带动第三同步带轮进行转动，使得第三同步带轮带动扇叶进行转动，使得扇叶通过滤网对其线路板本体底部进行散热，散热效果较好，利于线路板本体的使用，利于笔记本电脑的使用。   附图说明   图1为本实用新型正等测图的结构示意图；   图2为本实用新型局部图的结构示意图；   图3为本实用新型局部图的结构示意图；   图4为本实用新型局部剖视图的结构示意图；   图5为本实用新型局部左视图的结构示意图。   图中：1、安装板；2、安装槽；3、槽口；4、微型电机；5、第一同步带轮；6、第一同步带；7、第二同步带轮；8、第二同步带；9、第三同步带轮；10、扇叶；11、滤网；12、线路板本体；13、安装框；14、螺栓；15、螺纹孔。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   实施例：参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案，一种薄膜式键盘线路板，包括安装板1，安装板1的表面开设有安装槽2，安装槽2的内壁放置有线路板本体12，线路板本体12的表面固定安装有安装框13，方便对其线路板本体12进行定位，安装框13的表面螺纹安装有螺栓14，螺栓14的数量为多组且呈阵列设置，使得方便对其安装框13进行固定，安装板1的表面开设有螺纹孔15，螺纹孔15的数量为多组且呈阵列设置，螺纹孔15的内壁和螺栓14的表面相配合，使得螺栓14的固定更加稳定，安装板1的内壁开设有槽口3，槽口3的内壁底部固定安装有微型电机4，微型电机4的输出端固定安装有第一同步带轮5，第一同步带轮5的表面啮合安装有第一同步带6，第一同步带6的表面啮合安装有第二同步带轮7，第二同步带轮7的表面啮合安装有第二同步带8，第二同步带8的表面啮合安装有第三同步带轮9，第三同步带轮9的表面固定安装有扇叶10，安装槽2的内壁底部设置有滤网11，滤网11的数量为两组且呈对称设置，滤网11的表面和扇叶10的表面相配合，使得方便扇叶10对其上方进行吹风，微型电机4、第一同步带轮5、第一同步带6、第二同步带轮7、第二同步带8、第三同步带轮9和扇叶10的数量为两组且呈对称设置，使得设置两组扇叶10对其线路板本体12进行散热，散热效果更好，通过微型电机4带动第一同步带轮5进行转动，第一同步带轮5带动第一同步带6进行转动，第一同步带6带动第二同步带轮7进行移动，第二同步带轮7带动第二同步带8进行转动，第二同步带8带动第三同步带轮9进行转动，使得第三同步带轮9带动扇叶10进行转动，使得扇叶10通过滤网11对其线路板本体12底部进行散热，散热效果较好，利于线路板本体12的使用，利于笔记本电脑的使用。   该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。   在使用时：在使用该薄膜式键盘线路板时，工作人员通过将其线路板本体12贴合在安装槽2内，通过多组螺栓14配合多组螺纹孔15将其安装框13固定，即可对其线路板本体12进行安装，固定效果较好，在线路板本体12进行工作时，通过微型电机4带动第一同步带轮5进行转动，第一同步带轮5带动第一同步带6进行转动，第一同步带6带动第二同步带轮7进行移动，第二同步带轮7带动第二同步带8进行转动，第二同步带8带动第三同步带轮9进行转动，使得第三同步带轮9带动扇叶10进行转动，使得扇叶10通过滤网11对其线路板本体12底部进行散热，散热效果较好，利于线路板本体12的使用，利于笔记本电脑的使用。   需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。   尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231216/1_231216134318_1-lp.jpg 一种薄膜式键盘线路板 媒体报道 admin 未知 2023-12-16 13:42 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1216/1002.html 本实用新型公开了一种同步带顶升移载机构，属于轮胎运输技术领域，针对了现有技术中存在的顶升移载机中的传送带易发生老化，降低物料的运输效率的问题，包括底板，底板的顶部对称固定有多个支撑腿，支撑腿的顶端固定安装有输送机构，底板的顶部固定安装有两个  一种同步带顶升移载机构 申请(专利)号： CN202321586259.X 申请日： 2023.06.20 授权公告号： CN220181867U 授权公告日： 2023.12.15 主分类号： B65G23/44(2006.01) 分类号： B65G23/44(2006.01); B65G47/24(2006.01); B65G47/88(2006.01); B65G47/57(2006.01); 申请权利人： 诚华自动化科技（江苏）有限公司; 发明设计人： 林志贤; 林钧暐; 地址： 225000 江苏省扬州市安桥路1号高新区大厦9楼 国省代码： 江苏;32 代理机构： 南京源点知识产权代理有限公司 32545 代理人： 黄启兵   摘要： 本实用新型公开了一种同步带顶升移载机构，属于轮胎运输技术领域，针对了现有技术中存在的顶升移载机中的传送带易发生老化，降低物料的运输效率的问题，包括底板，底板的顶部对称固定有多个支撑腿，支撑腿的顶端固定安装有输送机构，底板的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的伸缩端固定有U型安装板，U型安装板的固定安装有传送带本体；本实用新型通过气缸、U型安装板和传送带本体等结构的设置，实现了将轮胎向上顶的效果，使得传送带本体转动改变轮胎的输送方向，通过步进电机、螺纹杆、U型移动杆和张紧辊等结构的设置，实现了张紧辊向下拉紧传送带本体的效果，改善传送带本体老化松动的问题，保持传送带本体的正常传动效率。   主权项： 1.一种同步带顶升移载机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部对称固定有多个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的顶端固定安装有输送机构(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有两个气缸(6)，两个所述气缸(6)的伸缩端固定有U型安装板(4)，所述U型安装板(4)的固定安装有传送带本体(5)，所述U型安装板(4)内侧固定有托板(11)，所述托板(11)的底部中间固定安装有步进电机(14)，所述托板(11)的顶部中间转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外侧螺纹套设有U型移动杆(12)，所述U型移动杆(12)内侧对称转动连接有张紧辊(13)，两个所述张紧辊(13)位于传送带本体(5)的内侧，所述U型移动杆(12)的底部两侧固定有第一限位杆(16)，所述第一限位杆(16)活动贯穿托板(11)。 1.一种同步带顶升移载机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部对称固定有多个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的顶端固定安装有输送机构(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有两个气缸(6)，两个所述气缸(6)的伸缩端固定有U型安装板(4)，所述U型安装板(4)的固定安装有传送带本体(5)，所述U型安装板(4)内侧固定有托板(11)，所述托板(11)的底部中间固定安装有步进电机(14)，所述托板(11)的顶部中间转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外侧螺纹套设有U型移动杆(12)，所述U型移动杆(12)内侧对称转动连接有张紧辊(13)，两个所述张紧辊(13)位于传送带本体(5)的内侧，所述U型移动杆(12)的底部两侧固定有第一限位杆(16)，所述第一限位杆(16)活动贯穿托板(11)。   2.根据权利要求1所述的一种同步带顶升移载机构，其特征在于：位于一侧两个所述支撑腿(2)相互靠近的一侧固定有连接杆(22)，所述连接杆(22)的一侧固定有连接板(23)，所述连接板(23)的顶部固定有支板(19)，所述支板(19)的上端一侧固定安装有液压杆(20)，所述液压杆(20)的伸缩端固定有限位板(17)，所述限位板(17)位于传送带本体(5)的一侧。   3.根据权利要求2所述的一种同步带顶升移载机构，其特征在于：所述支板(19)的两侧固定有固定块(18)，所述限位板(17)的一侧对称固定有两个第二限位杆(21)，两个所述第二限位杆(21)活动贯穿固定块(18)。   4.根据权利要求1所述的一种同步带顶升移载机构，其特征在于：所述U型安装板(4)的一侧固定有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)靠近传送带本体(5)的一侧固定有挡板(10)。   5.根据权利要求1所述的一种同步带顶升移载机构，其特征在于：所述气缸(6)的伸缩轴外侧外侧固定有两个支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部和U型安装板(4)底部固定。   6.根据权利要求4所述的一种同步带顶升移载机构，其特征在于：所述传送带本体(5)呈U形，所述挡板(10)的一侧固定有缓冲垫。 一种同步带顶升移载机构 技术领域   本实用新型属于轮胎运输技术领域，具体涉及一种同步带顶升移载机构。   背景技术   顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。   现有技术中，轮胎在生产后，需要使用顶升移载机进行运输，顶升移载机需要对轮胎运输方向进行改变时，通过传送带将轮胎向上顶并转动，将轮胎推出，而传送带在长时间使用后容易发生老化松动，从而不利于轮胎的顶出运输，降低物料输送的效率。   因此，需要一种同步带顶升移载机构，解决现有技术中存在的顶升移载机中的传送带易发生老化，降低物料的运输效率的问题。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种同步带顶升移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带顶升移载机构，包括底板，所述底板的顶部对称固定有多个支撑腿，所述支撑腿的顶端固定安装有输送机构，所述底板的顶部固定安装有两个气缸，两个所述气缸的伸缩端固定有U型安装板，所述U型安装板的固定安装有传送带本体，所述U型安装板内侧固定有托板，所述托板的底部中间固定安装有步进电机，所述托板的顶部中间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套设有U型移动杆，所述U型移动杆内侧对称转动连接有张紧辊，两个所述张紧辊位于传送带本体的内侧，所述U型移动杆的底部两侧固定有第一限位杆，所述第一限位杆活动贯穿托板。   方案中需要说明的是，位于一侧两个所述支撑腿相互靠近的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一侧固定有连接板，所述连接板的顶部固定有支板，所述支板的上端一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定有限位板，所述限位板位于传送带本体的一侧。   进一步值得说明的是，所述支板的两侧固定有固定块，所述限位板的一侧对称固定有两个第二限位杆，两个所述第二限位杆活动贯穿固定块。   更进一步需要说明的是，所述U型安装板的一侧固定有固定板，所述固定板的顶部固定有支撑板，所述支撑板靠近传送带本体的一侧固定有挡板。   作为一种优选的实施方式，所述气缸的伸缩轴外侧固定有两个支撑杆，所述支撑杆的顶部和U型安装板底部固定。   作为一种优选的实施方式，所述传送带本体呈U形，所述挡板的一侧固定有缓冲垫。   与现有技术相比，本实用新型提供的一种同步带顶升移载机构，至少包括如下有益效果：   (1)通过气缸、U型安装板和传送带本体等结构的设置，实现了将轮胎向上顶的效果，使得传送带本体转动改变轮胎的输送方向，通过步进电机、螺纹杆、U型移动杆和张紧辊等结构的设置，实现了张紧辊向下拉紧传送带本体的效果，改善传送带本体老化松动的问题，保持传送带本体的正常传动效率。   (2)通过传送带本体对轮胎运输时，液压杆推动限位板移动，从而推动轮胎移动，促进轮胎的运输，同时对轮胎进行限位，防止轮胎的意外掉落，通过挡板对传送带本体的一侧进行限位，防止轮胎的掉落，通过支撑杆对U型安装板进行加固，提高传送带本体的稳定性。   附图说明   图1为本实用新型的整体结构示意图；   图2为本实用新型的另一视角结构示意图；   图3为本实用新型的局部结构示意图。   图中：1、底板；2、支撑腿；3、输送机构；4、U型安装板；5、传送带本体；6、气缸；7、支撑杆；8、固定板；9、支撑板；10、挡板；11、托板；12、U型移动杆；13、张紧辊；14、步进电机；15、螺纹杆；16、第一限位杆；17、限位板；18、固定块；19、支板；20、液压杆；21、第二限位杆；22、连接杆；23、连接板。   具体实施方式   下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。   请参阅图1-3，本实用新型提供一种同步带顶升移载机构，包括底板1，底板1的顶部对称固定有多个支撑腿2，支撑腿2的顶端固定安装有输送机构3，底板1的顶部固定安装有两个气缸6，两个气缸6的伸缩端固定有U型安装板4，U型安装板4的固定安装有传送带本体5，传送带本体5呈U形，U型安装板4内侧固定有托板11，托板11的底部中间固定安装有步进电机14，托板11的顶部中间转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外侧螺纹套设有U型移动杆12，U型移动杆12内侧对称转动连接有张紧辊13，两个张紧辊13位于传送带本体5的内侧，步进电机14带动螺纹杆15转动，使得U型移动杆12向下移动，张紧辊13向下拉紧传送带本体5；U型移动杆12的底部两侧固定有第一限位杆16，第一限位杆16活动贯穿托板11，通过第一限位杆16对U型移动杆12进行限位。   本方案具备以下工作过程：轮胎在生产后，需要使用顶升移载机进行运输，顶升移载机需要对轮胎运输方向进行改变时，通过传送带将轮胎向上顶并转动，将轮胎推出，而传送带在长时间使用后容易发生老化松动，从而不利于轮胎的顶出运输，降低物料输送的效率，通过输送机构3对轮胎进行运输，将轮胎运输至传送带本体5上，通过启动气缸6，气缸6推动U型安装板4向上移动，传送带本体5将轮胎向上顶，同时传送带本体5转动改变轮胎的输送方向，通过步进电机14带动螺纹杆15转动，使得U型移动杆12向下移动，张紧辊13向下拉紧传送带本体5，U型移动杆12在上下移动时，拉动第一限位杆16在托板11上滑动，从而提高U型移动杆12的稳定性。   根据上述工作过程可知：通过气缸6、U型安装板4和传送带本体5等结构的设置，实现了将轮胎向上顶的效果，使得传送带本体5转动改变轮胎的输送方向，通过步进电机14、螺纹杆15、U型移动杆12和张紧辊13等结构的设置，实现了张紧辊13向下拉紧传送带本体5的效果，改善传送带本体5老化松动的问题，保持传送带本体5的正常传动效率。   进一步地如图1和图2所示，值得具体说明的是，位于一侧两个支撑腿2相互靠近的一侧固定有连接杆22，连接杆22的一侧固定有连接板23，连接板23的顶部固定有支板19，支板19的上端一侧固定安装有液压杆20，液压杆20的伸缩端固定有限位板17，限位板17位于传送带本体5的一侧，轮胎在通过传送带本体5运输时，液压杆20推动限位板17移动，从而推动轮胎移动，促进轮胎的运输，同时对轮胎进行限位，防止轮胎的意外掉落。   进一步地如图1和图2所示，值得具体说明的是，支板19的两侧固定有固定块18，限位板17的一侧对称固定有两个第二限位杆21，两个第二限位杆21活动贯穿固定块18，限位板17在移动时，带动第二限位杆21在固定块18上滑动，从而提高限位板17的稳定性。   进一步地如图1所示，值得具体说明的是，U型安装板4的一侧固定有固定板8，固定板8的顶部固定有支撑板9，支撑板9靠近传送带本体5的一侧固定有挡板10，通过挡板10对传送带本体5的一侧进行限位，防止轮胎的掉落；挡板10的一侧固定有缓冲垫，缓冲垫提高挡板10的挡护能力，减少挡板10对轮胎的磨损；气缸6的伸缩轴外侧固定有两个支撑杆7，支撑杆7的顶部和U型安装板4底部固定，通过支撑杆7对U型安装板4进行加固，提高传送带本体5的稳定性。   综上：通过气缸6、U型安装板4和传送带本体5等结构的设置，实现了将轮胎向上顶的效果，使得传送带本体5转动改变轮胎的输送方向，通过步进电机14、螺纹杆15、U型移动杆12和张紧辊13等结构的设置，实现了张紧辊13向下拉紧传送带本体5的效果，改善传送带本体5老化松动的问题，保持传送带本体5的正常传动效率，轮胎在通过传送带本体5运输时，液压杆20推动限位板17移动，从而推动轮胎移动，促进轮胎的运输，同时对轮胎进行限位，防止轮胎的意外掉落，通过挡板10对传送带本体5的一侧进行限位，防止轮胎的掉落，通过支撑杆7对U型安装板4进行加固，提高传送带本体5的稳定性。   气缸6、步进电机14和液压杆20可采用市场购置，气缸6、步进电机14和液压杆20配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231216/1_231216085133_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-12-16 08:50 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1208/1001.html 本实用新型公开了一种开放式同步带模组，包括步进电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轮、从动轮、限位板、安装底板、滑槽、第一U形孔、第二U形孔，所述安装底板两侧分别开设第一U形孔和第二U形孔，同步带轮套接于步进电机输出轴上，步进电机固定安装于第二U形  开放式同步带模组 申请(专利)号： CN202321452656.8 申请日： 2023.06.08 授权公告号： CN220077737U 授权公告日： 2023.11.24 主分类号： B65G47/74(2006.01) 分类号： B65G47/74(2006.01); B65G35/00(2006.01); 申请权利人： 广州汉邦电机有限公司; 发明设计人： 钟乘财; 廖文瑜; 梁炼诚; 地址： 510000 广东省广州市白云区白云湖街大冈街108号5楼501房 国省代码： 广东;44 代理机构： 深圳政科创新专利代理事务所(普通合伙) 44880   摘要： 本实用新型公开了一种开放式同步带模组，包括步进电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轮、从动轮、限位板、安装底板、滑槽、第一U形孔、第二U形孔，所述安装底板两侧分别开设第一U形孔和第二U形孔，同步带轮套接于步进电机输出轴上，步进电机固定安装于第二U形孔，从动轮设置于限位板上，限位板固定连接于第一U形孔，滑块设置于安装底板之上，同时滑块下侧分别均布固定安装有4个滑轮，滑轮配合连接于安装底板两侧的滑道，同步带套接在同步带轮和从动轮上，通过这种结构方式，将步进电机安装于模组整体的侧面，大大节省空间，减少了模组在行程以外多余的占用空间，开放式结构可轻松切换同步带，大大提高了工作效率。   主权项： 1.开放式同步带模组，包括步进电机(1)、同步带轮(2)、同步带(3)、滑块(4)、滑轮(5)、从动轮(6)、限位板(7)、安装底板(8)、滑槽(9)、第一U形孔(10)、第二U形孔(11)，其特征在于：所述步进电机(1)设置于安装底板(8)的侧边，同步带轮(2)套接于步进电机(1)输出轴上，步进电机(1)固定安装于第二U形孔(11)中，从动轮(6)设置于限位板(7)上，限位板(7)固定连接于第一U形孔(10)，滑块(4)设置于安装底板(8)之上，同时滑块(4)下侧分别均布固定安装有4个滑轮(5)。 1.开放式同步带模组，包括步进电机(1)、同步带轮(2)、同步带(3)、滑块(4)、滑轮(5)、从动轮(6)、限位板(7)、安装底板(8)、滑槽(9)、第一U形孔(10)、第二U形孔(11)，其特征在于：所述步进电机(1)设置于安装底板(8)的侧边，同步带轮(2)套接于步进电机(1)输出轴上，步进电机(1)固定安装于第二U形孔(11)中，从动轮(6)设置于限位板(7)上，限位板(7)固定连接于第一U形孔(10)，滑块(4)设置于安装底板(8)之上，同时滑块(4)下侧分别均布固定安装有4个滑轮(5)。   2.根据权利要求1所述的开放式同步带模组，其特征在于：所述安装底板(8)前后两侧分别开设第一U形孔(10)和第二U形孔(11)，安装底板(8)左右两侧分别开设两条滑槽(9)，同步带(3)设置放置在滑槽(9)内。   3.根据权利要求1所述的开放式同步带模组，其特征在于：所述同步带(3)前后两端分别设置固定在滑块(4)的两侧。   4.根据权利要求3所述的开放式同步带模组，其特征在于：所述同步带(3)套接在同步带轮(2)和从动轮(6)上，四个滑轮(5)配合连接在安装底板(8)两侧滑槽(9)上。 开放式同步带模组 技术领域   本实用新型涉及直线模组技术领域，特别涉及一种开放式同步带模组。   背景技术   在工业机械自动化等领域需要用到直线传动装置，直线模组在自动化领域应用极其广泛，例如物料的输送，物料的定位已经被广泛应用到各种各样的设备当中，目前运用广泛的直线模组是采用丝杆传动，工作原理：电机通过联轴器与丝杆端部固定连接，通过导向导轨滑台与丝杆螺母配合固定防转，当电机转动实现旋转运动转换成直线运动，现有的直线模组，利用丝杆实现动力传输，其存在很多问题：由于电机和丝杆必须同轴，电机必须安装在模组的一端，所以电机的安装位置在模组整体的长度中，占用很大的空间，采用丝杆传动的方式，需要考虑丝杆的两端固定方式，安装轴承保证轴向的旋转，结构复杂，相对成本高，对于长行程的丝杆直线模组，丝杆的长度尺寸有要求，一旦丝杆的长度超过长细比的要求，在模组运行过程中，容易发生丝杆颤动，噪音大，丝杆传动受螺距的影响，移动速度慢，不能使轻负载的自动化更加灵活，并且丝杆制作工艺复杂成本较高等问题。   实用新型内容   (一)要解决的技术问题   本实用新型的目的是提供开放式同步带模组，用以解决现有的缺陷。   (二)实用新型内容   2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：同步带模组，包括步进电机、同步带轮、同步带、滑块、滑轮、从动轮、限位板、安装底板、滑槽、第一U形孔、第二U形孔，所述步进电机设置于安装底板的侧边，同步带轮套接于步进电机输出轴上，步进电机固定安装于第二U形孔中，从动轮设置于限位板上，限位板固定连接于第一U形孔，滑块设置于安装底板之上，同时滑块下侧分别均布固定安装有4个滑轮。   优选的，所述安装底板前后两侧分别开设第一U形孔和第二U形孔，安装底板左右两侧分别开设两条滑槽，同步带设置放置在滑槽内。   优选的，所述同步带前后两端分别设置固定在滑块的两侧。   优选的，所述同步带套接在同步带轮和从动轮上，四个滑轮配合连接在安装底板两侧滑槽上   (三)有益效果   本实用新型提供的开放式同步带模组，其优点在于：可调松限位板的固定螺栓，轻松调节同步带的松紧，轻松切换同步带，大大提高了工作效率，避免了频繁拆卸同步带模组导致结构松动的情况，将步进电机设置安装在安装底板的侧面，去除了与丝杠同轴的局限性，减少了模组在行程以外多余的占用空间，缩短了模组整体的长度，安装底板为铝合金拉丝成型，采用的是一体结构，制造成本低，结构强度高，传动方式采用同步带传动，使得该装置在运行时的噪音更小，同时利用同步轮和从动轮的配合，使得相比丝杆螺距更大，电机旋转一圈时同比丝杆运行距离更远，速度更快，提高了该装置的实用性，使轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准，传动效果好。   附图说明   为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。   图1为本实用新型的整体立体结构示意图。   图中：1、步进电机、2、同步带轮、3、同步带、4、滑块、5、滑轮、6、从动轮、7、限位板、8、安装底板、9、滑槽、10、第一U形孔、11、第二U形孔   具体实施方式   为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。   请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：开放式同步带模组，包括1、步进电机、2、同步带轮、3、同步带、4、滑块、5、滑轮、6、从动轮、7、限位板、8、安装底板、9、滑槽、10、第一U形孔、11、第二U形孔所述1、步进电机设置于8、安装底板的侧边，2、同步带轮套接于1、步进电机输出轴上，1、步进电机固定安装于11、第二U形孔中，6、从动轮设置于7、限位板上，7、限位板固定连接于10、第一U形孔，4、滑块设置于8、安装底板之上，同时4、滑块下侧分别均布固定安装有4个5、滑轮，所述8、安装底板前后两侧分别开设10、第一U形孔和11、第二U形孔，8、安装底板左右两侧分别开设两条9、滑槽，3、同步带设置放置在9、滑槽内，所述3、同步带前后两端分别设置固定在4、滑块的两侧，所述3、同步带套接在2、同步带轮和6、从动轮上，四个5、滑轮配合连接在8、安装底板两侧9、滑槽上。   工作原理：使用本实用新型开放式同步带模组时，启动步进电机1，利用步进电机1带动同步带轮2旋转，从而利用同步带轮2带动同步带3，同步带3套接于从动轮6和同步带轮2，由于同步带3和从动轮6，同步带轮2的啮合配合连接，同步带3并固定连接滑块4两侧，步进电机1旋转带动同步带3，滑块4下的滑轮5和滑槽9的配合辅助，从而实现滑块4的线性移动的功能；其中，步进电机1用于动力输出，其中滑块4用于安装负载，滑轮5，同步带3用于与同步带轮2、从动轮6配合传动作用，滑轮5用于与安装底板8固定和辅助滑块4移动，安装底板8用于承载，限位板7用于调节同步带3的松紧，第一U形孔10用于放置从动轮6固定限位板7，第二U形孔11用于放置同步带轮2和固定步进电机1，滑槽9用于导向作用。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。   以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。   最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231208/1_231208101152_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-12-08 10:10 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1206/1000.html 包括第一同步带轮组、第二同步带轮组、第二滑块、第一驱动机构及第二驱动机构；第一同步带轮组的上可拆卸连接有第一滑块  一种汽车档位自动控制装置及自动换挡方法 【申请公布号：CN117167476A；申请权利人：易显智能科技有限责任公司;发明设计人：王朔; 马宏; 段桂江;】   摘要： 本发明公开了一种汽车档位自动控制装置及自动换挡方法，包括第一同步带轮组、第二同步带轮组、第二滑块、第一驱动机构及第二驱动机构；第一同步带轮组的上可拆卸连接有第一滑块；第二同步带轮组固定在第一滑块的顶面；第二滑块套设在第二同步带轮组上；第二滑槽的底壁固定有档把连接座；第一驱动机构的输出端与第一同步带轮组的旋转轴传动连接；第二驱动机构与第二同步带轮组的旋转轴传动连接。本发明提供的档位控制装置，通过相对独立的两套驱动装置实现第二滑块的水平和竖向运动，进而可以带动控制档把进行档位的自动切换，安装快捷方便，适合各种车型实用，性价比更高，档位自动切换快捷高效，优化了驾驶员的驾车体验。   主权项： 1.一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，包括：第一同步带轮组(1)，所述第一同步带轮组(1)的同步带上可拆卸连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的顶面固定有固定座(5)；第二同步带轮组(4)，所述第二同步带轮组(4)固定在所述固定座(5)的顶面，且与所述第一同步带轮组(1)相对所述第一滑块(9)垂直布置；第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的两侧开设有第二滑槽，并套设在所述第二同步带轮组(4)的同步带上，所述第二滑槽的顶壁与所述第二同步带轮组(4)上的同步带可拆卸连接；所述第二滑槽的底壁固定有档把连接座(8)用于与汽车内的控制档把固定连接；第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)的输出端与所述第一同步带轮组(1)的旋转轴传动连接；第二驱动机构(2)，所述第二驱动机构(2)与所述第二同步带轮组(4)的旋转轴传动连接。   要求： 1.一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，包括：   第一同步带轮组(1)，所述第一同步带轮组(1)的同步带上可拆卸连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的顶面固定有固定座(5)；   第二同步带轮组(4)，所述第二同步带轮组(4)固定在所述固定座(5)的顶面，且与所述第一同步带轮组(1)相对所述第一滑块(9)垂直布置；   第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的两侧开设有第二滑槽，并套设在所述第二同步带轮组(4)的同步带上，所述第二滑槽的顶壁与所述第二同步带轮组(4)上的同步带可拆卸连接；所述第二滑槽的底壁固定有档把连接座(8)用于与汽车内的控制档把固定连接；   第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)的输出端与所述第一同步带轮组(1)的旋转轴传动连接；   第二驱动机构(2)，所述第二驱动机构(2)与所述第二同步带轮组(4)的旋转轴传动连接。   2.根据权利要求1所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一同步带轮组(1)包括第一滑轨(12)和第一同步轮(11)；两个所述第一同步轮(11)螺纹连接在所述第一滑轨(12)的两端，两个所述第一同步轮(11)上转动连接有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块(9)通过螺栓连接，且所述第一滑块(9)位于所述第一滑轨(12)的上方。   3.根据权利要求2所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一滑轨(12)的底部固定有安装架(6)，用于与所述控制档把处的中控固定连接。   4.根据权利要求2所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一电机连接座(31)、第一电机(33)和第一联轴器(32)；所述第一电机连接座(31)的一端与所述第一滑轨(12)一端的所述第一同步轮(11)固定连接；所述第一电机(33)固定在所述第一电机连接座(31)的另一端；所述第一联轴器(32)设在所述第一电机连接座(31)内，所述第一联轴器(32)的一端与所述第一电机(33)的输出端传动连接，另一端与所述第一同步轮(11)的旋转轴固定连接。   5.根据权利要求3所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述安装架(6)包括水平安装板(61)及竖向安装板(62)，所述水平安装板(61)固定在所述第一滑轨(12)的底面；所述竖向安装板(62)固定在所述水平安装板(61)的一侧，且与所述水平安装板(61)垂直布置，所述竖向安装板(62)与所述控制档把的中控侧板螺纹连接。   6.根据权利要求1所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第二同步带轮组(4)包括第二滑轨(42)和第二同步轮(41)；所述第二滑轨(42)的底端固定在所述固定座(5)上，且与所述第一滑轨(12)相互垂直布置；两个所述第二同步轮(41)螺纹连接在所述第二滑轨(42)的两端，两个所述第二同步轮(41)上设有第二同步带，所述第二同步带贯穿所述第二滑块(7)上的第二滑槽，所述第二滑槽的顶板与所述第二同步带通过螺纹紧固。   7.根据权利要求6所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第二驱动机构(2)包括第二电机连接座(21)、第二电机(23)和第二联轴器(22)；所述第二电机连接座(21)的一端与所述第二滑轨(42)一端的所述第二同步轮(41)固定连接；所述第二电机(23)固定在所述第二电机连接座(21)的另一端；所述第二联轴器(22)设在所述第二电机连接座(21)内，所述第二联轴器(22)的一端与所述第二电机(23)的输出端传动连接，另一端与所述第二同步轮(41)的旋转轴固定连接。   8.根据权利要求5所述的一种汽车档位自动控制装置，其特征在于，所述第一滑块(9)的底部开设有第一滑槽，所述第一同步带贯穿所述第一滑槽，并与所述第一滑槽的顶板通过螺栓连接，所述第一滑块(9)与所述安装架(6)相对所述第一滑轨(12)对称布置。   9.一种自动换挡方法，采用权利要求1至8任一项所述的汽车档位自动控制装置进行档位的自动切换，其特征在于，控制中心接受换挡信号后，所述第一驱动机构(3)控制所述第一同步带轮组(1)带动所述第一滑块(9)竖向移动进行竖向档位切换，所述第二驱动机构(2)控制所述第二同步带轮组(4)带动所述第二滑块(7)水平移动进行水平档位切换。   一种汽车档位自动控制装置及自动换挡方法 技术领域   本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，更具体的说是涉及一种汽车档位自动控制装置及自动换挡方法。   背景技术   现如今人工智能已不仅仅是人形机器人，人工智能已深入到各行各业。在驾驶行业也不例外，包括我国在内的世界上大部分国家都在积极推动着自动驾驶技术的发展。在国内，多家企业都在积极的与自主品牌合作，研发自动驾驶技术。尽管目前辅助驾驶，结构化环境无人驾驶，有明确应用背景、针对相关任务的无人驾驶技术已慢慢走向成熟，但对于实现完全自主无人驾驶技术，我们还面临着十分艰难的挑战。档位控制技术和方法就是其中较为关键的一部分，汽车行业中绝大部分汽车没有自动档位控制的功能，即使拥有档位控制技术的汽车往往是在高端车型配备，价格不菲，而且对于汽车的硬件要求比较高，不能广泛普及到各类车中。因此实现档位控制以及普及到各类车型上，是推动自动驾驶技术发展不可或缺的一环   通常手动挡的车有六个档位，分别为一、二、三、四、五及倒挡，在行驶的过程中，每个档位都有对应的速度区间，提速换挡往往是驾驶人通过经验判断来操作换挡，车辆上不具备自动换挡的功能。如今普通大众拥有的车辆不带有档位控制功能。   因此，如何提供一种汽车档位自动控制装置及自动换挡方法，能够实现汽车档位自动控制功能，可以适配多种型号的汽车使用，打破高端车队智能档位控制技术的垄断，是本领域技术人员亟需解决的问题。   发明内容   有鉴于此，本发明提供了一种汽车档位自动控制装置及自动换挡方法，旨在解决上述技术问题。   为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：   一种汽车档位自动控制装置，包括：   第一同步带轮组，所述第一同步带轮组的同步带上可拆卸连接有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定有固定座；   第二同步带轮组，所述第二同步带轮组固定在所述固定座的顶面，且与所述第一同步带轮组相对所述第一滑块垂直布置；   第二滑块，所述第二滑块的两侧开设有第二滑槽，并套设在所述第二同步带轮组的同步带上，所述第二滑槽的顶壁与所述第二同步带轮组上的同步带可拆卸连接；所述第二滑槽的底壁固定有档把连接座用于与汽车内的控制档把固定连接；   第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述第一同步带轮组的旋转轴传动连接；   第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二同步带轮组的旋转轴传动连接。   上述技术方案的有益效果是，第一滑块随第一同步带轮组的转动而进行移动，且第二同步带轮组可以随第一滑块的移动而进行移动，第二滑块所第二同步带轮组的转动而进行移动，由于第一同步带轮组与第二同步带轮组相互垂直布设，且分别通过第一驱动机构和第二驱动机构进行驱动，当需要进行档位更换时，第二滑块随第二同步带轮组进行水平方向档位更换，同时，第二同步带轮组会跟随第一滑块的运动轨迹进行移动而带动第二滑块进行竖向档位的更换，通过第二滑块的移动，可以完成汽车内水平和竖向档位的更换。   优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一同步带轮组包括第一滑轨和第一同步轮；两个所述第一同步轮螺纹连接在所述第一滑轨的两端，两个所述第一同步轮上转动连接有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块通过螺栓连接，且所述第一滑块位于所述第一滑轨的上方。第一滑块与第一同步带连接，第一滑块会随着第一同步带的转动而沿第一滑轨长度方向做相对滑动，进而带动第二同步带轮组上的第二滑块沿第一滑轨长度方向进行移动。   优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一滑轨的底部固定有安装架，用于与所述控制档把处的中控固定连接。安装架方便了控制装置与汽车控制档把中控的连接，控制装置安装更加方便快捷，且不会占用大量安装空间，使用更加高效，可以适用各种车型的安装使用。   优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一驱动机构包括第一电机连接座、第一电机和第一联轴器；所述第一电机连接座的一端与所述第一滑轨一端的所述第一同步轮固定连接；所述第一电机固定在所述第一电机连接座的另一端；所述第一联轴器设在所述第一电机连接座内，所述第一联轴器的一端与所述第一电机的输出端传动连接，另一端与所述第一同步轮的旋转轴固定连接。通过第一电机驱动第一同步轮的运转，第一同步轮会带动第一同步带转动，由于第一滑块与第一同步带通过螺栓连接，当第一同步带进行转动时，会带动第一滑块沿第一滑轨进行相对滑动，进而带动第二同步带轮组滑动，从而实现第二滑块的竖向移动，完成控制档把的竖向档位更换。   优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述安装架包括水平安装板及竖向安装板，所述水平安装板固定在所述第一滑轨的底面；所述竖向安装板固定在所述水平安装板的一侧，且与所述水平安装板垂直布置，所述竖向安装板与所述控制档把的中控侧板螺纹连接。水平安装板与第二滑轨固定，竖向安装板与水平安装板垂直布置，可以将整个控制装置安装在控制档把中控的侧板上，实现控制装置的快捷安装。   优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第二同步带轮组包括第二滑轨和第二同步轮；所述第二滑轨的底端固定在所述固定座上，且与所述第一滑轨相互垂直布置；两个所述第二同步轮螺纹连接在所述第二滑轨的两端，两个所述第二同步轮上设有第二同步带，所述第二同步带贯穿所述第二滑块上的第二滑槽，所述第二滑槽的顶板与所述第二同步带通过螺纹紧固。第二同步轮转动时会带动第二同步带转动，第二滑块会随着第二同步带的转动而沿第二滑轨长度方向做相对滑动，从而实现控制档把水平方向上档位的更换。由于第一滑轨与第二滑轨垂直布置，第二滑块的运动轨迹为沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向进行相对滑动，进而第二滑块能够实现水平和竖向方向的运动，达到自动换挡的效果。   优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第二驱动机构包括第二电机连接座、第二电机和第二联轴器；所述第二电机连接座的一端与所述第二滑轨一端的所述第二同步轮固定连接；所述第二电机固定在所述第二电机连接座的另一端；所述第二联轴器设在所述第二电机连接座内，所述第二联轴器的一端与所述第二电机的输出端传动连接，另一端与所述第二同步轮的旋转轴固定连接。通过第二电机驱动第二同步轮动运转，第二同步轮带动第二同步带转动从而实现第二滑块所第二同步带沿第二滑轨长度方向做相对滑动。   优选的，在上述一种汽车档位自动控制装置中，所述第一滑块的底端开设有第一滑槽，所述第一同步带贯穿所述第一滑槽，并与所述第一滑槽的顶板通过螺栓连接，所述第一滑块与所述安装架相对所述第一滑轨对称布置。第一滑块与安装架相对滑轨对称布置，安装架不会影响第一滑块随第一同步带的运动，整个控制装置的结构更加合理巧妙。   通过以上技术方案，第一驱动机构驱动第一同步带轮组的运转，使得第二同步带轮组随第一滑块的运动轨迹进行移动，进而第二滑块会随着第一滑块的运动轨迹进行移动；第二驱动机构驱动第二同步带轮组的运转，第二滑块会随第二同步带的运动轨迹进行移动，通过第二滑块的移动，实现档位的自由切换。通过两套独立的且相互垂直布置的控制装置，结构简单巧妙，安装使用方便，能够实现档位的自动切换，实用性更高。   一种自动换挡方法，采用上述技术方案中的汽车档位自动控制装置筋档位的自动切换，控制中心接受换挡信号后，所述第一驱动机构控制所述第一同步带轮组带动所述第一滑块竖向移动进行竖向档位切换，所述第二驱动机构控制所述第二同步带轮组带动所述第二滑块水平移动进行水平档位切换。   经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种汽车档位自动控制装置，该装置为一套独立的控制装置，可以适用于各种车型，相对于高端车来说，性价比更高，适用性强；本发明提供的控制装置，不仅可以代替驾驶员进行档位更换，也可以启动驾驶员控制模式，不会影响原车档位控制性能，使用更加安全方便。   附图说明   为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。   图1为本发明提供的档位控制装置结构示意图；   图2为本发明提供的档位控制装置仰视结构图；   图3为本发明提供的档位控制装置正视图；   图4为本发明提供的档位控制装置下视图；   图5为本发明提供的档位控制装置侧视图；   图6为本发明提供的自动换挡执行控制图。   其中：   1-第一同步带轮组；11-第一同步轮；12-第一滑轨；   2-第二驱动机构；21-第二电机连接座；22-第二联轴器；23-第二电机；   3-第一驱动机构；31-第一电机连接座；32-第一联轴器；33-第一电机；   4-第二同步带轮组；41-第二同步轮；42-第二滑轨；   5-固定座；   6-安装架；61-水平安装板；62-竖向安装板；   7-第二滑块；   8-档把连接座；   9-第一滑块。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   实施例1：   参见附图1～5，本发明实施例公开了一种汽车档位自动控制装置，包括：   第一同步带轮组1，第一同步带轮组1的同步带上可拆卸连接有第一滑块9，第一滑块9的顶面固定有固定座5；   第二同步带轮组4，第二同步带轮组4固定在固定座5的顶面，且与第一同步带轮组1相对第一滑块9垂直布置；   第二滑块7，第二滑块7的两侧开设有第二滑槽，并套设在第二同步带轮组4的同步带上，第二滑槽的顶壁与第二同步带轮组4上的同步带可拆卸连接；第二滑槽的底壁固定有档把连接座8，用于与汽车内的控制档把固定连接；   第一驱动机构3，第一驱动机构3的输出端与第一同步带轮组1的旋转轴传动连接；   第二驱动机构2，第二驱动机构2与第二同步带轮组4的旋转轴传动连接。   参见附图1，第一同步带轮组1包括第一滑轨12和第一同步轮11；两个第一同步轮11螺纹连接在第一滑轨12的两端，两个第一同步轮11上转动连接有第一同步带，第一同步带与第一滑块9通过螺栓连接，且第一滑块9位于第一滑轨12的上方。   参见附图2，第一滑轨12的底部固定有安装架6，用于与控制档把处的中控固定连接。   为了进一步优化上述技术方案，方便控制装置的安装，安装架6包括水平安装板61及竖向安装板62，水平安装板61固定在第一滑轨1的底面；竖向安装板62固定在水平安装板61的一侧，且与水平安装板61垂直布置，竖向安装板62与控制档把的中控侧板螺纹连接。   参见附图2和4，第一驱动机构3包括第一电机连接座31、第一电机33和第一联轴器32；第一电机连接座31的一端与第一滑轨1一端的第一同步轮10固定连接；第一电机33固定在第一电机连接座31的另一端；第一联轴器32设在第一电机连接座31内，第一联轴器32的一端与第一电机33的输出端传动连接，另一端与第一同步轮10的旋转轴固定连接。通过第一电机驱动第一同步带轮组，第一同步带轮组上的第一滑块会带动第二同步带轮组沿垂直于第一滑轨的方向进行竖向运动，从而实现第二滑块沿第一滑轨垂直方向进行竖向运动。   参见附图2，第二同步带轮组4包括第二滑轨42和第二同步轮41；第二滑轨42的底端固定在固定座5上，且与第一滑轨1相互垂直布置；两个第二同步轮41螺纹连接在第二滑轨42的两端，两个第二同步轮41上设有第二同步带，第二同步带贯穿第二滑块7上的第二滑槽，第二滑槽的顶板与第二同步带通过螺纹紧固。   在本实施例中，第一滑轨与第二滑轨相互垂直布置，第一滑轨上设有第一滑块，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑轨固定在第一滑块上，通过第一滑块带动第二滑轨进行竖向运动，从而使得第二滑块也能够进行竖向运动；同时，第二滑块可沿第二滑轨进行水平运动，控制档把与第二滑块固定连接，通过第二滑块的运动，可以实现控制档把水平和竖向换挡动作。   参见附图3和5，第二驱动机构2包括第二电机连接座21、第二电机23和第二联轴器22；第二电机连接座21的一端与第二滑轨42一端的第二同步轮41固定连接；第二电机23固定在第二电机连接座21的另一端；第二联轴器22设在第二电机连接座21内，第二联轴器22的一端与第二电机23的输出端传动连接，另一端与第二同步轮41的旋转轴固定连接。通过第二电机带动第二同步轮转动，进而使得第二滑块沿第二滑轨长度方向进行水平方向的滑动。   在本实施例中，通过两个独立的驱动机构，分别驱动第一同步带轮组和第二同步带轮组，第二滑块的运动轨迹与第一同步带轮组合第二同步带轮组的运动轨迹重合，可以实现档位的自由切换。   为了进一步优化上述技术方案，保证控制装置安装完成后，第一滑块的随第一同步带的转动沿第一滑轨进行相对滑动的动作不会受限，保证第二同步带轮组与第一滑块同步运动，第一滑块9的底部开设有第一滑槽，第一同步带贯穿第一滑槽，并与第一滑槽的顶板通过螺栓连接，第一滑块9与安装架6相对第一滑轨12对称布置。   实施例2：   参见附图3和6，本发明实施例公开提供了一种自动换挡方法，采用实施例1中的汽车档位自动控制装置进行档位切换，还包括：   控制中心模块，为汽车档位自动切换的控制总成；   离合驱动模块，离合驱动模块为离合器执行机构，起到踩下和松开离合的作用；   车速传感模块，车速传感模块起到检测车辆行驶速度的作用；   油门位置传感模块，油门位置传感模块起到检测油门踩下位置深度的作用；   档位位置传感模块，档位位置传感模块起到检测档位位置的作用；   由于上述几个模块为较为成熟的现有技术，其具体结构此处不再做详细论述。   各个模块检测到的信号都会传输到控制中心模块上，控制中心会通过自动带有的算法来判断并下发信号给各个模块，最终来完成档位切换操作。   驾驶人在驾驶手动挡车换挡前，首先要踩油门提速到相应的档位区间，然后踩下离合踏板使离合分离，然后控制档位换到相应的档位上去。控制中心模块通过油门位置传感模块和车速传感模块检测到车辆有换挡的需求后，根据车速判断在哪一档位区间后，再结合档位位置传感模块判断现在档位在哪一区间，需要换到哪一个档位上后，给离合控制模块发出踩下信号，给档位控制模块发出换到相应档位信号，档位自动控制装置根据接收到的相关档位信号，控制中心会控制第一电机和第二电机的启动，第二电机会使得第二滑块随第二同步带进行水平方向的档位更换；第一电机带动第一滑动进行竖向方向的滑动，从而带动第二滑轨随第一滑块的运动方式进行运动，进而会带动第二滑块随第一滑块的运动方向进行滑动，从而实现竖向方向上档位更换的需求。   本发明提供的汽车档位自动控制装置，安装方便快捷，可以在各种车型上安装使用，适用性更强，在代替驾驶员进行档位更换的同时，也不会影响驾驶员模式的使用，不影响原车档位性能，使用更加安全方便。   本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。   对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。   带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231206/1_231206132749_1-lp.jpg 一种汽车档位自动控制装置及自动换挡方法 产品应用 admin 未知 2023-12-06 13:26 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1201/999.html 本发明涉及工业自动化技术领域，提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其包括滑台底座模块、滑台模块和第一驱动端模块和第二驱动端模块，第一滑轨和第二滑轨相互间隔形成有传动槽；第一滑台对应传动槽设有第一传动部，第二滑台对应传动槽凸出设置  结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组 申请(专利)号： CN202311378895.8 申请日： 2023.10.24 申请公布号： CN117124096A 公开公告日： 2023.11.28 主分类号： B23Q1/25(2006.01) 分类号： B23Q1/25(2006.01); B23Q5/34(2006.01); B25H1/14(2006.01); 申请权利人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心; 发明设计人： 熊亚; 陈阳; 地址： 100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107 国省代码： 北京;11 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司 11002   摘要： 本发明涉及工业自动化技术领域，提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其包括滑台底座模块、滑台模块和第一驱动端模块和第二驱动端模块，第一滑轨和第二滑轨相互间隔形成有传动槽；第一滑台对应传动槽设有第一传动部，第二滑台对应传动槽凸出设置第二传动部，第二传动部设有避让部，避让部与第一传动部位于同一水平面；第一同步带沿传动槽的延伸方向布置，第一同步带穿设避让部与第一传动部传动连接；第二同步带与第二传动部传动连接，第一同步带外套于第二同步带的外侧，第一同步带和第二同步带位于同一竖直平面。本申请实现了滑台模组的小型化，且两个滑台独立可同向和背向运动，同时具有结构紧凑、轻量化设计，控制精度高的优点。   主权项： 1.一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，包括：滑台底座模块，所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽；滑台模块，所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接，并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动，所述滑台模块包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部，所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部，所述第二传动部设有避让部，所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面；第一驱动端模块，所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端，所述第一驱动端模块包括第一同步带，所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置，所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接；第二驱动端模块，所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端，所述第二驱动端模块包括第二同步带，所述第二同步带与所述第二传动部传动连接，所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧，所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面。 1.一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，包括：   滑台底座模块，所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽；   滑台模块，所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接，并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动，所述滑台模块包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部，所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部，所述第二传动部设有避让部，所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面；   第一驱动端模块，所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端，所述第一驱动端模块包括第一同步带，所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置，所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接；   第二驱动端模块，所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端，所述第二驱动端模块包括第二同步带，所述第二同步带与所述第二传动部传动连接，所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧，所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面。   2.根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第二滑台具有相互间隔设置的第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部分别对应所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，所述第二传动部连接于所述第一子部和所述第二子部之间，所述避让部为避让槽，所述第二传动部背离所述避让槽的一侧设有第一定位子部，所述第一定位子部与所述第二同步带连接。   3.根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述滑台底座模块包括安装座和滑台主体，所述安装座具有安装槽，所述滑台主体嵌设于所述安装槽上，所述滑台主体中部朝向所述安装槽凹陷形成所述传动槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨设于所述传动槽槽口的两侧。   4.根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述滑台模块还包括多个滑块，多个所述滑块均设于所述第一滑台和所述第二滑台与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述第一滑台和所述第二滑台与所述滑块固定连接。   5.根据权利要求1-4中任意一项所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第一驱动端模块包括第一驱动件、第一驱动座、第一驱动轴和第一从动轴，所述第一驱动轴和第一从动轴分别与所述第一驱动座转动连接，所述第一同步带的一端套设于所述第一驱动轴上，所述第二同步带套设于所述第一从动轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴带动所述第一同步带转动。   6.根据权利要求5所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第一从动轴并列布置，且所述第一从动轴布置于所述第一驱动轴和所述滑台模块之间。   7.根据权利要求5所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第二驱动端模块包括第二驱动件、第二驱动座、第二驱动轴和第二从动轴，所述第二驱动轴和第二从动轴分别与所述第二驱动座转动连接，所述第二同步带的一端套设于所述第二驱动轴上，所述第一同步带套设于所述第二从动轴上，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轴带动所述第二同步带转动。   8.根据权利要求7所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第二驱动轴与所述第二从动轴并列布置，且所述第二驱动轴布置于所述第二从动轴和所述滑台模块之间。   9.根据权利要求1-4中任意一项所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第一同步带的半径大于所述第二同步带的半径。   10.根据权利要求1-4中任意一项所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设于所述第一驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧，所述第二限位开关设于所述第二驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧。 结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组 技术领域   本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组。   背景技术   现有的同步带滑台模块主要由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成，以线性模块两侧的传动轴作为动力输入轴，在皮带上固定有用于安装设备工件的滑块，当有输入时，滑块通过皮带驱动移动。   现有的单轨同步带滑台模组能实现单个或多个滑台沿一个方向运动，无法满足特殊需求的负载结构布置在多个滑台上独立相向和背向运动。当多个模组平行布置时，可以满足独立运动的工作需求，但是轴向占用空间较大，不适合一些安装空间较小的工作场合。   发明内容   本发明提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，用以解决现有技术中的滑台模组占用空间较大，不利于布置的技术缺陷，实现了滑台模组的小型化，且两个滑台独立可同向和背向运动，同时具有整体结构紧凑轻量化设计，控制精度高的优点。   本发明提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，包括：   滑台底座模块，所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽；   滑台模块，所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接，并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动，所述滑台模块包括第一滑台和所述第二滑台，所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部，所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部，所述第二传动部设有避让部，所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面；   第一驱动端模块，所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端，所述第一驱动端模块包括第一同步带，所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置，所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接；   第二驱动端模块，所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端，所述第二驱动端模块包括第二同步带，所述第二同步带与所述第二传动部传动连接，所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧，所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二滑台具有相互间隔设置的第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部分别对应所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，所述第二传动部连接于所述第一子部和所述第二子部之间，所述避让部为避让槽，所述第二传动部背离所述避让槽的一侧设有第一定位子部，所述第一定位子部与所述第二同步带连接。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述滑台底座模块包括安装座和滑台主体，所述安装座具有安装槽，所述滑台主体嵌设于所述安装槽上，所述滑台主体中部朝向所述安装槽凹陷形成所述传动槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨设于所述传动槽槽口的两侧。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述滑台模块还包括多个滑块，多个所述滑块均设于所述第一滑台和所述第二滑台与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述第一滑台和所述第二滑台与所述滑块固定连接。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一驱动端模块包括第一驱动件、第一驱动座、第一驱动轴和第一从动轴，所述第一驱动轴和第一从动轴分别与所述第一驱动座转动连接，所述第一同步带的一端套设于所述第一驱动轴上，所述第二同步带套设于所述第一从动轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴带动所述第一同步带转动。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一驱动轴与所述第一从动轴并列布置，且所述第一从动轴布置于所述第一驱动轴和所述滑台模块之间。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二驱动端模块包括第二驱动件、第二驱动座、第二驱动轴和第二从动轴，所述第二驱动轴和第二从动轴分别与所述第二驱动座转动连接，所述第二同步带的一端套设于所述第二驱动轴上，所述第一同步带套设于所述第二从动轴上，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轴带动所述第二同步带转动。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二驱动轴与所述第二从动轴并列布置，且所述第二驱动轴布置于所述第二从动轴和所述滑台模块之间。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一同步带的半径大于所述第二同步带的半径。   根据本发明提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设于所述第一驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧，所述第二限位开关设于所述第二驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧。   本发明提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，通过将所述第一传动部和所述第二传动部与所述传动槽均对应设置，所述第一驱动端模块和所述第二驱动端模块独立设计，其中，在所述第二传动部上设置所述避让部，所述避让部用于对带动所述第一传动部的第一同步带进行避让，从而使得所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面，以使得两个滑台独立可同向和背向运动的同时，还实现了滑台模组的小型化，相较于传统滑台系统，本申请的滑台模组占据空间更小，适用于场地有限或对空间要求较高的应用场景。此外，第一同步带沿传动槽的延伸方向布置，第一同步带穿设避让部与第一传动部传动连接，第二同步带与第二传动部传动连接，第一同步带外套于第二同步带的外侧，第一同步带和第二同步带位于同一竖直平面，如此能够确保滑台和同步带之间在运动过程中的同步性，提高控制精度。   附图说明   为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。   图1是本发明提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组一实施例的结构示意图；   图2是图1中滑台底座模块和滑台模块的装配示意图；   图3是图1中滑台底座模块、滑台模块、第一同步带和第二同步带之间的装配示意图；   图4是图1中第一驱动端模块的结构示意图；   图5是图1中第二驱动端模块的结构示意图；   图6是图1中结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组的纵剖视图。   附图标记：   10、结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组；   100、滑台底座模块；110、第一滑轨；120、第二滑轨；130、安装座；140、滑台主体；141、传动槽；   200、滑台模块；210、第一滑台；211、第一传动部；220、第二滑台；221、第二传动部；221a、避让槽；221b、第一定位子部；223、第一子部；224、第二子部；230、滑块；   300、第一驱动端模块；310、第一同步带；320、第一驱动件；330、第一驱动座；340、第一驱动轴；350、第一从动轴；   400、第二驱动端模块；410、第二同步带；420、第二驱动件；430、第二驱动座；440、第二驱动轴；450、第二从动轴；   500、第一限位开关；   600、第二限位开关。   具体实施方式   为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。   在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。   本发明提出一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组。   在本发明实施例中，如图1至图5所示，结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10包括滑台底座模块100、滑台模块200和第一驱动端模块300和第二驱动端模块400，滑台底座模块100具有并列设置的第一滑轨110和第二滑轨120，第一滑轨110和第二滑轨120相互间隔形成有传动槽141；滑台模块200与第一滑轨110和第二滑轨120连接，并能够沿滑台底座模块100的延伸方向运动，滑台模块200包括第一滑台210和第二滑台220，第一滑台210对应传动槽141设有第一传动部211，第二滑台220对应传动槽141凸出设置第二传动部221，第二传动部221设有避让部，避让部与第一传动部211位于同一水平面；第一驱动端模块300设于滑台底座模块100的一端，第一驱动端模块300包括第一同步带310，第一同步带310沿传动槽141的延伸方向布置，第一同步带310穿设避让部与第一传动部211传动连接；第二驱动端模块400设于滑台底座模块100的另一端，第二驱动端模块400包括第二同步带410，第二同步带410与第二传动部221传动连接，第一同步带310外套于第二同步带410的外侧，第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面。   具体而言，在本发明实施例中，结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10包括滑台底座模块100、滑台模块200和第一驱动端模块300和第二驱动端模块400，其中，本申请通过将滑台底座模块100、第一驱动端模块300和第二驱动端模块400进行了模块化设计，便于将结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10进行拆分及装配，以便拼接成整体。具体地，滑台底座模块100包括并列设置的第一滑轨110和第二滑轨120，第一滑轨110和第二滑轨120之间形成有传动槽141，第一滑轨110和第二滑轨120提供了滑台模块200在滑台底座模块100上的移动轨道，传动槽141用于传递驱动力和控制滑台模块200的位置。滑台模块200与第一滑轨110和第二滑轨120连接，并能够沿滑台底座模块100的延伸方向运动，滑台模块200包括第一滑台210和第二滑台220，第一滑台210对应传动槽141设有第一传动部211，第二滑台220对应传动槽141凸出设置第二传动部221，第二传动部221设有避让部，避让部与第一传动部211位于同一水平面。滑台模块200通过与滑轨的连接，实现了在滑台底座模块100上的平滑移动。第一传动部211和第二传动部221通过传动槽141的设计，确保滑台模块200的同步运动，并且避让部使得两个传动部能够在同一水平面上工作。第一驱动端模块300设于滑台底座模块100的一端，第一驱动端模块300包括第一同步带310，第一同步带310沿传动槽141的延伸方向布置，第一同步带310穿设避让部与第一传动部211传动连接。第一驱动端模块300通过第一同步带310的传动，提供了滑台模块200在滑轨上的驱动力和位置控制。第二驱动端模块400设于滑台底座模块100的另一端，第二驱动端模块400包括第二同步带410，第二同步带410与第二传动部221传动连接，第一同步带310外套于第二同步带410的外侧，第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面。第二驱动端模块400通过第二同步带410与第二滑台220的传动连接，实现滑台模块200的双向驱动。   本发明提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10，通过将第一传动部211和第二传动部221与传动槽141均对应设置，第一驱动端模块300和第二驱动端模块400独立设计，其中，在第二传动部221上设置避让部，避让部用于对带动第一传动部211的第一同步带310进行避让，从而使得第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面，以使得两个滑台独立可同向和背向运动的同时，还实现了滑台模组的小型，相较于传统滑台系统，本申请的滑台模组占据空间更小，适用于场地有限或对空间要求较高的应用场景。此外，第一同步带310沿传动槽141的延伸方向布置，第一同步带310穿设避让部与第一传动部211传动连接，第二同步带410与第二传动部221传动连接，第一同步带310外套于第二同步带410的外侧，第一同步带310和第二同步带410位于同一竖直平面，如此能够确保滑台和同步带之间在运动过程中的同步性，提高控制精度。   参照图2，在一实施例中，第二滑台220具有相互间隔设置的第一子部223和第二子部224，第一子部223和第二子部224分别对应第一滑轨110和第二滑轨120设置，第二传动部221连接于第一子部223和第二子部224之间，避让部为避让槽221a，第二传动部221背离避让槽221a的一侧设有第一定位子部221b，第一定位子部221b与第二同步带410连接。可以理解的是，本实施例通过将第二滑台220分为第一子部223和第二子部224，使其能够分别对应第一滑轨110和第二滑轨120，以能够提高滑台模块200在不同轨道上的稳定性和精确性，同时也方便其与第一同步带310之间的拆装，提高安装效率。避让部设计为避让槽221a，为了防止同步带径向跳动触碰滑台，在不影响整体结构紧凑的基础上留足了工作空间，提高传动的稳定性和可靠性。第一定位子部221b与第二同步带410连接，以确保第二同步带410与第二传动部221的稳定连接，进一步增强传动的稳定性，以提高滑台模块200的精度和稳定性。   参照图1至图3，在一实施例中，滑台底座模块100包括安装座130和滑台主体140，安装座130具有安装槽，滑台主体140嵌设于安装槽上，滑台主体140中部朝向安装槽凹陷形成传动槽141，第一滑轨110和第二滑轨120设于传动槽141槽口的两侧。本实施通过在安装座130上开设安装槽，滑台主体140嵌设于安装槽上，从而方便快速地安装和更换滑台主体140，同时提高了整个模组结构的稳定性和耐用性。滑台主体140中部朝向安装槽凹陷形成传动槽141，使得第一滑轨110和第二滑轨120设于传动槽141槽口的两侧，以更好地保护同步带，避免其受到外界的损伤，同时使滑台模块200的运动更加流畅和稳定。   参照图2，在一些实施例中，滑台模块200还包括多个滑块230，多个滑块230均设于第一滑台210和第二滑台220与第一滑轨110和第二滑轨120之间，第一滑台210和第二滑台220与滑块230固定连接。可以理解的是，本实施例通过设置滑块230于第一滑台210和第二滑台220与第一滑轨110和第二滑轨120之间，使得滑台模块200可以在滑轨上稳定地滑动。同时，第一滑台210和第二滑台220与滑块230固定连接，这样可以确保滑台模块200的运动一致性和精度。   具体地，在一实施例中，安装座130主体为槽型结构，板厚度适中，兼顾轻量化和结构强度，侧面开设了定位孔和出轴端孔。滑台主体140采用对称结构，侧面开有定位孔和安装座130配合连接固定，滑台主体140的上端上开设有多个螺纹孔，用于安装第一滑轨110和第二滑轨120的安装。第一滑台210为平板状设置，并开有数个螺纹孔，用于与滑块230固定。第二滑台220为一带凹槽的平板，槽的尺寸能使得第一同步带310在其中安全运行不会触碰为准。安装时，将滑台主体140从安装座130的一侧推入至两部件的定位孔对齐，拧入螺钉，确保安装上部第一滑轨110和第二滑轨120的水平度。第一滑轨110和第二滑轨120通过螺钉与滑台主体140的上端面连接固定，四个滑块230两两从第一滑台210或第二滑台220的一侧推入，使得滚珠和轨道啮合丝滑，最后将第一滑台210和第二滑台220与滑块230固定，以完成整个滑台模组安装。   参照图4，在一实施例中，第一驱动端模块300包括第一驱动件320、第一驱动座330、第一驱动轴340和第一从动轴350，第一驱动轴340和第一从动轴350分别与第一驱动座330转动连接，第一同步带310的一端套设于第一驱动轴340上，第二同步带410套设于第一从动轴350上，第一驱动件320用于驱动第一驱动轴340带动第一同步带310转动。可以理解的是，本实施例中的第一驱动端模块300用于对第一滑台210进行驱动，同时通过从动关系方便第二驱动端模块400对第二滑台220进行驱动。第一驱动件320用于驱动第一驱动轴340进行转动。具体来说，当第一驱动件320接收到驱动信号时，它将转动并驱动第一驱动轴340。第一驱动座330用于提供固定支撑的部件，用于支撑和定位第一驱动轴340和第一从动轴350。第一驱动轴340和第一从动轴350都与第一驱动座330转动连接。第一同步带310的一端套设于第一驱动轴340上，第二同步带410套设于第一从动轴350上。如此，第一驱动端模块300可以控制第一滑台210的位置和运动，并且通过配合第二驱动端模块400对第二同步带410进行协调和连接。   进一步地，第一驱动座330具有U型槽，两侧开有轴承座孔，其中，一侧开有凸台用于固定轴承外圈，底部开有定位孔。第一驱动端模块300还包括第一连接支架，第一连接支架为折弯件，下部板面开有定位孔用于安装第一驱动座330，侧面开有安装孔用于安装第一驱动件320，第一驱动件320可以是电动机或者液压机等。   参照图5，在一实施例中，第二驱动端模块400包括第二驱动件420、第二驱动座430、第二驱动轴440和第二从动轴450，第二驱动轴440和第二从动轴450分别与第二驱动座430转动连接，第二同步带410的一端套设于第二驱动轴440上，第一同步带310套设于第二从动轴450上，第二驱动件420用于驱动第二驱动轴440带动第二同步带410转动。可以理解的是，本实施例中的第二驱动端模块400用于对第二滑台220进行驱动，同时通过从动关系方便第一驱动端模块300对第一滑台210进行驱动。第二驱动件420用于驱动第二驱动轴440进行转动。具体来说，当第二驱动件420接收到驱动信号时，它将转动并驱动第二驱动轴440。第二驱动座430用于提供固定支撑的部件，用于支撑和定位第二驱动轴440和第二从动轴450。第二驱动轴440和第二从动轴450都与第二驱动座430转动连接。第二同步带410的一端套设于第二驱动轴440上，第一同步带310套设于第二从动轴450上。如此，第二驱动端模块400可以控制第二滑台220的位置和运动，并且通过配合第一驱动端模块300对第二同步带410进行协调和连接。   进一步地，第二驱动座430具有U型槽，两侧开有轴承座孔，其中，一侧开有凸台用于固定轴承外圈，底部开有定位孔。第二驱动端模块400还包括第二连接支架，第二连接支架为折弯件，下部板面开有定位孔用于安装第二驱动座430，侧面开有安装孔用于安装第二驱动件420，第二驱动件420可以是电动机或者液压机等。   参照图3至图6，在一实施例中，第一驱动轴340与第一从动轴350并列布置，且第一从动轴350布置于第一驱动轴340和滑台模块200之间。第二驱动轴440与第二从动轴450并列布置，且第二驱动轴440布置于第二从动轴450和滑台模块200之间。可以理解的是，第一驱动轴340和第一从动轴350并列布置，且第一从动轴350布置于第一驱动轴340和滑台模块200之间，第二驱动轴440和第二从动轴450也并列布置，且第二驱动轴440布置于第二从动轴450和滑台模块200之间，如此以使得第一同步带310可以套设于第二同步带410的外侧，防止第一同步带310和第二同步带410设置于同一竖直平面时发生干涉，减小整个滑台模组的横向尺寸，从而使得整个系统更加紧凑。同时，第一驱动轴340和第一从动轴350、第二驱动轴440和第二从动轴450的并列布置也有利于提高系统的刚性和稳定性，避免由于负载或其他因素引起的挠曲变形。   进一步地，第一同步带310的半径大于第二同步带410的半径。即第一同步带310套设于第二同步带410的外侧，以防止第一同步带310和第二同步带410之间发生干涉，也可以通过调整第一同步带310和第二同步带410之间半径的比值和第一驱动件320和第二驱动件420之间的转速，以调整第一滑台210和第二滑台220的运动速率。   参照图4和图5，在一实施例中，结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组10包括第一限位开关500和第二限位开关600，第一限位开关500设于第一驱动端模块300靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧，第二限位开关600设于第二驱动端模块400靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧。可以理解的是，第一限位开关500安装于第一驱动端模块300靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧。以用于在第一滑台210或者第二滑台220运动到预设位置时，检测并触发相应的控制动作。其中，限位开关可以通过触发器、光电传感器或其他检测装置实现。同样地，第二限位开关600安装于第二驱动端模块400靠近第一滑轨110或第二滑轨120的一侧。用于检测滑台的位置并触发相应的控制动作。如此，通过在滑台底座模块100的两端设置第一限位开关500和第二限位开关600，以对第一滑台210和第二滑台220的运动范围进行限制和监控，确保滑台模组在安全和预定的工作范围内运行。当滑台达到预设的位置时，限位开关会发送信号给控制系统，从而触发停止、反转或其他必要的操作，从而提高滑台模组的稳定性和可靠性。   在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。   在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。   最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。   带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231201/1_231201091916_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-12-01 09:18 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2023/1123/998.html 所述安装底板上可旋转地连接有输出同步带轮，所述电机组件的输出轴上连接有输入同步带轮  一种旋转平台   【授权公告号：CN220051772U；申请权利人：苏州科韵激光科技有限公司;发明设计人：王伟; 兰珺琳; 陈盟;】   摘要： 本实用新型涉及一种旋转平台，包括安装底板以及设置于所述安装底板上的电机组件，所述安装底板上可旋转地连接有输出同步带轮，所述电机组件的输出轴上连接有输入同步带轮，所述输出同步带轮与所述输入同步带轮之间通过同步带实现带传动，所述输出同步带轮上连接有输出法兰，所述输出法兰上安装待旋转产品。本实用新型的旋转平台，采用电机组件作为动力源，降低了空间占用率，提高了旋转平台的通用性，使得旋转平台能够试用多种尺寸规格的加工平台设备。   主权项： 1.一种旋转平台，其特征在于：包括安装底板(1)以及设置于所述安装底板(1)上的电机组件(2)，所述安装底板(1)上可旋转地连接有输出同步带轮(3)，所述电机组件(2)的输出轴上连接有输入同步带轮(4)，所述输出同步带轮(3)与所述输入同步带轮(4)之间通过同步带(5)实现带传动，所述输出同步带轮(3)上连接有输出法兰(6)，所述输出法兰(6)上安装待旋转产品。   要求： 1.一种旋转平台，其特征在于：包括安装底板(1)以及设置于所述安装底板(1)上的电机组件(2)，所述安装底板(1)上可旋转地连接有输出同步带轮(3)，所述电机组件(2)的输出轴上连接有输入同步带轮(4)，所述输出同步带轮(3)与所述输入同步带轮(4)之间通过同步带(5)实现带传动，所述输出同步带轮(3)上连接有输出法兰(6)，所述输出法兰(6)上安装待旋转产品。   2.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于：所述电机组件(2)与所述安装底板(1)之间通过电机安装座(7)和定位螺栓(8)相连接，所述电机安装座(7)上设置有多个定位槽(9)，所述定位螺栓(8)穿过所述定位槽(9)将所述电机安装座(7)与所述安装底板(1)相连接。   3.根据权利要求2所述的旋转平台，其特征在于：所述电机组件(2)上输出轴的轴线相对于所述输出同步带轮(3)的轴线靠近或远离的方向为第一调节方向，所述定位槽(9)设置预设长度，所述定位槽(9)的长度方向沿所述第一调节方向延伸。   4.根据权利要求3所述的旋转平台，其特征在于：所述电机安装座(7)与所述安装底板(1)之间还通过拉紧件(10)和拉紧螺栓(11)相连接，所述拉紧件(10)的一端与所述电机安装座(7)固定连接，所述拉紧件(10)的另一端沿所述第一调节方向设置有第一螺纹孔(12)，所述安装底板(1)上沿第一调节方向设置有通孔(13)，所述拉紧螺栓(11)穿过所述通孔(13)与所述第一螺纹孔(12)相连接。   5.根据权利要求3所述的旋转平台，其特征在于：所述安装底板(1)上设置有张紧槽(14)，所述张紧槽(14)内安装有可调节定位件(15)，所述可调节定位件(15)上连接有张紧轮(16)，所述张紧轮(16)与所述同步带(5)的外缘相抵接，所述张紧槽(14)设置预设长度，所述张紧槽(14)的长度方向为第二调节方向，所述可调节定位件(15)于所述张紧槽(14)内沿所述第二调节方向的位置可调。   6.根据权利要求5所述的旋转平台，其特征在于：所述第一调节方向与所述第二调节方向相交。   7.根据权利要求5所述的旋转平台，其特征在于：所述可调节定位件(15)上远离所述张紧轮(16)的一端形成定位面(17)，所述安装底板(1)上沿所述第二调节方向设置有第二螺纹孔(18)和张紧螺栓(19)，所述张紧螺栓(19)与所述第二螺纹孔(18)螺纹连接，且所述张紧螺栓(19)靠近所述定位面(17)的一端与所述定位面(17)相抵接。   8.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于：所述安装底板(1)上依次连接有轴承内圈固定块(20)、轴承压紧环(21)，所述轴承内圈固定块(20)的外缘与轴承压紧环(21)的外缘之间形成有第一固定槽(22)，所述第一固定槽(22)内固定有轴承(24)的内圈。   9.根据权利要求7所述的旋转平台，其特征在于：所述输出同步带轮(3)的内缘与输出法兰(6)的内缘之间形成有第二固定槽(23)，所述第二固定槽(23)内固定有轴承(24)的外圈。   10.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于：所述安装底板(1)上设置有限位挡块(25)，所述输出同步带轮(3)上设置有限位块(26)，所述限位挡块(25)阻挡所述限位块(26)。   一种旋转平台 技术领域   本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种旋转平台。   背景技术   目前在MiniLed领域，对直显/背光产品进行修复时，都需要兼容晶粒方向与产品方向一致，因此在对不同方向的晶粒进行修复时，需要对直显/背光产品进行旋转，对直显/背光产品的旋转需要借助高精度旋转平台。   现有技术中的多数旋转平台皆使用DD马达或伺服马达搭配减速机进行旋转，这种旋转平台所需空间较大，造价较高；且在设备空间不足的情况下，很难将此种旋转平台压缩进设备内。   实用新型内容   为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转平台，可以降低平台占用空间。   为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转平台，包括安装底板以及设置于所述安装底板上的电机组件，所述安装底板上可旋转地连接有输出同步带轮，所述电机组件的输出轴上连接有输入同步带轮，所述输出同步带轮与所述输入同步带轮之间通过同步带实现带传动，所述输出同步带轮上连接有输出法兰，所述输出法兰上安装待旋转产品。   在本实用新型的一个实施例中，所述电机组件与所述安装底板之间通过电机安装座和定位螺栓相连接，所述电机安装座上设置有多个定位槽，所述定位螺栓穿过所述定位槽将所述电机安装座与所述安装底板相连接。   在本实用新型的一个实施例中，所述电机组件上输出轴的轴线相对于所述输出同步带轮的轴线靠近或远离的方向为第一调节方向，所述定位槽设置预设长度，所述定位槽的长度方向沿所述第一调节方向延伸。   在本实用新型的一个实施例中，所述电机安装座与所述安装底板之间还通过拉紧件和拉紧螺栓相连接，所述拉紧件的一端与所述电机安装座固定连接，所述拉紧件的另一端沿所述第一调节方向设置有第一螺纹孔，所述安装底板上沿第一调节方向设置有通孔，所述拉紧螺栓穿过所述通孔与所述第一螺纹孔相连接。   在本实用新型的一个实施例中，所述安装底板上设置有张紧槽，所述张紧槽内安装有可调节定位件，所述可调节定位件上连接有张紧轮，所述张紧轮与所述同步带的外缘相抵接，所述张紧槽设置预设长度，所述张紧槽的长度方向为第二调节方向，所述可调节定位件于所述张紧槽内沿所述第二调节方向的位置可调。   在本实用新型的一个实施例中，所述第一调节方向与所述第二调节方向相交。   在本实用新型的一个实施例中，所述可调节定位件上远离所述张紧轮的一端形成定位面，所述安装底板上沿所述第二调节方向设置有第二螺纹孔和张紧螺栓，所述张紧螺栓与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述张紧螺栓靠近所述定位面的一端与所述定位面相抵接。   在本实用新型的一个实施例中，所述安装底板上依次连接有轴承内圈固定块、轴承压紧环，所述轴承内圈固定块的外缘与轴承压紧环的外缘之间形成有第一固定槽，所述第一固定槽内固定有轴承的内圈。   在本实用新型的一个实施例中，所述输出同步带轮的内缘与输出法兰的内缘之间形成有第二固定槽，所述第二固定槽内固定有轴承的外圈。   在本实用新型的一个实施例中，所述安装底板上设置有限位挡块，所述输出同步带轮上设置有限位块，所述限位挡块阻挡所述限位块。   本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：   本实用新型所述的旋转平台，动力源采用电机组件，电机组件构造简单，设计小巧，不占用较大的空间，可在狭小空间内使用；且旋转平台使用电机组件，定位精度高。因此本申请的旋转平台降低了空间占用率，能够提高旋转平台的通用性，使得旋转平台能够试用多种尺寸规格的加工平台设备。   附图说明   为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。   图1是本实用新型的旋转平台的结构示意图；   图2是图1中A处的局部放大示意图；   图3是图1中B处的局部放大示意图；   图4是本实用新型的旋转平台的一俯视结构示意图；   图5是图4中A-A处的剖视图；   图6是图5中C处的局部放大示意图。   说明书附图标记说明：   1、安装底板；2、电机组件；3、输出同步带轮；4、输入同步带轮；5、同步带；6、输出法兰；7、电机安装座；8、定位螺栓；9、定位槽；10、拉紧件；11、拉紧螺栓；12、第一螺纹孔；13、通孔；14、张紧槽；15、可调节定位件；16、张紧轮；17、定位面；18、第二螺纹孔；19、张紧螺栓；20、轴承内圈固定块；21、轴承压紧环；22、第一固定槽；23、第二固定槽；24、轴承；25、限位挡块；26、限位块。   具体实施方式   为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。   实施例一   参照图1～图6所示，本实用新型的旋转平台，包括安装底板1以及设置于所述安装底板1上的电机组件2，所述安装底板1上可旋转地连接有输出同步带轮3，所述电机组件2的输出轴上连接有输入同步带轮4，所述输出同步带轮3与所述输入同步带轮4之间通过同步带5实现带传动，所述输出同步带轮3上连接有输出法兰6，所述输出法兰6上安装待旋转产品。   旋转平台包括安装底板1，安装底板1是旋转平台的地基。输出同步带轮3安装在安装底板1上，且输出同步带轮3可旋转地连接在安装底板1上；电机组件2安装在安装底板1上，电机组件2是旋转平台的动力源，电机组件2包括壳体和输出轴，输出轴上连接有输入同步带轮4，电机组件2的输出轴转动，通过输出轴带动输入同步带轮4转动；输入同步带轮4与输出同步带轮3之间通过同步带5实现带传动，带轮与同步带5上设置有传动齿，通过传动齿实现动力的传递，通过传动齿的方式可以提高传动的精确度，实现高精度的旋转。电机组件2上输出轴的旋转动力传递到输入同步带轮4上，然后输入同步带轮4通过同步带5将旋转动力传递到输出同步带轮3上，输出同步带轮3上安装输出法兰6，输出法兰6上安装带旋转产品，因此输出同步带轮3上的旋转动力最终通过输出法兰6带动产品旋转。其中，电机组件2采用步进电机或者普通伺服电机，步进电机或者普通伺服电机构造简单，设计小巧，不占用较大的空间，可在狭小空间内使用；且旋转平台使用步进电机或者普通伺服电机，定位精度高。因此本申请的旋转平台降低了空间占用率，能够提高旋转平台的通用性，使得旋转平台能够试用多种尺寸规格的加工平台设备。   在其中一个实施方式中，所述电机组件2与所述安装底板1之间通过电机安装座7和定位螺栓8相连接，所述电机安装座7上设置有多个定位槽9，所述定位螺栓8穿过所述定位槽9将所述电机安装座7与所述安装底板1相连接。   电机组件2与安装底板1之间通过电机安装座7和定位螺栓8相连接，即，电机组件2安装在电机安装座7上，然后通过定位螺栓8将电机安装座7安装在安装底板1上。如图1和图2所示，进一步的，电机安装座7上设置有多个定位槽9，定位螺栓8穿过定位槽9将电机安装座7与安装底板1相连接，从而实现将电机组件2通过电机安装座7安装在安装底板1上。   在其中一个实施方式中，所述电机组件2上输出轴的轴线相对于所述输出同步带轮3的轴线靠近或远离的方向为第一调节方向，所述定位槽9设置预设长度，所述定位槽9的长度方向沿所述第一调节方向延伸。   将电机组件2上输出轴的轴线相对于输出同步带轮3的轴线靠近或远离的方向定义为第一调节方向，即，电机组件2输出轴的轴线与输出同步带轮3轴线的连线方向定义为第一调节方向。定位槽9设置预设长度，如图2所示，定位槽9的长度方向沿第一调节方向，定位螺栓8穿过定位槽9与安装底板1相连接，当定位螺栓8处于松开状态使得电机安装座7上的定位槽9可以在定位螺栓8的约束下沿第一调节方向移动时，可以调节电机安装座7相对于安装底板1的位置，也就是可以调节电机组件2输出轴的轴线与输出同步带轮3的轴线之间的距离，进一步可以调节同步带5与带轮之间的张紧力。例如，用户调节电机安装座7与输出同步带轮3之间的距离，当距离调整到位后，拧紧定位螺栓8，使得电机安装座7与安装底板1固定连接。优选的，电机安装座7上以第一调节方向为对称轴的两个侧面均设置两个定位槽9，以提高连接稳定性。   在其中一个实施方式中，所述电机安装座7与所述安装底板1之间还通过拉紧件10和拉紧螺栓11相连接，所述拉紧件10的一端与所述电机安装座7固定连接，所述拉紧件10的另一端沿所述第一调节方向设置有第一螺纹孔12，所述安装底板1上沿第一调节方向设置有通孔13，所述拉紧螺栓11穿过所述通孔13与所述第一螺纹孔12相连接。   为了便于用户对电机安装座7的调节，电机安装座7与安装底板1之间通过拉紧件10和拉紧螺栓11相连接，拉紧件10的一端与电机安装座7固定连接，拉紧件10的另一端与通过拉紧螺栓11与安装底板1可调节连接。进一步的，安装底板1上沿第一调节方向设置有通孔13，拉紧件10上沿第一调节方向设置有第一螺纹孔12，且安装底板1上的通孔13与拉紧件10上的第一螺纹孔12同轴设置，拉紧螺栓11穿过安装底板1上的通孔13与拉紧件10上的第一螺纹孔12相连接，因此可以通过旋转拉紧螺栓11调节拉紧件10相对于安装底板1沿第一调节方向的距离，由于拉紧件10与电机安装座7相连接，相当于通过旋转拉紧螺栓11调节电机安装座7相对于安装底板1沿第一调节方向的距离，用户通过拉紧螺栓11调节到位后，再通过定位螺栓8对电机安装座7进行定位。优选的，电机安装座7上以第一调节方向为对称轴的两个侧面均设置一个拉紧件10，以提高拉紧稳定性。   在其中一个实施方式中，所述安装底板1上设置有张紧槽14，所述张紧槽14内安装有可调节定位件15，所述可调节定位件15上可旋转连接有张紧轮16，所述张紧轮16与所述同步带5的外缘相抵接，所述张紧槽14设置预设长度，所述张紧槽14的长度方向为第二调节方向，所述可调节定位件15于所述张紧槽14内沿所述第二调节方向的位置可调。   安装底板1上还设置有张紧槽14，张紧槽14内安装有可调节定位件15，可调节定位件15上可旋转连接有张紧轮16，张紧轮16与同步带5的外缘相抵接，以提供带轮的张紧力；进一步的，张紧槽14设置预设长度，张紧槽14的长度方向为第二调节方向，因此可调节定位件15在张紧槽14的约束下可沿第二调节方向移动，使得可调节定位件15在张紧槽14内的位置沿第二调节方向可调，以实现通过调节可调定位件位于张紧槽14内的位置进一步调节张紧轮16与同步带5之间的张紧力。   在其中一个实施方式中，所述第一调节方向与所述第二调节方向相交。   张紧槽14设置预设长度，使得可调节定位件15的调节方向为第二调节方向，第二调节方向为张紧槽14的长度方向，第一调节方向与第二调节方向相交，优选的，第一调节方向与第二调节方向垂直设置，可以有效地提高张紧力调节的调节效果。此外，可调节定位件15上也设置有定位槽9，定位槽9内也穿设有定位螺栓8，定位螺栓8与安装底板1相连接，即，可调节定位件15与安装底板1的连接方式与电机安装座7上通过定位螺栓8与安装底板1的调节定位方式相同，可调节定位件15上的定位槽9沿第二调节方向。电机安装座7沿第一调节方向调节电机组件2输出轴轴线与输出同步带轮3轴线之间的距离进而调节同步带5的张紧力，可调节定位件15沿第二调节方向调节张紧轮16与同步带5外缘之间接触力进而调节同步带5的张紧力，实现了同步带5张紧力的双重调节。电机安装座7沿第一调节方向可调节且可定位设置，张紧轮16沿第二调节方向可调节且可定位设置。   在其中一个实施方式中，所述可调节定位件15上远离所述张紧轮16的一端形成定位面17，所述安装底板1上沿所述第二调节方向设置有第二螺纹孔18和张紧螺栓19，所述张紧螺栓19与所述第二螺纹孔18螺纹连接，且所述张紧螺栓19靠近所述定位面17的一端与所述定位面17相抵接。   在实际使用过程中，张紧轮16与同步带5之间存在张紧力，在需要调节张紧力的时候需要调节可调节定位件15在张紧槽14内沿第二调节方向的位置，为了提高调节效率，通过张紧螺栓19来进行调节。可调节定位件15上远离张紧轮16的一端形成定位面17，安装底板1上沿第二调节方向设置有第二螺纹孔18和张紧螺栓19，张紧螺栓19与第二螺纹孔18连接，且第二螺栓上靠近定位面17的一端与定位面17相抵接。由于张紧轮16与同步带5之间存在张紧力，当可调节定位件15上定位槽9内的定位螺栓8与安装底板1松开时，张紧轮16与同步带5之间的张紧力作用在可调节定位件15上并给予可调节定位件15一个沿第二调节方向的作用力，可调节定位件15沿第二调节方向的作用力通过定位面17传递到张紧螺栓19上，因此可调节定位件15上的定位面17与张紧螺栓19端部处于抵紧状态，通过旋转张紧螺栓19便可以调节可调节定位件15于张紧槽14内的位置，进而实现张紧轮16位置的调节，以进一步实现张紧轮16与同步带5之间张紧力的调节。   在其中一个实施方式中，所述安装底板1上依次连接有轴承内圈固定块20、轴承压紧环21，所述轴承内圈固定块20的外缘与轴承压紧环21的外缘之间形成有第一固定槽22，所述第一固定槽22内固定有轴承24的内圈。   如图5和图6所示，安装底板1的顶面上连接有轴承内圈固定块20，轴承内圈固定块20的顶面上连接有轴承压紧环21，轴承内圈固定块20与轴承压紧环21之间通过螺栓连接。轴承内圈固定块20的外缘与轴承压紧环21的外缘之间形成有第一固定槽22，轴承24的内圈固定在第一固定槽22内，通过第一固定槽22实现轴承24内圈的固定，从而实现轴承24内圈间接紧固连接在安装底板1上。   在其中一个实施方式中，所述输出同步带轮3的内缘与输出法兰6的内缘之间形成有第二固定槽23，所述第二固定槽23内固定有轴承24的外圈。   输出同步带轮3与输出法兰6之间通过螺栓连接，输出同步带轮3的内缘与输出法兰6的内缘之间形成有第二固定槽23，第二固定槽23用于固定轴承24的外圈，实现将输出同步带轮3和输出法兰6连接在轴承24的外圈上，电机组件2的旋转动力传递到输入同步带轮4上，输入同步带轮4通过同步带与输出同步带轮3相连接，实现将电机组件2的旋转动力传递到输出同步带轮3上，输出同步带轮3围绕轴承24轴线旋转。   在其中一个实施方式中，所述安装底板1上设置有限位挡块25，所述输出同步带轮3上设置有限位块26，所述限位挡块25阻挡所述限位块26。   为了限制输出同步带轮3的旋转角度，需要对输出同步带轮3进行限位阻挡。如图1和图4所示，安装底板1上设置有限位挡块25，输出同步带轮3上设置有限位块26，优选的，限位块26设置两个，当电机组件2带动输出同步带轮3顺时针转动时，通过限位挡块25对图1中上方的限位块26进行阻挡限位；当电机组件2带动输出同步带轮3逆时针转动时，通过限位挡块25对图1中下方的限位块26进行阻挡限位。   本申请中的定位螺栓8、拉紧螺栓11和张紧螺栓19在附图中仅示意一个，未全部示出。   实施例二   本申请的旋转平台的工作原理如下：   电机组件2顺时针转动，电机组件2的输出轴带动输入同步带轮4顺时针转动，输入同步带轮4通过同步带5带动输出同步带轮3顺时针转动，输出同步带轮3带动输出法兰6顺时针转动，输出法兰6上的带旋转产品沿顺时针转动，当输出同步带轮3转动至图1中上方的限位块26触碰到限位挡块25时，限位挡块25对限位块26进行限位，进一步对输出同步带轮3进行限位，输出同步带轮3受到阻力，阻力反向传递到电机组件2，电机组件2停止顺时针转动；   电机组件2逆时针转动，电机组件2的输出轴带动输入同步带轮4逆时针转动，输入同步带轮4通过同步带5带动输出同步带轮3逆时针转动，输出同步带轮3带动输出法兰6逆时针转动，输出法兰6上的带旋转产品沿逆时针转动，当输出同步带轮3转动至图1中下方的限位块26触碰到限位挡块25时，限位挡块25对限位块26进行限位，进一步对输出同步带轮3进行限位，输出同步带轮3受到阻力，阻力反向传递到电机组件2，电机组件2停止逆时针转动。   当需要调节带轮与同步带5之间的张紧力时，分别通过以下两种方法或者以下两种方法的结合进行调节：   (1)调节电机组件2输出轴轴线与输出同步带轮3轴线之间的距离   在使用过程中，由于同步带5处于张紧状态，所以输入同步带轮4受到同步带5拉紧的作用力，输入同步带轮4与电机组件2的输出轴相连接，且电机组件2与电机安装座7相连接，因此作用力传递到电机安装座7上，松开定位螺栓8，电机安装座7与安装底板1处于松开状态，由于电机安装座7与安装底板1之间还通过拉紧件10和拉紧螺栓11相连接，作用力最后传递在拉紧螺栓11上，拉紧螺栓11连接在安装底板1上，因此可以通过旋转拉紧螺栓11进而使得拉紧件10沿第一调节方向移动，从而调节电机安装座7与输出同步带轮3轴线之间的距离，进而调节电机组件2输出轴轴线与输出同步带轮3轴线之间的距离，从而调节同步带5的张紧力，张紧力调节完毕后，锁紧定位螺栓8，实现电机安装座7与安装底板1的固定连接。   (2)调节可调节定位件15在张紧槽14的沿第二调节方向的位置   在使用过程中，由于同步带5处于张紧状态，所以输入同步带轮4受到同步带5拉紧的作用力，同步带轮与张紧轮16始终处于抵接状态，张紧轮16收到同步带5的张紧作用力，由于张紧轮16与可调节定位件15相连接，因此作用力传递到可调节定位件15上，当松开定位螺栓8，可调节定位件15与安装底板1处于松开状态，由于可调节定位件15被限位在张紧槽14中，且可调节定位件15远离张紧轮16的定位面17上与安装底板1上的张紧螺栓19相连接，作用力通过定位面17传递到张紧螺栓19上，张紧螺栓19与安装底板1相连接，因此可以通过旋转张紧螺栓19进而使得可调节定位件15沿第二调节方向移动，进而张紧轮16与同步带5之间的抵接程度，从而调节同步带5的张紧力，张紧力调节完毕后，锁紧定位螺栓8，实现可调节定位件15与安装底板1的固定连接。   注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。   带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231123/1_231123092315_1-lp.jpg 一种旋转平台 技术更新 admin 未知 2023-11-23 09:21 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1123/997.html 本实用新型公开了一种同步带轮加工用运输装置，其技术方案包括：运输底座和转运座，所述转运座底部中间安装有装配座，所述装配座外表面安装有运输底座，所述运输底座内部位于装配座外表面设有装配槽，所述装配槽内部位于装配座间隙位置处安装有缓冲橡胶，所述  一种同步带轮加工用运输装置 申请(专利)号： CN202321698013.1 申请日： 2023.06.30 授权公告号： CN220009852U 授权公告日： 2023.11.14 主分类号： B62B3/04(2006.01) 分类号： B62B3/04(2006.01); B62B5/00(2006.01); 申请权利人： 湖南特麟科技有限公司; 发明设计人： 张晓艳; 吴春光; 马德胜; 地址： 423000 湖南省郴州市北湖区涌泉街道五岭大道73号招商广场大楼621-57室 国省代码： 湖南;43 代理机构： 湖南会挽专利代理事务所(普通合伙) 43286   摘要： 本实用新型公开了一种同步带轮加工用运输装置，其技术方案包括：运输底座和转运座，所述转运座底部中间安装有装配座，所述装配座外表面安装有运输底座，所述运输底座内部位于装配座外表面设有装配槽，所述装配槽内部位于装配座间隙位置处安装有缓冲橡胶，所述运输底座顶部设有装夹孔，所述装夹孔内部通过装夹轴安装有定位轴，所述定位轴外表面套接有同步带轮。一种同步带轮加工用运输装置解决了现有的同步带轮运输装置在运输过程中无法对同步带轮进行定位固定，单一依靠缓冲机构降低同步带轮的所受振动力效果有限，同步带轮可能互相碰撞，导致同步带轮碰伤的问题，杜绝了同步带轮的相互碰撞几率，从而提高了同步带轮的生产质量。   主权项： 1.一种同步带轮加工用运输装置，包括运输底座(1)和转运座(11)，其特征在于：所述转运座(11)底部中间安装有装配座(6)，所述装配座(6)外表面安装有运输底座(1)，所述运输底座(1)内部位于装配座(6)外表面设有装配槽(4)，所述装配槽(4)内部位于装配座(6)间隙位置处安装有缓冲橡胶(8)，所述运输底座(1)顶部设有装夹孔(14)，所述装夹孔(14)内部通过装夹轴(16)安装有定位轴(9)，所述定位轴(9)外表面套接有同步带轮(17)。 1.一种同步带轮加工用运输装置，包括运输底座(1)和转运座(11)，其特征在于：所述转运座(11)底部中间安装有装配座(6)，所述装配座(6)外表面安装有运输底座(1)，所述运输底座(1)内部位于装配座(6)外表面设有装配槽(4)，所述装配槽(4)内部位于装配座(6)间隙位置处安装有缓冲橡胶(8)，所述运输底座(1)顶部设有装夹孔(14)，所述装夹孔(14)内部通过装夹轴(16)安装有定位轴(9)，所述定位轴(9)外表面套接有同步带轮(17)。   2.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工用运输装置，其特征在于：所述转运座(11)顶部靠近前后表面均通过定位杆(20)安装有护栏A(10)，所述转运座(11)顶部两侧通过定位杆(20)安装有护栏B(15)。   3.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工用运输装置，其特征在于：所述转运座(11)顶部位于定位杆(20)位置处设有定位槽(19)，所述定位杆(20)卡装于定位槽(19)内部，所述定位槽(19)与定位杆(20)均采用六边形设置。   4.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工用运输装置，其特征在于：所述运输底座(1)底部一侧靠近前后表面均安装有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)一侧连接有驱动电机(3)，所述运输底座(1)底部背离驱动轮(2)一侧靠近前后表面均安装有转向轮(7)。   5.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工用运输装置，其特征在于：所述运输底座(1)底部中间安装有电池(5)，所述运输底座(1)靠近驱动轮(2)一侧安装有把手(13)，所述把手(13)外表面安装有防滑套(12)。   6.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工用运输装置，其特征在于：所述装夹轴(16)与装夹孔(14)通过螺纹旋合连接。   7.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工用运输装置，其特征在于：所述定位轴(9)外表面位于同步带轮(17)间隙位置处安装有保护垫(18)。 一种同步带轮加工用运输装置 技术领域   本实用新型涉及同步带轮加工技术领域，具体为一种同步带轮加工用运输装置。   背景技术   同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式，同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成，在同步带轮生产中，需要使用输送装置转运同步带轮。   经过检索，发现现有技术中的运输装置如公开号为CN215558554U公开的一种输送带同步轮生产用搬运装置，通过在弹簧槽内部位于伸缩柱上端位置处设置弹簧，达到缓冲搬运装置行驶振动力的效果，在底座底端四个角位置处均设置支撑座，在支撑座底端中间位置处均通过伸缩柱设置万向轮，在支撑座内部位于伸缩柱上端位置处均设有弹簧槽，以解决搬运装置无法缓冲搬运行驶振动力，产品稳定性不佳的问题，提高了本实用新型的搬运稳定性。   现有同步带轮运输装置在运输过程中无法对同步带轮进行定位固定，单一依靠缓冲机构降低同步带轮的所受振动力效果有限，同步带轮可能互相碰撞，导致同步带轮碰伤，为此，我们提出一种同步带轮加工用运输装置。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种同步带轮加工用运输装置，具备对同步带轮进行定位固定的优点，解决了现有的同步带轮运输装置在运输过程中无法对同步带轮进行定位固定，单一依靠缓冲机构降低同步带轮的所受振动力效果有限，同步带轮可能互相碰撞，导致同步带轮碰伤的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带轮加工用运输装置，包括运输底座和转运座，其中所述转运座底部中间安装有装配座，所述装配座外表面安装有运输底座，所述运输底座内部位于装配座外表面设有装配槽，所述装配槽内部位于装配座间隙位置处安装有缓冲橡胶，所述运输底座顶部设有装夹孔，所述装夹孔内部通过装夹轴安装有定位轴，所述定位轴外表面套接有同步带轮。   优选的，所述转运座顶部靠近前后表面均通过定位杆安装有护栏A，所述转运座顶部两侧通过定位杆安装有护栏B。   优选的，所述转运座顶部位于定位杆位置处设有定位槽，所述定位杆卡装于定位槽内部，所述定位槽与定位杆均采用六边形设置。   优选的，所述运输底座底部一侧靠近前后表面均安装有驱动轮，所述驱动轮一侧连接有驱动电机，所述运输底座底部背离驱动轮一侧靠近前后表面均安装有转向轮。   优选的，所述运输底座底部中间安装有电池，所述运输底座靠近驱动轮一侧安装有把手，所述把手外表面安装有防滑套。   优选的，所述装夹轴与装夹孔通过螺纹旋合连接。   优选的，所述定位轴外表面位于同步带轮间隙位置处安装有保护垫。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：   1、本实用新型通过设置转运座、定位轴和装夹孔，用以对同步带轮进行定位固定，可以解决现有的同步带轮运输装置在运输过程中无法对同步带轮进行定位固定，单一依靠缓冲机构降低同步带轮的所受振动力效果有限，同步带轮可能互相碰撞，导致同步带轮碰伤的问题，杜绝了同步带轮的相互碰撞几率，从而提高了同步带轮的生产质量。   2、本实用新型通过设置装配座、装配槽和缓冲橡胶，达到降低运输机构所受振动力的效果，以解决运输机构在转运时产生的振动力较高，极易导致同步带轮晃动的问题，降低了同步带轮的晃动幅度，从而保证了同步带轮的平稳运输。   3、本实用新型通过设置护栏A和护栏B，达到对运输时的同步带轮进行保护的效果，以解决运输机构在转运时极易产生碰撞，导致运输机构顶部的同步带轮受损的问题，降低了同步带轮的受损几率，从而保证了同步带轮的正常使用。   附图说明   图1为本实用新型的主视结构示意图；   图2为本实用新型的俯视结构示意图；   图3为图1当中A的放大结构示意图。   附图标记：1、运输底座；2、驱动轮；3、驱动电机；4、装配槽；5、电池；6、装配座；7、转向轮；8、缓冲橡胶；9、定位轴；10、护栏A；11、转运座；12、防滑套；13、把手；14、装夹孔；15、护栏B；16、装夹轴；17、同步带轮；18、保护垫；19、定位槽；20、定位杆。   具体实施方式   下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。   实施例一   如图1-3所示，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带轮加工用运输装置，包括运输底座1和转运座11，转运座11底部中间安装有装配座6，装配座6外表面安装有运输底座1，运输底座1内部位于装配座6外表面设有装配槽4，装配槽4内部位于装配座6间隙位置处安装有缓冲橡胶8，运输底座1顶部设有装夹孔14，装夹孔14内部通过装夹轴16安装有定位轴9，定位轴9外表面套接有同步带轮17，运输底座1底部一侧靠近前后表面均安装有驱动轮2，驱动轮2一侧连接有驱动电机3，便于驱动本实用新型移动，运输底座1底部背离驱动轮2一侧靠近前后表面均安装有转向轮7，运输底座1底部中间安装有电池5，运输底座1靠近驱动轮2一侧安装有把手13，把手13外表面安装有防滑套12，装夹轴16与装夹孔14通过螺纹旋合连接，定位轴9外表面位于同步带轮17间隙位置处安装有保护垫18，对同步带轮17进行保护。   基于实施例1的一种同步带轮加工用运输装置的工作原理是：将本实用新型安装好后，在需要对同步带轮17进行运输时，根据同步带轮17的直径选择合适的装夹孔14，将定位轴9旋入装夹孔14内部，从而对定位轴9进行固定，再将同步带轮17套在定位轴9外表面，通过定位轴9对同步带轮17进行固定，即可通过驱动电机3带动驱动轮2转动，从而带动运输底座1移动，即而带动同步带轮17移动，同时通过设置的缓冲橡胶8降低本实用新型移动时的振动力，对同步带轮17进行保护，至此，本设备工作流程完成。   实施例二   如图1-3所示，本实用新型提出的一种同步带轮加工用运输装置，相较于实施例一，本实施例还包括：转运座11顶部靠近前后表面均通过定位杆20安装有护栏A10，转运座11顶部两侧通过定位杆20安装有护栏B15，转运座11顶部位于定位杆20位置处设有定位槽19，定位杆20卡装于定位槽19内部，定位槽19与定位杆20均采用六边形设置，便于拆装护栏A10和护栏B15。   本实施例中，在同步带轮17装好后，分别将护栏A10与护栏B15底部的定位杆20插入定位槽19内部，对护栏A10与护栏B15进行定位固定，通过设置的护栏A10和护栏B15，对转运座11顶部的同步带轮17进行保护。   上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。   带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231123/1_231123090434_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-11-23 09:03 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1118/996.html 本发明涉及纺织设备领域，具体为具有烘干除湿功能的纺织织布机，包括限位卡槽、透气导槽、烘干箱体、导料滑槽、烘干除湿装置、导料装置和型材支柱，所述导料装置的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱  具有烘干除湿功能的纺织织布机   【申请公布号：CN117053530A；申请权利人：吴江市永顺达喷织有限公司;发明设计人：杨春红;】 摘要： 本发明涉及纺织设备领域，具体为具有烘干除湿功能的纺织织布机，包括限位卡槽、透气导槽、烘干箱体、导料滑槽、烘干除湿装置、导料装置和型材支柱，所述导料装置的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱。本发明通过设置烘干除湿装置和导料装置，在对纺织布料进行烘干除湿时，伺服电机能通过行星减速机为第二导料辊提供动力，使得第二导料辊能通过底部的第一同步带、第一同步带轮、第二同步带、第三同步带、第二同步轮和第三同步轮的同步啮合传动，进而同步带动位于两侧的第一导料辊进行同步转动，进而使得第一导料辊能配合第二导料辊对布料进行稳定的导向，同时位于异侧的两组烘干除湿装置则能对导向的纺织布进行同步的烘干除湿。   主权项： 1.具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：包括限位卡槽(1)、透气导槽(2)、烘干箱体(3)、导料滑槽(4)、烘干除湿装置(5)、导料装置(6)和型材支柱(7)，所述导料装置(6)的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱(7)，且位于所述导料装置(6)的上端面中心处固定设置有烘干箱体(3)，位于所述烘干箱体(3)的内端面贯通至外部开设有导料滑槽(4)，且位于所述烘干箱体(3)的侧端面开设有两组限位卡槽(1)，所述烘干箱体(3)的侧端面通过所述限位卡槽(1)固定设置有烘干除湿装置(5)，且位于所述烘干箱体(3)的上端面开设有用于除湿的透气导槽(2)。   要求： 1.具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：包括限位卡槽(1)、透气导槽(2)、烘干箱体(3)、导料滑槽(4)、烘干除湿装置(5)、导料装置(6)和型材支柱(7)，   所述导料装置(6)的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱(7)，且位于所述导料装置(6)的上端面中心处固定设置有烘干箱体(3)，位于所述烘干箱体(3)的内端面贯通至外部开设有导料滑槽(4)，且位于所述烘干箱体(3)的侧端面开设有两组限位卡槽(1)，所述烘干箱体(3)的侧端面通过所述限位卡槽(1)固定设置有烘干除湿装置(5)，且位于所述烘干箱体(3)的上端面开设有用于除湿的透气导槽(2)。   2.根据权利要求1所述的具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：所述烘干除湿装置(5)包括用于支撑的定位卡板(52)，所述定位卡板(52)的上端面中心处固定安装有限位卡板(51)，且位于所述限位卡板(51)的内端面均匀等距开设有定位卡槽(53)，位于所述定位卡槽(53)的内端面固定设置有用于导风的导热风机(54)，且位于所述限位卡板(51)的上端面中心处固定设置有限位卡架(55)，位于所述限位卡架(55)的内端面等距设置有加热管(56)。   3.根据权利要求2所述的具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：所述导料装置(6)包括用于支撑的支撑底板(69)，所述支撑底板(69)上端面前部和后部均转动卡接有两组用于导料的第二导料辊(612)，位于两组所述第二导料辊(612)的下端面中心处均设置有传动齿轮(61)，其中位于两组成对角线的所述第一导料辊(611)的下端面端头处均设置有第一同步带轮(63)，所述支撑底板(69)的上端面两侧交错设置有两组第一导料辊(611)，位于同一侧的所述第一导料辊(611)的下端面中心处均设置有第二同步轮(613)，且位于所述第二同步轮(613)的下端面中心处固定安装有第三同步轮(614)，位于不同侧且相邻的两组所述第三同步轮(614)之间通过第三同步带(610)进行啮合连接，位于同一侧的两组所述第二同步轮(613)底部通过第二同步带(64)进行啮合连接，所述第一同步带轮(63)通过第一同步带(62)与所述第三同步轮(614)进行啮合连接，所述支撑底板(69)的下端面中心处固定安装有防护挡板(68)，位于所述防护挡板(68)的下端面对称设置有支撑底板(67)，位于前部的所述支撑底板(67)的下端面固定安装有行星减速机(65)，且位于所述行星减速机(65)的后端面固定安装有伺服电机(66)。   4.根据权利要求3所述的具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：所述限位卡板(51)与所述限位卡槽(1)相适配，且所述烘干除湿装置(5)通过所述限位卡板(51)与所述限位卡槽(1)相适配进而固定卡接在所述烘干箱体(3)的侧端面。   5.根据权利要求3所述的具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：两组所述第二导料辊(612)的中部与所述导料滑槽(4)正对，所述烘干箱体(3)的内端面呈中空设置。   6.根据权利要求3所述的具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：两组所述第二导料辊(612)的底部通过所述传动齿轮(61)进行啮合连接，且所述行星减速机(65)与背离所述第一同步带轮(63)一侧的所述第二导料辊(612)进行固定连接。   7.根据权利要求3所述的具有烘干除湿功能的纺织织布机，其特征在于：位于同一侧的两组所述第一导料辊(611)与所述加热管(56)相正对。   具有烘干除湿功能的纺织织布机 技术领域   本发明涉及纺织设备技术领域，具体为具有烘干除湿功能的纺织织布机。   背景技术   织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类，无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射、片梭、多梭口(多相)和编织等方式。   如公开号为：CN214060946U，所公开的实用新型专利，一种具有烘干效果的织造机，涉及纺织技术领域。本实用新型包括烘干箱、出风筒、散热框、卷布轴和裁剪固定柱，烘干箱底部的四个角皆固定有烘干支腿，烘干支腿的底部固定有底座，底座远离烘干箱的一侧通过第一支架和第二支架套接有卷布轴，卷布轴靠近烘干箱的一侧固定有裁剪固定柱，烘干箱和卷布轴之间的底座上方固定有散热底板，散热底板上方的四个角皆固定有出风支腿，出风支腿的上方固定有散热框。   虽然上述设备能对纺织后的布料进行烘干操作，但是其对烘干的布料进行导向的稳定性存在不足，同时对布料进行循环烘干的效率也存在不足，所以需要具有烘干除湿功能的纺织织布机，以解决上述中提出的问题。   发明内容   本发明的目的在于提供具有烘干除湿功能的纺织织布机，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有烘干除湿功能的纺织织布机，包括限位卡槽、透气导槽、烘干箱体、导料滑槽、烘干除湿装置、导料装置和型材支柱，   所述导料装置的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱，且位于所述导料装置的上端面中心处固定设置有烘干箱体，位于所述烘干箱体的内端面贯通至外部开设有导料滑槽，且位于所述烘干箱体的侧端面开设有两组限位卡槽，所述烘干箱体的侧端面通过所述限位卡槽固定设置有烘干除湿装置，且位于所述烘干箱体的上端面开设有用于除湿的透气导槽。   优选的，所述烘干除湿装置包括用于支撑的定位卡板，所述定位卡板的上端面中心处固定安装有限位卡板，且位于所述限位卡板的内端面均匀等距开设有定位卡槽，位于所述定位卡槽的内端面固定设置有用于导风的导热风机，且位于所述限位卡板的上端面中心处固定设置有限位卡架，位于所述限位卡架的内端面等距设置有加热管。   优选的，所述导料装置包括用于支撑的支撑底板，所述支撑底板上端面前部和后部均转动卡接有两组用于导料的第二导料辊，位于两组所述第二导料辊的下端面中心处均设置有传动齿轮，其中位于两组成对角线的所述第一导料辊的下端面端头处均设置有第一同步带轮，所述支撑底板的上端面两侧交错设置有两组第一导料辊，位于同一侧的所述第一导料辊的下端面中心处均设置有第二同步轮，且位于所述第二同步轮的下端面中心处固定安装有第三同步轮，位于不同侧且相邻的两组所述第三同步轮之间通过第三同步带进行啮合连接，位于同一侧的两组所述第二同步轮底部通过第二同步带进行啮合连接，所述第一同步带轮通过第一同步带与所述第三同步轮进行啮合连接，所述支撑底板的下端面中心处固定安装有防护挡板，位于所述防护挡板的下端面对称设置有支撑底板，位于前部的所述支撑底板的下端面固定安装有行星减速机，且位于所述行星减速机的后端面固定安装有伺服电机。   优选的，所述限位卡板与所述限位卡槽相适配，且所述烘干除湿装置通过所述限位卡板与所述限位卡槽相适配进而固定卡接在所述烘干箱体的侧端面，能方便后续对限位卡槽进行快速便捷的装配提供足够的限位基础。   优选的，两组所述第二导料辊的中部与所述导料滑槽正对，所述烘干箱体的内端面呈中空设置，能提高设备对布料进行导向的稳定性和精准性。   优选的，两组所述第二导料辊的底部通过所述传动齿轮进行啮合连接，且所述行星减速机与背离所述第一同步带轮一侧的所述第二导料辊进行固定连接，前后两组第二导料辊均通过传动齿轮进行啮合连接，能有效提高设备对布料输送的稳定性。   优选的，位于同一侧的两组所述第一导料辊与所述加热管相正对，加热管与第一导料辊中部贴合，能方便后续对导向的布料进行快速精准的烘干操作。   与现有技术相比，本发明的有益效果如下：   1.本发明通过设置烘干除湿装置和导料装置，在对纺织布料进行烘干除湿时，伺服电机能通过行星减速机为第二导料辊提供动力，使得第二导料辊能通过底部的第一同步带、第一同步带轮、第二同步带、第三同步带、第二同步轮和第三同步轮的同步啮合传动，进而同步带动位于两侧的第一导料辊进行同步转动，进而使得第一导料辊能配合第二导料辊对布料进行稳定的导向，同时位于异侧的两组烘干除湿装置则能对导向的纺织布进行同步的烘干除湿，有效提高了设备对纺织布进行烘干除湿的效率。   附图说明   为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。   图1为本发明的主体拆分图；   图2为本发明的主体结构示意图；   图3为本发明的烘干除湿装置拆分图；   图4为本发明的烘干除湿装置结构示意图；   图5为本发明的导料装置拆分图；   图6为本发明的I处局部放大图；   图7为本发明的导料装置结构示意图。   图中：1-限位卡槽、2-透气导槽、3-烘干箱体、4-导料滑槽、5-烘干除湿装置、6-导料装置、7-型材支柱、51-限位卡板、52-定位卡板、53-定位卡槽、54-导热风机、55-限位卡架、56-加热管、61-传动齿轮、62-第一同步带、63-第一同步带轮、64-第二同步带、65-行星减速机、66-伺服电机、67-支撑底板、68-防护挡板、69-支撑底板、610-第三同步带、611-第一导料辊、612-第二导料辊、613-第二同步轮、614-第三同步轮。   具体实施方式   为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。   需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。   下面结合附图对本发明进一步说明。   实施例1   请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：具有烘干除湿功能的纺织织布机，包括限位卡槽1、透气导槽2、烘干箱体3、导料滑槽4、烘干除湿装置5、导料装置6和型材支柱7，   导料装置6的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱7，且位于导料装置6的上端面中心处固定设置有烘干箱体3，位于烘干箱体3的内端面贯通至外部开设有导料滑槽4，且位于烘干箱体3的侧端面开设有两组限位卡槽1，烘干箱体3的侧端面通过限位卡槽1固定设置有烘干除湿装置5，且位于烘干箱体3的上端面开设有用于除湿的透气导槽2。   烘干除湿装置5包括用于支撑的定位卡板52，定位卡板52的上端面中心处固定安装有限位卡板51，且位于限位卡板51的内端面均匀等距开设有定位卡槽53，位于定位卡槽53的内端面固定设置有用于导风的导热风机54，且位于限位卡板51的上端面中心处固定设置有限位卡架55，位于限位卡架55的内端面等距设置有加热管56。   导料装置6包括用于支撑的支撑底板69，支撑底板69上端面前部和后部均转动卡接有两组用于导料的第二导料辊612，位于两组第二导料辊612的下端面中心处均设置有传动齿轮61，其中位于两组成对角线的第一导料辊611的下端面端头处均设置有第一同步带轮63，支撑底板69的上端面两侧交错设置有两组第一导料辊611，位于同一侧的第一导料辊611的下端面中心处均设置有第二同步轮613，且位于第二同步轮613的下端面中心处固定安装有第三同步轮614，位于不同侧且相邻的两组第三同步轮614之间通过第三同步带610进行啮合连接，位于同一侧的两组第二同步轮613底部通过第二同步带64进行啮合连接，第一同步带轮63通过第一同步带62与第三同步轮614进行啮合连接，支撑底板69的下端面中心处固定安装有防护挡板68，位于防护挡板68的下端面对称设置有支撑底板67，位于前部的支撑底板67的下端面固定安装有行星减速机65，且位于行星减速机65的后端面固定安装有伺服电机66。   限位卡板51与限位卡槽1相适配，且烘干除湿装置5通过限位卡板51与限位卡槽1相适配进而固定卡接在烘干箱体3的侧端面，能方便后续对限位卡槽1进行快速便捷的装配提供足够的限位基础。   两组第二导料辊612的中部与导料滑槽4正对，烘干箱体3的内端面呈中空设置，能提高设备对布料进行导向的稳定性和精准性。   两组第二导料辊612的底部通过传动齿轮61进行啮合连接，且行星减速机65与背离第一同步带轮63一侧的第二导料辊612进行固定连接，前后两组第二导料辊612均通过传动齿轮61进行啮合连接，能有效提高设备对布料输送的稳定性。   位于同一侧的两组第一导料辊611与加热管56相正对，加热管56与第一导料辊611中部贴合，能方便后续对导向的布料进行快速精准的烘干操作。   工作原理：在进行使用前，若是需要对纺织布料进行烘干去湿操作，此时使用者可将布料依次通过前后两组第二导料辊612和位于中部的第一导料辊611侧部，定位完成后，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机66，伺服电机66能带动行星减速机65进行转动，行星减速机65则能带动上部的第二导料辊612进行转动，当第二导料辊612进行转动时，第二导料辊612能通过两组传动齿轮61的啮合，进而同步带动两组第二导料辊612进行反向转动，从而对纺织布料进行输送操作，此时传动齿轮61底部的第一同步带轮63能通过第一同步带62带动第三同步轮614进行啮合转动，进而使得第三同步轮614能通过两组第二同步轮613与第二同步带64同步带动两组第一导料辊611进行转动，使得两组第一导料辊611能在侧部同步对纺织布料进行输送，同时位于异侧的两组第三同步轮614之间通过第三同步带610啮合，进而为异侧的两组第一导料辊611提供同步动力，进而使得另一侧的第一导料辊611能同步带动纺织布料导向，同时第三同步轮614的底部能如布料初入时带动另一侧的第一导料辊611进行同步转动，使得前后两组第二导料辊612能与第一导料辊611同步对布料进行导向，提高了输送的稳定性，同时布料经过两组第一导料辊611时，多组导热风机54能进行高速转动，同时加热管56则能将热量投射至布料侧部，且配合导热风机54的风力，能对布料进行全方位的烘干除湿。   尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231118/1_231118161326_1-lp.jpg 具有烘干除湿功能的纺织织布机 产品应用 admin 未知 2023-11-18 16:11 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1117/995.html 一种同步带轮加工固定底座，包括固定底座(1)和同步带轮(3)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部中间安装有装夹座(7)，所述固定底座(1)内部中间套接有移动杆(4)，所述移动杆(4)顶部安装有装夹头(14)，所述移动杆(4)底部安装有升降板(10)，所述升降板(10)底部中间  一种同步带轮加工固定底座 申请(专利)号： CN202321595941.5 申请日： 2023.06.21 授权公告号： CN220007543U 授权公告日： 2023.11.14 主分类号： B25B11/00(2006.01) 分类号： B25B11/00(2006.01); 申请权利人： 湖南特麟科技有限公司; 发明设计人： 张晓艳; 吴春光; 马德胜; 地址： 423000 湖南省郴州市北湖区涌泉街道五岭大道73号招商广场大楼621-57室 1.一种同步带轮加工固定底座，包括固定底座(1)和同步带轮(3)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部中间安装有装夹座(7)，所述固定底座(1)内部中间套接有移动杆(4)，所述移动杆(4)顶部安装有装夹头(14)，所述移动杆(4)底部安装有升降板(10)，所述升降板(10)底部中间安装有电动伸缩器(11)，所述电动伸缩器(11)输出轴安装有装夹杆(8)，所述装夹杆(8)贯穿于移动杆(4)内部，所述装夹头(14)内底部设有装夹槽(16)，所述装夹槽(16)两侧中间通过定位销(18)安装有装夹架(5)。   2.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工固定底座，其特征在于：所述装夹架(5)内部位于定位销(18)位置处设有滑槽(17)，所述定位销(18)卡装于滑槽(17)内部。   3.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工固定底座，其特征在于：所述装夹杆(8)两侧靠近顶部安装有连接座(15)，所述连接座(15)与装夹架(5)通过活动销连接。   4.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工固定底座，其特征在于：所述固定底座(1)底部一侧安装有电机(13)，所述电机(13)输出轴安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)套接于升降板(10)内部。   5.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工固定底座，其特征在于：所述固定底座(1)底部背离电机(13)一侧安装有限位杆(9)，所述限位杆(9)贯穿于升降板(10)内部。   6.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工固定底座，其特征在于：所述固定底座(1)顶部通过螺丝(2)安装有垫片(6)，所述垫片(6)上下表面均采用平面工艺。   7.根据权利要求1所述的一种同步带轮加工固定底座，其特征在于：所述装夹架(5)共设有两个，且两个所述装夹架(5)分设于装夹槽(16)内部两侧位置处，所述装夹架(5)采用合金材料制成。 一种同步带轮加工固定底座 技术领域   本实用新型涉及同步带轮加工技术领域，具体为一种同步带轮加工固定底座。   背景技术   同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式，同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成，在同步带轮生产中，需要使用加工固定底座进行固定。   经过检索，发现现有技术中的加工固定底座如公开号为CN215846130U公开的一种同步带轮加工固定底座，通过固定机构各部件的配合，提高了固定底座对同步带轮固定的效果，避免了同步带轮在加工过程中发生偏移的问题，而且对同步带轮的固定操作非常简单，大大减少了传统固定操作的步骤，节约了工作人员的时间，进而提高了同步带轮整体加工的速度，便于工作人员使用。   现有同步带轮的加工固定底座主要采用内撑和压合的方式对同步带轮内圆进行同步定位装夹，内撑和压合的同步进行，导致其装夹的同步轮尺寸要求精度较高，无法对不同厚度和内径的同步带轮进行装夹，为此，我们提出一种同步带轮加工固定底座。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种同步带轮加工固定底座，具备方便调整固定底座的装夹尺寸的优点，解决了现有的同步带轮的加工固定底座主要采用内撑和压合的方式对同步带轮内圆进行同步定位装夹，内撑和压合的同步进行，导致其装夹的同步轮尺寸要求精度较高，无法对不同厚度和内径的同步带轮进行装夹的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带轮加工固定底座，包括固定底座和同步带轮，其中所述固定底座顶部中间安装有装夹座，所述固定底座内部中间套接有移动杆，所述移动杆顶部安装有装夹头，所述移动杆底部安装有升降板，所述升降板底部中间安装有电动伸缩器，所述电动伸缩器输出轴安装有装夹杆，所述装夹杆贯穿于移动杆内部，所述装夹头内底部设有装夹槽，所述装夹槽两侧中间通过定位销安装有装夹架。   优选的，所述装夹架内部位于定位销位置处设有滑槽，所述定位销卡装于滑槽内部。   优选的，所述装夹杆两侧靠近顶部安装有连接座，所述连接座与装夹架通过活动销连接。   优选的，所述固定底座底部一侧安装有电机，所述电机输出轴安装有丝杆，所述丝杆套接于升降板内部。   优选的，所述固定底座底部背离电机一侧安装有限位杆，所述限位杆贯穿于升降板内部。   优选的，所述固定底座顶部通过螺丝安装有垫片，所述垫片上下表面均采用平面工艺。   优选的，所述装夹架共设有两个，且两个所述装夹架分设于装夹槽内部两侧位置处，所述装夹架采用合金材料制成。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：   1、本实用新型通过设置装夹架、电动伸缩器、装夹座和装夹杆，用以调整固定底座的装夹尺寸，可以解决现有的同步带轮的加工固定底座主要采用内撑和压合的方式对同步带轮内圆进行同步定位装夹，内撑和压合的同步进行，导致其装夹的同步轮尺寸要求精度较高，无法对不同厚度和内径的同步带轮进行装夹的问题，提高了固定底座的使用适用性，从而方便对不同厚度和内径的同步带轮进行装夹。   2、本实用新型通过设置螺丝和垫片，达到对同步带轮进行定位支撑的效果，以解决同步带轮装夹过程中，极易发生偏移，影响其加工质量的问题，降低了同步带轮的偏移几率，从而提高了同步带轮的加工质量。   附图说明   图1为本实用新型的主视结构示意图；   图2为图1当中A的放大结构示意图；   图3为图1当中B的放大结构示意图。   附图标记：1、固定底座；2、螺丝；3、同步带轮；4、移动杆；5、装夹架；6、垫片；7、装夹座；8、装夹杆；9、限位杆；10、升降板；11、电动伸缩器；12、丝杆；13、电机；14、装夹头；15、连接座；16、装夹槽；17、滑槽；18、定位销。   具体实施方式   下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。   实施例一   如图1-3所示，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带轮加工固定底座，包括固定底座1和同步带轮3，固定底座1顶部中间安装有装夹座7，固定底座1内部中间套接有移动杆4，移动杆4顶部安装有装夹头14，移动杆4底部安装有升降板10，升降板10底部中间安装有电动伸缩器11，电动伸缩器11输出轴安装有装夹杆8，装夹杆8贯穿于移动杆4内部，装夹头14内底部设有装夹槽16，装夹槽16两侧中间通过定位销18安装有装夹架5，装夹架5内部位于定位销18位置处设有滑槽17，定位销18卡装于滑槽17内部，通过定位销18和滑槽17，便于装夹架5移动，装夹杆8两侧靠近顶部安装有连接座15，连接座15与装夹架5通过活动销连接，便于调整装夹架5的装夹尺寸，固定底座1底部一侧安装有电机13，电机13输出轴安装有丝杆12，丝杆12套接于升降板10内部。   基于实施例1的一种同步带轮加工固定底座的工作原理是：将本实用新型安装好后，使用时，将同步带轮3经装夹头14套入装夹座7外表面，再启动电动伸缩器11，通过电动伸缩器11带动连接座15下移，从而带动装夹架5翻转撑开，再启动电机13，通过电机13带动丝杆12转动，通过丝杆12带动升降板10移动，从而调整升降板10的高度，即而将装夹架5移至同步带轮3顶部，对同步带轮3进行固定，即可对同步带轮3进行加工，至此，本设备工作流程完成。   实施例二   如图1-3所示，本实用新型提出的一种同步带轮加工固定底座，相较于实施例一，本实施例还包括：固定底座1底部背离电机13一侧安装有限位杆9，限位杆9贯穿于升降板10内部，便于升降板10稳定移动，固定底座1顶部通过螺丝2安装有垫片6，垫片6上下表面均采用平面工艺，对同步轮进行稳定支撑，装夹架5共设有两个，且两个装夹架5分设于装夹槽16内部两侧位置处，装夹架5采用合金材料制成，增加装夹架5的使用强度。   本实施例中，使用前，根据同步带轮3的内径旋转合适厚度的垫片6，将垫片6套在装夹座7外部，并通过螺丝2对垫片6进行固定，在装夹时，通过垫片6对同步带轮3进行平面支撑。   上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。   摘要： 本实用新型公开了一种同步带轮加工固定底座，其技术方案包括：固定底座和同步带轮，所述固定底座顶部中间安装有装夹座，所述固定底座内部中间套接有移动杆，所述移动杆顶部安装有装夹头，所述移动杆底部安装有升降板，所述升降板底部中间安装有电动伸缩器，所述电动伸缩器输出轴安装有装夹杆，所述装夹杆贯穿于移动杆内部。一种同步带轮加工固定底座解决了现有的同步带轮的加工固定底座主要采用内撑和压合的方式对同步带轮内圆进行同步定位装夹，内撑和压合的同步进行，导致其装夹的同步轮尺寸要求精度较高，无法对不同厚度和内径的同步带轮进行装夹的问题，提高了固定底座的使用适用性，从而方便对不同厚度和内径的同步带轮进行装夹。   主权项： 1.一种同步带轮加工固定底座，包括固定底座(1)和同步带轮(3)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部中间安装有装夹座(7)，所述固定底座(1)内部中间套接有移动杆(4)，所述移动杆(4)顶部安装有装夹头(14)，所述移动杆(4)底部安装有升降板(10)，所述升降板(10)底部中间安装有电动伸缩器(11)，所述电动伸缩器(11)输出轴安装有装夹杆(8)，所述装夹杆(8)贯穿于移动杆(4)内部，所述装夹头(14)内底部设有装夹槽(16)，所述装夹槽(16)两侧中间通过定位销(18)安装有装夹架(5)。   带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231117/1_231117130318_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-11-17 13:02 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1109/994.html 本实用新型提供了一种同步带滑台，属于机械技术领域。它解决了现有的滑台不便适配不同工况的问题。本同步带滑台包括水平设置的横梁和分别固定在横梁两端的两轴承座，两轴承座上均转动设有同步带齿，两同步带齿上绕设有同步带，横梁两端均设有座体，座体呈条状  一种同步带滑台 申请(专利)号： CN202320975100.0 申请日： 2023.04.26 授权公告号： CN219970921U 授权公告日： 2023.11.07 主分类号： B65G35/00(2006.01) 分类号： B65G35/00(2006.01); 申请权利人： 温岭市桂泰机械有限公司; 发明设计人： 张雪; 高高; 地址： 317500 浙江省台州市温岭市太平街道南屏路88弄-1号 国省代码： 浙江;33 代理机构： 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213   摘要： 本实用新型提供了一种同步带滑台，属于机械技术领域。它解决了现有的滑台不便适配不同工况的问题。本同步带滑台包括水平设置的横梁和分别固定在横梁两端的两轴承座，两轴承座上均转动设有同步带齿，两同步带齿上绕设有同步带，横梁两端均设有座体，座体呈条状，且横梁和座体两者长度方向一致；座体由横截面呈L形的两条形体和用于连接两条形体的平板体组成，且两条形体沿平板体中心对称设置；在同一座体中，横梁处于两条形体之间并压在平板体上，两条形体相邻的两端均与横梁滑动连接以使条形体能沿横梁长度方向滑动，且每个条形体均通过锁定件可拆卸的锁定在滑动位置，两条形体另一端均竖直贯穿有螺栓孔。本同步带滑台便于适配不同工况。   主权项： 1.一种同步带滑台，包括水平设置的横梁（1）和分别固定在横梁（1）两端的两轴承座（2），两轴承座（2）上均转动设有同步带齿，两同步带齿上绕设有同步带（4），横梁（1）两端均设有座体（9），其特征在于，座体（9）呈条状，且横梁（1）和座体（9）两者长度方向一致；座体（9）由横截面呈L形的两条形体（9a）和用于连接两条形体（9a）的平板体（9b）组成，且两条形体（9a）沿平板体（9b）中心对称设置；在同一座体（9）中，横梁（1）处于两条形体（9a）之间并压在平板体（9b）上，两条形体（9a）相邻的两端均与横梁（1）滑动连接以使条形体（9a）能沿横梁（1）长度方向滑动，且每个条形体（9a）均通过锁定件可拆卸的锁定在滑动位置，两条形体（9a）另一端均竖直贯穿有螺栓孔（9a1）。 1.一种同步带滑台，包括水平设置的横梁（1）和分别固定在横梁（1）两端的两轴承座（2），两轴承座（2）上均转动设有同步带齿，两同步带齿上绕设有同步带（4），横梁（1）两端均设有座体（9），其特征在于，座体（9）呈条状，且横梁（1）和座体（9）两者长度方向一致；座体（9）由横截面呈L形的两条形体（9a）和用于连接两条形体（9a）的平板体（9b）组成，且两条形体（9a）沿平板体（9b）中心对称设置；在同一座体（9）中，横梁（1）处于两条形体（9a）之间并压在平板体（9b）上，两条形体（9a）相邻的两端均与横梁（1）滑动连接以使条形体（9a）能沿横梁（1）长度方向滑动，且每个条形体（9a）均通过锁定件可拆卸的锁定在滑动位置，两条形体（9a）另一端均竖直贯穿有螺栓孔（9a1）。   2.根据权利要求1所述的同步带滑台，其特征在于，横梁（1）宽度两侧均沿横梁（1）长度方向贯穿开设有条形槽（1a），条形槽（1a）内滑动设有滑动件，且每个条形体（9a）均至少固连有一个上述的滑动件。   3.根据权利要求2所述的同步带滑台，其特征在于，条形槽（1a）的横截面呈T形，滑动件为与该条形槽（1a）匹配的T形块（10），锁定件为螺丝（11），螺丝（11）和T形块（10）数量相同且位置一一对应，螺丝（11）杆部穿过对应条形体（9a）并旋入对应T形块（10）中，且条形体（9a）夹紧在横梁（1）和对应螺丝（11）头部之间。   4.根据权利要求3所述的同步带滑台，其特征在于，条形体（9a）上设有沿横梁（1）宽度方向贯穿设置且供螺丝（11）杆部穿过的通孔（9a2），每个条形体（9a）上均设有两个通孔（9a2），且处于同一条形体（9a）上的这两通孔（9a2）沿横梁（1）长度方向分布，螺丝（11）、T形块（10）和通孔（9a2）三者数量相同且位置一一对应。   5.根据权利要求4所述的同步带滑台，其特征在于，轴承座（2）外侧壁沿横梁（1）宽度方向开设有供T形块（10）放入的让位孔（2a），每个轴承座（2）上均设有两个让位孔（2a），四个让位孔（2a）分别衔接四个条形槽（1a）槽口以使T形块（10）能在对应让位孔（2a）和对应条形槽（1a）之间来回滑动。   6.根据权利要求2所述的同步带滑台，其特征在于，上述的锁定件为螺栓，上述的滑动件为螺栓杆部，条形体（9a）上设有供螺栓旋入的螺纹孔一，且螺栓杆部端面紧压在条形槽（1a）底壁上。   7.根据权利要求1所述的同步带滑台，其特征在于，座体（9）为一体式结构并通过铸造方式一体成型。 一种同步带滑台 技术领域   本实用新型属于机械技术领域，涉及一种滑台，特别是一种同步带滑台。   背景技术   同步带直线滑台用于工件平移输送，其具备结构简单且精度高等优点，被广泛应用在机床等设备中。   现有的滑台如中国专利库公开的一种银行保管箱系统的平移滑台结构（申请号：201720466013.7），包括机械铝型材、轨道和用于放置铁质内盒的滑台，所述轨道通过一对以上的固定压块设于机械铝型材两侧，在机械铝型材的两端分别固定有第一安装座和第二安装座，在第一安装座上设有电机，在第一安装座内部设有驱动轴，且所述驱动轴贯穿于第一安装座并与电机相连接，在驱动轴外套设有主动同步带轮，在第二安装座内设有从动轴，在从动轴外套设有从动同步带轮，在所述主动同步带轮和从动同步带轮外套设有传动同步带；所述滑台包括滑台底板和垂直设于滑台底板前侧、左侧和右侧边缘的围板，在滑台底板下方设有一个以上的滑台连接座，在传动同步带下方对应滑台连接座的位置处设有锁紧座，所述滑台通过上述滑台连接座和锁紧座固定连接的方式固定于传动同步带上；在前侧的围板上固定有一个以上的强磁定位座。在第一安装座与机械铝型材相连接的侧壁上设有一个以上的第一行程开关，在第二安装座与机械铝型材相连接的侧壁上设有一个以上的第二行程开关。   上述滑台结构通过固定压块和螺丝配合进行安装定位，但是固定压块和铝型材的相对位置是固定不变的，当安装环境发生变化时，需要重新调整固定压块和铝型材的相对位置，而上述的滑台需要将固定压块拆下重新安装定位，操作较为繁琐。   实用新型内容   本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于调整以适配不同工况的同步带滑台。   本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种同步带滑台，包括水平设置的横梁和分别固定在横梁两端的两轴承座，两轴承座上均转动设有同步带齿，两同步带齿上绕设有同步带，横梁两端均设有座体，其特征在于，座体呈条状，且横梁和座体两者长度方向一致；座体由横截面呈L形的两条形体和用于连接两条形体的平板体组成，且两条形体沿平板体中心对称设置；在同一座体中，横梁处于两条形体之间并压在平板体上，两条形体相邻的两端均与横梁滑动连接以使条形体能沿横梁长度方向滑动，且每个条形体均通过锁定件可拆卸的锁定在滑动位置，两条形体另一端均竖直贯穿有螺栓孔。   使用时，通过拆装锁定件并滑动座体便可改变座体和横梁的相对位置，以适配不同工况，具有使用方便、轻松的优点。   在上述的同步带滑台中，横梁宽度两侧均沿横梁长度方向贯穿开设有条形槽，条形槽内滑动设有滑动件，且每个条形体均至少固连有一个上述的滑动件。   在上述的同步带滑台中，条形槽的横截面呈T形，滑动件为与该条形槽匹配的T形块，锁定件为螺丝，螺丝和T形块数量相同且位置一一对应，螺丝杆部穿过对应条形体并旋入对应T形块中，且条形体夹紧在横梁和对应螺丝头部之间。通过松开螺丝或旋紧螺丝便可控制座体处于滑动状态或锁定状态，可进一步方便操作。   在上述的同步带滑台中，条形体上设有沿横梁宽度方向贯穿设置且供螺丝杆部穿过的通孔，每个条形体上均设有两个通孔，且处于同一条形体上的这两通孔沿横梁长度方向分布，螺丝、T形块和通孔三者数量相同且位置一一对应，以加强座体定位强度和稳定性。   在上述的同步带滑台中，轴承座外侧壁沿横梁宽度方向开设有供T形块放入的让位孔，每个轴承座上均设有两个让位孔，四个让位孔分别衔接四个条形槽槽口以使T形块能在对应让位孔和对应条形槽之间来回滑动，这样在无需拆下轴承座的前提下，可方便后续T形块的添加或减少，便于组装。   作为另一种方案，在上述的同步带滑台中，上述的锁定件为螺栓，上述的滑动件为螺栓杆部，条形体上设有供螺栓旋入的螺纹孔一，且螺栓杆部端面紧压在条形槽底壁上。   在上述的同步带滑台中，座体为一体式结构并通过铸造方式一体成型。   与现有技术相比，本同步带滑台具有以下优点：   1、使用时，通过拆装锁定件并滑动座体便可改变座体和横梁的相对位置，以适配不同工况，具有使用方便、轻松的优点。   2、轴承座上设置衔接条形槽槽口的让位孔，使T形块能在让位孔和条形槽之间来回滑动，这样在无需拆下轴承座的前提下，可方便后续T形块的添加或减少，便于组装。   附图说明   图1是本同步带滑台的立体结构示意图。   图2是图1中A处的放大结构示意图。   图3是本同步带滑台的剖视结构示意图。   图4是座体的结构示意图。   图中，1、横梁；1a、条形槽；2、轴承座；2a、让位孔；3、转轴；4、同步带；5、滑板；6、直线导轨；7、电机；8、机座；9、座体；9a、条形体；9a1、螺栓孔；9a2、通孔；9b、平板体；10、T形块；11、螺丝。   具体实施方式   以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。   实施例一   如图1所示，本同步带滑台包括水平设置的横梁1和分别固定在横梁1两端的两轴承座2，实际产品中，横梁1两端面分别压在轴承座2上，且横梁1和轴承座2焊接固连。   其中，   两轴承座2上均转动设有同步带齿，具体来说，两轴承座2上均水平设有转轴3，且转轴3轴线沿横梁1宽度方向延伸，转轴3两端均通过轴承转动支撑在对应轴承座2上，同步带齿固定在转轴3上。   如图1所示，两同步带齿上绕设有同步带4，横梁1上方水平设有滑板5，且滑板5两端均通过齿板与同步带4固连。进一步说明，横梁1上方固定有直线导轨6，且直线导轨6和横梁1两者长度延伸方向一致。直线导轨6处于横梁1和滑板5之间，直线导轨6上固定有导块，且导块与滑板5固连。横梁1一侧设有电机7，电机7主轴通过联轴器与其中一根转轴3连接，且实际产品中，电机7通过机座8与对应轴承座2固连。   横梁1两端均设有座体9，座体9呈条状，且横梁1和座体9两者长度方向一致。如图3和图4所示，座体9为一体式结构并通过铸造方式一体成型，该座体9由横截面呈L形的两条形体9a和用于连接两条形体9a的平板体9b组成，且两条形体9a沿平板体9b中心对称设置。在同一座体9中，横梁1处于两条形体9a之间并压在平板体9b上，两条形体9a相邻的两端均与横梁1滑动连接以使条形体9a能沿横梁1长度方向滑动，且每个条形体9a均通过锁定件可拆卸的锁定在滑动位置，两条形体9a另一端均竖直贯穿有螺栓孔9a1。   使用时，通过拆装锁定件并滑动座体9便可改变座体9和横梁1的相对位置，以适配不同工况，具有使用方便、轻松的优点。   在本实施例中，   条形体9a和横梁1滑动连接方式如下：横梁1宽度两侧均沿横梁1长度方向贯穿开设有条形槽1a，即此时，条形槽1a两端均敞口。条形槽1a内滑动设有与该条形槽1a匹配的滑动件，且每个条形体9a均至少固连有一个上述的滑动件。   锁定件结构如下：条形槽1a的横截面呈T形，滑动件为与该条形槽1a匹配的T形块10，锁定件为螺丝11，螺丝11和T形块10数量相同且位置一一对应，螺丝11杆部穿过对应条形体9a并旋入对应T形块10中，即T形块10上设有与螺丝11配合的螺纹孔二，且条形体9a夹紧在横梁1和对应螺丝11头部之间。通过松开螺丝11或旋紧螺丝11便可控制座体9处于滑动状态或锁定状态，可进一步方便操作。   进一步说明，条形体9a上设有沿横梁1宽度方向贯穿设置且供螺丝11杆部穿过的通孔9a2，每个条形体9a上均设有两个通孔9a2，且处于同一条形体9a上的这两通孔9a2沿横梁1长度方向分布，螺丝11、T形块10和通孔9a2三者数量相同且位置一一对应，以加强座体9定位强度和稳定性。   如图1和图2所示，轴承座2外侧壁沿横梁1宽度方向开设有供T形块10放入的让位孔2a，每个轴承座2上均设有两个让位孔2a，四个让位孔2a分别衔接四个条形槽1a槽口以使T形块10能在对应让位孔2a和对应条形槽1a之间来回滑动，这样在无需拆下轴承座2的前提下，可方便后续T形块10的添加或减少，便于组装。   实施例二   本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：锁定件为螺栓，滑动件为螺栓杆部，条形体9a上设有供螺栓旋入的螺纹孔一，且螺栓杆部端面紧压在条形槽1a底壁上。   本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231109/1_231109100733_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-11-09 10:06 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1108/993.html 涉及塑料袋封裁装置的技术领域。所述封裁装置是由组装式导轨组件、便携式封裁机及控制装置构成  一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置 【申请公布号： CN117002791A；申请权利人：河南核净洁净技术有限公司;发明设计人： 山淼岩; 李伟珂; 苏军杰; 李玉玲; 许帅; 代保贵;】   摘要： 本发明公开一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，涉及塑料袋封裁装置的技术领域。所述封裁装置是由组装式导轨组件、便携式封裁机及控制装置构成；便携式封裁机包括壳体和从前到后依次成对安装在长方体内腔中且呈上下两层排布的送料轮、加热块、热封轮、整平轮、裁剪轮、分离轮、同步齿轮以及驱动同步齿轮的步进电机，裁剪轮和整平轮均通过同步带及同步带轮与同步齿轮直接连接，热封轮通过同步带轮及同步带与裁剪轮相连，送料轮通过同步带轮及同步带与热封轮相连。利用本发明能够对装入废旧过滤器后的塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪，大大提高对塑料袋的封裁效率，大大提升塑料袋封裁处的成形质量和密封性能，有效降低放射性污染物泄露风险。   主权项： 1.一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述封裁装置是由铺设在移动式升降小车（4）中的升降平台（4‑1）上的组装式导轨组件（1）、沿组装式导轨组件（1）向前移动的便携式封裁机（2）及配套的控制装置（3）构成；所述组装式导轨组件（1）包括折叠式导轨（1‑1）、支撑在折叠式导轨底部的两个卡座（1‑2）、设置在两个卡座顶部的四个杆夹具（1‑3）、卡嵌在同侧两个杆夹具中的双层夹紧杆（1‑4）；所述便携式封裁机（2）包括具有长方体内腔的壳体（2‑1）和从前到后依次成对安装在长方体内腔中且呈上下两层排布的送料轮（2‑2）、加热块（2‑3）、热封轮（2‑4）、整平轮（2‑5）、裁剪轮（2‑6）、分离轮（2‑7）、同步齿轮（2‑8）以及驱动同步齿轮的步进电机（2‑9），裁剪轮（2‑6）和整平轮（2‑5）均通过同步带（2‑10）及同步带轮（2‑11）与同步齿轮（2‑8）直接连接，热封轮（2‑4）通过同步带轮（2‑11）及同步带（2‑10）与裁剪轮（2‑6）相连，送料轮（2‑2）通过同步带轮（2‑11）及同步带（2‑10）与热封轮（2‑4）相连。   要求： 1.一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述封裁装置是由铺设在移动式升降小车（4）中的升降平台（4-1）上的组装式导轨组件（1）、沿组装式导轨组件（1）向前移动的便携式封裁机（2）及配套的控制装置（3）构成；所述组装式导轨组件（1）包括折叠式导轨（1-1）、支撑在折叠式导轨底部的两个卡座（1-2）、设置在两个卡座顶部的四个杆夹具（1-3）、卡嵌在同侧两个杆夹具中的双层夹紧杆（1-4）；所述便携式封裁机（2）包括具有长方体内腔的壳体（2-1）和从前到后依次成对安装在长方体内腔中且呈上下两层排布的送料轮（2-2）、加热块（2-3）、热封轮（2-4）、整平轮（2-5）、裁剪轮（2-6）、分离轮（2-7）、同步齿轮（2-8）以及驱动同步齿轮的步进电机（2-9），裁剪轮（2-6）和整平轮（2-5）均通过同步带（2-10）及同步带轮（2-11）与同步齿轮（2-8）直接连接，热封轮（2-4）通过同步带轮（2-11）及同步带（2-10）与裁剪轮（2-6）相连，送料轮（2-2）通过同步带轮（2-11）及同步带（2-10）与热封轮（2-4）相连。   2.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述折叠式导轨（1-1）是由两根L型钢板（1-1-1）内侧对扣并通过若干道横连板（1-1-2）搭接后形成长方体槽腔的导轨；折叠式导轨（1-1）的内槽宽度与便携式封裁机（2）的外形宽度相匹配；在折叠式导轨（1-1）的长度中心设置有能够将折叠式导轨展开到直线工作状态和收拢到对折叠合状态的铰接合页（1-1-3）。   3.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：两个所述卡座（1-2）分别铰接在折叠式导轨（1-1）前端和后端的侧底部； 所述卡座（1-2）是以长方块为基体、在顶端自上而下开设有倒凸型阶梯槽（1-2-1），倒凸型阶梯槽（1-2-1）的小口段宽度与折叠式导轨（1-1）的外形宽度相匹配。   4.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述杆夹具（1-3）是由依次相连的定位卡块（1-3-1）、立杆（1-3-2）、圆弧卡夹（1-3-3）构成；圆弧卡夹（1-3-3）的内径与双层夹紧杆（1-4）的直径相匹配，圆弧卡夹（1-3-3）的圆心角为180度。   5.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述双层夹紧杆（1-4）是由两根相同的圆钢上下间隙布置、且在两端连接后能够相对转动的双辊结构，上下圆钢的间隙与塑料袋（8）的厚度相匹配。   6.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：在所述壳体（2-1）的顶部中间位置安装有把手（2-1-1），在壳体（2-1）的底部前后端均安装有行走轮（2-1-2），在壳体（2-1）的两侧壁上开设有进袋槽（2-1-3），进袋槽（2-1-3）的长度自侧壁的前端延伸至同步齿轮（2-8）的前端。   7.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述壳体（2-1）的两侧壁之间通过若干条螺栓（5）相连。   8.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述送料轮（2-2）、热封轮（2-4）、整平轮（2-5）、裁剪轮（2-6）、同步齿轮（2-8）均是套装在水平传动长轴（6）上，水平传动长轴（6）横穿壳体（2-1）的长方体内腔、并垂直固定在壳体（2-1）的两侧壁上；分离轮（2-7）套装在传动短轴（7）上，两个传动短轴（7）分别以水平向后倾斜方式各自固定在壳体（2-1）的左右侧壁上。   9.根据权利要求1所述的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置，其特征在于：所述步进电机（2-9）、加热块（2-3）均与控制装置（3）以电连接方式相结合。     一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置 技术领域   本发明涉及塑料袋封裁装置的技术领域，具体讲是一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置。   背景技术   1981年出版、由伯奇斯特、卡恩和富勒（美国）合著的《空气净化手册》是核领域可追溯的最早介绍空气净化装置“袋进袋出”技术的文献，但其对操作流程中关键细节和所需配套物项的描述过于简化。原有空气净化装置的“袋进袋出”的操作流程仅对主要步骤进行了简单描述,未明确关键操作的细节和配套物项的型号，无法有效地指导用户操作，导致用户在实际更换过滤单元的过程中仅实现了“袋出”的功能，即将废旧过滤单元装入专用的塑料袋中，而在废旧过滤单元的取出和新过滤单元的装入过程中仍有放射性污染物泄露的风险。必须对原有“袋进袋出”技术加以改进，保证操作人员和工作环境的安全。为此，本申请人在2023年9月8日提交了一项专利申请号为2023111587969、发明创造名称为“一种避免放射性污染物外泄的新旧过滤器更换工艺”的专利申请，利用该工艺能够行之有效地详细指导用户在新旧过滤器的更换过程中有效降低放射性污染物泄露的风险，更好地保障了操作人员的辐射安全防护和人身健康，防止二次污染，保护了周围环境的安全，尤其适用于具有高危险或高隔离要求的操作领域。但在该工艺的步骤C——密封及转移废旧过滤器、步骤G——取出残留塑料袋的过程中均需要用到封裁机进行快速热封和裁剪，现有的封裁机大多是需要两三个人共同配合操作的手动剪刀式封裁机，存在着手动封裁效率低、塑料袋封裁处的成形质量和密封性能差、存在着放射性污染物泄露风险、无法有效保障操作人员的辐射安全防护和人身健康、无法避免周围环境二次污染、操作麻烦、费时费力的缺陷。因此需要设计一种能够对装入废旧过滤器后的塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪的封裁装置。   发明内容   本发明的目的正是针对现有技术的不足之处而提供的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置。利用本发明能够对装入废旧过滤器后的塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪，大大提高了对塑料袋的封裁效率，大大提升了塑料袋封裁处的成形质量和密封性能，有效提高了对塑料袋的封裁质量，有效降低放射性污染物泄露的风险，更好地保障了操作人员的辐射安全防护和人身健康，保护了周围环境的安全，防止二次污染，还具有自动化程度高、使用方便、节省人力、通用性强、适用范围广的特点，可广泛应于各种高危险性或高隔离要求的领域。   本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：   本发明的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置是由铺设在移动式升降小车中的升降平台上的组装式导轨组件、沿组装式导轨组件向前移动的便携式封裁机及配套的控制装置构成（移动式升降小车中的升降平台为本发明提过了操作平台；组装式导轨组件用于支撑便携式封裁机，并作为便携式封裁机的直线移动导轨；便携式封裁机能够对装入废旧过滤器后的塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪，大大提高了对塑料袋的封裁效率，大大提升了塑料袋封裁处的成形质量和密封性能，有效提高了对塑料袋的封裁质量，有效降低放射性污染物泄露的风险，更好地保障了操作人员的辐射安全防护和人身健康，保护了周围环境的安全，防止二次污染；控制装置能够控制和调节加热块的温度而自动控制热封温度，控制装置能够控制和调节步进电机的转速，进而自动控制封裁线速度）；所述组装式导轨组件包括折叠式导轨、支撑在折叠式导轨底部的两个卡座、设置在两个卡座顶部的四个杆夹具、卡嵌在同侧两个杆夹具中的双层夹紧杆（卡座用于支撑折叠式导轨；折叠式导轨为便携式封裁机的直线移动提供了限位导向；杆夹具用于快速插嵌固定双层夹紧杆；双层夹紧杆用于夹紧整平塑料袋的待封裁区域，为后续对塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪做好准备，保证封裁质量和封裁效果）；所述便携式封裁机包括具有长方体内腔的壳体和从前到后依次成对安装在长方体内腔中且呈上下两层排布的送料轮、加热块、热封轮、整平轮、裁剪轮、分离轮、同步齿轮以及驱动同步齿轮的步进电机（壳体为送料轮、加热块、热封轮、整平轮、裁剪轮、分离轮、同步齿轮、步进电机及同步带提供了安装基础和安装空间。步进电机为同步齿轮提供了驱动动力。同步齿轮又通过同步带及同步带轮直接带动或间接带动送料轮、热封轮、整平轮、裁剪轮、分离轮同步转动。与此同时，进入壳体两侧壁上的进袋槽中的待封裁塑料袋，在被上下两个反向转动的送料轮整平的同时又被向后送入到加热块所在的加热工位；加热块为进入加热工位的塑料袋提供热量进行融合，塑料袋一边融合一边继续向后移动到热封轮所在的热封工位；上下两个反向转动的热封轮对进入热封工位的塑料袋进行挤压密封，热封后的塑料袋继续向后移动到整平轮所在的整平工位；上下两个反向转动的整平轮对进入整平工位的塑料袋进行二次整平，整平后的塑料袋继续向后移动到裁剪轮所在的剪裁工位；上下两个反向转动的裁剪轮对进入裁剪工位的塑料袋进行剪裁；剪裁后的塑料袋继续向后移动到分离轮所在的分叉工位；封裁后的塑料袋的两个裁剪边经左右两个呈外八字形排布的分离轮的导向，顺利且不拥挤地移出壳体的内腔），裁剪轮和整平轮均通过同步带及同步带轮与同步齿轮直接连接（同步齿轮直接带动裁剪轮和整平轮同步转动），热封轮通过同步带轮及同步带与裁剪轮相连（同步齿轮间接带动热封轮同步转动），送料轮通过同步带轮及同步带与热封轮相连（同步齿轮间接带动送料轮同步转动）。   本发明中所述折叠式导轨是由两根L型钢板内侧对扣并通过若干道横连板搭接后形成长方体槽腔的导轨（长方体槽腔是携式封裁机的直线行走通道和导向通道，L型钢板提供了限位导向；横连板使两根L型钢板连接为一个整体）；折叠式导轨的内槽宽度与便携式封裁机的外形宽度相匹配（保证便携式封裁机在折叠式导轨的内槽中能够顺利地直线行走）；在折叠式导轨的长度中心设置有能够将折叠式导轨展开到直线工作状态和收拢到对折叠合状态的铰接合页（方便携带和转运本发明）。   本发明中两个所述卡座分别铰接在折叠式导轨前端和后端的侧底部（方便携带和转运本发明）；所述卡座是以长方块为基体、在顶端自上而下开设有倒凸型阶梯槽，倒凸型阶梯槽的小口段宽度与折叠式导轨的外形宽度相匹配（便于卡嵌支撑折叠式导轨）。   本发明中所述杆夹具是由依次相连的定位卡块、立杆、圆弧卡夹构成（利用定位卡块能够快速将杆夹具定位固定在L型钢板的内腔中；立杆用于连接定位卡块和圆弧卡夹；圆弧卡夹用于卡嵌双层夹紧杆）；圆弧卡夹的内径与双层夹紧杆的直径相匹配，圆弧卡夹的圆心角为180度（既便于双层夹紧杆顺利嵌入圆弧卡夹内，又能将双层夹紧杆中的下层夹紧杆卡嵌牢固）。   本发明中所述双层夹紧杆是由两根相同的圆钢上下间隙布置、且在两端连接后能够相对转动的双辊结构，上下圆钢的间隙与塑料袋的厚度相匹配（便于夹紧整平塑料袋的待封裁区域，为后续对塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪做好准备，保证封裁质量和封裁效果）。   在本发明中所述壳体的顶部中间位置安装有把手（为本发明提供了一种备选工作模式——手持式工作模式），在壳体的底部前后端均安装有行走轮（为本发明提供了导轨式自动行走工作模式），在壳体的两侧壁上开设有进袋槽（使塑料袋的待封裁区间横穿壳体的内腔），进袋槽的长度自侧壁的前端延伸至同步齿轮的前端（保证封裁后的裁剪边顺利且不拥挤地移出壳体的内腔）。   本发明中所述壳体的两侧壁之间通过若干条螺栓相连（提高壳体的整体刚度，保证两侧壁的平行度）。   本发明中所述送料轮、热封轮、整平轮、裁剪轮、同步齿轮均是套装在水平传动长轴上，水平传动长轴横穿壳体的长方体内腔、并垂直固定在壳体的两侧壁上；分离轮套装在传动短轴上，两个传动短轴分别以水平向后倾斜方式各自固定在壳体的左右侧壁上（这样左右两个分离轮就呈外八字形排布，便于被封裁后的塑料袋的裁剪边顺利且不拥挤地移出壳体的内腔）。   本发明中所述步进电机、加热块均与控制装置以电连接方式相结合（这样操作人员只需要向控制装置输入温度参数，就能够控制和调节加热块的温度，进而自动控制热封温度；操作人员只需要向控制装置输入转速参数，就能够控制和调节步进电机的转速，进而自动控制封裁线速度。因此本发明具有自动化程度高、使用方便、节省人力、通用性强、适用范围广的特点）。   本发明的设计原理如下：   本发明的封裁装置中设计的便携式封裁机能够沿着组装式导轨组件向前移动，同时控制装置能够控制和调节加热块的温度——既能够自动控制热封温度，控制装置能够控制和调节步进电机的转速——即能够自动控制封裁线速度。这样步进电机在转动的同时带动同步齿轮转动，两个同步齿轮又分别通过同步带及同步带轮直接带动或间接带动上下两层的送料轮、热封轮、整平轮、裁剪轮、分离轮同步转动。与此同时，进入壳体两侧壁上的进袋槽中的待封裁塑料袋，在被上下两个反向转动的送料轮整平的同时又被向后送入到加热块所在的加热工位；加热块为进入加热工位的塑料袋提供热量进行融合，塑料袋一边融合一边继续向后移动到热封轮所在的热封工位；上下两个反向转动的热封轮对进入热封工位的塑料袋进行挤压密封，热封后的塑料袋继续向后移动到整平轮所在的整平工位；上下两个反向转动的整平轮对进入整平工位的塑料袋进行二次整平，整平后的塑料袋继续向后移动到裁剪轮所在的剪裁工位；上下两个反向转动的裁剪轮对进入裁剪工位的塑料袋进行剪裁；剪裁后的塑料袋继续向后移动到分离轮所在的分叉工位；封裁后的塑料袋的两个裁剪边经左右两个呈外八字形排布的分离轮的导向，顺利且不拥挤地移出壳体的内腔——即对装入废旧过滤器后的塑料袋快速完成自动热封和自动裁剪，大大提高了对塑料袋的封裁效率，大大提升了塑料袋封裁处的成形质量和密封性能，有效提高了对塑料袋的封裁质量，有效降低放射性污染物泄露的风险，更好地保障了操作人员的辐射安全防护和人身健康，保护了周围环境的安全，防止二次污染。从上述还可以看出，由于本发明中便携式封裁机能够沿着组装式导轨组件向前移动，塑料袋的整平、热封、裁剪都是自动完成，无需过多的人力参与，具有自动化程度高、使用方便、节省人力的优点。另外本发明设计有两个工作模式——即除了上述自动化程度高、省力的导轨式自动行走工作模式之外，本发明提还提供了一种备选的手持式工作模式——即可以手提着把手进行前移来代替导轨行走，适用于不适合移动式升降小车及其升降平台出现的工况，大大扩大了本发明的使用场所，具有通用性强、适用范围广的优点。   本发明的有益技术效果如下：   利用本发明能够对装入废旧过滤器后的塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪，大大提高了对塑料袋的封裁效率，大大提升了塑料袋封裁处的成形质量和密封性能，有效提高了对塑料袋的封裁质量，有效降低放射性污染物泄露的风险，更好地保障了操作人员的辐射安全防护和人身健康，保护了周围环境的安全，防止二次污染，还具有自动化程度高、使用方便、节省人力、通用性强、适用范围广的特点，可广泛应于各种高危险性或高隔离要求的领域。   附图说明   图1是本发明的结构示意图。   图2是组装式导轨组件的展开状态图。   图3是组装式导轨组件的收拢状态图。   图4是封裁机去掉一侧壁后的立体结构示意图。   图5是封裁机内部的立体结构示意图。   图中零件序号说明：1、组装式导轨组件，1-1、折叠式导轨，1-1-1、L型钢板，1-1-2、横连板，1-1-3、铰接合页，1-2、卡座，1-2-1、倒凸型阶梯槽，1-3、杆夹具，1-3-1、定位卡块，1-3-2、立杆，1-3-3、圆弧卡夹，1-4、双层夹紧杆；2、便携式封裁机，2-1、壳体，2-1-1、把手，2-1-2、行走轮，2-1-3、进袋槽，2-2、送料轮，2-3、加热块，2-4、热封轮，2-5、整平轮，2-6、裁剪轮，2-7、分离轮，2-8、同步齿轮，2-9、步进电机，2-10、同步带，2-11、同步带轮；3、控制装置；4、移动式升降小车，4-1、升降平台；5、螺栓；6、水平传动长轴；7、传动短轴，8、塑料袋，9、废旧过滤器。   实施方式   本发明以下将结合附图作进一步描述：   如图1～图5所示，本发明的一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置是由铺设在移动式升降小车4中的升降平台4-1上的组装式导轨组件1、沿组装式导轨组件1向前移动的便携式封裁机2及配套的控制装置3构成（移动式升降小车4中的升降平台4-1为本发明提过了操作平台；组装式导轨组件1用于支撑便携式封裁机2，并作为便携式封裁机2的直线移动导轨；便携式封裁机2能够对装入废旧过滤器9后的塑料袋8快速进行自动热封和自动裁剪，大大提高了对塑料袋的封裁效率，大大提升了塑料袋封裁处的成形质量和密封性能，有效提高了对塑料袋的封裁质量，有效降低放射性污染物泄露的风险，更好地保障了操作人员的辐射安全防护和人身健康，保护了周围环境的安全，防止二次污染；控制装置3能够控制和调节加热块2-3的温度而自动控制热封温度，控制装置3能够控制和调节步进电机2-9的转速，进而自动控制封裁线速度）；所述组装式导轨组件1包括折叠式导轨1-1、支撑在折叠式导轨底部的两个卡座1-2、设置在两个卡座顶部的四个杆夹具1-3、卡嵌在同侧两个杆夹具中的双层夹紧杆1-4（卡座1-2用于支撑折叠式导轨1-1；折叠式导轨1-1为便携式封裁机2的直线移动提供了限位导向；杆夹具1-3用于快速插嵌固定双层夹紧杆1-4；双层夹紧杆1-4用于夹紧整平塑料袋8的待封裁区域，为后续对塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪做好准备，保证封裁质量和封裁效果）；所述便携式封裁机2包括具有长方体内腔的壳体2-1和从前到后依次成对安装在长方体内腔中且呈上下两层排布的送料轮2-2、加热块2-3、热封轮2-4、整平轮2-5、裁剪轮2-6、分离轮2-7、同步齿轮2-8以及驱动同步齿轮的步进电机2-9（壳体2-1为送料轮2-2、加热块2-3、热封轮2-4、整平轮2-5、裁剪轮2-6、分离轮2-7、同步齿轮2-8、步进电机2-9及同步带2-10提供了安装基础和安装空间。步进电机2-9为同步齿轮2-8提供了驱动动力。同步齿轮2-8又通过同步带2-10及同步带轮2-11直接带动或间接带动送料轮2-2、热封轮2-4、整平轮2-5、裁剪轮2-6、分离轮2-7同步转动。与此同时，进入壳体2-1两侧壁上的进袋槽2-1-3中的待封裁塑料袋8，在被上下两个反向转动的送料轮2-2整平的同时又被向后送入到加热块2-3所在的加热工位；加热块2-3为进入加热工位的塑料袋8提供热量进行融合，塑料袋8一边融合一边继续向后移动到热封轮2-4所在的热封工位；上下两个反向转动的热封轮2-4对进入热封工位的塑料袋8进行挤压密封，热封后的塑料袋8继续向后移动到整平轮2-5所在的整平工位；上下两个反向转动的整平轮2-5对进入整平工位的塑料袋8进行二次整平，整平后的塑料袋8继续向后移动到裁剪轮2-6所在的剪裁工位；上下两个反向转动的裁剪轮2-6对进入裁剪工位的塑料袋8进行剪裁；剪裁后的塑料袋8继续向后移动到分离轮2-7所在的分叉工位；封裁后的塑料袋8的两个裁剪边经左右两个呈外八字形排布的分离轮2-7的导向，顺利且不拥挤地移出壳体2-1的内腔），裁剪轮2-6和整平轮2-5均通过同步带2-10及同步带轮2-11与同步齿轮2-8直接连接（同步齿轮2-8直接带动裁剪轮2-6和整平轮2-5同步转动），热封轮2-4通过同步轮2-11及同步带2-10与裁剪轮2-6相连（同步齿轮2-8间接带动热封轮2-4同步转动），送料轮2-2通过同步带轮2-11及同步带2-10与热封轮2-4相连（同步齿轮2-8间接带动送料轮2-2同步转动）。   本发明中所述折叠式导轨1-1是由两根L型钢板1-1-1内侧对扣并通过若干道横连板1-1-2搭接后形成长方体槽腔的导轨（长方体槽腔是携式封裁机2的直线行走通道和导向通道，L型钢板1-1-1提供了限位导向；横连板1-1-2使两根L型钢板1-1-1连接为一个整体）；折叠式导轨1-1的内槽宽度与便携式封裁机2的外形宽度相匹配（保证便携式封裁机2在折叠式导轨1-1的内槽中能够顺利地直线行走）；在折叠式导轨1-1的长度中心设置有能够将折叠式导轨展开到直线工作状态和收拢到对折叠合状态的铰接合页1-1-3（方便携带和转运本发明）。   本发明中两个所述卡座1-2分别铰接在折叠式导轨1-1前端和后端的侧底部（方便携带和转运本发明）；所述卡座1-2是以长方块为基体、在顶端自上而下开设有倒凸型阶梯槽1-2-1，倒凸型阶梯槽1-2-1的小口段宽度与折叠式导轨1-1的外形宽度相匹配（便于卡嵌支撑折叠式导轨1-1）。   本发明中所述杆夹具1-3是由依次相连的定位卡块1-3-1、立杆1-3-2、圆弧卡夹1-3-3构成（利用定位卡块1-3-1能够快速将杆夹具1-3定位固定在L型钢板1-1-1的内腔中；立杆1-3-2用于连接定位卡块1-3-1和圆弧卡夹1-3-3；圆弧卡夹1-3-3用于卡嵌双层夹紧杆1-4）；圆弧卡夹1-3-3的内径与双层夹紧杆1-4的直径相匹配，圆弧卡夹1-3-3的圆心角为180度（既便于双层夹紧杆1-4顺利嵌入圆弧卡夹1-3-3内，又能将双层夹紧杆1-4中的下层夹紧杆卡嵌牢固）。   本发明中所述双层夹紧杆1-4是由两根相同的圆钢上下间隙布置、且在两端连接后能够相对转动的双辊结构，上下圆钢的间隙与塑料袋8的厚度相匹配（便于夹紧整平塑料袋8的待封裁区域，为后续对塑料袋快速进行自动热封和自动裁剪做好准备，保证封裁质量和封裁效果）。   在本发明中所述壳体2-1的顶部中间位置安装有把手2-1-1（为本发明提供了一种备选工作模式——手持式工作模式），在壳体2-1的底部前后端均安装有行走轮2-1-2（为本发明提供了导轨式自动行走工作模式），在壳体2-1的两侧壁上开设有进袋槽2-1-3（使塑料袋8的待封裁区间横穿壳体2-1的内腔），进袋槽2-1-3的长度自侧壁的前端延伸至同步齿轮2-8的前端（保证封裁后的裁剪边顺利且不拥挤地移出壳体2-1的内腔）。   本发明中所述壳体2-1的两侧壁之间通过若干条螺栓5相连（提高壳体2-1的整体刚度，保证两侧壁的平行度）。   本发明中所述送料轮2-2、热封轮2-4、整平轮2-5、裁剪轮2-6、同步齿轮2-8均是套装在水平传动长轴6上，水平传动长轴6横穿壳体2-1的长方体内腔、并垂直固定在壳体2-1的两侧壁上；分离轮2-7套装在传动短轴7上，两个传动短轴7分别以水平向后倾斜方式各自固定在壳体2-1的左右侧壁上（这样左右两个分离轮2-7就呈外八字形排布，便于被封裁后的塑料袋8的裁剪边顺利且不拥挤地移出壳体2-1的内腔）。   本发明中所述步进电机2-9、加热块2-3均与控制装置3以电连接方式相结合（这样操作人员只需要向控制装置3输入温度参数，就能够控制和调节加热块2-3的温度，进而自动控制热封温度；操作人员只需要向控制装置3输入转速参数，就能够控制和调节步进电机2-9的转速，进而自动控制封裁线速度。因此本发明具有自动化程度高、使用方便、节省人力、通用性强、适用范围广的特点）。   本发明的具体使用情况如下:   在使用本发明之前，按照上述结构描述及附图所示的相对装配关系组装本发明。本发明组装完毕后，就可以投入正常使用了——首先，将组装式导轨组件1中的折叠式导轨1-1展开到直线工作状态，将两个分别铰接在折叠式导轨1-1前端和后端的侧底部的卡座1-2旋转到竖直方向垂直支撑在折叠式导轨1-1的底部及侧部；接着，将组装式导轨组件1放置到正对净化装置的密封门安装位置处的移动式升降小车4中的升降平台4-1上，且此时已经将废旧过滤器9从净化装置中的工作位置沿着塑料袋8密封通道转移到位于升降平台4-1后端的塑料袋8非封闭段，即组装式导轨组件1正好位于塑料袋8的待封裁区域；然后，让待封裁区域的塑料袋8依次贯穿前后两排双层夹紧杆1-4之间的间隙；随后，将便携式封裁机2卡嵌到折叠式导轨1-1的内槽中，即让安装在壳体2-1的底部前后端的行走轮2-1-2沿着折叠式导轨1-1中两根L型钢板1-1-1的上面能够直线前移；跟着，操作控制装置3启动步进电机2-9转动、启动加热块2-3进行加热，并通过输入相关参数来控制和调节步进电机2-9的转速，进而自动控制封裁线速度，通过输入相关参数来控制和调节加热块2-3的温度而自动控制热封温度。这样，塑料袋8的待封裁区域进入壳体2-1两侧壁上的进袋槽2-1-3敞口端后，在被上下两个反向转动的送料轮2-2整平的同时又被向后送入到加热块2-3所在的加热工位；加热块2-3为进入加热工位的塑料袋8提供热量进行融合，塑料袋8一边融合一边继续向后移动到热封轮2-4所在的热封工位；上下两个反向转动的热封轮2-4对进入热封工位的塑料袋8进行挤压密封，热封后的塑料袋8继续向后移动到整平轮2-5所在的整平工位；上下两个反向转动的整平轮2-5对进入整平工位的塑料袋8进行二次整平，整平后的塑料袋8继续向后移动到裁剪轮2-6所在的剪裁工位；上下两个反向转动的裁剪轮2-6对进入裁剪工位的塑料袋8进行剪裁；剪裁后的塑料袋8继续向后移动到分离轮2-7所在的分叉工位；封裁后的塑料袋8的两个裁剪边经左右两个呈外八字形排布的分离轮2-7的导向，顺利且不拥挤地移出壳体2-1的内腔——即对装入废旧过滤器9后的塑料袋8快速完成自动热封和自动裁剪，大大提高了对塑料袋的封裁效率，大大提升了塑料袋封裁处的成形质量和密封性能，有效提高了对塑料袋的封裁质量，有效降低放射性污染物泄露的风险，更好地保障了操作人员的辐射安全防护和人身健康，保护了周围环境的安全，防止二次污染。   带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231108/1_231108142944_1-lp.jpg 一种用于快速封存废旧过滤器的封裁装置 产品应用 admin 未知 2023-11-08 14:28 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1104/992.html 包括基座、以及设置在基座两侧的支撑架，两个所述支撑架上均设置有用于支撑转子转动的旋转支撑部，所述基座上设置有同步传动机构  一种电机转子的动平衡检测设备 【授权公告号：CN219935196U；申请权利人：浙江汇菱电机有限公司;发明设计人：白怀刚; 章裕; 张友良;】   摘要： 本申请涉及一种电机转子的动平衡检测设备，包括基座、以及设置在基座两侧的支撑架，两个所述支撑架上均设置有用于支撑转子转动的旋转支撑部，所述基座上设置有同步传动机构；所述同步传动机构包括设置在基座上的安装板、安装在所述安装板上的同步带轮组、以及与所述同步带轮组形成配合的同步带体，所述安装板上设置有与同步带轮组连接以驱动所述同步带体传动的驱动电机，所述同步带体用于与转子的外表面抵触。本申请具有提高转子动平衡检测便利性的效果。   主权项： 1.一种电机转子的动平衡检测设备，包括基座(1)、以及设置在基座(1)两侧的支撑架(2)，其特征在于，两个所述支撑架(2)上均设置有用于支撑转子转动的旋转支撑部(3)，所述基座(1)上设置有同步传动机构(4)；所述同步传动机构(4)包括设置在基座(1)上的安装板(41)、安装在所述安装板(41)上的同步带轮组(42)、以及与所述同步带轮组(42)形成配合的同步带体(43)，所述安装板(41)上设置有与同步带轮组(42)连接以驱动所述同步带体(43)传动的驱动电机(44)，所述同步带体(43)用于与转子的外表面抵触。   要求： 1.一种电机转子的动平衡检测设备，包括基座(1)、以及设置在基座(1)两侧的支撑架(2)，其特征在于，两个所述支撑架(2)上均设置有用于支撑转子转动的旋转支撑部(3)，所述基座(1)上设置有同步传动机构(4)；   所述同步传动机构(4)包括设置在基座(1)上的安装板(41)、安装在所述安装板(41)上的同步带轮组(42)、以及与所述同步带轮组(42)形成配合的同步带体(43)，所述安装板(41)上设置有与同步带轮组(42)连接以驱动所述同步带体(43)传动的驱动电机(44)，所述同步带体(43)用于与转子的外表面抵触。   2.根据权利要求1所述的一种电机转子的动平衡检测设备，其特征在于，所述同步带轮组(42)包括主动同步带轮(421)和两个从动同步带轮(422)，所述主动同步带轮(421)安装在所述驱动电机(44)的输出轴上，两个从动同步带轮(422)并排间隔设置，两个从动同步带轮(422)之间形成有转子旋转空间。   3.根据权利要求2所述的一种电机转子的动平衡检测设备，其特征在于，所述安装板(41)上设置有调节板(45)，所述从动同步带轮(422)转动安装在所述调节板(45)上，所述安装板(41)上开设有第一调节槽(46)，所述调节板(45)上开设有第二调节槽(47)，所述调节板(45)上设置有穿过第一调节槽(46)和第二调节槽(47)的调节螺栓螺母组件(48)。   4.根据权利要求3所述的一种电机转子的动平衡检测设备，其特征在于，所述安装板(41)上转动安装有压紧在所述同步带体(43)上的张紧轮(49)。   5.根据权利要求1所述的一种电机转子的动平衡检测设备，其特征在于，所述旋转支撑部(3)包括转动安装在所述支撑架(2)上的第一旋转轮(31)和第二旋转轮(32)，所述第一旋转轮(31)的轮面和所述第二旋转轮(32)的轮面相对设置，所述第一旋转轮(31)和所述第二旋转轮(32)之间形成转子放置空间。   6.根据权利要求1所述的一种电机转子的动平衡检测设备，其特征在于，所述支撑架(2)上设置有用于压紧转子的压紧组件(7)。   7.根据权利要求6所述的一种电机转子的动平衡检测设备，其特征在于，所述压紧组件(7)包括压紧架(71)、以及转动安装在压紧架(71)中部的压紧轮(72)，所述压紧架(71)的一端转动安装在所述支撑架(2)上，所述支撑架(2)上设置有用于固定所述压紧架(71)的固定部(73)。   8.根据权利要求7所述的一种电机转子的动平衡检测设备，其特征在于，所述固定部(73)包括固定在压紧架(71)另一端的固定块(731)，所述支撑架(2)上铰接安装有用于与固定块(731)形成配合的固定套(732)。   一种电机转子的动平衡检测设备 技术领域   本申请涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种电机转子的动平衡检测设备。   背景技术   在电动机中，转子是旋转部分，转子主要由转轴、转子铁芯和转子绕组组成，转子装入电机前需要进行动平衡检测，动平衡性好的转子在转动时不会产生振动和噪音。   目前，申请号为2020233346444的中国专利公开了一种电机转子动平衡的测试装置，包括底板，底板上设置有安装板和两个支撑架，两个支撑架的上端均设置有两个V型块，两个V型块与支撑架可拆卸连接，两个V型块可支撑转子进行转动，安装板上设置有同步传动机构，同步传动机构可驱动转子转动。   其中，同步传动机构包括电机、主动轮、从动轮和限位轮，主动轮安装在电机上，主动轮和从动轮之间设有第一传动带，从动轮与转子之间设有第二传动带，转子与限位轮之间设有第三传动带，第二传动带和第三传动带是套在转子外，从而带动转子在V型块上转动。   可见，每次需要对转子测试时，都需要将第二传动带和第三传动带套接在转子外，并且第二传动带和第三传动带套接的位置也有相应的要求，造成转子动平衡检测的便利性较低，因此存在一定的改进之处。   实用新型内容   为了提高转子动平衡检测的便利性，本申请提供一种电机转子的动平衡检测设备。   本申请提供的一种电机转子的动平衡检测设备采用如下的技术方案：   一种电机转子的动平衡检测设备，包括基座、以及设置在基座两侧的支撑架，两个所述支撑架上均设置有用于支撑转子转动的旋转支撑部，所述基座上设置有同步传动机构；   所述同步传动机构包括设置在基座上的安装板、安装在所述安装板上的同步带轮组、以及与所述同步带轮组形成配合的同步带体，所述安装板上设置有与同步带轮组连接以驱动所述同步带体传动的驱动电机，所述同步带体用于与转子的外表面抵触。   可选的，所述同步带轮组包括主动同步带轮和两个从动同步带轮，所述主动同步带轮安装在所述驱动电机的输出轴上，两个从动同步带轮并排间隔设置，两个从动同步带轮之间形成有转子旋转空间。   可选的，所述安装板上设置有调节板，所述从动同步带轮转动安装在所述调节板上，所述安装板上开设有第一调节槽，所述调节板上开设有第二调节槽，所述调节板上设置有穿过第一调节槽和第二调节槽的调节螺栓螺母组件。   可选的，所述安装板上转动安装有压紧在所述同步带体上的张紧轮。   可选的，所述旋转支撑部包括转动安装在所述支撑架上的第一旋转轮和第二旋转轮，所述第一旋转轮的轮面和所述第二旋转轮的轮面相对设置，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮之间形成转子放置空间。   可选的，所述支撑架上设置有用于压紧转子的压紧组件。   可选的，所述压紧组件包括压紧架、以及转动安装在压紧架中部的压紧轮，所述压紧架的一端转动安装在所述支撑架上，所述支撑架上设置有用于固定所述压紧架的固定部。   可选的，所述固定部包括固定在压紧架另一端的固定块，所述支撑架上铰接安装有用于与固定块形成配合的固定套。   综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：   本申请中旋转支撑部用于支撑转子，并使得转子可以在旋转支撑部上进行自转动，此时，转子的外表面与同步带体抵触，驱动电机带通同步带体传动后，同步带体将带动转子转动，从而实现转子进行动平衡检测，本申请转子在动平衡检测设备上安装的便利性高，转子只需要放置在旋转支撑部上即可，无需其他额外的安装工序，从而提高了转子对于动平衡检测的检测便利性。   附图说明   图1是动平衡检测设备的正视图。   图2是同步传动机构的结构示意图。   图3是旋转支撑部的结构示意图。   附图标记说明：1、基座；2、支撑架；3、旋转支撑部；31、第一旋转轮；32、第二旋转轮；4、同步传动机构；41、安装板；42、同步带轮组；421、主动同步带轮；422、从动同步带轮；43、同步带体；44、驱动电机；45、调节板；46、第一调节槽；47、第二调节槽；48、调节螺栓螺母组件；49、张紧轮；5、支撑杆；6、光电传感器；7、压紧组件；71、压紧架；72、压紧轮；73、固定部；731、固定块；732、固定套。   具体实施方式   以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。   一种电机转子的动平衡检测设备，参照图1所示，包括基座1、以及设置在基座1两侧的支撑架2，两个支撑架2上均设置有用于支撑转子转动的旋转支撑部3，基座1上设置有同步传动机构4，同步传动机构4用于驱使转子转动。其中，基座1在支撑架2的一侧设置有支撑杆5，支撑杆5上安装有光电传感器6。   由此，通过旋转支撑部3支撑住转子的两端，进而通过同步传动机构4驱使转子在旋转支撑部3上自转动，在转子开始转动后，光电传感器6用于检测转子的转动情况，从而实现转子的动平衡检测。   参照图1和图3所示，旋转支撑部3包括转动安装在所述支撑架2上的第一旋转轮31和第二旋转轮32，第一旋转轮31和第二旋转轮32并排间隔设置，第一旋转轮31的轮面和第二旋转轮32的轮面相对设置，第一旋转轮31和第二旋转轮32之间形成转子放置空间，由此，转子的两端可以放置在转子放置空间中，第一旋转轮31和第二旋转轮32与转子的转子轴相抵，从而实现对转子的支撑并转动。   参照图1和图2所示，同步传动机构4包括设置在基座1上的安装板41、安装在安装板41上的同步带轮组42、以及与同步带轮组42形成配合的同步带体43，安装板41上设置有与同步带轮组42连接以驱动同步带体43传动的驱动电机44，同步带体43用于与转子的外表面抵触。   同步带轮组42包括主动同步带轮421和两个从动同步带轮422，主动同步带轮421安装在驱动电机44的输出轴上，两个从动同步带轮422并排间隔设置，两个从动同步带轮422之间形成有转子旋转空间，在转子位于旋转支撑部3中时，转子整体将位于转子旋转空间中，由于同步带体43是绕在同步带轮组42上，由此，转子的外表面将与同步带体43抵触。   其中，安装板41上设置有调节板45，调节板45呈水平设置，从动同步带轮422转动安装在调节板45上，安装板41上开设有第一调节槽46，第一调节槽46在安装板41上竖直设置，调节板45上开设有第二调节槽47，第二调节槽47沿调节板45长度方向设置，调节板45上设置有穿过第一调节槽46和第二调节槽47的调节螺栓螺母组件48。通过调节螺栓螺母组件48可以实现从动同步带轮422在安装板41上位置的变化，以调节同步带体43上下的高度位置，以及同步带体43的松紧度。值得说明的是，每个从动同步带轮422均安装在调节板45上，且每个从动同步带轮422均可以通过调节螺栓螺母组件48进行位置的变化。   安装板41上转动安装有压紧在同步带体43上的张紧轮49，张紧轮49能够提高同步带体43在同步带轮组42上的连接紧密度。   参照图1和图3所示，为了提高转子在旋转支撑部3上的旋转稳定性，支撑架2上设置有用于压紧转子的压紧组件7。   压紧组件7包括压紧架71和压紧轮72，压紧轮72转动安装在压紧架71的中部位置，即压紧架71的中部位置设置在支架，压紧轮72转动安装在支架上。其中，压紧架71的一端转动安装在支撑架2上，支撑架2上设置有用于固定压紧架71的固定部73。   固定部73包括固定在压紧架71另一端的固定块731，支撑架2上铰接安装有用于与固定块731形成配合的固定套732。由此，通过翻转压紧架71，能够使得压紧轮72压紧在转子端部，通过翻转固定套732，将固定套732套接在固定块731上，从而实现压紧轮72、第一旋转轮31和第二旋转轮32对转子的三点固定，在转子进行自转动进行动平衡检测时，提高转子转动的稳定性。   以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。   带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231104/1_231104143555_1-lp.jpg 一种电机转子的动平衡检测设备 产品应用 admin 未知 2023-11-04 14:34 http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2023/1030/991.html 属于雨刮器技术领域，该汽车雨刮电机的固定结构，一种汽车雨刮电机的固定结构，包括和雨刮电机本体连接的安装板，所述安装板上转动安装有螺栓，  一种汽车雨刮电机的固定结构 【授权公告号：CN219904296U；申请权利人：湖北省奔翔汽配有限公司;发明设计人：孙普生;】   摘要： 本实用新型提供一种汽车雨刮电机的固定结构，属于雨刮器技术领域，该汽车雨刮电机的固定结构，一种汽车雨刮电机的固定结构，包括和雨刮电机本体连接的安装板，所述安装板上转动安装有螺栓，所述螺栓的活动端设置有至少3个同步带轮，所述同步带轮上开设有十字槽或一字槽，所述同步带轮之间通过同步带连接，所述安装板上开设有凹槽。有益效果：用电动批头对准十字槽或一字槽，电动批头转动带动和它连接的同步带轮转动，由于同步带轮之间通过同步带啮合连接，使得一个同步带轮转动带动所有的同步带轮转动，同步带轮带动和它连接的螺栓转动，从而使得所有螺栓都可以被同步带动着转动，一次性就可以安装所有的螺栓，提高了螺栓的安装效率。   主权项： 1.一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于，包括和雨刮电机本体（1）连接的安装板（2），所述安装板（2）上转动安装有螺栓（5），所述螺栓（5）的活动端设置有至少3个同步带轮（3），所述同步带轮（3）上开设有十字槽（4）或一字槽，所述同步带轮（3）之间通过同步带（6）连接。   要求： 1.一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于，包括和雨刮电机本体（1）连接的安装板（2），所述安装板（2）上转动安装有螺栓（5），所述螺栓（5）的活动端设置有至少3个同步带轮（3），所述同步带轮（3）上开设有十字槽（4）或一字槽，所述同步带轮（3）之间通过同步带（6）连接。   2.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于：所述安装板（2）上开设有凹槽（7）。   3.根据权利要求2所述的一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于：所述雨刮电机本体（1）包括电机，所述凹槽（7）内设置有弹性件，所述弹性件的活动端设置有钩子（9），所述钩子（9）可勾住和电机连接的线束（10），所述线束（10）的活动端连接有插接器（11）。   4.根据权利要求3所述的一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于：所述弹性件是弹簧（8）。   5.根据权利要求3所述的一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于：所述弹性件是弹性绳。   6.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于：所述同步带轮（3）的数量为3个。   7.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于：所述螺栓（5）的下端呈台体状。   8.根据权利要求1-7任一项所述的一种汽车雨刮电机的固定结构，其特征在于：所述安装板（2）的外部设置有防腐层。   一种汽车雨刮电机的固定结构 技术领域   本实用新型属于雨刮器技术领域，具体涉及一种汽车雨刮电机的固定结构。   背景技术   雨刷又称为刮水器、水拨、雨刮器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。因为法律要求，几乎所有地方的汽车都带有雨刷。掀背车及休旅车等车辆的后车窗也装有雨刷。除了汽车外，其他运输工具也设置了雨刷，像是火车、电车等。   在授权公告号为CN213862159U的中国专利中公开了一种便捷安装的雨刮电机的固定结构，包括壳体，所述壳体的内部对称设有两个U型夹板，两个所述U型夹板的一侧均焊接有第一固定杆，所述第一固定杆的远离U型夹板的一端铰接有第二固定杆，所述第二固定杆远离第一固定杆的一端铰接有第二固定板，所述第二固定板远离第二固定杆的一侧焊接于壳体的内侧壁，所述第一固定杆的外侧壁中部铰接有第三固定板。   使用时候，通过第一固定板2顶部开设的第一螺纹槽孔1和螺栓进行配合，将壳体3固定于汽车内部，然后将雨刮电机从放置槽4放入壳体3内部，之后转动旋钮14，旋钮14的转动可以带动焊接于其一侧的第三固定杆13进行转动，由于第三固定杆13通过轴承15转动连接于壳体3的一侧，所以第三固定杆13只能在此位置进行转动，第三固定杆13的转动可以带动焊接于其一端的丝杆10进行转动，由于丝杆10的外侧壁通过第二螺纹槽孔11螺纹连接有第三固定板12，所以丝杆10的转动使得第三固定板12可以进行左右移动，第三固定板12向左侧移动，可以使铰接于第三固定板12两端的第一固定杆7向内移动，由于第一固定杆7向内移动，所以可以带动焊接于第一固定杆7一端的U型夹板6进行移动，通过U型夹板6的移动可以将雨刮电机夹住，   上述技术方案在实际使用时本发明人发现，先在雨刮电机上打四个螺栓，一次打一个，因此需要打四次，再把雨刮电机放入壳体3内，再通过旋钮、丝杠、第三固定杆、U型夹板等的配合作用固定电机，固定的时候操作的步骤较多，使得安装效率较低。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种汽车雨刮电机的固定结构，旨在解决现有技术中雨刮电机安装效率较低的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车雨刮电机的固定结构，包括和雨刮电机本体连接的安装板，所述安装板上转动安装有螺栓，所述螺栓的活动端设置有至少个同步带轮，所述同步带轮上开设有十字槽或一字槽，所述同步带轮之间通过同步带连接。   进一步的，所述安装板上开设有凹槽。   为了使得该一种汽车雨刮电机的固定结构具有防止线束窜动的作用，作为本实用新型一种优选的，所述雨刮电机本体包括电机，所述凹槽内设置有弹性件，所述弹性件的活动端设置有钩子，所述钩子可勾住和电机连接的线束，所述线束的活动端连接有插接器。   具体的，所述弹性件是弹簧或弹性绳。   优选的，所述同步带轮的数量为个。   优选的，所述螺栓的下端呈台体状，所述安装板的外部设置有防腐层。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：   1、安装雨刮电机的时候，把螺栓和汽车的车身上安装孔一一对应，然后用电动批头对准十字槽或一字槽，电动批头转动带动和它连接的同步带轮转动，由于同步带轮之间通过同步带啮合连接，使得一个同步带轮转动带动所有的同步带轮转动，同步带轮带动和它连接的螺栓转动，从而使得所有螺栓都可以被同步带动着转动，一次性就可以安装所有的螺栓，提高了螺栓的安装效率。   2、当要固定线束的时候，拉动钩子把线束固定住，可防止线束在车身里面到处窜动，避免线束和车身的金属面摩察而发生着火现象，保护乘客和驾驶员的生命安全。   附图说明   附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：   图1为本实用新型中的对比文献的附图；   图2为本实用新型中的具体实施例一的示意图；   图3为本实用新型中的具体实施例一的另一视角的示意图；   图4为本实用新型中的具体实施例二的另一视角的示意图；   图5为本实用新型中的具体实施例三的示意图。   图中：1.雨刮器本体；2.安装板；3.同步带轮；4.十字槽；5.螺栓；6.同步带；7.凹槽；8.弹簧；9.钩子；10.线束；11.插接器。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   请参阅图2-3，本实用新型提供以下技术方案：一种汽车雨刮电机的固定结构，包括和雨刮电机本体1螺纹连接的安装板2，安装板2上转动安装有螺栓5，螺栓5的活动端焊接有至少3个同步带轮3，同步带轮3的数量为3个或4个，在本实用新型的具体实施例中，同步带轮的数量为3个，同步带轮3上开设有十字槽4或一字槽，同步带轮3之间通过同步带6啮合连接，安装板2上开设有凹槽7，凹槽7的形状为四边形或三角形，在本实用新型的具体实施例中为四边形，螺栓5的下端呈台体状或尖刺状，在本实用新型的具体实施例中，螺栓5的下端呈台体状，安装板2的外部涂有防腐层，当汽车前风挡或者后风挡上渗入雨水的时候，安装板2不至于很容易就腐蚀掉，以延长安装板2的寿命。   原理：安装雨刮电机的时候，把螺栓5和汽车的车身上安装孔一一对应，然后用电动批头对准十字槽4或一字槽，电动批头转动带动和它连接的同步带轮3转动，由于同步带轮3之间通过同步带6啮合连接，使得一个同步带轮3转动带动所有的同步带轮3转动，同步带轮3带动和它连接的螺栓5转动，从而使得所有螺栓5都可以被同步6带动着转动，一次性就可以安装所有的螺栓5，提高了螺栓5的安装效率。   参阅图4，在本实用新型的另一具体实施例中，安装完一个雨刮电机之后，拿一个金属杆放在凹槽7里面，利用杆杆原理向上翘起，可把同步带6翘掉，然后在下一个汽车上使用。   参阅图5，在本实用新型的另一具体实施例中，雨刮电机本体1包括电机，凹槽7内焊接有弹簧8，弹簧的活动端焊接有钩子9，弹簧还可以被替换为弹性绳，钩子9可勾住和电机连接的线束10，线束10的活动端连接有插接器11。   原理；当要固定线束10的时候，拉动钩子9把线束固定住，可防止线束10在车身里面到处窜动，避免线束10和车身的金属面摩察而发生着火现象，保护乘客和驾驶员的生命安全。   对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。   此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 涨紧轮：  带轮 、同步轮：  http://www.gaigi.com.cn/product/tongbudailun/list_33_1.html 同步带 、 同步带轮： http://www.gaigi.com.cn 梯形齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/tixingchixiangjiaotongbudai/list_1_1.html 圆弧齿同步带：http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchixiangjiaotongbudai/list_26_1.html 双面齿同步带: http://www.gaigi.com.cn/product/yuanhuchishuangmiantongbudai/list_28_1.html 聚氨酯同步带 http://www.gaigi.com.cn/product/juanzhitongbudai/list_23_1.html 钢丝绳同步带  同步带的精细钢丝绳  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0307/173.html 多楔带：  http://www.gaigi.com.cn/product/duoxiedai/list_30_1.html 平带：  http://www.gaigi.com.cn/product/pingpidai/list_31_1.html 同步带规格 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带型号 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0116/143.html 同步带参数 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/331.html   同步带轮规格： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0428/193.html 同步带轮参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2012/1204/332.html 同步带传动 ： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0118/147.html 同步带轮配套的注意事项：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2019/0228/711.html 小同步带轮最小齿数Zmin ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html   同步带轮外圆直径计算：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮节圆直径计算 ： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 同步带轮中心距计算：     http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html 梯形齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 圆弧齿同步带传动精度：http://www.gaigi.com.cn/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html 同步带传动精度：        http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0131/155.html PU开口同步带 ： http://www.gaigi.com.cn/product/PUkaikoutongbudai/list_49_1.html 同步带传动的设计计算和使用： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0220/162.html 同步带轮齿形计算：    http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0304/170.html 同步带失效：   http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0309/175.html 橡胶开口同步带： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0315/180.html 橡胶同步带  ：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1113/229.html 同步带宽度：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0201/156.html 双圆弧同步带：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0316/181.html 同步带疲劳破坏：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0328/184.html 同步带轮材料： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0312/178.html 同步带安装： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2009/1224/azxz.html 同步齿形带： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0505/194.html 同步带节距误差 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0512/196.html 同步带标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮标准：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0514/197.html 同步带轮挡圈：  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0518/198.html 同步带累积误差： http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0618/202.html 多楔带规格：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带参数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0810/205.html 多楔带轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/0812/206.html 多楔带传动的设计计算示例： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishugengxin/2010/0109/137.html   多楔带轮设计方法：                  http://www.gaigi.com.cn/gaigidown/duoxiedaisheji.pdf  如何确定同步带轮型号：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2009/1224/38.html 涨紧轮： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/1015/220.html 同步带涨紧装置：http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2010/0120/148.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 同步带锁紧装置：  http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1122/232.html 面包机同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1124/233.html 自动门同步带： http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2010/1230/240.html 同步带拉伸性能:  http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2011/0113/243.html 同步带噪音噪声 http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/baoyangweihu/2011/0616/254.html 盖奇同步带轮最小齿数：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2011/0418/250.html 胀紧联结套：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0703/389.html 锥套：  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2013/0711/390.html GAIGI同步带轮与轴连接方式      http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/anzhuangxuzhi/2013/0913/400.html   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231030/1_231030141134_1-lp.jpg 一种汽车雨刮电机的固定结构 企业动态 admin 未知 2023-10-30 14:09 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1030/990.html 本实用新型公开了一种同步带传动组件，涉及同步带技术领域，包括主传动安装板和副传动组件，所述主传动安装板顶部垂直固定有减速机安装板，且主传动安装板顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定连接有行星减速机，且行星减速机固  一种同步带传动组件 申请(专利)号： CN202321241046.3 申请日： 2023.05.22 授权公告号： CN219911655U 授权公告日： 2023.10.27 主分类号： F16H7/14(2006.01) 分类号： F16H7/14(2006.01); F16H37/02(2006.01); 申请权利人： 佛山市全田机械有限公司; 发明设计人： 邓明全; 地址： 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村联和工业区东区六路1号之一 国省代码： 广东;44 代理机构： 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637   摘要： 本实用新型公开了一种同步带传动组件，涉及同步带技术领域，包括主传动安装板和副传动组件，所述主传动安装板顶部垂直固定有减速机安装板，且主传动安装板顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定连接有行星减速机，且行星减速机固定于减速机安装板中部，所述行星减速机输出端固定连接有同步轮，且同步轮圆周环绕有同步带，所述同步带两端衔接处固定安装有同步带压块。本申请提供一种同步带传动组件，通过拧动六角螺钉的方式，即可实现副带轮位于两侧调节槽中安装位置的调整，并进一步实现同步带的张紧调整，解决长期使用导致同步带松垮进而导致同步精度下降的问题。   主权项： 1.一种同步带传动组件，其特征在于，包括主传动安装板(1)和副传动组件(8)，所述主传动安装板(1)顶部垂直固定有减速机安装板(2)，且主传动安装板(1)顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端通过联轴器固定连接有行星减速机(4)，且行星减速机(4)固定于减速机安装板(2)中部，所述行星减速机(4)输出端固定连接有同步轮(5)，且同步轮(5)圆周环绕有同步带(6)，所述同步带(6)两端衔接处固定安装有同步带压块(7)，用于控制张紧的所述副传动组件(8)设于同步带(6)背离同步轮(5)的另一端，所述副传动组件(8)包括支撑侧板(801)和安装底板(802)，所述支撑侧板(801)相对面底部衔接有安装底板(802)，且安装底板(802)与支撑侧板(801)交汇处垂直固定，所述副传动组件(8)还包括调节槽(803)，两侧所述支撑侧板(801)中部均横向开设有调节槽(803)，且调节槽(803)开设深度与支撑侧板(801)厚度一致，所述副传动组件(8)还包括传动轴(804)和螺纹孔(805)，两侧所述调节槽(803)内部衔接有传动轴(804)，且传动轴(804)两端开设有螺纹孔(805)，所述副传动组件(8)还包括六角螺钉(806)，所述调节槽(803)内部贯穿有六角螺钉(806)，且六角螺钉(806)通过螺纹孔(805)与传动轴(804)螺纹连接，所述副传动组件(8)还包括深沟轴承(807)和孔卡(808)，所述传动轴(804)两端对称设有深沟轴承(807)，且两侧深沟轴承(807)外侧均设有孔卡(808)，所述副传动组件(8)还包括副带轮(809)，所述深沟轴承(807)嵌合于副带轮(809)两端，且副带轮(809)通过深沟轴承(807)转动安装于传动轴(804)中部 1.一种同步带传动组件，其特征在于，包括主传动安装板(1)和副传动组件(8)，所述主传动安装板(1)顶部垂直固定有减速机安装板(2)，且主传动安装板(1)顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端通过联轴器固定连接有行星减速机(4)，且行星减速机(4)固定于减速机安装板(2)中部，所述行星减速机(4)输出端固定连接有同步轮(5)，且同步轮(5)圆周环绕有同步带(6)，所述同步带(6)两端衔接处固定安装有同步带压块(7)，用于控制张紧的所述副传动组件(8)设于同步带(6)背离同步轮(5)的另一端，所述副传动组件(8)包括支撑侧板(801)和安装底板(802)，所述支撑侧板(801)相对面底部衔接有安装底板(802)，且安装底板(802)与支撑侧板(801)交汇处垂直固定，所述副传动组件(8)还包括调节槽(803)，两侧所述支撑侧板(801)中部均横向开设有调节槽(803)，且调节槽(803)开设深度与支撑侧板(801)厚度一致，所述副传动组件(8)还包括传动轴(804)和螺纹孔(805)，两侧所述调节槽(803)内部衔接有传动轴(804)，且传动轴(804)两端开设有螺纹孔(805)，所述副传动组件(8)还包括六角螺钉(806)，所述调节槽(803)内部贯穿有六角螺钉(806)，且六角螺钉(806)通过螺纹孔(805)与传动轴(804)螺纹连接，所述副传动组件(8)还包括深沟轴承(807)和孔卡(808)，所述传动轴(804)两端对称设有深沟轴承(807)，且两侧深沟轴承(807)外侧均设有孔卡(808)，所述副传动组件(8)还包括副带轮(809)，所述深沟轴承(807)嵌合于副带轮(809)两端，且副带轮(809)通过深沟轴承(807)转动安装于传动轴(804)中部。 一种同步带传动组件 技术领域   本实用新型涉及同步带技术领域，具体为一种同步带传动组件。   背景技术   同步带传动系统是工业中常用的传动装置，具有传动准确、效率高、不打滑等优点，被广泛应用在纺织、汽车、办公自动化器材、数控机床、医疗设备、印刷机械、包装机械等众多领域，随着各个工程领域的快速发展，对传动部件系统的各关键技术指标提出了新的要求。   实际应用中，伴随着同步带传动组件的长期使用，会逐渐出现同步带松垮的情况，此种情形的出现伴随着同步精度的下降，而现有技术中对同步带进行张紧的结构调节方式繁琐，存在进一步优化改进的空间。   于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种同步带传动组件。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种同步带传动组件，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括主传动安装板和副传动组件，所述主传动安装板顶部垂直固定有减速机安装板，且主传动安装板顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定连接有行星减速机，且行星减速机固定于减速机安装板中部，所述行星减速机输出端固定连接有同步轮，且同步轮圆周环绕有同步带，所述同步带两端衔接处固定安装有同步带压块，用于控制张紧的所述副传动组件设于同步带背离同步轮的另一端。   进一步的，所述副传动组件包括支撑侧板和安装底板，所述支撑侧板相对面底部衔接有安装底板，且安装底板与支撑侧板交汇处垂直固定。   进一步的，所述副传动组件还包括调节槽，两侧所述支撑侧板中部均横向开设有调节槽，且调节槽开设深度与支撑侧板厚度一致。   进一步的，所述副传动组件还包括传动轴和螺纹孔，两侧所述调节槽内部衔接有传动轴，且传动轴两端开设有螺纹孔。   进一步的，所述副传动组件还包括六角螺钉，所述调节槽内部贯穿有六角螺钉，且六角螺钉通过螺纹孔与传动轴螺纹连接。   进一步的，所述副传动组件还包括深沟轴承和孔卡，所述传动轴两端对称设有深沟轴承，且两侧深沟轴承外侧均设有孔卡。   进一步的，所述副传动组件还包括副带轮，所述深沟轴承嵌合于副带轮两端，且副带轮通过深沟轴承转动安装于传动轴中部。   与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：   1.本实用新型中通过拧动六角螺钉的方式，即可实现副带轮位于两侧调节槽中安装位置的调整，并进一步实现同步带的张紧调整，解决长期使用导致同步带松垮进而导致同步精度下降的问题；   2.通过伺服电机传动链接行星减速机带动同步轮，同步轮驱动同步带，同步带带动切断滑座底板，可以让同步带停得更稳更精准，达到随时停随时启动的效果；   3.伺服电机可以起到快速停快速启动的作用，使滑动追踪机构的运行跟踪速度能够与滚压成型主机运行速度进行快速匹配，从而使滑动追踪机构能够与滚压成型主机运行速度同步，实现滚压成型机高速运行不停机且能在线追踪的功能；   4.同步带压块压紧同步带与切断模具或打字模具或打孔模具等模具上的滑动底板的连接，实现滚压成型主机高速运转时能够不停机在线切断或打字或打孔的功能。   附图说明   图1为本实用新型整体外部结构示意图；   图2为本实用新型整体爆炸结构示意图；   图3为本实用新型副传动组件立体结构示意图。   图中：1、主传动安装板；2、减速机安装板；3、伺服电机；4、行星减速机；5、同步轮；6、同步带；7、同步带压块；8、副传动组件；801、支撑侧板；802、安装底板；803、调节槽；804、传动轴；805、螺纹孔；806、六角螺钉；807、深沟轴承；808、孔卡；809、副带轮。   具体实施方式   下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。   如图1-图2所示，主传动安装板1顶部垂直固定有减速机安装板2，且主传动安装板1顶部通过螺栓固定安装有伺服电机3，伺服电机3输出端通过联轴器固定连接有行星减速机4，且行星减速机4固定于减速机安装板2中部，通过螺栓固定于主传动安装板1顶部的伺服电机3，其输出端通过联轴器连接有行星减速机4，行星减速机4穿过减速机安装板2两侧中孔实现对同步轮5的旋转传动，行星减速机4输出端固定连接有同步轮5，且同步轮5圆周环绕有同步带6，同步带6两端衔接处固定安装有同步带压块7，同步带6绕过同步轮5与副带轮809后将其两端通过同步带压块7衔接形成闭环，同步轮5通过与圆周同步带6的咬合实现对副带轮809的旋转传动；   如图3所示，用于控制张紧的副传动组件8设于同步带6背离同步轮5的另一端，副传动组件8包括支撑侧板801和安装底板802，支撑侧板801相对面底部衔接有安装底板802，且安装底板802与支撑侧板801交汇处垂直固定，副传动组件8还包括调节槽803，两侧支撑侧板801中部均横向开设有调节槽803，且调节槽803开设深度与支撑侧板801厚度一致，副传动组件8还包括传动轴804和螺纹孔805，两侧调节槽803内部衔接有传动轴804，且传动轴804两端开设有螺纹孔805，副传动组件8还包括六角螺钉806，调节槽803内部贯穿有六角螺钉806，且六角螺钉806通过螺纹孔805与传动轴804螺纹连接，副传动组件8还包括深沟轴承807和孔卡808，传动轴804两端对称设有深沟轴承807，且两侧深沟轴承807外侧均设有孔卡808，副传动组件8还包括副带轮809，深沟轴承807嵌合于副带轮809两端，且副带轮809通过深沟轴承807转动安装于传动轴804中部，通过拧动六角螺钉806的方式，即可实现副带轮809位于两侧调节槽803中安装位置的调整，并进一步实现同步带6的张紧调整。   工作原理：在使用该一种同步带传动组件时，通过螺栓固定于主传动安装板1顶部的伺服电机3，其输出端通过联轴器连接有行星减速机4，行星减速机4穿过减速机安装板2两侧中孔实现对同步轮5的旋转传动，同步带6绕过同步轮5与副带轮809后将其两端通过同步带压块7衔接形成闭环，同步轮5通过与圆周同步带6的咬合实现对副带轮809的旋转传动，实际使用中，通过伺服电机3传动链接行星减速机4带动同步轮5，同步轮5驱动同步带6，同步带6带动同步带压块7，同步带压块7压紧同步带5和切断模具或冲孔模具或打字模具，可以让同步带5停得更稳更精准，达到随时停随时启动的效果，从而实现滚压成型主机高速运转时能够不停机在线切断或打字或打孔的功能，为避免长期使用导致同步带6松垮进而导致同步精度下降的问题，通过拧动六角螺钉806的方式，即可实现副带轮809位于两侧调节槽803中安装位置的调整，并进一步实现同步带6的张紧调整。   本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231030/1_231030123816_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-10-30 12:37 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1024/989.html 包括：机架、滑移座、固定压锟、移动压锟、同步带轮机构以及张紧轮，滑移座滑动设于机架  压锟组件以及硅胶压延机   【授权公告号：CN219855650U；申请权利人：深圳市欧普特工业材料有限公司;发明设计人：柴建功; 曾美婵; 吴先信;】   摘要： 本实用新型公开一种压锟组件以及硅胶压延机，包括：机架、滑移座、固定压锟、移动压锟、同步带轮机构以及张紧轮，滑移座滑动设于机架，滑移座能够沿机架上下运动，固定压锟转动设于机架，移动压锟转动设于滑移座，同步带轮机构包括两个同步轮以及同步带，两个同步轮分设于固定压锟和移动压锟，同步带绕设在各同步轮上，张紧轮活动设于机架，张紧轮用以使同步带保持张紧状态。本实用新型技术方案中，张紧轮可以调节同步带的张紧状态，当固定压锟和移动压锟相互合拢时，张紧轮与同步带相抵持，以使同步带被重新张紧，当固定压锟和移动压锟相互远离时，张紧轮与同步带分开。如此，以解决压锟组件调节距离，需要停机更换同步带的问题。   主权项： 1.一种压锟组件，其特征在于，包括：机架；滑移座，所述滑移座滑动设于所述机架，所述滑移座能够沿所述机架上下运动；固定压锟，所述固定压锟转动设于所述机架；移动压锟，所述移动压锟转动设于所述滑移座；同步带轮机构，所述同步带轮机构包括两个同步轮以及同步带，两个所述同步轮分设于所述固定压锟和所述移动压锟，所述同步带绕设在各所述同步轮上；以及张紧轮，所述张紧轮活动设于所述机架，所述张紧轮用以使所述同步带保持张紧状态。   要求： 1.一种压锟组件，其特征在于，包括：   机架；   滑移座，所述滑移座滑动设于所述机架，所述滑移座能够沿所述机架上下运动；   固定压锟，所述固定压锟转动设于所述机架；   移动压锟，所述移动压锟转动设于所述滑移座；   同步带轮机构，所述同步带轮机构包括两个同步轮以及同步带，两个所述同步轮分设于所述固定压锟和所述移动压锟，所述同步带绕设在各所述同步轮上；以及   张紧轮，所述张紧轮活动设于所述机架，所述张紧轮用以使所述同步带保持张紧状态。   2.如权利要求1所述的压锟组件，其特征在于，所述压锟组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述张紧轮运动，所述第一驱动机构包括：   第一连杆，所述第一连杆一端铰接于所述固定压锟；   第二连杆，所述第二连杆一端铰接与所述移动压锟，另一端铰接与所述第一连杆远离所述固定压锟端；以及，   第三连杆，所述第三连杆具有铰接端和安装端，所述第三连杆的铰接端与所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的安装端与所述张紧轮相连接。   3.如权利要求2所述的压锟组件，其特征在于，所述机架设有导向槽；   所述第一驱动机构还包括导向结构，所述导向结构包括：   滑动块，所述滑动块滑动设于所述导向槽内；和   连接杆，所述连接杆的一端与所述第三连杆的铰接端相连接，所述连接杆的另一端与所述滑动块相连接。   4.如权利要求2所述的压锟组件，其特征在于，所述张紧轮转动设于所述第三连接杆的安装端。   5.如权利要求1所述的压锟组件，其特征在于，所述张紧轮沿其外缘方向，设置有防滑齿。   6.如权利要求1所述的压锟组件，其特征在于，所述压锟组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述张紧轮运动，所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸的气缸座固定在所述机架上，所述气缸具有伸缩部，所述伸缩部与所述张紧轮相连接。   7.如权利要求1所述的压锟组件，其特征在于，所述压锟组件还包括第二驱动机构，用以驱动所述固定压锟转动；   所述第二驱动机构为第一电机，所述第一电机的电机座固定设置在所述机架上，所述第一电机具有第一转动部，所述第一转动部与所述固定压锟驱动连接。   8.如权利要求1所述的压锟组件，其特征在于，所述机架设置有安装槽，所述滑移块活动设置在所述安装槽内；   所述压锟组件还包括第三驱动机构，用以驱动所述滑移座沿所述机架上下运动；   所述滑移座上设置有螺纹孔；   所述第三驱动机构包括：   丝杆，所述丝杆转动安装在所述安装槽内，所述丝杆一端部分突出于所述机架外，所述滑移座的螺纹孔套设在所述丝杆上；和   第二电机，所述第二电机的电机座固定设置在所述机架上，所述第二电机具有第二转动部，所述第二转动部与所述丝杆突出于所述机架外的部分驱动连接。   9.如权利要求8所述的压锟组件，其特征在于，所述滑移座还设有导向孔；   所述压锟组件还包括导向杆，所述导向杆安装在所述安装槽内，所述滑移座的导向孔，套设于所述导向杆。   10.一种硅胶压延机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的压锟组件。   压锟组件以及硅胶压延机 技术领域   本实用新型涉及压锟装置技术领域，特别涉及一种压锟组件以及硅胶压延机。   背景技术   硅胶压延机是生产制作导热硅胶垫片的最主要的装置之一，其主要是利用设于硅胶压延机上的上下压锟，对二氧化硅和氧化铝进行压合，以形成最终产品。   硅胶压延机上下压锟距离通常可调节，以实现对于不同导热硅胶垫片的压合，与此同时，硅胶压延机通常采用单电机和同步带的方式，对上下压锟进行驱动，以确保上下压锟能够同步转动，进而提高压锟对于导热硅胶垫片的压合质量。   然而，单电机和同步带的驱动方式，也导致上下压锟距离发生改变时，必须对同步带进行更换，才能重新实现同步带对于上下压锟的张紧，这也导致上下压锟在进行距离调节时，必须先停机，随后进行人工跟换同步带后，才能继续工作，大大降低了生产效率。   实用新型内容   本实用新型的主要目的是提供一种压锟组件以及硅胶压延机，旨在提供一种不用停机也能实现距离调节的压锟结构。   为实现上述目的，本实用新型提出的压锟组件，包括：   机架；   滑移座，所述滑移座滑动设于所述机架，所述滑移座能够沿所述机架上下运动；   固定压锟，所述固定压锟转动设于所述机架；   移动压锟，所述移动压锟转动设于所述滑移座；   同步带轮机构，所述同步带轮机构包括两个同步轮以及同步带，两个所述同步轮分设于所述固定压锟和所述移动压锟，所述同步带绕设在各所述同步轮上；以及   张紧轮，所述张紧轮活动设于所述机架，所述张紧轮用以使所述同步带保持张紧状态。   可选地，所述压锟组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述张紧轮运动，所述第一驱动机构包括：   第一连杆，所述第一连杆一端铰接于所述固定压锟；   第二连杆，所述第二连杆一端铰接与所述移动压锟，另一端铰接与所述第一连杆远离所述固定压锟端；以及，   第三连杆，所述第三连杆具有铰接端和安装端，所述第三连杆的铰接端与所述第一连杆和所述第二连杆相铰接，所述第三连杆的安装端与所述张紧轮相连接。   可选地，所述机架设有导向槽；   所述第一驱动机构还包括导向结构，所述导向结构包括：   滑动块，所述滑动块滑动设于所述导向槽内；和   连接杆，所述连接杆的一端与所述第三连杆的铰接端相连接，所述连接杆的另一端与所述滑动块相连接。   可选地，所述张紧轮转动设于所述第三连接杆的安装端。   可选地，所述张紧轮沿其外缘方向，设置有防滑齿。   可选地，所述压锟组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用以驱动所述张紧轮运动，所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸的气缸座固定在所述机架上，所述气缸具有伸缩部，所述伸缩部与所述张紧轮相连接。   可选地，所述压锟组件还包括第二驱动机构，用以驱动所述固定压锟转动；   所述第二驱动机构为第一电机，所述第一电机的电机座固定设置在所述机架上，所述第一电机具有第一转动部，所述第一转动部与所述固定压锟驱动连接。   可选地，所述机架设置有安装槽，所述滑移块活动设置在所述安装槽内；   所述压锟组件还包括第三驱动机构，用以驱动所述滑移座沿所述机架上下运动；   所述滑移座上设置有螺纹孔；   所述第三驱动机构包括：   丝杆，所述丝杆转动安装在所述安装槽内，所述丝杆一端部分突出于所述机架外，所述滑移座的螺纹孔套设在所述丝杆上；和   第二电机，所述第二电机的电机座固定设置在所述机架上，所述第二电机具有第二转动部，所述第二转动部与所述丝杆突出于所述机架外的部分驱动连接。   可选地，所述滑移座还设有导向孔；   所述压锟组件还包括导向杆，所述导向杆安装在所述安装槽内，所述滑移座的导向孔，套设于所述导向杆。   本实用新型还提出一种硅胶压延机，所述硅胶压延机包括压锟组件，所述压锟组件包括：   机架；   滑移座，所述滑移座滑动设于所述机架，所述滑移座能够沿所述机架上下运动；   固定压锟，所述固定压锟转动设于所述机架；   移动压锟，所述移动压锟转动设于所述滑移座；   同步带轮机构，所述同步带轮机构包括两个同步轮以及同步带，两个所述同步轮分设于所述固定压锟和所述移动压锟，所述同步带绕设在各所述同步轮上；以及   张紧轮，所述张紧轮活动设于所述机架，所述张紧轮用以使所述同步带保持张紧状态。   本实用新型技术方案中，所述移动压锟安装在所述滑移座上，并可随所述滑移座上下移动，进而实现压锟间的距离调节，所述固定压锟和所述移动压锟上设置有同步轮，所述同步轮通过同步带绕设张紧，以确保所述移动压锟和所述固定压锟能够同步转动。所述张紧轮用以调节同步带的张紧状态，当所述固定压锟和所述移动压锟相互合拢，间距变小时，所述张紧轮与同步带相抵持，以使同步带被重新张紧，当所述固定压锟和所述移动压锟相互远离，间距变大时，张紧轮与同步带分开，以为同步带被固定压锟和移动压锟张紧留出空间。如此，以解决现有压锟组件的压锟在进行间距调节后，需要停机重新更换同步带的问题，提高压锟组件的生产效率。   附图说明   为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。   图1为本实用新型所提供的压锟组件的一实施例的结构示意图；   图2为图1中第一驱动机构的一实施例的结构示意图。   附图标号说明：   标号名称标号名称1000压锟组件71第一连杆1机架72第二连杆11安装槽73第三连杆12导向槽74导向结构2滑移座741滑动块3固定压锟742连接杆4移动压锟8第二驱动机构5同步带轮机构8a第一电机51同步轮9第三驱动机构52同步带91丝杆6张紧轮92第二电机7第一驱动机构110导向杆   本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。   另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。   硅胶压延机是生产制作导热硅胶垫片的最主要的装置之一，其主要是利用设于硅胶压延机上的上下压锟，对二氧化硅和氧化铝进行压合，以形成最终产品。   硅胶压延机上下压锟距离通常可调节，以实现对于不同导热硅胶垫片的压合，与此同时，硅胶压延机通常采用单电机和同步带的方式，对上下压锟进行驱动，以确保上下压锟能够同步转动，进而提高压锟对于导热硅胶垫片的压合质量。   然而，单电机和同步带的驱动方式，也导致上下压锟距离发生改变时，必须对同步带进行更换，才能重新实现同步带对于上下压锟的张紧，这也导致上下压锟在进行距离调节时，必须先停机，随后进行人工跟换同步带后，才能继续工作，大大降低了生产效率。   为解决上述问题，本实用新型提出一种压锟组件以及硅胶压延机，旨在提供一种不用停机也能实现距离调节的压锟结构，其中，图1和图2为本实用新型所提供的压锟组件的一实施例的结构示意图。   参照图1和图2，所述压锟组件1000包括：机架1、滑移座2、固定压锟3、移动压锟4、同步带轮机构5以及张紧轮6，所述滑移座2滑动设于所述机架1，所述滑移座2能够沿所述机架1上下运动，所述固定压锟3转动设于所述机架1，所述移动压锟4转动设于所述滑移座2，所述同步带轮机构5包括两个同步轮51以及同步带51，两个所述同步轮51分设于所述固定压锟3和所述移动压锟4，所述同步带51绕设在各所述同步轮51上，所述张紧轮6活动设于所述机架1，所述张紧轮6用以使所述同步带51保持张紧状态。   本实用新型技术方案中，所述移动压锟4安装在所述滑移座2上，并可随所述滑移座2上下移动，进而实现压锟间的距离调节，所述固定压锟3和所述移动压锟4上设置有同步轮51，所述同步轮51通过同步带51绕设张紧，以确保所述移动压锟4和所述固定压锟3能够同步转动。所述张紧轮6用以调节同步带51的张紧状态，当所述固定压锟3和所述移动压锟4相互合拢，间距变小时，所述张紧轮6与同步带51相抵持，以使同步带51被重新张紧，当所述固定压锟3和所述移动压锟4相互远离，间距变大时，张紧轮6与同步带51分开，以为同步带51被固定压锟3和移动压锟4张紧留出空间。如此，以解决现有压锟组件1000的压锟在进行间距调节后，需要停机重新更换同步带51的问题，提高压锟组件1000的生产效率。   为驱动所述张紧轮6张紧所述同步带51，所述压锟组件1000还包括第一驱动机构7，所述第一驱动机构7驱动所述张紧轮6的方式有多种，例如，在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动机构7包括气缸，所述气缸的气缸座固定在所述机架1上，所述气缸具有伸缩部，所述伸缩部与所述张紧轮6相连接。当所述移动压锟4和所述固定压锟3距离靠拢时，所述气缸可通过所述伸缩部推抵张紧轮6靠近同步带51，以实现对于同步带51的重新张紧，当所述移动压锟4和所述固定压锟3相互远离时，所述气缸可通过所述伸缩部驱动所述张紧轮6远离所述同步带51，以为同步带51被所述移动压锟4和所述固定压锟3张紧留出空间。如此，以实现对于所述张紧轮6的驱动。   所述第一驱动机构7，还可以是连杆机构，具体地，在本实用新型的又一实施例中，所述第一驱动机构7包括：第一连杆71、第二连杆72以及第三连杆73，所述第一连杆71一端铰接于所述固定压锟3，所述第二连杆72一端铰接与所述移动压锟4，另一端铰接与所述第一连杆71远离所述固定压锟3端，所述第三连杆73具有铰接端和安装端，所述第三连杆73的铰接端与所述第一连杆71和所述第二连杆72相铰接，所述第三连杆73的安装端与所述张紧轮6相连接。当所述固定压锟3和所述移动压锟4相互靠拢时，所述第一连杆71和所述第二连杆72与所述固定压锟3和所述移动压锟4连接处也相互靠拢，进而推抵第三连杆73向靠近同步带51方向运动，进而驱动所述张紧轮6向靠近同步带51方向运动。当所述固定压锟3和所述移动压锟4相互远离时，所述第一连杆71和所述第二连杆72与所述固定压锟3和所述移动压锟4连接处也相互远离，进而带动所述第三连杆73向远离同步带51方向运动，进而驱动所述张紧轮6向远离所述同步带51方向运动，进而实现张紧轮6和压锟间距的同步调节。相较于上一驱动机构的实施例，本实施例成本更低，同时能保证张紧轮6对于同步带51调节，与压锟之间距离调节的一致性，调节效果更好。   在上述实施例中，为使所述连杆机构，按照预设路径前进，所述机架1设有导向槽12，所述第一驱动机构7还包括导向结构74，所述导向结构74包括：滑动块741和连接杆742，所述滑动块741滑动设于所述导向槽12内，所述连接杆742的一端与所述第三连杆73的铰接端相连接，所述连接杆742的另一端与所述滑动块741相连接。如此，以对第三连接杆742的铰接端进行限位，确保第三连接杆742可沿预设路径前进，进而确保张紧轮6对于同步带51的张紧效果。   所述张紧轮6可以固定安装在所述第三连接杆742上，也可滚动安装在所述第三连接杆742上，本实用新型对此不做限制，为防止同步带51在张紧轮6上打滑，所述在本实用新型的一实施例中，所述张紧轮6转动设于所述第三连接杆742的安装端，如此，以使张紧轮6与同步带51之间的摩擦，由滑动摩擦变为滚动摩擦，进而防止同步带51与张紧轮6接触时，发生打滑。为进一步防止所述张紧轮6打滑，在本实用新型的又一实施例中，所述张紧轮6上设置有防滑齿，以提高张紧轮6和同步带51之间的摩擦力，进而减小同步带51轮和张紧轮6之间的相对滑动。   为驱动所述固定压锟3和所述移动压锟4转动，所述压锟组件1000还包括第二驱动机构8，所述第二驱动机构8可以与所述固定压锟3相连，也可与所述移动压锟4相连，进而达到驱动所述固定压锟3和移动压锟4转动的目的，本实用新型对此不做限制。而为不增加滑移座2的负担，保证机构运动的稳定，在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动机构8与所述固定压锟3相连。所述第二驱动机构8可以是电机，也可以是回转油缸，本实用新型对此不做限制，而在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动机构8采用电机，具体地，所述第二驱动机构8为第一电机8a，所述第一电机8a的电机座固定设置在所述机架1上，所述第一电机8a具有第一转动部，所述第一转动部与所述固定压锟3驱动连接，如此，以驱动所述固定压锟3旋转，并通过固定压锟3，带动所述移动压锟4旋转。   为驱动所述滑移座2上下移动，所述压锟组件1000还包括第三驱动机构9，所述第三驱动机构9可以是气缸，也可以是电机，在本实用新型的一实施例中，所述机架1设置有安装槽11，所述滑移块活动设置在所述安装槽11内，所述滑移座2上设置有螺纹孔，所述第三驱动机构9包括：丝杆91以及第二电机92，所述丝杆91转动安装在所述安装槽11内，所述丝杆91一端部分突出于所述机架1外，所述滑移座2的螺纹孔套设在所述丝杆91上，所述第二电机92的电机座固定设置在所述机架1上，所述第二电机92具有第二转动部，所述第二转动部与所述丝杆91突出于所述机架1外的部分驱动连接。所述第二电机92可带动所述丝杆91转动，进而带动所述滑移座2上下活动，如此，以实现对于所述滑移座2的上下驱动。   为保证所述滑移座2能按照预设路径移动，在本实用新型的又一实施例中，所述滑移座2还设有导向孔，所述压锟组件1000还包括导向杆110，所述导向杆110安装在所述安装槽11内，所述滑移座2的导向孔，套设于所述导向杆110。导向杆110的设置，可以为所述滑移座2的运动提供导向，以保证滑移座2能够按照预设路径前进，保证压锟间运行平稳。   本实用新型还提出一种硅胶压延机，该硅胶压延机包括压锟组件1000，该压锟组件1000的具体结构参照上述实施例，由于本硅胶压延机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。   以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html GAIGI盖奇聚氨酯同步带规格型号及技术参数详情：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1220/349.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231024/1_231024133028_1-lp.jpg 压锟组件以及硅胶压延机 产品应用 admin 未知 2023-10-24 13:28 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1019/988.html 本实用新型涉及传动箱领域，尤其是双刀式除草机传动箱。该传动箱包括箱体、轴杆、刀体组成，箱体内转动连接有两根轴杆，轴杆上固定有刀体 双刀式除草机传动箱   【授权公告号：CN219809376U；申请权利人：常州市武进金城齿轮股份有限公司;发明设计人：朱当;】   摘要： 本实用新型涉及传动箱领域，尤其是双刀式除草机传动箱。该传动箱包括箱体、轴杆、刀体组成，箱体内转动连接有两根轴杆，轴杆上固定有刀体，所述轴杆上安装有齿轮组，两个齿轮组通过同步带轮机构与主轴相连，主轴转动连接在箱体上，箱体上安装有罩体。该实用新型通过齿轮组与同步带轮机构带动两个刀头进行同步旋转，本申请简化了结构，节约了成本。   主权项： 1.一种双刀式除草机传动箱，包括箱体（1）、轴杆（2）、刀体（3）组成，箱体（1）内转动连接有两根轴杆（2），轴杆（2）上固定有刀体（3），其特征是，所述轴杆（2）上安装有齿轮组（4），两个齿轮组（4）通过同步带轮机构（5）与主轴（6）相连，主轴（6）转动连接在箱体（1）上，箱体（1）上安装有罩体（8）。   要求： 1.一种双刀式除草机传动箱，包括箱体（1）、轴杆（2）、刀体（3）组成，箱体（1）内转动连接有两根轴杆（2），轴杆（2）上固定有刀体（3），其特征是，所述轴杆（2）上安装有齿轮组（4），两个齿轮组（4）通过同步带轮机构（5）与主轴（6）相连，主轴（6）转动连接在箱体（1）上，箱体（1）上安装有罩体（8）。   2.根据权利要求1所述的双刀式除草机传动箱，其特征是，所述齿轮组（4）由主齿轮（41）、副齿轮（42）组成，主齿轮（41）固定在轴杆（2）上，主齿轮（41）与副齿轮（42）相啮合，副齿轮（42）转动连接在箱体（1）内。   3.根据权利要求2所述的双刀式除草机传动箱，其特征是，所述同步带轮机构（5）由主同步轮（51）、副同步轮（52）、同步带（53）组成，副齿轮（42）上固定有副同步轮（52），主轴（6）上固定有主同步轮（51），两个副同步轮（52）和一个主同步轮（51）均啮合在同步带（53）上。   4.根据权利要求3所述的双刀式除草机传动箱，其特征是，啮合在主同步轮（51）和副同步轮（52）上的同步带（53）呈三角形。   5.根据权利要求1所述的双刀式除草机传动箱，其特征是，所述轴杆（2）通过滚珠轴承（7）与箱体（1）连接在一起，轴杆（2）固定在滚珠轴承（7）的内圈上，滚珠轴承（7）的外圈固定在箱体（1）上。   6.根据权利要求1所述的双刀式除草机传动箱，其特征是，所述罩体（8）为弧形罩，罩体开口朝向刀体（3）。   7.根据权利要求1所述的双刀式除草机传动箱，其特征是，所述罩体（8）滑配连接在箱体（1）上，罩体（8）与箱体（1）之间连接有固定机构（9）。   8.根据权利要求7所述的双刀式除草机传动箱，其特征是，所述固定机构（9）由连接板（10）、螺栓（11）组成，连接板（10）上穿设有螺栓（11），箱体（1）侧壁上由上到下依次排列有数个用于螺纹连接螺栓（11）的螺栓孔。   双刀式除草机传动箱 技术领域   本实用新型涉及传动箱领域，尤其是双刀式除草机传动箱。   背景技术   除草机是用来清除杂草的机器，而现有的用来给双刀进行传动的传动箱，结构较为复杂，成本较高。   实用新型内容   为了克服现有的传动箱结构复杂，成本较高的不足，本实用新型提供了双刀式除草机传动箱。   本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双刀式除草机传动箱，包括箱体、轴杆、刀体组成，箱体内转动连接有两根轴杆，轴杆上固定有刀体，所述轴杆上安装有齿轮组，两个齿轮组通过同步带轮机构与主轴相连，主轴转动连接在箱体上，箱体上安装有罩体。   根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮组由主齿轮、副齿轮组成，主齿轮固定在轴杆上，主齿轮与副齿轮相啮合，副齿轮转动连接在箱体内。   根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述同步带轮机构由主同步轮、副同步轮、同步带组成，副齿轮上固定有副同步轮，主轴上固定有主同步轮，两个副同步轮和一个主同步轮均啮合在同步带上。   根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括啮合在主同步轮和副同步轮上的同步带呈三角形。   根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述轴杆通过滚珠轴承与箱体连接在一起，轴杆固定在滚珠轴承的内圈上，滚珠轴承的外圈固定在箱体上。   根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罩体为弧形罩，罩体开口朝向刀体。   根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罩体滑配连接在箱体上，罩体与箱体之间连接有固定机构。   根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述固定机构由连接板、螺栓组成，连接板上穿设有螺栓，箱体侧壁上由上到下依次排列有数个用于螺纹连接螺栓的螺栓孔。   本实用新型的有益效果是，该实用新型通过齿轮组与同步带轮机构带动两个刀头进行同步旋转，本申请简化了结构，节约了成本。   附图说明   下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。     图1是本实用新型的结构示意图；   图2是本实用新型的同步带轮机构的结构示意图；   图中1. 箱体，2. 轴杆，3. 刀体，4. 齿轮组，5. 同步带轮机构，6. 主轴，7. 滚珠轴承，8. 罩体，9. 固定机构，10. 连接板，11. 螺栓，41. 主齿轮，42. 副齿轮，51. 主同步轮，52. 副同步轮，53. 同步带。   具体实施方式   图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的同步带轮机构的结构示意图。   如附图1所示，一种双刀式除草机传动箱，包括箱体1、轴杆2、刀体3组成，箱体1内转动连接有两根轴杆2，轴杆2上固定有刀体3，所述轴杆2上安装有齿轮组4，两个齿轮组4通过同步带轮机构5与主轴6相连，主轴6转动连接在箱体1上，箱体1上安装有罩体8。   齿轮组4由主齿轮41、副齿轮42组成，主齿轮41固定在轴杆2上，主齿轮41与副齿轮42相啮合，副齿轮42转动连接在箱体1内。   同步带轮机构5由主同步轮51、副同步轮52、同步带53组成，副齿轮42上固定有副同步轮52，主轴6上固定有主同步轮51，两个副同步轮52和一个主同步轮51均啮合在同步带53上。   啮合在主同步轮51和副同步轮52上的同步带53呈三角形。   轴杆2通过滚珠轴承7与箱体1连接在一起，轴杆2固定在滚珠轴承7的内圈上，滚珠轴承7的外圈固定在箱体1上。   罩体8为弧形罩，罩体开口朝向刀体3。   罩体8滑配连接在箱体1上，罩体8与箱体1之间连接有固定机构9。   固定机构9由连接板10、螺栓11组成，连接板10上穿设有螺栓11，箱体1侧壁上由上到下依次排列有数个用于螺纹连接螺栓11的螺栓孔。   将罩体8沿着箱体1上下移动，可以调整罩体8的高度。当罩体8移动到位之后，将螺栓11拧入当前对准的螺栓孔内，从而将罩体8固定在箱体1上的当前位置。   本申请的工作方式为，输出机构连接主轴6，并驱使主轴6旋转。主轴6及主同步轮51通过同步带53驱使两个副同步轮52旋转，两个副同步轮52分别带动两个副齿轮42旋转，两个副齿轮42分别带动两个与之啮合的主齿轮41旋转，进而通过两个轴杆2带动两个刀体3移动。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231019/1_231019151716_1-lp.jpg 双刀式除草机传动箱 产品应用 admin 未知 2023-10-19 14:02 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1014/987.html 本实用新型涉及一种用于循环式提升机的同步带翻转机构，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述托架与翻  一种用于循环式提升机的同步带翻转机构 申请(专利)号： CN202320681475.6 申请日： 2023.03.31 授权公告号： CN219750953U 授权公告日： 2023.09.26 主分类号： B65G41/00(2006.01) 分类号： B65G41/00(2006.01); 申请权利人： 三维海容（青岛）科技有限公司; 发明设计人： 赵起超; 祝青松; 朱江伟; 孙加滨; 刁秀顺; 石镇恺; 张熙; 张磊; 徐君; 马涛; 地址： 266555 山东省青岛市黄岛区(原开发区齐长城路599号1-3车间) 国省代码： 山东;37 代理机构： 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357   摘要： 本实用新型涉及一种用于循环式提升机的同步带翻转机构，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述托架与翻转气缸传动连接，在所述翻转气缸的伸缩作用下，固定组件、同步带组件以及托架围绕传动轴翻转，本实用新型适用于承载不同尺寸的货物，有效降低货物掉落风险，同时，下方来料时，翻转气缸带动固定组件以及同步带组件翻转，以避让货物，循环式提升机无需停机便可实现货物顺利通过，正面来料时，同步带组件将货物输送至指定位置，调试安装简单，节省成本。   主权项： 1.一种用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述托架与翻转气缸传动连接，在所述翻转气缸的伸缩作用下，固定组件、同步带组件以及托架围绕传动轴翻转。 1.一种用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述托架与翻转气缸传动连接，在所述翻转气缸的伸缩作用下，固定组件、同步带组件以及托架围绕传动轴翻转。   2.根据权利要求1所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述传动轴通过轴座可转动的安装于支撑架上，所述支撑架与循环式提升机的机架连接，所述翻转气缸以及所述驱动电机均安装于所述支撑架上。   3.根据权利要求2所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述翻转气缸沿着竖直方向设置，其缸体端与所述支撑架固定连接，其活塞端通过连接耳与所述托架传动连接。   4.根据权利要求1-3任一所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮固设于所述传动轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。   5.根据权利要求4所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述固定组件包括支撑板以及护板，所述护板的一端与所述传动轴可转动连接，所述护板的另一端与所述托架固定连接，所述支撑板位于第一同步轮与第二同步轮之间，且支撑板与护板固定连接。   6.根据权利要求5所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述支撑板沿着所述同步带的延伸方向设置，且支撑板的高度小于第一同步轮以及第二同步轮的外径。   7.根据权利要求5所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述固定组件还包括挡板，所述挡板的第一端与所述支撑板固定连接的，所述挡板的第二端与所述第二同步轮的轮轴可转动连接，且所述挡板的第二端设有限位板。   8.根据权利要求7所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述挡板、所述支撑板以及所述护板相平行设置，且所述挡板以及所述护板相对称的设置于所述支撑板的两侧。   9.根据权利要求2所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构，其特征在于，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述传动轴上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮，所述支撑架上开设供所述驱动同步带通过的让位槽。 一种用于循环式提升机的同步带翻转机构 技术领域   本实用新型属于循环式提升机技术领域，具体地说涉及一种用于循环式提升机的同步带翻转机构。   背景技术   在物流垂直运输当中会应用到循环式提升机，通过循环式提升机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。循环式提升机通常都设置在一栋用于货物分拣的楼内工作，在楼内设置有沿竖直方向穿过各楼层的井式通道，在每一个楼层都设置有与井式通道相连通的通道口，通过通道口处门的开关来控制货物是否能够进入井式通道内。将循环式提升机设置在井式通道内，循环式提升机上设置多个能够在井式通道内上下移动的托盘，通过托盘承载货物在井式通道内移动，从而实现将货物运输至不同的楼层。同时，在每一个楼层靠近通道口的位置都设置有翻转传送结构，用于输送货物实现进料以及出料。但是，现有的翻转传送结构通过相对设置的两组支撑轮组实现货物输送，如CN214440973U循环式分拣机，由于货物尺寸不一，当货物尺寸较小时，货物在提升过程中存在掉落风险。   实用新型内容   针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于循环式提升机的同步带翻转机构。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：   一种用于循环式提升机的同步带翻转机构，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述托架与翻转气缸传动连接，在所述翻转气缸的伸缩作用下，固定组件、同步带组件以及托架围绕传动轴翻转。   本技术方案进一步设置为，所述传动轴通过轴座可转动的安装于支撑架上，所述支撑架与循环式提升机的机架连接，所述翻转气缸以及所述驱动电机均安装于所述支撑架上。   本技术方案进一步设置为，所述翻转气缸沿着竖直方向设置，其缸体端与所述支撑架固定连接，其活塞端通过连接耳与所述托架传动连接。   本技术方案进一步设置为，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮固设于所述传动轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。   本技术方案进一步设置为，所述固定组件包括支撑板以及护板，所述护板的一端与所述传动轴可转动连接，所述护板的另一端与所述托架固定连接，所述支撑板位于第一同步轮与第二同步轮之间，且支撑板与护板固定连接。   本技术方案进一步设置为，所述支撑板沿着所述同步带的延伸方向设置，且支撑板的高度小于第一同步轮以及第二同步轮的外径。   本技术方案进一步设置为，所述固定组件还包括挡板，所述挡板的第一端与所述支撑板固定连接的，所述挡板的第二端与所述第二同步轮的轮轴可转动连接，且所述挡板的第二端设有限位板。   本技术方案进一步设置为，所述挡板、所述支撑板以及所述护板相平行设置，且所述挡板以及所述护板相对称的设置于所述支撑板的两侧。   本技术方案进一步设置为，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述传动轴上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮，所述支撑架上开设供所述驱动同步带通过的让位槽。   本实用新型的有益效果是：   1、同步带组件相间隔且平行的设有多个，适用于承载不同尺寸的货物，有效降低货物掉落风险。   2、下方来料时，翻转气缸带动固定组件以及同步带组件翻转，以避让货物，循环式提升机无需停机便可实现货物顺利通过，正面来料时，同步带组件将货物输送至指定位置，调试安装简单，节省成本。   3、驱动电机能够带动多个同步带组件同步运转，把货物输送到指定位置，同时，在循环式提升机的托盘未承载货物的情况下，托盘可以直接从多个同步带组件穿过，避免发生干涉。   附图说明     图1是本实用新型的整体结构轴视图；     图2是本实用新型的整体结构侧视图；   图3是本实用新型中同步带组件与固定组件的装配示意图。   附图中：1-同步带组件、2-固定组件、3-传动轴、4-支撑架、5-托架、6-过渡滚筒、7-驱动电机、8-翻转气缸、9-连接耳、10-同步带、11-第二同步轮、12-支撑板、13-护板、14-挡板、15-限位板、16-让位槽。   具体实施方式   为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。   下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。   实施例一：   如图1-图3所示，一种用于循环式提升机的同步带翻转机构，包括固定组件2以及同步带组件1，所述同步带组件1通过所述固定组件2安装于托架5上，同时，同步带组件1与传动轴3传动连接，所述传动轴3通过轴座可转动的安装于支撑架4上，所述支撑架4与循环式提升机的机架连接。   值得说明的是，循环式提升机上并排的设有2个用于循环式提升机的同步带翻转机构，其中1个用于循环式提升机的同步带翻转机构用于进料，另外1个用于循环式提升机的同步带翻转机构用于出料。   本技术方案进一步设置为，所述同步带组件1相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件1分别与传动轴3传动连接，所述传动轴3与驱动电机7传动连接。   值得说明的是，同步带组件1相间隔且平行的设有多个，适用于承载不同尺寸的货物，有效降低货物掉落风险。同时，驱动电机7能够带动多个同步带组件1同步运转，把货物输送到指定位置。   具体的，多个同步带组件1与传动轴3构成梳状结构，循环式提升机的托盘亦采用梳状结构。在循环式提升机的托盘未承载货物的情况下，托盘可以直接从多个同步带组件1穿过，避免发生干涉。   具体的，驱动电机7通过安装座与支撑架4的底部固定连接。   本技术方案进一步设置为，为了实现在通道口与同步带组件1之间顺畅输送货物，所述支撑架4上设有过渡滚筒6，过渡滚筒6与同步带组件1相垂直。   具体的，所述驱动电机7的输出端设有主动轮，所述传动轴3上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮，所述支撑架4上开设供所述驱动同步带通过的让位槽16。   本技术方案进一步设置为，所述托架5与翻转气缸8传动连接，在所述翻转气缸8的伸缩作用下，固定组件2、同步带组件1以及托架5围绕传动轴3翻转。   具体的，所述翻转气缸8沿着竖直方向设置，其缸体端与所述支撑架4固定连接，其活塞端通过连接耳9与所述托架5传动连接。   值得说明的是，下方来料时，翻转气缸8伸长，带动固定组件2以及同步带组件1围绕传动轴3翻转90°呈竖直状态，以避让货物，循环式提升机无需停机便可实现货物顺利通过，货物通过后，翻转气缸8回缩，带动固定组件2以及同步带组件1复位呈水平状态。   本技术方案进一步设置为，所述同步带组件1包括第一同步轮、第二同步轮11以及同步带10，所述第一同步轮固设于所述传动轴3上，所述同步带10分别与第一同步轮、第二同步轮11传动连接。   本技术方案进一步设置为，所述固定组件2包括支撑板12以及护板13，所述护板13的一端与所述传动轴3可转动连接，所述护板13的另一端与所述托架5固定连接，所述支撑板12位于第一同步轮与第二同步轮11之间，且支撑板12与护板13固定连接。   本技术方案进一步设置为，所述支撑板12沿着所述同步带10的延伸方向设置，且支撑板12的高度小于第一同步轮以及第二同步轮11的外径。   本技术方案进一步设置为，所述固定组件2还包括挡板14，所述挡板14的第一端与所述支撑板12固定连接的，所述挡板14的第二端与所述第二同步轮11的轮轴可转动连接，且所述挡板14的第二端设有限位板15。   值得说明的是，固定组件2与同步带组件1一对一设置，利用固定组件2以及托架5提高同步带组件1的稳定性，同时，限位板15用于限定货物在同步带组件1上方的极限位置。   本技术方案进一步设置为，所述挡板14、所述支撑板12以及所述护板13相平行设置，且所述挡板14以及所述护板13相对称的设置于所述支撑板12的两侧。   值得说明的是，正面来料时，同步带组件1将货物输送至指定位置，调试安装简单，节省成本。   以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231014/1_231014095403_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-10-14 09:52 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1010/986.html 包括滚筒体，滚筒体两端固定连接与其同心的转轴，在其中一个转轴上可拆卸安装有同步带轮，同步带轮的带轮孔侧壁上设置有第一凹槽  一种螺纹同步带头滚筒 【授权公告号：申请权利人：郑州郑飞科技有限责任公司;发明设计人： 胡建彬; 刘月磊; 彭健;】   摘要： 本实用新型属滚筒技术领域，具体为一种螺纹同步带头滚筒，包括滚筒体，滚筒体两端固定连接与其同心的转轴，在其中一个转轴上可拆卸安装有同步带轮，同步带轮的带轮孔侧壁上设置有第一凹槽，第一凹槽与设置在转轴上的第二凹槽相匹配；在滚筒体上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体，螺旋体的投影的倾斜方向与转轴轴线成75°‑105度；同步带轮包括轮体，设置在轮体中部的带轮孔，同步带轮的周面上均布有矩形齿槽。本实用新型提供的螺纹同步带头滚筒，通过在滚筒上设置螺旋体，可对接触的物品同时产生径向和轴向两个方向的力，使物品沿不同向方向运动，与麦克纳姆轮相比成本更低，工作噪音更小；螺旋体的旋向不同，能够实现对接触物品不同轴向的驱动。   主权项： 1.一种螺纹同步带头滚筒，包括滚筒体，其特征在于：所述滚筒体两端固定连接与其同心的转轴，在其中一个转轴上可拆卸安装有同步带轮，同步带轮的带轮孔侧壁上设置有第一凹槽，第一凹槽与设置在转轴上的第二凹槽相匹配；在滚筒体上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体，螺旋体的投影的倾斜方向与转轴轴线成α的夹角，α的范围为75°‑105度；所述同步带轮包括轮体，设置在轮体中部的带轮孔，同步带轮的周面上均布有矩形齿槽。   要求： 1.一种螺纹同步带头滚筒，包括滚筒体，其特征在于：所述滚筒体两端固定连接与其同心的转轴，在其中一个转轴上可拆卸安装有同步带轮，同步带轮的带轮孔侧壁上设置有第一凹槽，第一凹槽与设置在转轴上的第二凹槽相匹配；在滚筒体上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体，螺旋体的投影的倾斜方向与转轴轴线成α的夹角，α的范围为75°-105度；所述同步带轮包括轮体，设置在轮体中部的带轮孔，同步带轮的周面上均布有矩形齿槽。   2.根据权利要求1所述的螺纹同步带头滚筒，其特征在于：所述滚筒体一端设置有阶梯台。   3.根据权利要求2所述的螺纹同步带头滚筒，其特征在于：所述螺旋体的投影的倾斜方向与转轴的成75°的夹角。   4.根据权利要求2所述的螺纹同步带头滚筒，其特征在于：所述所述螺旋体的投影的倾斜方向与转轴的成105°的夹角。   5.根据权利要求3所述的螺纹同步带头滚筒，其特征在于：所述螺旋体采用金属条制成，金属条的截面为圆形、椭圆形或者矩形。   一种螺纹同步带头滚筒 技术领域   本实用新型属滚筒技术领域，具体涉及一种螺纹同步带头滚筒。   背景技术   滚筒，圆柱形的零件，分为驱动和从动辊，应用于印花机、数码打印机等输送设备、造纸和包装机械等各类传动输送系统中。多以不锈钢、铸钢件、实心锻打合金钢芯为材料。   市场上广泛使用的滚筒仅能对接触物品产生径向方向的力，使物品沿径向方向运动，研发一种滚筒使得与之接触的物品既能够沿着径向移动，又能够沿着滚筒的轴向运动的滚筒称为有待解决的问题。   实用新型内容   鉴于此，本实用新型提供一种螺纹同步带头滚筒，以解技术背景中记载的上述问题。   为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：   本实用新型提供一种螺纹同步带头滚筒，包括滚筒体，所述滚筒体两端固定连接与其同心的转轴，在其中一个转轴上可拆卸安装有同步带轮，同步带轮的带轮孔侧壁上设置有第一凹槽，第一凹槽与设置在转轴上的第二凹槽相匹配；在滚筒体上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体，螺旋体的投影的倾斜方向与转轴轴线成α的夹角，α的范围为75°-105度；所述同步带轮包括轮体，设置在轮体中部的带轮孔，同步带轮的周面上均布有矩形齿槽。   在上述的螺纹同步带头滚筒中，作为优选的方案，所述滚筒体一端设置有阶梯台。   在上述的螺纹同步带头滚筒中，作为优选的方案，所述螺旋体的投影的倾斜方向与转轴的成75°的夹角。   在上述的螺纹同步带头滚筒中，作为优选的方案，所述所述螺旋体的投影的倾斜方向与转轴的成105°的夹角。   在上述的螺纹同步带头滚筒中，作为优选的方案，所述螺旋体采用金属条制成，金属条的截面为圆形、椭圆形或者矩形。   本实用新型提供一种螺纹同步带头滚筒，具有如下有益效果：   本实用新型提供的螺纹同步带头滚筒，通过在滚筒上设置螺旋体，可对接触的物品同时产生径向和轴向两个方向的力，使物品沿不同向方向运动，与麦克纳姆轮相比成本更低，工作噪音更小；螺旋体的旋向不同，能够实现对接触物品不同轴向的驱动；   本实用新型采用同步带轮驱动，能够有效的防止打滑，具有较可靠的传动精度。   附图说明   图1为本实用新型实施例所提供的整体结构示意图；   图2为本实用新型实施例所提供的同步带轮立体结构示意图；   图3为本实用新型实施例所提供的滚筒螺纹体布置结构示意图。   实施方式   为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。   图中序号所代表的含义为：1为同步带轮，1-1为带轮孔，1-2为第一凹槽，1-3为矩形齿槽，2为滚筒体，3为螺旋体，4为转轴，5为阶梯台，6为第二凹槽。   以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：   如图1到图3所示，本实用新型提供一种螺纹同步带头滚筒，包括圆柱形的滚筒体2，滚筒体2两端固定连接与其同心的转轴4，在滚筒体2一端的转轴4上可拆卸安装有同步带轮1，同步带轮1的带轮孔1-1的侧壁上设置有截面为矩形的第一凹槽1-2，第一凹槽1-2与设置在转轴4上的第二凹槽6相匹配，具体来讲，第一凹槽3-2与第二凹槽6对齐，然后用销钉插入两个凹槽构成的空腔内，对转轴4和多楔带轮1进行固定；在滚筒体2上设置有沿其长度方向螺旋布置的螺旋体3，螺旋体3的投影的倾斜方向与转轴4的轴线成α的夹角，α的范围为75°-105度。   同步带轮1包括圆柱形的轮体，设置在轮体中部的带轮孔1-1，同步带轮1的周面上均布有矩形齿槽1-3；同步带轮1的至少包括两个并排布置的由矩形齿槽1-3构成的齿环。   滚筒体2的一端设置有阶梯台5，阶梯台5有多层，改设计能够增加转轴4与滚筒体2之间的结构强度，也方便滚筒体2的机加工。   螺旋体3的投影的倾斜方向与转轴的轴线成75°的夹角，该设计使得螺旋体3为正螺旋，使得滚筒体2在转动过程中螺旋体3能够带动与之接触的物品向前和向滚筒体2的一端进行移动。另外，螺旋体3的投影的倾斜方向与转轴的轴线成105°的夹角，该设计使得螺旋体3为正螺旋，使得滚筒体2在转动过程中螺旋体3能够带动与之接触的物品向前和向滚筒体2的另一端进行移动。螺旋体3采用金属条制成，金属条的截面为圆形、椭圆形或者矩形。   最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。   以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。   同步带 同步带轮选型图：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jsxx.html 同步带节线长计算： http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/jxcjs.html 同步带技术：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/list_10_1.html 同步带设计  同步带轮设计 ：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2012/1205/334.html 各种同步带轮的计算公式  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html   同步带轮齿面宽度尺寸  http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/jishuzhichi/2009/1225/54.html 同步带轮图纸下载：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2010/1119/231.html 齿板 同步带压板：http://www.gaigi.com.cn/news/jishuzhichi/chanpinrenzhi/2014/0327/423.html http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231010/1_231010110721_1-lp.jpg 一种螺纹同步带头滚筒 产品应用 admin 未知 2023-10-10 11:06 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1007/985.html 有效的解决了皮带输送轻质物料是摩擦力小的问题；解决的技术方案包括固定机架、伸缩层机架和多组皮带单元，伸缩层机架将滑轨安装在固定机架上且可沿滑轨左右滑动，每组皮带单元包括安装在固定机架上的第一左同步带轮和第一右同步带轮  一种磁吸同步伸缩皮带机 【授权公告号： CN219791373U；申请权利人：河南屹利达自动化装备有限公司;发明设计人：邱振晶; 赵贤;】 摘要： 本实用新型涉及一种磁吸同步伸缩皮带机，有效的解决了皮带输送轻质物料是摩擦力小的问题；解决的技术方案包括固定机架、伸缩层机架和多组皮带单元，伸缩层机架将滑轨安装在固定机架上且可沿滑轨左右滑动，每组皮带单元包括安装在固定机架上的第一左同步带轮和第一右同步带轮、安装在伸缩层机架上的第二左同步带轮和第二右同步带轮以及以S型绕过所有同步带轮并闭合的同步带；每组皮带单元的下方均设有一组条形磁铁，条形磁铁与同步带平行，每组条形磁铁分多块安装在固定机架和伸缩层机架上；本实用新型通过皮带承载带面下方的条形磁铁增大物料对带面压力进而增大摩擦，使板材与同步带始终保持同步运动。   主权项： 1.一种磁吸同步伸缩皮带机，包括固定机架（1）、伸缩层机架（2）和多组皮带单元（3），其特征在于，伸缩层机架（2）将滑轨（4）安装在固定机架（1）上且可沿滑轨（4）左右滑动，每组皮带单元（3）包括安装在固定机架（1）上的第一左同步带轮（5）和第一右同步带轮（6）、安装在伸缩层机架（2）上的第二左同步带轮（7）和第二右同步带轮（8）以及以S型绕过所有同步带（9）轮并闭合的同步带（9），伸缩层机架（2）伸缩时，同步带（9）收纳在第一左同步带轮（5）和第二右同步带轮（8）之间；每组皮带单元（3）的下方均设有一组条形磁铁（10），条形磁铁（10）与同步带（9）平行，每组条形磁铁（10）分多块安装在固定机架（1）和伸缩层机架（2）上。   要求： 1.一种磁吸同步伸缩皮带机，包括固定机架（1）、伸缩层机架（2）和多组皮带单元（3），其特征在于，伸缩层机架（2）将滑轨（4）安装在固定机架（1）上且可沿滑轨（4）左右滑动，每组皮带单元（3）包括安装在固定机架（1）上的第一左同步带轮（5）和第一右同步带轮（6）、安装在伸缩层机架（2）上的第二左同步带轮（7）和第二右同步带轮（8）以及以S型绕过所有同步带（9）轮并闭合的同步带（9），伸缩层机架（2）伸缩时，同步带（9）收纳在第一左同步带轮（5）和第二右同步带轮（8）之间；每组皮带单元（3）的下方均设有一组条形磁铁（10），条形磁铁（10）与同步带（9）平行，每组条形磁铁（10）分多块安装在固定机架（1）和伸缩层机架（2）上。   2.根据权利要求1所述的一种磁吸同步伸缩皮带机，其特征在于，所述的伸缩层机架（2）前后侧各固定有一个左右方向的齿条（11），固定机架（1）的右端前后侧各安装有一个与同侧齿条（11）啮合驱动齿轮（12）。   3.根据权利要求1所述的一种磁吸同步伸缩皮带机，其特征在于，对于同一组条形磁铁（10），伸缩层机架（2）上的条形磁铁（10）与固定机架（1）上的条形磁铁（10）对接的一端成错位交叉布置。   4.根据权利要求1所述的一种磁吸同步伸缩皮带机，其特征在于，所述的固定机架（1）上安装有若干个辅助同步带（9）轮。   5.根据权利要求1所述的一种磁吸同步伸缩皮带机，其特征在于，所述的固定机架（1）的下方安装有滚轮（14）和伸缩支腿（15），滚轮（14）上设有刹车片（16）。   一种磁吸同步伸缩皮带机 技术领域   本实用新型涉及输送设备领域，具体是一种磁吸同步伸缩皮带机。   背景技术   皮带输送机是一种常用的输送设备，物料放置在皮带上后，靠皮带与物流间的摩擦力带动物料运动进行输送，但是，当输送质量很轻的光滑板材时，由于板材重力小，与带面之间的压力小，相应的与带面之间的摩擦力也小，这就使的皮带在做加速减速运动时，板材与皮带之间容易打滑，若是间歇式输送，则需要减小皮带启动停止时的加速度，若是持续输送，则需要减小皮带的运行速度，以免板材放置在皮带上的瞬间加速度过大，这就大大影响了输送效率。   有些皮带带面上会设置防滑纹增大摩擦力，例如申请号：CN202122502016.0的实用新型专利，这种皮带对于重量较大的物料具有很好的效果，但是，对于轻质的板材，造成其摩擦力小的决定性因素是压力过小，而非摩擦系数小，因此效果一般。   还有一种通过上方压紧物料的方式增大摩擦，例如请号：CN201510186491.8的发明专利，通过在输送带上方设置与其同步运行的覆盖带在输送过程中压住物料以避免物料滑动，这种方式首先是结构复杂，大大增加了设备成本和体积，其次是放置物料不便，只能在端部取放物料，再有，对于薄片状物料很难控制上下皮带间的间距。   发明内容   本实用新型提供了一种磁吸同步伸缩皮带机，目的是解决皮带输送轻质物料是摩擦力小的问题。   其解决的技术方案包括固定机架、伸缩层机架和多组皮带单元，伸缩层机架将滑轨安装在固定机架上且可沿滑轨左右滑动，每组皮带单元包括安装在固定机架上的第一左同步带轮和第一右同步带轮、安装在伸缩层机架上的第二左同步带轮和第二右同步带轮以及以S型绕过所有同步带轮并闭合的同步带，伸缩层机架伸缩时，同步带收纳在第一左同步带轮和第二右同步带轮之间；每组皮带单元的下方均设有一组条形磁铁，条形磁铁与同步带平行，每组条形磁铁分多块安装在固定机架和伸缩层机架上。   所述的伸缩层机架前后侧各固定有一个左右方向的齿条，固定机架的右端前后侧各安装有一个与同侧齿条啮合驱动齿轮。   对于同一组条形磁铁，伸缩层机架上的条形磁铁与固定机架上的条形磁铁对接的一端成错位交叉布置。   所述的固定机架上安装有若干个辅助同步带轮。   所述的固定机架的下方安装有滚轮和伸缩支腿，滚轮上设有刹车片。   本实用新型通过皮带承载带面下方的条形磁铁增大物料对带面压力进而增大摩擦，使板材与同步带始终保持同步运动。   附图说明   图1为本实用新型的立体图。   图2为本实用新型拆除一部分遮挡物后的立体图。   图3为本实用新型的主视图。   图4为皮带单元伸出和缩回时的状态对比图。   图5为图2中A位置的放大图。   图6为图2中B位置的放大图。   具体实施方式   结合附图，本实用新型包括固定机架1、伸缩层机架2和多组皮带单元3，皮带单元3输送方向为左右方向，多组皮带单元3前后并排布置，伸缩层机架2将滑轨4安装在固定机架1上且可沿滑轨4左右滑动，伸缩层机架2左右滑动时可改变皮带单元3左右方向上的长度，每组皮带单元3包括安装在固定机架1上的第一左同步带轮5和第一右同步带轮6、安装在伸缩层机架2上的第二左同步带轮7和第二右同步带轮8以及以S型绕过所有同步带9轮并闭合的同步带9，第一右同步带轮6连接有驱动轴，驱动轴连接有驱动电机，伸缩层机架2伸缩时，同步带9收纳在第一左同步带轮5和第二右同步带轮8之间；每组皮带单元3的下方均设有一组条形磁铁10，条形磁铁10与同步带9平行，每组条形磁铁10分多块安装在固定机架1和伸缩层机架2上；板材放置在同步带9上时，条形磁铁10对板材产生吸力，增大板材与同步带9之间的压力从而增大板材同步带9之间的摩擦力，从而避免同步带9加速减速时板材与同步带9不打滑。   所述的伸缩层机架2前后侧各固定有一个左右方向的齿条11，固定机架1的右端前后侧各安装有一个与同侧齿条11啮合驱动齿轮12，两个驱动齿轮12经同一根轴传动，驱动齿轮12转动带动伸缩层机架2相对固定机架1左右移动。   对于同一组条形磁铁10，伸缩层机架2上的条形磁铁10与固定机架1上的条形磁铁10对接的一端成错位交叉布置，具体的，固定机架1上最左端的一块条形磁铁10上沿长度方向开设避让槽，伸缩层机架2上最右端的一块条形磁铁10插入避让槽内，从而使伸缩层机架2运动时，磁铁间不会相撞。   所述的固定机架1上安装有若干个辅助同步带9轮，使同步带9运行路线更合理更顺畅。   所述的固定机架1的下方安装有滚轮14和伸缩支腿15，滚轮14上设有刹车片16；伸缩支腿15收起滚轮14触地时便于推动该装置移位，伸缩支腿15支地时该装置稳定的支设在地面上。   本实用新型在使用时，板材平放在多组皮带单元3的带面上，由多组皮带单元3共同承载并同步输送板材，板材置于同步带9上时，同步带9下方的条形磁铁10对板材产生向下的吸力，从而使板材与同步带9带面之间的压力增大，进而使板材与同步带9带面之间的摩擦力增大，使板材与同步带9保持同步，而不会在同步带9加速和减速时板材打滑。   当需要伸长皮带单元3时，启动驱动齿轮12通过齿条11带动伸缩层机架2向左运动，反之，当需要缩短皮带单元3时，启动驱动齿轮12通过齿条11带动伸缩层机架2向右运动，从而适应不同的输送距离。   本实用新型通过伸缩层机架2与固定机架1的相对运动，能够灵活的调整皮带单元3的输送长度，通过皮带承载带面下方的条形磁铁10对板材的吸力，即使板材质量很小，也能够使板材与同步带9面之间产生大的摩擦，使板材与同步带9始终保持同步运动，使皮带能够以更迅捷的速度启停，也能以更快的速度运行，提高输送效率；而且，条形磁铁10隐蔽安装，不影响整个设备的外观和体积，成本小，皮带上方也无遮盖物，能够在任何位置取放物料。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231007/1_231007090131_1-lp.jpg 一种磁吸同步伸缩皮带机 产品应用 admin 未知 2023-10-07 09:00 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/1006/984.html 本实用新型公开了一种具有降噪功能的同步带轮，包括带轮本体和挡圈，所述带轮本体外圆周侧壁上设置有若干的带轮齿，所述带轮本体上设有挡圈，所述的挡圈上设有通孔、沉孔、槽中的一种，所述通孔、沉孔或槽设置在所述的带轮本体两带轮齿之间。本实用新型还提出  一种具有降噪功能的同步带轮及其皮带传动系统   申请(专利)号： CN202320699006.7 申请日： 2023.04.03 授权公告号： CN219796012U 授权公告日： 2023.10.03 主分类号： F16H55/36(2006.01) 分类号： F16H55/36(2006.01); 申请权利人： 杭州铂川科技有限公司; 发明设计人： 严峥源; 地址： 311100 浙江省杭州市余杭区闲林街道嘉企路8-2号1幢2层东面201室 国省代码： 浙江;33 代理机构： 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254   摘要： 本实用新型公开了一种具有降噪功能的同步带轮，包括带轮本体和挡圈，所述带轮本体外圆周侧壁上设置有若干的带轮齿，所述带轮本体上设有挡圈，所述的挡圈上设有通孔、沉孔、槽中的一种，所述通孔、沉孔或槽设置在所述的带轮本体两带轮齿之间。本实用新型还提出了一种具有降噪功能的皮带传动系统，包括同步带轮和同步带，同步带轮外周面与同步带相啮合。本实用新型的同步带和带轮在运行时，同步带齿部在运行时会逐渐的和带轮齿相啮合，在完全啮合的过程中挡圈会接触同步带侧面，从而产生摩擦；此设计减小了同步带侧面与挡圈的接触面积，减小了摩擦面积，从而降低共振噪音的产生，减小对环境及使用者的影响。   主权项： 1.一种具有降噪功能的同步带轮，其特征在于：包括带轮本体(1)和挡圈(2)，所述带轮本体(1)外圆周侧壁上设置有若干的带轮齿(4)，所述带轮本体(1)上设有挡圈(2)，所述的挡圈(2)上设有通孔(31)、沉孔(32)、槽(33)中的一种，所述通孔(31)、沉孔(32)或槽(33)设置在所述的带轮本体(1)两带轮齿(4)之间。 1.一种具有降噪功能的同步带轮，其特征在于：包括带轮本体(1)和挡圈(2)，所述带轮本体(1)外圆周侧壁上设置有若干的带轮齿(4)，所述带轮本体(1)上设有挡圈(2)，所述的挡圈(2)上设有通孔(31)、沉孔(32)、槽(33)中的一种，所述通孔(31)、沉孔(32)或槽(33)设置在所述的带轮本体(1)两带轮齿(4)之间。   2.如权利要求1所述的一种具有降噪功能的同步带轮，其特征在于：所述带轮本体(1)上还设有台阶。   3.如权利要求1所述的一种具有降噪功能的同步带轮，其特征在于：所述挡圈(2)为一体式或分体式。   4.如权利要求1所述的一种具有降噪功能的同步带轮，其特征在于：所述挡圈(2)上设有挡圈定位点(6)，挡圈定位点(6)为U凹槽。   5.如权利要求1所述的一种具有降噪功能的同步带轮，其特征在于：所述通孔(31)、沉孔(32)或槽(33)与挡圈(2)一体成型或与带轮本体(1)一体成型。   6.如权利要求1所述的一种具有降噪功能的同步带轮，其特征在于：所述通孔(31)、沉孔(32)或槽(33)设有斜角。   7.一种具有降噪功能的皮带传动系统，包括同步带轮和同步带(5)，其特征在于：所述同步带轮采用权利要求1至6任一项所述的一种具有降噪功能的同步带轮，同步带轮外周面与同步带(5)相啮合。 说明书： 一种具有降噪功能的同步带轮及其皮带传动系统 【技术领域】   本实用新型涉及同步带轮的技术领域，特别是一种具有降噪功能的同步带轮及其皮带传动系统的技术领域。   【背景技术】   常规的同步带传动系统由于经常使用，在装配使用过程中同步带轮的前后轴角度无法完全平行，导致同步带会向一侧跑偏，导致同步带和同步带轮的挡圈一直在摩擦，长此以往，同步带侧面和挡圈内侧因长时间的摩擦导致越来越光滑，同步带轮系统系统在运行时，因此会产生摩擦共振噪音，噪音会对使用者及环境带来非常不好的影响。   【实用新型内容】   本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有降噪功能的同步带轮及其皮带传动系统，同步带和带轮在运行时，同步带齿部在运行时会逐渐的和带轮齿相啮合，在完全啮合的过程中挡圈会接触同步带侧面，从而产生摩擦；此设计减小了同步带侧面与挡圈的接触面积，减小了摩擦面积，从而降低共振噪音的产生，减小对环境及使用者的影响。   为实现上述目的，本实用新型提出了一种具有降噪功能的同步带轮，包括带轮本体和挡圈，所述带轮本体外圆周侧壁上设置有若干的带轮齿，所述带轮本体上设有挡圈，所述的挡圈上设有通孔、沉孔、槽中的一种，所述通孔、沉孔或槽设置在所述的带轮本体两带轮齿之间。   作为优选，所述带轮本体上还设有台阶。   作为优选，所述通孔、沉孔或槽不会影响同步带寿命。   作为优选，所述通孔、沉孔或槽可与挡圈一体或与与带轮一体成型。   作为优选，所述挡圈上设有挡圈定位点，挡圈定位点为U凹槽。   作为优选，所述带轮还兼具一定的排污和散热功能。   作为优选，挡圈为一体式或分体式，本设计可在一体式挡圈与后装挡圈上同时可以实现，且不影响带轮。   作为优选，所述通孔、沉孔或槽设有斜角。   本实用新型还提出了一种具有降噪功能的皮带传动系统，包括同步带轮和同步带，其特征在于：所述同步带轮采用上述任一项所述的一种具有降噪功能的同步带轮，同步带轮外周面与同步带相啮合。   本实用新型的有益效果：本实用新型通过在挡圈上设计通孔、沉孔或槽，将通孔、沉孔或槽设置在两齿中间，极大的减小了与同步带侧面的摩擦面积，同时由于是设置在两齿中间，不会影响挡圈的安装方式与强度，带轮本体和挡圈一体式的带轮也可与一次成型。同时由于挡圈上设置通孔、沉孔或槽，在传动系统进砂石时，因有通孔、沉孔或槽存在，能减少异砂石物对同步带的影响，随着带轮转动，砂石可以被甩出，无需特意的清理，能提高带轮与同步带的使用寿命。   本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。   【附图说明】   图1是本实用新型一种具有降噪功能的同步带轮安装有同步带的结构示意图一；   图2是本实用新型一种具有降噪功能的同步带轮安装有同步带的结构示意图二；   图3是本实用新型一种具有降噪功能的同步带轮安装有同步带的结构示意图三；   图4是本实用新型一种具有降噪功能的皮带传动系统的结构示意图。   图中：1-带轮本体、2-挡圈、31-通孔、32-沉孔、33-槽、4-带轮齿、5-同步带、6-挡圈定位点。   【具体实施方式】   参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型，包括带轮本体1和挡圈2，一体式的挡圈2或后装的挡圈2靠近齿面方向设有通孔31、沉孔32或槽33，同步带轮的配合精度在大批量生产中非常难以保证，会导致同步同步带在运行时向一侧跑偏，同步同步带长时间的跑偏，会导致同步同步带与同步带轮的挡圈接触面摩擦的非常光滑，从而产生共振噪音，极大的影响使用体验，对使用使用者或环境非常不友好。本实用新型的优点：在同步带轮两个同步齿中间对应的挡圈2上，设计制造通孔31、沉孔32或槽33，减小同步同步带侧面与挡圈2在运行时的接触面积，从而达到减小摩擦噪音的产生，在同步带通上由于具有通孔31、沉孔32或槽33，带轮在运行中还兼有以下功能：   1.降低维护难度：由于具有通孔31、沉孔32或槽33，在维护中能更方便的对同步带轮齿部进行清理。   2.增加散热性能：由于增加了通孔31、沉孔32或槽33，增加了同步带轮与空气的接触面积与通风性能，使得具有通孔31或沉孔32的同步带轮优于无通孔31、沉孔32或槽33的同步带轮，使同步同步带的运行温度不会偏高，有助于提高同步同步带的使用寿命。   3.排异物功能：同步带轮在运行中，当砂石异物进入，会通过通孔31的空间或沉孔32与槽33的间隙极大的降低对同步带轮的影响，能减小了操作人员的工作强度，以及增强了同步带的使用寿命。   本实用新型工作过程：   本实用新型一种具有降噪功能的同步带轮及其皮带传动系统在工作过程中，结合附图进行说明。   实施例一：   如图1-图3所示，一种具有降低同步带运行时噪音功能的同步带轮，包括本体1和若干个设置在本体1外圆周侧壁上的带轮齿2，挡圈2安装在本体1和带轮齿凸台上(图中位置1标线处)，通孔31、沉孔32或槽33在挡圈2内侧，位置在两带轮齿4之间，同步带5在运行时，侧面会与挡圈2接触摩擦，从而产生共振，由于本实用新型设计，在两带轮齿4中间设置通孔、沉孔或槽3，极大的减小了同步带5侧面与挡圈2的接触面积，抑制同步带5产生震动，从而实现减小噪音。   同步带轮挡圈分为后装式挡圈与一体式挡圈：   后装式挡圈，在生产时可在挡圈2上加工U凹槽用于定位生产，确保沉孔、通孔或槽3在加工时的准确度，同时本体1上设计凸起，确保按此设计出来含通孔、沉孔或槽3的挡圈在安装完成后，位于两带轮齿4之间，可以确保安装精度。   一体式挡圈，可在生产时，直接在模具中设计挡圈通孔、沉孔或槽3的芯棒或对应形状的凸起，在在加工时可实现一次成型，   在挡圈2上设计通孔、沉孔或槽，增加了散热面积，提高了散热效率。在维护时，能更方便的对带轮齿部进行清理。   实施例二：   如图4所示，本实施例还公开了一种皮带传动系统，包括同步带轮和同步带5，所述同步带轮采用实施例一所述的具有降低同步带运行时噪音功能的同步带轮。   上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231006/1_231006114329_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-10-06 11:42 http://www.gaigi.com.cn/news/xinwenzhongxin/qiyedongtai/2023/1005/983.html 其解决了现有用于管道检测的机器人设置三个步进电机分别驱动三组履带导致机器人整机质量较大，整机体积较大，线缆繁多，对于内壁凹凸起伏、截面形状多变，内径尺寸变化的管道适应性较差的技术问题，  具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人 【申请公布号： CN116834860A；申请权利人：芜湖柔创科技有限公司; 长三角哈特机器人产业技术研究院;发明设计人： 张大鹏; 郑正; 廖圆; 赵建文;】   摘要： 本发明涉及一种具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其解决了现有用于管道检测的机器人设置三个步进电机分别驱动三组履带导致机器人整机质量较大，整机体积较大，线缆繁多，对于内壁凹凸起伏、截面形状多变，内径尺寸变化的管道适应性较差的技术问题，其支撑基座、履带运行驱动电机、蜗杆、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一履带、第二履带、第三履带、第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、主动变形驱动装置。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。   主权项： 1.一种具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其特征在于，包括支撑基座、履带运行驱动电机、蜗杆、支撑套、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一螺栓、第二螺栓、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一履带、第一左扭簧、第一右扭簧、第二履带、第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第三螺栓、第四螺栓、第二左扭簧、第二右扭簧、第三履带、第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、第九同步带轮、第十同步带轮、第十一同步带轮、第十二同步带轮、第五螺栓、第六螺栓、第三左扭簧、第三右扭簧、主动变形驱动装置；所述履带运行驱动电机与支撑基座连接，所述蜗杆的一端与履带运行驱动电机的输出轴连接，所述支撑套通过螺栓与支撑基座固定连接，所述蜗杆的另一端套在支撑套上；所述支撑基座设有第一斜杆连接部、第二斜杆连接部、第三斜杆连接部、第四斜杆连接部、第五斜杆连接部和第六斜杆连接部，支撑基座的后端设有电机连接孔，支撑基座的中部设有蜗杆容纳腔；所述第一斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第二斜杆连接部的前部设有第一台阶；所述第三斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第四斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第五斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第六斜杆连接部的前部设有第一台阶；所述第一螺栓连接于第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间，第一螺栓的中部通过第一衬套连接有第一轴承，所述第一同步带轮与第一轴承连接；所述第二螺栓连接于第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间，所述第二螺栓的中部通过第二衬套连接有第二轴承，所述第二同步带轮与第二轴承连接；所述第一斜杆的一端与第一螺栓转动连接，所述第二斜杆的一端与第二螺栓转动连接，所述第三同步带轮与第一斜杆的另一端转动连接，所述第四同步带轮与第二斜杆的另一端转动连接；所述第一连杆的一端与第一斜杆转动连接，第一连杆的另一端与第二斜杆转动连接；所述第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一斜杆连接部形成平行四边形；所述第一履带套在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮上；所述第一左扭簧套在第一螺栓上，第一左扭簧的第一扭臂抵靠在第一斜杆的第一台阶上，第一左扭簧的第二扭臂抵靠在第一斜杆连接部的前部的第一台阶上，第一左扭簧位于第一斜杆的左侧；所述第一右扭簧套在第一螺栓上，第一右扭簧的第一扭臂抵靠在第一斜杆的第二台阶上，第一右扭簧的第二扭臂抵靠在第二斜杆连接部前部的第一台阶上，第一右扭簧位于第一斜杆的右侧；所述蜗杆位于支撑基座的蜗杆容纳腔中，所述第一履带外侧面设有若干个齿，所述蜗杆与第一履带外侧面的齿啮合；所述第三螺栓连接于第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间，所述第三螺栓的中部通过第三衬套连接有第三轴承，所述第五同步带轮与第三轴承连接；所述第四螺栓连接于第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间，所述第四螺栓的中部通过第四衬套连接有第四轴承，所述第六同步带轮与第四轴承连接；所述第三斜杆的一端与第三螺栓转动连接，所述第四斜杆的一端与第四螺栓转动连接，所述第七同步带轮与第三斜杆的另一端转动连接，所述第八同步带轮与第四斜杆的另一端转动连接；所述第二连杆的一端与第三斜杆转动连接，第二连杆的另一端与第四斜杆转动连接；所述第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第三斜杆连接部形成平行四边形；所述第二履带套在第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮上；所述第二左扭簧套在第三螺栓上，第二左扭簧的第一扭臂抵靠在第三斜杆的第一台阶上，第二左扭簧的第二扭臂抵靠在第四斜杆连接部前部的第一台阶上，第二左扭簧位于第三斜杆的左侧；所述第二右扭簧套在第三螺栓上，第二右扭簧的第一扭臂抵靠在第三斜杆的第二台阶上，第二右扭簧的第二扭臂抵靠在第三斜杆连接部前部的第一台阶上，第二右扭簧位于第三斜杆的右侧；所述第二履带的外侧面设有若干个齿，所述蜗杆与第二履带外侧面的齿啮合；所述第五螺栓连接于第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间，所述第五螺栓的中部通过第五衬套连接有第五轴承，所述第九同步带轮与第五轴承连接；所述第六螺栓连接于第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间，所述第六螺栓的中部通过第六衬套连接有第六轴承，所述第十同步带轮与第六轴承连接；所述第五斜杆的一端与第五螺栓转动连接，所述第六斜杆的一端与第六螺栓转动连接，所述第十一同步带轮与第五斜杆的另一端转动连接，所述第十二同步带轮与第六斜杆的另一端转动连接，所述第三连杆的一端与第五斜杆转动连接，第三连杆的另一端与第六斜杆转动连接；所述第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、第五斜杆连接部形成平行四边形；所述第三履带套在第九同步带轮、第十同步带轮、第十一同步带轮、第十二同步带轮上；所述第三左扭簧套在第五螺栓上，第三左扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆的第一台阶上，第三左扭簧的第二扭臂抵靠在第六斜杆连接部的前部的第一台阶上，第三左扭簧位于第五斜杆的左侧；所述第三右扭簧套在第五螺栓上，第三右扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆的第二台阶上，第三右扭簧的第二扭臂抵靠在第五斜杆连接部的前部的第一台阶上，第三右扭簧位于第五斜杆的右侧；所述第三履带的外侧面设有若干个齿，所述蜗杆与第三履带外侧面的齿啮合；所述主动变形驱动装置包括尾座、主动变形驱动电机、后部蜗杆、蜗轮一、蜗轮连接座一、蜗轮轴一、绕线圆柱固定座一、第一绕线圆柱、第二绕线圆柱、第一螺钉、绕线柱架一、第一绕线柱、第一拉线、蜗轮二、蜗轮连接座二、蜗轮轴二、绕线圆柱固定座二、第三绕线圆柱、第四绕线圆柱、第二螺钉、绕线柱架二、第二绕线柱、第二拉线、蜗轮三、蜗轮连接座三、蜗轮轴三、绕线圆柱固定座三、第五绕线圆柱、第六绕线圆柱、第三螺钉、绕线柱架三、第三绕线柱和第三拉线；所述尾座与支撑基座的后端固定连接，所述主动变形驱动电机与尾座固定连接，所述后部蜗杆与主动变形驱动电机的输出轴连接，所述蜗轮连接座一与尾座固定连接，所述蜗轮轴一与蜗轮连接座一转动连接，所述蜗轮一与蜗轮轴一固定连接，所述蜗轮一与后部蜗杆啮合，所述绕线圆柱固定座一固定连接在尾座上，第一绕线圆柱、第二绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座一和尾座之间，所述第一螺钉与尾座固定连接，所述绕线柱架一与第二斜杆固定连接，所述第一绕线柱与绕线柱架一固定连接；所述第一拉线的一端固定在蜗轮轴一上，第一拉线先绕过第一绕线圆柱再绕过第二绕线圆柱，然后再绕过第一绕线柱，最后将第一拉线的另一端固定在第一螺钉上；所述蜗轮连接座二与尾座固定连接，所述蜗轮轴二与蜗轮连接座二转动连接，所述蜗轮二与蜗轮轴二固定连接，所述蜗轮二与后部蜗杆啮合，所述绕线圆柱固定座二固定连接在尾座上，所述第三绕线圆柱、第四绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座二和尾座之间，所述第二螺钉与尾座固定连接，所述绕线柱架二与第四斜杆固定连接，所述第二绕线柱与绕线柱架二固定连接；所述第二拉线的一端固定在蜗轮轴二上，第二拉线先绕过第三绕线圆柱再绕过第四绕线圆柱，然后再绕过第二绕线柱，最后将第二拉线的另一端固定在第二螺钉上；所述蜗轮连接座三与尾座固定连接，所述蜗轮轴三与蜗轮连接座三转动连接，所述蜗轮三与蜗轮轴三固定连接，所述蜗轮三与后部蜗杆啮合，所述绕线圆柱固定座三固定连接在尾座上，所述第五绕线圆柱、第六绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座三和尾座之间，所述第三螺钉与尾座固定连接，所述绕线柱架三与第六斜杆固定连接，所述第三绕线柱与绕线柱架三固定连接；所述第三拉线的一端固定在蜗轮轴三上，第三拉线先绕过第五绕线圆柱再绕过第六绕线圆柱，然后再绕过第三绕线柱，最后将第三拉线的另一端固定在第三螺钉上。   要求： 1.一种具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其特征在于，包括支撑基座、履带运行驱动电机、蜗杆、支撑套、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一螺栓、第二螺栓、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一履带、第一左扭簧、第一右扭簧、第二履带、第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第三螺栓、第四螺栓、第二左扭簧、第二右扭簧、第三履带、第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、第九同步带轮、第十同步带轮、第十一同步带轮、第十二同步带轮、第五螺栓、第六螺栓、第三左扭簧、第三右扭簧、主动变形驱动装置；   所述履带运行驱动电机与支撑基座连接，所述蜗杆的一端与履带运行驱动电机的输出轴连接，所述支撑套通过螺栓与支撑基座固定连接，所述蜗杆的另一端套在支撑套上；   所述支撑基座设有第一斜杆连接部、第二斜杆连接部、第三斜杆连接部、第四斜杆连接部、第五斜杆连接部和第六斜杆连接部，支撑基座的后端设有电机连接孔，支撑基座的中部设有蜗杆容纳腔；所述第一斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第二斜杆连接部的前部设有第一台阶；所述第三斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第四斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第五斜杆连接部的前部设有第一台阶，所述第六斜杆连接部的前部设有第一台阶；   所述第一螺栓连接于第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间，第一螺栓的中部通过第一衬套连接有第一轴承，所述第一同步带轮与第一轴承连接；所述第二螺栓连接于第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间，所述第二螺栓的中部通过第二衬套连接有第二轴承，所述第二同步带轮与第二轴承连接；所述第一斜杆的一端与第一螺栓转动连接，所述第二斜杆的一端与第二螺栓转动连接，所述第三同步带轮与第一斜杆的另一端转动连接，所述第四同步带轮与第二斜杆的另一端转动连接；所述第一连杆的一端与第一斜杆转动连接，第一连杆的另一端与第二斜杆转动连接；所述第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一斜杆连接部形成平行四边形；所述第一履带套在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮上；所述第一左扭簧套在第一螺栓上，第一左扭簧的第一扭臂抵靠在第一斜杆的第一台阶上，第一左扭簧的第二扭臂抵靠在第一斜杆连接部的前部的第一台阶上，第一左扭簧位于第一斜杆的左侧；所述第一右扭簧套在第一螺栓上，第一右扭簧的第一扭臂抵靠在第一斜杆的第二台阶上，第一右扭簧的第二扭臂抵靠在第二斜杆连接部前部的第一台阶上，第一右扭簧位于第一斜杆的右侧；   所述蜗杆位于支撑基座的蜗杆容纳腔中，所述第一履带外侧面设有若干个齿，所述蜗杆与第一履带外侧面的齿啮合；   所述第三螺栓连接于第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间，所述第三螺栓的中部通过第三衬套连接有第三轴承，所述第五同步带轮与第三轴承连接；所述第四螺栓连接于第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间，所述第四螺栓的中部通过第四衬套连接有第四轴承，所述第六同步带轮与第四轴承连接；所述第三斜杆的一端与第三螺栓转动连接，所述第四斜杆的一端与第四螺栓转动连接，所述第七同步带轮与第三斜杆的另一端转动连接，所述第八同步带轮与第四斜杆的另一端转动连接；所述第二连杆的一端与第三斜杆转动连接，第二连杆的另一端与第四斜杆转动连接；所述第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第三斜杆连接部形成平行四边形；所述第二履带套在第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮上；所述第二左扭簧套在第三螺栓上，第二左扭簧的第一扭臂抵靠在第三斜杆的第一台阶上，第二左扭簧的第二扭臂抵靠在第四斜杆连接部前部的第一台阶上，第二左扭簧位于第三斜杆的左侧；所述第二右扭簧套在第三螺栓上，第二右扭簧的第一扭臂抵靠在第三斜杆的第二台阶上，第二右扭簧的第二扭臂抵靠在第三斜杆连接部前部的第一台阶上，第二右扭簧位于第三斜杆的右侧；所述第二履带的外侧面设有若干个齿，所述蜗杆与第二履带外侧面的齿啮合；   所述第五螺栓连接于第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间，所述第五螺栓的中部通过第五衬套连接有第五轴承，所述第九同步带轮与第五轴承连接；所述第六螺栓连接于第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间，所述第六螺栓的中部通过第六衬套连接有第六轴承，所述第十同步带轮与第六轴承连接；所述第五斜杆的一端与第五螺栓转动连接，所述第六斜杆的一端与第六螺栓转动连接，所述第十一同步带轮与第五斜杆的另一端转动连接，所述第十二同步带轮与第六斜杆的另一端转动连接，所述第三连杆的一端与第五斜杆转动连接，第三连杆的另一端与第六斜杆转动连接；所述第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、第五斜杆连接部形成平行四边形；所述第三履带套在第九同步带轮、第十同步带轮、第十一同步带轮、第十二同步带轮上；所述第三左扭簧套在第五螺栓上，第三左扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆的第一台阶上，第三左扭簧的第二扭臂抵靠在第六斜杆连接部的前部的第一台阶上，第三左扭簧位于第五斜杆的左侧；所述第三右扭簧套在第五螺栓上，第三右扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆的第二台阶上，第三右扭簧的第二扭臂抵靠在第五斜杆连接部的前部的第一台阶上，第三右扭簧位于第五斜杆的右侧；所述第三履带的外侧面设有若干个齿，所述蜗杆与第三履带外侧面的齿啮合；   所述主动变形驱动装置包括尾座、主动变形驱动电机、后部蜗杆、蜗轮一、蜗轮连接座一、蜗轮轴一、绕线圆柱固定座一、第一绕线圆柱、第二绕线圆柱、第一螺钉、绕线柱架一、第一绕线柱、第一拉线、蜗轮二、蜗轮连接座二、蜗轮轴二、绕线圆柱固定座二、第三绕线圆柱、第四绕线圆柱、第二螺钉、绕线柱架二、第二绕线柱、第二拉线、蜗轮三、蜗轮连接座三、蜗轮轴三、绕线圆柱固定座三、第五绕线圆柱、第六绕线圆柱、第三螺钉、绕线柱架三、第三绕线柱和第三拉线；所述尾座与支撑基座的后端固定连接，所述主动变形驱动电机与尾座固定连接，所述后部蜗杆与主动变形驱动电机的输出轴连接，所述蜗轮连接座一与尾座固定连接，所述蜗轮轴一与蜗轮连接座一转动连接，所述蜗轮一与蜗轮轴一固定连接，所述蜗轮一与后部蜗杆啮合，所述绕线圆柱固定座一固定连接在尾座上，第一绕线圆柱、第二绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座一和尾座之间，所述第一螺钉与尾座固定连接，所述绕线柱架一与第二斜杆固定连接，所述第一绕线柱与绕线柱架一固定连接；所述第一拉线的一端固定在蜗轮轴一上，第一拉线先绕过第一绕线圆柱再绕过第二绕线圆柱，然后再绕过第一绕线柱，最后将第一拉线的另一端固定在第一螺钉上；   所述蜗轮连接座二与尾座固定连接，所述蜗轮轴二与蜗轮连接座二转动连接，所述蜗轮二与蜗轮轴二固定连接，所述蜗轮二与后部蜗杆啮合，所述绕线圆柱固定座二固定连接在尾座上，所述第三绕线圆柱、第四绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座二和尾座之间，所述第二螺钉与尾座固定连接，所述绕线柱架二与第四斜杆固定连接，所述第二绕线柱与绕线柱架二固定连接；所述第二拉线的一端固定在蜗轮轴二上，第二拉线先绕过第三绕线圆柱再绕过第四绕线圆柱，然后再绕过第二绕线柱，最后将第二拉线的另一端固定在第二螺钉上；所述蜗轮连接座三与尾座固定连接，所述蜗轮轴三与蜗轮连接座三转动连接，所述蜗轮三与蜗轮轴三固定连接，所述蜗轮三与后部蜗杆啮合，所述绕线圆柱固定座三固定连接在尾座上，所述第五绕线圆柱、第六绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座三和尾座之间，所述第三螺钉与尾座固定连接，所述绕线柱架三与第六斜杆固定连接，所述第三绕线柱与绕线柱架三固定连接；所述第三拉线的一端固定在蜗轮轴三上，第三拉线先绕过第五绕线圆柱再绕过第六绕线圆柱，然后再绕过第三绕线柱，最后将第三拉线的另一端固定在第三螺钉上。   2.根据权利要求1所述的具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其特征在于，所述第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间连接有螺栓一、螺栓二、螺栓三，所述螺栓一、螺栓二、螺栓三上分别连接有压紧轴承一、压紧轴承二、压紧轴承三，所述压紧轴承一、压紧轴承二、压紧轴承三压在第一履带的内侧面上；   所述第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间连接有螺栓四、螺栓五、螺栓六，所述螺栓四、螺栓五、螺栓六上分别连接有压紧轴承四、压紧轴承五、压紧轴承六，所述压紧轴承四、压紧轴承五、压紧轴承六压在第二履带的内侧面上；   所述第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间连接有螺栓七、螺栓八、螺栓九，所述有螺栓七、螺栓八、螺栓九分别连接有压紧轴承七、压紧轴承八、压紧轴承九，所述压紧轴承七、压紧轴承八、压紧轴承九压在第三履带的内侧面上。   3.根据权利要求1所述的具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其特征在于，所述具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人还包括尾部探头机构，所述尾部探头机构包括俯仰驱动电机连接座、俯仰驱动电机、俯仰绕线轮、钢丝、俯仰拉线架、上拉线、下拉线、绕线柱定位架、上绕线柱、下绕线柱、第一中部绕线柱和第二中部绕线柱，所述俯仰驱动电机连接座与尾座固定连接，所述绕线柱定位架与尾座固定连接，所述俯仰驱动电机固定连接在俯仰驱动电机连接座上，所述俯仰绕线轮与俯仰驱动电机的输出轴连接，所述钢丝与绕线柱定位架的中部固定连接，所述俯仰拉线架与钢丝固定连接，所述上绕线柱与绕线柱定位架的上部固定连接，所述下绕线柱与绕线柱定位架的下部固定连接，所述第一中部绕线柱与绕线柱定位架的中部固定连接，所述第二中部绕线柱与绕线柱定位架的中部固定连接；所述上拉线的一端固定在俯仰拉线架上，上拉线先绕过上绕线柱再绕过第一中部绕线柱，最后缠绕在俯仰绕线轮上；所述下拉线的一端固定在俯仰拉线架上，下拉线先绕过下绕线柱再绕过第二中部绕线柱，最后缠绕在俯仰绕线轮上；所述下拉线在俯仰绕线轮上缠绕的方向与上拉线在俯仰绕线轮上缠绕的方向相反。   4.根据权利要求1所述的具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其特征在于，所述第六螺栓上连接有扭簧，所述第四螺栓上连接有扭簧，所述第二螺栓上连接有扭簧。   5.根据权利要求1所述的具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，其特征在于，所述支撑基座的前端连接有弧形导向杆，所述弧形导向杆连接有多个导向轴承。   具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人 技术领域   本发明涉及柔性机器人，具体而言，涉及一种具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人。   背景技术   管道在生活中随处可见，用于能源、化工、石油等产业的介质输送，管道在使用过程中经常会出现问题，通过机器人进入管路对管道的裂纹及腐蚀情况进行检测。   目前，这类机器人大多是刚性机器人，由于其相对庞大的机械本体，较低的自由度，限制了其进入管道等复杂空间中进行探测，刚性机器人的结构可以参考参考专利号为202222211140.6，名称为一种管道检测机器人的实用新型专利，以及申请公布号为CN114923062A，名称为自适应攀爬管道巡检机器人的发明专利申请。   参考发明名称是“一种管径自适应的管道检测机器人”，申请公布号为CN 113357481 A的发明专利申请，其具有三组履带，每组履带配套一组包含步进电机的驱动机构，共有三组驱动机构，即有三个步进电机；这种结构导致机器人整机质量较大，整机体积较大，线缆繁多，此外对于内壁凹凸起伏、截面形状多变，内径尺寸变化的管道适应性较差。   发明内容   本发明就是为了解决现有用于管道检测的机器人设置三个步进电机分别驱动三组履带导致机器人整机质量较大，整机体积较大，线缆繁多，用于管道检测的机器人对于内壁凹凸起伏、截面形状多变，内径尺寸变化的管道适应性较差的技术问题，提供了一种通过一个电机驱动三组履带，能够适应各个位置内径不同的管道、截止阀的具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人。   本发明提供的具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人，包括支撑基座、履带运行驱动电机、蜗杆、支撑套、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一螺栓、第二螺栓、第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一履带、第一左扭簧、第一右扭簧、第二履带、第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮、第三螺栓、第四螺栓、第二左扭簧、第二右扭簧、第三履带、第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、第九同步带轮、第十同步带轮、第十一同步带轮、第十二同步带轮、第五螺栓、第六螺栓、第三左扭簧、第三右扭簧、主动变形驱动装置；   履带运行驱动电机与支撑基座连接，蜗杆的一端与履带运行驱动电机的输出轴连接，支撑套通过螺栓与支撑基座固定连接，蜗杆的另一端套在支撑套上；   支撑基座设有第一斜杆连接部、第二斜杆连接部、第三斜杆连接部、第四斜杆连接部、第五斜杆连接部和第六斜杆连接部，支撑基座的后端设有电机连接孔，支撑基座的中部设有蜗杆容纳腔；第一斜杆连接部的前部设有第一台阶，第二斜杆连接部的前部设有第一台阶；第三斜杆连接部的前部设有第一台阶，第四斜杆连接部的前部设有第一台阶，第五斜杆连接部的前部设有第一台阶，第六斜杆连接部的前部设有第一台阶；   第一螺栓连接于第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间，第一螺栓的中部通过第一衬套连接有第一轴承，第一同步带轮与第一轴承连接；第二螺栓连接于第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间，第二螺栓的中部通过第二衬套连接有第二轴承，第二同步带轮与第二轴承连接；第一斜杆的一端与第一螺栓转动连接，第二斜杆的一端与第二螺栓转动连接，第三同步带轮与第一斜杆的另一端转动连接，第四同步带轮与第二斜杆的另一端转动连接；第一连杆的一端与第一斜杆转动连接，第一连杆的另一端与第二斜杆转动连接；第一斜杆、第二斜杆、第一连杆、第一斜杆连接部形成平行四边形；第一履带套在第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮上；第一左扭簧套在第一螺栓上，第一左扭簧的第一扭臂抵靠在第一斜杆的第一台阶上，第一左扭簧的第二扭臂抵靠在第一斜杆连接部的前部的第一台阶上，第一左扭簧位于第一斜杆的左侧；第一右扭簧套在第一螺栓上，第一右扭簧的第一扭臂抵靠在第一斜杆的第二台阶上，第一右扭簧的第二扭臂抵靠在第二斜杆连接部前部的第一台阶上，第一右扭簧位于第一斜杆的右侧；   蜗杆位于支撑基座的蜗杆容纳腔中，第一履带外侧面设有若干个齿，蜗杆与第一履带外侧面的齿啮合；   第三螺栓连接于第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间，第三螺栓的中部通过第三衬套连接有第三轴承，第五同步带轮与第三轴承连接；第四螺栓连接于第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间，第四螺栓的中部通过第四衬套连接有第四轴承，第六同步带轮与第四轴承连接；第三斜杆的一端与第三螺栓转动连接，第四斜杆的一端与第四螺栓转动连接，第七同步带轮与第三斜杆的另一端转动连接，第八同步带轮与第四斜杆的另一端转动连接；第二连杆的一端与第三斜杆转动连接，第二连杆的另一端与第四斜杆转动连接；第三斜杆、第四斜杆、第二连杆、第三斜杆连接部形成平行四边形；第二履带套在第五同步带轮、第六同步带轮、第七同步带轮、第八同步带轮上；第二左扭簧套在第三螺栓上，第二左扭簧的第一扭臂抵靠在第三斜杆的第一台阶上，第二左扭簧的第二扭臂抵靠在第四斜杆连接部前部的第一台阶上，第二左扭簧位于第三斜杆的左侧；第二右扭簧套在第三螺栓上，第二右扭簧的第一扭臂抵靠在第三斜杆的第二台阶上，第二右扭簧的第二扭臂抵靠在第三斜杆连接部前部的第一台阶上，第二右扭簧位于第三斜杆的右侧；第二履带的外侧面设有若干个齿，蜗杆与第二履带外侧面的齿啮合；   第五螺栓连接于第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间，第五螺栓的中部通过第五衬套连接有第五轴承，第九同步带轮与第五轴承连接；第六螺栓连接于第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间，第六螺栓的中部通过第六衬套连接有第六轴承，第十同步带轮与第六轴承连接；第五斜杆的一端与第五螺栓转动连接，第六斜杆的一端与第六螺栓转动连接，第十一同步带轮与第五斜杆的另一端转动连接，第十二同步带轮与第六斜杆的另一端转动连接，第三连杆的一端与第五斜杆转动连接，第三连杆的另一端与第六斜杆转动连接；第五斜杆、第六斜杆、第三连杆、第五斜杆连接部形成平行四边形；第三履带套在第九同步带轮、第十同步带轮、第十一同步带轮、第十二同步带轮上；第三左扭簧套在第五螺栓上，第三左扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆的第一台阶上，第三左扭簧的第二扭臂抵靠在第六斜杆连接部的前部的第一台阶上，第三左扭簧位于第五斜杆的左侧；第三右扭簧套在第五螺栓上，第三右扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆的第二台阶上，第三右扭簧的第二扭臂抵靠在第五斜杆连接部的前部的第一台阶上，第三右扭簧位于第五斜杆的右侧；第三履带的外侧面设有若干个齿，蜗杆与第三履带外侧面的齿啮合；   主动变形驱动装置包括尾座、主动变形驱动电机、后部蜗杆、蜗轮一、蜗轮连接座一、蜗轮轴一、绕线圆柱固定座一、第一绕线圆柱、第二绕线圆柱、第一螺钉、绕线柱架一、第一绕线柱、第一拉线、蜗轮二、蜗轮连接座二、蜗轮轴二、绕线圆柱固定座二、第三绕线圆柱、第四绕线圆柱、第二螺钉、绕线柱架二、第二绕线柱、第二拉线、蜗轮三、蜗轮连接座三、蜗轮轴三、绕线圆柱固定座三、第五绕线圆柱、第六绕线圆柱、第三螺钉、绕线柱架三、第三绕线柱和第三拉线；尾座与支撑基座的后端固定连接，主动变形驱动电机与尾座固定连接，后部蜗杆与主动变形驱动电机的输出轴连接，蜗轮连接座一与尾座固定连接，蜗轮轴一与蜗轮连接座一转动连接，蜗轮一与蜗轮轴一固定连接，蜗轮一与后部蜗杆啮合，绕线圆柱固定座一固定连接在尾座上，第一绕线圆柱、第二绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座一和尾座之间，第一螺钉与尾座固定连接，绕线柱架一与第二斜杆固定连接，第一绕线柱与绕线柱架一固定连接；第一拉线的一端固定在蜗轮轴一上，第一拉线先绕过第一绕线圆柱再绕过第二绕线圆柱，然后再绕过第一绕线柱，最后将第一拉线的另一端固定在第一螺钉上；   蜗轮连接座二与尾座固定连接，蜗轮轴二与蜗轮连接座二转动连接，蜗轮二与蜗轮轴二固定连接，蜗轮二与后部蜗杆啮合，绕线圆柱固定座二固定连接在尾座上，第三绕线圆柱、第四绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座二和尾座之间，第二螺钉与尾座固定连接，绕线柱架二与第四斜杆固定连接，第二绕线柱与绕线柱架二固定连接；第二拉线的一端固定在蜗轮轴二上，第二拉线先绕过第三绕线圆柱再绕过第四绕线圆柱，然后再绕过第二绕线柱，最后将第二拉线的另一端固定在第二螺钉上；蜗轮连接座三与尾座固定连接，蜗轮轴三与蜗轮连接座三转动连接，蜗轮三与蜗轮轴三固定连接，蜗轮三与后部蜗杆啮合，绕线圆柱固定座三固定连接在尾座上，第五绕线圆柱、第六绕线圆柱分别固定连接于绕线圆柱固定座三和尾座之间，第三螺钉与尾座固定连接，绕线柱架三与第六斜杆固定连接，第三绕线柱与绕线柱架三固定连接；第三拉线的一端固定在蜗轮轴三上，第三拉线先绕过第五绕线圆柱再绕过第六绕线圆柱，然后再绕过第三绕线柱，最后将第三拉线的另一端固定在第三螺钉上。   优选地，第一斜杆连接部和第二斜杆连接部之间连接有螺栓一、螺栓二、螺栓三，螺栓一、螺栓二、螺栓三上分别连接有压紧轴承一、压紧轴承二、压紧轴承三，压紧轴承一、压紧轴承二、压紧轴承三压在第一履带的内侧面上；   第三斜杆连接部和第四斜杆连接部之间连接有螺栓四、螺栓五、螺栓六，螺栓四、螺栓五、螺栓六上分别连接有压紧轴承四、压紧轴承五、压紧轴承六，压紧轴承四、压紧轴承五、压紧轴承六压在第二履带的内侧面上；   第五斜杆连接部和第六斜杆连接部之间连接有螺栓七、螺栓八、螺栓九，有螺栓七、螺栓八、螺栓九分别连接有压紧轴承七、压紧轴承八、压紧轴承九，压紧轴承七、压紧轴承八、压紧轴承九压在第三履带的内侧面上。   优选地，具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人还包括尾部探头机构，尾部探头机构包括俯仰驱动电机连接座、俯仰驱动电机、俯仰绕线轮、钢丝、俯仰拉线架、上拉线、下拉线、绕线柱定位架、上绕线柱、下绕线柱、第一中部绕线柱和第二中部绕线柱，俯仰驱动电机连接座与尾座固定连接，绕线柱定位架与尾座固定连接，俯仰驱动电机固定连接在俯仰驱动电机连接座上，俯仰绕线轮与俯仰驱动电机的输出轴连接，钢丝与绕线柱定位架的中部固定连接，俯仰拉线架与钢丝固定连接，上绕线柱与绕线柱定位架的上部固定连接，下绕线柱与绕线柱定位架的下部固定连接，第一中部绕线柱与绕线柱定位架的中部固定连接，第二中部绕线柱与绕线柱定位架的中部固定连接；上拉线的一端固定在俯仰拉线架上，上拉线先绕过上绕线柱再绕过第一中部绕线柱，最后缠绕在俯仰绕线轮上；下拉线的一端固定在俯仰拉线架上，下拉线先绕过下绕线柱再绕过第二中部绕线柱，最后缠绕在俯仰绕线轮上；下拉线在俯仰绕线轮上缠绕的方向与上拉线在俯仰绕线轮上缠绕的方向相反。   优选地，第六螺栓上连接有扭簧，第四螺栓上连接有扭簧，第二螺栓上连接有扭簧。   优选地，支撑基座的前端连接有弧形导向杆，弧形导向杆连接有多个导向轴承。   本发明的有益效果是：具有主动变径和被动变径功能，主动变径可以适应管道内直径大小不同的位置，主动变径可同时调整三套平行四边结构的预变形量，以调整机器人在管道、阀门内爬行时履带对壁面的撑紧力，实现机器人与壁面之间不同程度的挤压，在通过阀门椭圆变径过渡口及缩颈口时，增加穿越爬行稳定性；独立的被动变径可以适应管道的内壁有部分凸起的不平坦情况以及不同的管道截面形状。主动变形与被动变形相结合，实现机器人的稳定自适应支撑。   通过一个电机、一个蜗杆驱动多条履带，驱动单元数量少(相应的线缆数量较少)，有利于机器人体积小型化、同时降低机器人整体质量；每条履带的支撑结构可以各自实现被动变形，通过扭簧实现被动变径范围大，同时缩短机器人整体长度；三条履带的支撑结构可以同时实现主动变形，在通过阀门缩颈口处向下俯身增加稳定性；两台这种机器人可通过柔性杆连接在一起，实现通过管道阀门进行检测。   本发明结构巧妙，质量轻，线缆少，环境适应性更强，灵活性强，柔顺性高，变径范围广，适用于各种管道、阀门、罐型容器的探测和维修。   本发明机器人能够检测管道-截止阀链路。   本发明进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。   附图说明     图1是具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人的轴测图；   图2是图1所示结构的主视图；   图3是图1所示结构的左视图；   图4是图1所示结构的右视图；   图5是图1所示结构的俯视图；   图6是图1所示结构的仰视图；   图7是图4中A-A方向的剖视图；   图8是图7中的局部放大图；   图9是具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人的轴测图；   图10是图9中M处的局部放大图；   图11是图1所示结构去掉支撑基座后的结构示意图；   图12是图11中N处的局部放大图；   图13是支撑基座的轴测图；   图14是支撑基座的主视图；   图15是支撑基座的左视图；   图16是支撑基座的右视图；   图17是支撑基座的俯视图；   图18是支撑基座的仰视图；   图19是图17中B-B方向的剖视图；   图20是支撑基座的轴测图；   图21是拉线的布局图；   图22是尾座上安装三个绕线圆柱固定座的轴测图；   图23是图22所示结构的主视图；   图24是图22所示结构的左视图；   图25是图22所示结构的右视图；   图26是图22所示结构的俯视图；   图27是图22所示结构的仰视图；   图28是图22所示结构的轴测图；   图29是尾部探头机构的结构示意图；   图30是机器人从管道向上仰进入截止阀的状态示意图；   图31是图30所示机器人进入截止阀向下俯的状态示意图。   图中符号说明：   1.支撑基座，1-1.第一斜杆连接部，1-1-1.螺栓连接孔，1-1-2.螺栓连接孔，1-1-3.螺栓连接孔，1-1-4.螺栓连接孔，1-1-5.螺栓连接孔，1-1-6.第一台阶，1-2.第二斜杆连接部，1-2-1.第一台阶，1-3.第三斜杆连接部，1-4.第四斜杆连接部，1-5.第五斜杆连接部，1-6.第六斜杆连接部，1-7.电机连接孔1-8.蜗杆容纳腔，1-9.弧形导向杆；2.履带运行驱动电机，3.蜗杆，4.支撑套，5.螺栓，6.第一同步带轮，7.第二同步带轮，8.第三同步带轮，9.第四同步带轮，10.第一螺栓，11.第二螺栓，12.第一斜杆，13.第二斜杆，14.第一连杆，15.第一履带，16.压紧轴承一，17.压紧轴承二，18.压紧轴承三，19.螺栓一，20.螺栓二，21.螺栓三，22.第一左扭簧，23.第一右扭簧，24.第二右扭簧，25.第二履带，26.第三斜杆，27.第四斜杆，28.第二连杆，29.压紧轴承四，30.压紧轴承五，31.压紧轴承六，32.第五同步带轮，33.第六同步带轮，34.第七同步带轮，35.第八同步带轮，36.第三螺栓，37.第四螺栓；第三履带38、第五斜杆39、第六斜杆40、第三连杆41、压紧轴承七42、压紧轴承八43、压紧轴承九44、第九同步带轮45、第十同步带轮46、第十一同步带轮47、第十二同步带轮48、第五螺栓49、第六螺栓50；   51.主动变形驱动电机，52.后部蜗杆，53.蜗轮一，54.尾座，55.第一绕线圆柱，56.第二绕线圆柱，57.绕线圆柱固定座一，58.蜗轮连接座一，59.蜗轮轴一，60.绕线柱架一，61.第一绕线柱，62.第一螺钉，63.第一拉线，64.绕线圆柱固定座二，65.绕线圆柱固定座三，66.蜗轮连接座二，67.绕线柱架二，68.第二拉线；   69.俯仰驱动电机连接座，70.俯仰驱动电机，71.俯仰绕线轮，72.钢丝，73.俯仰拉线架，74.上拉线，75.下拉线，76.绕线柱定位架，77.上绕线柱，78.下绕线柱，79.第一中部绕线柱，80.第二中部绕线柱。81.导向轴承，82.截止阀，83.柔性杆，84.气囊支撑单元，85.管道。   具体实施方式   以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。   如图1-8所示，具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人包括支撑基座1、履带运行驱动电机2、蜗杆3、支撑套4、螺栓5、第一同步带轮6、第二同步带轮7、第三同步带轮8、第四同步带轮9、第一螺栓10、第二螺栓11、第一斜杆12、第二斜杆13、第一连杆14、第一履带15、压紧轴承一16、压紧轴承二17、压紧轴承三18、螺栓一19、螺栓二20、螺栓三21、第一左扭簧22、第一右扭簧23、第二履带25、第三斜杆26、第四斜杆27、第二连杆28、压紧轴承四29、压紧轴承五30、压紧轴承六31、第五同步带轮32、第六同步带轮33、第七同步带轮34、第八同步带轮35、第三螺栓36、第四螺栓37、第二左扭簧、第二右扭簧24、第三履带38、第五斜杆39、第六斜杆40、第三连杆41、压紧轴承七42、压紧轴承八43、压紧轴承九44、第九同步带轮45、第十同步带轮46、第十一同步带轮47、第十二同步带轮48、第五螺栓49、第六螺栓50、第三左扭簧、第三右扭簧、主动变形驱动装置、尾部探头机构。   履带运行驱动电机2与支撑基座1连接，蜗杆3的一端与履带运行驱动电机2的输出轴连接，支撑套4通过螺栓5与支撑基座1固定连接，蜗杆3的另一端套在支撑套4上，蜗杆3能够沿着支撑套4旋转。三个履带通过相应支撑架与支撑基座1连接，在径向方向，三个履带沿圆周方向均布。   如图13-20所示，支撑基座1设有第一斜杆连接部1-1、第二斜杆连接部1-2、第三斜杆连接部1-3、第四斜杆连接部1-4、第五斜杆连接部1-5、第六斜杆连接部1-6，第一斜杆连接部1-1上设有螺栓连接孔1-1-1、螺栓连接孔1-1-2、螺栓连接孔1-1-3、螺栓连接孔1-1-4、螺栓连接孔1-1-5，螺栓连接孔1-1-3、螺栓连接孔1-1-4和螺栓连接孔1-1-5位于螺栓连接孔1-1-1和螺栓连接孔1-1-2之间；同理，第二斜杆连接部1-2也设有五个螺栓连接孔，该五个螺栓连接孔与第一斜杆连接部1-1上的五个螺栓连接孔一一对应；同理，第三斜杆连接部1-3设有五个螺栓连接孔，第四斜杆连接部1-4上设有与第三斜杆连接部1-3的五个螺栓连接孔对应的五个螺栓连接孔；同理，第五斜杆连接部1-5设有五个螺栓连接孔，第六斜杆连接部1-6上设有与第五斜杆连接部1-5的五个螺栓连接孔对应的五个螺栓连接孔。支撑基座1的后端设有电机连接孔1-7，支撑基座1的中部设有蜗杆容纳腔1-8。第一斜杆连接部1-1的前部设有第一台阶1-1-6，第二斜杆连接部1-2的前部设有第一台阶1-2-1；同理，第三斜杆连接部1-3的前部也设有台阶，第四斜杆连接部1-4的前部也设有台阶，第五斜杆连接部1-5的前部也设有台阶，第六斜杆连接部1-6的前部也设有台阶。   第一螺栓10的一端与第一斜杆连接部1-1的螺栓连接孔1-1-1连接，第一螺栓10的另一端与第二斜杆连接部1-2上的螺栓连接孔连接。第一衬套与第一螺栓10的中部连接，第一轴承套在第一衬套上，第一同步带轮6与第一轴承连接，第一同步带轮6能够旋转。第二螺栓11的一端与螺栓连接孔1-1-2连接，第二螺栓11的另一端与第二斜杆连接部1-2上的螺栓连接孔连接，第二衬套与第二螺栓11的中部连接，第二轴承套在第二衬套上，第二同步带轮7与第二轴承连接，第二同步带轮7能够旋转。第一斜杆12的一端与第一螺栓10转动连接，第二斜杆13的一端与第二螺栓11转动连接，第三同步带轮8与第一斜杆12的另一端转动连接，第四同步带轮9与第二斜杆13的另一端转动连接。第一连杆14的一端与第一斜杆12转动连接，第一连杆14的另一端与第二斜杆13转动连接。第一斜杆12、第二斜杆13、第一连杆14、第一斜杆连接部1-1形成平行四边形。   螺栓一19穿过第一斜杆连接部1-1的螺栓连接孔1-1-3、第二斜杆连接部1-2上相应的螺栓连接孔进而将螺栓一19固定，压紧轴承一16通过衬套与螺栓一19连接。螺栓二20穿过第一斜杆连接部1-1的螺栓连接孔1-1-4、第二斜杆连接部1-2上相应的螺栓连接孔进而将螺栓二20固定，压紧轴承二17通过衬套与螺栓二20连接。螺栓三21穿过第一斜杆连接部1-1的螺栓连接孔1-1-5、第二斜杆连接部1-2上相应的螺栓连接孔进而螺栓三21固定，压紧轴承三18通过衬套与螺栓三21连接。   第一履带15套在第一同步带轮6、第二同步带轮7、第三同步带轮8、第四同步带轮9上。压紧轴承一16、压紧轴承二17、压紧轴承三18压在第一履带15的内侧面上。   参考图1、3、5、11、12，第一左扭簧22套在第一螺栓10上，第一左扭簧22的第一扭臂抵靠在第一斜杆12的第一台阶上，第一左扭簧22的第二扭臂抵靠在第一斜杆连接部1-1前部的第一台阶1-1-6上，第一左扭簧22位于第一斜杆12的左侧。第一右扭簧23套在第一螺栓10上，第一右扭簧23的第一扭臂抵靠在第一斜杆12的第二台阶上，第一右扭簧23的第二扭臂抵靠在第二斜杆连接部1-2前部的第一台阶1-2-1上，第一右扭簧23位于第一斜杆12的右侧。   参考图7、8、11，蜗杆3位于支撑基座1的蜗杆容纳腔1-8中，第一履带15外侧面设有若干个齿，蜗杆3与第一履带15外侧面的齿啮合。   第二履带25的安装方式与第一履带的安装方式相同，参考图1、2、5、6、12，第三螺栓36的一端与第三斜杆连接部1-3的螺栓连接孔连接，第三螺栓36的另一端与第四斜杆连接部1-4上的螺栓连接孔连接。第三衬套与第三螺栓36的中部连接，第三轴承套在第三衬套上，第五同步带轮32与第三轴承连接。第四螺栓37的一端与第三斜杆连接部1-3的螺栓连接孔连接，第四螺栓37的另一端与第四斜杆连接部1-4上的螺栓连接孔连接，第四衬套与第四螺栓37的中部连接，第四轴承套在第四衬套，第六同步带轮33与第四轴承连接。第三斜杆26的一端与第三螺栓36转动连接，第四斜杆27的一端与第四螺栓37转动连接，第七同步带轮34与第三斜杆26的另一端转动连接，第八同步带轮35与第四斜杆27的另一端转动连接。第二连杆28的一端与第三斜杆26转动连接，第二连杆28的另一端与第四斜杆27转动连接。第三斜杆26、第四斜杆27、第二连杆28、第三斜杆连接部1-3形成平行四边形。   螺栓四穿过第三斜杆连接部1-3的螺栓连接孔、第四斜杆连接部1-4上相应的螺栓连接孔进而将螺栓四固定，压紧轴承四29通过衬套与螺栓四连接。螺栓五穿过第三斜杆连接部1-3的螺栓连接孔、第四斜杆连接部1-4上相应的螺栓连接孔进而将螺栓五固定，压紧轴承五30通过衬套与螺栓五连接。螺栓六穿过第三斜杆连接部1-3的螺栓连接孔、第四斜杆连接部1-4上相应的螺栓连接孔进而螺栓六固定，压紧轴承六31通过衬套与螺栓六连接。   第二履带25套在第五同步带轮32、第六同步带轮33、第七同步带轮34、第八同步带轮35上。压紧轴承四29、压紧轴承五30、压紧轴承六31压在第二履带25的内侧面上。第二左扭簧套在第三螺栓36上，第二左扭簧的第一扭臂抵靠在第三斜杆26的第一台阶上，第二左扭簧的第二扭臂抵靠在第四斜杆连接部1-4前部的第一台阶上，第二左扭簧位于第三斜杆26的左侧。第二右扭簧24套在第三螺栓36上，第二右扭簧24的第一扭臂抵靠在第三斜杆26的第二台阶上，第二右扭簧24的第二扭臂抵靠在第三斜杆连接部1-3前部的第一台阶上，第二右扭簧24位于第三斜杆26的右侧。第二履带25的外侧面设有若干个齿，蜗杆3与第二履带25外侧面的齿啮合。   第三履带38的安装方式与第一履带的安装方式相同   参考图3、6、5，第五螺栓49的一端与第五斜杆连接部1-5的螺栓连接孔连接，第五螺栓49的另一端与第六斜杆连接部1-6上的螺栓连接孔连接。第五衬套与第五螺栓49的中部连接，第五轴承套在第五衬套上，第九同步带轮45与第五轴承连接。第六螺栓50的一端与第五斜杆连接部1-5的螺栓连接孔连接，第六螺栓50的另一端与第六斜杆连接部1-6上的螺栓连接孔连接，第六衬套与第六螺栓50的中部连接，第六轴承套在第六衬套，第十同步带轮46与第六轴承连接。第五斜杆39的一端与第五螺栓49转动连接，第六斜杆40的一端与第六螺栓50转动连接，第十一同步带轮47与第五斜杆39的另一端转动连接，第十二同步带轮48与第六斜杆40的另一端转动连接。第三连杆41的一端与第五斜杆39转动连接，第三连杆41的另一端与第六斜杆40转动连接。第五斜杆39、第六斜杆40、第三连杆41、第五斜杆连接部1-5形成平行四边形。   螺栓七穿过第五斜杆连接部1-5的螺栓连接孔、第六斜杆连接部1-6上相应的螺栓连接孔进而将螺栓七固定，压紧轴承七42通过衬套与螺栓七连接。螺栓八穿过第五斜杆连接部1-5的螺栓连接孔、第六斜杆连接部1-6上相应的螺栓连接孔进而将螺栓八固定，压紧轴承八43通过衬套与螺栓八连接。螺栓九穿过第五斜杆连接部1-5的螺栓连接孔、第六斜杆连接部1-6上相应的螺栓连接孔进而螺栓九固定，压紧轴承九44通过衬套与螺栓九连接。   第三履带38套在第九同步带轮45、第十同步带轮46、、第十一同步带轮47、第十二同步带轮48上。压紧轴承七42、压紧轴承八43、压紧轴承九44压在第三履带38的内侧面上。第三左扭簧套在第五螺栓49上，第三左扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆39的第一台阶上，第三左扭簧的第二扭臂抵靠在第六斜杆连接部1-6前部的第一台阶上，第三左扭簧位于第五斜杆39的左侧。第三右扭簧套在第五螺栓49上，第三右扭簧的第一扭臂抵靠在第五斜杆39的第二台阶上，第三右扭簧的第二扭臂抵靠在第五斜杆连接部1-5前部的第一台阶上，第三右扭簧位于第五斜杆39的右侧。第三履带38的外侧面设有若干个齿，蜗杆3与第三履带38外侧面的齿啮合。   如图1、2、7、9、10所示，主动变形驱动装置包括尾座54、主动变形驱动电机51、后部蜗杆52、蜗轮一53、蜗轮连接座一58、蜗轮轴一59、绕线圆柱固定座一57、第一绕线圆柱55、第二绕线圆柱56、第一螺钉62、绕线柱架一60、第一绕线柱61、第一拉线63、蜗轮二、蜗轮连接座二66、蜗轮轴二、绕线圆柱固定座二64、第三绕线圆柱、第四绕线圆柱、第二螺钉、绕线柱架二67、第二绕线柱、第二拉线68、蜗轮三、蜗轮连接座三、蜗轮轴三、绕线圆柱固定座三65、第五绕线圆柱、第六绕线圆柱、第三螺钉、绕线柱架三、第三绕线柱、第三拉线。   尾座54与支撑基座1的后端固定连接，主动变形驱动电机51固定安装在尾座54中，后部蜗杆52与主动变形驱动电机51的输出轴连接，蜗轮连接座一58与尾座54固定连接，蜗轮轴一59与蜗轮连接座一58转动连接，蜗轮一53与蜗轮轴一59固定连接，蜗轮一53与后部蜗杆52啮合，绕线圆柱固定座一57固定安装在尾座54上，第一绕线圆柱55固定连接于绕线圆柱固定座一57和尾座54之间，第二绕线圆柱56固定连接于绕线圆柱固定座一57和尾座54之间，第一螺钉62与尾座54固定连接，绕线柱架一60与第二斜杆13固定连接，第一绕线柱61与绕线柱架一60固定连接。参考图21，第一拉线63的一端固定在蜗轮轴一59上，然后先绕过第一绕线圆柱55再绕过第二绕线圆柱56，然后再绕过第一绕线柱61，最后将第一拉线63的另一端固定在第一螺钉62上。   主动变形驱动装置设置了三根拉线，第二拉线的安装方式与第一拉线的安装方式相同，第三拉线的安装方式与第一拉线的安装方式相同。三根拉线在径向方向，按圆周方向均布。蜗轮连接座二66与尾座54固定连接，蜗轮轴二与蜗轮连接座二66转动连接，蜗轮二与蜗轮轴二固定连接，蜗轮二与后部蜗杆52啮合，绕线圆柱固定座二64固定安装在尾座54上，第三绕线圆柱固定连接于绕线圆柱固定座二64和尾座54之间，第四绕线圆柱固定连接于绕线圆柱固定座二64和尾座54之间，第二螺钉与尾座54固定连接，绕线柱架二67与第四斜杆27固定连接，第二绕线柱与绕线柱架二67固定连接。参考图21，第二拉线68的一端固定在蜗轮轴二上，然后先绕过第三绕线圆柱再绕过第四绕线圆柱，然后再绕过第二绕线柱，最后将第二拉线的另一端固定在第二螺钉上。蜗轮连接座三与尾座54固定连接，蜗轮轴三与蜗轮连接座三转动连接，蜗轮三与蜗轮轴三固定连接，蜗轮三与后部蜗杆52啮合，绕线圆柱固定座三65固定安装在尾座54上，第五绕线圆柱固定连接于绕线圆柱固定座三65和尾座54之间，第六绕线圆柱固定连接于绕线圆柱固定座三65和尾座54之间，第三螺钉与尾座54固定连接，绕线柱架三与第六斜杆40固定连接，第三绕线柱与绕线柱架三固定连接；第三拉线的一端固定在蜗轮轴三上，然后先绕过第五绕线圆柱再绕过第六绕线圆柱，然后再绕过第三绕线柱，最后将第三拉线的另一端固定在第三螺钉上。   如图5、7、10、22、23、28、29所示，尾部探头机构包括俯仰驱动电机连接座69、俯仰驱动电机70、俯仰绕线轮71、钢丝72、俯仰拉线架73、上拉线74、下拉线75、绕线柱定位架76、上绕线柱77、下绕线柱78、第一中部绕线柱79、第二中部绕线柱80，俯仰驱动电机连接座69与尾座54固定连接，绕线柱定位架76与尾座54固定连接，俯仰驱动电机70固定安装在俯仰驱动电机连接座69上，俯仰绕线轮71与俯仰驱动电机70的输出轴连接，钢丝72与绕线柱定位架76的中部固定连接，俯仰拉线架73与钢丝72固定连接，上绕线柱77与绕线柱定位架76的上部固定连接，下绕线柱78与绕线柱定位架76的下部固定连接，第一中部绕线柱79与绕线柱定位架76的中部固定连接，第二中部绕线柱80与绕线柱定位架76的中部固定连接。上拉线74的一端固定在俯仰拉线架73上，然后先绕过上绕线柱77再绕过第一中部绕线柱79，最后缠绕在俯仰绕线轮71上。下拉线75的一端固定在俯仰拉线架73上，然后先绕过下绕线柱78再绕过第二中部绕线柱80，最后缠绕在俯仰绕线轮71上。下拉线75在俯仰绕线轮71上缠绕的方向与上拉线74在俯仰绕线轮71上缠绕的方向相反。   下面介绍机器人的工作过程：   机器人在管道、阀门等场景中爬行过程中，在支撑基座1或者尾座54上安装摄像头或超声波检测探头，用于检测。   机器人可以进行四种运动，包括爬行运动、被动变形运动、主动变形运动和尾部探头的俯仰运动。   关于爬行运动，履带运行驱动电机2工作带动蜗杆3旋转，由于三个履带与蜗杆3啮合，第一履带15沿着第一同步带轮6、第二同步带轮7、第三同步带轮8、第四同步带轮9旋转，其他两个履带也沿着相应同步带轮旋转，各个履带的外侧面与管道内壁接触形成向前的摩擦力，实现机器人整体爬行运动。   关于被动变形运动，当应用场景的管道的内壁不同方向有不同程度凸起时，会沿着径向方向挤压机器人，由于平行四边形被动适应结构，所以会被迫产生变形，将各个扭簧扭曲，当履带经过凸起部分后，各个扭簧会将平行四边形结构恢复到原来的形状。三套平行四边形结构产生不同的变形，以增加机器人在管道内支撑的稳定性，保持稳定的接触力。   关于主动变形运动，机器人可以通过主动变形驱动装置同时调整三套平行四边形结构的预变形量，以调整履带对管道、阀门内壁壁面的撑紧力，实现机器人与壁面之间不同程度的挤压，在通过阀门椭圆变径过渡口及缩颈口时，增加穿越爬行稳定性。机器人爬行的管道内壁的直径大小发生变化时，主动变形驱动电机51工作带动后部蜗杆52旋转，动后部蜗杆52旋转从而带动蜗轮一53、蜗轮二、蜗轮三旋转，分别绕在蜗轮轴一59、蜗轮轴二、蜗轮轴三上的第一拉线63、第二拉线68、第三拉线会被拉紧或放松，从而使平行四边形结构发生变形，实现主动变形运动，适应管道中内径大小不同的位置。   可以将被动变形和主动变形结合起来使用，通过主动变形驱动装置调整扭簧的压缩量，进而调整履带与管道内壁的挤压力，在保证支持力足够机器人前行的条件下，尽量减小机器人向前爬行的阻力。被动变形和主动变形结合起来使用，机器人可以被动适应管道、阀门通径的同时，可以实现以不同的支撑力来适应管道、阀门中内径大小不同的位置。   关于尾部探头的俯仰运动，俯仰驱动电机70工作带动俯仰绕线轮71旋转，使上拉线74、下拉线75这两根拉线其中一根卷线的同时另一根放线，实现俯、仰。比如，参考图29，俯仰绕线轮71正转，对上拉线74进行卷线，同时对下拉线75进行放线，实现俯仰拉线架73向上仰；当俯仰绕线轮71反转，对上拉线74进行放线，同时对下拉线75进行卷线，实现俯仰拉线架73向下俯。如图30、31所示，在管道83中设置气囊支撑单元84，柔性杆83的一端与气囊支撑单元84连接，柔性杆83的另一端与俯仰拉线架73连接，通过尾部探头机构工作，可以实现机器人俯仰动作，可以实现机器人在截止阀中拐弯处做出主动俯仰动作。可见检测截止阀的密封面。   可以在俯仰拉线架73上安装摄像头或超声波检测探头，用于对管道进行检测。   可见，本发明机器人通过单个电机带动多条履带，驱动数量少；每条履带可以各自实现被动变形，通过扭簧实现被动变径范围大，同时缩短机器人整体长度；三条履带可以同时实现主动变形，在通过阀门缩颈口处向下俯身增加稳定性；两台这种机器人可通过柔性杆连接在一起，实现通过管道阀门进行检测。   需要说明的是，可以在第六斜杆40的底部位置设置扭簧，就是在第六螺栓50上套一个扭簧，该扭簧的第一扭臂抵靠在第六斜杆40上，扭簧的第二扭臂抵靠在第六斜杆连接部1-6；可以在第四斜杆27的底部位置设置扭簧，就是在第四螺栓37上套一个扭簧，该扭簧的第一扭臂抵靠在第四斜杆27上，第二扭臂抵靠在第四斜杆连接部1-4。可以在第二斜杆13的底部设置扭簧，就是在第二螺栓11上套一个扭簧，该扭簧的第一扭臂抵靠第二斜杆13上，第二扭臂抵靠在第一斜杆连接部1-1上。   需要说明的是，如图1、2、13、14所示，在支撑基座1-1的前端设置弧形导向杆1-9，三个导向轴承81与弧形导向杆1-9连接，也就是在机器人头部(前端)设置导向机构，机器人行进至管道中弯曲部位或者截止阀中斜坡处的时候，可以通过该导向结构，实现机器人在弯管或者截止阀中斜坡处的过渡，三个轴承81首先接触管道中弯曲部位或截止阀中斜坡处，避免机器人的头部与管道中弯曲部位或截止阀中斜坡处垂直相撞，防止机器人被卡在管道中弯曲部位或截止阀中斜坡处。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/231005/1_231005152937_1-lp.jpg 具备主被动变径能力的履带式管道及阀门检测机器人 媒体报道 admin 未知 2023-10-05 15:28 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0921/982.html 本实用新型公开了一种窄型高负载封闭式同步带模组，具体涉及同步带模组技术领域，包括U形架，所述U形架内侧设置有转动轴和传递轴，所述转动轴表面固定连接有主动轮。本实用新型的电机能够驱动皮带运转，皮带运转的同时驱动运动组件整体沿水平方向同步运动，在  一种窄型高负载封闭式同步带模组 申请(专利)号： CN202320329308.5 申请日： 2023.02.16 授权公告号： CN219692153U 授权公告日： 2023.09.15 主分类号： F16H7/02(2006.01) 分类号： F16H7/02(2006.01); F16H37/02(2006.01); H02K7/10(2006.01); H02K7/116(2006.01); 申请权利人： 北京京微自动化设备有限公司; 发明设计人： 刘国春; 地址： 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街6号院1号楼5层506室   摘要： 本实用新型公开了一种窄型高负载封闭式同步带模组，具体涉及同步带模组技术领域，包括U形架，所述U形架内侧设置有转动轴和传递轴，所述转动轴表面固定连接有主动轮。本实用新型的电机能够驱动皮带运转，皮带运转的同时驱动运动组件整体沿水平方向同步运动，在运动组件整体运动的过程中，滚动轮沿滚动槽滚动，V形杆沿滑动槽滑动，滚动轮与V形杆相互配合提升了上运动座和下运动座运动的稳定性，避免了上运动座和下运动座产生晃动，并且V形杆起到对下运动座和上运动座支撑的作用，避免了皮带在上运动座的重力作用下向下弯曲，除此之外，运动组件各部分独立拼接式的设计极大的方便了使用者对运动组件各部分的拆卸清洗或更换。   主权项： 1.一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架(1)，其特征在于，所述U形架(1)内侧设置有转动轴(2)和传递轴(3)，所述转动轴(2)表面固定连接有主动轮(4)，所述传递轴(3)表面固定连接有从动轮(5)，所述主动轮(4)和从动轮(5)之间设置有皮带(6)，所述皮带(6)上固定连接有运动组件(7)，所述U形架(1)外侧固定连接有电机(8)，所述U形架(1)顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)对称设置有两个；所述运动组件(7)包括上运动座(71)，所述上运动座(71)底部设置有下运动座(72)，所述上运动座(71)两侧均设置有延伸条(73)，所述延伸条(73)与上运动座(71)之间通过螺栓固定连接，所述下运动座(72)两侧均设置有固定架(74)，所述固定架(74)与下运动座(72)之间通过螺栓固定连接。 1.一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架(1)，其特征在于，所述U形架(1)内侧设置有转动轴(2)和传递轴(3)，所述转动轴(2)表面固定连接有主动轮(4)，所述传递轴(3)表面固定连接有从动轮(5)，所述主动轮(4)和从动轮(5)之间设置有皮带(6)，所述皮带(6)上固定连接有运动组件(7)，所述U形架(1)外侧固定连接有电机(8)，所述U形架(1)顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)对称设置有两个；   所述运动组件(7)包括上运动座(71)，所述上运动座(71)底部设置有下运动座(72)，所述上运动座(71)两侧均设置有延伸条(73)，所述延伸条(73)与上运动座(71)之间通过螺栓固定连接，所述下运动座(72)两侧均设置有固定架(74)，所述固定架(74)与下运动座(72)之间通过螺栓固定连接。   2.根据权利要求1所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，两个所述固定架(74)相互背离一侧均设置有承接架(76)，所述承接架(76)与固定架(74)之间通过螺栓固定连接，所述承接架(76)背离固定架(74)一侧开设有内置槽(761)。   3.根据权利要求2所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，所述内置槽(761)内固定连接有固定轴(78)，所述固定轴(78)表面转动连接有滚动轮(79)，所述承接架(76)顶部和底部均固定连接有V形杆(77)。   4.根据权利要求1所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，所述皮带(6)内侧顶部设置有夹持区(61)，所述夹持区(61)内不设置齿，所述夹持区(61)内贯穿开设有穿设孔(62)，所述穿设孔(62)设置有六个，所述夹持区(61)位于上运动座(71)和下运动座(72)之间，所述上运动座(71)和下运动座(72)之间设置有连接杆(75)，所述连接杆(75)对应穿设孔(62)设置有六个，所述下运动座(72)顶部开设有螺纹槽，螺纹槽对应连接杆(75)设置有六个，所述连接杆(75)一端穿过上运动座(71)和穿设孔(62)并延伸至螺纹槽内，所述连接杆(75)一端设置有外螺纹，所述螺纹槽内设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述连接杆(75)另一端固定连接有限位块(751)。   5.根据权利要求3所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，两个所述支撑板(9)相互靠近一侧均开设有滚动槽(92)，所述滚动槽(92)槽壁与滚动轮(79)表面转动连接，所述滚动槽(92)顶部和底部均开设有滑动槽(91)，所述滑动槽(91)槽壁与V形杆(77)远离承接架(76)一端滑动连接。   6.根据权利要求1所述的一种窄型高负载封闭式同步带模组，其特征在于，所述转动轴(2)一端与U形架(1)内壁转动连接，所述转动轴(2)另一端穿过U形架(1)内壁并向外延伸，所述电机(8)输出端固定连接有蜗杆(81)，所述转动轴(2)另一端固定连接有蜗轮(82)，所述蜗杆(81)与蜗轮(82)啮合连接，所述传递轴(3)两端均与U形架(1)内壁转动连接。 一种窄型高负载封闭式同步带模组 技术领域   本实用新型涉及同步带模组技术领域，具体为一种窄型高负载封闭式同步带模组。   背景技术   同步带模组是自动化设备中常用的直线运动单元，一般将同步带机构安装于铝型材基座上，同步带机构再牵引安装于皮带上的运动座做直线往复运动，窄型高负载封闭式同步带模组为同步带模组中常见的一种类型，它的皮带宽度较小且能够承载重量较大的物料的运输，在各行各业的自动化生产线或设备上都有着广泛的应用。   现有技术中存在以下问题：   现有技术下，窄型高负载封闭式同步带模组由于要承受重量较大的物料的运输，从而导致皮带在运转的过程中，易在运动座和物料的重力作用下向下弯曲，对整体结构的稳定性和物料运输的平稳都产生了较大的影响，除此之外，现有的运动座大多为一体式设计，当运动座需要拆卸清洗或更换时，一体式不可拆卸的设计给使用者带来了极大的不便，为此，我们提出一种窄型高负载封闭式同步带模组用于解决上述问题。   实用新型内容   本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。   为此，本实用新型所采用的技术方案为：   一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架，所述U形架内侧设置有转动轴和传递轴，所述转动轴表面固定连接有主动轮，所述传递轴表面固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有皮带，所述皮带上固定连接有运动组件，所述U形架外侧固定连接有电机，所述U形架顶部固定连接有支撑板，所述支撑板对称设置有两个。   所述运动组件包括上运动座，所述上运动座底部设置有下运动座，所述上运动座两侧均设置有延伸条，所述延伸条与上运动座之间通过螺栓固定连接，所述下运动座两侧均设置有固定架，所述固定架与下运动座之间通过螺栓固定连接。   优选地，两个所述固定架相互背离一侧均设置有承接架，所述承接架与固定架之间通过螺栓固定连接，所述承接架背离固定架一侧开设有内置槽。   优选地，所述内置槽内固定连接有固定轴，所述固定轴表面转动连接有滚动轮，所述承接架顶部和底部均固定连接有V形杆。   优选地，所述皮带内侧顶部设置有夹持区，所述夹持区内不设置齿，所述夹持区内贯穿开设有穿设孔，所述穿设孔设置有六个，所述夹持区位于上运动座和下运动座之间，所述上运动座和下运动座之间设置有连接杆，所述连接杆对应穿设孔设置有六个，所述下运动座顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽对应连接杆设置有六个，所述连接杆一端穿过上运动座和穿设孔并延伸至螺纹槽内，所述连接杆一端设置有外螺纹，所述螺纹槽内设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述连接杆另一端固定连接有限位块。   优选地，两个所述支撑板相互靠近一侧均开设有滚动槽，所述滚动槽槽壁与滚动轮表面转动连接，所述滚动槽顶部和底部均开设有滑动槽，所述滑动槽槽壁与V形杆远离承接架一端滑动连接。   优选地，所述转动轴一端与U形架内壁转动连接，所述转动轴另一端穿过U形架内壁并向外延伸，所述电机输出端固定连接有蜗杆，所述转动轴另一端固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述传递轴两端均与U形架内壁转动连接。   通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：   本实用新型的电机能够驱动皮带运转，皮带运转的同时驱动运动组件整体沿水平方向同步运动，在运动组件整体运动的过程中，滚动轮沿滚动槽滚动，V形杆沿滑动槽滑动，滚动轮与V形杆相互配合提升了上运动座和下运动座运动的稳定性，避免了上运动座和下运动座产生晃动，并且V形杆起到对下运动座和上运动座支撑的作用，避免了皮带在上运动座的重力作用下向下弯曲，进一步提升了上运动座和下运动座运动的顺滑平稳，除此之外，使用者可旋拧限位块使连接杆从螺纹槽内脱离，再将连接杆向外抽出，上运动座和下运动座分离，使用者可将上运动座和下运动座分别取出，使用者还可拧下螺栓，将承接架与固定架拆卸分离，运动组件各部分独立拼接式的设计极大的方便了使用者对运动组件各部分的拆卸清洗或更换。   附图说明   图1为本实用新型的整体结构示意图。   图2为本实用新型的部分结构示意图。   图3为本实用新型的运动组件爆炸图。   图4为本实用新型的皮带部分结构示意图。   图5为本实用新型的支撑板结构示意图。   图中：1、U形架；2、转动轴；3、传递轴；4、主动轮；5、从动轮；6、皮带；61、夹持区；62、穿设孔；7、运动组件；71、上运动座；72、下运动座；73、延伸条；74、固定架；75、连接杆；751、限位块；76、承接架；761、内置槽；77、V形杆；78、固定轴；79、滚动轮；8、电机；81、蜗杆；82、蜗轮；9、支撑板；91、滑动槽；92、滚动槽。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种窄型高负载封闭式同步带模组，包括U形架1，U形架1内侧设置有转动轴2和传递轴3，转动轴2表面固定连接有主动轮4，传递轴3表面固定连接有从动轮5，主动轮4和从动轮5之间设置有皮带6，皮带6上固定连接有运动组件7，U形架1外侧固定连接有电机8，U形架1顶部固定连接有支撑板9，支撑板9对称设置有两个。   进一步的，运动组件7包括上运动座71，上运动座71底部设置有下运动座72，上运动座71两侧均设置有延伸条73，延伸条73与上运动座71之间通过螺栓固定连接，下运动座72两侧均设置有固定架74，固定架74与下运动座72之间通过螺栓固定连接，两个固定架74相互背离一侧均设置有承接架76，承接架76与固定架74之间通过螺栓固定连接，承接架76背离固定架74一侧开设有内置槽761，内置槽761内固定连接有固定轴78，固定轴78表面转动连接有滚动轮79，承接架76顶部和底部均固定连接有V形杆77，皮带6内侧顶部设置有夹持区61，夹持区61内不设置齿，夹持区61内贯穿开设有穿设孔62，穿设孔62设置有六个，夹持区61位于上运动座71和下运动座72之间，上运动座71和下运动座72之间设置有连接杆75，连接杆75对应穿设孔62设置有六个，下运动座72顶部开设有螺纹槽，螺纹槽对应连接杆75设置有六个，连接杆75一端穿过上运动座71和穿设孔62并延伸至螺纹槽内，连接杆75一端设置有外螺纹，螺纹槽内设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配,连接杆75另一端固定连接有限位块751，使用者可旋拧限位块751使连接杆75从螺纹槽内脱离，使用者再将连接杆75向外抽出，即可将上运动座71和下运动座72分离，此时，上运动座71和下运动座72解除对夹持区61的夹紧，旋拧式的设计使得使用者拆卸起来简单方便。   进一步的，两个支撑板9相互靠近一侧均开设有滚动槽92，滚动槽92槽壁与滚动轮79表面转动连接，滚动槽92顶部和底部均开设有滑动槽91，滑动槽91槽壁与V形杆77远离承接架76一端滑动连接，在运动组件7整体运动的过程中，滚动轮79能够沿滚动槽92滚动，V形杆77能够沿滑动槽91滑动，且V形杆77起到对下运动座72和上运动座71支撑的作用。   进一步的，转动轴2一端与U形架1内壁转动连接，转动轴2另一端穿过U形架1内壁并向外延伸，电机8输出端固定连接有蜗杆81，转动轴2另一端固定连接有蜗轮82，蜗杆81与蜗轮82啮合连接，传递轴3两端均与U形架1内壁转动连接，蜗杆81与蜗轮82起到动力传递的作用，电机8能够通过蜗杆81与蜗轮82驱动转动轴2绕自身轴线转动。   工作原理：实际工作时，开启电机8，电机8通过蜗杆81和蜗轮82驱动转动轴2绕自身轴线转动，转动轴2转动并驱动主动轮4绕自身轴线同步转动，主动轮4转动并驱动皮带6同步运转，皮带6运转的同时从动轮5和传递轴3绕传递轴3的轴线同步转动，皮带6运转并驱动运动组件7整体朝靠近从动轮5的方向同步运动，当电机8反向运转时，同理，运动组件7整体朝靠近主动轮4的方向运动，在运动组件7整体运动的过程中，滚动轮79沿滚动槽92滚动，V形杆77沿滑动槽91滑动，且V形杆77起到对下运动座72和上运动座71支撑的作用。   当运动组件7需要拆卸清洗或更换时，使用者旋拧限位块751即可使连接杆75从螺纹槽内脱离，使用者再将连接杆75向外抽出，此时，上运动座71和下运动座72分离，使用者可将上运动座71和下运动座72分别取出，使用者还可拧下螺栓，将承接架76与固定架74拆卸分离。   显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230921/1_230921143915_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-09-21 14:37 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0913/981.html 本实用新型公开了一种基于同步带的辊道分流装置，涉及辊道分流装置技术领域，其包括架体所述架体上设置有由若干输送辊构成的纵向输送辊道，相邻输送辊之间设置有输送带，所述输送带通过皮带轴可转动的支撑在架体上，若干输送带构成分流通道，所述分流通道与纵  一种基于同步带的辊道分流装置 申请(专利)号： CN202320648476.0 申请日： 2023.03.29 授权公告号： CN219652107U 授权公告日： 2023.09.08 主分类号： B65G47/54(2006.01) 分类号： B65G47/54(2006.01); B65G47/64(2006.01); B65G41/00(2006.01); B65G15/30(2006.01); B65G23/22(2006.01); B65G23/04(2006.01); 申请权利人： 秦皇岛信能能源设备有限公司; 发明设计人： 李中锋; 赵志强; 王强; 李春华; 张萌奇; 李炳岐; 夏中雷; 唱荣蕾; 关晓虎; 地址： 066000 河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号办公楼506室   摘要： 本实用新型公开了一种基于同步带的辊道分流装置，涉及辊道分流装置技术领域，其包括架体所述架体上设置有由若干输送辊构成的纵向输送辊道，相邻输送辊之间设置有输送带，所述输送带通过皮带轴可转动的支撑在架体上，若干输送带构成分流通道，所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向呈一定角度设置，所述分流通道还包括用于调整分流通道输送面高度的通道抬升部，以升降推杆作为通道抬升部，结构简单，动作响应迅速、精准；在输送带的外圈设置一段加厚部作为通道抬升部的实施方式，进一步简化了装置结构，降低了装置故障率，延长了装置的维护保养周期，保障了装置作业率；辊道分流单元的设计进一步提升了产品适用性，扩大了应用范围。   主权项： 1.一种基于同步带的辊道分流装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上设置有由若干输送辊（2）构成的纵向输送辊道，相邻输送辊（2）之间设置有输送带（3），所述输送带（3）通过皮带轴可转动的支撑在架体（1）上，若干输送带（3）构成分流通道，所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向呈一定角度设置，所述分流通道还包括用于调整分流通道输送面高度的通道抬升部，所述通道抬升部为设置在输送带（3）上的加厚部（38），所述加厚部（38）为一段凸出于输送带（3）外圈的实体结构，加厚部（38）的顶面高于纵向输送辊道。   1.一种基于同步带的辊道分流装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上设置有由若干输送辊（2）构成的纵向输送辊道，相邻输送辊（2）之间设置有输送带（3），所述输送带（3）通过皮带轴可转动的支撑在架体（1）上，若干输送带（3）构成分流通道，所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向呈一定角度设置，所述分流通道还包括用于调整分流通道输送面高度的通道抬升部，所述通道抬升部为设置在输送带（3）上的加厚部（38），所述加厚部（38）为一段凸出于输送带（3）外圈的实体结构，加厚部（38）的顶面高于纵向输送辊道。   2.根据权利要求1所述的一种基于同步带的辊道分流装置，其特征在于：所述输送带（3）为具有加厚部（38）的三角带或同步带，所述加厚部（38）与输送带（3）一体成型，或粘贴固定在输送带（3）的外圈。   3.根据权利要求1所述的一种基于同步带的辊道分流装置，其特征在于：所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向上垂直布设，所述纵向输送辊道包括架体（1）上方等间距设置的四个输送辊（2），分流通道包括在架体（1）上方设置的三条输送带（3），三条输送带（3）等间距穿插设置于四个输送辊（2）之间，形成一个辊道分流单元。   4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于同步带的辊道分流装置，其特征在于：所述皮带轴还包括与架体（1）转动连接的驱动轴（35），所述驱动轴（35）连接驱动电机（4），还包括涨紧轴（36），所述涨紧轴（36）具有一定的调节空间。   5.根据权利要求4所述的一种基于同步带的辊道分流装置，其特征在于：所述涨紧轴（36）通过涨紧弹簧（361）与架体（1）弹性连接。 一种基于同步带的辊道分流装置 技术领域   本实用新型涉及辊道分流技术领域，更具体地说，涉及一种基于同步带的辊道分流装置。   背景技术   目前，带有顶升装置的移载机在辊道物流线设备中得到了广泛应用，通过顶升装置与移载装置的结合，可以实现物料的筛选、分流、转向等输送功能，以满足不同物料输送场景的使用需求，提升输送效率。   公开号为CN207917955U的专利文献公开了一种物料输送系统的顶升移载机构，其包括顶升底板，顶升底板底部安装有顶升移载驱动气缸，顶升底板上安装有顶升移载导柱，顶升移载导柱的上部安装有顶升移载组件，顶升移载驱动气缸的输出端连接到顶升移载组件底部并可驱动顶升移载组件在竖直方向升降，当顶升移载组件升降运动时，顶升移载导柱可在顶升底板上滑动。解决了现有技术中工作效率低、人工成本高的技术问题。   上述顶升移载机构虽取得了自动化程度高的技术效果，却暴露出结构复杂、造价高的劣势，在实际使用过程中，存在维护保养不便、故障率高的问题，制约了作业效率的提升，增加了设备维保成本。   基于此，开发一种结构简单、故障率低且便于维护保养的辊道分流装置是当前亟待解决的技术问题。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种基于同步带的辊道分流装置，旨在有效的解决现有技术中顶升装置结构复杂、造价高、维护保养不便及故障率高的问题。   为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：   一种基于同步带的辊道分流装置，包括架体所述架体上设置有由若干输送辊构成的纵向输送辊道，相邻输送辊之间设置有输送带，所述输送带通过皮带轴可转动的支撑在架体上，若干输送带构成分流通道，所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向呈一定角度设置，所述分流通道还包括用于调整分流通道输送面高度的通道抬升部。   优选地，所述通道抬升部为对应皮带轴设置的升降推杆，所述皮带轴包括设置在架体上端的支撑轴，所述支撑轴转动连接轴座，升降推杆固定连接轴座。   优选地，所述通道抬升部为设置在输送带上的加厚部，所述加厚部为一段凸出于输送带外圈的实体结构，加厚部的顶面高于纵向输送辊道。   优选地，所述输送带为具有加厚部的三角带或同步带，所述加厚部与输送带一体成型，或粘贴固定在输送带的外圈。   优选地，所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向上垂直布设，所述纵向输送辊道包括架体上方等间距设置的四个输送辊，分流通道包括在架体上方设置的三条输送带，三条输送带等间距穿插设置于四个输送辊之间，形成一个独立的辊道分流单元。   优选地，所述皮带轴还包括与架体转动连接的驱动轴，所述驱动轴连接驱动电机，还包括涨紧轴，所述涨紧轴具有一定的调节空间。   优选地，所述涨紧轴通过涨紧弹簧与架体弹性连接。   相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：   本实用新型通过对应分流通道设置通道抬升部，使分流通道的输送面高度可调，通过调整分流通道输送面的高度，以满足货品正常传输或通过分流通道分流移载的输送需求；以升降推杆作为通道抬升部，结构简单，动作响应迅速、精准，降低了错误输送风险；在输送带的外圈设置一段加厚部作为通道抬升部的实施方式，进一步简化了装置结构，从而降低了装置故障率，延长了检维修周期，保障了装置作业率。同时，该结构经过调试可以满足纵向输送辊道与分流通道同时运行完成货品传输的作业状态，利用加厚部远离架体上端的时间间隔，同步进行纵向输送辊的纵向传输，提高货品传输效率；辊道分流单元的设计进一步提升了产品适用性，扩大了应用范围。   本实用新型结构简单，设计巧妙，具有良好的应用前景。   附图说明   图1为本实用新型的整体装置立体示意图；   图2为本实用新型的装置本体立体剖视图；   图3为第一实施例中分流通道传输货品状态的示意图；   图4为第一实施例中纵向输送辊道传输货品状态的示意图；   图5为第二实施例中分流通道传输货品状态的示意图；   图6为第二实施例中纵向输送辊道传输货品状态的示意图；   图7为图1中A处的放大结构示意图。   图中标号说明：   1--架体； 2--输送辊； 3--输送带； 31--支撑轴； 34--轴座； 35--驱动轴； 36--涨紧轴； 361--涨紧弹簧； 37--升降推杆； 38--加厚部； 39--导物坡； 4--驱动电机。   图中箭头所示为货品传输方向。   实施方式   下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   参阅图1至图7，一种基于同步带的辊道分流装置，包括架体1，在所述架体1上设置由若干输送辊2构成的纵向输送辊道，所述输送辊2与架体1转动连接，为货物纵向传输提供动力。在相邻输送辊2之间设置输送带3，所述输送带3通过皮带轴转动的支撑在架体1上，若干输送带3构成分流通道，所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向呈一定角度设置，以满足货品不同分流移载方向的使用需求。   为了实现货品分流移载，所述分流通道还包括通道抬升部，所述通道抬升部用于调整分流通道的输送面高度，在需要时调节分流通道的输送面高出于纵向输送辊道，使货品在抬升后的分流通道带动下脱离纵向输送辊道，并沿分流通道输送，完成货品的分流移载。   作为第一实施例，参阅图3-4，所述通道抬升部为对应皮带轴设置的升降推杆37，所述皮带轴包括设置在架体上端的支撑轴31，所述支撑轴31转动连接轴座34，所述升降推杆37固定连接轴座34，通过控制升降推杆37升降动作，带动轴座34同步升降，最终形成分流通道的升降动作。   使用时，货品沿纵向输送辊道正常传输，此时分流通道的输送面低于纵向输送辊道时；需要辊道分流时，升降推杆37升起使分流通道的输送面高出纵向输送辊道，货品将由分流通道带动脱离纵向输送辊道，并沿分流通道分流移载；完成分流后，升降推杆37下降带动分流通道的输送面回到低于纵向输送辊道的初始位，恢复由纵向输送辊道正常传输货品的工作状态。   作为第二实施例，参阅图1-2及5-7，所述通道抬升部为设置在输送带3上的加厚部38，所述加厚部38为一段凸出于输送带3外圈的实体结构，形成一种半圈为正常厚度，另外半圈具有较大厚度的异形输送带3。两部分输送带3根据实际需求具有特定的厚度差，以使所述加厚部38的顶面高于输送辊道，从而达到抬升分流通道的目的。   使用时，当输送带3厚度小的半圈转到架体1上部时，分流通道的输送面低于纵向输送辊2的输送面，此时的货品可以在纵向输送辊道上正常传输；当输送带3具有加厚部38的半圈运动到架体1上部时，分流通道的输送面因加厚部38的存在高于纵向输送辊道的输送面，此时位于纵向输送辊道上的货品在加厚部38的支撑及推力作用下，被推出纵向输送辊道，传送到其他输送设备上，从而通过控制以及改变输送带3的位置及运转状态，可以实现被输送货品沿纵向传输辊道直接通过或者左、右转向分流的动作，提升了输送工作的整体效率。相较于第一实施例，本实施例中的分流装置进一步简化了结构，降低了使用过程中的故障率，克服了现有分流移载装置结构复杂、造价高、维护保养不便及故障率高的问题。   所述输送带3可选用三角带或同步带，所述加厚部38可以与输送带3一体成型，也可以是在常规输送带3成品外圈粘贴固定的实体结构。输送带3与加厚部38的衔接处，可以加工成楔形的导物坡39过渡，也可以加工成台阶状，可以在货品分流时保持过渡平稳。同时，该结构避免了输送带3与加厚部38衔接处的应力集中，延长了输送带3使用寿命，延长了设备检维修周期。   作为一种可能的实施方式，所述分流通道与纵向输送辊道在水平方向上垂直布设，使货品在本实用新型上传输过程中可以沿纵向输送辊道纵向传输，也可以根据传输指令沿分流通道横向传输，脱离纵向传输辊道，移载到其他输送设备上，完成货品的分流移载。所述纵向输送辊道包括架体1上方等间距设置的四个输送辊2，四个输送辊2均与架体1转动连接，分流通道包括架体1上方设置的三条输送带3，三条输送带3等间距穿插设置于四个输送辊2之间，形成一个具有分流移载功能的辊道分流单元，若干辊道分流单元可单独或组合使用，提高了装置的适用性及布设的灵活性。   所述皮带轴还包括与架体1转动连接的驱动轴35，所述驱动轴35连接驱动电机4，为分流通道提供动力。皮带轴还包括涨紧轴36，所述架体1内部转动连接有涨紧轴36，所述涨紧轴36具有一定的调节空间，以保持输送带3的平稳传输。优选地，所述涨紧轴36通过涨紧弹簧361与架体1弹性连接。驱动轴35和涨紧轴36平行布置于架体1内部，以确保三条输送带3转动时的同步性，驱动电机4可传动驱动轴35正转或者反转，以形成货品在分流通道上不同方向的传输动作。   显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230913/1_230913125655_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-09-13 12:55 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0907/980.html 本实用新型提供了一种重载型同步带直线模组，包括壳体，所述壳体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑台，所述壳体的表面的一端开设有第二滑槽，所述壳体的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步  一种重载型同步带直线模组 申请(专利)号： CN202320238363.3 申请日： 2023.02.17 授权公告号： CN219639259U 授权公告日： 2023.09.05 主分类号： F16C29/00(2006.01) 分类号： F16C29/00(2006.01); F16H7/02(2006.01); F16D23/02(2006.01); F16F15/126(2006.01); 申请权利人： 北京京微自动化设备有限公司; 发明设计人： 刘国春; 地址： 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街6号院1号楼5层506室 国省代码： 北京;11 代理机构： 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500   摘要： 本实用新型提供了一种重载型同步带直线模组，包括壳体，所述壳体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑台，所述壳体的表面的一端开设有第二滑槽，所述壳体的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮的两端转动连接有与所述壳体内壁转动连接的转轴，所述第二同步带轮的两端固定安装有与所述第二滑槽滑动连接的连接杆，本实用新型通过设置橡胶垫，减缓转轴的振动，实现了减少噪声的效果，通过设置在第二滑槽上方的刻度条，从而观察连接杆移动的距离，使得连接杆的两端处在的位置互相协调。   主权项： 1.一种重载型同步带直线模组，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有滑台(3)，所述壳体(1)的表面的一端开设有第二滑槽(4)，所述壳体(1)的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)，所述第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)的两端转动连接有与所述壳体(1)内壁转动连接的转轴(7)，所述第二同步带轮(6)的两端固定安装有与所述第二滑槽(4)滑动连接的连接杆(8)，所述壳体(1)的表面固定安装有与所述连接杆(8)固定安装的张紧机构，所述壳体(1)表面位于所述第二滑槽(4)的上方固定安装与刻度条(9)，所述壳体(1)的内壁固定安装有与所述转轴(7)固定安装的橡胶垫(10)，所述第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)之间设置有同步带(11)。 1.一种重载型同步带直线模组，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有滑台(3)，所述壳体(1)的表面的一端开设有第二滑槽(4)，所述壳体(1)的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)，所述第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)的两端转动连接有与所述壳体(1)内壁转动连接的转轴(7)，所述第二同步带轮(6)的两端固定安装有与所述第二滑槽(4)滑动连接的连接杆(8)，所述壳体(1)的表面固定安装有与所述连接杆(8)固定安装的张紧机构，所述壳体(1)表面位于所述第二滑槽(4)的上方固定安装与刻度条(9)，所述壳体(1)的内壁固定安装有与所述转轴(7)固定安装的橡胶垫(10)，所述第一同步带轮(5)和第二同步带轮(6)之间设置有同步带(11)。   2.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述壳体(1)远离所述张紧机构的一端固定安装有电机座(12)，所述电机座(12)的一端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端与所述第一同步带轮(5)一侧的转轴(7)固定安装。   3.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述张紧机构包括安装座(14)、导杆(15)和螺母(16)，所述安装座(14)的数量是两个并且对称安装在所述壳体(1)的表面位于所述第二滑槽(4)的两侧所述导杆(15)的两端固定安装在两个所述安装座(14)之间，所述螺母(16)数量是两个并且螺纹连接在导杆(15)的表面。   4.根据权利要求3所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述连接杆(8)的两端开设有与所述导杆(15)滑动连接的滑动孔(17)，两个所述螺母(16)设置在所述连接杆(8)的两侧并且与所述导杆(15)表面螺纹连接。   5.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述同步带(11)的上方固定安装有与所述第一滑槽(2)滑动连接的滑台(3)，所述滑台(3)的顶部贯穿所述第一滑槽(2)并且延伸至所述壳体(1)的上方。   6.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述同步带(11)为重载型同步带。   7.根据权利要求1所述的一种重载型同步带直线模组，其特征在于：所述橡胶垫(10)的内部固定安装有与所述转轴(7)转动连接的环形内圈(18)。 一种重载型同步带直线模组 技术领域   本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种重载型同步带直线模组。   背景技术   直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组包括同步带型、丝杆型和直线电机型，同步带直线模组的结构是用两个带轮带动同步带转动，同步带上能够安装滑台，通过同步带带动滑台沿着导轨移动，重载同步带的承载能力更加强大，相比普通同步带结构更坚固。   现有的重载型同步带直线模组存在以下不足：现有的同步带轮转动带动同步带移动，同步带的表面放置了重物后，带轮会增加承载力，导致带轮产生振动，模组产生很大噪声，并且现有的重载型同步带直线模组通常为了提高模组的功能性，设置有张紧调节机构，模组两侧的张紧调节不协调时，会导致同步带和同步带轮表面的受力不均匀，从而导致同步带移动路线发生偏移。   实用新型内容   本实用新型所要解决的问题是模组运行时噪声大和模组两侧张紧调节不协调的问题。   为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种重载型同步带直线模组，包括壳体，所述壳体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑台，所述壳体的表面的一端开设有第二滑槽，所述壳体的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮的两端转动连接有与所述壳体内壁转动连接的转轴，所述第二同步带轮的两端固定安装有与所述第二滑槽滑动连接的连接杆，所述壳体的表面固定安装有与所述连接杆固定安装的张紧机构，所述壳体表面位于所述第二滑槽的上方固定安装与刻度条，所述壳体的内壁固定安装有与所述转轴固定安装的橡胶垫，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有同步带。   优选的，所述壳体远离所述张紧机构的一端固定安装有电机座，所述电机座的一端固定安装有电机，所述电机的输出端与所述第一同步带轮一侧的转轴固定安装。   优选的，所述张紧机构包括安装座、导杆和螺母，所述安装座的数量是两个并且对称安装在所述壳体的表面位于所述第二滑槽的两侧所述导杆的两端固定安装在两个所述安装座之间，所述螺母数量是两个并且螺纹连接在导杆的表面。   优选的，所述连接杆的两端开设有与所述导杆滑动连接的滑动孔，两个所述螺母设置在所述连接杆的两侧并且与所述导杆表面螺纹连接。   优选的，所述同步带的上方固定安装有与所述第一滑槽滑动连接的滑台，所述滑台的顶部贯穿所述第一滑槽并且延伸至所述壳体的上方。   优选的，所述同步带为重载型同步带。   优选的，所述橡胶垫的内部固定安装有与所述转轴转动连接的环形内圈。   与现有技术相比，本实用新型提供了一种重载型同步带直线模组，具备以下有益效果：   1、本实用新型通过设置橡胶垫，使得同步带产生的振动通过转轴传输给橡胶垫，橡胶垫具有良好的形变性能，能够与转轴发生共振，从而减缓转轴的振动，实现了减少噪声的效果。   2、本实用新型通过设置在第二滑槽上方的刻度条，从而观察连接杆移动的距离，从而可以使得两侧的连接杆移动的位置相同，使得连接杆的两端处在的位置互相协调。   附图说明   图1是本实用新型的主体结构示意图；   图2是本实用新型的壳体内部示意图；   图3是图1中A部分放大图；   图4是本实用新型橡胶垫结构示意图。   图中：1、壳体；2、第一滑槽；3、滑台；4、第二滑槽；5、第一同步带轮；6、第二同步带轮；7、转轴；8、连接杆；9、刻度条；10、橡胶垫；11、同步带；12、电机座；13、电机；14、安装座；15、导杆；16、螺母；17、滑动孔；18、环形内圈。   具体实施方式   本实用新型涉及一种重载型同步带直线模组，如图1-4所示，包括壳体1，壳体1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2的内部滑动连接有滑台3，壳体1的表面的一端开设有第二滑槽4，壳体1的内部的两端分别转动连接有第一同步带轮5和第二同步带轮6，第一同步带轮5和第二同步带轮6的两端固定安装有与壳体1内壁转动连接的转轴7，第二同步带轮6的两端固定安装有与第二滑槽4滑动连接的连接杆8，壳体1的表面固定安装有与连接杆8固定安装的张紧机构，壳体1表面位于第二滑槽4的上方固定安装与刻度条9，壳体1的内壁固定安装有与转轴7固定安装的橡胶垫10，第一同步带轮5和第二同步带轮6之间设置有同步带11，通过设置橡胶垫10，使得同步带11产生的振动通过转轴7传输给橡胶垫10，橡胶垫10具有良好的形变性能，能够与转轴7发生共振，从而减缓转轴7的振动，实现了减少噪声的效果，通过设置在第二滑槽4上方的刻度条9，从而观察连接杆8移动的距离，从而可以使得两侧的连接杆8移动的位置相同，使得连接杆8的两端处在的位置互相协调，第一同步带轮5带动同步带11转动，同步带11带动第二同步带轮6转动，同步带11带动滑台3在第一滑槽2中滑动，连接杆8的一端贯穿第二滑槽4与张紧机构固定安装，调节张紧机构带动连接杆8移动，连接杆8带动第二同步带轮6移动，第二同步带轮6带动同步带11移动，从而调节同步带11的张紧。   壳体1远离张紧机构的一端固定安装有电机座12，电机座12的一端固定安装有电机13，电机13的输出端与第一同步带轮5一侧的转轴7固定安装，通过设置电机座12，使得电机13固定安装在电机座12上，通过电机13带动转轴7转动，转轴7带动第一同步带轮5转动。   张紧机构包括安装座14、导杆15和螺母16，安装座14的数量是两个并且对称安装在壳体1的表面位于第二滑槽4的两侧导杆15的两端固定安装在两个安装座14之间，螺母16数量是两个并且螺纹连接在导杆15的表面，通过设置安装座14，使得导杆15设置在两个安装座14之间，使得导杆15处在第二滑槽4的前方，导杆15的表面开设有与螺母16螺纹连接的螺纹。   连接杆8的两端开设有与导杆15滑动连接的滑动孔17，两个螺母16设置在连接杆8的两侧并且与导杆15表面螺纹连接，通过设置滑动孔17，使得连接杆8的一端与所述导杆15滑动连接，两个螺母16设置在连接杆8的两侧，通过旋转螺母16带动连接杆8在第二滑槽4中滑动。   同步带11的上方固定安装有与第一滑槽2滑动连接的滑台3，滑台3的顶部贯穿第一滑槽2并且延伸至壳体1的上方，通过设置滑台3，使得同步带11带动滑台3移动，滑台3在第一滑槽2中往复滑动。   同步带11为重载型同步带，重载型同步带是相比普通同步带承载力更强的同步带。   橡胶垫10的内部固定安装有与转轴7转动连接的环形内圈18，通过设置环形内圈18，使得转轴7的表面与环形内圈18内部转动连接，环形内圈18是金属材质，内部表面光滑。   使用时，首先，启动电机13，电机13的输出端带动转轴7转动，转轴7带动第一同步带轮5旋转，第一同步带轮5带动同步带11转动，同步带11带动第二同步带轮6转动，旋转螺母16，螺母16在导杆15的表面转动，使得连接杆8通过滑动孔17在导杆15上滑动，观察刻度条9，确定连接杆8的位置，使得两侧的连接杆8互相协调，滑台3的上端能够承载物品，滑台3受到的振动通过同步带11传输给第一同步带轮5和第二同步带轮6，并且通过转轴7传输给橡胶垫10，橡胶垫10减少振动对转轴7的作用。   可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230907/1_230907131140_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-09-07 13:09 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0831/979.html 本实用新型涉及一种同步带张紧结构及摄像头。该同步带张紧结构包括基座、电机固定板以及弹性件，基座以及电机固定板上均设置有同步轮，两个同步轮之间传动连接有同步带；基座上固设有第一限位螺柱以及夹紧螺柱，第一限位螺柱包括支撑部以及位于支撑部远离基座  同步带张紧结构及摄像头 申请(专利)号： CN202321180610.5 申请日： 2023.05.15 授权公告号： CN219605967U 授权公告日： 2023.08.29 主分类号： F16H7/08(2006.01) 分类号： F16H7/08(2006.01); F16M11/18(2006.01); F16M11/08(2006.01); H04N23/695(2023.01); H04N23/50(2023.01); 申请权利人： 浙江华感科技有限公司; 发明设计人： 宋家祥; 黄恒敏; 温跃明; 地址： 311200 浙江省杭州市萧山区建设二路858号A幢 国省代码： 浙江;33 代理机构： 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250   摘要： 本实用新型涉及一种同步带张紧结构及摄像头。该同步带张紧结构包括基座、电机固定板以及弹性件，基座以及电机固定板上均设置有同步轮，两个同步轮之间传动连接有同步带；基座上固设有第一限位螺柱以及夹紧螺柱，第一限位螺柱包括支撑部以及位于支撑部远离基座一侧的限位部，支撑部与夹紧螺柱高度相等且能够支撑电机固定板；电机固定板开设有第一限位孔，限位部贯穿第一限位孔，以使得电机固定板能够相对于限位部移动或转动；弹性件两端分别与基座以及电机固定板固定，以使得电机固定板在弹性件的弹力以及同步带的张紧力之间保持受力平衡。   主权项： 1.一种同步带张紧结构，其特征在于，包括基座(10)、电机固定板(20)以及弹性件(30)，所述基座(10)以及所述电机固定板(20)上均设置有同步轮(100)，两个同步轮(100)之间传动连接有同步带(200)；所述基座(10)上固设有第一限位螺柱(11)以及夹紧螺柱(12)，所述第一限位螺柱(11)包括支撑部(111)以及位于支撑部(111)远离所述基座(10)一侧的限位部(112)，所述支撑部(111)与所述夹紧螺柱(12)高度相等且能够支撑所述电机固定板(20)；所述电机固定板(20)开设有第一限位孔(21)，所述限位部(112)贯穿所述第一限位孔(21)，以使得所述电机固定板(20)能够相对于所述限位部(112)移动或转动；所述弹性件(30)两端分别与所述基座(10)以及所述电机固定板(20)固定，以使得所述电机固定板(20)在所述弹性件(30)的弹力以及所述同步带(200)的张紧力之间保持受力平衡。 1.一种同步带张紧结构，其特征在于，包括基座(10)、电机固定板(20)以及弹性件(30)，所述基座(10)以及所述电机固定板(20)上均设置有同步轮(100)，两个同步轮(100)之间传动连接有同步带(200)；   所述基座(10)上固设有第一限位螺柱(11)以及夹紧螺柱(12)，所述第一限位螺柱(11)包括支撑部(111)以及位于支撑部(111)远离所述基座(10)一侧的限位部(112)，所述支撑部(111)与所述夹紧螺柱(12)高度相等且能够支撑所述电机固定板(20)；   所述电机固定板(20)开设有第一限位孔(21)，所述限位部(112)贯穿所述第一限位孔(21)，以使得所述电机固定板(20)能够相对于所述限位部(112)移动或转动；   所述弹性件(30)两端分别与所述基座(10)以及所述电机固定板(20)固定，以使得所述电机固定板(20)在所述弹性件(30)的弹力以及所述同步带(200)的张紧力之间保持受力平衡。   2.根据权利要求1所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述同步带张紧结构还包括夹紧螺钉(40)，所述电机固定板(20)还开设有与所述夹紧螺柱(12)对应的夹紧孔(22)，所述夹紧螺钉(40)能够贯穿所述夹紧孔(22)并与所述夹紧螺柱(12)螺纹连接，以配合所述夹紧螺柱(12)夹紧固定处于受力平衡状态的所述电机固定板(20)。   3.根据权利要求1所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述同步带张紧结构还包括能够与所述限位部(112)螺纹连接的第一限位螺钉(50)，所述限位部(112)的高度大于所述电机固定板(20)的板厚，以使得所述电机固定板(20)能够沿所述限位部(112)的轴线方向在所述支撑部(111)与所述第一限位螺钉(50)之间移动。   4.根据权利要求1所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述第一限位孔(21)为圆孔，所述限位部(112)的外周面与所述第一限位孔(21)的内壁相抵，以限制所述电机固定板(20)的转动轨迹。   5.根据权利要求4所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述基座(10)上还固设有第二限位螺柱(13)，所述电机固定板(20)贯通开设有与所述第二限位螺柱(13)对应的第二限位孔(23)，所述第二限位孔(23)呈以所述第一限位孔(21)为圆心的半圆环形，所述第二限位螺柱(13)能够与所述第二限位孔(23)的内壁滑动连接。   6.根据权利要求1所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述第一限位孔(21)为条形腰孔，且其长度方向平行于两个所述同步轮(100)之间的连线，所限位部(112)与所述第一限位孔(21)的内壁滑动连接。   7.根据权利要求6所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述基座(10)包括两个所述弹性件(30)，两个所述弹性件(30)以两个所述同步轮(100)之间的连线为中心对称设置。   8.根据权利要求1所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述基座(10)上还固设有弹簧固定柱(14)，所述电机固定板(20)上固设有具有卡槽的弹簧固定板(25)，所述弹性件(30)一端卡接于所述卡槽，另一端与所述弹簧固定柱(14)通过螺钉固定。   9.根据权利要求8所述的同步带张紧结构，其特征在于，所述电机固定板(20)贯通开设有与所述弹簧固定柱(14)对应的固定柱通孔(24)。   10.一种摄像头，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的同步带张紧结构。   说明书： 同步带张紧结构及摄像头 技术领域   本实用新型涉及摄像机相关技术领域，特别是涉及一种同步带张紧结构及摄像头。   背景技术   在摄像机领域，对镜头转动平稳性以及静谧性要求较高，大多使用同步带进行传动，为了确保镜头转动精度，需确保装配时同步带保持张紧状态；   目前部分方案在装配时会在底座以及可活动的同步轮固定件之间在安装弹性件，通过弹性件的弹力将同步带张紧，但是，为了避免可活动的同步轮固定件在装配过程中脱落，在安装弹性件前需要对同步轮固定件进行预锁紧，而根据预锁紧程度不同，同步轮固定件活动时所受到的摩擦力也会存在区别；   摩擦力会为弹簧弹力以及同步带张紧力之间的力学平衡体系引入变量，由于装配过程中预锁紧程度不同的摄像机，在最终达到受力平衡状态时所受摩擦力不同，因此受力平衡时不同摄像机的同步带张紧力也各不相同，进而导致不同摄像机的旋转精度不一致，稳定性较差。   实用新型内容   基于此，有必要针对目前由于装配原因导致不同摄像机同步带张紧程度不同、旋转精度稳定性较差的问题，提供一种能够确保装配后旋转精度一致、稳定性较强的同步带张紧结构及摄像头。   本申请首先提供一种同步带张紧结构，包括基座、电机固定板以及弹性件，所述基座以及所述电机固定板上均设置有同步轮，两个同步轮之间传动连接有同步带；所述基座上固设有第一限位螺柱以及夹紧螺柱，所述第一限位螺柱包括支撑部以及位于支撑部远离所述基座一侧的限位部，所述支撑部与所述夹紧螺柱高度相等且能够支撑所述电机固定板；所述电机固定板开设有第一限位孔，所述限位部贯穿所述第一限位孔，以使得所述电机固定板能够相对于所述限位部移动或转动；所述弹性件两端分别与所述基座以及所述电机固定板固定，以使得所述电机固定板在所述弹性件的弹力以及所述同步带的张紧力之间保持受力平衡。   在其中一个实施例中，所述同步带张紧结构还包括夹紧螺钉，所述电机固定板还开设有与所述夹紧螺柱对应的夹紧孔，所述夹紧螺钉能够贯穿所述夹紧孔并与所述夹紧螺柱螺纹连接，以配合所述夹紧螺柱夹紧固定处于受力平衡状态的所述电机固定板。   在其中一个实施例中，所述同步带张紧结构还包括能够与所述限位部螺纹连接的第一限位螺钉，所述限位部的高度大于所述电机固定板的板厚，以使得所述电机固定板能够沿所述限位部的轴线方向在所述支撑部与所述第一限位螺钉之间移动。   在其中一个实施例中，所述第一限位孔为圆孔，所述限位部的外周面与所述第一限位孔的内壁相抵，以限制所述电机固定板的转动轨迹。   在其中一个实施例中，所述基座上还固设有第二限位螺柱，所述电机固定板贯通开设有与所述第二限位螺柱对应的第二限位孔，所述第二限位孔呈以所述第一限位孔为圆心的半圆环形，所述第二限位螺柱能够与所述第二限位孔的内壁滑动连接。   在其中一个实施例中，所述第一限位孔为条形腰孔，且其长度方向平行于两个所述同步轮之间的连线，所限位部与所述第一限位孔的内壁滑动连接。   在其中一个实施例中，所述基座包括两个所述弹性件，两个所述弹性件以两个所述同步轮之间的连线为中心对称设置。   在其中一个实施例中，所述基座上还固设有弹簧固定柱，所述电机固定板上固设有具有卡槽的弹簧固定板，所述弹性件一端卡接于所述卡槽，另一端与所述弹簧固定柱通过螺钉固定。   在其中一个实施例中，所述电机固定板贯通开设有与所述弹簧固定柱对应的固定柱通孔。   本申请第二方面提供一种摄像头，包括上述的同步带张紧结构。   上述同步带张紧结构，通过将限位部插入第一限位孔后，高度相同的支撑部以及夹紧螺柱能够支撑电机固定板，而限位部能够配合第一限位孔限制电机固定板的移动或转动；一方面实现了对电机固定板的限位，减少了电机固定板在后续装配过程中与基座脱离的可能；另一方面由于电机固定板未受到沿第一限位孔的轴线方向的预紧力，因此，弹性件的弹力仅用来平衡同步带的张紧力，不同的同步带张紧结构在装配完成后同步带的张紧力相同，以确保不同摄像机之间旋转精度一致，增加产品一致性。   附图说明   图1为本申请摄像头的爆炸结构示意图；   图2为本申请同步带张紧结构的俯视结构示意图；   图3为图2中基座的立体结构示意图；   图4为图2中电机固定板的立体结构示意图。   附图标记：100、同步轮；200、同步带；300、摄像头模块；10、基座；11、第一限位螺柱；111、支撑部；112、限位部；12、夹紧螺柱；13、第二限位螺柱；14、弹簧固定柱；20、电机固定板；21、第一限位孔；22、夹紧孔；23、第二限位孔；24、固定柱通孔；25、弹簧固定板；30、弹性件；40、夹紧螺钉；50、第一限位螺钉。   具体实施方式   为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。   在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。   此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。   在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。   在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。   需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。   请结合图1至图4所示，本申请首先提供同步带张紧结构，包括基座10、电机固定板20以及弹性件30，基座10以及电机固定板20上均设置有同步轮100，两个同步轮100之间传动连接有同步带200；基座10上固设有第一限位螺柱11以及夹紧螺柱12，第一限位螺柱11包括支撑部111以及位于支撑部111远离基座10一侧的限位部112，支撑部111与夹紧螺柱12高度相等且能够支撑电机固定板20；电机固定板20开设有第一限位孔21，限位部112贯穿第一限位孔21，以使得电机固定板20能够相对于限位部112移动或转动；弹性件30两端分别与基座10以及电机固定板20固定，以使得电机固定板20在弹性件30的弹力以及同步带200的张紧力之间保持受力平衡。   通过将限位部112插入第一限位孔21后，高度相同的支撑部111以及夹紧螺柱12能够支撑电机固定板20，而限位部112能够配合第一限位孔21限制电机固定板20的移动或转动；   一方面实现了对电机固定板20的限位，减少了电机固定板20在后续装配过程中与基座10脱离的可能；另一方面由于电机固定板20未受到沿第一限位孔21的轴线方向的预紧力，因此，弹性件30的弹力仅用来平衡同步带200的张紧力，不同的同步带张紧结构在装配完成后同步带200的张紧力相同，以确保不同摄像机之间旋转精度一致，增加产品一致性。   请结合图2至图4所示，在一些实施例中，同步带张紧结构还包括夹紧螺钉40，电机固定板20还开设有与夹紧螺柱12对应的夹紧孔22，夹紧螺钉40能够贯穿夹紧孔22并与夹紧螺柱12螺纹连接，以配合夹紧螺柱12夹紧固定处于受力平衡状态的电机固定板20。   在弹性件30弹力与同步带200的张紧力平衡后，由于其中一个同步轮100固定于基座10，另一个同步轮100固定于电机固定板20，因此通过夹紧螺钉40配合夹紧螺柱12夹紧固定电机固定板20，能够将同步带200保持在张紧状态，从而避免在后续使用过程中因外力作用或其他因素影响导致受力平衡被破坏、同步带松弛的情况发生。   当然，也可采用其他常用的固定方式将电机固定板20与基座10固定，例如卡接、粘接等，只要保证电机固定板20在通过弹性件30的弹力受力平衡后能够相对于基座10固定即可，本申请在此不做进一步的限定。   请结合图2至图4所示，同步带张紧结构还包括能够与限位部112螺纹连接的第一限位螺钉50，限位部112的高度大于电机固定板20的板厚，以使得电机固定板20能够沿限位部112的轴线方向在支撑部111与第一限位螺钉50之间移动。   将第一限位螺钉50螺纹连接至限位部112后，通过第一限位螺钉50以及支撑部111能够实现对电机固定板20的硬限位，以避免电机固定板20沿限位部112的轴线方向脱出，降低了装配难度；   同时由于限位部112的高度大于电机固定板20的板厚，即第一限位螺钉50固定完成后与支撑部111之间的间隙大于电机固定板20的板厚，因此电机固定板20不会受到沿限位部112的轴线方向的挤压力，弹性件30的弹力与同步带200的张紧力平衡后，不同的同步带张紧结构的同步带200张紧力保持一致，以确保不同摄像机之间旋转精度一致，增加产品一致性。   此外，传统的先预锁再紧固的装配方式中，组装人员需要控制预锁紧程度一致，以避免不同产品之间装配完成后同步带200张紧力不一致、旋转精度不一致，同时还需要注意不能预锁紧过度，否则会导致电机固定板20无法活动、弹性件30失效、同步带完全未张紧的情况发生；   而本申请中组装人员可以直接锁紧第一限位螺钉50，在安装完成弹性件30后再锁紧夹紧螺钉40，其中，第一限位螺钉50锁紧后与限位部112的端面相抵，此时电机固定板20被限位无法从第一限位螺柱11脱落，但未受到沿限位部112的轴线方向的挤压力；而夹紧螺钉40锁紧后电机固定板20被完全固定；即不同产品的电机固定板20，都是在弹性件30弹力仅用于与同步带200张紧轮平衡的状态下被固定，从而确保张紧力一致；   因此，只要按照上述顺序进行装配，无需组装人员控制螺钉的锁紧程度，即可保证不同产品安装完成后同步带200的张紧力保持一致，从而在降低装配难度的同时提高了产品的一致性。   请结合图3以及图4所示，在一些实施例中，第一限位孔21为圆孔，限位部112的外周面与第一限位孔21的内壁相抵，以限制电机固定板20的转动轨迹。   通过以限位部112为中心转动电机固定板20的方式来改变两个同步轮100之间的间距，从而达到张紧同步带200的作用，而采取转动张紧的方案下，仅需以限位部112为圆心沿任意切向方向设置一个弹性件30即可通过弹性件30平衡同步带200的张紧力；   一方面对弹性件30的需求量相对较小，节省成本，另一方面弹性件30可选择的设置位置相对较多，能够根据摄像头内部实际空间布局设置弹性件30的位置，从而起到节约内部空间、减少摄像头整体体积的效果。   请结合图2至图4所示，在一些实施例中，基座10上还固设有第二限位螺柱13，电机固定板20贯通开设有与第二限位螺柱13对应的第二限位孔23，第二限位孔23呈以第一限位孔21为圆心的半圆环形，第二限位螺柱13能够与第二限位孔23的内壁滑动连接；半圆环型的第二限位孔23能够限制电机固定板20以限位部112为中心的转动范围，进一步降低组装人员的装配难度。   在一些实施例中，第一限位孔21为条形腰孔，且其长度方向平行于两个同步轮100之间的连线，所限位部112与第一限位孔21的内壁滑动连接。   通过限位部112沿第一限位孔21滑动的方式来改变两个同步轮100之间的间距，从而达到张紧同步带200的作用；当然，通过第一限位孔21与限位部112之间不同的配合关系，电机固定板20相对于第一限位螺柱11也可采取其他活动方式来实现张紧同步轮100，本申请在此不做进一步的限定。   在上述实施例中，基座10包括两个弹性件30，两个弹性件30以两个同步轮100之间的连线为中心对称设置。   需要注意的是，在仅设置一个弹性件30的情况下，若需要保证弹性件30的弹力与同步带200的张紧力受力平衡，则弹性件30势必需要沿两个同步轮100之间的连线设置，从而导致弹性件30设置位置的选择空间相对较少，若两个同步轮100之间的连线位置被其他部件占据，则势必需要加大基座10以设置弹性件30，从而会导致产品整体体积增加；   而通过设置两个弹性件30，只需保证两个弹性件30以两个同步轮100之间的连线为中心对称设置，即可实现弹性件30弹力与同步带200张紧力之间的受力平衡，且弹性件30可选择的设置位置相对较多，不易与其他部件干涉。   请结合图2至图4所示，在一些实施例中，基座10上还固设有弹簧固定柱14，电机固定板20上固设有具有卡槽的弹簧固定板25，弹性件30一端卡接于卡槽，另一端与弹簧固定柱14通过螺钉固定。   将弹性件30的一端通过螺钉固定于弹簧固定柱14后，组装人员只需克服弹性件30的弹力将弹性件30的另一端卡接于弹簧固定板25的卡槽，一方面卡接操作使得弹性件30的安装过程较为简单，另一方面电机固定板20会在弹性件30弹力以及同步带200张紧力的作用下自动平衡，进一步达到了降低装配难度的效果。   请结合图2至图4所示，在一些实施例中，电机固定板20贯通开设有与弹簧固定柱14对应的固定柱通孔24；以使得弹簧固定柱14可以设置于与电机固定板20对应的位置，以达到节省产品内部空间的效果；此外，弹簧固定柱14贯穿固定柱通孔24后突出于电机固定板20，以便于组装人员进行弹性件30的安装，降低了装配难度。   请结合图2至图4所示，在一些实施例中，弹性件30为拉伸弹簧，弹簧固定柱14位于弹簧固定板25远离设置于基座10的同步轮100的一侧；   在其他一些实施例中，弹性件30也可以为压缩弹簧，弹簧固定柱14位于弹簧固定板25靠近设置于基座10的同步轮100的一侧；当然，弹性件30也可为其他具有弹性的零部件，本申请在此不做进一步的限定。   本申请第二方面提供一种摄像头，包括摄像头模块300以及上述的同步带张紧结构，设置于基座10的同步轮100能够带动摄像头模块300转动。   以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。   以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230831/1_230831094926_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-08-31 09:48 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0826/978.html 本实用新型属于工业自动化教学领域，尤其为一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，包括展示台和第二传动机构，所述展示台的底部设置有转轴，且转轴的低端连接有底座，所述展示台的顶部设置有固定架，且固定架的外侧安装有第一传动机构，所述固定  一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构 申请(专利)号： CN202320886256.1 申请日： 2023.04.19 授权公告号： CN219553142U 授权公告日： 2023.08.18 主分类号： G09B25/02(2006.01) 分类号： G09B25/02(2006.01); 申请权利人： 杭州英联科技有限公司; 发明设计人： 任佳煜; 地址： 310000 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区红垦农场红灿路189号联东U谷27幢302室 国省代码： 浙江;33 代理机构： 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 代理人： 董建军   摘要： 本实用新型属于工业自动化教学领域，尤其为一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，包括展示台和第二传动机构，所述展示台的底部设置有转轴，且转轴的低端连接有底座，所述展示台的顶部设置有固定架，且固定架的外侧安装有第一传动机构，所述固定架的边侧设置有安装架，所述第二传动机构安装于安装架的外侧；本实用新型设置有展示台，通过手动控制展示台围绕转轴进行转动，能够灵活调节展示台的展示使用角度，调节后方便不同角度的展示教学操作，之后可以通过控制顶部电机带动第一转轮进行旋转，方便控制第一转轮带动第一传动带与第二转轮进行传动，通过整体传动进行效果展示，灵活进行整体教学使用，方便工业自动化教学操作。   主权项： 1.一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，包括展示台（1）和第二传动机构（7），其特征在于：所述展示台（1）的底部设置有转轴（2），且转轴（2）的低端连接有底座（3），所述展示台（1）的顶部设置有固定架（4），且固定架（4）的外侧安装有第一传动机构（5），所述固定架（4）的边侧设置有安装架（6），所述第二传动机构（7）安装于安装架（6）的外侧。 1.一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，包括展示台（1）和第二传动机构（7），其特征在于：所述展示台（1）的底部设置有转轴（2），且转轴（2）的低端连接有底座（3），所述展示台（1）的顶部设置有固定架（4），且固定架（4）的外侧安装有第一传动机构（5），所述固定架（4）的边侧设置有安装架（6），所述第二传动机构（7）安装于安装架（6）的外侧。   2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，其特征在于：所述展示台（1）通过转轴（2）与底座（3）之间构成旋转结构，且展示台（1）的中心与底座（3）的中心相互重合设置。   3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，其特征在于：所第一传动机构（5）包括第一转轮（501）、第一传动带（502）、第二转轮（503）和演示模块（504），所述第一转轮（501）的外侧连接有第一传动带（502），且第一传动带（502）的内部连接有第二转轮（503），所述第二转轮（503）的中部外侧连接有演示模块（504）。   4.根据权利要求3所述的一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，其特征在于：所述第二转轮（503）通过第一传动带（502）与第一转轮（501）之间构成传动结构，且演示模块（504）通过第二转轮（503）与固定架（4）之间构成旋转结构。   5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，其特征在于：所述第二传动机构（7）包括电动轴（701）、第三转轮（702）、第二传动带（703）、第四转轮（704）和第五转轮（705），所述电动轴（701）的外侧安装有第三转轮（702），且第三转轮（702）的外侧连接有第二传动带（703），所述第二传动带（703）的外侧设置有第四转轮（704），所述第四转轮（704）的上方设置有第五转轮（705）。   6.根据权利要求5所述的一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，其特征在于：所述第五转轮（705）与第四转轮（704）、第三转轮（702）通过第二传动带（703）构成传动结构，且第三转轮（702）通过电动轴（701）与安装架（6）之间构成旋转结构。 一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构 技术领域   本实用新型涉及工业自动化教学领域，具体为一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构。   背景技术   工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，在培养人才过程中，需要通过设备进行自动化教学展示，才能够更好的展示整体结构。   目前市场上的工业自动化教学装置存在不便于展示角度调节，不便于多角度观察的问题。   因此，针对上述问题我们提出一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，以解决上述背景技术中提出现有的工业自动化教学装置存在不便于展示角度调节的问题。   本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，包括展示台和第二传动机构，所述展示台的底部设置有转轴，且转轴的低端连接有底座，所述展示台的顶部设置有固定架，且固定架的外侧安装有第一传动机构，所述固定架的边侧设置有安装架，所述第二传动机构安装于安装架的外侧。   优选的，所述展示台通过转轴与底座之间构成旋转结构，且展示台的中心与底座的中心相互重合设置。   优选的，所第一传动机构包括第一转轮、第一传动带、第二转轮和演示模块，所述第一转轮的外侧连接有第一传动带，且第一传动带的内部连接有第二转轮，所述第二转轮的中部外侧连接有演示模块。   优选的，所述第二转轮通过第一传动带与第一转轮之间构成传动结构，且演示模块通过第二转轮与固定架之间构成旋转结构。   优选的，所述第二传动机构包括电动轴、第三转轮、第二传动带、第四转轮和第五转轮，所述电动轴的外侧安装有第三转轮，且第三转轮的外侧连接有第二传动带，所述第二传动带的外侧设置有第四转轮，所述第四转轮的上方设置有第五转轮。   优选的，所述第五转轮与第四转轮、第三转轮通过第二传动带构成传动结构，且第三转轮通过电动轴与安装架之间构成旋转结构。   本实用新型的有益之处在于：   1、该一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构设置有第一传动机构，在教学过程中，通过手动控制展示台围绕转轴进行转动，能够灵活调节展示台的展示使用角度，调节后方便不同角度的展示教学操作，之后可以通过控制顶部电机带动第一转轮进行旋转，方便控制第一转轮带动第一传动带与第二转轮进行传动，通过整体传动进行效果展示，灵活进行整体教学使用，方便工业自动化教学操作；   2、该一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构设置有第二传动机构，接着另一侧设置有第二传动机构，能够通过电机控制电动轴旋转带动第三转轮进行旋转，方便带动第二传动带传动第四转轮与第五转轮，保证整体能够进行传动展示，能够明确清晰的展示传动结构，保证整体教学展示，方便使用。   附图说明   图1为本实施例一中整体的立体结构示意图；   图2为本实施例一中第一传动机构的立体结构示意图；   图3为本实施例二中第二传动机构的立体结构示意图。   图中：1、展示台；2、转轴；3、底座；4、固定架；5、第一传动机构；501、第一转轮；502、第一传动带；503、第二转轮；504、演示模块；6、安装架；7、第二传动机构；701、电动轴；702、第三转轮；703、第二传动带；704、第四转轮；705、第五转轮。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   实施例一   请参阅图1-3所示，一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，包括展示台1、转轴2、底座3、固定架4、第一传动机构5、安装架6、第二传动机构7，其特征在于：展示台1的底部设置有转轴2，且转轴2的低端连接有底座3，展示台1的顶部设置有固定架4，且固定架4的外侧安装有第一传动机构5。   展示台1通过转轴2与底座3之间构成旋转结构，且展示台1的中心与底座3的中心相互重合设置，手动控制展示台1围绕转轴2进行转动，能够灵活调节展示台1的展示使用角度，调节后方便不同角度的展示教学操作。   所第一传动机构5包括第一转轮501、第一传动带502、第二转轮503和演示模块504，第一转轮501的外侧连接有第一传动带502，且第一传动带502的内部连接有第二转轮503，第二转轮503的中部外侧连接有演示模块504。   第二转轮503通过第一传动带502与第一转轮501之间构成传动结构，且演示模块504通过第二转轮503与固定架4之间构成旋转结构，方便控制第一转轮501带动第一传动带502与第二转轮503进行传动，通过整体传动进行效果展示，灵活进行整体教学使用，方便工业自动化教学操作。   实施例二   请参阅图1-3所示，一种用于工业自动化教学实训系统的同步带轮传动机构，固定架4的边侧设置有安装架6，第二传动机构7安装于安装架6的外侧；   第二传动机构7包括电动轴701、第三转轮702、第二传动带703、第四转轮704和第五转轮705，电动轴701的外侧安装有第三转轮702，且第三转轮702的外侧连接有第二传动带703，第二传动带703的外侧设置有第四转轮704，第四转轮704的上方设置有第五转轮705。   第五转轮705与第四转轮704、第三转轮702通过第二传动带703构成传动结构，且第三转轮702通过电动轴701与安装架6之间构成旋转结构，带动第二传动带703传动第四转轮704与第五转轮705，保证整体能够进行传动展示，能够明确清晰的展示传动结构。   工作原理：首先，在教学过程中，通过手动控制展示台1围绕转轴2进行转动，能够灵活调节展示台1的展示使用角度，调节后方便不同角度的展示教学操作，之后可以通过控制顶部电机带动第一转轮501进行旋转，方便控制第一转轮501带动第一传动带502与第二转轮503进行传动，通过整体传动进行效果展示，灵活进行整体教学使用，方便工业自动化教学操作；   接着，另一侧设置有第二传动机构7，能够通过电机控制电动轴701旋转带动第三转轮702进行旋转，方便带动第二传动带703传动第四转轮704与第五转轮705，保证整体能够进行传动展示，能够明确清晰的展示传动结构，保证整体教学展示，方便使用。   以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230826/1_230826103703_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-08-26 10:34 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0823/977.html 本实用新型公开了一种同步带滑台缸降噪结构，涉及同步带滑台技术领域，包括滑台缸，所述滑台缸的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有刮板，所述滑块的内壁滑动连接有第二硅胶套，所述第二硅胶套的一侧固定连接有第一硅胶套，所述第一硅胶套的一侧固  一种同步带滑台缸降噪结构     申请(专利)号： CN202320102850.7 申请日： 2023.02.02 授权公告号： CN219570766U 授权公告日： 2023.08.22 主分类号： F16H19/06(2006.01) 分类号： F16H19/06(2006.01); 申请权利人： 广东霭瑞盈智能设备有限公司; 发明设计人： 刘文俊; 地址： 523000 广东省东莞市大朗镇荔和路66号 摘要： 本实用新型公开了一种同步带滑台缸降噪结构，涉及同步带滑台技术领域，包括滑台缸，所述滑台缸的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有刮板，所述滑块的内壁滑动连接有第二硅胶套，所述第二硅胶套的一侧固定连接有第一硅胶套，所述第一硅胶套的一侧固定连接有弹性凸块。本实用新型，通过设置刮板，使滑块通过同步带移动，不会与同步带上物体发生碰撞，与滑台缸摩擦增大噪音的情况，通过第一硅胶套和第二硅胶套使滑块与滑台缸不会直接接触，降低了金属之间摩擦的噪音，整体降低了滑台缸在使用时的噪音，同时可以避免滑台通过同步带移动时出现噪音的情况。   主权项： 1.一种同步带滑台缸降噪结构，包括滑台缸（1），所述滑台缸（1）的外壁滑动连接有滑块（2），其特征在于，所述滑块（2）的外壁固定连接有刮板（3），所述滑块（2）的内壁滑动连接有第二硅胶套（5），所述第二硅胶套（5）的一侧固定连接有第一硅胶套（4），所述第一硅胶套（4）的一侧固定连接有弹性凸块（6）。 1.一种同步带滑台缸降噪结构，包括滑台缸（1），所述滑台缸（1）的外壁滑动连接有滑块（2），其特征在于，所述滑块（2）的外壁固定连接有刮板（3），所述滑块（2）的内壁滑动连接有第二硅胶套（5），所述第二硅胶套（5）的一侧固定连接有第一硅胶套（4），所述第一硅胶套（4）的一侧固定连接有弹性凸块（6）。   2.根据权利要求1所述的一种同步带滑台缸降噪结构，其特征在于，所述滑块（2）的一侧开设有贯穿至其另一侧的滑动孔，所述滑动孔开设两个。   3.根据权利要求1所述的一种同步带滑台缸降噪结构，其特征在于，所述刮板（3）呈三角状，所述刮板（3）设置两个。   4.根据权利要求1所述的一种同步带滑台缸降噪结构，其特征在于，所述第一硅胶套（4）和第二硅胶套（5）对称设置四个，所述第一硅胶套（4）和第二硅胶套（5）呈C状。   5.根据权利要求1所述的一种同步带滑台缸降噪结构，其特征在于，所述滑块（2）的两侧分别开设有卡槽，所述卡槽呈弧状。   6.根据权利要求1所述的一种同步带滑台缸降噪结构，其特征在于，所述弹性凸块（6）的外壁呈弧状，所述弹性凸块（6）设置两个。   一种同步带滑台缸降噪结构 技术领域   本实用新型涉及同步带滑台技术领域，具体是一种同步带滑台缸降噪结构。   背景技术   现如今滑台，按驱动方式可分为丝杆传动线性模组和同步带传动线性模组，同步带滑台也称同步带滑台，主要组成配件有电机连接板、铸铝（铝合金）滑台、联轴器、同步带、铝合金本体（基座）、轴承、轴承座等组成，同步带滑台具有速度快、有效行程长等优点，相比丝杆滑台传动效率高。   滑台在移动时，与同步带和基座外壁发生摩擦，移动产生的噪音对工作人员造成的影响较大，同时如果摩擦噪音持续，会对同步带造成损坏，不利于滑台长时间的稳定使用。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种同步带滑台缸降噪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：   一种同步带滑台缸降噪结构，包括滑台缸，所述滑台缸的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有刮板，所述滑块的内壁滑动连接有第二硅胶套，所述第二硅胶套的一侧固定连接有第一硅胶套，所述第一硅胶套的一侧固定连接有弹性凸块。   作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的一侧开设有贯穿至其另一侧的滑动孔，所述滑动孔开设两个，所述第一硅胶套滑动连接于滑动孔的内壁。   作为本实用新型再进一步的方案：所述刮板呈三角状，所述刮板设置两个，所述刮板分别固定连接于滑块的两侧。   作为本实用新型再进一步的方案：所述第一硅胶套的外壁与滑块的外壁贴合，所述第一硅胶套和第二硅胶套对称设置四个，所述第一硅胶套和第二硅胶套呈C状，所述第一硅胶套和第二硅胶套的内壁滑动连接于滑台缸的外壁，所述第二硅胶套的外壁与滑块的内壁贴合。   作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的两侧分别开设有卡槽，所述卡槽呈弧状，所述卡槽开设有多个。   作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性凸块的外壁呈弧状，所述弹性凸块设置两个，分别位于第一硅胶套的两端，所述弹性凸块的外壁与卡槽的内壁贴合。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：   通过设置刮板，使滑块通过同步带移动，不会与同步带上物体发生碰撞，与滑台缸摩擦增大噪音的情况，通过第一硅胶套和第二硅胶套使滑块与滑台缸不会直接接触，降低了金属之间摩擦的噪音，整体降低了滑台缸在使用时的噪音，同时可以避免滑台通过同步带移动时出现噪音的情况。   附图说明   图1为一种同步带滑台缸降噪结构的结构示意图；   图2为一种同步带滑台缸降噪结构的滑块与滑台缸爆炸图；   图3为一种同步带滑台缸降噪结构的滑块与弹性凸块爆炸图。   图中：1、滑台缸；2、滑块；3、刮板；4、第一硅胶套；5、第二硅胶套；6、弹性凸块。   具体实施方式   请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种同步带滑台缸降噪结构，包括滑台缸1，滑台缸1的外壁滑动连接有滑块2，滑块2的外壁固定连接有刮板3，滑块2的内壁滑动连接有第二硅胶套5，第二硅胶套5的一侧固定连接有第一硅胶套4，第一硅胶套4的一侧固定连接有弹性凸块6。   该种同步带滑台缸降噪结构，需要说明的是，滑台缸1由基座、电缸组成，滑块2的底端设置有同步带，刮板3的底端与同步带的外壁贴合，当需要使用时，将物体放置在滑块2的顶端，固定好物体之后，启动电缸，带动同步带传动，使滑块2同步移动，将物体从基座的一端运输至基座的另一端，随着滑块2的移动，刮板3对前方的同步带表面进行推动，避免同步带表面有杂质附着使滑块2发生倾斜，使滑块2与基座发生摩擦，产生噪音，随着滑块2的移动，第一硅胶套4和第二硅胶套5同步移动，使滑块2与基座不接触，降低了金属之间碰撞摩擦产生的噪音，当观察到第一硅胶套4内壁磨损严重可能会对滑块2移动影响时，拉动第一硅胶套4，使弹性凸块6脱离滑块2的内部，对第一硅胶套4和第二硅胶套5取出，之后将新的套在基座上，之后推进滑块2的内部，使弹性凸块6与滑块2卡合，收集滑块2可以继续滑动。   在图2中：滑块2的一侧开设有贯穿至其另一侧的滑动孔，滑动孔开设两个，第一硅胶套4滑动连接于滑动孔的内壁。   该种同步带滑台缸降噪结构，滑块2通过开设滑动孔，使滑块2可以与基座的凸块外壁贴合，通过凸块可以对滑块2的移动方向受限，避免滑块2支撑的物体较重时，发生倾斜，使其损坏，通过两个滑动孔，使滑块2只能向两侧移动，通过第一硅胶套4可以避免滑块2与基座的直接接触，从而可以降低摩擦产生的噪音。   在图2中：刮板3呈三角状，刮板3设置两个，刮板3分别固定连接于滑块2的两侧。   该种同步带滑台缸降噪结构，通过三角状的刮板3，可以对同步带上的杂质进行刮落，使滑块2可以更稳定的移动，不会发生倾斜的情况，通过位于滑块2的两侧，可以使滑块2在往返时都不会有杂质与滑块2发生碰撞。   在图3中：第一硅胶套4的外壁与滑块2的外壁贴合，第一硅胶套4和第二硅胶套5对称设置四个，第一硅胶套4和第二硅胶套5呈C状，第一硅胶套4和第二硅胶套5的内壁滑动连接于滑台缸1的外壁，第二硅胶套5的外壁与滑块2的内壁贴合。   该种同步带滑台缸降噪结构，通过设置四个第一硅胶套4和第二硅胶套5位于滑块2的两侧，可以节约第一硅胶套4和第二硅胶套5的成本，可以制作更多的第一硅胶套4和第二硅胶套5适用于更多的滑块2，通过C状的第一硅胶套4和第二硅胶套5可以与滑块2的内壁贴合，使滑块2可以稳定地滑动，同时不会与基座贴合。   在图3中：滑块2的两侧分别开设有卡槽，卡槽呈弧状，卡槽开设有多个，弹性凸块6的外壁呈弧状，弹性凸块6设置两个，分别位于第一硅胶套4的两端，弹性凸块6的外壁与卡槽的内壁贴合。   该种同步带滑台缸降噪结构，滑块2通过开设弧状的卡槽，使弹性凸块6的弧面可以与卡槽的内壁贴合，使第一硅胶套4与滑块2形成一个整体，避免滑块2在移动时，第一硅胶套4掉落，从而影响滑块2滑动的情况，通过多个卡槽，使每个弹性凸块6都可以将每个第一硅胶套4与滑块2固定，使滑块2始终保持稳定状态。   本实用新型的工作原理是：当需要使用时，将物体放置在滑块2的顶端，固定好物体之后，启动电缸，带动同步带传动，使滑块2同步移动，将物体从基座的一端运输至基座的另一端，随着滑块2的移动，刮板3对前方的同步带表面进行推动，避免同步带表面有杂质附着，使滑块2发生倾斜，使滑块2与基座发生摩擦，产生噪音，随着滑块2的移动，第一硅胶套4和第二硅胶套5同步移动，使滑块2与基座不接触，降低了金属之间碰撞摩擦产生的噪音，当观察到第一硅胶套4内壁磨损严重可能会对滑块2移动影响时，拉动第一硅胶套4，使弹性凸块6脱离滑块2的内部，对第一硅胶套4和第二硅胶套5取出，之后将新的套在基座上，之后推进滑块2的内部，使弹性凸块6与滑块2卡合，收集滑块2可以继续滑动。   以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230823/1_230823154750_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-08-23 15:46 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0807/976.html 本实用新型涉及碰碰车车轮驱动技术领域，且公开了一种新型碰碰车同步带驱动电机，包括电机和支架，支架用于安装固定电机以及减速箱，电机用于驱动车轮转动，电机通过齿轮组件以及齿带驱动车轮转动，齿轮组件包括小齿轮和大齿轮，电机的输出端连接减速箱的输入  一种新型碰碰车同步带驱动电机   申请(专利)号： CN202320501504.6 申请日： 2023.03.15 授权公告号： CN219477780U 授权公告日： 2023.08.04 主分类号： H02K7/116(2006.01) 分类号： H02K7/116(2006.01); H02K7/102(2006.01); H02K7/14(2006.01); A63G25/00(2006.01); F16H7/02(2006.01); 申请权利人： 黄荣标; 发明设计人： 黄荣标; 地址： 519000 广东省珠海市香洲区前山路37号2栋2单元402房 国省代码： 广东;44 代理机构： 昆明合众智信知识产权事务所 53113   摘要： 本实用新型涉及碰碰车车轮驱动技术领域，且公开了一种新型碰碰车同步带驱动电机，包括电机和支架，支架用于安装固定电机以及减速箱，电机用于驱动车轮转动，电机通过齿轮组件以及齿带驱动车轮转动，齿轮组件包括小齿轮和大齿轮，电机的输出端连接减速箱的输入端，减速箱的输出端与齿轮组件中的小齿轮的输入端传动连接，所述小齿轮通过齿带与齿轮组件中的大齿轮摩擦传动；通过齿带与大小齿轮摩擦传动的方式配合电机驱动，作为电机驱动组件，来驱动车轮转动，在实际的工作中，齿带的遮挡能够有效的防尘，大小齿轮与齿带啮合，传动精度高，能够免于后期打黄油的维护操作，维护方便。   主权项： 1.一种新型碰碰车同步带驱动电机，其特征在于，包括：电机(1)，用于驱动车轮(2)转动，所述电机(1)通过齿轮组件以及齿带(3)驱动车轮(2)转动；支架(4)，所述支架(4)用于安装固定电机(1)以及减速箱(5)；电机(1)的输出端连接减速箱(5)的输入端，减速箱(5)的输出端与齿轮组件中的小齿轮(6)的输入端传动连接，所述小齿轮(6)通过齿带(3)与齿轮组件中的大齿轮(7)摩擦传动。 1.一种新型碰碰车同步带驱动电机，其特征在于，包括：   电机(1)，用于驱动车轮(2)转动，所述电机(1)通过齿轮组件以及齿带(3)驱动车轮(2)转动；   支架(4)，所述支架(4)用于安装固定电机(1)以及减速箱(5)；   电机(1)的输出端连接减速箱(5)的输入端，减速箱(5)的输出端与齿轮组件中的小齿轮(6)的输入端传动连接，所述小齿轮(6)通过齿带(3)与齿轮组件中的大齿轮(7)摩擦传动。   2.根据权利要求1所述的一种新型碰碰车同步带驱动电机，其特征在于：所述大齿轮(7)套在连接车轮(2)的轮轴(8)上，且轮轴(8)与支架(4)通过轴承转动连接。   3.根据权利要求2所述的一种新型碰碰车同步带驱动电机，其特征在于：所述轮轴(8)上固定设有位于支架(4)和大齿轮(7)之间的刹车片(9)；大齿轮(7)以及小齿轮(6)的前后两侧均设有限位齿带(3)的限位圈(13)。   4.根据权利要求3所述的一种新型碰碰车同步带驱动电机，其特征在于：所述轮轴(8)上套接有刹车弹簧(10)，且轮轴(8)的外端套接有抵顶刹车弹簧(10)的垫片(11)，轮轴(8)的外端还螺接有锁紧垫片(11)与刹车弹簧(10)的刹车弹簧螺丝(12)。   5.根据权利要求1所述的一种新型碰碰车同步带驱动电机，其特征在于：所述车轮(2)的外圈设置一层防滑圈。 一种新型碰碰车同步带驱动电机 技术领域   本实用新型属于碰碰车车轮驱动技术领域，具体涉及一种新型碰碰车同步带驱动电机。   背景技术   碰碰车是一种机动游戏设施，游戏方式主要是通过驾驶碰碰车在场地内缓慢行驶绕圈或与其他碰碰车进行碰撞，而电机就是碰碰车进行行驶和进行碰撞的驱动部件。目前的碰碰车电机一般是使用串激电机，串激电机的工作效率低、耗电大、扭力小、体积大、成本高，为了解决串激电机的问题，市面上出现了具有更大的扭力还省电的强磁片直流电机；   上述强磁片直流电机在使用过程中，电机驱动组件为直流电机以及啮合的齿轮组，即电机通过齿轮与车轮连接，这种齿轮组啮合传动的方式，在使用中，需要设置防尘箱对齿轮组进行防尘防护，需要经常的打黄油来提高齿轮啮合的精度和润滑性，为后期的维护带来繁琐的工作。   为此，我们提出一种通过同步带与齿轮吻合的新型碰碰车同步带驱动电机来解决上述问题。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种新型碰碰车同步带驱动电机，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型碰碰车同步带驱动电机，包括：   电机，用于驱动车轮转动，所述电机通过齿轮组件以及齿带驱动车轮转动；   支架，所述支架用于安装固定电机以及减速箱；   电机的输出端连接减速箱的输入端，减速箱的输出端与齿轮组件中的小齿轮的输入端传动连接，所述小齿轮通过齿带与齿轮组件中的大齿轮摩擦传动。   所述大齿轮套在连接车轮的轮轴上，且轮轴与支架通过轴承转动连接。   所述轮轴上固定设有位于支架和大齿轮之间的刹车片，刹车片独立设置，方便与液压刹车系统配合，进行急刹车。   大齿轮以及小齿轮的前后两侧均设有限位齿带的限位圈，通过设置限位圈，能够将齿带的两侧限位在限位圈的内侧，方式齿带因位置偏移而脱齿，有效的提高驾驶碰碰车的安全性。   所述轮轴上套接有刹车弹簧，且轮轴的外端套接有抵顶刹车弹簧的垫片，轮轴的外端还螺接有锁紧垫片与刹车弹簧的刹车弹簧螺丝。   设置与轮轴连接的刹车弹簧以及刹车弹簧螺丝，便于调节刹车弹簧的松紧，而且刹车弹簧在车轮转动行驶中，用于减震。   所述车轮的外圈设置一层防滑圈，用于防滑，且能够降低车轮与地面摩擦的噪音。   本实用新型的技术效果和优点：   1、电机通过齿轮组件以及齿带驱动车轮转动，齿轮组件包括小齿轮和大齿轮，电机通过减速箱驱动小齿轮转动，小齿轮通过齿带与大齿轮摩擦传动，带动车轮转动，通过齿带与大小齿轮摩擦传动的方式配合电机驱动，作为电机驱动组件，来驱动车轮转动，在实际的工作中，齿带的遮挡能够有效的防尘，大小齿轮与齿带摩擦传动，传动精度高，能够免于后期打黄油的维护操作，维护方便；   2、连接大齿轮的轮轴连接的刹车弹簧以及刹车弹簧螺丝，便于调节刹车弹簧的松紧，而且刹车弹簧在车轮转动行驶中，可以起到减震的效果；   3、在车轮的外圈设置一层防滑圈，用于防滑，且能够降低车轮与地面摩擦的噪音。   附图说明   图1为本实用新型的结构示意图；   图2为本实用新型图1中齿带拆卸后的结构示意图。   图中：1、电机；2、车轮；3、齿带；4、支架；5、减速箱；6、小齿轮；7、大齿轮；8、轮轴；9、刹车片；10、刹车弹簧；11、垫片；12、刹车弹簧螺丝；13、限位圈。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   本实用新型提供了如图1-2所示的一种新型碰碰车同步带驱动电机，包括电机1和支架4，支架4用于安装固定电机1以及减速箱5，电机1用于驱动车轮2转动，电机1通过齿轮组件以及齿带3驱动车轮2转动，齿轮组件包括小齿轮6和大齿轮7，电机1的输出端连接减速箱5的输入端，减速箱5的输出端与齿轮组件中的小齿轮6的输入端传动连接，所述小齿轮6通过齿带3与齿轮组件中的大齿轮7摩擦传动；   通过齿带3与大小齿轮摩擦传动的方式配合电机1驱动，作为电机驱动组件，来驱动车轮2转动，在实际的工作中，齿带3的遮挡能够有效的防尘，大小齿轮与齿带3摩擦传动，传动精度高，能够免于后期打黄油的维护操作，维护方便。   所述大齿轮7套在连接车轮2的轮轴8上，且轮轴8与支架4通过轴承转动连接。   所述轮轴8上固定设有位于支架4和大齿轮7之间的刹车片9，刹车片9独立设置，方便与液压刹车系统配合，进行急刹车。   大齿轮7以及小齿轮6的前后两侧均设有限位齿带3的限位圈13，通过设置限位圈13，能够将齿带3的两侧限位在限位圈13的内侧，方式齿带3因位置偏移而脱齿，有效的提高驾驶碰碰车的安全性。   所述轮轴8上套接有刹车弹簧10，且轮轴8的外端套接有抵顶刹车弹簧10的垫片11，轮轴8的外端还螺接有锁紧垫片11与刹车弹簧10的刹车弹簧螺丝12。   设置与轮轴8连接的刹车弹簧10以及刹车弹簧螺丝12，便于调节刹车弹簧10的松紧，而且刹车弹簧10在车轮2转动行驶中，垫片11和刹车弹簧10通过变形对刹车弹簧螺丝12提供一个预紧力，使间隙集中产生在螺纹一侧，且与预紧力方向相反，在震动产生时，旋合螺纹在间隙移动前必须先对抗预紧力，进而由刹车弹簧10变形吸收振动的能量，可以起到减震的效果。   所述车轮2的外圈设置一层防滑圈，用于防滑，且能够降低车轮2与地面摩擦的噪音。   该新型碰碰车同步带驱动电机，电机1通过齿轮组件以及齿带3驱动车轮2转动，齿轮组件包括小齿轮6和大齿轮7，电机1通过减速箱5驱动小齿轮6转动，小齿轮6通过齿带3大齿轮7摩擦传动，带动车轮2转动，通过齿带3与大小齿轮摩擦传动的方式配合电机1驱动，作为电机驱动组件，来驱动车轮2转动，在实际的工作中，齿带3的遮挡能够有效的防尘，大小齿轮与齿带3摩擦传动，传动精度高，能够免于后期打黄油的维护操作，维护方便。   最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230807/1_230807143212_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-08-07 14:30 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0801/975.html 本实用新型公开了一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，包括连接板，所述连接板的底部滑动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有物镜，所述连接板与安装板之间设置有定位机构，所述连接板的底部转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴的表面均固定连  一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构   申请(专利)号： CN202320406938.8 申请日： 2023.03.07 授权公告号： CN219435132U 授权公告日： 2023.07.28 主分类号： G02B21/24(2006.01) 分类号： G02B21/24(2006.01); G02B21/00(2006.01); 申请权利人： 长春希莱光电技术有限公司; 发明设计人： 王博文; 于长亮; 李展鹏; 丁方遒; 王岩; 地址： 130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号北湖科技园产业一期B3栋物业2层24一3号   摘要： 本实用新型公开了一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，包括连接板，所述连接板的底部滑动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有物镜，所述连接板与安装板之间设置有定位机构，所述连接板的底部转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴的表面均固定连接有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，本实用新型涉及显微镜技术领域。该基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，通过定位机构的设置，切换物镜后，定位杆在复位弹簧的作用下插入定位槽内，通过定位杆和定位槽之间的配合实现机械定位，采用较低的成本实现物镜切换，不仅大大降低了物镜切换机构的生产成本，而且方便后期的维护和检修。   主权项： 1.一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底部滑动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部固定连接有物镜(3)，所述连接板(1)与安装板(2)之间设置有定位机构(4)，所述连接板(1)的底部转动连接有两个安装轴(6)，两个所述安装轴(6)的表面均固定连接有同步轮(7)，两个所述同步轮(7)之间通过同步带(8)传动连接，所述同步带(8)与安装板(2)固定连接，所述安装轴(6)与连接板(1)之间设置有驱动机构(5)。 1.一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的底部滑动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部固定连接有物镜(3)，所述连接板(1)与安装板(2)之间设置有定位机构(4)，所述连接板(1)的底部转动连接有两个安装轴(6)，两个所述安装轴(6)的表面均固定连接有同步轮(7)，两个所述同步轮(7)之间通过同步带(8)传动连接，所述同步带(8)与安装板(2)固定连接，所述安装轴(6)与连接板(1)之间设置有驱动机构(5)。   2.根据权利要求1所述的一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，其特征在于：所述定位机构(4)包括开设于连接板(1)内的安装腔(41)，所述安装腔(41)内壁的两侧之间滑动连接有活动板(42)，所述活动板(42)的底部固定连接有定位杆(43)，所述活动板(42)的顶部固定连接有连接杆(44)。   3.根据权利要求2所述的一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，其特征在于：所述定位杆(43)远离活动板(42)底部的一端贯穿安装腔(41)和连接板(1)并延伸至连接板(1)的外部，所述安装板(2)的顶部开设有与定位杆(43)相适配的定位槽(45)，所述定位槽(45)与物镜(3)相对应。   4.根据权利要求3所述的一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，其特征在于：所述连接杆(44)远离活动板(42)的一端贯穿安装腔(41)和连接板(1)并延伸至连接板(1)的外部，所述活动板(42)的顶部且位于连接杆(44)的表面固定连接有复位弹簧(46)。   5.根据权利要求4所述的一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，其特征在于：所述连接板(1)的顶部固定连接有支撑杆(47)，所述支撑杆(47)的顶部转动连接有调节杆(48)，所述调节杆(48)的一端与连接杆(44)转动连接。   6.根据权利要求1所述的一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)与连接板(1)的底部固定连接，所述驱动电机(51)的输出端固定连接有第一齿轮(52)，所述安装轴(6)的表面固定连接有与第一齿轮(52)相适配的第二齿轮(53)。 一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构 技术领域   本实用新型涉及显微镜技术领域，具体为一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构。   背景技术   根据专利授权公告号CN104898266B一种线性电动物镜切换装置，包括固定板、线性磁轴电机、光栅尺、切换板、物镜安装板、非标物镜。本发明所述线性电动物镜切换装置通过线性磁轴电机带动压电式物镜沿直线方向进行切换，采用光栅尺进行定位。现有的电动物镜切换装置，例如上述实用新型中依靠光栅尺提供位置信息，由电机定位位置，一旦控制器、光栅尺或电机失效，因为没有机械定位，磁轴电机处在自由运动状态，切换机构就不能确定物镜位置，生产和维护成本都较高。   实用新型内容   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，解决了现有的电动物镜切换装置中依靠光栅尺提供位置信息，由电机定位位置，一旦控制器、光栅尺或电机失效，因为没有机械定位，磁轴电机处在自由运动状态，切换机构就不能确定物镜位置，生产和维护成本都较高的问题。   为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，包括连接板，所述连接板的底部滑动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有物镜，所述连接板与安装板之间设置有定位机构，所述连接板的底部转动连接有两个安装轴，两个所述安装轴的表面均固定连接有同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述同步带与安装板固定连接，所述安装轴与连接板之间设置有驱动机构。   优选的，所述定位机构包括开设于连接板内的安装腔，所述安装腔内壁的两侧之间滑动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有定位杆，所述活动板的顶部固定连接有连接杆。   优选的，所述定位杆远离活动板底部的一端贯穿安装腔和连接板并延伸至连接板的外部，所述安装板的顶部开设有与定位杆相适配的定位槽，所述定位槽与物镜相对应。   优选的，所述连接杆远离活动板的一端贯穿安装腔和连接板并延伸至连接板的外部，所述活动板的顶部且位于连接杆的表面固定连接有复位弹簧。   优选的，所述连接板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有调节杆，所述调节杆的一端与连接杆转动连接。   优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与连接板的底部固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装轴的表面固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮。   有益效果   本实用新型提供了一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构。与现有技术相比具备以下有益效果：   (1)、该基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，通过连接板的底部滑动连接有安装板，安装板的底部固定连接有物镜，连接板与安装板之间设置有定位机构，连接板的底部转动连接有两个安装轴，两个安装轴的表面均固定连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，同步带与安装板固定连接，安装轴与连接板之间设置有驱动机构，通过同步带带动物镜运动，具有缓冲、减振作用，使物镜的切换更加平稳。   (2)、该基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，通过定位机构包括开设于连接板内的安装腔，安装腔内壁的两侧之间滑动连接有活动板，活动板的底部固定连接有定位杆，活动板的顶部固定连接有连接杆，定位杆远离活动板底部的一端贯穿安装腔和连接板并延伸至连接板的外部，安装板的顶部开设有与定位杆相适配的定位槽，定位槽与物镜相对应，通过定位机构的设置，切换物镜后，定位杆在复位弹簧的作用下插入定位槽内，通过定位杆和定位槽之间的配合实现机械定位，采用较低的成本实现物镜切换，不仅大大降低了物镜切换机构的生产成本，而且方便后期的维护和检修。   附图说明   图1为本实用新型结构的仰视图；   图2为本实用新型结构的侧剖视图；   图3为本实用新型图2中A处的局部放大图；   图4为本实用新型同步轮和第二齿轮的立体图。   图中：1连接板、2安装板、3物镜、4定位机构、41安装腔、42活动板、43定位杆、44连接杆、45定位槽、46复位弹簧、47支撑杆、48调节杆、5驱动机构、51驱动电机、52第一齿轮、53第二齿轮、6安装轴、7同步轮、8同步带。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，具体包括以下实施例：   实施例1   一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，包括连接板1，连接板1的底部滑动连接有安装板2，连接板1的底部开设有滑槽，安装板2的顶部固定连接有与滑槽相适配的滑块，安装板2的底部固定连接有物镜3，物镜3共三个，连接板1与安装板2之间设置有定位机构4，连接板1的底部转动连接有两个安装轴6，两个安装轴6的表面均固定连接有同步轮7，两个同步轮7之间通过同步带8传动连接，同步带8与安装板2固定连接，安装轴6与连接板1之间设置有驱动机构5，驱动机构5包括驱动电机51，驱动电机51具有正反转的功能，通过导线与控制系统及电源连接，驱动电机51与连接板1的底部固定连接，驱动电机51的输出端固定连接有第一齿轮52，安装轴6的表面固定连接有与第一齿轮52相适配的第二齿轮53。   实施例2   一种基于同步带驱动的电动显微物镜切换机构，包括连接板1，连接板1的底部滑动连接有安装板2，连接板1的底部开设有滑槽，安装板2的顶部固定连接有与滑槽相适配的滑块，安装板2的底部固定连接有物镜3，物镜3共三个，连接板1与安装板2之间设置有定位机构4，定位机构4包括开设于连接板1内的安装腔41，安装腔41内壁的两侧之间滑动连接有活动板42，活动板42的底部固定连接有定位杆43，活动板42的顶部固定连接有连接杆44，定位杆43远离活动板42底部的一端贯穿安装腔41和连接板1并延伸至连接板1的外部，安装板2的顶部开设有与定位杆43相适配的定位槽45，定位槽45与物镜3相对应，连接杆44远离活动板42的一端贯穿安装腔41和连接板1并延伸至连接板1的外部，活动板42的顶部且位于连接杆44的表面固定连接有，复位弹簧46处于压缩状态，连接板1的顶部固定连接有支撑杆47，支撑杆47的顶部转动连接有调节杆48，调节杆48的一端与连接杆44转动连接，连接板1的底部转动连接有两个安装轴6，两个安装轴6的表面均固定连接有同步轮7，两个同步轮7之间通过同步带8传动连接，同步带8与安装板2固定连接，安装轴6与连接板1之间设置有驱动机构5，驱动机构5包括驱动电机51，驱动电机51具有正反转的功能，通过导线与控制系统及电源连接，驱动电机51与连接板1的底部固定连接，驱动电机51的输出端固定连接有第一齿轮52，安装轴6的表面固定连接有与第一齿轮52相适配的第二齿轮53。   使用时，需要切换物镜3时，转动调节杆48，调节杆48转动通过连接杆44和活动板42带动定位杆43脱离定位槽45，接着通过控制面板打开驱动电机51，驱动电机51工作带动第一齿轮52转动，第一齿轮52转动通过啮合作用带动第二齿轮53和安装轴6一起转动，安装轴6转动通过同步轮7带动同步带8一起转动，同步带8转动带动安装板2在连接板1时表面滑动，安装板2滑动后松开调节杆48，安装板2滑动经物镜3切换到所需的镜头，驱动电机51停止工作，定位杆43在定位槽45的复位弹簧46的作用下插入定位槽45内，对物镜3进行定位。   需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。   尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230801/1_230801092244_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-08-01 09:22 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0725/974.html 本发明公开一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，包括以下制备步骤：步骤一：准备粉末冶金原材料，并对原材料的材质进行检验；步骤二：成型，通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具，在冲填压力下压制成型，压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料  一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺 申请(专利)号： CN202211516601.9 申请日： 2022.11.30 申请公布号： CN116460293A 公开公告日： 2023.07.21 主分类号： B22F5/00(2006.01) 分类号： B22F5/00(2006.01); B22F3/02(2006.01); B22F3/10(2006.01); B22F3/24(2006.01); B22F3/26(2006.01); 申请权利人： 扬州新斯达传动科技有限公司; 发明设计人： 李进; 唐凯; 汪伟; 刘路; 地址： 211400 江苏省扬州市仪征新集八支桥工业集中区祥鹤路9号   摘要： 本发明公开一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，包括以下制备步骤：步骤一：准备粉末冶金原材料，并对原材料的材质进行检验；步骤二：成型，通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具，在冲填压力下压制成型，压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘，再转入网盘中；步骤三：烧结，将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉，依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理；烧结完毕后进行冷却；步骤四：共褶；步骤五：油浸；步骤六：离心脱油；步骤七：包装。本工艺通过采用上述技术方案，改善了传统工艺路线复杂，制造成本高，销售价格高的缺陷，质量稳定性以及零件的互换性好。   主权项： 1.一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，包括以下制备步骤：步骤一：准备粉末冶金原材料，并对原材料的材质进行检验；步骤二：成型，通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具，在冲填压力下压制成型，压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘，再转入网盘中；步骤三：烧结，将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉，依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理；烧结完毕后进行冷却；步骤四：共褶，通过振动研磨机进行共褶；步骤五：油浸，通过油浸机对研磨后的产品进行处理；步骤六：离心脱油，对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理；步骤七：包装。   1.一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，包括以下制备步骤：   步骤一：准备粉末冶金原材料，并对原材料的材质进行检验；   步骤二：成型，通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具，在冲填压力下压制成型，压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘，再转入网盘中；   步骤三：烧结，将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉，依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理；烧结完毕后进行冷却；   步骤四：共褶，通过振动研磨机进行共褶；   步骤五：油浸，通过油浸机对研磨后的产品进行处理；   步骤六：离心脱油，对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理；   步骤七：包装。   2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤二中冲填压力为0.4-0.6MPa，压制速度为12-14PCS/MIN。   3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤三中网带烧结炉的网带速度为120±2mm/min。   4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤三中7个阶端烧结温度区域分为升温阶段和高温阶段，升温阶段分别为阶段一烧结温度，其温度区间为445℃-455℃，阶段二烧结温度，其温度区间为495℃-505℃；阶段三烧结温度，其温度区间为545℃-555℃；阶段四烧结温度，其温度区间为595℃-605℃；高温持续阶段分别为阶段五烧结温度、阶段六烧结温度以及阶段七烧结温度，该两个烧结温度区间均为1115℃-1125℃。   5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤三中氨分解气流量设定：本体部，1.5-3.8m3/Hr；徐冷部，1.5-3.8m3/Hr；冷冷却部，1.5-3.6m3/Hr。   6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤三中冷却分为两步骤冷却，前段冷却温度为40℃-60℃，后段冷却温度为20℃-40℃。   7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤四中共褶具体为，研磨料为高铝瓷石子，其与产品的配比为2：1，研磨时间为10min-20min。   8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤五中，产品油浸时间为30min，油品种类为SHC 626。   9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，其特征在于，所述步骤六中，产品离心转速为1000r/min；离心脱油时间为1min*2次，产品离心脱油后含油率不超过5%。 一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺 技术领域   本发明涉及一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，属于机械传动部件技术领域。   背景技术   同步带轮是机械传动中的常见部件，长期以来几乎无例外的采用铝合金材料经切削加工制成，加工过程中要采用诸如滚齿或插齿、剃齿等工艺，加工工艺复杂，成本居高不下，加大了自动化传动部件的成本，扫地机器人擦洗传动机构中，用于其结构特性以及使用频率，故需要设计一种工艺简单，结构性能强的同步带轮从而能够提高产品质量。   发明内容   针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，从而解决上述技术问题。   为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，包括以下制备步骤：   步骤一：准备粉末冶金原材料，并对原材料的材质进行检验；   步骤二：成型，通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具，在冲填压力下压制成型，压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘，再转入网盘中；   步骤三：烧结，将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉，依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理；烧结完毕后进行冷却；   步骤四：共褶，通过振动研磨机进行共褶；   步骤五：油浸，通过油浸机对研磨后的产品进行处理；   步骤六：离心脱油，对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理；   步骤七：包装。   进一步的，所述步骤二中冲填压力为0.4-0.6MPa，压制速度为12-14PCS/MIN。   进一步的，所述步骤三中网带烧结炉的网带速度为120±2mm/min。   进一步的，所述步骤三中7个阶端烧结温度区域分为升温阶段和高温阶段，升温阶段分别为阶段一烧结温度，其温度区间为445℃-455℃，阶段二烧结温度，其温度区间为495℃-505℃；阶段三烧结温度，其温度区间为545℃-555℃；阶段四烧结温度，其温度区间为595℃-605℃；高温持续阶段分别为阶段五烧结温度、阶段六烧结温度以及阶段七烧结温度，该两个烧结温度区间均为1115℃-1125℃。   进一步的，所述步骤三中氨分解气流量设定：本体部，1.5-3.8m3/Hr；徐冷部，1.5-3.8m3/Hr；冷冷却部，1.5-3.6m3/Hr。   进一步的，所述步骤三中冷却分为两步骤冷却，前段冷却温度为40℃-60℃，后段冷却温度为20℃-40℃。   进一步的，所述步骤四中共褶具体为，研磨料为高铝瓷石子，其与产品的配比为2：1，研磨时间为10min-20min。   进一步的，所述步骤五中，产品油浸时间为30min，油品种类为SHC 626。   进一步的，所述步骤六中，产品离心转速为1000r/min；离心脱油时间为1min*2次，产品离心脱油后含油率不超过5%。   本发明的有益效果是：本工艺通过采用上述技术方案，改善了传统工艺路线复杂，制造成本高，销售价格高的缺陷，质量稳定性以及零件的互换性好。   具体实施方式   为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。   除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。   本发明中一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺，包括以下制备步骤：   步骤一：准备粉末冶金原材料，并对原材料的材质进行检验；   步骤二：成型，通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具，在冲填压力下压制成型，压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘，再转入网盘中；   步骤三：烧结，将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉，依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理；烧结完毕后进行冷却；   步骤四：共褶，通过振动研磨机进行共褶；   步骤五：油浸，通过油浸机对研磨后的产品进行处理；   步骤六：离心脱油，对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理；   步骤七：包装。   本实施例优选的，步骤二中冲填压力为0.4-0.6MPa，压制速度为12-14PCS/MIN。   本实施例优选的，步骤三中网带烧结炉的网带速度为120±2mm/min。   本实施例优选的，步骤三中7个阶端烧结温度区域分为升温阶段和高温阶段，升温阶段分别为阶段一烧结温度，其温度区间为445℃-455℃，阶段二烧结温度，其温度区间为495℃-505℃；阶段三烧结温度，其温度区间为545℃-555℃；阶段四烧结温度，其温度区间为595℃-605℃；高温持续阶段分别为阶段五烧结温度、阶段六烧结温度以及阶段七烧结温度，该两个烧结温度区间均为1115℃-1125℃。   本实施例优选的，步骤三中氨分解气流量设定：本体部，1.5-3.8m3/Hr；徐冷部，1.5-3.8m3/Hr；冷冷却部，1.5-3.6m3/Hr。   本实施例优选的，步骤三中冷却分为两步骤冷却，前段冷却温度为40℃-60℃，后段冷却温度为20℃-40℃。   本实施例优选的，步骤四中共褶具体为，研磨料为高铝瓷石子，其与产品的配比为2：1，研磨时间为10min-20min。   本实施例优选的，步骤五中，产品油浸时间为30min，油品种类为SHC 626。   本实施例优选的，步骤六中，产品离心转速为1000r/min；离心脱油时间为1min*2次，产品离心脱油后含油率不超过5%。   相比较传统的粉末冶金制造工艺，本发明打破传统观念，创新设计模具，减少了制造工艺，极大提高了产品的强度。   以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-07-25 10:33 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0714/973.html 本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其为一种同步带快速取放料机构，包括安装架，所述安装架上固定安装有滑座，所述滑座后侧一端通过支架固定有一号伺服电机，另一端也通过支架固定有二号伺服电机，所述滑座前侧通过滑轨滑动连接有滑块，且所述滑块上滑动安  一种同步带快速取放料机构   申请(专利)号： CN202320150726.8 申请日： 2023.02.08 授权公告号： CN219293995U 授权公告日： 2023.07.04 主分类号： B25J15/00(2006.01) 分类号： B25J15/00(2006.01); B65G47/90(2006.01); 申请权利人： 苏州睿力泰克自动化技术有限公司; 发明设计人： 周剑飞; 地址： 215000 江苏省苏州市工业园区北前巷12号2号厂房1楼 国省代码： 江苏;32 代理机构： 苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙) 32487   摘要： 本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其为一种同步带快速取放料机构，包括安装架，所述安装架上固定安装有滑座，所述滑座后侧一端通过支架固定有一号伺服电机，另一端也通过支架固定有二号伺服电机，所述滑座前侧通过滑轨滑动连接有滑块，且所述滑块上滑动安装有上下Z轴，所述上下Z轴底部固定有用于抓取的夹爪，所述滑座两侧均通过支架安装有转动的同步轮，本实用新型通过同步带、同步轮以及电机来代替船体丝杆结构，相对现有技术，无需带动电机同步移动，故障率低，自身负载小，磨损小。   主权项： 1.一种同步带快速取放料机构，其特征在于：包括安装架(8)，所述安装架(8)上固定安装有滑座(9)，所述滑座(9)后侧一端通过支架固定有一号伺服电机(1)，另一端也通过支架固定有二号伺服电机(2)，所述滑座(9)前侧通过滑轨滑动连接有滑块(4)，且所述滑块(4)上滑动安装有上下Z轴(5)，所述上下Z轴(5)底部固定有用于抓取的夹爪(7)，所述滑座(9)两侧均通过支架安装有转动的同步轮(6)。 1.一种同步带快速取放料机构，其特征在于：包括安装架(8)，所述安装架(8)上固定安装有滑座(9)，所述滑座(9)后侧一端通过支架固定有一号伺服电机(1)，另一端也通过支架固定有二号伺服电机(2)，所述滑座(9)前侧通过滑轨滑动连接有滑块(4)，且所述滑块(4)上滑动安装有上下Z轴(5)，所述上下Z轴(5)底部固定有用于抓取的夹爪(7)，所述滑座(9)两侧均通过支架安装有转动的同步轮(6)。   2.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：两个所述同步轮(6)分别还与一号伺服电机(1)和二号伺服电机(2)输出轴固定连接。   3.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：所述滑块(4)远离滑座(9)一侧转动连接有分布在其四角的四个导向轮，所述上下Z轴(5)顶部也设置有导向轮。   4.根据权利要求3所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：两个所述同步轮(6)以及导向轮之间连接有同步带(3)，所述同步带(3)的两端固定在上下Z轴(5)的两端。   5.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：所述滑块(4)、上下Z轴(5)通过一号伺服电机(1)、二号伺服电机(2)的同向旋转在滑座(9)上左右移动。   6.根据权利要求1所述的一种同步带快速取放料机构，其特征在于：所述上下Z轴(5)通过一号伺服电机(1)、二号伺服电机(2)的异向旋转在滑块(4)前端上下移动。 一种同步带快速取放料机构 技术领域   本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种同步带快速取放料机构。   背景技术   随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多。机械生产中经常涉及到不同种类的零配件，零配件生产中经常要从一个地方运输到另一个地方，现有实现方案的前进和上下都是通过丝杆电机来驱动夹爪前进和上下实现抓取动作。   但是现有的该种抓取的运动方式抓取速度有待提升，同时电机会随Z轴移动，不太适用于快速抓取的场合。   实用新型内容   为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种同步带快速取放料机构，具有提升夹持效率，提升夹持灵活性的特点。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步带快速取放料机构，包括安装架，所述安装架上固定安装有滑座，所述滑座后侧一端通过支架固定有一号伺服电机，另一端也通过支架固定有二号伺服电机，所述滑座前侧通过滑轨滑动连接有滑块，且所述滑块上滑动安装有上下Z轴，所述上下Z轴底部固定有用于抓取的夹爪，所述滑座两侧均通过支架安装有转动的同步轮。   作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，两个所述同步轮分别还与一号伺服电机和二号伺服电机输出轴固定连接。   作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，所述滑块远离滑座一侧转动连接有分布在其四角的四个导向轮，所述上下Z轴顶部也设置有导向轮。   作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，两个所述同步轮以及导向轮之间连接有同步带，所述同步带的两端固定在上下Z轴的两端。   作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，所述滑块、上下Z轴通过一号伺服电机、二号伺服电机的同向旋转在滑座上左右移动。   作为本实用新型的一种同步带快速取放料机构优选技术方案，所述上下Z轴通过一号伺服电机、二号伺服电机的异向旋转在滑块前端上下移动。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过同步带、同步轮以及电机来代替船体丝杆结构，相对现有技术，无需带动电机同步移动，故障率低，自身负载小，磨损小。   附图说明   附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：   图1为本实用新型等轴侧的结构示意图；   图2为本实用新型局部俯视的结构示意图；   图中：1、一号伺服电机；2、二号伺服电机；3、同步带；4、滑块；5、上下Z轴；6、同步轮；7、夹爪；8、安装架；9、滑座。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   实施例   请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种同步带快速取放料机构，包括安装架8，安装架8上固定安装有滑座9，滑座9后侧一端通过支架固定有一号伺服电机1，另一端也通过支架固定有二号伺服电机2，滑座9前侧通过滑轨滑动连接有滑块4，且滑块4上滑动安装有上下Z轴5，上下Z轴5底部固定有用于抓取的夹爪7，滑座9两侧均通过支架安装有转动的同步轮6。   具体的，两个同步轮6分别还与一号伺服电机1和二号伺服电机2输出轴固定连接。   具体的，滑块4远离滑座9一侧转动连接有分布在其四角的四个导向轮，上下Z轴5顶部也设置有导向轮。   具体的，两个同步轮6以及导向轮之间连接有同步带3，同步带3的两端固定在上下Z轴5的两端。   具体的，滑块4、上下Z轴5通过一号伺服电机1、二号伺服电机2的同向旋转在滑座9上左右移动，上下Z轴5通过一号伺服电机1、二号伺服电机2的异向旋转在滑块4前端上下移动，本实施例中运动方式自身负载小，同时具有良好灵活性。   本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过两个伺服的同向旋转或者不同向旋转，同步带带动上下Z轴来实现夹爪上下和左右移动；   一号伺服电机1和二号伺服电机2同方向顺时针旋转则上下Z轴从右往左移动，当两个伺服电机逆时针旋转时上下Z轴则从左往右移动；   一号伺服电机1逆时针旋转，二号伺服电机2顺时针旋转上下Z轴下降，当一号伺服电机1顺时针旋转，二号伺服电机2逆时针旋转，上下Z轴上升；   从而改变两个伺服的转向来实现夹爪平移，上下的动作。   最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230714/1_230714083343_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-07-14 08:33 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0707/972.html 本发明涉及工业设备操作辅助机构技术领域，尤其为一种夹持式高扭矩同步带轮机构，所述安装轴的末端固定连接有轴承，所述安装轴的表面开设有延伸口，所述安装轴的内部插接有转轴，所述延伸口的内部插接有阻力板，所述阻力板的表面活动连接在移动槽的内部，所述  一种夹持式高扭矩同步带轮机构 申请(专利)号： CN202310426996.1 申请日： 2023.04.20 申请公布号： CN116379113A 公开公告日： 2023.07.04 主分类号： F16H7/02(2006.01) 分类号： F16H7/02(2006.01); F16H7/20(2006.01); 申请权利人： 深圳市合发齿轮机械有限公司; 发明设计人： 曹小林; 地址： 518100 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区创艺路安宏基科技园C栋1层、C栋2层A区、C栋3层、C栋4层A区、D栋1层、E栋1层、11栋201(大浪街道浪口社区英泰工业路11栋201) 国省代码： 广东;44 代理机构： 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624   摘要： 本发明涉及工业设备操作辅助机构技术领域，尤其为一种夹持式高扭矩同步带轮机构，所述安装轴的末端固定连接有轴承，所述安装轴的表面开设有延伸口，所述安装轴的内部插接有转轴，所述延伸口的内部插接有阻力板，所述阻力板的表面活动连接在移动槽的内部，所述移动槽开设在底板的表面，所述底板的表面固定连接有安装环。本发明通过转轴带动固定板进行旋转，固定板牵引移动轴在滑槽的内部进行位移，再通过移动轴带动阻力板在安装轴的表面进行延伸，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了现有的高扭矩同步带轮机构在常规的调速手段失灵的情况下，没有多余的手段能够调节齿轮转速的缺陷，加强了实际操作中的工作效率的效果。   主权项： 1.一种夹持式高扭矩同步带轮机构，包括齿轮(1)，其特征在于：所述齿轮(1)的表面套接有履带(2)，所述齿轮(1)的内部插接有安装轴(3)，所述安装轴(3)的末端固定连接有轴承(4)，所述安装轴(3)的表面开设有延伸口(5)，所述安装轴(3)的内部插接有转轴(6)，所述延伸口(5)的内部插接有阻力板(7)，所述阻力板(7)的表面活动连接在移动槽(9)的内部，所述移动槽(9)开设在底板(8)的表面，所述底板(8)的表面固定连接有安装环(10)，所述阻力板(7)的表面固定连接有移动轴(11)，所述移动轴(11)活动连接在滑槽(12)的内部，所述滑槽(12)开设在固定板(13)的表面。 1.一种夹持式高扭矩同步带轮机构，包括齿轮(1)，其特征在于：所述齿轮(1)的表面套接有履带(2)，所述齿轮(1)的内部插接有安装轴(3)，所述安装轴(3)的末端固定连接有轴承(4)，所述安装轴(3)的表面开设有延伸口(5)，所述安装轴(3)的内部插接有转轴(6)，所述延伸口(5)的内部插接有阻力板(7)，所述阻力板(7)的表面活动连接在移动槽(9)的内部，所述移动槽(9)开设在底板(8)的表面，所述底板(8)的表面固定连接有安装环(10)，所述阻力板(7)的表面固定连接有移动轴(11)，所述移动轴(11)活动连接在滑槽(12)的内部，所述滑槽(12)开设在固定板(13)的表面。   2.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述转轴(6)的末端活动连接在安装轴(3)的内部末端的表面内部，而转轴(6)的顶端则延伸出安装轴(3)的外部表面。   3.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述底板(8)与固定板(13)的直径相等，同时底板(8)与固定板(13)均安装在同一垂直线上。   4.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述安装环(10)安装在底板(8)的圆心内部，同时安装环(10)的长度大于底板(8)的厚度。   5.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述底板(8)通过安装环(10)套接在转轴(6)的表面，而固定板(13)则与转轴(6)的表面固定连接。   6.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述阻力板(7)的数量与移动轴(11)的数量相等，且移动轴(11)的末端固定连接在阻力板(7)的末端上表面。   7.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述延伸口(5)开设在安装轴(3)的表面，且每个延伸口(5)之间所间隔的距离均相等。   8.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述滑槽(12)开设在固定板(13)的表面，同时滑槽(12)的位置与移动槽(9)的位置均处于同一垂直线上。   9.根据权利要求1所述的一种夹持式高扭矩同步带轮机构，其特征在于：所述阻力板(7)的表面插接在延伸口(5)的内部，且每个阻力板(7)均和与之相对应的延伸口(5)处于同一水平线上。 一种夹持式高扭矩同步带轮机构 技术领域   本发明涉及工业设备操作辅助机构技术领域，具体为一种夹持式高扭矩同步带轮机构。   背景技术   同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成，表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定；   现有的高扭矩同步带轮机构在进行实际使用的过程中，由于现有的高扭矩同步带轮机构在使用时，大多数都是将齿轮直接进行安装，其转动速度只能通过常规手段进行调节，而无法通过调节摩擦阻力来改变齿轮的转速，继而导致了当常规调节手段发生意外时，没有相应的备用手段对齿轮的转速进行调节，继而影响到了正常的工作效率。   发明内容   本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种夹持式高扭矩同步带轮机构，以解决背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持式高扭矩同步带轮机构，包括齿轮，所述齿轮的表面套接有履带，所述齿轮的内部插接有安装轴，所述安装轴的末端固定连接有轴承，所述安装轴的表面开设有延伸口，所述安装轴的内部插接有转轴，所述延伸口的内部插接有阻力板，所述阻力板的表面活动连接在移动槽的内部，所述移动槽开设在底板的表面，所述底板的表面固定连接有安装环，所述阻力板的表面固定连接有移动轴，所述移动轴活动连接在滑槽的内部，所述滑槽开设在固定板的表面。   作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的末端活动连接在安装轴的内部末端的表面内部，而转轴的顶端则延伸出安装轴的外部表面，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。   作为本发明的一种优选技术方案，所述底板与固定板的直径相等，同时底板与固定板均安装在同一垂直线上，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。   作为本发明的一种优选技术方案，所述安装环安装在底板的圆心内部，同时安装环的长度大于底板的厚度，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。   作为本发明的一种优选技术方案，所述底板通过安装环套接在转轴的表面，而固定板则与转轴的表面固定连接，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。   作为本发明的一种优选技术方案，所述阻力板的数量与移动轴的数量相等，且移动轴的末端固定连接在阻力板的末端上表面，更有力的增强了整体装置的可操作性，保证了在使用过程的牢固与稳定性能。   作为本发明的一种优选技术方案，所述延伸口开设在安装轴的表面，且每个延伸口之间所间隔的距离均相等，最大程度的增加了工作人员对于整体装置的控制性，提高了整体装置使用的体验感，降低了工作人员的操作难度。   作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽开设在固定板的表面，同时滑槽的位置与移动槽的位置均处于同一垂直线上，有效的加强了整体装置的实用性能，拓展了整体装置的能动性。   作为本发明的一种优选技术方案，所述阻力板的表面插接在延伸口的内部，且每个阻力板均和与之相对应的延伸口处于同一水平线上，更加明确直观的借助这部分的结构运行时的动能，将整体装置的运行进行串联，加强了整体装置的能动性。   本发明的有益效果是：   该夹持式高扭矩同步带轮机构，通过转轴带动固定板进行旋转，固定板牵引移动轴在滑槽的内部进行位移，再通过移动轴带动阻力板在安装轴的表面进行延伸，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了现有的高扭矩同步带轮机构在常规的调速手段失灵的情况下，没有多余的手段能够调节齿轮转速的缺陷，加强了实际操作中的工作效率的效果。   附图说明   图1为本发明整体外观结构直视示意图；   图2为本发明图1中A处结构放大示意图；   图3为本发明安装轴结构整体直视示意图；   图4为本发明转轴结构整体直视示意图；   图5为本发明底板结构整体直视示意图,。   图中：1、齿轮；2、履带；3、安装轴；4、轴承；5、延伸口；6、转轴；7、阻力板；8、底板；9、移动槽；10、安装环；11、移动轴；12、滑槽；13、固定板。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   请参阅图1-5，本实施方案中：一种夹持式高扭矩同步带轮机构，包括齿轮1，齿轮1的表面套接有履带2，加强了对整体装置的控制能力，齿轮1的内部插接有安装轴3，加强了对各个构件的稳定性，安装轴3的末端固定连接有轴承4，加强了整体装置的灵活性，安装轴3的表面开设有延伸口5，加强了整体装置的使用效果，安装轴3的内部插接有转轴6，保护了整体装置的使用不受影响，延伸口5的内部插接有阻力板7，加强了整体装置的平衡性，阻力板7的表面活动连接在移动槽9的内部，增强了整体装置的可操作性，移动槽9开设在底板8的表面，增加了工作人员对于整体装置的控制性，底板8的表面固定连接有安装环10，加强了整体装置的实用性能，阻力板7的表面固定连接有移动轴11，稳定了所有结构共同运行时其位置与角度的范围，移动轴11活动连接在滑槽12的内部，加强了整体装置在运行过程中的机械势能，滑槽12开设在固定板13的表面，增加了使用的便捷性。   本实施例中，转轴6的末端活动连接在安装轴3的内部末端的表面内部，而转轴6的顶端则延伸出安装轴3的外部表面，更加有效率的加强了整体装置在运行时，各个部件的匹配协调性，有效降低了使用过程中可能会出现的各种意外情况发生的概率；底板8与固定板13的直径相等，同时底板8与固定板13均安装在同一垂直线上，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；安装环10安装在底板8的圆心内部，同时安装环10的长度大于底板8的厚度，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况；底板8通过安装环10套接在转轴6的表面，而固定板13则与转轴6的表面固定连接，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性；阻力板7的数量与移动轴11的数量相等，且移动轴11的末端固定连接在阻力板7的末端上表面，借助对整体装置的灵活控制能力的加强，继而削弱了在使用过程中整体装置出现故障的概率；延伸口5开设在安装轴3的表面，且每个延伸口5之间所间隔的距离均相等，更好的增强了整体装置的灵活性，保证了在拆卸后再次安装时仍然能够正常使用；滑槽12开设在固定板13的表面，同时滑槽12的位置与移动槽9的位置均处于同一垂直线上，利用这些结构共同进行机械运动，从而保证了整体装置在运行过程中最大限度的将可能发生的故障性降到最低；阻力板7的表面插接在延伸口5的内部，且每个阻力板7均和与之相对应的延伸口5处于同一水平线上，更有力度的加强了整体装置在运行过程中的机械势能，节约了整体装置在运行过程中所产生的力的损耗。   工作原理：在使用时，请参阅图1-5，首选需要工作人员手动将齿轮1与履带2进行组装并安装完毕，在进行使用的过程中，当常规调速手段发生意外时，即可由工作人员手动将转轴6在安装轴3的末端进行转动，借助转轴6的转动带动固定板13进行旋转，从而控制移动轴11在滑槽12的内部进行位移，继而控制阻力板7在移动槽9的内部进行位移，从而使阻力板7在安装轴3的表面进行延伸，对齿轮1的圆心内部进行阻力加强，从而控制齿轮1的转动速率。   以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230707/1_230707112618_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-07-07 11:24 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0628/971.html 本实用新型提供一种同步带驱动的电动长滑轨，涉及汽车座椅领域；包括两个活动组件以及分别用于链两个活动组件导向的下轨，两个所述活动组件内均转动连接有同步带轮，两个同步带轮之连接有驱动轴，两个所述活动组件之间设置有驱动电机；所述下轨内穿插有与同步 一种同步带驱动的电动长滑轨 申请(专利)号： CN202320931285.5 申请日： 2023.04.23 授权公告号： CN219236835U 授权公告日： 2023.06.23 主分类号： B60N2/07(2006.01) 分类号： B60N2/07(2006.01); B60N2/08(2006.01); 申请权利人： 刘子凡; 发明设计人： 刘子凡; 地址： 014030 内蒙古自治区包头市青山区新圆路奥林禾苑4栋1201 国省代码： 内蒙古;15   摘要： 本实用新型提供一种同步带驱动的电动长滑轨，涉及汽车座椅领域；包括两个活动组件以及分别用于链两个活动组件导向的下轨，两个所述活动组件内均转动连接有同步带轮，两个同步带轮之连接有驱动轴，两个所述活动组件之间设置有驱动电机；所述下轨内穿插有与同步带轮啮合的同步带，所述同步带的两端安装有固定座，所述活动组件内可转动连接有两个张紧轮，所述同步带轮位于两个张紧轮之间，且两个张紧轮位于下轨内，通过同步带轮相对于固定的同步带移动，带动活动组件在下轨内移动，可以实现座椅的快速移动，设计的两张紧轮与同步带轮配合增大了原有的受力面积，更容易使得活动组件在下轨上左右位移。   主权项： 1.一种同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，包括两个活动组件、以及分别用于两个活动组件导向的下轨，两个所述活动组件内均转动连接有同步带轮(4)，两个同步带轮(4)之连接有驱动轴(10)，两个所述活动组件之间用于驱动轴(10)转动的驱动电机(9)；所述下轨内穿插有与同步带轮(4)啮合的同步带(2)，所述同步带(2)的两端安装有固定座(1)，所述活动组件内转动连接有两个张紧轮(3)，所述同步带轮(4)位于两个张紧轮(3)之间，且两个张紧轮(3)位于下轨内。 1.一种同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，包括两个活动组件、以及分别用于两个活动组件导向的下轨，两个所述活动组件内均转动连接有同步带轮(4)，两个同步带轮(4)之连接有驱动轴(10)，两个所述活动组件之间用于驱动轴(10)转动的驱动电机(9)；   所述下轨内穿插有与同步带轮(4)啮合的同步带(2)，所述同步带(2)的两端安装有固定座(1)，所述活动组件内转动连接有两个张紧轮(3)，所述同步带轮(4)位于两个张紧轮(3)之间，且两个张紧轮(3)位于下轨内。   2.根据权利要求1所述的同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，两个所述活动组件包括自锁装置，所述下轨开设有与自锁装置配合的凹槽；两个所述自锁装置包括解锁板(7)，所述解锁板(7)下方连接有上轨(16)，所述上轨(16)内插接有弹性金属棒(18)，所述上轨(16)内转动连接有锁定件(19)，所述弹性金属棒(18)抵接于锁定件(19)下方，所述弹性金属棒(18)使锁定件(19)向上翻转并抵接于凹槽内，两个所述解锁板(7)上转动连接有下压锁定件(19)用的解锁片(6)，两个所述解锁片(6)通过解锁轴(12)连接，两个所述活动组件之间安装有用于驱动解锁轴(12)转动用的解锁电机(11)。   3.根据权利要求2所述的同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，所述上轨(16)的底部安装有支撑用的滑轮(17)，所述滑轮(17)位于上轨(16)与下轨之间。   4.根据权利要求1所述的同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，所述驱动轴(10)与解锁轴(12)均为花键轴。   5.根据权利要求2所述的同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，所述上轨(16)上方连接有防护板(15)，所述防护板(15)与解锁板(7)平行设置，所述同步带轮(4)和解锁板(7)均设置于防护板(15)和解锁板(7)之间。   6.根据权利要求5所述的同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，所述防护板(15)和解锁板(7)上方均连接有同一块前固定块(5)和同一块后固定块(8)。   7.根据权利要求6所述的同步带驱动的电动长滑轨，其特征在于，所述防护板(15)和解锁板(7)底部均连接有同一块前支撑板(13)和后支撑板(14)。 一种同步带驱动的电动长滑轨 技术领域   本实用新型涉及汽车座椅领域，具体而言，涉及一种同步带驱动的电动长滑轨。   背景技术   随着人们对于汽车的使用品质需求提升，传统座椅手拉式滑动调节的方式已经难以满足市场需求，车企也研发制造多种电动滑轨用于提升汽车配置，使座椅调节自动化和记忆化。   电动滑轨目前主要有两种形式，齿轮齿条传动和丝杆传动，其中丝杆传动的方式因其噪音小，移动线性结构紧凑等优势，广泛被使用在汽车座椅电动滑轨中；行业内部定义电动长滑轨行程大于350mm，   现有公开号为CN113147527B的发明专利，公开一种汽车座椅电动长滑轨及其传动方法，右滑轨和左滑轨均包括相互滑动连接的上滑轨和下滑轨，以及丝杆传动机构和变速箱；丝杆传动机构包括一根丝杆和两个联动的蜗轮蜗杆传动箱；丝杆与两个蜗轮蜗杆传动箱传动连接，丝杆固定安装在下滑轨上，变速箱和两个蜗轮蜗杆传动箱均安装在上滑轨上，变速箱与其中一个蜗轮蜗杆传动箱传动连接；电机组件与两个变速箱传动连接。   现有技术中存在以下问题：   采用丝杆传动时，丝杆精度需求和制造成本随行程增加而大幅度增加，而且丝杆传动需要电机具有较高转速才能实现快速移动，高转速电机噪音大成本高，常规转速电机需要搭配变速箱使用，进一步提高制造成本，不利于市场推广。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种同步带驱动的电动长滑轨，其能够通过普通电机驱动同步带轮在固定的同步带上移动，制造成本低，维护成本，便于市场推广。   为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：   一种同步带驱动的电动长滑轨，其包括两个活动组件以及分别用于链两个活动组件导向的下轨，两个所述活动组件内均转动连接有同步带轮，两个同步带轮之连接有驱动轴，两个所述活动组件之间设置有用于驱动轴转动的驱动电机；所述下轨内穿插有与同步带轮啮合的同步带，所述同步带的两端安装有固定座，所述活动组件内可转动连接有两个张紧轮，所述同步带轮位于两个张紧轮之间，且两个张紧轮位于下轨内。   进一步地，在本实用新型中，上述两个所述活动组件包括自锁装置，所述下轨开设有与自锁装置配合的凹槽；两个所述自锁装置包括解锁板，所述解锁板下方连接有上轨，所述上轨内插接有弹性金属棒，所述上轨内转动连接有锁定件，所述弹性金属棒抵接于锁定件下方，所述弹性金属棒使锁定件向上翻转并抵接于凹槽内，两个所述解锁板上转动连接有下压锁定件用的解锁片，两个所述解锁片通过解锁轴连接，两个所述活动组件之间安装有用于驱动解锁轴转动用的解锁电机。   所述连接件另一侧连接有解锁电机，所述解锁电机传动连接有解锁轴，所述解锁轴两端均连接有解锁片，所述解锁片设置于锁定件上方，所述解锁片向下旋转可使锁定件与凹槽分离。   进一步地，在本实用新型中，上述所述上轨的底部安装有支撑用的滑轮，所述滑轮位于上轨与下轨之间。   进一步地，在本实用新型中，上述所述驱动轴与解锁轴均为花键轴。   进一步地，在本实用新型中，上述所述上轨上方连接有防护板，所述防护板与解锁板平行设置，所述同步带轮和解锁板均设置于防护板和解锁板之间。   进一步地，在本实用新型中，上述所述防护板和解锁板上方均连接有同一块前固定块和同一块后固定块。   进一步地，在本实用新型中，上述所述防护板和解锁板底部均连接有同一块前支撑板和后支撑板。   本实用新型至少具有如下优点或有益效果：   1、通过同步带轮相对于固定的同步带移动，带动活动组件在下轨内移动，可以实现座椅的快速移动；   2、设计的两张紧轮与同步带轮配合增大了原有的受力面积，更容易使得活动组件在下轨上左右位移，其次，通过张紧轮改变了原有的同步带贴合于同步带轮体表，更不容易出现滑落脱掉。   3、为了对停止后的活动组件整体锁定位置，以限制活动组件整体继续在下轨上继续移动，设计了弹性金属棒向上推动锁定件抵接于下轨的凹槽内，以达到限制活动组件整体在下轨内继续左右位移的目的。   4、为了能够满足活动组件整体在下轨内继续左右位移，需要将锁定件便捷脱离与凹槽的配合，设计以解锁电机驱动解锁片转动以迫使锁定件位移而脱离于下轨的凹槽，后续只需操作解锁电机启停即可。   附图说明   为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。   图1为本实用新型实施例一种同步带驱动的电动长滑轨的解锁板内部剖视图；   图2为本实用新型实施例一种同步带驱动的电动长滑轨的轴测图；   图3为本实用新型实施例活动组件的爆炸图。   图标：1、固定座；2、同步带；3、张紧轮；4、同步带轮；5、前固定块；6、解锁片；7、解锁板；8、后固定块；9、驱动电机；10、驱动轴；11、解锁电机；12、解锁轴；13、前支撑板；14、后支撑板；15、防护板；16、上轨；17、滑轮；18、弹性金属棒；19、锁定件。   具体实施方式   值得注意的是，本实施例基于现有   实施例1   请参照图1-图3，图1所示为电动长滑轨的解锁板内部剖视图、图2为同步带驱动的电动长滑轨的轴测图、图3为活动组件的爆炸图；   本实施例提供一种同步带驱动的电动长滑轨，其包括两个活动组件以及分别用于链两个活动组件导向的下轨，两个所述活动组件内均转动连接有同步带轮4，两个同步带轮4之连接有驱动轴10，两个所述活动组件之间设置有驱动驱动轴10转动用的驱动电机9；所述下轨内穿插有与同步带轮4啮合的同步带2，所述同步带2的两端安装有固定座1，所述活动组件内可转动连接有两个张紧轮3，所述同步带轮4位于两个张紧轮3之间，且两个张紧轮3位于下轨内，两个所述张紧轮3间距与同步带轮4的直径相等。   本实施例中，为了能够实现两个活动组件左右移动，继而设计了对两个活动组件分别进行导向用的下轨，下轨通过紧固件安装于汽车内地面，两个下轨位于同一水平面、且相平行设置，活动组件在下轨可沿着下轨长度方向左右移动，所以为了进一步驱动其活动组件在下轨上左右移动，所以在两下轨内均穿插有同步带2，而同步带2两端则通过固定座1连接在车体内地面，并在活动组件内安装有与同步带2啮合的同步带轮4，后续驱动同步带轮4即可，所以为了达到同时驱动两个同步带轮4，所以在两个活动组件之间设置驱动电机9，并通过驱动轴10连接两个同步带轮4，后续驱动电机9对驱动轴10转动即可，后续驱动电机9和驱动轴10可采用蜗轮蜗杆结构方式传动连接；   其次，为了进一步加强同步带2与同步带轮4啮合面积，使其同步带轮4在转动时、与同步带2配合向左右推进受力面积更大，所以，设计有两个张紧轮3，且两个张紧轮3位于同步带轮4下方，且关于同步带轮4径线对称分布，所以，张紧轮3间距与同步带轮4的直径相等，所以位于张紧轮3与同步带轮4之间的同步带2夹角呈九十度，所以促使两张紧轮3与同步带轮4配合增大了原有的受力面积，更容易使得活动组件在下轨上左右位移，其次，通过张紧轮3改变了原有的同步带2贴合与同步带轮4体表的力度，更不容易出现滑落脱掉。   所以利用双张紧轮3张紧同步带2后，同步带轮4相对于固定的同步带2移动，带动活动组件在下轨内移动，可以实现座椅的快速移动；而两个张紧轮3加强同步带2与同步带轮4受力接触面积，提供更强有力助推作用，还能改善张紧轮3改变了原有的同步带2贴合与同步带轮4体表的力度，同步带2更不容易出现脱离同步带轮4。   进一步地，在本实用新型中，上述两个所述活动组件包括自锁装置，所述下轨开设有与自锁装置配合的凹槽；两个所述自锁装置包括解锁板7，所述解锁板7下方连接有上轨16，所述上轨16内插接有弹性金属棒18，所述上轨16内转动连接有锁定件19，所述弹性金属棒18抵接于锁定件19下方，所述弹性金属棒18使锁定件19向上翻转并抵接于凹槽内，两个所述解锁板7上转动连接有下压锁定件19用的解锁片6，两个所述解锁片6通过解锁轴12连接，两个所述活动组件之间安装有用于驱动解锁轴12转动用的解锁电机11。   在解锁板7下方安装上轨16，并在上轨16内安装弹性金属棒18，并在上轨16内安装有可旋转的锁定件19，后续弹性金属棒18抵接在锁定件19底部并提供向上推力，所以弹性金属棒18以转动连接处为中心向上转动，继而使锁定件19向上翻转并抵接于凹槽内，以达到限制活动组件整体在下轨内继续左右位移；   同时，为了能够满足活动组件整体在下轨内继续左右位移时，需要将锁定件19脱离与凹槽的配合，所以就需要锁定件19向下位移，所以在解锁板7上转动连接有下压锁定件19用的解锁片6，并在活动组件之间安装有用于驱动解锁轴12转动用的解锁电机11，通过解锁电机11驱动解锁板7旋转，促使锁定件19向下上翻转并脱离与凹槽的配合，继而达到活动组件整体在下轨内左右位移的目的。   进一步地，在本实用新型中，上述所述上轨16的底部安装有支撑用的滑轮17，所述滑轮17位于上轨16与下轨之间。   为了减弱上轨16与下轨之间摩擦阻力，所以位于上轨16与下轨之间设置两个滑轮17，而两个滑轮17安装于上轨16的底部的两侧，通过滑轮17将上轨16支撑在下轨内，并伴随活动组件整体移动而自身在下轨内滚动，以更省力的方式实现整体在下轨内左右位移。   进一步地，在本实用新型中，上述所述驱动轴10与解锁轴12均为花键轴，在使用时，根据车型同，两根下轨间距需要进行调节，采用花键轴所有连接于花键轴上的旋转部件，均可轴向移动，并不丧失传动效果。   进一步地，在本实用新型中，上述所述上轨16上方连接有防护板15，所述防护板15与解锁板7平行设置，所述同步带轮4和解锁板7均设置于防护板15和解锁板7之间。   在使用时，防护板15和解锁板7分别位于同步带2和同步带轮4内外两侧，下方通过上轨16连接，中部通过连接于花键轴两端的螺母限位，防护板1515和解锁板77平行设置，便于对其内部组件防尘，提高耐用性和使用稳定性。   进一步地，在本实用新型中，上述所述防护板15和解锁板7上方均连接有同一块前固定块5和同一块后固定块8。   在使用时，如图1-图3所示，前固定块5连接于解锁板7左上角，前固定块5顶部开设有两个螺纹孔，后固定块8连接于解锁板7右上方，后固定块8顶部同样开设有两个螺纹孔，两下轨一共连接有两个前固定块5和两个后固定块8，共计个螺纹孔用于连接汽车座椅。   进一步地，在本实用新型中，上述所述防护板15和解锁板7底部均连接有同一块前支撑板13和后支撑板14。   在使用时，如图和图所示，前支撑板13连接于防护板15和解锁板7之间的左下角，并向插接于上轨16内，后支撑板14连接于防护板15和解锁板7之间的右下角，并向插接于上轨16内。   综上所述，本实用新型的实施例提供一种同步带驱动的电动长滑轨,通过同步带轮4相对于固定的同步带2移动，带动活动组件在下轨内移动，可以实现座椅的快速移动,并为了进一步为了提高同步带2与同步带轮4啮合面积，设计有两个张紧轮3，且两个张紧轮3位于同步带轮4下方，促使两张紧轮3与同步带轮4配合增大了原有的受力面积，更容易使得活动组件在下轨上左右位移，其次，通过张紧轮3改变了原有的同步带2贴合与同步带轮4体表的力度，更不容易出现滑落脱掉；提供自锁装置以限制活动组件在下轨内继续移动，反之，还是设计有解锁电机11驱动解锁轴12和解锁片6转动以促使锁定件19向下上翻转并脱离与凹槽的配合，实现活动组件整体在下轨内左右位移，此后只需控制解锁电机11启停即可，操作方式更便捷，同时，通过滑轮17将上轨16支撑在下轨内，并伴随活动组件整体移动而自身在下轨内滚动，减弱上轨16与下轨之间摩擦阻力，以更省力的方式实现整体在下轨内左右位移。   以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230628/1_230628142902_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-06-28 14:28 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0620/970.html 本实用新型涉及卫生陶瓷生产设备技术领域，具体为高压成型机用同步带开合模装置包括：顶部吊架，顶部吊架上并行设有两开模滑轨，每一开模滑轨上滑动设有两开模吊板，两开模滑轨上相对开模吊板之间安装侧模型，顶部吊架上靠近四个角部位置均设有导向同步带轮组  高压成型机用同步带开合模装置 申请(专利)号： CN202320230360.5 申请日： 2023.02.16 授权公告号： CN219190675U 授权公告日： 2023.06.16 主分类号： B28B17/00(2006.01) 分类号： B28B17/00(2006.01); B28B7/00(2006.01); 申请权利人： 唐山梦牌瓷业有限公司; 上海宜来智能卫浴有限公司; 发明设计人： 齐连合; 李振民; 孙建广; 郑仕杰; 张金鑫; 邸伟强; 赵世伟; 地址： 063300 河北省唐山市丰南区西葛镇东尖坨   摘要： 本实用新型涉及卫生陶瓷生产设备技术领域，具体为高压成型机用同步带开合模装置包括：顶部吊架，顶部吊架上并行设有两开模滑轨，每一开模滑轨上滑动设有两开模吊板，两开模滑轨上相对开模吊板之间安装侧模型，顶部吊架上靠近四个角部位置均设有导向同步带轮组，顶部吊架上设有驱动气缸，与驱动气缸相对的侧边安装有两张紧同步带轮组；张紧同步带轮组和导向同步带轮组之间绕设有同步带；同步带与驱动气缸的活塞杆固定，同侧两开模吊板分别与同步带上半部分和同步带下半部分固定。同步带为齿形结构传动，传动性能和同步性能好，保证开合模的同步性、稳定性；张紧同步带轮组可调整同步带的张紧程度，防止长时间使用后同步带松动影响同步开合模效果。   主权项： 1.一种高压成型机用同步带开合模装置，包括：用于侧模型吊装的顶部吊架，顶部吊架上位于一组相对侧边上并行设置有两个开模滑轨，每一开模滑轨上滑动设置有两个开模吊板，两个开模滑轨上相对的开模吊板之间安装侧模型，其特征在于，顶部吊架上位于两个开模滑轨之间且靠近四个角部位置均设置有导向同步带轮组，顶部吊架上沿着一与开模滑轨相垂直的侧边设置有驱动气缸；顶部吊架上沿着与驱动气缸相对的侧边安装有两个张紧同步带轮组，两个张紧同步带轮组之间能够相互靠合或远离；张紧同步带轮组和导向同步带轮组之间绕设有同步带；同步带与驱动气缸的活塞杆固定，同侧两个开模吊板分别与同步带上半部分和同步带下半部分固定。 1.一种高压成型机用同步带开合模装置，包括：用于侧模型吊装的顶部吊架，顶部吊架上位于一组相对侧边上并行设置有两个开模滑轨，每一开模滑轨上滑动设置有两个开模吊板，两个开模滑轨上相对的开模吊板之间安装侧模型，其特征在于，顶部吊架上位于两个开模滑轨之间且靠近四个角部位置均设置有导向同步带轮组，顶部吊架上沿着一与开模滑轨相垂直的侧边设置有驱动气缸；顶部吊架上沿着与驱动气缸相对的侧边安装有两个张紧同步带轮组，两个张紧同步带轮组之间能够相互靠合或远离；张紧同步带轮组和导向同步带轮组之间绕设有同步带；同步带与驱动气缸的活塞杆固定，同侧两个开模吊板分别与同步带上半部分和同步带下半部分固定。   2.如权利要求1所述的高压成型机用同步带开合模装置，其特征在于，顶部吊架呈矩形框架结构，顶部吊架上与驱动气缸相对的侧边上设置安装座，安装座上开设有长孔，两个张紧同步带轮组调整位置后通过螺栓和长孔固接于安装座上。   3.如权利要求1所述的高压成型机用同步带开合模装置，其特征在于，顶部吊架上沿着驱动气缸的活塞杆的移动行程设置有导向滑轨，导向滑轨上滑动设置有导向滑块，导向滑块分别与驱动气缸的活塞杆和同步带固定。   4.如权利要求3所述的高压成型机用同步带开合模装置，其特征在于，导向滑块与同步带之间，以及开模吊板与同步带之间均通过夹具固定连接，夹具包括通过螺栓贴合固定的两个夹板，其中一夹板的内侧面设置有与同步带适配的齿形，具有齿形的夹板的另一侧面设置有连接件，两个夹板夹持固定在同步带上后通过连接件与导向滑块或开模吊板连接。 高压成型机用同步带开合模装置 技术领域   本实用新型涉及卫生陶瓷生产设备技术领域，特别是涉及一种高压成型机用同步带开合模装置。   背景技术   为了提高卫生陶瓷坯体的品质和生产效率，逐渐采用高压注浆成型机来取代中、低压注浆成型设备，而高压注浆成型机中开模的同步性直接影响坯体的合格率。   因此为了提高开模同步性，现有专利CN208697689U，公开了一种吊架式侧模型气动无极调速往复式同步开闭机构，其采用气缸、金属绳、传动轮和改向轮结构实现高压注浆成型机中侧模型的开合，其中金属绳为上下两层、双向往复式绕装结构，依次绕于传动轮-改向轮-改向轮-传动轮上，构成一闭合的环形传动机构，在开模时气缸中充入压缩空气，气缸活塞杆带动上层金属绳运动，金属绳经过改向轮改向时，得到与其所在方向垂直的两个方向相反且同步的力，此力通过固定在吊架上的金属绳固定卡组将力传递到吊架滑块上，吊架滑块连同侧模型一起沿着吊架轨道做直线运动，实现侧模型的同步打开；   而在实际应用中，虽然采用国标低延展性防腐柔性金属绳，但在长时间使用后其长度或多或少的会被抻长，进而导致开模动作不稳定不同步。   实用新型内容   针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种高压成型机用同步带开合模装置。   本实用新型实施的一方面，提供了一种高压成型机用同步带开合模装置，包括：用于侧模型吊装的顶部吊架，顶部吊架上位于一组相对侧边上并行设置有两个开模滑轨，每一开模滑轨上滑动设置有两个开模吊板，两个开模滑轨上相对的开模吊板之间安装侧模型，顶部吊架上位于两个开模滑轨之间且靠近四个角部位置均设置有导向同步带轮组，顶部吊架上沿着一与开模滑轨相垂直的侧边设置有驱动气缸；顶部吊架上沿着与驱动气缸相对的侧边安装有两个张紧同步带轮组，两个张紧同步带轮组之间能够相互靠合或远离；张紧同步带轮组和导向同步带轮组之间绕设有同步带；同步带与驱动气缸的活塞杆固定，同侧两个开模吊板分别与同步带上半部分和同步带下半部分固定。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：同步带为齿形结构传动，传动性能和同步性能好，保证开合模的同步性、稳定性；同时增加一组张紧同步带轮组，用于调整同步带的张紧程度，防止长时间使用后同步带松动而影响同步开合模效果。   可选的，顶部吊架呈矩形框架结构，顶部吊架上与驱动气缸相对的侧边上设置安装座，安装座上开设有长孔，两个张紧同步带轮组调整位置后通过螺栓和长孔固接于安装座上。   可选的，顶部吊架上沿着驱动气缸的活塞杆的移动行程设置有导向滑轨，导向滑轨上滑动设置有导向滑块，导向滑块分别与驱动气缸的活塞杆和同步带固定。   可选的，导向滑块与同步带之间，以及开模吊板与同步带之间均通过夹具固定连接，夹具包括通过螺栓贴合固定的两个夹板，其中一夹板的内侧面设置有与同步带适配的齿形，具有齿形的夹板的另一侧面设置有连接件，两个夹板夹持固定在同步带上后通过连接件与导向滑块或开模吊板连接。   附图说明   此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：   图1为本实用新型实施例提供的一种高压成型机用同步带开合模装置的结构示意图；   图2为本实用新型实施例提供的一种顶部吊架的结构示意图；   图3为本实用新型实施例提供的一种张紧同步带轮组的结构示意图，其中左侧剖视图3-A为右侧主视图3-B的A-A向剖视结构；   图4为本实用新型实施例提供的一种导向同步带轮组的结构示意图，其中左侧剖视图4-A为右侧主视图4-B的B-B向剖视结构。   其中，侧模型1、顶部吊架2、开模滑轨3、开模吊板4、导向同步带轮组5、驱动气缸6、张紧同步带轮组7、同步带8、导向同步带轮组安装孔9、驱动气缸安装板10、安装座11、支架12、同步带轮13、中间支撑轴14、导向滑轨15、夹具16。   具体实施方式   为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。   参见图1，本实用新型提供的一种高压成型机用同步带开合模装置，包括：用于侧模型1吊装的顶部吊架2，顶部吊架2上位于一组相对侧边上并行设置有两个开模滑轨3，每一开模滑轨3上滑动设置有两个开模吊板4，两个开模滑轨3上相对的开模吊板4之间安装侧模型1，顶部吊架2上位于两个开模滑轨3之间且靠近四个角部位置均设置有导向同步带轮组5，顶部吊架2上沿着一与开模滑轨3相垂直的侧边设置有驱动气缸6；顶部吊架2上沿着与驱动气缸6相对的侧边安装有两个张紧同步带轮组7，两个张紧同步带轮组7之间能够相互靠合或远离；张紧同步带轮组7和导向同步带轮组5之间绕设有同步带8；同步带8与驱动气缸6的活塞杆固定，同侧两个开模吊板4分别与同步带8上半部分和同步带8下半部分固定。   实施中，参见图2，顶部吊架2呈矩形框架结构，顶部吊架2四个角部位置预制导向同步带轮组安装孔9用于安装导向同步带轮组5、驱动气缸安装板10用于安装驱动气缸6；并且顶部吊架2上与驱动气缸6相对的侧边上设置安装座11，安装座11上开设有长孔12，两个张紧同步带轮组7调整位置后通过螺栓和长孔固接于安装座11上，一具体实施中安装座11可采用角铁制作，且设置两个，分位于顶部吊架2侧边的两侧，两个角铁与顶部吊架2表面平齐，角铁上开设一长孔，张紧同步带轮组7固定在两个角铁上。   参见图3，张紧同步带轮组7包括支架12和转动设置在支架12上的一个同步带轮13，支架12可通过安装座11上的长孔调整位置，调整后使用螺栓固接于安装座11上，张紧同步带轮组7安装后其中同步带轮13的轴线与顶部吊架2表面平行。   参见图4，导向同步带轮组5包括中间支撑轴14及中间支撑轴14上安装的两个同步带轮13，中间支撑轴14固定在导向同步带轮组安装孔9中，且中间支撑轴14的轴线与顶部吊架2表面垂直。   实施中，同步带8依次绕于张紧同步带轮组7-导向同步带轮组5-导向同步带轮组5-导向同步带轮组5-导向同步带轮组5-张紧同步带轮组7构成闭合的环形传动结构；驱动气缸6的活塞杆与同步带8上半部分或与同步带8下半部分连接，活塞杆动作时带动同步带8上半部分和同步带8下半部分向相反方向运动，进而带动侧模型1完成开合。   顶部吊架2上沿着驱动气缸6的活塞杆的移动行程设置有导向滑轨15，导向滑轨15上滑动设置有导向滑块，导向滑块分别与驱动气缸6的活塞杆和同步带8固定，固定时可在驱动气缸6的活塞杆上铰接一Y型接头，Y型接头再与导向滑块固定。   导向滑块与同步带8之间，以及开模吊板4与同步带8之间均通过夹具16固定连接，一具体实施中，夹具16可包括通过螺栓贴合固定的两个夹板，其中一夹板的内侧面设置有与同步带8适配的齿形，具有齿形的夹板的另一侧面设置有连接件，两个夹板夹持固定在同步带8上后通过连接件与导向滑块或开模吊板4连接；连接件可采用角钢，角钢一面与夹板贴合焊接，另一面上开设通孔，利用螺栓与导向滑块或开模吊板4固定连接；夹具16中一夹板具有与同步带8适配的齿形，可增强连接的牢固性，相较于现有金属绳采用U型卡的连接方式，更加牢靠。   如图1中所示，一具体实施中驱动气缸6的活塞杆与同步带8上半部分固定，靠近张紧同步带轮组7一侧的侧模板1的两个开模吊板4与同步带8上半部分固定，另一个侧模板1的两个开模吊板4与同步带8下半部分固定，当驱动气缸6的活塞杆伸出时，带动同步带8上半部分向一侧运动，同步带8下半部分向相反的方向运动，从而带动两个侧模型1同步打开；同理当驱动气缸6的活塞杆回缩时，带动两个侧模型1靠合；采用的同步带8为齿形结构传动，传动性能和同步性能好，保证开合模的同步性、稳定性；同时增加一组张紧同步带轮组7，用于调整同步带8的张紧程度，防止长时间使用后同步带8松动而影响同步开合模效果。   以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230620/1_230620125710_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-06-20 12:55 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0614/969.html 本实用新型属于片材成型机技术领域，公开了一种片材成型机的同步带轮机构，包括：旋转轴(1)、同步带轮(3)、锁紧螺丝(4)和内轴(5)，所述内轴套接固定在旋转轴上，所述内轴的外周设置一锥度，所述同步带轮的内周设置与所述锥度匹配的锥度，同步带轮通过其内周套  一种片材成型机的同步带轮机构   申请(专利)号： CN202320087508.4 申请日： 2023.01.30 授权公告号： CN219119748U 授权公告日： 2023.06.02 主分类号： F16H55/36(2006.01) 分类号： F16H55/36(2006.01); F16H57/00(2012.01); 申请权利人： 深圳永宁世纪新材科技有限公司; 发明设计人： 田国臣; 廖斌; 党宏; 地址： 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路25号永合高分子研发大厦3栋5层 国省代码： 广东;44 代理机构： 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 摘要： 本实用新型属于片材成型机技术领域，公开了一种片材成型机的同步带轮机构，包括：旋转轴(1)、同步带轮(3)、锁紧螺丝(4)和内轴(5)，所述内轴套接固定在旋转轴上，所述内轴的外周设置一锥度，所述同步带轮的内周设置与所述锥度匹配的锥度，同步带轮通过其内周套接在内轴的外周上，在所述内轴上设有内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置同步带轮锁紧螺丝孔，所述内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔的孔中心轴与所述旋转轴平行，通过锁紧螺丝穿设在内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔中将内轴和同步带轮固定。本实用新型减少更换同步带及同步带的更换次数，减少维修费用。   主权项： 1.一种片材成型机的同步带轮机构，其特征在于，包括：旋转轴、同步带轮、锁紧螺丝和内轴，所述内轴套接固定在旋转轴上，所述内轴的外周设置一锥度，所述同步带轮的内周设置与所述锥度匹配的锥度，同步带轮通过其内周套接在内轴的外周上，在所述内轴上设有内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置同步带轮锁紧螺丝孔，所述内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔的孔中心轴与所述旋转轴平行，通过锁紧螺丝穿设在内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔中将内轴和同步带轮固定。 1.一种片材成型机的同步带轮机构，其特征在于，包括：旋转轴、同步带轮、锁紧螺丝和内轴，所述内轴套接固定在旋转轴上，所述内轴的外周设置一锥度，所述同步带轮的内周设置与所述锥度匹配的锥度，同步带轮通过其内周套接在内轴的外周上，在所述内轴上设有内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置同步带轮锁紧螺丝孔，所述内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔的孔中心轴与所述旋转轴平行，通过锁紧螺丝穿设在内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔中将内轴和同步带轮固定。   2.根据权利要求1所述的一种片材成型机的同步带轮机构，其特征在于：在所述内轴上设有三个内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置三个同步带轮锁紧螺丝孔，三个内轴锁紧螺丝孔均匀分布在内轴圆周上，三个同步带轮锁紧螺丝孔均匀分布在同步带轮圆周上。 一种片材成型机的同步带轮机构 技术领域   本实用新型属于片材成型机技术领域，尤其涉及一种片材成型机的同步带轮机构。   背景技术   片材成型时，需要用到机械手自动吸成型品，机械手结构中包括同步带及同步带轮，当前同步带轮结构，如图1所示，是一根旋转轴1和同步带轮3相结合，中间通过键槽2固定位置，然后用顶丝锁紧键槽位置，当长时间生产时顶丝经常锁不紧，键槽和同步带轮发生窜动，导致同步带易磨损和断裂，同时同步带轮也会磨损严重，造成更换同步带及同步带轮次数增加，维修费用增多，造成设备异常停机时间多，生产效率降低。   然而，现有技术中亟需一种片材成型机的同步带轮机构，将旋转轴与同步带轮进行锁紧，减少更换同步带及同步带的更换次数，减少维修费用。   实用新型内容   本实用新型实施例的目的在于提供一种片材成型机的同步带轮机构，能够减少更换同步带及同步带的更换次数，减少维修费用。   本实用新型实施例是这样实现的：   一种片材成型机的同步带轮机构，包括：旋转轴、同步带轮、锁紧螺丝和内轴，所述内轴套接固定在旋转轴上，所述内轴的外周设置一锥度，所述同步带轮的内周设置与所述锥度匹配的锥度，同步带轮通过其内周套接在内轴的外周上，在所述内轴上设有内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置同步带轮锁紧螺丝孔，所述内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔的孔中心轴与所述旋转轴平行，通过锁紧螺丝穿设在内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔中将内轴和同步带轮固定。   其中，在所述内轴上设有三个内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置三个同步带轮锁紧螺丝孔，三个内轴锁紧螺丝孔均匀分布在内轴圆周上，三个同步带轮锁紧螺丝孔均匀分布在同步带轮圆周上。   本实用新型实施例通过将原有的键槽顶丝锁紧去除，增加一个内轴，内轴设定一定的锥度，内轴上加工三个锁紧螺丝孔位，同步带轮相应的也设定一样的锥度，配对内轴设计三个螺丝孔位，将旋转轴和同步带轮及内轴安装，对应的孔位用螺丝锁紧，因设计了锥度，螺丝越锁越紧，直接将同步带轮锁死，即使在长时间运行时，旋转轴及同步带轮也不会发生窜动，解决了因原有结构导致的频繁更换同步带轮及皮带，降低了维修费用及异常停机时间，增加生产效率，解决因同步带轮易磨损导致的频繁更换同步带及同步带轮问题。   附图说明   图1是现有技术中同步带轮机构图；   图2是本实用新型同步带轮机构图。   具体实施方式   为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。   以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：   如图2所示，一种片材成型机的同步带轮机构，包括：旋转轴1、同步带轮3、锁紧螺丝4和内轴5，所述内轴套接固定在旋转轴上，所述内轴的外周设置一锥度，所述同步带轮的内周设置与所述锥度匹配的锥度，同步带轮通过其内周套接在内轴的外周上，在所述内轴上设有内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置同步带轮锁紧螺丝孔，所述内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔的孔中心轴与所述旋转轴平行，通过锁紧螺丝穿设在内轴锁紧螺丝孔和同步带轮锁紧螺丝孔中将内轴和同步带轮固定。   其中，在所述内轴上设有三个内轴锁紧螺丝孔，以及在同步带轮内周上设置三个同步带轮锁紧螺丝孔，三个内轴锁紧螺丝孔均匀分布在内轴圆周上，三个同步带轮锁紧螺丝孔均匀分布在同步带轮圆周上。   本实用新型实施例通过将原有的键槽顶丝锁紧去除，增加一个内轴，内轴设定一定的锥度，内轴上加工三个锁紧螺丝孔位，同步带轮相应的也设定一样的锥度，配对内轴设计三个螺丝孔位，将旋转轴和同步带轮及内轴安装，对应的孔位用螺丝锁紧，因设计了锥度，螺丝越锁越紧，直接将同步带轮锁死，即使在长时间运行时，旋转轴及同步带轮也不会发生窜动，解决了因原有结构导致的频繁更换同步带轮及皮带，降低了维修费用及异常停机时间，增加生产效率，解决因同步带轮易磨损导致的频繁更换同步带及同步带轮问题。   以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230614/1_230614085819_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-06-14 08:57 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0606/968.html 本申请公开了一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，包括固定块及滑块；固定块沿长度方向的一端沿宽度方向的一面固定开设有同步带固定槽；同步带固定槽的长度方向与固定块的高度方向平行，用于安装、固定闭口同步带；固定块沿宽度方向靠近同步带固定槽的一  一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置   申请(专利)号： CN202320171811.2 申请日： 2023.02.10 授权公告号： CN219095917U 授权公告日： 2023.05.30 主分类号： B29C64/227(2017.01) 分类号： B29C64/227(2017.01); B33Y30/00(2015.01); 申请权利人： 科路睿（天津）生物技术有限公司; 发明设计人： 王涛; 李金阳; 地址： 300356 天津市津南区八里台镇鸿图道2号B座3层 国省代码： 天津;12 代理机构： 北京众辉津成知识产权代理事务所(普通合伙) 16108 摘要： 本申请公开了一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，包括固定块及滑块；固定块沿长度方向的一端沿宽度方向的一面固定开设有同步带固定槽；同步带固定槽的长度方向与固定块的高度方向平行，用于安装、固定闭口同步带；固定块沿宽度方向靠近同步带固定槽的一面对应同步带固定槽可拆卸的设置有限位螺钉，用于防止闭口同步带松动位移；固定块沿宽度方向远离同步带固定槽的一面可拆卸的设置有滑块；固定块上固定开设有连接孔，用于固定块与滑块的可拆卸的连接；滑块沿宽度方向远离固定块的一面沿高度方向固定开设有滑道，用于与3D打印机上的直线导轨可滑动的连接。本申请的用于3D打印机的同步带固定用滑块装置适配闭口同步带、安装拆卸方便。   主权项： 1.一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，其特征在于，包括固定块及滑块；所述固定块沿长度方向的一端沿宽度方向的一面固定开设有同步带固定槽；所述同步带固定槽的长度方向与所述固定块的高度方向平行，用于安装、固定闭口同步带；所述固定块沿宽度方向靠近所述同步带固定槽的一面对应所述同步带固定槽可拆卸的设置有限位螺钉，用于防止闭口同步带松动位移；所述固定块沿宽度方向远离所述同步带固定槽的一面可拆卸的设置有所述滑块；所述固定块上固定开设有连接孔，用于所述固定块与所述滑块的可拆卸的连接；所述滑块沿宽度方向远离所述固定块的一面沿高度方向固定开设有滑道，用于与3D打印机上的直线导轨可滑动的连接。 1.一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，其特征在于，包括固定块及滑块；   所述固定块沿长度方向的一端沿宽度方向的一面固定开设有同步带固定槽；所述同步带固定槽的长度方向与所述固定块的高度方向平行，用于安装、固定闭口同步带；所述固定块沿宽度方向靠近所述同步带固定槽的一面对应所述同步带固定槽可拆卸的设置有限位螺钉，用于防止闭口同步带松动位移；   所述固定块沿宽度方向远离所述同步带固定槽的一面可拆卸的设置有所述滑块；所述固定块上固定开设有连接孔，用于所述固定块与所述滑块的可拆卸的连接；所述滑块沿宽度方向远离所述固定块的一面沿高度方向固定开设有滑道，用于与3D打印机上的直线导轨可滑动的连接。   2.根据权利要求1所述的用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，其特征在于，所述固定块沿长度方向的两端端面对称的固定开设有安装孔，用于安装并联臂连杆。   3.根据权利要求2所述的用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，其特征在于，所述固定块的顶面沿高度方向固定设置有触发螺柱，用于触发启动限位开关。   4.根据权利要求3所述的用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，其特征在于，所述限位螺钉沿所述固定块的高度方向均匀设置有多个。   5.根据权利要求4所述的用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，其特征在于，所述连接孔设置有多个。 一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置 技术领域   本申请涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置。   背景技术   3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体的机器。   现有技术中，常规的FDM3D打印机的同步带固定滑块在3D打印机中属于关键部件，但其与周围部件的连接性较差，一体化结构设计性较低，配合同步带固定滑块使用的同步带一般采用开口同步带，安装开口同步带时需要将开口同步带的首端和尾端分别固定在同步带固定滑块的顶端及底端的固定柱上，在安装、调试和维修方面有诸多不便。   因此需要设计一种优化一体式结构设计的、采用闭口同步带降低同步带固定滑块的结构设计难度、同步带安装拆卸方便的同步带固定用滑块装置。   发明内容   鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种适配闭口同步带、安装拆卸方便的用于3D打印机的同步带固定用滑块装置。   本申请提供的一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，包括固定块及滑块；   固定块沿长度方向的一端沿宽度方向的一面固定开设有同步带固定槽；同步带固定槽的长度方向与固定块的高度方向平行，用于安装、固定闭口同步带；固定块沿宽度方向靠近同步带固定槽的一面对应同步带固定槽可拆卸的设置有限位螺钉，用于防止闭口同步带松动位移；   固定块沿宽度方向远离同步带固定槽的一面可拆卸的设置有滑块；固定块上固定开设有连接孔，用于固定块与滑块的可拆卸的连接；滑块沿宽度方向远离固定块的一面沿高度方向固定开设有滑道，用于与3D打印机上的直线导轨可滑动的连接。   优选的，固定块沿长度方向的两端端面对称的固定开设有安装孔，用于安装并联臂连杆。   优选的，固定块的顶面沿高度方向固定设置有触发螺柱，用于触发启动限位开关。   优选的，限位螺钉沿固定块的高度方向均匀设置有多个。   优选的，连接孔设置有多个。   相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：   本申请通过设置固定块及滑块，优化传统的开口同步带固定滑块，在固定块上开设专门的同步带固定槽，在安装拆卸闭口同步带时仅需将闭口同步带卡入或拔出同步带固定槽即可，同步带固定槽设计的齿形槽能够与闭口同步带上的齿形相互啮合，有效的限制闭口同步带与固定块的相对位置，且固定块上配置有专门的限位螺钉，增加闭口同步带的稳定性，整体固定滑块装置优化了一体式结构设计，优化了与周围部件的连接便利性及稳定性，降低了同步带固定滑块的设计难度。   应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。   附图说明   通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：   图1为本申请实施例提供的一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置的结构示意图；   图2为本申请实施例提供的一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置的另一角度的结构示意图。   图中标号：1、固定块；2、滑块；   11、同步带固定槽；12、限位螺钉；13、连接孔；14、安装孔；15、触发螺柱；   21、滑道。   具体实施方式   下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。   需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。   请参考图1、图2，本申请的实施例提供了一种用于3D打印机的同步带固定用滑块装置，包括固定块1及滑块2；   固定块1沿长度方向的一端沿宽度方向的一面固定开设有同步带固定槽11；同步带固定槽11的长度方向与固定块1的高度方向平行，用于安装、固定闭口同步带；固定块1沿宽度方向靠近同步带固定槽11的一面对应同步带固定槽11可拆卸的设置有限位螺钉12，用于防止闭口同步带松动位移；   固定块1沿宽度方向远离同步带固定槽11的一面可拆卸的设置有滑块2；固定块1上固定开设有连接孔13，用于固定块1与滑块2的可拆卸的连接；滑块2沿宽度方向远离固定块1的一面沿高度方向固定开设有滑道21，用于与3D打印机上的直线导轨可滑动的连接。   在该实施例中，优化传统的开口同步带固定滑块，在固定块1上开设专门的同步带固定槽11，在安装拆卸闭口同步带时仅需将闭口同步带卡入或拔出同步带固定槽11即可，同步带固定槽11设计的齿形槽能够与闭口同步带上的齿形相互啮合，有效的限制闭口同步带与固定块1的相对位置，且固定块1上配置有专门的限位螺钉12，增加闭口同步带的稳定性，整体固定滑块装置优化了一体式结构设计，优化了与周围部件的连接便利性及稳定性，降低了同步带固定滑块的设计难度。   在一优选的实施例中，固定块1沿长度方向的两端端面对称的固定开设有安装孔14，用于安装并联臂连杆。   请参考图1、图2，在该实施例中，安装孔14用于安装连接3D打印机上的并联臂连杆，优化了现有结构，使并联臂连杆的安装拆卸方便快捷。   在一优选的实施例中，固定块1的顶面沿高度方向固定设置有触发螺柱15，用于触发启动限位开关。   请参考图1、图2，在该实施例中，当滑块2带动固定块1在直线导轨上滑动到一定高度时，触发螺柱15会触发3D打印机上安装的限位开关，用于限制固定块1的滑动高度。   在一优选的实施例中，限位螺钉12沿固定块1的高度方向均匀设置有多个   在一优选的实施例中，连接孔13设置有多个。   在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。   在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。   以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230606/1_230606140809_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-06-06 14:07 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0531/967.html 本实用新型公开了一种同步带传送式拼料装置，属于机械技术领域，包括基板、设置在基板上的固定吸盘架、动力机构和同步带传动机构；  一种同步带传送式拼料装置 申请(专利)号： CN202223531903.1 申请日： 2022.12.29 授权公告号： CN219044721U 授权公告日： 2023.05.19 主分类号： B65H3/08(2006.01) 分类号： B65H3/08(2006.01); 申请权利人： 成都宇俊盛科技有限公司; 发明设计人： 梁明通; 地址： 610000 四川省成都市郫都区现代工业港北片区蜀都大道北一段1922号3楼   摘要： 本实用新型公开了一种同步带传送式拼料装置，属于机械技术领域，包括基板、设置在基板上的固定吸盘架、动力机构和同步带传动机构；基板长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件，两个线轨转接件与同步带固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件沿基板长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架；固定吸盘架、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘。本实用新型使用同步带传动方式，使两个活动吸盘架与固定吸盘架配合，将吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接，从而提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。 1.一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，包括基板（1）、设置在基板（1）上的固定吸盘架（13）、动力机构和同步带传动机构；所述同步带传动机构包括对称设置在基板（1）两端的同步带轮（6）和连接在两个同步带轮（6）之间的同步带（7）；基板（1）长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件（5），两个线轨转接件（5）与同步带（7）固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件（5）沿基板（1）长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架（13）；固定吸盘架（13）、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘（15）。   2.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述基板（1）长度方向的两侧分别设置有线性滑轨（3），线轨转接件（5）上设置有滑块（4），线轨转接件（5）通过滑块（4）滑动连接在线性滑轨（3）上。   3.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述动力机构为气缸（8），气缸（8）固定连接在基板（1）一侧，其动力输出端通过接头与其中一个线轨转接件（5）固定连接。   4.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）位于两个活动吸盘架之间，其长度方向与两个活动吸盘架的运动方向平行。   5.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）和活动吸盘架上连接的真空吸盘（15）均位于同一水平高度。   6.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）、活动吸盘架上均设置有腰孔（18），真空吸盘（15）通过固定螺栓可拆卸地连接在所述腰孔（18）上。   7.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述基板（1）顶部设置有夹套（2），拼料装置整体通过所述夹套（2）安装到机械手上。   8.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，在线轨转接件（5）运动路径的两端分别设置有限位板（10），限位板（10）与基板（1）为可拆卸式固定连接。   9.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述线轨转接件（5）包括两块相对设置的同步带压板，同步带（7）固定夹持在两块同步带压板之间。 一种同步带传送式拼料装置 技术领域   本实用新型涉及一种拼料装置，具体涉及一种同步带传送式拼料装置。   背景技术   随着现代科技的高速发展，社会的飞跃进步，各种高新技术的产品不断推陈出新，以满足工作和生活的需求。各种产品的售卖一般都是由包装纸盒进行包装后售卖，一则可以保证其内里的产品免遭损坏，二则漂亮的包装纸盒能够吸引消费者的购买欲望。为此，大量的包装纸盒通过纸盒生产机械生产。   在折叠盒包装纸的自动化生产线上，当组成折叠盒的多张纸板从出料机构中送出，需要拼料装置抓取这些纸板并进行拼接，以便于下一步骤的组装，目前尚未有针对性的拼料机构。   现有技术中，专利CN208068921U公开了一种智能通信网关生产用壳体拼接装置，包括：横梁、滑块、螺纹圈、驱动丝杆、驱动电机、升降气缸、安装座、气动吸盘，所述的横梁固接在机架上，所述的滑块滑动连接在横梁上，所述的螺纹圈固接在滑块的上端面，所述的驱动丝杆通过轴承座安装在机架上，所述的驱动电机的输出轴与驱动丝杆固接，所述的升降气缸固接在滑块的下端面，所述的安装座固接在升降气缸的伸缩端，所述的气动吸盘设置在安装座的下端面，所述的安装座的滑圈内滑动连接有导向杆，所述的导向杆的顶端固接有限位块，导向杆的下端固接有垫片，在导向杆上套接有弹簧，所述的弹簧的两端分别与安装座、垫片连接。   上述装置利用升降气缸的升降，结合气动吸盘的吸附力将工件取起然后再将工件移动到另一个工件的正上方，再次利用升降气缸的升降，将两个工件对应的结合到一起，即可完成初步的拼接。然而上述装置只能实现一个工件与另一个工件的拼接，由于构成折叠盒的纸板有多张，导致该装置无法适用于折叠盒生产过程中多张纸板的快速拼接场景。   实用新型内容   本实用新型旨在解决现有技术中的拼料装置无法适用于折叠盒纸板的快速拼料的问题，提出一种同步带传送式拼料装置，该拼料装置能够提高折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。   为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：   一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，包括基板、设置在基板上的固定吸盘架、动力机构和同步带传动机构；基板长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件，两个线轨转接件与同步带固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件沿基板长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架；固定吸盘架、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘。   在某一实施例中，所述基板长度方向的两侧分别设置有线性滑轨，线轨转接件上设置有滑块，线轨转接件通过滑块滑动连接在线性滑轨上。   在某一实施例中，所述动力机构为气缸，气缸固定连接在基板一侧，其动力输出端通过接头与其中一个线轨转接件固定连接。   在某一实施例中，所述同步带传动机构包括对称设置在基板两端的同步带轮和连接在两个同步带轮之间的同步带。   在某一实施例中，所述固定吸盘架位于两个活动吸盘架之间，其长度方向与两个活动吸盘架的运动方向平行。   在某一实施例中，所述固定吸盘架和活动吸盘架上连接的真空吸盘均位于同一水平高度。   在某一实施例中，所述固定吸盘架、活动吸盘架上均设置有腰孔，真空吸盘通过固定螺栓可拆卸地连接在所述腰孔上。   在某一实施例中，所述基板顶部设置有夹套，拼料装置整体通过所述夹套安装到机械手上。   在某一实施例中，在线轨转接件运动路径的两端分别设置有限位板，限位板与基板为可拆卸式固定连接。   在某一实施例中，所述线轨转接件包括两块相对设置的同步带压板，同步带固定夹持在两块同步带压板之间。   本实用新型的工作原理如下：   组成折叠盒的多个纸板从并列布置的多个出料机构同时出料，此时各个纸板之间有间隙。初始状态下，拼接装置中活动吸盘架以及固定吸盘架上的真空吸盘所在位置恰好与出料口处相应纸板的位置对应。拼接时装置整体下移，在真空吸盘的吸附作用下吸取纸板。在气缸的动力作用下，与气动伸缩杆直接相连的线轨转接件沿线性滑轨移动，朝固定吸盘架靠拢；在同步带的传动作用下，基板另一侧的线轨转接件也沿着对应的线性滑轨移动，使得两个活动吸盘架上吸附的纸板同时朝固定吸盘架上吸附的纸板靠拢，实现纸板的拼料过程。   综上所述，本实用新型具有以下优点：   1、本实用新型通过合理的结构设计，采用一个动力机构配合同步带传动结构，即可带动两个活动吸盘架同时运动，从而实现折叠盒纸板的拼料，降低了生产成本。   2、本实用新型通过设置的两个活动吸盘架与固定吸盘架配合，各个吸盘架上的真空吸盘将纸板同步吸起后，在动力机构的作用下，吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接。本装置能够提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率，并且结构简单、控制方便，有利于推广。   3、本实用新型中，吸盘架上设置有腰孔，真空吸盘通过螺栓可拆卸地连接在所述吸盘架上，真空吸盘之间的间距可以根据各个纸板的位置进行微调，从而提高本装置的适应性。   附图说明   图1为本实用新型的整体结构示意图；   图2为本实用新型的整体结构仰视图；   图3为本实用新型的正视图；   图中：   1、基板，2、夹套，3、线性滑轨，4、滑块，5、线轨转接件，6、同步带轮，7、同步带，8、气缸，9、伸缩杆，10、限位板，11、第一伸缩吸盘架，12、第二伸缩吸盘架，13、固定吸盘架，14、吸盘架连接板，15、真空吸盘，16、调整孔，17、连接块，18、腰孔，19、安装板。   具体实施方式   为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。   因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。   在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。   在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。   实施例1   本实施例提供了如图1-3所示的一种同步带传送式拼料装置，包括基板1、设置在基板1上的固定吸盘架13、动力机构和同步带传动机构；基板1两侧分别滑动连接有一线轨转接件5，两个线轨转接件5与同步带7固定的同时还分别连接有一活动吸盘架，动力机构驱动线轨转接件5带动两个活动吸盘架同时朝固定吸盘架13靠拢；固定吸盘架13、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘15，真空吸盘15通过气管与真空发生器连接实现真空吸附（图中未示出气管与真空发生器）。   如图1所示，基板1顶部设置有夹套2，拼料装置整体通过该夹套2安装到机械手上，由机械手操控拼料装置整体的上下移动。   同步带传动机构包括对称设置在基板1两端的同步带轮6和连接在两个同步带轮6之间的同步带7。如图3所示，基板1两端固定连接有两个惰轮轴，两个同步带轮6分别通过惰轮轴安装在基板1底部。   如图1所示，在基板1长度方向上的两侧分别滑动连接有一线轨转接件5，这两个线轨转接件5的起始位置分别靠近不同的同步带轮6，且与相应位置处的同步带7固定连接。进一步的，在基板1长度方向上的两侧分别设置有线性滑轨3，线轨转接件5上设置有滑块4，线轨转接件5通过所述滑块4滑动连接在线性滑轨3上。具体的，线轨转接件5包括两块相对设置的同步带压板，同步带7固定夹持在两块同步带压板之间，随线轨转接件5同步运动。   本实施例中，动力机构为气缸8，气缸8固定连接在基板1一侧。更具体的，气缸8的缸筒部位通过安装板19与基板1连接固定，气缸8的伸缩杆9端头部位（动力输出端）通过浮动接头与该侧的线轨转接件5固定连接。在气缸8的动力作用下，与其连接的线轨转接件5沿基板1上的线性滑轨3做往复直线运动。由于同步带7的传动作用，基板1另一侧的线轨转接件5也将沿着对应的线性滑轨3做往复直线运动，并且，两侧的线轨转接件5运动方向始终相反。   具体的，活动吸盘架包括第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12，第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12通过吸盘架连接板14分别固定连接在基板1两侧的线轨转接件5下方，随各自连接的线轨转接件5沿基板1长度方向做往复直线运动。   在基板1底部设置有连接块17，固定吸盘架13通过该连接块17固定在基板1下方。固定吸盘架13位于第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12之间，且其长度方向与第一伸缩吸盘架11、第二伸缩吸盘架12的运动方向平行。固定吸盘架13、第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12位于同一高度且保持水平，三个吸盘架上连接的真空吸盘15均位于同一高度，且真空吸盘15的吸附口与纸板平面相对。   本实用新型的工作原理如下：   组成折叠盒的多个纸板从并列布置的多个出料机构同时出料，此时各个纸板之间有间隙。初始状态下，拼接装置中第一伸缩吸盘架11、第二伸缩吸盘架12以及固定吸盘架13上的真空吸盘15所在位置恰好与出料口处相应纸板的位置对应。拼接时装置整体下移，在真空吸盘15的吸附作用下吸取纸板。在气缸8的动力作用下，与气动伸缩杆9直接相连的线轨转接件5沿线性滑轨3移动，朝固定吸盘架13靠拢；在同步带7的传动作用下，基板1另一侧的线轨转接件5也沿着对应的线性滑轨3移动，使得第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12上吸附的纸板同时朝固定吸盘架13上吸附的纸板靠拢，实现纸板的拼料过程。   单次拼料完成后，在气缸8的伸缩作用下，第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12回到原位，按照前述方式进行下一次拼料，如此反复，从而提高折叠盒纸板的拼接效率。   实施例2   在实施例1的基础上，进一步的，为了更好地实现本方案，在线轨转接件5运动路径的两端设置有限位板10。优选的，该限位板10与基板1为可拆卸连接，更具体的，在基板1的侧边设置有调整孔16，限位板10通过螺栓固定连接在调整孔16上，通过调整两个限位板10之间的间距，可以调整线轨转接件5的直线行程，从而调节两个活动吸盘架的直线运动行程。   实施例3   在实施例1的基础上，进一步的，为了更好地实施本方案，如图1所示，固定吸盘架13、第一伸缩吸盘架11和第二伸缩吸盘架12上均设置有腰孔18，该腰孔18为沿吸盘架长度方向开设的条状孔。各个吸盘架上的真空吸盘15通过固定螺栓可拆卸地连接固定在所述腰孔18上。通过调整真空吸盘15在吸盘架上的位置，可以调节真空吸盘15之间的间隙，以适应不同纸板的大小和间隙，从而提高本拼料装置的适用性。   虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。   以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。   主权项： 1.一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，包括基板（1）、设置在基板（1）上的固定吸盘架（13）、动力机构和同步带传动机构；所述同步带传动机构包括对称设置在基板（1）两端的同步带轮（6）和连接在两个同步带轮（6）之间的同步带（7）；基板（1）长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件（5），两个线轨转接件（5）与同步带（7）固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件（5）沿基板（1）长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架（13）；固定吸盘架（13）、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘（15）。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230531/1_230531093303_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-31 09:31 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0523/966.html 在高速运转的情况下保持精度高、平稳性强已成为衡量传动带系统传动质量的重要标准，但由于同步带属于柔性构件，其在运动过程中会出现沿带轮中心轴方向上的横向摆动，这种摆动在产生噪声的同时会加快同步带的磨损，严重影响了传动精度，极大地缩短了皮带的使用  一种接触式同步带摆动量检测系统   申请(专利)号： CN202223276380.0 申请日： 2022.12.07 授权公告号： CN219037940U 授权公告日： 2023.05.16 主分类号： G01B21/00(2006.01) 分类号： G01B21/00(2006.01); G01M17/007(2006.01); G01M13/025(2019.01); H03M1/12(2006.01); G06F13/40(2006.01); 申请权利人： 苏州市长东精密数控科技有限公司; 发明设计人： 杨光; 董浩; 史大烨; 地址： 215300 江苏省苏州市昆山市周庄镇崇远路333号A2幢5楼5039号   摘要： 在高速运转的情况下保持精度高、平稳性强已成为衡量传动带系统传动质量的重要标准，但由于同步带属于柔性构件，其在运动过程中会出现沿带轮中心轴方向上的横向摆动，这种摆动在产生噪声的同时会加快同步带的磨损，严重影响了传动精度，极大地缩短了皮带的使用寿命。针对同步带横向摆动量的测量，本实用新型提出一种接触式同步带摆动量检测系统，包括总控单元、外部输入信号处理单元、被测带运动单元和横向摆动量数据采集单元，由总控单元接收外部输入信号处理单元发送的指令信号，并控制被测带运动单元的工作，同时向横向摆动量数据采集单元发送采集信号指令，并接收和分析所述横向摆动量数据采集单元回传的测试数据，以获得被测带的相关性能。   主权项： 1.一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，包括总控单元、外部输入信号处理单元、被测带运动单元和横向摆动量数据采集单元，所述总控单元分别与外部输入信号处理单元、被测带运动单元和横向摆动量数据采集单元电性连接；所述外部输入信号处理单元用来发送启动或暂停的指令信号；所述被测带运动单元包括运动控制模块和从动模块，由运动控制模块和从动模块实现被测带的旋转运动；所述横向摆动量数据采集单元用来探测被测带的横向摆动量并采集信号；所述总控单元接收外部输入信号处理单元发送的指令信号，并控制被测带运动单元的工作，同时向横向摆动量数据采集单元发送采集信号指令，并接收和分析所述横向摆动量数据采集单元回传的测试数据，以获得被测带的相关性能。 1.一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，包括总控单元、外部输入信号处理单元、被测带运动单元和横向摆动量数据采集单元，所述总控单元分别与外部输入信号处理单元、被测带运动单元和横向摆动量数据采集单元电性连接；   所述外部输入信号处理单元用来发送启动或暂停的指令信号；   所述被测带运动单元包括运动控制模块和从动模块，由运动控制模块和从动模块实现被测带的旋转运动；   所述横向摆动量数据采集单元用来探测被测带的横向摆动量并采集信号；   所述总控单元接收外部输入信号处理单元发送的指令信号，并控制被测带运动单元的工作，同时向横向摆动量数据采集单元发送采集信号指令，并接收和分析所述横向摆动量数据采集单元回传的测试数据，以获得被测带的相关性能。   2.根据权利要求1所述的一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，所述外部输入信号处理单元包括启动按钮、急停按钮和微控制器，启动按钮、急停按钮分别与微控制器电性连接，微控制器与所述总控单元之间通过通信接口电路建立连接。   3.根据权利要求1所述的一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，所述被测带运动单元包括运动控制模块和从动模块，其中：   所述运动控制模块包括伺服电机控制系统、伺服电机驱动器、伺服电机和主动轮，所述伺服电机控制系统与所述总控单元之间通信连接，伺服电机控制系统、伺服电机驱动器、伺服电机依次电性连接，伺服电机的输出端连接主动轮；   所述从动模块包括从动轮，被测带绕于主动轮与从动轮之间。   4.根据权利要求3所述的一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，所述伺服电机控制系统通过RS-485通信口与所述总控单元连接以进行通信。   5.根据权利要求1所述的一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，所述横向摆动量数据采集单元包括差动变压器、信号调理电路、数模转换电路和ARM处理器，所述ARM处理器与所述总控单元之间通信连接，差动变压器、信号调理电路、数模转换电路、ARM处理器依次电性连接。   6.根据权利要求5所述的一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，所述ARM处理器通过RS-232通信口与所述总控单元连接以进行通信。   7.根据权利要求1所述的一种接触式同步带摆动量检测系统，其特征在于，所述总控单元包括工控机、键盘、鼠标、显示器和打印机，所述键盘、鼠标、显示器、打印机分别与所述工控机电连接。 一种接触式同步带摆动量检测系统 技术领域   本实用新型涉及检测技术领域，尤其是涉及一种接触式同步带摆动量检测系统。   背景技术   汽车同步带的传动方式现在已经成为了非常主流的传动方式，并且随着各种工业设备越来越先进，这就要求汽车同步带拥有更加强大的、完善的工作性能，只有这样才能满足日益发展的工业水平。在高速运转的情况下保持精度高、平稳性强已成为衡量传动带系统传动质量的重要标准，但由于同步带属于柔性构件，其在运动过程中会出现沿带轮中心轴方向上的横向摆动，这种摆动在产生噪声的同时会加快同步带的磨损，严重影响了传动精度，极大地缩短了皮带的使用寿命。针对汽车同步带横向摆动量的测量，现如今国内暂时还未出现一种能够满足同步带摆动量测试的完整测量系统。   实用新型内容   有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种接触式同步带摆动量检测系统，可精确地对汽车同步带横向摆动量进行测量。   为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：   本实用新型提供的一种接触式同步带摆动量检测系统，包括总控单元、外部输入信号处理单元、被测带运动单元和横向摆动量数据采集单元，所述总控单元分别与外部输入信号处理单元、被测带运动单元和横向摆动量数据采集单元电性连接；   所述外部输入信号处理单元用来发送启动或暂停的指令信号；   所述被测带运动单元包括运动控制模块和从动模块，由运动控制模块和从动模块实现被测带的旋转运动；   所述横向摆动量数据采集单元用来探测被测带的横向摆动量并采集信号；   所述总控单元接收外部输入信号处理单元发送的指令信号，并控制被测带运动单元的工作，同时向横向摆动量数据采集单元发送采集信号指令，并接收和分析所述横向摆动量数据采集单元回传的测试数据，以获得被测带的相关性能。   根据本实用新型提供的一种接触式同步带摆动量检测系统，所述外部输入信号处理单元包括启动按钮、急停按钮和微控制器，启动按钮、急停按钮分别与微控制器电性连接，微控制器与所述总控单元之间通过通信接口电路建立连接。   根据本实用新型提供的一种接触式同步带摆动量检测系统，所述被测带运动单元包括运动控制模块和从动模块，其中：   所述运动控制模块包括伺服电机控制系统、伺服电机驱动器、伺服电机和主动轮，所述伺服电机控制系统与所述总控单元之间通信连接，伺服电机控制系统、伺服电机驱动器、伺服电机依次电性连接，伺服电机的输出端连接主动轮；   所述从动模块包括从动轮，被测带绕于主动轮与从动轮之间。   其中，所述伺服电机控制系统通过RS-485通信口与所述总控单元连接以进行通信。   根据本实用新型提供的一种接触式同步带摆动量检测系统，所述横向摆动量数据采集单元包括差动变压器、信号调理电路、数模转换电路和ARM处理器，所述ARM处理器与所述总控单元之间通信连接，差动变压器、信号调理电路、数模转换电路、ARM处理器依次电性连接。   其中，所述ARM处理器通过RS-232通信口与所述总控单元连接以进行通信。   根据本实用新型提供的一种接触式同步带摆动量检测系统，所述总控单元包括工控机、键盘、鼠标、显示器和打印机，所述键盘、鼠标、显示器、打印机分别与所述工控机电连接。   通过上述技术方案，由伺服电机控制系统提供驱动动力，通过差动变压器对被测同步带的横向摆动量进行探测。在对采集的数据进行处理时，本申请采用了硬件滤波与软件滤波相结合的方法，先使用差动变压器采集被测同步带的横向摆动量信号，之后再通过模拟的工频滤波电路、低通滤波电路进行模拟滤波，然后再通过A/D将模拟量信号转换为数字量信号，并在ARM系统之中采用粗大误差滤波，滑动均值滤波等数字滤波算法对采集的数据进行二次滤波并将滤波之后的数据传输给工控机，系统测量精度能达到0.005㎜。   附图说明   下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。   图1是本实用新型接触式同步带摆动量检测系统的系统框图；   图2是被测带运动单元中关于运动控制模块的框图；   图3是关于横向摆动量数据采集单元的框图；   图4是本实用新型接触式同步带摆动量检测系统的执行流程图；   10-总控单元，20-外部输入信号处理单元，30-被测带运动单元，40-横向摆动量数据采集单元，101-工控机，102-键盘，103-鼠标，104-显示器，105-打印机，201-启动按钮，202-急停按钮，203-微控制器，204-通信接口电路，310-运动控制模块，311-伺服电机控制系统，312-伺服电机驱动器，313-伺服电机，314-主动轮，315-RS-485通信口，320-从动模块，321-从动轮，401-差动变压器，402-信号调理电路，403-数模转换电路，404-ARM处理器，405-RS-232通信口。   具体实施方式   为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。   如图1、图2和图3所示，本公开提出了一种接触式同步带摆动量检测系统，包括总控单元10、外部输入信号处理单元20、被测带运动单元30和横向摆动量数据采集单元40，其中，总控单元10分别与外部输入信号处理单元20、被测带运动单元30和横向摆动量数据采集单元40电性连接，需要说明的是，在本申请中所提及到的电性连接可以理解为线路构造中不同元器件之间通过PCB铜箔或导线等可传输电信号的实体线路进行连接的形式，或者是无线通信连接方式。   其中，外部输入信号处理单元20主要用来发送启动或暂停的指令信号，一般是人为触发启动或暂停命令。   被测带运动单元30包括运动控制模块310和从动模块320，由运动控制模块310和从动模块320实现被测带的旋转运动。   横向摆动量数据采集单元40主要用来探测被测带的横向摆动量并完成采集信号。   最后，总控单元10接收外部输入信号处理单元20发送的指令信号，并控制被测带运动单元30的工作，同时向横向摆动量数据采集单元40发送采集信号指令，并接收和分析横向摆动量数据采集单元回传的测试数据，以获得被测带的相关性能。   详细地说，外部输入信号处理单元20包括启动按钮201、急停按钮202和微控制器203，启动按钮201、急停按钮202分别与微控制器203电性连接，而微控制器203与总控单元10之间通过通信接口电路204建立连接，启动按钮201是用来启动整个系统开始测量工作，急停按钮202是用来停止系统测量工作。   而被测带运动单元30包括运动控制模块310和从动模块320，这里，运动控制模块310用来提供主要驱动力，从动模块320配合其工作，其中，运动控制模块310包括伺服电机控制系统311、伺服电机驱动器312、伺服电机313和主动轮314，而伺服电机控制系统311与总控单元10之间通过RS-485通信口315进行通信连接，伺服电机控制系统311、伺服电机驱动器312、伺服电机313依次电性连接，也就是说，伺服电机控制系统311将接收工控机101通过RS-485通信口315发送出的转速控制指令并对其进行解析，之后伺服电机控制系统311向伺服电机驱动器312发出设定频率的脉冲，由此通过伺服电机驱动器312驱动伺服电机313按照设定转速进行旋转动作，紧接着由伺服电机313带动主动轮314旋转运动并将动力传输给被测同步带。   从动模块320主要包括从动轮321，从动轮321与主动轮314形成配合，将被测同步带绕装在从动轮321与主动轮314上，在伺服电机313驱动主动轮314旋转并将动力传输给被测同步带后，被测同步带将带动从动轮321旋转，以此模拟出被测同步带的运动过程。   详细地说，横向摆动量数据采集单元40包括差动变压器401、信号调理电路402、数模转换电路403和ARM处理器404，ARM处理器404与总控单元10之间通过RS-232通信口405进行通信连接，而差动变压器401、信号调理电路402、数模转换电路403、ARM处理器404依次电性连接。   差动变压器401与被测同步带接触，探测被测同步带的横向摆动量并将横向摆动量转换为电压信号，同时将该电压信号输入信号调理电路402；信号调理电路402由工频滤波电路和低通滤波电路构成，对横向摆动量电压信号之中的工频信号和高频信号进行滤波处理，然后输入16位数模转换电路403；ARM处理器404控制数模转换电路403将模拟信号转换成数字信号并在ARM系统之中采用粗大误差滤波、滑动均值滤波等数字滤波算法对信号之中的噪声信号进行二次滤波处理，并通过RS-232通信口405将数据传输给工控机101。   进一步地，总控单元10主要包括工控机101、键盘102、鼠标103、显示器104和打印机105，键盘102、鼠标103、显示器104、打印机105分别与工控机101电连接。通过启动按钮或者工控机软件界面上的启动按钮启动系统开启测量工作，当ARM处理器检测到当前采集的横向摆动量数据已经达到被测同步带的带长时，自动停止采集数据并采用粗大误差滤波、滑动均值滤波等数字滤波算法对信号之中的噪声信号进行二次滤波处理，最后再将滤波之后的数据通过RS-232通信口回传给工控机。   整个系统的执行过程可参见图4所示：启动系统之后，工控机软件自动加载系统预先设置的测量参数，当系统检测到启动测量的命令之后，工控机通过RS-485通信口向伺服电机控制系统发送伺服电机转速指令并启动伺服电机运行，同时通过RS-232通信口向ARM处理器发送启动采集横向摆动量数据，当ARM处理器检测到当前采集的横向摆动量数据已经达到被测同步带的带长时，自动停止采集数据并采用粗大误差滤波、滑动均值滤波等数字滤波算法对信号之中的噪声信号进行二次滤波处理，最后再将滤波之后的数据通过RS-232通信口回传给工控机，工控机接收到数据之后，存储数据并在工控机界面上绘制出被测同步带的横向摆动量曲线，同时计算横向摆动量的最大值、最小值以及摆动范围，如此，完成对被测同步带横向摆动量的测量工作。   显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230523/1_230523113545_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-23 11:34 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0519/965.html 本实用新型公开了一种同步带张紧结构，包括张紧座，还包括设置在张紧座上的卡合件和调节件，其中所述张紧座下部为栓接座，  一种同步带张紧结构 申请(专利)号： CN202222486100.2 申请日： 2022.09.20 授权公告号： CN219035478U 授权公告日： 2023.05.16 主分类号： F16H7/08(2006.01) 分类号： F16H7/08(2006.01); 申请权利人： 陕西建工第五建设集团有限公司; 郭光; 发明设计人： 王军; 梁珍柱; 凌期鹏; 雒小刚; 白薇; 胡伟; 宁菲; 地址： 710000 陕西省西安市未央区陕西建工第五建设集团有限公司大厦1501   摘要： 本实用新型公开了一种同步带张紧结构，包括张紧座，还包括设置在张紧座上的卡合件和调节件，其中所述张紧座下部为栓接座，上部为U形安装支架，所述栓接座通过紧固螺栓安装在工件上；所述卡合件与安装支架配合使用，且通过调节件活动设置在张紧座上，并沿着安装支架长度方向活动，在所述卡合件内还通过连轴设置有张紧轮，所述张紧轮与同步带配合使用；所述调节件通过螺接件设置在张紧座上，且与卡合件配合使用；本结构通过将张紧结构设置在张紧轮安装座上，实现了张紧结构与张紧轮安装座的有机结合，使用时能够与张紧轮安装座同步安装，提高了张紧结构的安装效率，且结构简单实用，具有结构简单、调节方便和安装简单的特点。   主权项： 1.一种同步带张紧结构，包括张紧座，其特征在于：还包括设置在张紧座上的卡合件和调节件，其中所述张紧座下部为栓接座，上部为U形安装支架，所述栓接座通过紧固螺栓安装在工件上；所述卡合件与安装支架配合使用，且通过调节件活动设置在张紧座上，并沿着安装支架长度方向活动，在所述卡合件内还通过连轴设置有张紧轮，所述张紧轮与同步带配合使用；所述调节件通过螺接件设置在张紧座上，且与卡合件配合使用。 1.一种同步带张紧结构，包括张紧座，其特征在于：还包括设置在张紧座上的卡合件和调节件，其中   所述张紧座下部为栓接座，上部为U形安装支架，所述栓接座通过紧固螺栓安装在工件上；   所述卡合件与安装支架配合使用，且通过调节件活动设置在张紧座上，并沿着安装支架长度方向活动，在所述卡合件内还通过连轴设置有张紧轮，所述张紧轮与同步带配合使用；   所述调节件通过螺接件设置在张紧座上，且与卡合件配合使用。   2.根据权利要求1所述的一种同步带张紧结构，其特征在于：所述的连轴通过第一轴承设置在卡合件内，且与张紧轮固定连接，所述张紧座上还对称设置有让位槽，所述让位槽与连轴配合使用。   3.根据权利要求1所述的一种同步带张紧结构，其特征在于：所述的调节件上设置有一体成形的尾部调节盘和螺接杆，所述螺接杆穿过螺接件，与螺接件螺接连接，且螺接杆的端部通过固接环与卡合件转动连接，所述螺接件固定设置在张紧座上的安装孔内。   4.根据权利要求3所述的一种同步带张紧结构，其特征在于：所述的螺接杆上还设置有卡接槽和卡接盘，其中所述卡接盘设置在卡接槽末端，所述卡接槽与固接环固定连接，所述固接环设置在卡合件尾部连板的第二轴承内，且与第二轴承的内环固定连接。   5.根据权利要求4所述的一种同步带张紧结构，其特征在于：所述的固接环包括两个对称设置的弧形环，所述弧形环内侧设置有限位槽，所述限位槽与设置在卡接槽内的限位凸起配合使用，且在所述弧形环上均对应设置有相互配合使用的插块和插槽，且在所述插槽内设置有弹性块。   6.根据权利要求1所述的一种同步带张紧结构，其特征在于：所述的卡合件后侧连接板上对称设置有限位柱，所述限位柱与设置在张紧座上的限位插孔配合使用，且在所述限位柱上还设置有外螺纹与螺帽配合使用。   7.根据权利要求6所述的一种同步带张紧结构，其特征在于：所述的限位柱上还设置有弹簧，所述弹簧设置在卡合件与张紧座之间。 一种同步带张紧结构 技术领域   本实用新型属于调节结构技术领域，具体涉及一种同步带张紧结构。   背景技术   同步带传动是一种在带的工作面及带轮的外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互啮合来实现传动的一种传动方式，由于其自身具备传动平稳、便于安装、无需油润滑等优点，因此在自动化上、物料的输送和传递很多地方都采用同步带结构，同步带结构也因此被广泛应用；   基于上述工作原理，同步带在使用过程中，同步带应保持一定的松紧度，否则影响工作效率，因此同步带在使用过程中需要进行松紧度的调节；传统的张紧装置比较复杂，且受同步带的安装空间和安装方式影响较大，操作比较困难，安装不便，而且没有更换同步带时保护装置，在张紧情况下，骤然松脱，同步带可能会瞬间崩开，对操作人员造成伤害；   因此亟需设计一种同步带张紧结构，以解决上述问题，保证同步带使用安全。   发明内容   针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种同步带张紧结构，本结构通过将张紧结构设置在张紧轮安装座上，实现了张紧结构与张紧轮安装座的有机结合，使用时能够与张紧轮安装座同步安装，提高了张紧结构的安装效率，且结构简单实用，具有结构简单、调节方便和安装简单的特点。   为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：   一种同步带张紧结构，包括张紧座，还包括设置在张紧座上的卡合件和调节件，其中   所述张紧座下部为栓接座，上部为U形安装支架，所述栓接座通过紧固螺栓安装在工件上；   所述卡合件与安装支架配合使用，且通过调节件活动设置在张紧座上，并沿着安装支架长度方向活动，在所述卡合件内还通过连轴设置有张紧轮，所述张紧轮与同步带配合使用；   所述调节件通过螺接件设置在张紧座上，且与卡合件配合使用。   优选的，所述的连轴通过第一轴承设置在卡合件内，且与张紧轮固定连接，所述张紧座上还对称设置有让位槽，所述让位槽与连轴配合使用。   优选的，所述的调节件上设置有一体成形的尾部调节盘和螺接杆，所述螺接杆穿过螺接件，与螺接件螺接连接，且螺接杆的端部通过固接环与卡合件转动连接，所述螺接件固定设置在张紧座上的安装孔内。   优选的，所述的螺接杆上还设置有卡接槽和卡接盘，其中所述卡接盘设置在卡接槽末端，所述卡接槽与固接环固定连接，所述固接环设置在卡合件尾部连板的第二轴承内，且与第二轴承的内环固定连接。   优选的，所述的固接环包括两个对称设置的弧形环，所述弧形环内侧设置有限位槽，所述限位槽与设置在卡接槽内的限位凸起配合使用，且在所述弧形环上均对应设置有相互配合使用的插块和插槽，且在所述插槽内设置有弹性块。   优选的，所述的卡合件后侧连接板上对称设置有限位柱，所述限位柱与设置在张紧座上的限位插孔配合使用，且在所述限位柱上还设置有外螺纹与螺帽配合使用。   优选的，所述的限位柱上还设置有弹簧，所述弹簧设置在卡合件与张紧座之间。   本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种同步带张紧结构，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：   1.本实用新型设计了一种同步带张紧结构，张紧座、卡合件和调节件，其中所述卡合件通过调节件活动设置在张紧座上，且在卡合件上设置有与同步带配合使用的张紧轮，有效的实现了张紧结构与张紧轮安装座的有机结合，使用时能够与张紧轮安装座同步安装，提高了张紧结构的安装效率，同时将张紧结构与张紧轮安装座一体化，节省了安装和操作空间，大大提高了工人后期的调节效率，且在拆换同步带时，可以通过调节调节件使得同步带松弛，待同比带松弛后再进行同步带的拆卸，有效避免了同步带在张紧情况下，骤然松脱可能会对操作人员造成伤害的问题，具有结构简单、调节方便、安装简单和安全性强的优点；   2.同时，本结构通过在卡合件后端设置限位柱和螺帽，使用时通过调节限位柱和螺帽，能够使得卡合件始终保持水平向后运动，进而避免张紧轮偏心受拉，保证了调节后的同步带的使用性能，且增加了本同步带使用过程中的安全性和给提供了多种调节方式，有效的提高了其在调节过程中的便利性和可选择性。   附图说明   图1为本实用新型同步带张紧结构的结构示意图。   图2为本实用新型张紧座的结构示意图。   图3为本实用新型卡合件的结构示意图。   图4为本实用新型调节件的结构示意图。   图5为本实用新型调节件A处的局部放大图。   图6为本实用新型固接环的结构示意图。   图7为本实用新型同步带张紧结构的剖视图。   其中：1.同步带，2.张紧座，21.让位槽，22.限位插孔，23.安装孔，3.卡合件，31.限位柱，32.螺帽，33.螺接件，4.张紧轮，5.第一轴承，6.连轴，7.调节件，71.调节盘，72.螺接杆，73.卡接槽，74.卡接盘，8.弹簧，9.第二轴承，91.固接环，92.插块，93.插槽，94.弹性块。   具体实施方式   为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。   实施例1：参照附图1-7所示的一种同步带张紧结构，包括张紧座2、卡合件3和调节件7，   所述张紧座2下部为栓接座，上部为U形安装支架，所述栓接座通过紧固螺栓安装在工件上；   所述卡合件3为与安装支架相适配的U形卡件，所述U形卡件通过调节件7活动设置在张紧座2上，并沿着安装支架长度方向活动，且在所述卡合件3内通过连轴6设置有张紧轮4，所述张紧轮4与同步带1配合使用；   所述调节件7通过螺接件33安装在张紧座2上，且与卡合件3 配合使用，使用时通过调节件7转动调节卡合件3在张紧座2内的位置，进而调节同一同步带1两端的两个张紧轮4之间的距离，进而对同步带1进行张紧。   优选的，为便于将所述张紧轮4转动安装在所述卡合件3内，设计所述的连轴6通过第一轴承5安装在卡合件3内，且连轴6穿过张紧轮4的中心，与张紧轮4固定连接；同时为便于在调节时对连轴6 进行让位，在所述的张紧座2上还对称设置有让位槽21，所述让位槽21与连轴6配合使用。   优选的，为便于通过转动调节件7调节卡合件3在张紧座2上的位置，在所述的调节件7上设置有一体成形的尾部调节盘71和螺接杆72，所述螺接杆72穿过螺接件33，且与螺接件33螺接连接，所述螺接件33固定安装在张紧座2上的安装孔23内，且螺接杆72的末端通过固接环91与卡合件3转动连接，在使用时，通过转动调节盘71来调节螺接杆72与螺接件33的相对螺接位置，进而对卡合件进行牵引，调节卡合件3在张紧座2上的位置，将同步带1拉紧。   优选的，为实现调节件7与卡合件3的转动连接，在所述的螺接杆72前端还设置有卡接槽73和卡接盘74，其中所述卡接盘74设置在卡接槽73的末端，所述卡接槽73与固接环91固定连接，所述固接环91固定设置在卡合件3尾部连板的第二轴承9内，且与第二轴承9的内环固定连接，使用时，通过转动所述调节盘71带动固接环 91转动，进而调节卡合件3在张紧座2上的位置，将同步带1拉紧。   优选的，为便于安装，设置所述的固接环91包括两个对称设置的弧形环，所述弧形环内侧设置有限位槽与设置在卡接槽73内的限位凸起配合使用，以实现在安装后保证固接环91可以随调节件7转动；且为便于安装所述弧形环，在所述弧形环上均对应设置有相互配合使用的插块92和插槽93，且在所述插槽93内设置有弹性块94，进而保证将所述弧形环连接后并安装在第二轴承9内时，可以使得固接环91整体外壁与第二轴承9接触，继而保证涂抹在固接环91外侧壁上的密封胶可以与第二轴承9紧密粘接，以实现固接环91与第二轴承9的固定连接。   优选的，为便于在调节张紧轮4，张紧同步带1时，能够使得卡合件3始终保持水平向后运动，进而避免张紧轮4偏心受拉，在所述的卡合件3后侧连接板上对称设置有四根限位柱31，所述限位柱31 与设置在张紧座2上的限位插孔22配合使用，且在所述限位柱31上还设置有外螺纹与螺帽32配合使用，即在使用时通过调节所述螺帽 32在限位柱31上的位置相同，即可保持所述卡合件3在调节过程以及后的水平，进而保证同步带1的正常工作，且在所述限位柱31上还设置有弹簧8，所述弹簧8设置在卡合件3与张紧座2之间。   优选的，为保证对卡合件3的运动具有导向性，在所述的卡合件 3上还设置有对应的滑块，所述滑块与设置在张紧座2上的滑槽配合使用，对卡合件3的运动进行导向。   本实施例所述的同步带张紧结构的使用过程和使用步骤包括：   在进行同步带的安装时，将本同步带张紧结构安装在原理同步带驱动结构的一端，在使用过程中，当发现检测的同步带1的张紧度小于要求的张紧度时，手动转动所述调节件7，通过调节件7的调节作用带动所述卡合件3沿着张紧座2向后运动，待调整得到同步带1的张紧度达到要求的张紧度时，然后通过调节所述螺帽32，使得限位柱31的伸长量相同，进而保证合件3位置的水平；   同时，当所述同步带1的张紧力过大，导致仅调节调节件7无法实现调节效果时，可同时微调螺帽32，利用所述螺帽32对卡合件3 的位置进行微调，使得卡合件3沿着张紧座2向后运动，进而达到调节效果。   以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230519/1_230519124923_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-19 12:46 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0517/964.html 本实用新型公开了一种同步带张紧装置，包括连接臂，所述连接臂两端均设有同步组件，两个所述同步组件通过同步带连接，所述连接臂的一端设有第一连接件，所述同步组件靠近所述第一连接件的一端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件螺纹连接。  一种同步带张紧装置 申请(专利)号： CN202223370313.5 申请日： 2022.12.14 授权公告号： CN219035479U 授权公告日： 2023.05.16 主分类号： F16H7/08(2006.01) 分类号： F16H7/08(2006.01); 申请权利人： 深圳市中联讯科技有限公司; 发明设计人： 高健; 地址： 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道横坪公路园岭仔工业区1号1-4层   摘要： 本实用新型公开了一种同步带张紧装置，包括连接臂，所述连接臂两端均设有同步组件，两个所述同步组件通过同步带连接，所述连接臂的一端设有第一连接件，所述同步组件靠近所述第一连接件的一端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件螺纹连接。通过在连接臂与同步组件的连接处设置第一连接件及第二连接件，使第一连接件与第二连接件螺纹连接，通过调节第一连接件与第二连接件螺纹连接的程度，以调节连接臂与同步组件之间的距离，进而达到调节同步带的张紧程度的效果，另外，本同步带张紧装置结构简单，操作方便，降低成本的同时还能提高工作效率。   主权项： 1.一种同步带张紧装置，其特征在于：包括连接臂，所述连接臂两端均设有同步组件，两个所述同步组件通过同步带连接，所述连接臂的一端设有第一连接件，所述同步组件靠近所述第一连接件的一端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件螺纹连接。 1.一种同步带张紧装置，其特征在于：包括连接臂，所述连接臂两端均设有同步组件，两个所述同步组件通过同步带连接，所述连接臂的一端设有第一连接件，所述同步组件靠近所述第一连接件的一端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件螺纹连接。   2.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述同步组件靠近所述连接臂的一端设有第一导向结构，所述第一连接件上设有与所述第一导向结构对应的第二导向结构，所述第一导向结构的导向方向与所述连接臂的轴向方向相同。   3.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述连接臂为中空结构，所述同步带的部分区域位于所述连接臂内。   4.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述第一连接件上设有第一锁紧结构，所述第二连接件上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构。   5.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述连接臂上设有第一锁紧结构，所述第二连接件上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构。   6.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述第一连接件设有外螺纹，所述第二连接件设有与所述外螺纹对应的内螺纹。   7.根据权利要求6所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述第一连接件靠近所述同步组件的一端设有第一限位部，所述外螺纹位于所述第一限位部上。   8.根据权利要求7所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述第二连接件远离所述同步组件的一端设有第二限位部，所述第一限位部的外径大于所述第二限位部的内径。   9.根据权利要求1所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述第一连接件与所述连接臂固定连接，所述第二连接件与所述同步组件抵持。   10.根据权利要求9所述的同步带张紧装置，其特征在于：所述同步组件包括箱体和设于所述箱体内的同步轮，所述第二连接件与所述箱体的外表面抵持。 一种同步带张紧装置 技术领域   本实用新型涉及同步带技术领域，尤其涉及一种同步带张紧装置。   背景技术   同步带是工业生产和人们生活中最常用的传动部件之一，比如在协作机器人上的应用，同步带必须在预张紧后方可正常工作，并且安装张力的大小深深影响着其工作性能，若安装张力太小，容易跳齿或打滑，或者达不到要求的传动力；若安装张力太大，同步带容易绷紧而寿命缩短，或轴承受力过大而易于损耗。   而现有技术中的一些同步带张紧装置，往往需要在设备外部安装张紧结构，这导致设备体积增大，不利于提高设备的便携性，另外，还有一些张紧装置结构复杂，操作不便，不利于提高工作效率。   实用新型内容   本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的同步带张紧装置。   为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种同步带张紧装置，包括连接臂，所述连接臂两端均设有同步组件，两个所述同步组件通过同步带连接，所述连接臂的一端设有第一连接件，所述同步组件靠近所述第一连接件的一端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件螺纹连接。   进一步的，所述同步组件靠近所述连接臂的一端设有第一导向结构，所述第一连接件上设有与所述第一导向结构对应的第二导向结构，所述第一导向结构的导向方向与所述连接臂的轴向方向相同。   进一步的，所述连接臂为中空结构，所述同步带的部分区域位于所述连接臂内。   进一步的，所述第一连接件上设有第一锁紧结构，所述第二连接件上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构。   进一步的，所述连接臂上设有第一锁紧结构，所述第二连接件上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构。   进一步的，所述第一连接件设有外螺纹，所述第二连接件设有与所述外螺纹对应的内螺纹。   进一步的，所述第一连接件靠近所述同步组件的一端设有第一限位部，所述外螺纹位于所述第一限位部上。   进一步的，所述第二连接件远离所述同步组件的一端设有第二限位部，所述第一限位部的外径大于所述第二限位部的内径。   进一步的，所述第一连接件与所述连接臂固定连接，所述第二连接件与所述同步组件抵持。   进一步的，所述同步组件包括箱体和设于所述箱体内的同步轮，所述第二连接件与所述箱体的外表面抵持。   本实用新型的有益效果在于：通过在连接臂与同步组件的连接处设置第一连接件及第二连接件，使第一连接件与第二连接件螺纹连接，通过调节第一连接件与第二连接件螺纹连接的程度，以调节连接臂与同步组件之间的距离，进而达到调节同步带的张紧程度的效果，另外，本同步带张紧装置结构简单，操作方便，降低成本的同时还能提高工作效率。   附图说明   图1为本实用新型实施例一的同步带张紧装置的结构示意图；   图2为本实用新型实施例一的同步带张紧装置的爆炸图。   标号说明：   1、连接臂；11、第一连接件；111、第一限位部；112、第二导向结构；   2、同步组件；21、第二连接件；211、第二限位部；22、同步带；23、第一导向结构。   具体实施方式   为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。   请参照图1和图2，一种同步带张紧装置，包括连接臂1，所述连接臂1两端均设有同步组件2，两个所述同步组件2通过同步带22连接，所述连接臂1的一端设有第一连接件11，所述同步组件2靠近所述第一连接件11的一端设有第二连接件21，所述第一连接件11与所述第二连接件21螺纹连接。   从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在连接臂1与同步组件2的连接处设置第一连接件11及第二连接件21，使第一连接件11与第二连接件21螺纹连接，通过调节第一连接件11与第二连接件21螺纹连接的程度，以调节连接臂1与同步组件2之间的距离，进而达到调节同步带22的张紧程度的效果，另外，本同步带张紧装置结构简单，操作方便，降低成本的同时还能提高工作效率。   进一步的，所述同步组件2靠近所述连接臂1的一端设有第一导向结构23，所述第一连接件11上设有与所述第一导向结构23对应的第二导向结构112，所述第一导向结构23的导向方向与所述连接臂1的轴向方向相同。   由上述描述可知，所述第一导向结构23与所述第二导向结构112配合，可使同步组件2只能沿着所述连接臂1的轴向方向移动而不会产生转动。   进一步的，所述连接臂1为中空结构，所述同步带22的部分区域位于所述连接臂1内。   由上述描述可知，连接臂1为中空结构，可使同步带22穿过连接臂1连接位于连接臂1两端的同步组件2，提高了空间利用率。   进一步的，所述第一连接件11上设有第一锁紧结构，所述第二连接件21上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构。   由上述描述可知，调节完成后，可通过第一锁紧结构及第二锁紧结构使所述第一连接件11与所述第二连接件21固定连接。   进一步的，所述连接臂1上设有第一锁紧结构，所述第二连接件21上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构。   由上述描述可知，调节完成后，可通过第一锁紧结构及第二锁紧结构使所述第二连接件21与所述连接臂1固定连接。   进一步的，所述第一连接件11设有外螺纹，所述第二连接件21设有与所述外螺纹对应的内螺纹。   进一步的，所述第一连接件11靠近所述同步组件2的一端设有第一限位部111，所述外螺纹位于所述第一限位部111上。   进一步的，所述第二连接件21远离所述同步组件2的一端设有第二限位部211，所述第一限位部111的外径大于所述第二限位部211的内径。   由上述描述可知，第一限位部111与第二限位部211配合可对第二连接件21进行限位，使第二连接件21始终位于合理的调节范围内，避免工作人员因操作失误导致同步带22过度紧绷。   进一步的，所述第一连接件11与所述连接臂1固定连接，所述第二连接件21与所述同步组件2抵持。   进一步的，所述同步组件2包括箱体和设于所述箱体内的同步轮，所述第二连接件21与所述箱体的外表面抵持。   实施例一   请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种同步带张紧装置，包括连接臂1，所述连接臂1两端均设有同步组件2，两个所述同步组件2通过同步带22连接，所述连接臂1的一端设有第一连接件11，所述同步组件2靠近所述第一连接件11的一端设有第二连接件21，所述第一连接件11与所述第二连接件21螺纹连接。   具体的，本实施例中，所述连接臂1为中空结构，所述同步带22的部分区域位于所述连接臂1内，所述第一连接件11设有外螺纹，所述第二连接件21设有与所述外螺纹对应的内螺纹(图未示)，所述第一连接件11的部分区域可伸入所述第二连接件21内，并与所述第二连接件21螺纹连接，所述内螺纹并不需要覆盖所述第二连接件21内壁的全部区域，根据所述第二连接件21在实际操作工程中需要移动的行程设置一段内螺纹即可。   请参照图1和图2，所述第一连接件11与所述连接臂1固定连接，所述第二连接件21与所述同步组件2抵持。本实施例中，所述第一连接件11与所述连接臂1上均设有螺纹孔，通过紧固螺栓实现所述第一连接件11与所述连接臂1固定连接，所述同步组件2包括箱体和设于所述箱体内的同步轮，所述第二连接件21的一端与所述第一连接件11螺纹连接，所述第二连接件21的另一端与所述箱体的外表面抵持，当需要调节同步带22的张紧程度时，只需转动第二连接件21就行，第二连接件21会带动箱体移动，以达到调节的目的。   请参照图2，所述同步组件2靠近所述连接臂1的一端设有第一导向结构23，所述第一连接件11上设有与所述第一导向结构23对应的第二导向结构112，所述第一导向结构23的导向方向与所述连接臂1的轴向方向相同。本实施例中，所述第一导向结构23设在所述箱体上，所述第一导向结构23上具有沿所述连接臂1的轴向方向设置的导向槽，所述第二导向结构112为凸出于所述第一连接件11内表面的导向凸起，所述导向凸起相对于所述导向槽可滑动设置。   请参照图1和图2，所述第一连接件11上设有第一锁紧结构，所述第二连接件21上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构，或者，所述连接臂1上设有第一锁紧结构，所述第二连接件21上设有与所述第一锁紧结构对应的第二锁紧结构。本实施例中，所述第一锁紧结构与所述第二锁紧结构均为螺纹孔，然后通过螺栓固定，根据同步带22的调节程度，所述第二连接件21既可以直接与所述连接臂1固定连接，也可与第一连接件11固定连接，通过第一连接件11间接的与所述连接臂1固定连接。在其他实施例中，所述第一锁紧结构及所述第二锁紧结构也可为通孔，然后通过销钉固定。   请参照图2，所述第一连接件11靠近所述同步组件2的一端设有第一限位部111，所述外螺纹位于所述第一限位部111上，所述第二连接件21远离所述同步组件2的一端设有第二限位部211，所述第一限位部111的外径大于所述第二限位部211的内径。本实施例中，所述内螺纹位于所述第二连接件21靠近所述同步组件2的一端，不与所述第二限位部211重叠，而所述外螺纹位于所述第一限位部111上，所述第二连接件21可从所述第一连接件11没有所述第一限位部111一端套设进去，使所述第一限位部111与所述第二限位部211能够抵持，从而使第二连接件21处于合理的调节范围内。   综上所述，本实用新型提供的同步带张紧装置，通过在连接臂与同步组件的连接处设置第一连接件及第二连接件，使第一连接件与第二连接件螺纹连接，通过调节第一连接件与第二连接件螺纹连接的程度，以调节连接臂与同步组件之间的距离，进而达到调节同步带的张紧程度的效果；连接臂为中空结构，可使同步带穿过连接臂连接位于连接臂两端的同步组件，提高了空间利用率，第一导向结构与第二导向结构的设置，可使同步组件只能沿着所述连接臂的轴向方向移动而不会产生转动，另外，本同步带张紧装置结构简单，操作方便，降低成本的同时还能提高工作效率。   以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230517/1_230517131809_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-17 13:12 http://www.gaigi.com.cn/plus/view.php?aid=963 本发明提供了一种新型同步带轮型传动零件，涉及传动零件技术领域，带轮的数量为两个，且两个带轮分别呈前后排布，带轮内部均固定连接有齿轮，且齿轮外壁之间传动连接有皮带，加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，转轴的左侧因为被螺栓抵住，  一种新型同步带轮型传动零件   申请(专利)号： CN202211447375.3 申请日： 2022.11.18 申请公布号： CN116066532A 公开公告日： 2023.05.05 主分类号： F16H7/02(2006.01) 分类号： F16H7/02(2006.01); F16H7/20(2006.01); F16H7/18(2006.01); F16D1/06(2006.01); F16D23/02(2006.01); 申请权利人： 上海卓准精密机械有限公司; 发明设计人： 金旭光; 地址： 201500 上海市金山区廊下镇万勇路118号3幢一层 摘要： 本发明提供了一种新型同步带轮型传动零件，涉及传动零件技术领域，带轮的数量为两个，且两个带轮分别呈前后排布，带轮内部均固定连接有齿轮，且齿轮外壁之间传动连接有皮带，加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，转轴的左侧因为被螺栓抵住，所以转轴依旧无法从开口中脱离，保证带轮的传动工作，定位块焊接在侧板左侧末端，且定位块位于环槽内部并与环槽滑动连接，在不影响皮带的工作的同时保证皮带与齿轮的连接性，防止皮带脱离齿轮后被卷入运行的机械零件中，解决了传统的带轮内部的转轴口大多仅有一个矩形小口，矩形小口很容易被磨损，容易造成转轴与带轮的连接滑脱，皮带会出现脱离的情况，对带轮的传动安全造成影响的问题。   主权项： 1.一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于，所述新型同步带轮型传动零件包括：带轮(1)，所述带轮(1)的数量为两个，且两个带轮(1)分别呈前后排布，所述带轮(1)内部均固定连接有齿轮(101)，且齿轮(101)外壁之间传动连接有皮带(9)，所述带轮(1)侧面中心开有开口(2)，且开口(2)边壁两侧开有与其为一体的小口(201)，所述开口(2)右侧插接有转轴(3)，且转轴(3)左侧开有螺孔(301)，所述螺孔(301)左侧设置有螺栓(4)，且螺栓(4)右侧固定有与其为一体的螺杆(401)，所述螺杆(401)通过螺纹与螺孔(301)转动连接，且位于前端的所述带轮(1)右侧外边缘开有环槽(102)；侧板(5)和定位块(502)，所述定位块(502)焊接在侧板(5)左侧末端，且定位块(502)位于环槽(102)内部并与环槽(102)滑动连接，所述侧板(5)通过定位块(502)与带轮(1)活动连接，且侧板(5)侧面头端开有滑槽(501)，所述滑槽(501)左侧设置有支杆(6)，且支杆(6)右侧通过螺纹转动连接有滑杆(601)，所述支杆(6)后端两侧对称焊接有支板(7)，且支板(7)之间嵌入设置有转芯(8)，所述转芯(8)外壁转动连接有滚轮(801)。 1.一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于，所述新型同步带轮型传动零件包括：   带轮(1)，所述带轮(1)的数量为两个，且两个带轮(1)分别呈前后排布，所述带轮(1)内部均固定连接有齿轮(101)，且齿轮(101)外壁之间传动连接有皮带(9)，所述带轮(1)侧面中心开有开口(2)，且开口(2)边壁两侧开有与其为一体的小口(201)，所述开口(2)右侧插接有转轴(3)，且转轴(3)左侧开有螺孔(301)，所述螺孔(301)左侧设置有螺栓(4)，且螺栓(4)右侧固定有与其为一体的螺杆(401)，所述螺杆(401)通过螺纹与螺孔(301)转动连接，且位于前端的所述带轮(1)右侧外边缘开有环槽(102)；   侧板(5)和定位块(502)，所述定位块(502)焊接在侧板(5)左侧末端，且定位块(502)位于环槽(102)内部并与环槽(102)滑动连接，所述侧板(5)通过定位块(502)与带轮(1)活动连接，且侧板(5)侧面头端开有滑槽(501)，所述滑槽(501)左侧设置有支杆(6)，且支杆(6)右侧通过螺纹转动连接有滑杆(601)，所述支杆(6)后端两侧对称焊接有支板(7)，且支板(7)之间嵌入设置有转芯(8)，所述转芯(8)外壁转动连接有滚轮(801)。   2.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述皮带(9)内侧开有若干个与齿轮(101)相对应的齿口，且皮带(9)的齿口与齿轮(101)相互卡接。   3.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述小口(201)分别呈矩形状和三角形状，且转轴(3)外壁两端分别呈矩形状和三角形状凸起，且转轴(3)外壁凸起位置与小口(201)的矩形状和三角形状位置相对应卡接。   4.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述螺孔(301)位于开口(2)内侧，且转轴(3)最右侧的直径以及螺栓(4)的直径均大于开口(2)的直径，所述螺栓(4)覆盖在带轮(1)左侧。   5.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述侧板(5)右侧顶端开有螺栓孔，且滑杆(601)贯穿设置于滑槽(501)中，所述滑槽(501)位于滑杆(601)与支杆(6)之间。   6.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述滚轮(801)在位于前端的带轮(1)内侧，且滚轮(801)与皮带(9)相接触。 一种新型同步带轮型传动零件 技术领域   本发明涉及一种新型同步带轮型传动零件，特别是涉及传动零件领域。   背景技术   同步带轮一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜，等材料制造，内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式，表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理，传统的带轮内部的转轴口大多仅有一个矩形小口，在转轴连接带动转动时，矩形小口很容易被磨损，所以依然容易造成转轴与带轮的连接滑脱，影响到带轮的正常传动工作，其次，因为带轮之间依靠皮带传动，而皮带处于常动状态下，皮带会出现脱离的情况，脱离后的皮带容易卷入运行的机械零件中，对带轮的传动安全造成影响，故而，我们提出矩形状与三角状连接位置可加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，转轴的左侧因为被螺栓抵住，所以转轴依旧无法从开口中脱离，保证带轮的传动工作，在不影响皮带的工作的同时保证皮带与齿轮的连接性，防止皮带脱离齿轮后被卷入运行的机械零件中的优点。   发明内容   为了解决传统的带轮内部的转轴口大多仅有一个矩形小口，矩形小口很容易被磨损，容易造成转轴与带轮的连接滑脱，皮带会出现脱离的情况，对带轮的传动安全造成影响的问题，本发明的目的是提供一种新型同步带轮型传动零件。   为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种新型同步带轮型传动零件，所述新型同步带轮型传动零件包括：   带轮，所述带轮的数量为两个，且两个带轮分别呈前后排布，所述带轮内部均固定连接有齿轮，且齿轮外壁之间传动连接有皮带，所述带轮侧面中心开有开口，且开口边壁两侧开有与其为一体的小口，所述开口右侧插接有转轴，且转轴左侧开有螺孔，所述螺孔左侧设置有螺栓，且螺栓右侧固定有与其为一体的螺杆，所述螺杆通过螺纹与螺孔转动连接，且位于前端的所述带轮右侧外边缘开有环槽；   侧板和定位块，所述定位块焊接在侧板左侧末端，且定位块位于环槽内部并与环槽滑动连接，所述侧板通过定位块与带轮活动连接，且侧板侧面头端开有滑槽，所述滑槽左侧设置有支杆，且支杆右侧通过螺纹转动连接有滑杆，所述支杆后端两侧对称焊接有支板，且支板之间嵌入设置有转芯，所述转芯外壁转动连接有滚轮。   优选的，所述皮带内侧开有若干个与齿轮相对应的齿口，且皮带的齿口与齿轮相互卡接。   优选的，所述小口分别呈矩形状和三角形状，且转轴外壁两端分别呈矩形状和三角形状凸起，且转轴外壁凸起位置与小口的矩形状和三角形状位置相对应卡接。   优选的，所述螺孔位于开口内侧，且转轴最右侧的直径以及螺栓的直径均大于开口的直径，所述螺栓覆盖在带轮左侧。   优选的，所述侧板右侧顶端开有螺栓孔，且滑杆贯穿设置于滑槽中，所述滑槽位于滑杆与支杆之间。   优选的，所述滚轮在位于前端的带轮内侧，且滚轮与皮带相接触。   与现有技术相比，本发明实现的有益效果：   转轴转动时，带轮同时被带动，矩形状与三角状连接位置可加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，并且即使矩形状与三角状连接位置被磨损，因为转轴最右侧的直径以及螺栓的直径均大于开口的直径，所以转轴和螺栓会将开口夹在中间，转轴的左侧因为被螺栓抵住，所以转轴依旧无法从开口中脱离，保证带轮的传动工作。   带轮在进行传动工作时，皮带也会被传动，而定位块在带轮的滑槽中滑动，通过定位块和滑槽确保侧板的位置，并且不影响带轮的正常转动，旋转状态下的皮带被滚轮抵住，滚轮也可进行转动配合皮带，在不影响皮带的工作的同时保证皮带与齿轮的连接性，防止皮带脱离齿轮后被卷入运行的机械零件中，对带轮的传动安全造成影响。   附图说明   以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：   图1为本发明的整体结构示意图；   图2为本发明的带轮结构示意图；   图3为本发明的转轴结构示意图；   图4为本发明的支杆结构配装示意图；   图5为本发明的带轮结构右侧示意图   图中结构：带轮1、齿轮101、环槽102、开口2、小口201、转轴3、螺孔301、螺栓4、螺杆401、侧板5、滑槽501、定位块502、支杆6、滑杆601、支板7、转芯8、滚轮801、皮带9。   具体实施方式   以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。   请参阅图1至图5，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”及“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。   如图1、图2、图3和图5所示，一种新型同步带轮型传动零件，所述新型同步带轮型传动零件包括：   带轮1，所述带轮1的数量为两个，且两个带轮1分别呈前后排布，所述带轮1内部均固定连接有齿轮101，且齿轮101外壁之间传动连接有皮带9，所述带轮1侧面中心开有开口2，且开口2边壁两侧开有与其为一体的小口201，所述开口2右侧插接有转轴3，且转轴3左侧开有螺孔301，所述螺孔301左侧设置有螺栓4，且螺栓4右侧固定有与其为一体的螺杆401，所述螺杆401通过螺纹与螺孔301转动连接，且位于前端的所述带轮1右侧外边缘开有环槽102，使用者在进行传动工作之前，先将带轮1安装好，将转轴3拿起，所述螺孔301位于开口2内侧，且转轴3最右侧的直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，所述螺栓4覆盖在带轮1左侧，把转轴3插入到开口2中，转轴3的右侧设置有圆盘结构，转轴3的圆盘结构直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，转轴3插入后，使用者再将螺杆401拧入到螺孔301中，螺栓4左侧开有十字槽，使用者使用梅花螺刀拧动螺栓4，把螺杆401拧入到螺孔301中，螺杆401被拧入后，转轴3同时被固定好，使用者将转轴3与外部的传动马达进行连接，通过外部的马达带动转轴3转动，所述小口201分别呈矩形状和三角形状，且转轴3外壁两端分别呈矩形状和三角形状凸起，且转轴3外壁凸起位置与小口201的矩形状和三角形状位置相对应卡接，因为转轴3外壁的矩形状和三角形状凸起位置与小口201中的矩形状和三角形状位置卡接，所以转轴3转动时，带轮1同时被带动，矩形状与三角状连接位置可加强转轴3与开口2的连接性，防止转轴3从开口2中滑脱，并且即使矩形状与三角状连接位置被磨损，因为转轴3最右侧的直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，所以转轴3和螺栓4会将开口2夹在中间，转轴3的左侧因为被螺栓4抵住，所以转轴3依旧无法从开口2中脱离，保证带轮1的传动工作；   如图1、图4和图5所示，侧板5和定位块502，所述定位块502焊接在侧板5左侧末端，且定位块502位于环槽102内部并与环槽102滑动连接，所述侧板5通过定位块502与带轮1活动连接，且侧板5侧面头端开有滑槽501，所述滑槽501左侧设置有支杆6，且支杆6右侧通过螺纹转动连接有滑杆601，所述支杆6后端两侧对称焊接有支板7，且支板7之间嵌入设置有转芯8，所述转芯8外壁转动连接有滚轮801，当带轮1在进行传动工作时，所述皮带9内侧开有若干个与齿轮101相对应的齿口，且皮带9的齿口与齿轮101相互卡接，皮带9在两个齿轮101外壁进行传动，通过皮带9让两个带轮1实现联动的效果，从而带轮1同步进行工作。   如图1、图4和图5所示，所述侧板5右侧顶端开有螺栓孔，且滑杆601贯穿设置于滑槽501中，所述滑槽501位于滑杆601与支杆6之间，为了避免皮带9从齿轮101外脱离，使用者在安装带轮1的同时，可将侧板5进行安装，将外部的螺栓拧入到侧板5的螺栓孔中，侧板5的位置被固定住，接着使用者再调整滚轮801的位置，滑杆601在滑槽501中滑动，所述滚轮801在位于前端的带轮1内侧，且滚轮801与皮带9相接触，调整滚轮801接触到皮带9，当滚轮801的位置被调整好后，使用者可通过滑杆601，通过支杆6与滑杆601把滑槽501夹住，此时支杆6的位置被固定好，当带轮1在进行传动工作时，皮带9也会被传动，而滑槽501与定位块502滑动，通过定位块502和滑槽501确保侧板5的位置，并且不影响带轮1的正常转动，旋转状态下的皮带9被滚轮801抵住，滚轮801也可进行转动配合皮带9，在不影响皮带9的工作的同时保证皮带9与齿轮101的连接性，防止皮带9脱离齿轮101后被卷入运行的机械零件中，对带轮1的传动安全造成影响。   工作原理：将转轴3拿起，把转轴3插入到开口2中，再将螺杆401拧入到螺孔301中，螺杆401被拧入后，转轴3同时被固定好，使用者将转轴3与外部的传动马达进行连接，使用者在安装带轮1的同时，可将侧板5进行安装，将外部的螺栓拧入到侧板5的螺栓4孔中，侧板5的位置被固定住，接着使用者再调整滚轮801的位置，调整滚轮801接触到皮带9，拧紧螺杆401，通过支杆6与滑杆601把滑槽501夹住，通过外部的马达带动转轴3转动，因为转轴3外壁的矩形状和三角形状凸起位置与小口201中的矩形状和三角形状位置卡接，所以转轴3转动时，带轮1同时被带动，防止转轴3从开口2中滑脱，加上转轴3最右侧的直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，所以转轴3和螺栓4会将开口2夹在中间，转轴3的左侧因为被螺栓4抵住，所以转轴3依旧无法从开口2中脱离，皮带9在两个齿轮101外壁进行传动，通过皮带9让两个带轮1实现联动的效果，从而带轮1同步进行工作，当带轮1在进行传动工作时，皮带9也会被传动，通过定位块502和滑槽501确保侧板5的位置，并且不影响带轮1的正常转动，旋转状态下的皮带9被滚轮801抵住，滚轮801也可进行转动配合皮带9，在不影响皮带9的工作的同时保证皮带9与齿轮101的连接性，防止皮带9脱离齿轮101后被卷入运行的机械零件中，对带轮1的传动安全造成影响。   上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230517/1_230517130348_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-17 13:02 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0510/962.html 本发明提供了一种新型同步带轮型传动零件，涉及传动零件技术领域，带轮的数量为两个，且两个带轮分别呈前后排布，带轮内部均固定连接有齿轮，且齿轮外壁之间传动连接有皮带，加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，转轴的左侧因为被螺栓抵住，所以转  一种新型同步带轮型传动零件   申请(专利)号： CN202211447375.3 申请日： 2022.11.18 申请公布号： CN116066532A 公开公告日： 2023.05.05 主分类号： F16H7/02(2006.01) 分类号： F16H7/02(2006.01); F16H7/20(2006.01); F16H7/18(2006.01); F16D1/06(2006.01); F16D23/02(2006.01); 申请权利人： 上海卓准精密机械有限公司; 发明设计人： 金旭光; 地址： 201500 上海市金山区廊下镇万勇路118号3幢一层 摘要： 本发明提供了一种新型同步带轮型传动零件，涉及传动零件技术领域，带轮的数量为两个，且两个带轮分别呈前后排布，带轮内部均固定连接有齿轮，且齿轮外壁之间传动连接有皮带，加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，转轴的左侧因为被螺栓抵住，所以转轴依旧无法从开口中脱离，保证带轮的传动工作，定位块焊接在侧板左侧末端，且定位块位于环槽内部并与环槽滑动连接，在不影响皮带的工作的同时保证皮带与齿轮的连接性，防止皮带脱离齿轮后被卷入运行的机械零件中，解决了传统的带轮内部的转轴口大多仅有一个矩形小口，矩形小口很容易被磨损，容易造成转轴与带轮的连接滑脱，皮带会出现脱离的情况，对带轮的传动安全造成影响的问题。   主权项： 1.一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于，所述新型同步带轮型传动零件包括：带轮(1)，所述带轮(1)的数量为两个，且两个带轮(1)分别呈前后排布，所述带轮(1)内部均固定连接有齿轮(101)，且齿轮(101)外壁之间传动连接有皮带(9)，所述带轮(1)侧面中心开有开口(2)，且开口(2)边壁两侧开有与其为一体的小口(201)，所述开口(2)右侧插接有转轴(3)，且转轴(3)左侧开有螺孔(301)，所述螺孔(301)左侧设置有螺栓(4)，且螺栓(4)右侧固定有与其为一体的螺杆(401)，所述螺杆(401)通过螺纹与螺孔(301)转动连接，且位于前端的所述带轮(1)右侧外边缘开有环槽(102)；侧板(5)和定位块(502)，所述定位块(502)焊接在侧板(5)左侧末端，且定位块(502)位于环槽(102)内部并与环槽(102)滑动连接，所述侧板(5)通过定位块(502)与带轮(1)活动连接，且侧板(5)侧面头端开有滑槽(501)，所述滑槽(501)左侧设置有支杆(6)，且支杆(6)右侧通过螺纹转动连接有滑杆(601)，所述支杆(6)后端两侧对称焊接有支板(7)，且支板(7)之间嵌入设置有转芯(8)，所述转芯(8)外壁转动连接有滚轮(801)。 1.一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于，所述新型同步带轮型传动零件包括：   带轮(1)，所述带轮(1)的数量为两个，且两个带轮(1)分别呈前后排布，所述带轮(1)内部均固定连接有齿轮(101)，且齿轮(101)外壁之间传动连接有皮带(9)，所述带轮(1)侧面中心开有开口(2)，且开口(2)边壁两侧开有与其为一体的小口(201)，所述开口(2)右侧插接有转轴(3)，且转轴(3)左侧开有螺孔(301)，所述螺孔(301)左侧设置有螺栓(4)，且螺栓(4)右侧固定有与其为一体的螺杆(401)，所述螺杆(401)通过螺纹与螺孔(301)转动连接，且位于前端的所述带轮(1)右侧外边缘开有环槽(102)；   侧板(5)和定位块(502)，所述定位块(502)焊接在侧板(5)左侧末端，且定位块(502)位于环槽(102)内部并与环槽(102)滑动连接，所述侧板(5)通过定位块(502)与带轮(1)活动连接，且侧板(5)侧面头端开有滑槽(501)，所述滑槽(501)左侧设置有支杆(6)，且支杆(6)右侧通过螺纹转动连接有滑杆(601)，所述支杆(6)后端两侧对称焊接有支板(7)，且支板(7)之间嵌入设置有转芯(8)，所述转芯(8)外壁转动连接有滚轮(801)。   2.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述皮带(9)内侧开有若干个与齿轮(101)相对应的齿口，且皮带(9)的齿口与齿轮(101)相互卡接。   3.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述小口(201)分别呈矩形状和三角形状，且转轴(3)外壁两端分别呈矩形状和三角形状凸起，且转轴(3)外壁凸起位置与小口(201)的矩形状和三角形状位置相对应卡接。   4.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述螺孔(301)位于开口(2)内侧，且转轴(3)最右侧的直径以及螺栓(4)的直径均大于开口(2)的直径，所述螺栓(4)覆盖在带轮(1)左侧。   5.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述侧板(5)右侧顶端开有螺栓孔，且滑杆(601)贯穿设置于滑槽(501)中，所述滑槽(501)位于滑杆(601)与支杆(6)之间。   6.根据权利要求1所述的一种新型同步带轮型传动零件，其特征在于：所述滚轮(801)在位于前端的带轮(1)内侧，且滚轮(801)与皮带(9)相接触。 一种新型同步带轮型传动零件 技术领域   本发明涉及一种新型同步带轮型传动零件，特别是涉及传动零件领域。   背景技术   同步带轮一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜，等材料制造，内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式，表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理，传统的带轮内部的转轴口大多仅有一个矩形小口，在转轴连接带动转动时，矩形小口很容易被磨损，所以依然容易造成转轴与带轮的连接滑脱，影响到带轮的正常传动工作，其次，因为带轮之间依靠皮带传动，而皮带处于常动状态下，皮带会出现脱离的情况，脱离后的皮带容易卷入运行的机械零件中，对带轮的传动安全造成影响，故而，我们提出矩形状与三角状连接位置可加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，转轴的左侧因为被螺栓抵住，所以转轴依旧无法从开口中脱离，保证带轮的传动工作，在不影响皮带的工作的同时保证皮带与齿轮的连接性，防止皮带脱离齿轮后被卷入运行的机械零件中的优点。   发明内容   为了解决传统的带轮内部的转轴口大多仅有一个矩形小口，矩形小口很容易被磨损，容易造成转轴与带轮的连接滑脱，皮带会出现脱离的情况，对带轮的传动安全造成影响的问题，本发明的目的是提供一种新型同步带轮型传动零件。   为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种新型同步带轮型传动零件，所述新型同步带轮型传动零件包括：   带轮，所述带轮的数量为两个，且两个带轮分别呈前后排布，所述带轮内部均固定连接有齿轮，且齿轮外壁之间传动连接有皮带，所述带轮侧面中心开有开口，且开口边壁两侧开有与其为一体的小口，所述开口右侧插接有转轴，且转轴左侧开有螺孔，所述螺孔左侧设置有螺栓，且螺栓右侧固定有与其为一体的螺杆，所述螺杆通过螺纹与螺孔转动连接，且位于前端的所述带轮右侧外边缘开有环槽；   侧板和定位块，所述定位块焊接在侧板左侧末端，且定位块位于环槽内部并与环槽滑动连接，所述侧板通过定位块与带轮活动连接，且侧板侧面头端开有滑槽，所述滑槽左侧设置有支杆，且支杆右侧通过螺纹转动连接有滑杆，所述支杆后端两侧对称焊接有支板，且支板之间嵌入设置有转芯，所述转芯外壁转动连接有滚轮。   优选的，所述皮带内侧开有若干个与齿轮相对应的齿口，且皮带的齿口与齿轮相互卡接。   优选的，所述小口分别呈矩形状和三角形状，且转轴外壁两端分别呈矩形状和三角形状凸起，且转轴外壁凸起位置与小口的矩形状和三角形状位置相对应卡接。   优选的，所述螺孔位于开口内侧，且转轴最右侧的直径以及螺栓的直径均大于开口的直径，所述螺栓覆盖在带轮左侧。   优选的，所述侧板右侧顶端开有螺栓孔，且滑杆贯穿设置于滑槽中，所述滑槽位于滑杆与支杆之间。   优选的，所述滚轮在位于前端的带轮内侧，且滚轮与皮带相接触。   与现有技术相比，本发明实现的有益效果：   转轴转动时，带轮同时被带动，矩形状与三角状连接位置可加强转轴与开口的连接性，防止转轴从开口中滑脱，并且即使矩形状与三角状连接位置被磨损，因为转轴最右侧的直径以及螺栓的直径均大于开口的直径，所以转轴和螺栓会将开口夹在中间，转轴的左侧因为被螺栓抵住，所以转轴依旧无法从开口中脱离，保证带轮的传动工作。   带轮在进行传动工作时，皮带也会被传动，而定位块在带轮的滑槽中滑动，通过定位块和滑槽确保侧板的位置，并且不影响带轮的正常转动，旋转状态下的皮带被滚轮抵住，滚轮也可进行转动配合皮带，在不影响皮带的工作的同时保证皮带与齿轮的连接性，防止皮带脱离齿轮后被卷入运行的机械零件中，对带轮的传动安全造成影响。   附图说明   以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：   图1为本发明的整体结构示意图；   图2为本发明的带轮结构示意图；   图3为本发明的转轴结构示意图；   图4为本发明的支杆结构配装示意图；   图5为本发明的带轮结构右侧示意图   图中结构：带轮1、齿轮101、环槽102、开口2、小口201、转轴3、螺孔301、螺栓4、螺杆401、侧板5、滑槽501、定位块502、支杆6、滑杆601、支板7、转芯8、滚轮801、皮带9。   具体实施方式   以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。   请参阅图1至图5，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”及“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。   如图1、图2、图3和图5所示，一种新型同步带轮型传动零件，所述新型同步带轮型传动零件包括：   带轮1，所述带轮1的数量为两个，且两个带轮1分别呈前后排布，所述带轮1内部均固定连接有齿轮101，且齿轮101外壁之间传动连接有皮带9，所述带轮1侧面中心开有开口2，且开口2边壁两侧开有与其为一体的小口201，所述开口2右侧插接有转轴3，且转轴3左侧开有螺孔301，所述螺孔301左侧设置有螺栓4，且螺栓4右侧固定有与其为一体的螺杆401，所述螺杆401通过螺纹与螺孔301转动连接，且位于前端的所述带轮1右侧外边缘开有环槽102，使用者在进行传动工作之前，先将带轮1安装好，将转轴3拿起，所述螺孔301位于开口2内侧，且转轴3最右侧的直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，所述螺栓4覆盖在带轮1左侧，把转轴3插入到开口2中，转轴3的右侧设置有圆盘结构，转轴3的圆盘结构直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，转轴3插入后，使用者再将螺杆401拧入到螺孔301中，螺栓4左侧开有十字槽，使用者使用梅花螺刀拧动螺栓4，把螺杆401拧入到螺孔301中，螺杆401被拧入后，转轴3同时被固定好，使用者将转轴3与外部的传动马达进行连接，通过外部的马达带动转轴3转动，所述小口201分别呈矩形状和三角形状，且转轴3外壁两端分别呈矩形状和三角形状凸起，且转轴3外壁凸起位置与小口201的矩形状和三角形状位置相对应卡接，因为转轴3外壁的矩形状和三角形状凸起位置与小口201中的矩形状和三角形状位置卡接，所以转轴3转动时，带轮1同时被带动，矩形状与三角状连接位置可加强转轴3与开口2的连接性，防止转轴3从开口2中滑脱，并且即使矩形状与三角状连接位置被磨损，因为转轴3最右侧的直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，所以转轴3和螺栓4会将开口2夹在中间，转轴3的左侧因为被螺栓4抵住，所以转轴3依旧无法从开口2中脱离，保证带轮1的传动工作；   如图1、图4和图5所示，侧板5和定位块502，所述定位块502焊接在侧板5左侧末端，且定位块502位于环槽102内部并与环槽102滑动连接，所述侧板5通过定位块502与带轮1活动连接，且侧板5侧面头端开有滑槽501，所述滑槽501左侧设置有支杆6，且支杆6右侧通过螺纹转动连接有滑杆601，所述支杆6后端两侧对称焊接有支板7，且支板7之间嵌入设置有转芯8，所述转芯8外壁转动连接有滚轮801，当带轮1在进行传动工作时，所述皮带9内侧开有若干个与齿轮101相对应的齿口，且皮带9的齿口与齿轮101相互卡接，皮带9在两个齿轮101外壁进行传动，通过皮带9让两个带轮1实现联动的效果，从而带轮1同步进行工作。   如图1、图4和图5所示，所述侧板5右侧顶端开有螺栓孔，且滑杆601贯穿设置于滑槽501中，所述滑槽501位于滑杆601与支杆6之间，为了避免皮带9从齿轮101外脱离，使用者在安装带轮1的同时，可将侧板5进行安装，将外部的螺栓拧入到侧板5的螺栓孔中，侧板5的位置被固定住，接着使用者再调整滚轮801的位置，滑杆601在滑槽501中滑动，所述滚轮801在位于前端的带轮1内侧，且滚轮801与皮带9相接触，调整滚轮801接触到皮带9，当滚轮801的位置被调整好后，使用者可通过滑杆601，通过支杆6与滑杆601把滑槽501夹住，此时支杆6的位置被固定好，当带轮1在进行传动工作时，皮带9也会被传动，而滑槽501与定位块502滑动，通过定位块502和滑槽501确保侧板5的位置，并且不影响带轮1的正常转动，旋转状态下的皮带9被滚轮801抵住，滚轮801也可进行转动配合皮带9，在不影响皮带9的工作的同时保证皮带9与齿轮101的连接性，防止皮带9脱离齿轮101后被卷入运行的机械零件中，对带轮1的传动安全造成影响。   工作原理：将转轴3拿起，把转轴3插入到开口2中，再将螺杆401拧入到螺孔301中，螺杆401被拧入后，转轴3同时被固定好，使用者将转轴3与外部的传动马达进行连接，使用者在安装带轮1的同时，可将侧板5进行安装，将外部的螺栓拧入到侧板5的螺栓4孔中，侧板5的位置被固定住，接着使用者再调整滚轮801的位置，调整滚轮801接触到皮带9，拧紧螺杆401，通过支杆6与滑杆601把滑槽501夹住，通过外部的马达带动转轴3转动，因为转轴3外壁的矩形状和三角形状凸起位置与小口201中的矩形状和三角形状位置卡接，所以转轴3转动时，带轮1同时被带动，防止转轴3从开口2中滑脱，加上转轴3最右侧的直径以及螺栓4的直径均大于开口2的直径，所以转轴3和螺栓4会将开口2夹在中间，转轴3的左侧因为被螺栓4抵住，所以转轴3依旧无法从开口2中脱离，皮带9在两个齿轮101外壁进行传动，通过皮带9让两个带轮1实现联动的效果，从而带轮1同步进行工作，当带轮1在进行传动工作时，皮带9也会被传动，通过定位块502和滑槽501确保侧板5的位置，并且不影响带轮1的正常转动，旋转状态下的皮带9被滚轮801抵住，滚轮801也可进行转动配合皮带9，在不影响皮带9的工作的同时保证皮带9与齿轮101的连接性，防止皮带9脱离齿轮101后被卷入运行的机械零件中，对带轮1的传动安全造成影响。   上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230510/1_230510093841_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-10 09:37 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0508/961.html 本实用新型提供了一种联动同步带模组，涉及同步带模组技术领域，包括首尾对接的多个同步带模组总成，同步带模组总成包括但不限于底座、固定件、同步轮和同步带，固定件为对称安装于底座顶端前后侧的一对，同步轮通过驱动转轴在固定件内转动连接，同步带卷绕于  一种联动同步带模组   申请(专利)号： CN202320226100.0 申请日： 2023.02.16 授权公告号： CN218913616U 授权公告日： 2023.04.25 主分类号： F16H7/02(2006.01) 分类号： F16H7/02(2006.01); F16H7/08(2006.01); 申请权利人： 北京京微自动化设备有限公司; 发明设计人： 刘国春; 地址： 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街6号院1号楼5层506室   摘要： 本实用新型提供了一种联动同步带模组，涉及同步带模组技术领域，包括首尾对接的多个同步带模组总成，同步带模组总成包括但不限于底座、固定件、同步轮和同步带，固定件为对称安装于底座顶端前后侧的一对，同步轮通过驱动转轴在固定件内转动连接，同步带卷绕于同步轮上，本实用新型通过由齿轮盒联动的多个同步带模组总成组合传递方式，来完成对负载的长距传输作业，摒弃掉原先的对每个同步带模组总成都加设由PLC控制的伺服电机的驱动方式，并保证了首尾对接的多个同步带保持同向同速传动，对于小负载长距传输作业，能够有效减少PLC和伺服电机使用数量，有效降低传输成本。   主权项： 1.一种联动同步带模组，包括首尾对接的多个同步带模组总成(1)，其特征在于：所述同步带模组总成(1)包括但不限于底座(101)、固定件(102)、同步轮(103)和同步带(104)，所述固定件(102)为对称安装于底座(101)顶端前后侧的一对，所述同步轮(103)通过驱动转轴(2)在固定件(102)内转动连接，所述同步带(104)卷绕于同步轮(103)上，首尾对接的多个同步带模组总成(1)的底座(101)部分之间跨接有齿轮盒(3)，所述齿轮盒(3)内从前至后依次啮合连接有输入齿轮(5)、传递齿轮(6)和输出齿轮(7)，所述输入齿轮(5)和输出齿轮(7)分别和与之对应的同步带模组总成(1)上首尾部的驱动转轴(2)对接传动。 1.一种联动同步带模组，包括首尾对接的多个同步带模组总成(1)，其特征在于：所述同步带模组总成(1)包括但不限于底座(101)、固定件(102)、同步轮(103)和同步带(104)，所述固定件(102)为对称安装于底座(101)顶端前后侧的一对，所述同步轮(103)通过驱动转轴(2)在固定件(102)内转动连接，所述同步带(104)卷绕于同步轮(103)上，首尾对接的多个同步带模组总成(1)的底座(101)部分之间跨接有齿轮盒(3)，所述齿轮盒(3)内从前至后依次啮合连接有输入齿轮(5)、传递齿轮(6)和输出齿轮(7)，所述输入齿轮(5)和输出齿轮(7)分别和与之对应的同步带模组总成(1)上首尾部的驱动转轴(2)对接传动。   2.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：所述齿轮盒(3)由通过螺丝连接紧固的一对半盒(4)组合而成。   3.根据权利要求2所述的一种联动同步带模组，其特征在于：一对所述半盒(4)的顶端均开设有多个能够进行拼接使用的注油孔(401)，多个所述注油孔(401)分别与输入齿轮(5)、传递齿轮(6)和输出齿轮(7)一一对应。   4.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：所述底座(101)和齿轮盒(3)之间固定安装有减振柱(8)。   5.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：多个所述同步带模组总成(1)具体通过螺栓连接紧固的底座(101)完成首尾对接。   6.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：所述固定件(102)在底座(101)上滑动安装，多个所述底座(101)的顶端前后侧靠近固定件(102)处均固定安装有张紧调节件(9)，所述张紧调节件(9)和与之对应的固定件(102)之间通过螺杆连接调节间距。 一种联动同步带模组 技术领域   本实用新型涉及同步带模组技术领域，尤其涉及一种联动同步带模组。   背景技术   同步带模组的组成部分包括型材底座、同步轮、同步带、导轨、滑块等，其组件大部分属于传动件。同步带模组的作用是将内部电机的旋转运动转换成为外部滑块的直线运动。   现有技术的不足之处：对于长距离传动作业，目前多采用将多个同步带模组对接，负载在多个同步带模组件传递运输方式实现长距离传动作业。为了保证多个同步带运输速度保持一致，以实现对负载的稳定长距传动，每个同步带模组需由PLC控制的伺服电机来对同步带驱动传动，PLC以及伺服电机造价较高，长距传动成本较高。   实用新型内容   为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种联动同步带模组，以解决上述背景技术中存在的问题。   为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种联动同步带模组，包括首尾对接的多个同步带模组总成，所述同步带模组总成包括但不限于底座、固定件、同步轮和同步带，所述固定件为对称安装于底座顶端前后侧的一对，所述同步轮通过驱动转轴在固定件内转动连接，所述同步带卷绕于同步轮上，首尾对接的多个同步带模组总成的底座部分之间跨接有齿轮盒，所述齿轮盒内从前至后依次啮合连接有输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和输出齿轮分别和与之对应的同步带模组总成上首尾部的驱动转轴对接传动。   优选的，所述齿轮盒由通过螺丝连接紧固的一对半盒组合而成。   优选的，一对所述半盒的顶端均开设有多个能够进行拼接使用的注油孔，多个所述注油孔分别与输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮一一对应。   优选的，所述底座和齿轮盒之间固定安装有减振柱。   优选的，多个所述同步带模组总成具体通过螺栓连接紧固的底座完成首尾对接。   优选的，所述固定件在底座上滑动安装，多个所述底座的顶端前后侧靠近固定件处均固定安装有张紧调节件，所述张紧调节件和与之对应的固定件之间通过螺杆连接调节间距。   与现有技术相比，本实用新型提供了一种联动同步带模组，具备以下有益效果：   1、本实用新型通过由齿轮盒联动的多个同步带模组总成组合传递方式，来完成对负载的长距传输作业，摒弃掉原先的对每个同步带模组总成都加设由PLC控制的伺服电机的驱动方式，并保证了首尾对接的多个同步带保持同向同速传动，对于小负载长距传输作业，能够有效减少PLC和伺服电机使用数量，有效降低传输成本。   2、齿轮盒由通过螺丝连接紧固的一对半盒组合而成，通过齿轮盒对输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮提供保护，降低外部灰尘进入，导致输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮相互之间啮合挤压磨损的情况发生的可能性，提高其使用寿命，而当输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮长时间使用损坏时，也方便将一对半盒打开，对其进行更换。   附图说明   图1是本实用新型的整体结构示意图；   图2是图1的A处结构示意图；   图3是图1的B处结构示意图。   图中：1、同步带模组总成；101、底座；102、固定件；103、同步轮；104、同步带；2、驱动转轴；3、齿轮盒；4、半盒；401、注油孔；5、输入齿轮；6、传递齿轮；7、输出齿轮；8、减振柱；9、张紧调节件。   具体实施方式   下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的联动同步带模组并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。   本实用新型提供了一种联动同步带模组，请参阅图1-2，包括首尾对接的多个同步带模组总成1，同步带模组总成1包括但不限于底座101、固定件102、同步轮103和同步带104，固定件102为对称安装于底座101顶端前后侧的一对，同步轮103通过驱动转轴2在固定件102内转动连接，同步带104卷绕于同步轮103上，首尾对接的多个同步带模组总成1的底座101部分之间跨接有齿轮盒3，齿轮盒3内从前至后依次啮合连接有输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7，输入齿轮5和输出齿轮7分别和与之对应的同步带模组总成1上首尾部的驱动转轴2对接传动。   进一步的，请参阅图1-2，齿轮盒3由通过螺丝连接紧固的一对半盒4组合而成，通过齿轮盒3对输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7提供保护，降低外部灰尘进入，导致输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7相互之间啮合挤压磨损的情况发生的可能性，提高其使用寿命，而当输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7长时间使用损坏时，也方便将一对半盒4打开，对其进行更换。   进一步的，请参阅图1-2，一对半盒4的顶端均开设有多个能够进行拼接使用的注油孔401，多个注油孔401分别与输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7一一对应，工作人员可通过注油孔401往输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7上注入润滑油，以减小啮合摩擦，进一步提高其使用寿命。   进一步的，请参阅图1-2，底座101和齿轮盒3之间固定安装有减振柱8，以保持啮合传动稳定性，并减小振动噪声。   进一步的，请参阅图1-2，多个同步带模组总成1具体通过螺栓连接紧固的底座101完成首尾对接，以方便同步带模组总成1的拆装作业。   进一步的，请参阅图1和图3，固定件102在底座101上滑动安装，多个底座101的顶端前后侧靠近固定件102处均固定安装有张紧调节件9，张紧调节件9和与之对应的固定件102之间通过螺杆连接调节间距，以方便工作人员通过螺杆转动调节，对同步带104的张紧度加以调整，提高同步带104的长距传输稳定性。   本实用新型的工作原理及使用流程：   使用时，请参阅图1-2，当需要对负载进行长距传输时，工作人员将合适数量的多个同步带模组总成1首尾对接，而后将齿轮盒3跨接在首尾对应的同步带模组总成1的底座101部分之间，并使得输入齿轮5和输出齿轮7分别和与之对应的同步带模组总成1上首尾部的驱动转轴2对接传动，通过输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7的相互啮合，将位于前侧的同步轮103的转动动作在不发生转动方向改变的前提下，传递给位于后侧的同步轮103，使得位于后侧的同步带模组总成1上的卷绕在同步轮103上的同步带104发生传动，且传动方向和速度与位于前侧的同步带104保持一致，进而完成对负载的长距传输。   本实用新型通过由齿轮盒3联动的多个同步带模组总成1组合传递方式，来完成对负载的长距传输作业，摒弃掉原先的对每个同步带模组总成1都加设由PLC控制的伺服电机的驱动方式，并保证了首尾对接的多个同步带104保持同向同速传动，对于小负载长距传输作业，能够有效减少PLC和伺服电机使用数量，有效降低传输成本。   最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；   其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；   最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230508/1_230508122807_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-08 12:27 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0504/960.html 本实用新型公开了一种载具工装同步带输送机，涉及输送机技术领域，该载具工装同步带输送机，包括机架、输送带和载具杯，所述机架的一侧安装有电机，  一种载具工装同步带输送机 申请(专利)号： CN202223240280.2 申请日： 2022.12.05 授权公告号： CN218840679U 授权公告日： 2023.04.11 主分类号： B65G15/58(2006.01) 分类号： B65G15/58(2006.01); 申请权利人： 合肥市诚盈自动化设备有限公司; 发明设计人： 胡晨辉; 地址： 230000 安徽省合肥市肥东县肥东经济开发区西外环西纬三路北侧3#厂房   摘要： 本实用新型公开了一种载具工装同步带输送机，涉及输送机技术领域，该载具工装同步带输送机，包括机架、输送带和载具杯，所述机架的一侧安装有电机，且电机的输出端靠近机架的中部四组有主动滚筒，所述机架的中部靠近输送带的内侧设置有从动滚筒，所述输送带和载具杯的连接处设置有拆卸结构和限位组件；一种载具工装同步带输送机，通过拆卸结构的设置，在载具杯进行安装和拆卸过程中，操作便捷，省时省力，便于更换不同尺寸的载具杯，提高输送机的输送效率，通过限位组件的设置，在载具杯和输送带通过拆卸结构进行安装过程中，对限位块进行限制，避免载具杯发生晃动，进一步提高载具杯的安装效率。   主权项： 1.一种载具工装同步带输送机，其特征在于，包括机架(1)、输送带(2)和载具杯(3)；所述机架(1)的一侧安装有电机(4)，且电机(4)的输出端靠近机架(1)的中部四组有主动滚筒(5)，所述机架(1)的中部靠近输送带(2)的内侧设置有从动滚筒(6)；所述输送带(2)和载具杯(3)的连接处设置有拆卸结构(7)和限位组件(8)，且载具杯(3)的数量为若干组并等距分布在输送带(2)的外表面；所述拆卸结构(7)包括固定在载具杯(3)底部的支撑板(71)、开设在支撑板(71)底部的插槽(72)、开设在支撑板(71)底部靠近插槽(72)外侧的限位槽(73)、开设在插槽(72)内部的旋转槽(74)、固定在载具杯(3)上端外表面的插柱(75)以及固定在插柱(75)外侧的限位块(76)。 1.一种载具工装同步带输送机，其特征在于，包括机架(1)、输送带(2)和载具杯(3)；   所述机架(1)的一侧安装有电机(4)，且电机(4)的输出端靠近机架(1)的中部四组有主动滚筒(5)，所述机架(1)的中部靠近输送带(2)的内侧设置有从动滚筒(6)；   所述输送带(2)和载具杯(3)的连接处设置有拆卸结构(7)和限位组件(8)，且载具杯(3)的数量为若干组并等距分布在输送带(2)的外表面；   所述拆卸结构(7)包括固定在载具杯(3)底部的支撑板(71)、开设在支撑板(71)底部的插槽(72)、开设在支撑板(71)底部靠近插槽(72)外侧的限位槽(73)、开设在插槽(72)内部的旋转槽(74)、固定在载具杯(3)上端外表面的插柱(75)以及固定在插柱(75)外侧的限位块(76)。   2.根据权利要求1所述的一种载具工装同步带输送机，其特征在于，所述机架(1)的底部固定连接有支撑脚(9)，且支撑脚(9)的数量为四组并呈阵列分布，所述主动滚筒(5)和从动滚筒(6)均与机架(1)之间为转动连接。   3.根据权利要求1所述的一种载具工装同步带输送机，其特征在于，所述插槽(72)和限位槽(73)之间相连通，所述插柱(75)和插槽(72)之间相适配，所述限位块(76)和限位槽(73)之间相适配，且限位块(76)沿着旋转槽(74)的内侧进行左右旋转。   4.根据权利要求1所述的一种载具工装同步带输送机，其特征在于，所述旋转槽(74)的数量与限位块(76)的数量相等，所述限位块(76)和插柱(75)之间为一体结构。   5.根据权利要求1所述的一种载具工装同步带输送机，其特征在于，还包括设置在旋转槽(74)内部的限位组件(8)，所述限位组件(8)包括开设在旋转槽(74)内侧的移动槽(81)、开设在移动槽(81)内部的压缩槽(82)，设置有在移动槽(81)内侧的定位柱(83)、固定在定位柱(83)顶部的辅助块(84)以及固定在辅助块(84)顶部的限位弹簧(85)。   6.根据权利要求5所述的一种载具工装同步带输送机，其特征在于，所述移动槽(81)的数量与旋转槽(74)的数量相等，且移动槽(81)和压缩槽(82)之间相连通，所述定位柱(83)的底部边缘处为弧形结构，所述定位柱(83)和辅助块(84)之间为一体结构，所述限位弹簧(85)的两端分别与辅助块(84)和压缩槽(82)之间形成固定连接。 一种载具工装同步带输送机 技术领域   本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种载具工装同步带输送机。   背景技术   带式输送机是当今世界上最为重要的散状物料运输机械之一，被广泛应用于矿山、冶金、电力、化工、港口、建材和仓储等国民经济各个行业，同步带输送机主要用于有定位或定距离输送和传动，广泛的用于医药、造纸、烟草和自动门等行业。   现有输送机在输送特定物料过程中需要用到载具装置在配合两端的机器人进行夹持输送，在载具装置进行安装和拆卸过程中通常为螺栓进行固定，日常不能自由拆卸更换，其更换过程中费时费力，不适用不同尺寸的物料进行输送，进而降低输送机的输送效率。   实用新型内容   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种载具工装同步带输送机，解决了在载具装置进行安装和拆卸过程中通常为螺栓进行固定，日常不能自由拆卸更换，其更换过程中费时费力，不适用不同尺寸的物料进行输送，进而降低输送机的输送效率的问题。   为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种载具工装同步带输送机，包括机架、输送带和载具杯；   所述机架的一侧安装有电机，且电机的输出端靠近机架的中部四组有主动滚筒，所述机架的中部靠近输送带的内侧设置有从动滚筒；   所述输送带和载具杯的连接处设置有拆卸结构和限位组件，且载具杯的数量为若干组并等距分布在输送带的外表面；   所述拆卸结构包括固定在载具杯底部的支撑板、开设在支撑板底部的插槽、开设在支撑板底部靠近插槽外侧的限位槽、开设在插槽内部的旋转槽、固定在载具杯上端外表面的插柱以及固定在插柱外侧的限位块。   作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架的底部固定连接有支撑脚，且支撑脚的数量为四组并呈阵列分布，所述主动滚筒和从动滚筒均与机架之间为转动连接。   作为本实用新型进一步的技术方案，所述插槽和限位槽之间相连通，所述插柱和插槽之间相适配，所述限位块和限位槽之间相适配，且限位块沿着旋转槽的内侧进行左右旋转。   作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转槽的数量与限位块的数量相等，所述限位块和插柱之间为一体结构。   作为本实用新型进一步的技术方案，还包括设置在旋转槽内部的限位组件，所述限位组件包括开设在旋转槽内侧的移动槽、开设在移动槽内部的压缩槽，设置有在移动槽内侧的定位柱、固定在定位柱顶部的辅助块以及固定在辅助块顶部的限位弹簧。   作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动槽的数量与旋转槽的数量相等，且移动槽和压缩槽之间相连通，所述定位柱的底部边缘处为弧形结构，所述定位柱和辅助块之间为一体结构，所述限位弹簧的两端分别与辅助块和压缩槽之间形成固定连接。   本实用新型提供了一种载具工装同步带输送机。与现有技术相比具备以下有益效果：通过拆卸结构的设置，在载具杯进行安装和拆卸过程中，操作便捷，省时省力，便于更换不同尺寸的载具杯，提高输送机的输送效率；   通过限位组件的设置，在载具杯和输送带通过拆卸结构进行安装过程中，对限位块进行限制，避免载具杯发生晃动，进一步提高载具杯的安装效率。   附图说明   图1为一种载具工装同步带输送机的结构示意图；     图2为一种载具工装同步带输送机中载具杯的局部拆分图；   图3为一种载具工装同步带输送机的局部结构示意图；   图4为一种载具工装同步带输送机的图3中A的放大图；   图5为一种载具工装同步带输送机的图3中B的放大图。   图中：1、机架；2、输送带；3、载具杯；4、电机；5、主动滚筒；6、从动滚筒；7、拆卸结构；71、支撑板；72、插槽；73、限位槽；74、旋转槽；75、插柱；76、限位块；8、限位组件；81、移动槽；82、压缩槽；83、定位柱；84、辅助块；85、限位弹簧；9、支撑脚。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   请参阅图1-5，本实用新型提供一种载具工装同步带输送机技术方案：一种载具工装同步带输送机，包括机架1、输送带2和载具杯3；   其中，机架1的一侧安装有电机4，且电机4的输出端靠近机架1的中部四组有主动滚筒5，机架1的中部靠近输送带2的内侧设置有从动滚筒6，输送带2和载具杯3的连接处设置有拆卸结构7和限位组件8，且载具杯3的数量为若干组并等距分布在输送带2的外表面。   请参阅图1-4，拆卸结构7包括固定在载具杯3底部的支撑板71、开设在支撑板71底部的插槽72、开设在支撑板71底部靠近插槽72外侧的限位槽73、开设在插槽72内部的旋转槽74、固定在载具杯3上端外表面的插柱75以及固定在插柱75外侧的限位块76。   机架1的底部固定连接有支撑脚9，且支撑脚9的数量为四组并呈阵列分布，主动滚筒5和从动滚筒6均与机架1之间为转动连接，插槽72和限位槽73之间相连通，插柱75和插槽72之间相适配，限位块76和限位槽73之间相适配，且限位块76沿着旋转槽74的内侧进行左右旋转，旋转槽74的数量与限位块76的数量相等，限位块76和插柱75之间为一体结构，从而便于载具杯3的安装与拆卸。   请参阅图5，一种载具工装同步带输送机还包括设置在旋转槽74内部的限位组件8，限位组件8包括开设在旋转槽74内侧的移动槽81、开设在移动槽81内部的压缩槽82，设置有在移动槽81内侧的定位柱83、固定在定位柱83顶部的辅助块84以及固定在辅助块84顶部的限位弹簧85。   移动槽81的数量与旋转槽74的数量相等，且移动槽81和压缩槽82之间相连通，定位柱83的底部边缘处为弧形结构，定位柱83和辅助块84之间为一体结构，限位弹簧85的两端分别与辅助块84和压缩槽82之间形成固定连接，进一步将限位块76进行限制。   本实用新型的工作原理：在输送机使用过程中，首先将多组载具杯3通过拆卸结构7和限位组件8的配合固定在输送带2的上端，启动电机4，通过电机4的输出端带动主动滚筒5沿着机架1的内侧进行转动，同时带动输送带2和载具杯3进行转动，从动滚筒6同时在输送带2的移动作用下进行转动，进一步带动载具杯3进行移动，在配合外部的机器人将器具夹持在载具杯3的内部进行输送，从而进行器具的上下料。   其次，通过拆卸结构7的设置，在载具杯3进行拆卸过程中，使用者通过逆时针旋转载具杯3，使得载具杯3带动支撑板71进行旋转，同时限位块76沿着旋转槽74的内侧进行旋转、插柱75沿着插槽72的内侧进行旋转，在限位块76旋转过程中将限位组件8进行抵触压缩，直至通过限位组件8，旋转至限位槽73的底部，在将载具杯3向上拉动，使得限位槽73沿着限位块76的外侧进行移动，同时限位槽73沿着插柱75的外侧进行移动，直至将载具杯3进行拆卸，安装时，将反向操作上述步骤，从而将载具杯3进行安装，操作便捷，省时省力，便于更换不同尺寸的载具杯3，提高输送机的输送效率；   接着，通过限位组件8的设置，在限位块76沿着限位组件8进行抵触时，首先定位柱83受力沿着移动槽81的内侧向上移动，同时带动辅助块84沿着压缩槽82的内侧进行移动，在辅助块84移动过程中带动限位弹簧85进行压缩，直至定位柱83的底部与移动槽81的底面相平行，从而使得限位块76通过定位柱83的限制，在载具杯3进行安装和拆卸过程中，起到限制限位块76的作用，避免载具杯3发生晃动，进一步提高载具杯3的安装效率。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230504/1_230504163151_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-05-04 16:31 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0425/959.html 本实用新型提供了一种基于同步带的传动模组，涉及传动模组技术领域，包括基座，基座内壁一端的中部设有第二齿轮，第二齿轮内壁的中部固定连接有从动轴，  一种基于同步带的传动模组 申请(专利)号： CN202320156229.9 申请日： 2023.02.08 授权公告号： CN218817919U 授权公告日： 2023.04.07 主分类号： F16H7/02(2006.01) 分类号： F16H7/02(2006.01); F16H7/24(2006.01); 申请权利人： 北京京微自动化设备有限公司; 发明设计人： 刘国春; 地址： 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街6号院1号楼5层506室   摘要： 本实用新型提供了一种基于同步带的传动模组，涉及传动模组技术领域，包括基座，基座内壁一端的中部设有第二齿轮，第二齿轮内壁的中部固定连接有从动轴，从动轴远离第二齿轮的一端固定连接在基座内壁一端的中部，基座内壁远离第二齿轮的一端设有电机，本实用新型通过齿条和下压板，在使用该装置时，齿条和下压板之间的相互挤压，从而使滑动座可以固定在传动带的外侧，下压板和齿条之间无需通过螺丝连接即可实现滑动座在传动带上的连接，省去了用于螺丝安装的空间，而且，下压板和齿条无需通过贯穿传动带的螺栓即可实现在传动带上的连接，有效保护传动带的结构完整性，有利于提高该装置整体结构的强度，而且整体美观。   主权项： 1.一种基于同步带的传动模组，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内壁一端的中部设有第二齿轮(2)，所述第二齿轮(2)内壁的中部固定连接有从动轴(201)，所述从动轴(201)远离第二齿轮(2)的一端固定连接在基座(1)内壁一端的中部，所述基座(1)内壁远离第二齿轮(2)的一端设有电机(4)，所述第二齿轮(2)侧面的中部啮合连接有传动带(3)，所述基座(1)内壁的中部设有滑动座(5)，所述滑动座(5)内壁的中部固定连接有挡板(503)，所述挡板(503)上表面的中部固定连接有套筒(6)，所述滑动座(5)上表面两端的中部均开设有圆形槽，所述滑动座(5)上表面两端中部的圆形槽内均活动连接有限位栓(701)，所述限位栓(701)穿过滑动座(5)的内壁固定连接有下压板(7)，所述下压板(7)远离限位栓(701)的一侧均与传动带(3)的外侧活动连接。 1.一种基于同步带的传动模组，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内壁一端的中部设有第二齿轮(2)，所述第二齿轮(2)内壁的中部固定连接有从动轴(201)，所述从动轴(201)远离第二齿轮(2)的一端固定连接在基座(1)内壁一端的中部，所述基座(1)内壁远离第二齿轮(2)的一端设有电机(4)，所述第二齿轮(2)侧面的中部啮合连接有传动带(3)，所述基座(1)内壁的中部设有滑动座(5)，所述滑动座(5)内壁的中部固定连接有挡板(503)，所述挡板(503)上表面的中部固定连接有套筒(6)，所述滑动座(5)上表面两端的中部均开设有圆形槽，所述滑动座(5)上表面两端中部的圆形槽内均活动连接有限位栓(701)，所述限位栓(701)穿过滑动座(5)的内壁固定连接有下压板(7)，所述下压板(7)远离限位栓(701)的一侧均与传动带(3)的外侧活动连接。   2.根据权利要求1所述的一种基于同步带的传动模组，其特征在于：所述基座(1)的两端均固定连接有固定块(101)，所述基座(1)内壁一侧的中部开设有条形槽，所述基座(1)内壁一侧中部的条形槽内固定连接有滑轨(102)。   3.根据权利要求1所述的一种基于同步带的传动模组，其特征在于：所述电机(4)靠近基座(1)一端的中部固定连接有传动轴(401)，所述传动轴(401)远离电机(4)的一端穿过基座(1)的内壁固定连接有第一齿轮(402)，所述传动轴(401)侧面靠近第一齿轮(402)的一端活动连接有固定筒(403)，所述电机(4)侧面的中部固定连接有固定环(404)，所述固定环(404)两端的中部均开设有圆形槽，所述固定环(404)两端中部的圆形槽内均固定连接有固定栓(4041)，所述固定栓(4041)远离固定环(404)的一端均固定连接在基座(1)的背面。   4.根据权利要求2所述的一种基于同步带的传动模组，其特征在于：所述滑动座(5)远离基座(1)一侧的表面固定连接有安装板(501)，所述滑动座(5)远离安装板(501)一侧的中部固定连接有滑块(502)，所述滑块(502)的内壁与滑轨(102)的侧面活动连接。   5.根据权利要求1所述的一种基于同步带的传动模组，其特征在于：所述套筒(6)远离挡板(503)的一端均活动连接有活动杆(601)，所述活动杆(601)远离套筒(6)的一端均固定连接有齿条(602)，所述齿条(602)远离活动杆(601)的一侧均与传动带(3)内壁活动连接。   6.根据权利要求5所述的一种基于同步带的传动模组，其特征在于：所述套筒(6)的外侧均设有弹簧(603)，所述弹簧(603)远离挡板(503)的一端固定连接有齿条(602)靠近活动杆(601)一侧的表面，所述弹簧(603)远离齿条(602)的一端固定连接在挡板(503)的上表面。 一种基于同步带的传动模组 技术领域   本实用新型涉及传动模组技术领域，尤其涉及一种基于同步带的传动模组。   背景技术   在传统的同步带传动机构当中，同步带与压板之间通常都是上下压板压紧同步带后再采用螺丝穿过两个压板实现两者的连接固定，由于同步带上往往会搭载有滑动座，故压板会被安装在滑动座的内部，此时，为了配合螺丝的安装，往往会在滑动座内预留较多用于安装螺丝的区域，导致滑动座的结构强度有所降低，影响整体结构的美观，对滑动座的结构要求较高；而且，这样的安装方式非常的繁琐，若螺丝安装力度过大，会造成同步带的损坏，造成不必要的损失，进而影响整体的装配效率。   实用新型内容   为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于同步带的传动模组，以解决上述背景技术中存在的问题。   为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于同步带的传动模组，包括基座，所述基座内壁一端的中部设有第二齿轮，所述第二齿轮内壁的中部固定连接有从动轴，所述从动轴远离第二齿轮的一端固定连接在基座内壁一端的中部，所述基座内壁远离第二齿轮的一端设有电机，所述第二齿轮侧面的中部啮合连接有传动带，所述基座内壁的中部设有滑动座，所述滑动座内壁的中部固定连接有挡板，所述挡板上表面的中部固定连接有套筒，所述滑动座上表面两端的中部均开设有圆形槽，所述滑动座上表面两端中部的圆形槽内均活动连接有限位栓，所述限位栓穿过滑动座的内壁固定连接有下压板，所述下压板远离限位栓的一侧均与传动带的外侧活动连接。   优选的，所述基座的两端均固定连接有固定块，所述基座内壁一侧的中部开设有条形槽，所述基座内壁一侧中部的条形槽内固定连接有滑轨。   优选的，所述电机靠近基座一端的中部固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的一端穿过基座的内壁固定连接有第一齿轮，所述传动轴侧面靠近第一齿轮的一端活动连接有固定筒，所述电机侧面的中部固定连接有固定环，所述固定环两端的中部均开设有圆形槽，所述固定环两端中部的圆形槽内均固定连接有固定栓，所述固定栓远离固定环的一端均固定连接在基座的背面。   优选的，所述滑动座远离基座一侧的表面固定连接有安装板，所述滑动座远离安装板一侧的中部固定连接有滑块，所述滑块的内壁与滑轨的侧面活动连接。   优选的，所述套筒远离挡板的一端均活动连接有活动杆，所述活动杆远离套筒的一端均固定连接有齿条，所述齿条远离活动杆的一侧均与传动带内壁活动连接。   优选的，所述套筒的外侧均设有弹簧，所述弹簧远离挡板的一端固定连接有齿条靠近活动杆一侧的表面，所述弹簧远离齿条的一端固定连接在挡板的上表面。   与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于同步带的传动模组，具备以下有益效果：   1、本实用新型通过设有齿条，在使用该装置时，齿条和下压板之间的相互挤压，从而使滑动座可以固定在传动带的外侧，下压板和齿条之间无需通过螺丝连接即可实现滑动座在传动带上的连接，省去了用于螺丝安装的空间，有利于提高该装置的稳定性。   2、本实用新型通过设有下压板，在使用该装置时，下压板和齿条无需通过贯穿传动带的螺栓即可实现在传动带上的连接，有效保护传动带的结构完整性，有利于提高该装置的整体结构强度，而且整体美观。   附图说明   图1是本实用新型的整体结构示意图；   图2是本实用新型的整体结构剖面示意图；   图3是本实用新型的电机传动结构示意图；   图4是本实用新型的图2中A处放大示意图。   图中：1、基座；101、固定块；102、滑轨；2、第二齿轮；201、从动轴；3、传动带；4、电机；401、传动轴；402、第一齿轮；403、固定筒；404、固定环；4041、固定栓；5、滑动座；501、安装板；502、滑块；503、挡板；6、套筒；601、活动杆；602、齿条；603、弹簧；7、下压板；701、限位栓。   具体实施方式   下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的基于同步带的传动模组并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。   本实用新型提供了一种基于同步带的传动模组，包括基座1，基座1内壁一端的中部设有第二齿轮2，第二齿轮2内壁的中部固定连接有从动轴201，从动轴201远离第二齿轮2的一端固定连接在基座1内壁一端的中部，基座1内壁远离第二齿轮2的一端设有电机4，第二齿轮2侧面的中部啮合连接有传动带3，基座1内壁的中部设有滑动座5，滑动座5内壁的中部固定连接有挡板503，挡板503上表面的中部固定连接有套筒6，滑动座5上表面两端的中部均开设有圆形槽，滑动座5上表面两端中部的圆形槽内均活动连接有限位栓701，限位栓701穿过滑动座5的内壁固定连接有下压板7，下压板7远离限位栓701的一侧均与传动带3的外侧活动连接，需要具体说明的是，使用时转动限位栓701，限位栓701会将下压板7向下推动，下压板7在向下移动的过程中，会将传动带3和下压板7接触的部分向下移动，。   进一步的，基座1的两端均固定连接有固定块101，基座1内壁一侧的中部开设有条形槽，基座1内壁一侧中部的条形槽内固定连接有滑轨102，需要具体说明的是，使用时，将该装置通过固定块101与外部的支撑架连接在一起，并且滑动座5会通过滑块502以滑轨102为轨迹在基座1的内壁滑动。   进一步的，电机4靠近基座1一端的中部固定连接有传动轴401，传动轴401远离电机4的一端穿过基座1的内壁固定连接有第一齿轮402，传动轴401侧面靠近第一齿轮402的一端活动连接有固定筒403，电机4侧面的中部固定连接有固定环404，固定环404两端的中部均开设有圆形槽，固定环404两端中部的圆形槽内均固定连接有固定栓4041，固定栓4041远离固定环404的一端均固定连接在基座1的背面，需要具体说明的是，使用时，电机4在工作的过程中，会通过传动轴401将第一齿轮402带动旋转，第一齿轮402在旋转时，会通过其侧面啮合连接的传动带3将第二齿轮2带动旋转，传动带3在旋转的过程中，会将其内壁啮合连接的齿条602带动，齿条602在移动的过程中，会通过活动杆601以及套筒6将滑动座5打动移动，滑动座5在移动的过程中，会通过安装板501将模具组带动移动。   进一步的，滑动座5远离基座1一侧的表面固定连接有安装板501，滑动座5远离安装板501一侧的中部固定连接有滑块502，滑块502的内壁与滑轨102的侧面活动连接，需要具体说明的是，使用时，滑动座5会通过滑块502以滑轨102为轨迹在基座1的内壁滑动。   进一步的，套筒6远离挡板503的一端均活动连接有活动杆601，活动杆601远离套筒6的一端均固定连接有齿条602，齿条602远离活动杆601的一侧均与传动带3内壁活动连接，需要具体说明的是，使用时，通过齿条602和下压板7之间的相互挤压，从而使滑动座5可以固定在传动带3的外侧。   进一步的，套筒6的外侧均设有弹簧603，弹簧603远离挡板503的一端固定连接有齿条602靠近活动杆601一侧的表面，弹簧603远离齿条602的一端固定连接在挡板503的上表面，需要具体说明的是，使用时，弹簧603会通过其自身的弹力向上推动齿条602，通过齿条602和下压板7之间的相互挤压，从而使滑动座5可以固定在传动带3的外侧，下压板7和齿条602之间无需通过螺丝连接即可实现滑动座5在传动带3上的连接，省去了用于螺丝安装的空间。   本实用新型的工作原理及使用流程：   使用时，首先将该装置通过固定块101与外部的支撑架连接在一起，然后将模具组通过安装板501与滑动座5连接在一起，当安装完成后，将电机4启动，电机4在工作的过程中，会通过传动轴401将第一齿轮402带动旋转，第一齿轮402在旋转时，会通过其侧面啮合连接的传动带3将第二齿轮2带动旋转，传动带3在旋转的过程中，会将其内壁啮合连接的齿条602带动，齿条602在移动的过程中，会通过活动杆601以及套筒6将滑动座5打动移动，滑动座5在移动的过程中，会通过安装板501将模具组带动移动，当需要将滑动座5固定在传动带3的外侧时，首先转动限位栓701，限位栓701会将下压板7向下推动，下压板7在向下移动的过程中，会将传动带3和下压板7接触的部分向下移动，并且弹簧603会通过其自身的弹力向上推动齿条602，通过齿条602和下压板7之间的相互挤压，从而使滑动座5可以固定在传动带3的外侧，下压板7和齿条602之间无需通过螺丝连接即可实现滑动座5在传动带3上的连接，省去了用于螺丝安装的空间，而且，下压板7和齿条602无需通过贯穿传动带3的螺栓即可实现在传动带3上的连接，有效保护传动带3的结构完整性，从而使该装置的整体结构强度有所提高，而且整体美观。   最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；   其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；   最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230425/1_230425094438_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-04-25 09:42 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0421/958.html 同步带传动湿切面面条加工机是属于食品加工机械领域中制作湿切面面条的设备，该面条加工机采用同步带传动；旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机；采用面皮轧辊同步手摇调节器；并配有切面刀托架装置，该机结构简单，加工保养方便，振动噪声小，成本低，大大降  同步带传动湿切面面条加工机 申请(专利)号： CN90207077.0 申请日： 1990.03.29 授权公告号： CN2067894U 授权公告日： 1990.12.26 主分类号： A21C3/02 分类号： A21C3/02; A21C11/24; 申请权利人： 上海市卢湾区粮食局制面机械厂; 上海交通大学; 发明设计人： 翁贤邦; 王邦全; 施绍平; 周承林; 王春生; 周金涛; 地址： 200023上海市蒙自西路62弄2号 摘要： 同步带传动湿切面面条加工机是属于食品加工机械领域中制作湿切面面条的设备，该面条加工机采用同步带传动；旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机；采用面皮轧辊同步手摇调节器；并配有切面刀托架装置，该机结构简单，加工保养方便，振动噪声小，成本低，大大降低工人的劳动强度，具有较高的经济效益和社会效益。   主权项： 1、一种湿切面面条加工机是由传动机构，小粉机，面皮轧辊间隙调节器等构成，其特征在于传动机构采用的是同步带传动装置，小粉机采用的是旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机，轧辊间隙调节器采用的是用步手摇调节器装置，同步带传动装置中，固定在机架1上的电机2的轴上装有1#同步带轮3，在1#同步带轮3和3#同步带轮7的外缘装有1#同步带5，与3#同步带轮7同轴装有2#同步带轮6，在2#同步带轮6和4#同步带轮9的外缘装有2#同步带8，与4#同步带轮9同轴装有1#轧辊10，在1#轧辊10和2#轧辊11的轴上装有一对齿轮。 1、一种湿切面面条加工机是由传动机构，小粉机，面皮轧辊间隙调节器等构成，其特征在于传动机构采用的是同步带传动装置，小粉机采用的是旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机，轧辊间隙调节器采用的是用步手摇调节器装置，同步带传动装置中，固定在机架1上的电机2的轴上装有1#同步带轮3，在1#同步带轮3和3#同步带轮7的外缘装有1#同步带5，与3#同步带轮7同轴装有2#同步带轮6，在2#同步带轮6和4#同步带轮9的外缘装有2#同步带8，与4#同步带轮9同轴装有1#轧辊10，在1#轧辊10和2#轧辊11的轴上装有一对齿轮。   2、由权利要求1所述的湿切面面条加工机，其特征在于旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机的左面装有粉箱13，粉箱13底部呈漏斗形，最底端开有小圆孔，1＃带轮16位于粉箱13底部，与1＃带轮同轴装有毛刷辊15，电机20装在小粉机右上方，与电机20同轴装有2＃带轮19，2＃带轮19与1＃带轮16由传动带14相连，在小粉机的右下方装有匀粉刷17。   3、由权利要求1所述的湿切面面条加工机，其特征在于面皮轧辊同步手摇调节器装置中，在2＃涡杆30的轴上装有手轮31，2＃涡杆30与1＃涡杆22由套筒26，连杆27相连接，1＃涡轮24和2＃涡轮28分别装在左右两只涡轮箱体23内，在1＃涡轮24和2＃涡轮28的轴线上分别装有1＃丝杆25和2＃丝杆29，1＃丝杆25和2＃丝杆29的顶端分别紧贴轧辊11两端轴承的外表面。   4、由权利要求1，2或3所述的湿切面面条加工机，其特征在于该湿切面面条加工机还附有由套环32，撑杆33，铰链34，托盘35，轴承36，托架37组成的切面刀托架装置，在托盘35中心装有固定撑杆33，托盘35四周装有五只铰链34，在撑杆33上端固定五只套环32。 同步带传动湿切面面条加工机是属于食品加工机械领域中制作湿切面面条的设备。   湿切面面条加工机械一般由传动机构、小粉机、面皮轧辊，轧辊间隙调节器等构成。   目前国内外所有面条机的传动机构，都是使用电机通过三角带带动齿轮箱，从而使轧辊压延面皮或带动面刀轧切面团使之成为面皮，这类传动，机构复杂，加工、保养麻烦，振动大，噪声高，严重影响周围环境。   小粉机使用的是摇摆（或旋转）括杆、旋转毛刷匀粉式和敲击振动、固定毛刷匀粉式二种。摇摆（旋转）括杆、旋转毛刷匀粉式小粉机的最大缺点是洒粉不均匀，传动机构不紧凑，不利于机械装置的密封，外形不美观，扬尘大，噪声高。而敲击振动固定毛刷匀粉式小粉机是靠敲击振动洒粉，洒粉不均匀，噪声高，扬尘大。   目前使用最为普遍的面皮轧辊间隙调节器是单端调节式，其最主要缺点是轧辊两端的间隙不易调整得一致，左右端的间隙平衡差较大，影响了面皮坯轧制的质量，在将面皮坯送到后道辊轧制时，容易跑遍，增加了操作难度，对轧辊两端的轴承和轧辊的对齿的正常工作状态不利，缩短了机器的使用寿命。此外，单端调节式在调节时需用较大的力量，由于生产过程中调节是频繁的，因此工人的劳动强度大，不利于操作。   目前使用的面条机上均无面刀托架装置，面刀的使用及面刀规格的更换，完全靠人工搬上搬下，工人劳动强度大，工具不易保养，影 响工作场地整洁。   为此，设计了一种实用新型的湿切面面条加工机，该湿切面面条加工机采用同步带传动；旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机；面皮轧辊同步手摇调节器，并具有切面刀托架装置。   图1是湿切面面条加工机同步带传动机构示意图；   图中1是机架；2是电机；3是1＃同步带轮；4是挡边；5是1＃同步带；6是2＃同步带轮；7是3＃同步带轮；8是2＃同步带；9是4＃同步带轮；10是1＃轧辊；11是2＃轧辊。   图2是旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机结构示意图。   图中12是箱盖；13是粉箱；14是传动带；15是毛刷辊；16是1＃带轮；17是匀粉刷；18是罩壳；19是2＃带轮；20是电机；21是端板。   图3是面皮轧辊同步手摇调节器示意图   图中22是1＃涡杆；23是涡轮箱体；24是1＃涡轮；25是1＃丝杆；26是套筒；27是连杆；28是2＃涡轮；29是2＃丝杆；30是2＃涡杆；31是手轮。   图4是切面刀托架装置   图中32是套环；33是撑杆；34是铰链；35是托盘；36是轴承；37是托架。   该湿切面面条加工机的具体实施是：   固定在机架1上的电机2的轴上装有1＃同步带轮3作为主动轮，在1＃同步带轮3和3＃同步带轮7的外缘装有1＃同步带5，由1＃同步带5传递动力给3＃同步带轮7，与3＃同步带轮7同轴装有2＃同步带轮6，在2＃同步带轮6和4＃同步带轮9的外缘装有2＃同步带8，通过2＃同步带8将动力传递给4＃同步 带轮9，与4＃同步带轮9同轴装有1＃轧辊10，从而带动1＃轧辊10转动。当1＃轧辊10转动时，通过分别与1＃轧辊10和2＃轧辊11同轴安装的一对齿轮的传动，带动2＃轧辊11转动。面皮在1＃轧辊10和2＃轧辊11间隙中通过，以达到压延面皮的作用。挡边4的作用是防止同步带从同步带轮脱落。   在2＃轧辊11后面，面皮经过的上方装有小粉机，粉箱13位于小粉机左面，内装干面粉，粉箱13底部呈漏斗形，最底端开有小圆孔，1＃带轮16位于粉箱13底部，与1＃带轮同轴装有毛刷辊15。电机20装在小粉机右上方，与电机20同轴装有2＃带轮19，2＃带轮19与1＃带轮16由传动带14相连，当电机20转动时，通过传动带14将动力传给1＃带轮16，带动毛刷辊15转动，将装在粉箱13内的干面粉洒到面皮上，在小粉机的右下方装有匀粉刷17，通过匀粉刷17将洒在面皮上的干面粉刷均匀。   由于在轧制面皮时，1＃轧辊10和2＃轧辊11之间间隙的大小决定了轧制面皮的厚度，本实用新型设计的面皮轧辊同步手摇调节器中，在2＃涡杆30的轴上装有手轮31，2＃涡杆30与1＃涡杆22由套筒26，连杆27相连接，1＃涡轮24和2＃涡轮28分别装在左右两只涡轮箱体23内，1＃涡轮24，1＃涡杆22和2＃涡轮28，2＃涡杆30分别组成两个涡轮涡杆传动机构，在1＃涡轮24和2＃涡轮30的轴线上分别装有1＃丝杆25和2＃丝杆29。当旋转手摇调节手轮31时，通过连杆27和套筒26，同时带动1＃涡杆22和2＃涡杆30，使1＃涡轮24和2＃涡轮28同时旋转，1＃丝杆25和2＃丝杆29分别由 1＃涡轮24和2＃涡轮28中的活动键销带动，使1＃丝杆25和2＃丝杆29同时进或退，1＃丝杆25和2＃丝杆29的顶端分别紧贴轧辊11两端轴承的外表面，由于1＃丝杆25和2＃丝杆29的同时进或退，使2＃轧辊11和1＃轧辊10之间的中心距变大或变小，从而达到同步调节轧辊间隙的目的。   切面刀托架装置由套环32，撑杆33，铰链34，托盘35，轴承36，托架37构成。托盘35中心装有固定撑杆33，托盘35四周装有五只铰链34可连接五把面刀，在撑杆33上端固定五只套环32，作为吊拉面刀用。由于面刀托架装置是设置在面刀工作位置的左端，当需要使用某种规格的面刀时，只要御去连接面刀手柄上的套环32，将面刀顺时针旋转90°，成水平状态，进入面刀工作位置即可，当需要调换或不需要使用面刀时，只要将面刀逆时针旋转90°成垂直状态，套上连接套环32即可。   该实用新型同步带传动湿切面面条加工机采用同步带传动，结构简单，加工保养方便，振动噪声小，成本低，有较高的经济效益和社会效益。   该机采用旋转毛刷辊洒粉，固定毛刷匀粉小粉机，使洒粉均匀，扬尘小，噪声小；采用面皮轧辊同步手摇调节器使轧制的面皮厚薄均匀，降低工人劳动强度，有利于操作。   该机还配有切面刀托架装置，可使暂时不用的刀具固定放置，便于刀具的更换和保养，降低工人搬运刀具的劳动强度，提高劳动生产率。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230421/1_230421090702_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-04-21 09:06 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0415/957.html 本实用新型公开了一种薄膜收卷机的同步带传动装置，底板上端面左右两端分别设有机架一和机架二，底板上端面机架一左侧设有驱动电机，驱动电机前侧设有减速机，减速机的输出端上设有驱动轮 一种薄膜收卷机的同步带传动装置   申请(专利)号： CN202222293491.6 申请日： 2022.08.31 授权公告号： CN218809291U 授权公告日： 2023.04.07 主分类号： B65H18/10(2006.01) 分类号： B65H18/10(2006.01); B65H79/00(2006.01); 申请权利人： 山东莱芜新甫冠龙塑料机械有限公司; 发明设计人： 孟国; 卢军典; 地址： 250000 山东省济南市莱芜高新区汇源东大街2号   摘要： 本实用新型公开了一种薄膜收卷机的同步带传动装置，底板上端面左右两端分别设有机架一和机架二，底板上端面机架一左侧设有驱动电机，驱动电机前侧设有减速机，减速机的输出端上设有驱动轮，机架一和机架二上端之间转动连接有收卷辊，收卷辊有四根，四根收卷辊包括收卷辊一、收卷辊二、收卷辊三和收卷辊四，收卷辊一、收卷辊二、收卷辊三和收卷辊四左端分别设有带轮一、带轮二、带轮三和带轮四，驱动轮通过同步带与带轮一、带轮二、带轮三和带轮四连接，机架一和机架二之间转动连接有卷芯轴，卷芯轴与收卷辊一和收卷辊二相切。本实用新型的优点在于：噪音和维护成本低、安全心性能高。   主权项： 1.一种薄膜收卷机的同步带传动装置，包括底板(1)和收卷辊，所述底板(1)上端面左右两端分别设有机架一(2)和机架二(3)，其特征在于：所述底板(1)上端面机架一(2)左侧设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)前侧设有减速机(5)，所述驱动电机(4)的输出端与减速机(5)连接，所述减速机(5)的输出端上设有驱动轮(6)，所述机架一(2)和机架二(3)上端之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊有四根，四根所述收卷辊包括收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)，所述收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)左端露出机架一(2)，所述收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)左端分别设有带轮一(11)、带轮二(12)、带轮三(13)和带轮四(14)，所述驱动轮(6)通过同步带(15)与带轮一(11)、带轮二(12)、带轮三(13)和带轮四(14)连接，所述机架一(2)和机架二(3)之间转动连接有卷芯轴(16)，所述卷芯轴(16)位于收卷辊一(7)和收卷辊二(8)之间上方，所述卷芯轴(16)与收卷辊一(7)和收卷辊二(8)相切。 1.一种薄膜收卷机的同步带传动装置，包括底板(1)和收卷辊，所述底板(1)上端面左右两端分别设有机架一(2)和机架二(3)，其特征在于：所述底板(1)上端面机架一(2)左侧设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)前侧设有减速机(5)，所述驱动电机(4)的输出端与减速机(5)连接，所述减速机(5)的输出端上设有驱动轮(6)，所述机架一(2)和机架二(3)上端之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊有四根，四根所述收卷辊包括收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)，所述收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)左端露出机架一(2)，所述收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)左端分别设有带轮一(11)、带轮二(12)、带轮三(13)和带轮四(14)，所述驱动轮(6)通过同步带(15)与带轮一(11)、带轮二(12)、带轮三(13)和带轮四(14)连接，所述机架一(2)和机架二(3)之间转动连接有卷芯轴(16)，所述卷芯轴(16)位于收卷辊一(7)和收卷辊二(8)之间上方，所述卷芯轴(16)与收卷辊一(7)和收卷辊二(8)相切。   2.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的同步带传动装置，其特征在于：所述收卷辊与机架一(2)和机架二(3)的连接处均设有轴承座(17)。   3.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的同步带传动装置，其特征在于：所述底板(1)上端面机架一(2)左侧面上设有安全罩(18)。   4.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的同步带传动装置，其特征在于：所述机架一(2)左侧面上转动连接有涨紧带轮(19)，所述涨紧带轮(19)与同步带(15)贴合。 1.一种薄膜收卷机的同步带传动装置，包括底板(1)和收卷辊，所述底板(1)上端面左右两端分别设有机架一(2)和机架二(3)，其特征在于：所述底板(1)上端面机架一(2)左侧设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)前侧设有减速机(5)，所述驱动电机(4)的输出端与减速机(5)连接，所述减速机(5)的输出端上设有驱动轮(6)，所述机架一(2)和机架二(3)上端之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊有四根，四根所述收卷辊包括收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)，所述收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)左端露出机架一(2)，所述收卷辊一(7)、收卷辊二(8)、收卷辊三(9)和收卷辊四(10)左端分别设有带轮一(11)、带轮二(12)、带轮三(13)和带轮四(14)，所述驱动轮(6)通过同步带(15)与带轮一(11)、带轮二(12)、带轮三(13)和带轮四(14)连接，所述机架一(2)和机架二(3)之间转动连接有卷芯轴(16)，所述卷芯轴(16)位于收卷辊一(7)和收卷辊二(8)之间上方，所述卷芯轴(16)与收卷辊一(7)和收卷辊二(8)相切。   2.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的同步带传动装置，其特征在于：所述收卷辊与机架一(2)和机架二(3)的连接处均设有轴承座(17)。   3.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的同步带传动装置，其特征在于：所述底板(1)上端面机架一(2)左侧面上设有安全罩(18)。   4.根据权利要求1所述的一种薄膜收卷机的同步带传动装置，其特征在于：所述机架一(2)左侧面上转动连接有涨紧带轮(19)，所述涨紧带轮(19)与同步带(15)贴合。 一种薄膜收卷机的同步带传动装置 技术领域   本实用新型涉及薄膜收卷机的传动装置技术领域，具体是指一种薄膜收卷机的同步带传动装置。   背景技术   随着我国地膜吹塑设备的发展，所需要的地膜越来越宽，线速度越来越快，而且国内对工作环境、安全、噪声、节能减排等提出了更高的要求上.原设备均为链轮传动，其传动比不是常数，链条速度有波动，不平稳，链轮齿数越少，波动越大，在高速下易产生较大的张力和冲击载荷。链节伸长后运转不稳定，易跳齿，噪声较大。由于靠近操作人员，链条断裂时易造成人员受伤或损伤其他机件，需定期加注润滑油。   实用新型内容   本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种噪音和维护成本低、安全性能高的薄膜收卷机的同步带传动装置。   为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种薄膜收卷机的同步带传动装置，包括底板和收卷辊，所述底板上端面左右两端分别设有机架一和机架二，所述底板上端面机架一左侧设有驱动电机，所述驱动电机前侧设有减速机，所述驱动电机的输出端与减速机连接，所述减速机的输出端上设有驱动轮，所述机架一和机架二上端之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊有四根，四根所述收卷辊包括收卷辊一、收卷辊二、收卷辊三和收卷辊四，所述收卷辊一、收卷辊二、收卷辊三和收卷辊四左端露出机架一，所述收卷辊一、收卷辊二、收卷辊三和收卷辊四左端分别设有带轮一、带轮二、带轮三和带轮四，所述驱动轮通过同步带与带轮一、带轮二、带轮三和带轮四连接，所述机架一和机架二之间转动连接有卷芯轴，所述卷芯轴位于收卷辊一和收卷辊二之间上方，所述卷芯轴与收卷辊一和收卷辊二相切。   本实用新型与现有技术相比的优点在于：该薄膜收卷机的同步带传动装置，驱动电机为减速机提供动力，带动安装在减速机上的驱动轮，通过同步带把动力传动给带轮二和带轮三，再由带轮二和带轮三分别通过同步带传动给带轮一和带轮二，通过带轮一、带轮二、带轮三和带轮四，分别带动收卷辊一、收卷辊二、收卷辊三和收卷辊四，使其做旋转运动，通过收卷辊与卷芯轴的摩擦，使卷芯轴旋转，把地膜卷到卷芯轴上面，完成收卷过程；由于同步带的内周制成齿状，使其与带轮一、带轮二、带轮三和带轮四啮合，同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，同时其为软连接，运转过程中同步带伸长小，噪音低，不需要像链传动一样经常调整涨紧力，在运转过程中，不需要任何润滑，维护保养方便，运转费用低，传动效率在98％以上，高于链轮传动。   作为改进，所述收卷辊与机架一和机架二的连接处均设有轴承座。轴承座保证收卷辊转动的顺畅。   作为改进，所述底板上端面机架一左侧面上设有安全罩。安全罩对驱动电机、减速机、带轮一、带轮二、带轮三和带轮四进行防护。   作为改进，所述机架一左侧面上转动连接有涨紧带轮，所述涨紧带轮与同步带贴合。涨紧带轮对同步带的张力进行调整。   附图说明   图1为本实用新型的主视图。   图2为本实用新型的俯视图。   图3为本实用新型的左视图。   附图标记：1、底板，2、机架一，3、机架二，4、驱动电机，5、减速机，6、驱动轮，7、收卷辊一，8、收卷辊二，9、收卷辊三，10、收卷辊四，11、带轮一，12、带轮二，13、带轮三，14、带轮四，15、同步带，16、卷芯轴，17、轴承座，18、安全罩，19、涨紧带轮。   具体实施方式   下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。   结合附图1-3，所述驱动电机4前侧设有减速机5，所述驱动电机4的输出端与减速机5 连接，所述减速机5的输出端上设有驱动轮6，所述机架一2和机架二3上端之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊有四根，四根所述收卷辊包括收卷辊一7、收卷辊二8、收卷辊三9和收卷辊四10，所述收卷辊一7、收卷辊二8、收卷辊三9和收卷辊四10左端露出机架一2，所述收卷辊一7、收卷辊二8、收卷辊三9和收卷辊四10左端分别设有带轮一11、带轮二12、带轮三13和带轮四14，所述驱动轮6通过同步带15与带轮一11、带轮二12、带轮三13和带轮四14连接。   驱动电机4为减速机5提供动力，带动安装在减速机5上的驱动轮6，通过同步带15把动力传动给带轮二12和带轮三13，再由带轮二12和带轮三13分别通过同步带15传动给带轮一11和带轮二14，通过带轮一11、带轮二12、带轮三13和带轮四14，分别带动收卷辊一7、收卷辊二8、收卷辊三9和收卷辊四10，使其做旋转运动。   结合附图3，所述机架一2和机架二3之间转动连接有卷芯轴16，所述卷芯轴16位于收卷辊一7和收卷辊二8之间上方，所述卷芯轴16与收卷辊一7和收卷辊二8相切。   由于卷芯轴16与收卷辊一7和收卷辊二8相切，通过收卷辊一7、收卷辊二8与卷芯轴 16的摩擦，使卷芯轴16旋转，把地膜卷到卷芯轴16上面，完成收卷过程。   结合附图3，所述机架一2左侧面上转动连接有涨紧带轮19，所述涨紧带轮19与同步带 15贴合。   调整涨紧带轮19的位置，涨紧带轮19对同步带15的张力进行调整。   本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230415/1_230415101545_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-04-15 10:10 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0411/956.html 本发明公开了一种CT机大同步带轮铸造系统，包括两个对称设置且与机架旋转连接的旋转工作台、浇注套和针盘，所述旋转工作台上固定设置压砂模套和压砂气缸，  CT机大同步带轮铸造系统   申请(专利)号： CN202211465580.2 申请日： 2022.11.22 申请公布号： CN115889705A 公开公告日： 2023.04.04 主分类号： B22C15/34(2006.01) 分类号： B22C15/34(2006.01); B22C9/02(2006.01); B22C9/22(2006.01); 申请权利人： 无锡中叶合金制品有限公司; 发明设计人： 肖志强; 肖炜; 地址： 214174 江苏省无锡市惠山经济开发区堰桥配套区堰丰路56号   摘要： 本发明公开了一种CT机大同步带轮铸造系统，包括两个对称设置且与机架旋转连接的旋转工作台、浇注套和针盘，所述旋转工作台上固定设置压砂模套和压砂气缸，所述压砂模套的下方设置型模，所述压砂气缸的工作端固定连接压砂台，型模固定于底座的上部，所述压砂台和底座的侧壁与压砂模套的内壁相匹配，所述浇注套和针盘位于旋转工作台之间，所述浇注套与压砂模套的内壁形状相匹配，CT机大同步带轮铸造系统用于CT机大同步带轮的砂芯铸造，型砂紧实填充得到砂芯、模型离开砂芯、砂芯拼接、砂芯扎孔、胚体脱模可自动有序完成，整个铸造系统功能全面，大大提高了铸造的效率。   主权项： 1.CT机大同步带轮铸造系统，其特征在于，包括两个对称设置且与机架旋转连接的旋转工作台(1)、浇注套(10)和针盘(11)；所述旋转工作台(1)上固定设置压砂模套(2)和压砂气缸(3)，所述压砂模套(2)的下方设置具有升降功能的型模(5)，所述压砂气缸(3)的工作端固定连接压砂台(4)，型模(5)固定于底座(51)的上部，所述压砂台(4)和底座(51)的侧壁与压砂模套(2)的内壁相匹配；所述浇注套(10)和针盘(11)位于旋转工作台(1)之间，所述浇注套(10)与压砂模套(2)的内壁形状相匹配，所述针盘(11)位于浇注套(10)的上方，针盘(11)的底部设置气孔针(6)，浇注套(10)设置用于容纳气孔针(6)通过的过料孔。 1.CT机大同步带轮铸造系统，其特征在于，包括两个对称设置且与机架旋转连接的旋转工作台(1)、浇注套(10)和针盘(11)；   所述旋转工作台(1)上固定设置压砂模套(2)和压砂气缸(3)，所述压砂模套(2)的下方设置具有升降功能的型模(5)，所述压砂气缸(3)的工作端固定连接压砂台(4)，型模(5)固定于底座(51)的上部，所述压砂台(4)和底座(51)的侧壁与压砂模套(2)的内壁相匹配；   所述浇注套(10)和针盘(11)位于旋转工作台(1)之间，所述浇注套(10)与压砂模套(2)的内壁形状相匹配，所述针盘(11)位于浇注套(10)的上方，针盘(11)的底部设置气孔针(6)，浇注套(10)设置用于容纳气孔针(6)通过的过料孔。   2.根据权利要求1所述的CT机大同步带轮铸造系统，其特征在于，所述气孔针(6)包括固定连接针盘(11)的固定针(61)和套在固定针(61)外部的毛细管(62)，所述毛细管(62)为管壁空心的管体，所述毛细管(62)的内壁设置进液口(621)，所述细管(62)的顶面设置出气口(622)。   3.根据权利要求1所述的CT机大同步带轮铸造系统，其特征在于，当两个压砂模套(2)的轴线竖直时，所述压砂台(4)与底座(51)分别位于压砂模套(2)的内部，压砂台(4)与底座(51)之间填充型砂(21)，用于半个砂芯内部型腔(22)的形成；   当两个压砂模套(2)的轴线水平时，所述压砂台(4)位于压砂模套(2)的内部，两个压砂台(4)之间的砂芯内部型腔(22)在浇注套(10)内部完成拼接，形成完整的砂芯，气孔针(6)通过扎入砂芯获得排气孔。   4.根据权利要求3所述的CT机大同步带轮铸造系统，其特征在于，所述压砂台(4)的下方设置侧壁与压砂模套(2)的内壁相匹配接触板(7)，所述接触板(7)与压砂台(4)之间通过调整气缸(41)连接，所述接触板(7)上设置气孔(71)，所述压砂台(4)上设置与气孔(71)的位置和形状相匹配的密封柱(42)；   所述压砂台(4)上设置用于连通负压管(91)的气管(9)。   5.根据权利要求4所述的CT机大同步带轮铸造系统，其特征在于，所述接触板(7)的上方设置振动缸(8)，所述振动缸(8)的内部设置活塞(81)，所述活塞(81)的一端与振动缸(8)的内壁通过回位弹簧(82)连接，所述活塞(81)的另一端设置用于与气管(9)对接的结合套(12)；   所述振动缸(8)的侧壁设置排气管(13)，当回位弹簧(82)自然伸长，所述活塞(81)将所述排气管(13)进行遮挡。   6.根据权利要求1-5任一一项所述的CT机大同步带轮铸造系统，其特征在于，所述浇注套(10)固定安装于旋转板(101)的一端，所述旋转板(101)的另一端旋转连接连接升降气缸(102)，所述升降气缸(102)固定安装于机架。 CT机大同步带轮铸造系统 技术领域   本发明涉及砂芯铸造技术领域，尤其涉及一种CT机大同步带轮铸造系统。   背景技术   CT是用X射线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，根据人体不同组织对X线的吸收与透过率的不同，应用灵敏度极高的仪器对人体进行测量，摄下人体被检查部位的断面或立体的图像，以检测病灶。   CT皮带轮是CT机重要的传动部件，皮带轮一般采用铸造的方式进行加工，先用皮带轮模型在砂芯中制造成型腔，分模取出模型后往成型腔中灌注金属液。上述过程包括以下步骤：型砂填充形成砂芯、砂芯在中制造成型腔、将模型从砂芯中取出得到空心的型腔、在砂芯的型腔内部浇注金属液得到胚体、将胚体进行脱模等工序，上述过程中还需要多次物料的运转和多种装置组合使用，导致CT皮带轮生产效率低。   不仅如此，CT皮带轮在浇注时，为避免铸件胚体产生气泡，砂芯的型腔需要及时排气，金属液一般会从气孔中的冒出，则导致金属液的浪费。   发明内容   本发明的目的是为了解决现有技术中CT皮带轮生产工序分散导致生产效率低的问题，而提出的一种CT机大同步带轮铸造系统，为避免金属液在气孔冒出浪费，本铸造系统还设置对应的针盘，用于减少金属液的溢出。   为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：   CT机大同步带轮铸造系统包括两个对称设置且与机架旋转连接的旋转工作台、浇注套和针盘，所述浇注套和针盘位于旋转工作台之间。   进一步的，旋转工作台上固定设置压砂模套和压砂气缸。所述压砂气缸的工作端固定连接压砂台，压砂台和底座的侧壁与压砂模套的内壁相匹配。   进一步的，所述压砂模套的下方设置具有升降功能的型模，型模固定于底座的上部，底座的侧壁与压砂模套的内壁相匹配，底座固定连接于升降板，升降板通过升降气缸与机架连接。   进一步的，浇注套用于套住形成的砂芯，所述针盘通过扎孔气缸与机架连接。所述针盘位于浇注套的上方，针盘的底部设置气孔针，浇注套设置用于容纳气孔针通过的过料孔。气孔针可通过浇注套的过料孔在砂芯的上部扎出排气孔。   在进行型砂填充时，两个压砂模套的轴线竖直设置。首先，底座上升，底座进入压砂模套的内部并对压砂模套的底部进行密封，此时型模位于压砂模套的内部。然后，从对压砂模套的上部填入型砂，通过压砂气缸使压砂台进入压砂模套，并对压砂模套的顶部进行密封。最后，压砂台对型砂芯腔内部的型砂进行挤压，使得压砂台与底座之间形成半个内部具有型腔的砂芯，叫做半砂芯。   砂芯制作完毕，底座下降，接触对压砂模套的底部进行密封，此时型模与底座同时完全离开压砂模套，半个内部具有型腔的砂芯留在压砂模套的内部。随后，旋转工作台进行90°旋转，使得两个压砂模套的底部相对，两个压砂模套的轴线处于水平状态。   本发明中，所述浇注套与压砂模套的内壁形状相匹配。优选的，所述浇注套固定安装于旋转板的一端，所述旋转板的另一端旋转连接连接升降气缸，所述升降气缸固定安装于机架。升降气缸还设置驱动旋转板旋转的驱动件。旋转板和升降气缸可实现浇注套的旋转和升降，调整浇注套的位置，使得浇注套位于压砂模套的中间且与轴线水平的压砂模套共轴。   当两个压砂模套的轴线处于水平状态，浇注套位于两个压砂模套之间，压砂气缸带动压砂台，压砂台推动压砂模套内部的半砂芯，使得两个半砂芯的底部在浇注套的内部相贴，形成完整的砂芯。之后，针盘在扎孔气缸的推动下，气孔针可扎入砂芯中，形成气孔。   优选的，所述气孔针包括固定连接针盘的固定针和套在固定针外部的毛细管，所述毛细管为管壁空心的管体，所述毛细管的内壁设置进液口，所述细管的顶面设置出气口，固定针与毛细管滑动连接。当固定针完全位于毛细管内部，进液口和出气口均被遮挡。   当气孔针扎入砂芯中，气孔针往上抽离时，固定针与毛细管分离，毛细管停留在砂芯中，进液口和出气口被打开，其管壁形成环状的毛细通道。在进行金属液浇注时，金属液将从进液口进入毛细通道，由于毛细作用，金属液不会从毛细通道涌出，但是气体可以从毛细通道的排出，此结构可避免过多的金属液溢出，在一定程度上节省金属液。   优选的，所述压砂台的下方设置侧壁与压砂模套的内壁相匹配接触板，所述接触板与压砂台之间通过调整气缸连接，调整气缸用于调整接触板与压砂台之间的距离。所述接触板上设置气孔，所述压砂台上设置与气孔的位置和形状相匹配的密封柱。   当进行型砂填充和推动半砂芯时，密封柱位于气孔的内部，接触板具有完整的板面，用于完整整个板面施压工作。当型砂填充完毕后旋转工作台旋转过程中，通过调整气缸可使密封柱离开气孔的内部，气孔连通接触板的上部空间和下部空间。所述压砂台上设置用于连通负压管的气管，气管连通接触板的上部空间，负压管可在压砂模套内部形成负压环境，用于防止半砂芯从压砂模套的底部滑出。   优选的，为提高型砂压紧效率，所述接触板的上方设置振动缸，所述振动缸的内部设置活塞，所述活塞的一端与振动缸的内壁通过回位弹簧连接，所述活塞的另一端设置用于与气管对接的结合套。所述振动缸的侧壁设置排气管，当回位弹簧自然伸长，所述活塞将所述排气管进行遮挡。气管还连通高压管，当结合套与气管结合，高压气体从结合套进入活塞无回位弹簧一侧，高压气体推动活塞移动，回位弹簧被压缩，当活塞解除对排气管的遮挡，高压气体可排气管排出，在回位弹簧的作用下，活塞回位继续对排气管进行遮挡，形成活塞的往复移动，进而形成接触板的振动，为提高接触板下方型砂被压紧的效率。   本发明的有益效果是：   1、本CT机大同步带轮铸造系统用于CT机大同步带轮的砂芯铸造，在压砂模套处不仅可以完成CT机皮带轮型砂的填充，得到带有型腔的半砂芯，还可以完成两个半砂芯的拼接，得到完整的砂芯，砂芯在压砂模套之间的浇注套处完成铸造，整个铸造系统功能全面，且型砂紧实填充得到砂芯、模型离开砂芯、砂芯拼接、砂芯扎孔、胚体脱模可自动有序完成，大大提高了大同步带轮的铸造的效率。   2、本CT机大同步带轮铸造系统在型砂填充时设置振动功能，不仅可提高填充效率和型砂紧实度，还可在浇注金属液时促进金属液在型腔内部的流动，辅助金属液的填充和排气。   3、本CT机大同步带轮铸造系统的气孔针为分离时，其中设置金属液的毛细通道，避免过多的金属液溢出，在一定程度上节省金属液。   附图说明   图1为本CT机大同步带轮铸造系统的结构示意图；   图2为本CT机大同步带轮铸造系统振动缸的结构示意图；   图3为本CT机大同步带轮铸造系统针盘的结构示意图；   图4为本CT机大同步带轮铸造系统针盘气孔针分离的结构示意图；   图5为本CT机大同步带轮铸造系统气孔针分离A处的结构示意图；   图6为本CT机大同步带轮铸造系统浇注套处的结构示意图；   图7为本CT机大同步带轮铸造系统压砂模套轴线水平的状态图；   图8为本CT机大同步带轮铸造系统形成完整砂芯的结构示意图。   图中：1、旋转工作台；2、压砂模套；3、压砂气缸；4、压砂台；5、型模；6、气孔针；7、接触板；8、振动缸；9、气管；10、浇注套；11、针盘；12、结合套；13、排气管；21、型砂；22、型腔；41、调整气缸；42、密封柱；51、底座；52、升降板；61、固定针；62、毛细管；621、进液口；622、出气口；71、气孔；81、活塞；82、回位弹簧；91、负压管；92、高压管；101、旋转扳；102、升降气缸；111、扎孔气缸。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。   实施例1   参照图1，CT机大同步带轮铸造系统包括两个对称设置且与机架旋转连接的旋转工作台1、浇注套10和针盘11，所述浇注套10和针盘11位于旋转工作台1之间。   机架设置驱动旋转工作台1旋转的驱动件。旋转工作台1上固定设置压砂模套2和压砂气缸3。所述压砂气缸3的工作端固定连接压砂台4，压砂台4和底座51的侧壁与压砂模套2的内壁相匹配。   进一步的，所述压砂模套2的下方设置具有升降功能的型模5，型模5固定于底座51的上部，底座51的侧壁与压砂模套2的内壁相匹配，底座51固定连接于升降板52，升降板52通过升降气缸与机架连接，升降气缸用于完成型模5的升降。   进一步的，浇注套10用于套住形成的砂芯，参考图6，所述针盘11通过扎孔气缸11与机架连接。所述针盘11位于浇注套10的上方，针盘11的底部设置气孔针6，浇注套10设置用于容纳气孔针6通过的过料孔。气孔针6可通过浇注套10的过料孔在砂芯的上部扎出排气孔。   在进行型砂填充时，两个压砂模套2的轴线竖直设置。首先，底座51上升，底座51进入压砂模套2的内部并对压砂模套2的底部进行密封，此时型模5位于压砂模套2的内部。然后，从对压砂模套2的上部填入型砂，通过压砂气缸3使压砂台4进入压砂模套2，并对21压砂模套2的顶部进行密封。最后，压砂台4对型砂芯腔22内部的型砂21进行挤压，使得压砂台4与底座51之间形成半个内部具有型腔22的砂芯，叫做半砂芯。   砂芯制作完毕，底座51下降，接触对压砂模套2的底部进行密封，此时型模5与底座51同时完全离开压砂模套2，半个内部具有型腔22的砂芯留在压砂模套2的内部。随后，旋转工作台1进行90°旋转，使得两个压砂模套2的底部相对，参考图7，两个压砂模套2的轴线处于水平状态。   本实施例中，所述浇注套10与压砂模套2的内壁形状相匹配。所述浇注套10固定安装于旋转板101的一端，所述旋转板101的另一端旋转连接连接升降气缸102，所述升降气缸102固定安装于机架。升降气缸102还设置驱动旋转板101旋转的驱动件。旋转板101和升降气缸102可实现浇注套10的旋转和升降，调整浇注套10的位置，使得浇注套10位于压砂模套2的中间且与轴线水平的压砂模套2共轴。   当两个压砂模套2的轴线处于水平状态，浇注套10位于两个压砂模套2之间，压砂气缸3带动压砂台4，压砂台4推动压砂模套2内部的半砂芯，使得两个半砂芯的底部相贴，使得两个半砂芯的底部在浇注套10的内部相贴，形成完整的砂芯。之后，针盘11在扎孔气缸111的推动下，气孔针6可扎入砂芯中，形成气孔。   参考图3，本实施例中，所述气孔针6包括固定连接针盘11的固定针61和套在固定针61外部的毛细管62，所述毛细管62为管壁空心的管体，所述毛细管62的内壁设置进液口621，所述细管62的顶面设置出气口622，固定针61与毛细管62滑动连接。当固定针61完全位于毛细管62内部，进液口621和出气口622均被遮挡。   参考图4和图5，当气孔针6扎入砂芯中，气孔针6往上抽离时，固定针61与毛细管62分离，毛细管62停留在砂芯中，进液口621和出气口622被打开，其管壁形成环状的毛细通道。在进行金属液浇注时，金属液将从进液口621进入毛细通道，由于毛细作用，金属液不会从毛细通道涌出，但是气体可以从毛细通道的排出，此结构可避免过多的金属液溢出，在一定程度上节省金属液。   参考图8，由于型模5预先设置了浇注通道模具，因此砂芯上部可形成连通型腔22和外部的浇筑通道和冒口，便于砂芯铸造的进行。   实施例2   与实施例1不同的是，所述压砂台4的下方设置侧壁与压砂模套2的内壁相匹配接触板7，所述接触板7与压砂台4之间通过调整气缸41连接，调整气缸41用于调整接触板7与压砂台4之间的距离。所述接触板7上设置气孔71，所述压砂台4上设置与气孔71的位置和形状相匹配的密封柱42。   当进行型砂填充和推动半砂芯时，密封柱42位于气孔71的内部，接触板7具有完整的板面，用于完整整个板面施压工作。当型砂填充完毕后旋转工作台1旋转过程中，通过调整气缸41可使密封柱42离开气孔71的内部，气孔71连通接触板7的上部空间和下部空间。所述压砂台4上设置用于连通负压管91的气管9，气管9连通接触板7的上部空间，负压管91可在压砂模套2内部形成负压环境，用于防止半砂芯从压砂模套2的底部滑出。   实施例3   为提高型砂压紧效率，本实施例在实施例2的基础上于接触板7的上方设置振动缸8，参考图2，所述振动缸8的内部设置活塞81，所述活塞81的一端与振动缸8的内壁通过回位弹簧82连接，所述活塞81的另一端设置用于与气管9对接的结合套12。所述振动缸8的侧壁设置排气管13，当回位弹簧82自然伸长，所述活塞81将所述排气管13进行遮挡。气管9还连通高压管92，当结合套12与气管9结合，高压气体从结合套12进入活塞81无回位弹簧82一侧，高压气体推动活塞81移动，回位弹簧82被压缩，当活塞81解除对排气管13的遮挡，高压气体可排气管13排出，在回位弹簧82的作用下，活塞81回位继续对排气管13进行遮挡，形成活塞81的往复移动，进而形成接触板的振动，为提高接触板下方型砂被压紧的效率。   本实施例中，CT机大同步带轮铸造系统的工作过程为：   步骤一：调整旋转工作台1的位置，保持两个压砂模套2的轴线竖直设置。底座51上升，底座51进入压砂模套2的内部并对压砂模套2的底部进行密封，此时型模5进入压砂模套2的内部。   步骤二：从对压砂模套2的上部填入型砂，通过压砂气缸3使压砂台4进入压砂模套2，并对21压砂模套2的顶部进行密封，此时，密封柱42位于气孔71的内部，接触板7具有完整的板面，结合套12与气管9结合连通，排气管13打开。   步骤三：压砂台4带动接触板7对型砂芯腔22内部的型砂21进行挤压，压砂台4与底座51之间形成半个内部具有型腔22的半砂芯；   在上述过程中同时，气管9进入高压气体，高压气体推动活塞81并形成活塞81的往复移动，形成接触板7的振动，提高接触板7下方型砂21被压紧的效率。   步骤四：调整气缸41使密封柱42离开气孔71的内部，气孔71连通接触板7的上部空间和下部空间，此时，结合套12与气管9不结合，排气管13关闭；气管9与负压管91连通；   旋转工作台1进行90°旋转，使得两个压砂模套2的底部相对，参考图4，两个压砂模套2的轴线处于水平状态；在旋转工作台1旋转过程中，负压管91可在压砂模套2内部形成负压环境，用于防止半砂芯从压砂模套2的底部滑出。   步骤五：调整气缸41使密封柱42位于气孔71的内部，接触板7具有完整的板面，此时气管9与结合套12结合；并调整浇注套10的位置，使得浇注套10位于压砂模套2的中间且与轴线水平的压砂模套2共轴；   压砂气缸3带动压砂台4，压砂台4推动压砂模套2内部的半砂芯，参考图8，使得两个半砂芯的底部在浇注套10的内部相贴，形成完整的砂芯。   步骤六：扎孔气缸111推动针盘11，气孔针6扎入砂芯中，气孔针6往上抽离时，固定针61与毛细管62分离，毛细管62的管壁形成环状的毛细通道。   步骤七：从冒口浇注金属液，金属液进入型腔22中，气管9进入高压气体，高压气体推动活塞81并形成活塞81的往复移动，形成接触板7的振动，进金属液在型腔内部的流动，辅助金属液的填充和排气；   金属液浇注时，金属液将从进液口621进入毛细通道，由于毛细作用，金属液不会从毛细通道涌出，气体可以从毛细通道的排出，避免过多的金属液溢出。   步骤八：浇注完毕，冷却后，在浇注套10处得到铸件胚体；   步骤九：调整气缸41使密封柱42离开气孔71的内部，负压管91可在压砂模套2内部形成负压环境，接触板7可抓取半砂芯，压砂气缸3带动两个压砂台4远离，接触板7将压砂模套2内部的半砂芯拉开，型腔22内部的铸件胚体直接落至浇注套10内部，浇注套10可完成铸件胚体的转运。   以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230411/1_230411101541_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-04-11 10:14 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0407/955.html 本申请涉及一种用于真空同步带加工的砂轮机，包括打磨台，所述打磨台的顶面靠两侧分别设置有送料架以及收料架，所述收料架的上端靠外侧设置有同步带卷，  一种用于真空同步带加工的砂轮机   申请(专利)号： CN202223186014.6 申请日： 2022.11.29 授权公告号： CN218746911U 授权公告日： 2023.03.28 主分类号： B24B27/02(2006.01) 分类号： B24B27/02(2006.01); B24B41/00(2006.01); B24B41/06(2012.01); 申请权利人： 安徽实和传动系统有限公司; 发明设计人： 杨庆喜; 鄢宝俊; 陈玲; 地址： 230000 安徽省合肥市肥西县桃花工业园拓展区桥湾路与恒山路交口安徽庆泓电子科技有限公司3#厂房   摘要： 本申请涉及一种用于真空同步带加工的砂轮机，包括打磨台，所述打磨台的顶面靠两侧分别设置有送料架以及收料架，所述收料架的上端靠外侧设置有同步带卷，所述打磨台的顶面靠前后两端分别固定连接有气缸以及砂轮机本体，所述气缸的输出端固定连接有滑动底座，所述滑动底座的顶面设置有支撑板，所述支撑板的前端滑动连接有连接板。本实用新型所述的一种用于真空同步带加工的砂轮机，减少了人工手动操作的步骤，可自动进行同步带的拉伸以及位置调节工序，降低了加工风险，并且提高了同步带的打磨效率，同时可以适配不同宽度、厚度的同步带，保证了同步带与砂轮接触角度的精准度，提高了打磨效果。   主权项： 1.一种用于真空同步带加工的砂轮机，其特征在于：包括打磨台(1)，所述打磨台(1)的顶面靠两侧分别设置有送料架(2)以及收料架(3)，所述收料架(3)的上端靠外侧设置有同步带卷(4)，所述打磨台(1)的顶面靠前后两端分别固定连接有气缸(6)以及砂轮机本体(5)，所述气缸(6)的输出端固定连接有滑动底座(7)，所述滑动底座(7)的顶面设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的前端滑动连接有连接板(23)，且支撑板(8)的后端设置有角度调节机构(11)，所述支撑板(8)的顶面固定连接有一对限位框(10)，所述限位框(10)的前端靠外侧设置有传动环(12)，两个所述传动环(12)中的一个传动环(12)的一侧固定连接有驱动马达(9)，且两个传动环(12)的外侧套设有同一个传动带(13)，两个所述传动环(12)的另一侧均固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外侧设置有两段长度相同、方向相反的转动螺纹(15)，所述转动螺纹(15)的外侧设置有滚珠滑块(16)，所述滚珠滑块(16)的顶面固定连接有夹持杆(17)。 1.一种用于真空同步带加工的砂轮机，其特征在于：包括打磨台(1)，所述打磨台(1)的顶面靠两侧分别设置有送料架(2)以及收料架(3)，所述收料架(3)的上端靠外侧设置有同步带卷(4)，所述打磨台(1)的顶面靠前后两端分别固定连接有气缸(6)以及砂轮机本体(5)，所述气缸(6)的输出端固定连接有滑动底座(7)，所述滑动底座(7)的顶面设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)的前端滑动连接有连接板(23)，且支撑板(8)的后端设置有角度调节机构(11)，所述支撑板(8)的顶面固定连接有一对限位框(10)，所述限位框(10)的前端靠外侧设置有传动环(12)，两个所述传动环(12)中的一个传动环(12)的一侧固定连接有驱动马达(9)，且两个传动环(12)的外侧套设有同一个传动带(13)，两个所述传动环(12)的另一侧均固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外侧设置有两段长度相同、方向相反的转动螺纹(15)，所述转动螺纹(15)的外侧设置有滚珠滑块(16)，所述滚珠滑块(16)的顶面固定连接有夹持杆(17)。   2.根据权利要求1所述的一种用于真空同步带加工的砂轮机，其特征在于：所述角度调节机构(11)包括转扭(22)，转扭(22)的底面固定连接有连接杆(18)，连接杆(18)的上端靠外侧活动套接有活动套(19)，活动套(19)的两侧均固定连接有活动环(21)，连接杆(18)的底面固定连接有螺纹块(20)。   3.根据权利要求1所述的一种用于真空同步带加工的砂轮机，其特征在于：所述收料架(3)的底面固定连接有电机，同步带卷(4)的两端分别与送料架(2)以及收料架(3)固定连接，连接板(23)的一端靠两侧均和滑动底座(7)活动连接。   4.根据权利要求1所述的一种用于真空同步带加工的砂轮机，其特征在于：两个所述丝杆(14)分别与两个限位框(10)活动连接，滚珠滑块(16)与对应的限位框(10)滑动连接，位于同侧的两个夹持杆(17)呈卡接设置。   5.根据权利要求2所述的一种用于真空同步带加工的砂轮机，其特征在于：所述螺纹块(20)与滑动底座(7)转动连接，活动环(21)位于支撑板(8)内部，且活动环(21)与支撑板(8)活动连接。 一种用于真空同步带加工的砂轮机 技术领域   本申请涉及真空同步带加工装置领域，尤其是涉及一种用于真空同步带加工的砂轮机。   背景技术   真空同步带是一种真空吸附传送同步带，主要运用于玻璃、石材等建材加工机械领域的物体输送，通过砂轮机可以对同步带贯穿孔面向被吸持件的出口处进行打磨，使贯穿孔的一侧呈浅凹槽状设置，进而提高真空同步带的吸持效果。   现有砂轮机在进行真空同步带打磨时，多数操作仍然是人工手动操作，比如真空同步带的位置调节，需要手动调节同步带向砂轮靠近，进行打磨，为了保证凹槽打磨的效果，工人必须拉伸同步带的打磨位置，使其呈紧绷状态，这些步骤仍是手动操作，效率低下并且具有一定的危险性。   实用新型内容   为了解决需要手动调节同步带向砂轮靠近，同时必须拉伸同步带的打磨位置，使其呈紧绷状态的问题，本申请提供一种用于真空同步带加工的砂轮机。   本申请提供的一种用于真空同步带加工的砂轮机采用如下的技术方案：   一种用于真空同步带加工的砂轮机，包括打磨台，所述打磨台的顶面靠两侧分别设置有送料架以及收料架，所述收料架的上端靠外侧设置有同步带卷，所述打磨台的顶面靠前后两端分别固定连接有气缸以及砂轮机本体，所述气缸的输出端固定连接有滑动底座，所述滑动底座的顶面设置有支撑板，所述支撑板的前端滑动连接有连接板，且支撑板的后端设置有角度调节机构，所述支撑板的顶面固定连接有一对限位框，所述限位框的前端靠外侧设置有传动环，两个所述传动环中的一个传动环的一侧固定连接有驱动马达，且两个传动环的外侧套设有同一个传动带，两个所述传动环的另一侧均固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧设置有两段长度相同、方向相反的转动螺纹，所述转动螺纹的外侧设置有滚珠滑块，所述滚珠滑块的顶面固定连接有夹持杆。   通过采用上述技术方案，将同步带卷放在送料架上，并使同步带卷的一端穿过两对夹持杆与收料架连接，当两对夹持杆分别对同步带卷打磨位置的两端进行夹持后，气缸推动滑动底座整体向砂轮机本体方向移动，直至同步带卷一侧与砂轮接触，进行打磨工作。   优选的，所述角度调节机构包括转扭，转扭的底面固定连接有连接杆，连接杆的上端靠外侧活动套接有活动套，活动套的两侧均固定连接有活动环，连接杆的底面固定连接有螺纹块。   通过采用上述技术方案，为了适配不同宽度、厚度的同步带卷，保证同步带卷与砂轮接触角度的准确，设置有角度调节机构。   优选的，所述收料架的底面固定连接有电机，同步带卷的两端分别与送料架以及收料架固定连接，连接板的一端靠两侧均和滑动底座活动连接。   通过采用上述技术方案，当支撑板进行转动时，连接板同步进行转动，并且支撑板向打磨方向进行拉伸，实现打磨角度的调节。   优选的，两个所述丝杆分别与两个限位框活动连接，滚珠滑块与对应的限位框滑动连接，位于同侧的两个夹持杆呈卡接设置。   通过采用上述技术方案，传动环配合传动带带动两个丝杆同步转动，丝杆的转动配合两段转动螺纹使两个滚珠滑块同步向相反方向移动，进而使同侧的两个夹持杆卡接，对同步带卷进行夹持工作，由两组夹持杆互相配合，保证同步带卷的打磨部位呈紧绷状态，提高凹槽的打磨效果。   优选的，所述螺纹块与滑动底座转动连接，活动环位于支撑板内部，且活动环与支撑板活动连接。   通过采用上述技术方案，转动转扭带动连接杆以及螺纹块转动，进而带动连接杆整体的垂直上升，进而使活动套以及活动环垂直移动，并且由于活动环与支撑板活动连接，使支撑板的后端实现角度翻转。   综上所述，本申请包括以下有益技术效果：   通过设置传动环配合传动带实现两个丝杆的同步转动，再配合两段长度相同、方向相反的转动螺纹实现同侧的两个夹持杆的同步移动，对同步带卷进行夹持，使同步带卷的打磨部位呈紧绷状态，之后由滑动底座整体移动，带动同步带卷一侧与砂轮接触，进行打磨工作，与现有技术相比，减少了人工手动操作的步骤，可自动进行同步带的拉伸以及位置调节工序，降低了加工风险，并且提高了同步带的打磨效率；   通过设置角度调节机构，由于活动环与支撑板活动连接，连接板与滑动底座活动连接，当连接杆整体移动时，支撑板向打磨位置滑动，以连接板与滑动底座的连接处作为转动轴，实现支撑板的角度调节，与现有技术相比，可以适配不同宽度、厚度的同步带，保证了同步带与砂轮接触角度的精准度，提高了打磨效果。   附图说明   图1是本申请实施例中一种用于真空同步带加工的砂轮机的整体结构示意图；   图2是本申请实施例中一种用于真空同步带加工的砂轮机的图1中A处的放大图；   图3是本申请实施例中一种用于真空同步带加工的砂轮机的丝杆与滚珠滑块的结构示意图；   图4是本申请实施例中一种用于真空同步带加工的砂轮机的角度调节机构的结构示意图。   附图标记说明：1、打磨台；2、送料架；3、收料架；4、同步带卷；5、砂轮机本体；6、气缸；7、滑动底座；8、支撑板；9、驱动马达；10、限位框；11、角度调节机构；12、传动环；13、传动带；14、丝杆；15、转动螺纹；16、滚珠滑块；17、夹持杆；18、连接杆；19、活动套；20、螺纹块；21、活动环；22、转扭；23、连接板。   具体实施方式   为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。   如图1-图4所示，一种用于真空同步带加工的砂轮机，包括打磨台1，打磨台1的顶面靠两侧分别设置有送料架2以及收料架3，收料架3的上端靠外侧设置有同步带卷4，打磨台1的顶面靠前后两端分别固定连接有气缸6以及砂轮机本体5，气缸6的输出端固定连接有滑动底座7，滑动底座7的顶面设置有支撑板8，支撑板8的前端滑动连接有连接板23，且支撑板8的后端设置有角度调节机构11，支撑板8的顶面固定连接有一对限位框10，限位框10的前端靠外侧设置有传动环12，两个传动环12中的一个传动环12的一侧固定连接有驱动马达9，且两个传动环12的外侧套设有同一个传动带13，两个传动环12的另一侧均固定连接有丝杆14，丝杆14的外侧设置有两段长度相同、方向相反的转动螺纹15，转动螺纹15的外侧设置有滚珠滑块16，滚珠滑块16的顶面固定连接有夹持杆17，将同步带卷4放在送料架2上，并使同步带卷4的一端穿过两对夹持杆17与收料架3连接，当两对夹持杆17分别对同步带卷4打磨位置的两端进行夹持后，气缸6推动滑动底座7整体向砂轮机本体5方向移动，直至同步带卷4一侧与砂轮接触，进行打磨工作。   在本实施例中，为了适配不同宽度、厚度的同步带卷4，保证同步带卷4与砂轮接触角度的准确，设置有角度调节机构11，角度调节机构11包括转扭22，转扭22的底面固定连接有连接杆18，连接杆18的上端靠外侧活动套接有活动套19，活动套19的两侧均固定连接有活动环21，连接杆18的底面固定连接有螺纹块20。   在本实施例中，当支撑板8进行转动时，连接板23同步进行转动，并且支撑板8向打磨方向进行拉伸，实现打磨角度的调节，收料架3的底面固定连接有电机，同步带卷4的两端分别与送料架2以及收料架3固定连接，连接板23的一端靠两侧均和滑动底座7活动连接。   此外，两个丝杆14分别与两个限位框10活动连接，滚珠滑块16与对应的限位框10滑动连接，位于同侧的两个夹持杆17呈卡接设置，传动环12配合传动带13带动两个丝杆14同步转动，丝杆14的转动配合两段转动螺纹15使两个滚珠滑块16同步向相反方向移动，进而使同侧的两个夹持杆17卡接，对同步带卷4进行夹持工作，由两组夹持杆17互相配合，保证同步带卷4的打磨部位呈紧绷状态，提高凹槽的打磨效果。   在本实施例中，转动转扭22带动连接杆18以及螺纹块20转动，进而带动连接杆18整体的垂直上升，进而使活动套19以及活动环21垂直移动，并且由于活动环21与支撑板8活动连接，使支撑板8的后端实现角度翻转，螺纹块20与滑动底座7转动连接，活动环21位于支撑板8内部，且活动环21与支撑板8活动连接。   本申请实施例一种用于真空同步带加工的砂轮机的实施原理为：由打磨台1、同步带卷4、砂轮机本体5、滑动底座7、支撑板8、限位框10以及角度调节机构11构成了整个真空同步带加工砂轮机的主体部分，将同步带卷4放在送料架2上，并使同步带卷4的一端穿过两对夹持杆17与收料架3连接，需要进行打磨时，驱动马达9带动对应的传动环12转动，传动环12配合传动带13带动两个丝杆14同步转动，丝杆14的转动配合两段转动螺纹15使两个滚珠滑块16同步向相反方向移动，进而使同侧的两个夹持杆17卡接，对同步带卷4进行夹持工作，由两组夹持杆17互相配合，保证同步带卷4的打磨部位呈紧绷状态，再由气缸6推动滑动底座7整体向砂轮机本体5方向移动，直至同步带卷4一侧与砂轮接触，进行打磨工作，完成打磨后滑动底座7整体复位，夹持杆17分离，收料架3转动，带动同步带卷4进行收卷工作，使同步带卷4未打磨的部分移动至两组夹持杆17之间，继续进行夹持打磨工作，当同步带卷4的宽度或厚度与砂轮位置不适配，需要调节打磨角度时，转动转扭22带动连接杆18以及螺纹块20转动，进而带动连接杆18整体的垂直上升，进而使活动套19以及活动环21垂直移动，并且由于活动环21与支撑板8活动连接，使支撑板8的后端实现角度翻转，并且支撑板8进行转动时，连接板23同步进行转动，并且支撑板8向打磨方向进行拉伸，保证夹持部件的整体移动，方便夹持部件继续进行同步带卷4的夹持工作。   以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230407/1_230407091124_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-04-07 09:10 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0401/954.html 本申请属于自动门技术领域，公开了一种上下开合同步带自动门，包括门框，门框内沿竖直方向上下滑动设置有门体，门框两侧板的外侧板面上设置有上同步轮和下同步轮， 一种上下开合同步带自动门 申请(专利)号： CN202222758418.1 申请日： 2022.10.19 授权公告号： CN218716183U 授权公告日： 2023.03.24 主分类号： E06B3/44(2006.01) 分类号： E06B3/44(2006.01); E06B1/52(2006.01); E05F15/681(2015.01); E05D15/16(2006.01); E04F19/08(2006.01); 申请权利人： 艾信智能环境科技（无锡）有限公司; 发明设计人： 姚勇; 杨坤;   摘要： 本申请属于自动门技术领域，公开了一种上下开合同步带自动门，包括门框，门框内沿竖直方向上下滑动设置有门体，门框两侧板的外侧板面上设置有上同步轮和下同步轮，上同步轮和下同步轮通过同步带连接，上同步轮高于门框的顶板布置，两个上同步轮之间通过同步轴连接，同步轴通过轴承架设在顶板上，同步轴中间固定设置有带轮，顶板上方设置有电机，电机的输出轴端固定设置有主动轮，主动轮与带轮之间通过皮带连接，门体两侧设置有固定座，固定座固定在同步带上。通过设置同步带与门体连接，利用电机和同步轴带动同步带运转，从而来带动门体在门框内上下开合，占用空间小，同步带运行速度快且声音小，使得门体开合时间快，噪音小。   主权项： 1.一种上下开合同步带自动门，包括门框(10)，其特征是：所述门框(10)内沿竖直方向上下滑动设置有门体(20)，所述门框(10)两侧板(11)的外侧板面上设置有上同步轮(31)和下同步轮(32)，所述上同步轮(31)和下同步轮(32)通过同步带(33)连接，所述上同步轮(31)高于门框(10)的顶板(12)布置，两个上同步轮(31)之间通过同步轴(34)连接，所述同步轴(34)通过轴承(35)架设在顶板(12)上，所述同步轴(34)中间固定设置有带轮(36)，所述顶板(12)上方设置有电机(37)，所述电机(37)的输出轴端固定设置有主动轮(38)，所述主动轮(38)与带轮(36)之间通过皮带(39)连接，所述门体(20)两侧设置有固定座(21)，所述固定座(21)固定在同步带(33)上。 1.一种上下开合同步带自动门，包括门框(10)，其特征是：所述门框(10)内沿竖直方向上下滑动设置有门体(20)，所述门框(10)两侧板(11)的外侧板面上设置有上同步轮(31)和下同步轮(32)，所述上同步轮(31)和下同步轮(32)通过同步带(33)连接，所述上同步轮(31)高于门框(10)的顶板(12)布置，两个上同步轮(31)之间通过同步轴(34)连接，所述同步轴(34)通过轴承(35)架设在顶板(12)上，所述同步轴(34)中间固定设置有带轮(36)，所述顶板(12)上方设置有电机(37)，所述电机(37)的输出轴端固定设置有主动轮(38)，所述主动轮(38)与带轮(36)之间通过皮带(39)连接，所述门体(20)两侧设置有固定座(21)，所述固定座(21)固定在同步带(33)上。   2.根据权利要求1所述的一种上下开合同步带自动门，其特征是：所述固定座(21)包括第一板(211)、第二板(212)和第三板(213)，所述第一板(211)和第三板(213)板面平行，第二板(212)分别与第一板(211)、第三板(213)且板边相连，所述第一板(211)与门体(20)固定连接，所述第三板(213)上设置有盖板(214)，所述盖板(214)一侧板面上设置有与同步带(33)内齿对应的齿条，所述盖板(214)与第三板(213)通过第一螺栓(215)紧固连接，同步带(33)的带体位于盖板(214)与第三板(213)之间且同步带(33)内齿与盖板(214)上的齿条配合。   3.根据权利要求2所述的一种上下开合同步带自动门，其特征是：所述盖板(214)包括上盖板(2141)和下盖板(2142)，所述同步带(33)在上盖板(2141)和下盖板(2142)之间为断开状态，所述第三板(213)位于上盖板(2141)和下盖板(2142)之间设置有张紧座(216)，上盖板(2141)上设置有张紧板(217)，所述张紧座(216)与张紧板(217)垂直于第三板(213)板面设置，张紧座(216)与张紧板(217)上开设有孔并通过第一张紧螺栓(218)连接。   4.根据权利要求3所述的一种上下开合同步带自动门，其特征是：所述第三板(213)上与上盖板(2141)连接的孔为腰型孔。   5.根据权利要求1所述的一种上下开合同步带自动门，其特征是：所述顶板(12)上设置有电机安装座(13)，所述电机安装座(13)上开设有腰型孔与电机(37)机座通过第二螺栓(14)连接，所述电机安装座(13)上侧与电机(37)机座上侧通过第二张紧螺栓(15)连接。   6.根据权利要求1所述的一种上下开合同步带自动门，其特征是：所述门框(10)两侧板(11)的内侧板面上设置有竖向滑轨(16)，所述门体(20)两侧设置有滑块(22)，所述滑块(22)与竖向滑轨(16)构成滑动导向配合。   7.根据权利要求6所述的一种上下开合同步带自动门，其特征是：所述滑块(22)在门体(20)两侧各设置有两个，且分别位于上下两端。 一种上下开合同步带自动门 技术领域   本实用新型涉及自动门技术领域，特别涉及一种上下开合同步带自动门。   背景技术   在医院住院部，每天都会有大量的床单被褥等医用物品需要转运到外面进行清洗、消毒，实际操作中，由清洁人员在各楼道推着手推车进行收集，然后再经电梯转运到楼下，在转运过程中一般都不会进行密封转运，而床单被褥等用过的医用物品上会有大量的病菌和病毒，这类物品与病人、医护人员以及探病人员搭乘同一部电梯，会导致病菌和病毒扩散，严重时会造成交叉感染。   目前，部分院区一般会在楼道尽头的外墙上搭设医用物品专用运输管井，管井类通过提升机进行医用物品的转运，管井需要设置有门，现有技术中大都采用左右开合门设计，但左右开合要求门要有一定的宽度，导致门体积过大，增加成本。左右开合门一般采用链条驱动，开合过程慢且开合过程中造成噪音过大，不符合医院保持安静的要求。   实用新型内容   为了解决上述问题，本实用新型提供一种上下开合同步带自动门。   本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上下开合同步带自动门，包括门框，所述门框内沿竖直方向上下滑动设置有门体，所述门框两侧板的外侧板面上设置有上同步轮和下同步轮，所述上同步轮和下同步轮通过同步带连接，所述上同步轮高于门框的顶板布置，两个上同步轮之间通过同步轴连接，所述同步轴通过轴承架设在顶板上，所述同步轴中间固定设置有带轮，所述顶板上方设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有主动轮，所述主动轮与带轮之间通过皮带连接，所述门体两侧设置有固定座，所述固定座固定在同步带上。   通过采用上述技术方案，在门框两侧板的外侧设置同步带与门体连接，利用电机和同步轴带动两个同步带同步运转，从而来带动门体在门框内进行上下运动，实现上下开合，整体门框门体占用空间小，同步带运行速度快且声音小，使得门体开合时间快，噪音小。   进一步的，所述固定座包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和第三板板面平行，第二板分别与第一板、第三板且板边相连，所述第一板与门体固定连接，所述第三板上设置有盖板，所述盖板一侧板面上设置有与同步带内齿对应的齿条，所述盖板与第三板通过第一螺栓紧固连接，同步带的带体位于盖板与第三板之间且同步带内齿与盖板上的齿条配合。   通过采用上述技术方案，固定座一侧与门体固定连接，另一侧通过盖板跟同步带固定连接，盖板上设置有与同步带内齿对应的齿条，使得盖板与同步带之间可以很好的配合，避免长时间运转导致固定座与同步带连接松动，影响稳定性。   进一步的，所述盖板包括上盖板和下盖板，所述同步带在上盖板和下盖板之间为断开状态，所述第三板位于上盖板和下盖板之间设置有张紧座，上盖板上设置有张紧板，所述张紧座与张紧板垂直于第三板板面设置，张紧座与张紧板上开设有孔并通过第一张紧螺栓连接。   通过采用上述技术方案，同步带为断开状态，通过第三板的连接形成闭环，再通过张紧座与张紧板的设置对同步带的张紧状态进行调节，便于同步带的安装。   进一步的，所述第三板上与上盖板连接的孔为腰型孔。   通过采用上述技术方案，将第三板上与下盖板连接的孔设为腰型孔，便于调节第一张紧螺栓时下盖板与同步带连接端的移动。   进一步的，所述顶板上设置有电机安装座，所述电机安装座上开设有腰型孔与电机机座通过第二螺栓连接，所述电机安装座上侧与电机机座上侧通过第二张紧螺栓连接。   通过采用上述技术方案，将电机通过电机安装座安装在顶板上，通过电机安装座上侧与电机机座上侧的第二张紧螺栓来调节电机的位置，从而调节皮带的张紧。   进一步的，所述门框两侧板的内侧板面上设置有竖向滑轨，所述门体两侧设置有滑块，所述滑块与竖向滑轨构成滑动导向配合。   通过采用上述技术方案，使门体与门框通过滑块和滑轨构成滑动导向配合，一方面保证门体始终沿滑轨运动，避免门体跑偏；另一方面滑块和滑轨配合运行流畅，可进一步减小门体上下开合时的噪音。   进一步的，所述滑块在门体两侧各设置有两个，且分别位于上下两端。   通过采用上述技术方案，在门体两侧各设置有两个滑块，且分别位于上下两端，即总共设置4个滑块，确保门体上下开合的稳定性。   综上所述，本实用新型具有以下有益效果：   1、本申请中，通过在门框两侧板的外侧设置同步带与门体连接，利用电机和同步轴带动两个同步带同步运转，从而来带动门体在门框内进行上下运动，实现上下开合，整体门框门体占用空间小，同步带运行速度快且声音小，使得门体开合时间快，噪音小；   2、本申请中，通过使门体与门框通过滑块和滑轨构成滑动导向配合，一方面保证门体始终沿滑轨运动，避免门体跑偏；另一方面滑块和滑轨配合运行流畅，可进一步减小门体上下开合时的噪音。   附图说明   图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；   图2是本实用新型实施例的平面结构示意图；   图3是本实用新型实施例固定座部分的结构示意图；   图4是图1的A部放大示意图；   图5是图2的B部放大示意图。   图中：10、门框；11、侧板；12、顶板；13、电机安装座；14、第二螺栓；15、第二张紧螺栓；16、竖向滑轨；20、门体；21、固定座；211、第一板；212、第二板；213、第三板；214、盖板；2141、上盖板；2142、下盖板；215、第一螺栓；216、张紧座；217、张紧板；218、第一张紧螺栓；22、滑块；31、上同步轮；32、下同步轮；33、同步带；34、同步轴；35、轴承；36、带轮；37、电机；38、主动轮；39、皮带。   具体实施方式   下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。   如图1-5所示，本申请实施例公开一种上下开合同步带自动门，包括门框10和门体20，门体20沿竖直方向上下滑动设置在门框10内。具体的，在门框10两侧板11的内侧板面上设置有竖向滑轨16，在门体20两侧设置各设置有两个滑块22，且同侧的两个滑块22分别位于门体20的上下两端，滑块22与竖向滑轨16构成滑动导向配合，即门体20通过滑块22在门框10的竖向滑轨16上滑动，通过滑块22与竖向滑轨16的配合，可以保证门体20在门框10内运行流畅，上下滑动噪音小。   门框10两侧板11的外侧板面上设置有上同步轮31和下同步轮32，上同步轮31和下同步轮32可通过轴承转动设置在门框10侧板11上，上同步轮31和下同步轮32通过同步带33连接，具体的，两个上同步轮31高于门框10的顶板12布置且高度保持一致，在两个上同步轮31之间设置同步轴34，同步轴34通过轴承35架设在顶板12上，即通过同步轴34将两个上同步轮31连接在一起，同步轴34转动就会带动两个上同步轮31同步转动，从而实现两侧的同步带33同步转动。   顶板12上设置有电机安装座13，电机37安装在电机安装座13上，电机安装座13上开设有腰型孔，电机37的机座通过第二螺栓14连接在电机安装座13上，电机安装座13上侧与电机37机座上侧通过第二张紧螺栓15连接，通过第二张紧螺栓15调节电机37的位置。   电机37的输出轴端固定设置有主动轮38，在同步轴34中间固定设置有带轮36，主动轮38与带轮36之间通过皮带39连接，第二张紧螺栓15调节电机37的位置即可调节皮带39的张紧状态。电机37通过主动轮38经皮带39带动带轮36转动，从而带动同步轴34转动，进而带动两个上同步轮31同步转动，最终使两个同步带33同步转动。   门体20两侧还设置有固定座21，固定座21包括第一板211、第二板212和第三板213，所述第一板211和第三板213板面平行，第二板212分别与第一板211、第三板213且板边相连，第一板211与门体20固定连接，第三板213与同步带33连接。具体的，在第三板213上设置有盖板214，盖板214一侧板面上设置有与同步带33内齿对应的齿条，盖板214包括上盖板2141和下盖板2142，上盖板2141和下盖板2142与第三板213通过第一螺栓215紧固连接，同步带33的带体位于盖板214与第三板213之间且同步带33内齿与上盖板2141和下盖板2142上的齿条配合。同步带33在上盖板2141和下盖板2142之间为断开状态，即同步带33的两端分别通过上盖板2141和下盖板2142固定在第三板213上，通过第三板213将同步带33的两端连接在一起形成闭环。在第三板213位于上盖板2141和下盖板2142之间设置有张紧座216，上盖板2141上设置有张紧板217，张紧座216与张紧板217垂直于第三板213板面设置，张紧座216与张紧板217上开设有孔并通过第一张紧螺栓218连接，要注意的是，第三板213上与上盖板2141连接的孔设置为腰型孔。这样就可以通过调节第一张紧螺栓218来调节同步带33的两端的距离，从而使同步带33保持张紧状态。   通过固定座21的第一板211与门体20连接，第三板213与同步带33，这样的当同步带33转动时，就可以通过门体20带着滑块22在门框10内的竖向滑轨16上上下运动，实现门体20在门框10内的上下开合。   以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230401/1_230401112524_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-04-01 11:24 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0328/953.html 本实用新型涉及一种自动包布机的同步带轮传动机构，包括架体，所述架体的内部设有传动机构，所述传动机构包括固定安装在架体正表面上的双头转动轴，  一种自动包布机的同步带轮传动机构   申请(专利)号： CN202223046664.0 申请日： 2022.11.16 授权公告号： CN218670435U 授权公告日： 2023.03.21 主分类号： F16H7/02(2006.01) 分类号： F16H7/02(2006.01); 申请权利人： 淮安通成机械设备有限公司; 发明设计人： 郑道春; 杨后标; 地址： 223001 江苏省淮安市工业园区昆仑南路8号   摘要： 本实用新型涉及一种自动包布机的同步带轮传动机构，包括架体，所述架体的内部设有传动机构，所述传动机构包括固定安装在架体正表面上的双头转动轴，所述双头转动轴的外周壁上固定安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮啮合有第一传动带，所述第一传动带啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内周壁固定连接有第一转动轴。该一种自动包布机的同步带轮传动机构，通过通过第一传动带和第二传动带的配合，带动了多个齿轮转动，通过齿轮和转动轴的转动配合，带动齿盘的转动，通过滑轮和挡板的配合使齿盘稳定在架体的内部稳定工作，自动包布机通过多个齿轮传动工作，减少了机器的出现故障的情况，增加了自动包布机使用寿命，减少了一定的经济损失。   主权项： 1.一种自动包布机的同步带轮传动机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的内部设有传动机构(2)；所述传动机构(2)包括固定安装在架体(1)正表面上的双头转动轴(201)，所述双头转动轴(201)的外周壁上固定安装有第一齿轮(202)和第二齿轮(203)，所述第一齿轮(202)啮合有第一传动带(204)，所述第一传动带(204)啮合有第三齿轮(210)，所述第三齿轮(210)的内周壁固定连接有第一转动轴(205)，所述第一转动轴(205)前后两侧壁固定连接有固定架(206)，所述固定架(206)的后侧外壁固定连接有底座(207)，所述第二齿轮(203)啮合有第二传动带(208)，所述第二传动带(208)啮合有齿盘(209)，所述第二传动带(208)啮合有第五齿轮(217)，所述第五齿轮(217)的内周壁固定连接有第四转动轴(218)，所述第二传动带(208)啮合有第四齿轮(215)，所述第四齿轮(215)的内周壁固定连接有第三转动轴(216)，所述齿盘(209)的内周壁上开设有滑槽(211)，所述齿盘(209)的内周壁上滑动连接有数量为多个的滑轮(212)，所述滑轮(212)远离齿盘(209)的一侧转动连接有挡板(213)。 1.一种自动包布机的同步带轮传动机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的内部设有传动机构(2)；   所述传动机构(2)包括固定安装在架体(1)正表面上的双头转动轴(201)，所述双头转动轴(201)的外周壁上固定安装有第一齿轮(202)和第二齿轮(203)，所述第一齿轮(202)啮合有第一传动带(204)，所述第一传动带(204)啮合有第三齿轮(210)，所述第三齿轮(210)的内周壁固定连接有第一转动轴(205)，所述第一转动轴(205)前后两侧壁固定连接有固定架(206)，所述固定架(206)的后侧外壁固定连接有底座(207)，所述第二齿轮(203)啮合有第二传动带(208)，所述第二传动带(208)啮合有齿盘(209)，所述第二传动带(208)啮合有第五齿轮(217)，所述第五齿轮(217)的内周壁固定连接有第四转动轴(218)，所述第二传动带(208)啮合有第四齿轮(215)，所述第四齿轮(215)的内周壁固定连接有第三转动轴(216)，所述齿盘(209)的内周壁上开设有滑槽(211)，所述齿盘(209)的内周壁上滑动连接有数量为多个的滑轮(212)，所述滑轮(212)远离齿盘(209)的一侧转动连接有挡板(213)。   2.根据权利要求1所述的一种自动包布机的同步带轮传动机构，其特征在于：所述挡板(213)远离滑轮(212)的一端活动连接有封板(3)，所述封板(3)和挡板(213)的正表面螺纹连接有第一螺钉(4)，所述封板(3)和挡板(213)的正表面开设有与第一螺钉(4)大小相适配的第一螺纹孔。   3.根据权利要求1所述的一种自动包布机的同步带轮传动机构，其特征在于：所述第三转动轴(216)和第四转动轴(218)的背侧均固定安装在架体(1)正表面上。   4.根据权利要求1所述的一种自动包布机的同步带轮传动机构，其特征在于：所述第一传动带(204)的长度小于第二传动带(208)的长度，所述第二传动带(208)与齿盘(209)啮合的长度接近齿盘(209)周长的二分之一。   5.根据权利要求1所述的一种自动包布机的同步带轮传动机构，其特征在于：所述齿盘(209)内周壁与滑槽(211)之间形成了一个环形滑道，所述滑轮(212)的外周壁与环形滑道的大小相适配。   6.根据权利要求1所述的一种自动包布机的同步带轮传动机构，其特征在于：所述挡板(213)与滑轮(212)外壁相对应的开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二螺钉。 一种自动包布机的同步带轮传动机构 技术领域   本实用新型涉及轮胎自动包布机技术领域，具体为一种自动包布机的同步带轮传动机构。   背景技术   轮胎自动包布机用于已成型完毕、尚未贴胎面的硬边力车胎胎体的胎圈部位加贴细胶布，通过自动包布机对轮胎进行包布加工，使轮胎更加具有韧性，还可以防止轮胎出现粘合质量问题。   目前自动包布机中的磁铁具有不稳定性，磁铁容易损坏而且使用寿命短，维护自动包布机时容易将维护工具吸住，给维护工作带来不便，故而提出了一种自动包布机的同步带轮传动机构。   实用新型内容   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动包布机的同步带轮传动机构，具备优良的传动效果、减少维修次数增加使用寿命等优点，解决了自动包布机中的磁铁具有不稳定性，磁铁容易损坏而且使用寿命短，维护自动包布机时容易将维护工具吸住，给维护工作带来不便的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动包布机的同步带轮传动机构，包括架体，所述架体的内部设有传动机构；   所述传动机构包括固定安装在架体正表面上的双头转动轴，所述双头转动轴的外周壁上固定安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮啮合有第一传动带，所述第一传动带啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内周壁固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴前后两侧壁固定连接有固定架，所述固定架的后侧外壁固定连接有底座，所述第二齿轮啮合有第二传动带，所述第二传动带啮合有齿盘，所述第二传动带啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的内周壁固定连接有第四转动轴，所述第二传动带啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的内周壁固定连接有第三转动轴，所述齿盘的内周壁上开设有滑槽，所述齿盘的内周壁上滑动连接有数量为多个的滑轮，所述滑轮远离齿盘的一侧转动连接有挡板。   进一步，所述挡板远离滑轮的一端活动连接有封板，所述封板和挡板的正表面螺纹连接有第一螺钉，所述封板和挡板的正表面开设有与第一螺钉大小相适配的第一螺纹孔。   进一步，所述第三转动轴和第四转动轴的背侧均固定安装在架体正表面上。   进一步，所述第一传动带的长度小于第二传动带的长度，所述第二传动带与齿盘啮合的长度接近齿盘周长的二分之一。   进一步，所述齿盘内周壁与滑槽之间形成了一个环形滑道，所述滑轮的外周壁与环形滑道的大小相适配。   进一步，所述挡板与滑轮外壁相对应的开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接有第二螺钉。   与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：   该一种自动包布机的同步带轮传动机构，通过通过第一传动带和第二传动带的配合，带动了多个齿轮转动，通过齿轮和转动轴的转动配合，带动齿盘的转动，通过滑轮和挡板的配合使齿盘稳定在架体的内部稳定工作，自动包布机通过多个齿轮传动工作，减少了机器的出现故障的情况，增加了自动包布机使用寿命，减少了一定的经济损失。   附图说明   图1为本实用新型结构示意图；   图2为本实用新型图1轴侧结构示意图；   图3为本实用新型封板正视结构示意图。   图中：1、架体；2、传动机构；201、双头转动轴；202、第一齿轮；203、第二齿轮；204、第一传动带；205、第一转动轴；206、固定架；207、底座；208、第二传动带；209、齿盘；210、第三齿轮；211、滑槽；212、滑轮；213、挡板；215、第四齿轮；216、第三转动轴；217、第五齿轮；218、第四转动轴；3、封板；4、第一螺钉。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   请参阅图1-3，本实施例中的一种自动包布机的同步带轮传动机构，包括架体1，架体1的内部设有传动机构2。   传动机构2包括固定安装在架体1正表面上的双头转动轴201，双头转动轴201的外周壁上固定安装有第一齿轮202和第二齿轮203，第一齿轮202啮合有第一传动带204，第一传动带204啮合有第三齿轮210，第三齿轮210的内周壁固定连接有第一转动轴205，第一转动轴205前后两侧壁固定连接有固定架206，固定架206的后侧外壁固定连接有底座207，第二齿轮203啮合有第二传动带208，第二传动带208啮合有齿盘209第一传动带204的长度小于第二传动带208的长度，第二传动带208与齿盘209啮合的长度接近齿盘209周长的二分之一，第二传动带208啮合有第五齿轮217，第五齿轮217的内周壁固定连接有第四转动轴218，第二传动带208啮合有第四齿轮215，第四齿轮215的内周壁固定连接有第三转动轴216，第三转动轴216和第四转动轴218的背侧均固定安装在架体1正表面上，齿盘209的内周壁上开设有滑槽211，齿盘209的内周壁上滑动连接有数量为多个的滑轮212，齿盘209内周壁与滑槽211之间形成了一个环形滑道，滑轮212的外周壁与环形滑道的大小相适配，滑轮212远离齿盘209的一侧转动连接有挡板213，挡板213与滑轮212外壁相对应的开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔螺纹连接有第二螺钉。   挡板213远离滑轮212的一端活动连接有封板3，封板3和挡板213的正表面螺纹连接有第一螺钉4，封板3和挡板213的正表面开设有与第一螺钉4大小相适配的第一螺纹孔。   本实施例中的，架体1的顶部和齿盘209的顶部均开设有大小相同的穿孔。   本实施例中的，第四转动轴218位于架体1的左上侧，第三转动轴216位于架体1的左下侧，双头转动轴201位于架体1的右下侧。   上述实施例的工作原理为：   通过第一转动轴205上的第三齿轮210使第一传动带204转动，此时第一传动带204使双头转动轴201转动，此时双头转动轴201上的第一齿轮202和第二齿轮203同时转动，此时第二齿轮203带动了第二传动带208的转动，通过第二传动带208使齿盘209、第四齿轮215和第五齿轮217转动，此时使整个自动包布机同时传动，齿盘209通过滑轮212和挡板213的配合，将齿盘209固定在架体1的内部，防止齿盘209偏移，通过自动包布机的内部传动结构，减少了自动包布机出现故障的情况，增加了自动包布机使用寿命，减少了因自动包布机出现故障而带来的经济损失。   需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。   尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230328/1_230328102044_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-03-28 10:19 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0324/952.html 本实用新型涉及一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手  一种同步带轮行星系连续抓料放料机构 申请(专利)号： CN202222190945.7 申请日： 2022.08.19 授权公告号： CN218641887U 授权公告日： 2023.03.17 主分类号： B65G47/90(2006.01) 分类号： B65G47/90(2006.01); 申请权利人： 广州科万智能装备有限公司; 发明设计人： 宁耀; 陈祖棉; 地址： 510000 广东省广州市白云区新贝路34号101房   摘要： 本实用新型涉及一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，驱动组件设置于固定板的背部，连接组件包括第一星轮和第二星轮，第一星轮固定于固定板的正面，第二星轮转动设置于转盘内侧，且第一星轮可驱动第二星轮转动，驱动组件通过驱动轴依次贯穿固定板和第一星轮与转盘固定连接，抓手设置于转盘的另一侧，且抓手通过连接轴与第二星轮相对固定设置，通过第一星轮与第二星轮接触设置，在驱动时，仅需驱动轴转动，即可保证转盘与第二星轮的转动方向相反，进行正常的抓取作业，其次，接触传动可有效的防止传动时间隙的产生，从而从根本上解决产生间隙的问题，保证了抓取时不会发生偏移的情况。   主权项： 1.一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，其特征在于：所述驱动组件设置于所述固定板的背部，所述连接组件包括第一星轮和第二星轮，所述第一星轮固定于所述固定板的正面，所述第二星轮转动设置于所述转盘内侧，且所述第一星轮可驱动所述第二星轮转动，所述驱动组件通过驱动轴依次贯穿所述固定板和第一星轮与所述转盘固定连接，所述抓手设置于所述转盘的另一侧，且所述抓手通过连接轴与所述第二星轮相对固定设置。 1.一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，其特征在于：所述驱动组件设置于所述固定板的背部，所述连接组件包括第一星轮和第二星轮，所述第一星轮固定于所述固定板的正面，所述第二星轮转动设置于所述转盘内侧，且所述第一星轮可驱动所述第二星轮转动，所述驱动组件通过驱动轴依次贯穿所述固定板和第一星轮与所述转盘固定连接，所述抓手设置于所述转盘的另一侧，且所述抓手通过连接轴与所述第二星轮相对固定设置。   2.如权利要求1所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴的输入端固定连接。   3.如权利要求1所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述第一星轮与所述第二星轮为齿轮，所述第一星轮与所述第二星轮啮合传动。   4.如权利要求3所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：还包括压紧轮，所述第一星轮和所述第二星轮通过所述压紧轮连接。   5.如权利要求1所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述转盘呈圆形，其表面上设有若干个穿孔，所述驱动轴通过轴承转动设置于所述转盘上，所述驱动轴的一端固定有第二星轮，另一端固定设置有抓手。   6.如权利要求5所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述第二星轮、所述驱动轴和所述抓手形成抓取组件，所述抓取组件为三组，三组所述抓取组件呈圆形分布于所述转盘上。 一种同步带轮行星系连续抓料放料机构 技术领域   本实用新型涉及抓料器技术领域，特别涉及一种同步带轮行星系连续抓料放料机构。   背景技术   现有技术是应用链轮齿轮联动连续抓料放料机构，第一电机启动，驱动第一传动链轮转动，而第一驱动链轮通过链条与转盘连接，带动转盘转动，而第二电机转动，驱动第二传动链轮转动，带动呈星形分布于转盘上的星轮转动，从而使得与小星轮连接的抓手转动，抓取物料，而在转动时转盘与小星轮转动方向相反，从而将物料放置于指定地方。   而因为链条容易产生间隙，使得抓料放料也容易产生位置偏移，会造成放物料时不准确, 且极难调整。   实用新型内容   为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，以解决上述的技术问题。   本实用新型的技术方案是：一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，所述驱动组件设置于所述固定板的背部，所述连接组件包括第一星轮和第二星轮，所述第一星轮固定于所述固定板的正面，所述第二星轮转动设置于所述转盘内侧，且所述第一星轮可驱动所述第二星轮转动，所述驱动组件通过驱动轴依次贯穿所述固定板和第一星轮与所述转盘固定连接，所述抓手设置于所述转盘的另一侧，且所述抓手通过连接轴与所述第二星轮相对固定设置。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过第一星轮与第二星轮接触设置，在驱动时，仅需驱动驱动轴转动，即可保证转盘与第二星轮的转动方向相反，进行正常的抓取作业，其次，接触传动可有效的防止传动时间隙的产生，从而从根本上解决产生间隙的问题，保证了抓取时不会发生偏移的情况。   作为优选的技术方案，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴的输入端固定连接。   作为优选的技术方案，所述第一星轮与所述第二星轮为齿轮，所述第一星轮与所述第二星轮啮合传动。   作为优选的技术方案，还包括压紧轮，所述第一星轮和所述第二星轮通过所述压紧轮连接。   作为优选的技术方案，所述转盘呈圆形，其表面上设有若干个穿孔，所述驱动轴通过轴承转动设置于所述转盘上，所述驱动轴的一端固定有第二星轮，另一端固定设置有抓手。   作为优选的技术方案，所述第二星轮、所述驱动轴和所述抓手形成抓取组件，所述抓取组件为三组，三组所述抓取组件呈圆形分布于所述转盘上。   附图说明   图1为本实用新型的整体结构示意图；   图2为图1的截面结构示意图。   图中，10.固定板；20.第一星轮；30.驱动轴；40.第二星轮；50.压紧轮；60.抓手；70. 转盘。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。   实施例1：   一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板10、驱动组件、连接组件、转盘70 和抓手60，所述驱动组件设置于所述固定板10的背部，所述连接组件包括第一星轮20和第二星轮40，所述第一星轮20固定于所述固定板10的正面，所述第二星轮40转动设置于所述转盘70内侧，且所述第一星轮20可驱动所述第二星轮40转动，所述驱动组件通过驱动轴30依次贯穿所述固定板10和第一星轮20与所述转盘70固定连接，所述抓手60设置于所述转盘70的另一侧，且所述抓手60通过连接轴与所述第二星轮40相对固定设置。   作为优选的技术方案，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴30的输入端固定连接。   作为优选的技术方案，所述第一星轮20与所述第二星轮40为齿轮，所述第一星轮20与所述第二星轮40啮合传动。   作为优选的技术方案，还包括压紧轮50，所述第一星轮20和所述第二星轮40通过所述压紧轮50连接。   作为优选的技术方案，所述转盘70呈圆形，其表面上设有若干个穿孔，所述连接轴通过轴承转动设置于所述转盘70上，所述连接轴的一端固定有第二星轮40，另一端固定设置有抓手60。   作为优选的技术方案，所述第二星轮、所述驱动轴30和所述抓手60形成抓取组件，所述抓取组件为三组，三组所述抓取组件呈圆形分布于所述转盘70上。   值得一说的是，固定板10固定于地面上，其中上部固定有第一星轮20，可以理解的是，其第一星轮20为齿轮，其中部设有轴孔，轴孔内部设置有驱动轴30，其驱动轴30贯穿所述固定板10并延伸至固定板10背面，与驱动电机的输出端连接，其驱动轴30另一端固定于转盘70上，并与转盘70固定连接，驱动驱动电机转动可带动转盘70转动，进而完成抓手60 位置的调整。   另外，在转盘70的表面设置有穿孔，穿孔内通过轴承设置有连接轴，连接轴的一端设置有第二星轮40，另一端固定有抓手60，而转盘70内侧还设有压紧轮50，其第一星轮20与第二星轮40通过压紧轮50传动，因此第一星轮20与第二星轮40避免了直接接触，从而易于更换或调整，更进一步的，其第二星轮40为两个，两个所述第二星轮40分别设置于所述第一星轮20两侧，使得啮合效果更好。   在工作时：驱动电机启动，带动驱动轴30转动，由于驱动轴30另一端固定设置有转盘 70，驱动轴30转动可带动转盘70转动，在转盘70转动时，第一星轮20与第二星轮40通过压紧轮50传动，促使第二星轮40朝向与转盘70转动方向相反方向转动，进而带动抓手60 转动，完成正常的抓取工作，而第一星轮20与第二星轮40的啮合传动方式，不仅防止了因轮体拉扯传送链造成传送链拉长，从而产生间隙，造成抓料放料发生位移偏移的问题，还利用一个动力源即驱动电机驱动，使得转盘70与抓手60产生不同方向的转动，一举两得。   以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230324/1_230324160244_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-03-24 16:00 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0320/951.html 本发明公开了一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法，水空两栖航行器主要分为上、下层结构，航行器上层结构的控制仓板通过管夹与上层支撑杆固定，主板连接杆垂直连接倾转连接杆和固定连接杆，  一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法 申请(专利)号： CN202211526313.1 申请日： 2022.11.30 申请公布号： CN115771364A 公开公告日： 2023.03.10 申请权利人： 江苏大学; 发明设计人： 沈跃; 黄艺; 刘铭晖; 孙浩; 叶华生; 王佳俊; 张钰; 地址： 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号   摘要： 本发明公开了一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法，水空两栖航行器主要分为上、下层结构，航行器上层结构的控制仓板通过管夹与上层支撑杆固定，主板连接杆垂直连接倾转连接杆和固定连接杆，倾转连接杆由倾转机构控制倾转角度，倾转连接杆和固定连接杆的两端各固定一个的电机，固定连接杆两端电机与机身水平面固定角度；下层结构中，通过脚架竖杆连接机身上层和底部浮筒，竖杆间通过三通连接浮筒连接杆加固下层结构稳定性，同时在浮筒连接杆之间装有电池底杆和电池仓。本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。   主权项： 1.一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器，其特征在于，包括航行器上层结构与下层结构，航行器上层结构中，航行器的主板(32)、控制仓板(14)通过管夹(15)与主板连接杆(20)固定，主控仓(30)固定在主板(32)上，仓内集成航行器的主控系统；前侧主板支撑杆(22)两端通过三通(19)连接主板连接杆(20)，起结构支撑作用，主板连接杆(20)通过三通(19)在前侧垂直连接固定连接杆(18)，在后侧通过倾转机构垂直连接倾转连接杆(1)，在固定连接杆(18)和倾转连接杆(1)的两端分别固定低扭矩电机(4)和高扭矩电机(17)，其中低扭矩电机通过电机夹板(2)和管夹(15)固定在倾转连接杆(1)上，通过安装孔固定22寸桨叶(3)；高扭矩电机(17)与机身水平面固定30°夹角，通过安装孔固定30寸桨叶(16)；所述的航行器下层结构中，利用三通(19)与上层结构相连接，即与主板连接杆(32)连接，三通(19)与脚架竖杆(21)上端垂直连接，四根脚架竖杆(21)连接完成后整体形成一种矩形框的结构，在脚架竖杆(21)下端通过三通(19)垂直固定浮筒连接杆(25)，在两浮筒连接杆(25)之间固定电池底杆(26)，以增加结构稳定性，浮筒连接杆(25)通过管夹(15)与浮筒固定板(23)相连，浮筒(31)通过浮筒固定板(23)固定在航行器下层结构上，在电池底杆(26)上利用管夹(15)固定电池底板(27)安装电池仓(29)，电池底板(27)与电池仓(29)之间使用滑槽(28)固定，电池仓(29)固定在靠近倾转连接杆(1)的位置上，能使整个机身重心靠后，有利于后续控制。 1.一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器，其特征在于，包括航行器上层结构与下层结构，   航行器上层结构中，航行器的主板(32)、控制仓板(14)通过管夹(15)与主板连接杆(20)固定，主控仓(30)固定在主板(32)上，仓内集成航行器的主控系统；前侧主板支撑杆(22)两端通过三通(19)连接主板连接杆(20)，起结构支撑作用，主板连接杆(20)通过三通(19)在前侧垂直连接固定连接杆(18)，在后侧通过倾转机构垂直连接倾转连接杆(1)，在固定连接杆(18)和倾转连接杆(1)的两端分别固定低扭矩电机(4)和高扭矩电机(17)，其中低扭矩电机通过电机夹板(2)和管夹(15)固定在倾转连接杆(1)上，通过安装孔固定22寸桨叶(3)；高扭矩电机(17)与机身水平面固定30°夹角，通过安装孔固定30寸桨叶(16)；   所述的航行器下层结构中，利用三通(19)与上层结构相连接，即与主板连接杆(32)连接，三通(19)与脚架竖杆(21)上端垂直连接，四根脚架竖杆(21)连接完成后整体形成一种矩形框的结构，在脚架竖杆(21)下端通过三通(19)垂直固定浮筒连接杆(25)，在两浮筒连接杆(25)之间固定电池底杆(26)，以增加结构稳定性，浮筒连接杆(25)通过管夹(15)与浮筒固定板(23)相连，浮筒(31)通过浮筒固定板(23)固定在航行器下层结构上，在电池底杆(26)上利用管夹(15)固定电池底板(27)安装电池仓(29)，电池底板(27)与电池仓(29)之间使用滑槽(28)固定，电池仓(29)固定在靠近倾转连接杆(1)的位置上，能使整个机身重心靠后，有利于后续控制。   2.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器，其特征在于，所述倾转机构中，舵机固定板(33)通过铝柱(13)垫高后与倾转夹板(7)连接，在上下倾转夹板(7)之间固定管夹(15)和轴承夹(6)，管夹(15)将倾转机构与主板连接杆(20)相互固定，轴承夹(6)固定倾转轴承(5)，倾转轴承(5)中穿过倾转连接杆(1)，最终使主板连接杆(20)与倾转连接杆(1)垂直，在舵机固定板(33)中部通过固定角件(12)将舵机(10)固定，在舵机(10)旋转轴顶端固定主同步轮(11)，主同步轮(11)通过同步带(9)带动从同步轮(8)，从同步轮(8)固定在倾转连接杆(1)中部，当舵机(10)转动时，从同步轮(8)带动倾转连接杆(1)转动，从而实现低扭矩电机(4)相对机身位置的旋转，改变主升动力的矢量方向。   3.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器，其特征在于，所述主板连接杆(20)与倾转连接杆(1)通过三通(19)垂直连接成H型结构，下层结构中浮筒连接杆(25)与电池底杆(26)通过脚架三通(24)垂直连接成H型结构，脚架竖杆(21)通过电池底杆(26)与三通(19)两两连接成矩形结构，航行器整体框架结构稳定性强，且能有效控制航行器整体体积，有利于提高空气动力学性能。   4.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器，其特征在于，所述浮筒(31)为长120cm，宽20cm，高31cm，一头为流线型的泡沫材质结构，上方有浮筒固定板(27)用于与浮筒连接杆(25)的固定，浮筒(31)前端呈流线型有利于减少水阻。   5.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器，其特征在于，所述主控仓(30)用于控制整个矢量四旋翼航行器，采用STM32F4系列芯片，芯片集成多种传感器，通过CAN总线连接IMU姿态估计模块和磁力计模块RM3100，上下行信息由CAN通讯芯片进行调配和处理，同时通过连接蜂鸣器和RGB指示灯展示航行器状态信息，在航行器飞行时由遥控器SBUS接收机接收控制信号，并预留部分接口例如串口、IIC、SPI，方便搭载激光测距传感器、毫米波雷达的额外设备。   6.一种基于同步带的水空两栖矢量多旋翼航行器的控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：   步骤1，将电池仓(29)上的电源总开关打开，使得低扭矩电机(4)和高扭矩电机(17)与主控仓(30)分别上电，通过蜂鸣器的声音提示确定主控仓(30)初始化是否成功；   步骤2，主控仓(30)输出PWM波，给电调一个最低油门和最高油门进行校准，随后退出电调校准任务；   步骤3，遥控器解锁，对应通道切换为飞行模式，舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与地面保持水平；   步骤4，拉高遥控器油门，高扭矩电机(17)先带动航行器前端抬起，机身总体呈前端翘起，机身水平面与地面夹角逐渐增大，同时舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)螺旋桨水平面与地面保持水平，通过主控仓(30)上的IMU姿态估计模块对航行器姿态进行解算，微处理器对解算出的姿态数据以及遥控器传入的数据进行分析处理，生成期望，通过PID调节舵机(10)倾角和前后两电机转速，控制航行器完成前进、悬停等动作；   步骤5，航行器飞行到水域上，拉低遥控器油门，通过毫米波雷达数据进行高度控制，将航行器降低到水面上，随后高扭矩电机(17)减速，使船身水平面与水面的夹角逐渐减小直至水平，同时舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与地面保持水平，着陆水面后，切换遥控器对应通道为船型模式，舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与水面保持垂直；   步骤6，拉高遥控器油门，航行器开始航行，通过主控仓(30)上的IMU姿态估计模块对航行器姿态进行解算，微处理器对解算出的姿态数据以及遥控器传入的数据进行分析处理，生成期望，通过PID调节舵机(10)倾角和低扭矩电机(4)转速，控制航行器完成前进、转弯动作。 一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法 技术领域   本发明涉及无人机技术领域和水上航行器技术领域，是一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法。   背景技术   近年来，随着跨域航行技术的不断发展，各类跨域航行器不断涌现，展现着这类航行器在各种环境、不同场景下都有不可小视的作用。然而，现阶段的此类跨域航行器在一些特殊场景下表现不尽如人意，存在着诸多的问题。   现阶段跨域航行器主要包括水陆两栖航行器、水空两栖航行器等，水空两栖航行器主要有固定翼式水陆两栖飞机、多旋翼式水空两栖无人机等，多旋翼式无人机采用多电机驱动，机动性强、控制灵活，但是其带载能力差、续航时间短；固定翼式飞机虽然飞行高度更高，滞空时间更长，但是其成本较高、控制困难，需要经过专门训练的飞手，同时还需要起飞和着陆的跑道，种种原因大大限制了固定翼式飞机的应用场景。   矢量旋翼式飞行器结合多旋翼飞行器和固定翼的诸多优点，具有垂直起降、空中悬停、高速巡检的能力，是近年来兴起的新机型，具有深远的研究意义和研究价值。本发明在矢量旋翼式飞行器的基础上进一步改进了倾转结构，在保证其成本低、飞行灵活和环境适应能力强的特点的前提下简化了倾转结构的复杂程度，将原先多个动力源控制倾转结构的控制简化为使用同步带独立控制飞行器后端的倾转结构，降低了飞行器整体的控制难度。由于使用了独特的倾转结构，飞行器采用了独特的飞行姿态，能够应对多变且复杂的环境，尤其是对于分布式鱼塘的应用，对于跨塘作业有明显优势。   发明内容   本发明设计了一种可操作性较高、成本较低、自动化程度较高的水空两栖航行器及控制方法。其与传统飞行器和传统空气动力船的区别在于，本发明动力系统采用同步轮控制的倾转旋翼，四电机驱动，机动性强、控制灵活；倾转旋翼结构有效结合了多旋翼可悬停和固定翼长续航的优点，可以显著提高航行器的工作效率；通过舵机旋转角度可以实现船型模式和飞行模式的切换，独特的起飞方式有利于克服水面张力，方便航行器实现跨域航行，以应对不同的环境；通过倾转电机差速控制航行器的航向，保证了航行器的灵活性和稳定性。   本发明水空两栖航行器的技术方案为：   一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器，包括航行器上层结构与下层结构，   航行器上层结构中，航行器的主板(32)、控制仓板(14)通过管夹(15)与主板连接杆(20)固定，主控仓(30)固定在主板(32)上，仓内集成航行器的主控系统；前侧主板支撑杆(22)两端通过三通(19)连接主板连接杆(20)，起结构支撑作用，主板连接杆(20)通过三通(19)在前侧垂直连接固定连接杆(18)，在后侧通过倾转机构垂直连接倾转连接杆(1)，在固定连接杆(18)和倾转连接杆(1)的两端分别固定低扭矩电机(4)和高扭矩电机(17)，其中低扭矩电机通过电机夹板(2)和管夹(15)固定在倾转连接杆(1)上，通过安装孔固定22寸桨叶(3)；高扭矩电机(17)与机身水平面固定30°夹角，通过安装孔固定30寸桨叶(16)；   所述的航行器下层结构中，利用三通(19)与上层结构相连接，即与主板连接杆(32)连接，三通(19)与脚架竖杆(21)上端垂直连接，四根脚架竖杆(21)连接完成后整体形成一种矩形框的结构，在脚架竖杆(21)下端通过三通(19)垂直固定浮筒连接杆(25)，在两浮筒连接杆(25)之间固定电池底杆(26)，以增加结构稳定性，浮筒连接杆(25)通过管夹(15)与浮筒固定板(23)相连，浮筒(31)通过浮筒固定板(23)固定在航行器下层结构上，在电池底杆(26)上利用管夹(15)固定电池底板(27)安装电池仓(29)，电池底板(27)与电池仓(29)之间使用滑槽(28)固定，电池仓(29)固定在靠近倾转连接杆(1)的位置上，能使整个机身重心靠后，有利于后续控制。   进一步，所述倾转机构中，舵机固定板(33)通过铝柱(13)垫高后与倾转夹板(7)连接，在上下倾转夹板(7)之间固定管夹(15)和轴承夹(6)，管夹(15)将倾转机构与主板连接杆(20)相互固定，轴承夹(6)固定倾转轴承(5)，倾转轴承(5)中穿过倾转连接杆(1)，最终使主板连接杆(20)与倾转连接杆(1)垂直，在舵机固定板(33)中部通过固定角件(12)将舵机(10)固定，在舵机(10)旋转轴顶端固定主同步轮(11)，主同步轮(11)通过同步带(9)带动从同步轮(8)，从同步轮(8)固定在倾转连接杆(1)中部，当舵机(10)转动时，从同步轮(8)带动倾转连接杆(1)转动，从而实现低扭矩电机(4)相对机身位置的旋转，改变主升动力的矢量方向。   进一步，所述主板连接杆(20)与倾转连接杆(1)通过三通(19)垂直连接成H型结构，下层结构中浮筒连接杆(25)与电池底杆(26)通过脚架三通(24)垂直连接成H型结构，脚架竖杆(21)通过电池底杆(26)与三通(19)两两连接成矩形结构，航行器整体框架结构稳定性强，且能有效控制航行器整体体积，有利于提高空气动力学性能。   进一步，所述浮筒(31)为长120cm，宽20cm，高31cm，一头为流线型的泡沫材质结构，上方有浮筒固定板(27)用于与浮筒连接杆(25)的固定，浮筒(31)前端呈流线型有利于减少水阻。   进一步，所述主控仓(30)用于控制整个矢量四旋翼航行器，包括船型模式和飞行模式的切换、位姿控制；采用STM32F4系列芯片，主控仓(30)集成多种传感器，主控芯片通过CAN总线连接IMU姿态估计模块和磁力计模块RM3100，上下行信息由CAN通讯芯片进行调配和处理，同时通过蜂鸣器和RGB指示灯展示航行器状态信息。在航行器飞行时由遥控器SBUS接收机接收控制信号。并预留部分接口例如串口、IIC、SPI等，方便搭载额外设备，例如激光测距传感器、毫米波雷达等。   本发明的一种基于同步带的水空两栖矢量多旋翼航行器的控制方法，包括以下几个步骤：   步骤1，将电池仓(29)上的电源总开关打开，使得低扭矩电机(4)和高扭矩电机(17)与主控仓(30)分别上电，通过蜂鸣器的声音提示确定主控仓(30)初始化是否成功；   步骤2，主控仓(30)输出PWM波，给电调一个最低油门和最高油门进行校准，随后退出电调校准任务；   步骤3，遥控器解锁，对应通道切换为飞行模式，舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与地面保持水平；   步骤4，拉高遥控器油门，高扭矩电机(17)先带动航行器前端抬起，机身总体呈前端翘起，机身水平面与地面夹角逐渐增大，同时舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)螺旋桨水平面与地面保持水平，通过主控仓(30)上的IMU姿态估计模块对航行器姿态进行解算，微处理器对解算出的姿态数据以及遥控器传入的数据进行分析处理，生成期望，通过PID调节舵机(10)倾角和前后两电机转速，控制航行器完成前进、悬停等动作；   步骤5，航行器飞行到水域上，拉低遥控器油门，通过毫米波雷达数据进行高度控制，将航行器降低到水面上，随后高扭矩电机(17)减速，使船身水平面与水面的夹角逐渐减小直至水平，同时舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与地面保持水平，着陆水面后，切换遥控器对应通道为船型模式，舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与水面保持垂直；   步骤6，拉高遥控器油门，航行器开始航行，通过主控仓(30)上的IMU姿态估计模块对航行器姿态进行解算，微处理器对解算出的姿态数据以及遥控器传入的数据进行分析处理，生成期望，通过PID调节舵机(10)倾角和低扭矩电机(4)转速，控制航行器完成前进、转弯动作。   本发明的有益效果是：   (1)本发明涉及一种基于同步带的水空两栖矢量多旋翼航行器，采用倾转旋翼作为动力来源，兼具多旋翼可悬停和固定翼长续航的优点，同时保证航行器运动速度。   (2)本发明采用同步带控制的倾转结构，进一步简化了飞行器的倾转结构。本发明将前端桨叶固定30°并使用大升力桨叶，后端采用由同步轮控制的倾转结构，相比与四个倾转结构分别单独控制四个螺旋桨的机构，本发明采用的倾转结构更加精简，使用一个可控动力输出源便可以完成对飞船的控制，大大减轻了倾转结构的重量，简化了动力模型。通过同步轮控制倾转翼的角度完成飞船飞行模式和船型模式的转换，控制更加精准高效，可靠性更强。   (3)本发明采用四旋翼结构，四旋翼结构稳定性强且能提供充足动力。飞行模式时，四旋翼结构抗风性能良好，能实现空中稳定快速移动；船型模式时，可利用航行器头部两个电机提供向上升力，防止航行器头部向下倾斜且能减少航行器与水的接触面积，减少水阻，航行器尾部两个电机提供主推力，实现水面快速航行，且能够通过改变尾部两侧电机的转速差，完成航行器的转向。   (4)本发明采用独特的飞行姿态和控制方法，在从水面起飞时，前部固定桨先将飞船拉起，后部倾转翼进一步调整，使倾转翼保持水平，最终使机身调整为一种前高后低的飞行姿态，此种飞行姿态有利于在水面起飞时克服水面张力，同时该飞行姿态减小了机体对螺旋桨风场的遮挡，倾斜的机体在迎风时会产生额外的升力，提高了电池的能量利用率。   (5)本发明采用空气动力，利用倾转结构可改变升力分布情况，从而实现飞行模式与船型模式的切换。本发明由空气动力和水流同时提供水上航行动力，大大降低推进航行器水上航行所需的动力，提高航行器的续航能力；采用空气动力，亦能有效避免水面航行过程中水下水草缠绕情况。   (6)本发明结构多采用碳纤维等环保材料，重量轻，重复利用率高；能使航行器机械结构更轻盈稳定，提高航行器续航能力。   (7)本发明应用场景广阔，尤其是在进行跨塘作业时更具优势，例如跨塘投饵、水质检测等。   附图说明   图1为水空两栖航行器总体设计图(45°斜视图)；   图2为水空两栖航行器总体设计图(右视图)；   图3为倾转结构设计图。   图中：1、倾转连接杆；2、电机夹板；3、22寸桨叶；4、低扭矩电机；5、倾转轴承；6、轴承夹；7、倾转夹板；8、从同步轮；9、同步带；10、舵机；11、主同步轮；12、固定角件；13、铝柱；14、控制仓板；15、管夹；16、30寸桨叶；17、高扭矩电机；18、固定连接杆；19、三通；20、主板连接杆；21、脚架竖杆；22、前侧主板支撑杆；23、浮筒固定板；24、脚架三通；25、浮筒连接杆；26、电池底杆；27、电池固定板；28、滑槽；29、电池仓；30、主控仓；31、浮筒；32、主板；33、舵机固定板。   具体实施方式   下面结合附图共和实例对本发明作更进一步的说明。   如图1和图2所示，一种基于同步带的水空两栖矢量多旋翼航行器总体设计图，航行器由其上层结构与下层结构组成，航行器的主板(32)、控制仓板(14)通过管夹(15)与主板连接杆(20)固定，主控仓(30)固定在主板(32)上，仓内集成航行器的主控系统。前侧主板支撑杆(22)两端通过三通(19)连接主板连接杆(20)，起结构支撑作用，主板连接杆(20)通过三通(19)在前侧垂直连接固定连接杆(18)，在后侧通过倾转机构垂直连接倾转连接杆(1)，在固定连接杆(18)和倾转连接杆(1)的两端分别固定低扭矩电机(4)和高扭矩电机(17)，其中低扭矩电机通过电机夹板(2)和管夹(15)固定在倾转连接杆(1)上，通过安装孔固定22寸桨叶(3)；高扭矩电机(17)与机身水平面固定30°夹角，通过安装孔固定30寸桨叶(16)。   所述的航行器下层结构利用三通(19)与上层结构相连接，即与主板连接杆(32)连接，三通(19)与脚架竖杆(21)上端垂直连接，四根脚架竖杆(21)连接完成后整体形成一种矩形框的结构，在脚架竖杆(21)下端通过三通(19)垂直固定浮筒连接杆(25)，在两浮筒连接杆(25)之间固定电池底杆(26)，以增加结构稳定性，浮筒连接杆(25)通过管夹(15)与浮筒固定板(23)相连，浮筒(31)通过浮筒固定板(23)固定在航行器下层结构上，在电池底杆(26)上利用管夹(15)固定电池底板(27)安装电池仓(29)，电池底板(27)与电池仓(29)之间使用滑槽(28)固定，电池仓(29)固定在靠近倾转连接杆(1)的位置上，能使整个机身重心靠后，有利于后续控制。   如图3所示，水空两栖航行器的倾转结构，舵机固定板(33)通过铝柱(13)垫高后与倾转夹板(7)连接，在上下倾转夹板(7)之间固定管夹(15)和轴承夹(6)，管夹(15)将倾转结构与主板连接杆(20)相互固定，轴承夹(15)固定倾转轴承(5)，倾转轴承(5)中穿过倾转连接杆(1)，最终使主板连接杆(20)与倾转连接杆(1)垂直。在舵机固定板(33)中部通过固定角件(12)将舵机(10)固定，在舵机(10)旋转轴顶端固定主同步轮(11)，主同步轮(11)通过同步带(9)带动从同步轮(8)，从同步轮(8)固定在倾转连接杆(1)中部，当舵机(10)转动时，从同步轮(8)带动倾转连接杆(1)转动，从而实现低扭矩电机(4)相对机身位置的旋转，改变主升动力的矢量方向。   本发明方法的技术方案为：一种基于同步带的水空两栖矢量多旋翼航行器的控制方法，包括以下几个步骤：   步骤1，将电池仓(29)上的电源总开关打开，使得低扭矩电机(4)和高扭矩电机(17)与主控仓30)分别上电，通过蜂鸣器的声音提示确定主控仓(30)初始化是否成功；   步骤2，主控仓(30)输出PWM波，给电调一个最低油门和最高油门进行校准，随后退出电调校准任务；   步骤3，遥控器解锁，对应通道切换为飞行模式，舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与地面保持水平；   步骤4，拉高遥控器油门，高扭矩电机(17)先带动航行器前端抬起，机身总体呈前端翘起，机身水平面与地面夹角逐渐增大，同时舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)螺旋桨水平面与地面保持水平，通过主控仓(30)上的IMU姿态估计模块对航行器姿态进行解算，微处理器对解算出的姿态数据以及遥控器传入的数据进行分析处理，生成期望，通过PID调节舵机(10)倾角和前后两电机转速，控制航行器完成前进、悬停等动作；   步骤5，航行器飞行到水域上，拉低遥控器油门，通过毫米波雷达数据进行高度控制，将航行器降低到水面上，随后高扭矩电机(17)减速，使船身水平面与水面的夹角逐渐减小直至水平，同时舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与地面保持水平，着陆水面后，切换遥控器对应通道为船型模式，舵机(10)输出轴旋转，使低扭矩电机(4)与水面保持垂直；   步骤6，拉高遥控器油门，航行器开始航行，通过主控仓(30)上的IMU姿态估计模块对航行器姿态进行解算，微处理器对解算出的姿态数据以及遥控器传入的数据进行分析处理，生成期望，通过PID调节舵机(10)倾角和低扭矩电机(4)转速，控制航行器完成前进、转弯等动作。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230320/1_230320164723_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-03-20 16:46 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0313/950.html 本实用新型公开了同步带堆垛机，包括：支撑轨道，其顶部滑动设置有水平行走装置；升降装置，其安装于水平行走装置的顶端；承载装置，其安装于升降装置的一侧；清理装置，其安装于水平行走装置的一侧，清理装置包括连接侧架、斜块和倾斜刷，连接侧架固定安装于  同步带堆垛机 申请(专利)号： CN202222707538.9 申请日： 2022.10.14 授权公告号： CN218561029U 授权公告日： 2023.03.03 主分类号： B66F9/12(2006.01) 分类号： B66F9/12(2006.01); B66F9/02(2006.01); B08B1/00(2006.01); 申请权利人： 无锡宝利升智能技术有限公司; 发明设计人： 林伟; 地址： 214000 江苏省无锡市新吴区里河路1号   摘要： 本实用新型公开了同步带堆垛机，包括：支撑轨道，其顶部滑动设置有水平行走装置；升降装置，其安装于水平行走装置的顶端；承载装置，其安装于升降装置的一侧；清理装置，其安装于水平行走装置的一侧，清理装置包括连接侧架、斜块和倾斜刷，连接侧架固定安装于水平行走装置的一侧，斜块固定安装于连接侧架的一侧。本实用新型利用承载装置和清理装置相配合的设置方式，通过清理装置跟随水平行走装置的同步运动，从而使得水平行走装置运动时便可带动倾斜刷在支撑轨道上的清扫运动，将支撑轨道上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷与支撑轨道之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落。   主权项： 1.同步带堆垛机，其特征在于，包括：支撑轨道（1），其顶部滑动设置有水平行走装置（2）；升降装置（3），其安装于水平行走装置（2）的顶端；承载装置（4），其安装于升降装置（3）的一侧；清理装置（5），其安装于水平行走装置（2）的一侧，所述清理装置（5）包括连接侧架（51）、斜块（52）和倾斜刷（53），所述连接侧架（51）固定安装于水平行走装置（2）的一侧，所述斜块（52）固定安装于连接侧架（51）的一侧，所述倾斜刷（53）安装于斜块（52）的一侧，所述倾斜刷（53）相对支撑轨道（1）呈倾斜状态。 1.同步带堆垛机，其特征在于，包括：   支撑轨道（1），其顶部滑动设置有水平行走装置（2）；   升降装置（3），其安装于水平行走装置（2）的顶端；   承载装置（4），其安装于升降装置（3）的一侧；   清理装置（5），其安装于水平行走装置（2）的一侧，所述清理装置（5）包括连接侧架（51）、斜块（52）和倾斜刷（53），所述连接侧架（51）固定安装于水平行走装置（2）的一侧，所述斜块（52）固定安装于连接侧架（51）的一侧，所述倾斜刷（53）安装于斜块（52）的一侧，所述倾斜刷（53）相对支撑轨道（1）呈倾斜状态。   2.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述倾斜刷（53）包括倾斜板（531）和刷毛（532），所述刷毛（532）安装于倾斜板（531）的底端，所述刷毛（532）与支撑轨道（1）的顶部相贴合。   3.根据权利要求2所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述倾斜刷（53）还包括滑槽（533），多个所述滑槽（533）开设于倾斜板（531）上，所述滑槽（533）的内部滑动穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与斜块（52）固定连接，所述螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与倾斜板（531）相贴合。   4.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述水平行走装置（2）包括平移车架（21）、行走轮（22）和第一电机（23），多个所述行走轮（22）分别转动安装于平移车架（21）的边角处，相邻两个行走轮（22）之间穿插连接有连接轴，所述第一电机（23）安装于平移车架（21）上，所述第一电机（23）的输出端与其中一种连接轴传动连接。   5.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述升降装置（3）包括立架（31）、同步轮（32）和同步带（33），所述立架（31）的底端固定安装于平移车架（21）的顶端，两个所述同步轮（32）分别转动安装于立架（31）的顶部和底部，所述同步带（33）设置于两个同步轮（32）之间。   6.根据权利要求5所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述升降装置（3）还包括第二电机（34），所述第二电机（34）固定安装于立架（31）的底部，所述第二电机（34）的输出端与其中一个同步轮（32）传动连接。   7.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述承载装置（4）包括载货台（41）和货叉总成（42），所述载货台（41）的一侧与同步带（33）固定安装，所述载货台（41）通过限位轨道与立架（31）滑动连接，所述货叉总成（42）安装于载货台（41）的顶部。 同步带堆垛机 技术领域   本实用新型涉及堆垛机领域，特别涉及同步带堆垛机。   背景技术   智能立体仓库集成中，核心设备为堆垛机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。   通过堆垛机的水平移动和竖直运动，实现自动化物料转运。然而为了使堆垛机的水平运行更加稳定，在堆垛机的底部会安装水平导轨，对堆垛机的水平运动进行限位，为了使得堆垛机的水平运动更加稳定，水平导轨宽度一般设置较大，这就使得堆垛机在高速运转过程中产生金属粉末和车间的灰尘等其他杂质会直接落至水平导轨上，而水平导轨上的杂物会影响堆垛机的正常水平移动，使得堆垛机的水平移动不够稳定。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供同步带堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：同步带堆垛机，包括：   支撑轨道，其顶部滑动设置有水平行走装置；   升降装置，其安装于水平行走装置的顶端；   承载装置，其安装于升降装置的一侧；   清理装置，其安装于水平行走装置的一侧，所述清理装置包括连接侧架、斜块和倾斜刷，所述连接侧架固定安装于水平行走装置的一侧，所述斜块固定安装于连接侧架的一侧，所述倾斜刷安装于斜块的一侧，所述倾斜刷相对支撑轨道呈倾斜状态。   优选的，所述倾斜刷包括倾斜板和刷毛，所述刷毛安装于倾斜板的底端，所述刷毛与支撑轨道的顶部相贴合。   优选的，所述倾斜刷还包括滑槽，多个所述滑槽开设于倾斜板上，所述滑槽的内部滑动穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与斜块固定连接，所述螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与倾斜板相贴合。   优选的，所述水平行走装置包括平移车架、行走轮和第一电机，多个所述行走轮分别转动安装于平移车架的边角处，相邻两个行走轮之间穿插连接有连接轴，所述第一电机安装于平移车架上，所述第一电机的输出端与其中一种连接轴传动连接。   优选的，所述升降装置包括立架、同步轮和同步带，所述立架的底端固定安装于平移车架的顶端，两个所述同步轮分别转动安装于立架的顶部和底部，所述同步带设置于两个同步轮之间。   优选的，所述升降装置还包括第二电机，所述第二电机固定安装于立架的底部，所述第二电机的输出端与其中一个同步轮传动连接。   优选的，所述承载装置包括载货台和货叉总成，所述载货台的一侧与同步带固定安装，所述载货台通过限位轨道与立架滑动连接，所述货叉总成安装于载货台的顶部。   本实用新型的技术效果和优点：   （1）本实用新型利用承载装置和清理装置相配合的设置方式，通过清理装置跟随水平行走装置的同步运动，从而使得水平行走装置运动时便可带动倾斜刷在支撑轨道上的清扫运动，将支撑轨道上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷与支撑轨道之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落，从而便于对支撑轨道的清扫，使得水平行走装置的水平行走更加稳定；   （2）本实用新型利用行走轮和第一电机相配合的设置方式，通过第一电机的运行，便于对行走轮的转动提供动力，实现行走轮的转动，实现带动平移车架的水平行走。   附图说明   图1为本实用新型正面结构示意图。   图2为本实用新型俯面结构示意图。   图3为本实用新型升降装置处侧面结构示意图。   图4为本实用新型水平行走装置处正面结构示意图。   图5为本实用新型货叉总成处俯面结构示意图。   图6为本实用新型同步轮处侧面结构示意图。   图7为本实用新型清理装置处俯面结构示意图。   图8为本实用新型图3中A处放大结构示意图。   图中：1、支撑轨道；2、水平行走装置；21、平移车架；22、行走轮；23、第一电机；3、升降装置；31、立架；32、同步轮；33、同步带；34、第二电机；4、承载装置；41、载货台；42、货叉总成；5、清理装置；51、连接侧架；52、斜块；53、倾斜刷；531、倾斜板；532、刷毛；533、滑槽。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   本实用新型提供了如图1-8所示的同步带堆垛机，包括：   支撑轨道1，其顶部滑动设置有水平行走装置2，水平行走装置2包括平移车架21、行走轮22和第一电机23，多个行走轮22分别转动安装于平移车架21的边角处，相邻两个行走轮22之间穿插连接有连接轴，第一电机23安装于平移车架21上，第一电机23的输出端与其中一种连接轴传动连接，通过第一电机23的运行，便于对行走轮22的转动提供动力，实现行走轮22的转动，实现带动平移车架21的水平行走；   升降装置3，其安装于水平行走装置2的顶端，升降装置3包括立架31、同步轮32和同步带33，立架31的底端固定安装于平移车架21的顶端，两个同步轮32分别转动安装于立架31的顶部和底部，同步带33设置于两个同步轮32之间，升降装置3还包括第二电机34，第二电机34固定安装于立架31的底部，第二电机34的输出端与其中一个同步轮32传动连接，通过立架31便于对两个同步轮32的转动进行支撑，通过同步带33连接于两个同步轮32之间，从而便可使得两个同步轮32对同步带33进行支撑带动，通过同步带33的运转便可带动载货台41的升降运动，通过第二电机34的运转便于对同步轮32的转动提供动力；   承载装置4，其安装于升降装置3的一侧，承载装置4包括载货台41和货叉总成42，载货台41的一侧与同步带33固定安装，载货台41通过限位轨道与立架31滑动连接，货叉总成42安装于载货台41的顶部，货叉总成42由直线电机、货叉和导向滑轨组成，通过直线电机带动货叉的直线伸缩滑动，从而便于对货物的托叉，通过限位轨道便于对载货台41的上下移动进行限位，使得承载装置4的移动更加稳定；   清理装置5，其安装于水平行走装置2的一侧，清理装置5包括连接侧架51、斜块52和倾斜刷53，连接侧架51固定安装于水平行走装置2的一侧，斜块52固定安装于连接侧架51的一侧，倾斜刷53安装于斜块52的一侧，倾斜刷53相对支撑轨道1呈倾斜状态，通过倾斜刷53的倾斜设置，便于对支撑轨道1上杂质清扫的同时，也便于对杂质直接推走，防止杂质的堆积；   倾斜刷53包括倾斜板531和刷毛532，刷毛532安装于倾斜板531的底端，刷毛532与支撑轨道1的顶部相贴合，倾斜刷53还包括滑槽533，多个滑槽533开设于倾斜板531上，滑槽533的内部滑动穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与斜块52固定连接，螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，螺帽与倾斜板531相贴合，通过倾斜板531与螺纹杆的滑动穿插，从而便于对倾斜板531与斜块52之间的相对位置进行调节，以便调节刷毛532与支撑轨道1之间的相对位置，以便更好的清扫。   本实用新型工作原理：   在使用中，通过一整套电控系统和上位机WCS做对接，实现设备的自动运行。WMS管理系统下发任务给WCS,WCS给堆垛机通过PLC指令,做行走/升降/取货等三个动作，每个动作完成后会给上位机反馈。通过第一电机23的运行，带动其中一个连接轴进行转动，然后带动行走轮22的转动，使得行走轮22在支撑轨道1上滚动，从而便可实现水平行走装置2的水平移动，驱动平移车架21前后直线在固定的支撑轨道1上做直线行走。升降是通过第二电机34的运转，便于带动底部的同步轮32的自转，然后在同步带33的连接下，使得另一个同步轮32进行同步运转，然后通过同步带33的运转，带动承载装置4的同步运动，实现对载货台41的升降运动。通过货叉总成42的纵向移动，从而便可实习货叉的伸缩滑动。行走和升降定位采用激光测距和编码器实现位置定位。载货台41采用对射光电，前后超宽+超高+有无货检查，库位有无货采用漫反光电来判定，此设备适用于负载500kg以内场合使用，高度15米以内，在水平行走装置2进行横向行走时，通过清理装置5跟随水平行走装置2的同步运动，从而使得水平行走装置2运动时便可带动倾斜刷53在支撑轨道1上的清扫运动，将支撑轨道1上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷53与支撑轨道1之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落，从而便于对支撑轨道1的清扫推开。   最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230313/1_230313135346_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-03-13 13:52 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0307/949.html 本申请属于自动售货机设备领域，涉及一种同步带齿轮盒及寻址自动售货机，提供一种同步带齿轮盒，包括具备卡槽的安装座、具备卡勾的盒体、与所述盒体传动连接的顶推装置，还包括设置所述盒体中用于安装同步带的同步轮  一种同步带齿轮盒及寻址自动售货机   申请(专利)号： CN202222735092.0 申请日： 2022.10.15 授权公告号： CN218525147U 授权公告日： 2023.02.24 主分类号： G07F9/00(2006.01) 分类号： G07F9/00(2006.01); G07F11/00(2006.01); F16H7/08(2006.01); 申请权利人： 长沙中谷智能设备制造有限公司; 发明设计人： 彭虎; 罗明炬; 杨三梅; 地址： 410600 湖南省长沙市宁乡市金洲新区工业集中区银洲北路058号   摘要： 本申请属于自动售货机设备领域，涉及一种同步带齿轮盒及寻址自动售货机，提供一种同步带齿轮盒，包括具备卡槽的安装座、具备卡勾的盒体、与所述盒体传动连接的顶推装置，还包括设置所述盒体中用于安装同步带的同步轮，当所述安装座固定好之后通过所述卡勾插入卡槽再通过所述顶推装置抵顶所述卡勾使其卡入所述卡槽中从而张紧所述同步带，该寻址自动售货机上设置有该同步带齿轮盒。本实用新型的一种同步带齿轮盒及寻址自动售货机，通过在同步带齿轮盒上设置具备张紧功能的顶推装置从而使拼接货柜时不需要工具也能完成同步带的安装以及张紧。   主权项： 1.一种同步带齿轮盒，其特征在于，包括具备卡槽(11)的安装座(1)、具备卡勾(21)的盒体(2)、与所述盒体(2)传动连接的顶推装置(3)，还包括设置所述盒体(2)中用于安装同步带(71)的同步轮(4)，当所述安装座(1)固定好之后通过所述卡勾(21)插入卡槽(11)再通过所述顶推装置(3)抵顶所述卡勾(21)使其卡入所述卡槽(11)中从而张紧所述同步带(71)。 1.一种同步带齿轮盒，其特征在于，包括具备卡槽(11)的安装座(1)、具备卡勾(21)的盒体(2)、与所述盒体(2)传动连接的顶推装置(3)，还包括设置所述盒体(2)中用于安装同步带(71)的同步轮(4)，当所述安装座(1)固定好之后通过所述卡勾(21)插入卡槽(11)再通过所述顶推装置(3)抵顶所述卡勾(21)使其卡入所述卡槽(11)中从而张紧所述同步带(71)。   2.如权利要求1所述的同步带齿轮盒，其特征在于，所述顶推装置(3)包括固定板(31)、穿设于所述固定板(31)一端的推杆(32)以及铰链(33)，所述铰链(33)分别与所述推杆(32)以及所述固定板(31)铰接，通过压合或拉开所述铰链(33)从而控制所述推杆(32)抵顶或收回。   3.如权利要求2所述的同步带齿轮盒，其特征在于，所述铰链(33)具备把持部(331)。   4.如权利要求3所述的同步带齿轮盒，其特征在于，所述把持部(331)为弧形。   5.如权利要求2所述的同步带齿轮盒，其特征在于，所述推杆(32)上具备活动设置于其上的限位环(321)。   6.一种寻址自动售货机，包括至少两个货架拼接而成的柜体(5)、接货小车(6)、用于所述接货小车(6)横向移动的横向移动组件(7)、用于所述接货小车(6)纵向移动的纵向移动组件(8)，其特征在于，所述横向移动组件(7)中具备同步带(71)，所述同步带(71)的一端套设于主动轴(9)的输出轮(91)上，另一端通过如权利要求1-5之一所述的同步带齿轮盒安装于所述柜体(5)上。 一种同步带齿轮盒及寻址自动售货机 技术领域   本申请属于自动售货机设备领域，更具体地说，是涉及一种同步带齿轮盒及寻址自动售货机。   背景技术   自动售货机是仓储货柜行业常用的售卖、仓储或展示装置，而寻址型自动售货机则是目前较为受欢迎的一款机型，它主要包括售货机柜体、存储货架、一个随横向及纵向移动组件从货道出货口接货再送到出货口的小车，以及控制系统等模块，存储货架设置在售货机柜体内的存储腔以装载货品，用户端进行购买操作后，自动售货机将用户所购买的货品送到客户手中。   相关技术中，随着客户需求增加，需要增加存储容量时，原有柜体就无法满足要求，常规方法是将柜体容积做大，然后在柜体内按需求增加货架，由于货架拼接好的距离差无法掌控精准这便给同步带张紧带来较大困扰，由于这种货架需要到现场之后依据情况拼装所以同步带常常因长度差而影响同步带张紧效果，而目前解决的方案是现场再定位打孔以达到张紧同步带的效果，但这种方式依然较为耗费人力物力给使用造成不便。   实用新型内容   本申请的目的在于提供一种，旨在解决上述现有技术中同步带张紧不便的问题。   为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一方面，提供一种同步带齿轮盒，包括具备卡槽的安装座、具备卡勾的盒体、与所述盒体传动连接的顶推装置，还包括设置所述盒体中用于安装同步带的同步轮，当所述安装座固定好之后通过所述卡勾插入卡槽再通过所述顶推装置抵顶所述卡勾使其卡入所述卡槽中从而张紧所述同步带。   作为上述技术方案的进一步改进：   所述顶推装置包括固定板、穿设于所述固定板一端的推杆以及铰链，所述铰链分别与所述推杆以及所述固定板铰接，通过压合或拉开所述铰链从而控制所述推杆抵顶或收回。   所述铰链具备把持部。   所述把持部为弧形。   所述推杆上具备活动设置于其上的限位环。   另一方面，提供一种寻址自动售货机，包括至少两个货架拼接而成的柜体、接货小车、用于所述接货小车横向移动的横向移动组件、用于所述接货小车纵向移动的纵向移动组件，所述横向移动组件中具备同步带，所述同步带的一端套设于主动轴的输出轮上，另一端通过如权利要求1-5之一所述的同步带齿轮盒安装于所述柜体上。   本申请提供的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的一种同步带齿轮盒及寻址自动售货机，通过在同步带齿轮盒上设置具备张紧功能的顶推装置从而使拼接货柜时不需要工具也能完成同步带的安装以及张紧。   附图说明   为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。   图1为本实用新型的同步带齿轮盒结构示意图；   图2为图1的底部结构构示意图；   图3为图1的结构拆解图；     图4为顶推装置结构示意图；   图5为本实用新型的寻址自动售货机结构示意图；   图6为图5中A处的局部放大图。   图中附图标记说明：   1、安装座；11、卡槽；2、盒体；21、卡勾；3、顶推装置；31、固定板；32、推杆；321、限位环；33、铰链；331、把持部；4、同步轮；5、柜体；6、接货小车；7、横向移动组件；71、同步带；8、纵向移动组件；9、主动轴；91、输出轮。   具体实施方式   为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。   需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。   需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。   此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。   如图1-6所示，本实施例的同步带齿轮盒，包括具备卡槽11的安装座1、具备卡勾21的盒体2、与盒体2传动连接的顶推装置3，还包括设置盒体2中用于安装同步带71的同步轮4，当安装座1固定好之后通过卡勾21插入卡槽11再通过顶推装置3抵顶卡勾21使其卡入卡槽11中从而张紧同步带71。   当现场安装时只需要将同步带装入事先安装好的同步带齿轮盒中，再通过卡勾21插入卡槽11再通过顶推装置3抵顶卡勾21使其卡入卡槽11中从而张紧同步带71即可，安装方便快捷也不需要借助其它安装工具即可安装好同步带并实现同步带张紧。   具体地，所述顶推装置3包括固定板31、穿设于固定板31一端的推杆32以及铰链33，铰链33分别与推杆32以及固定板31铰接，通过压合或拉开铰链33从而控制推杆32抵顶或收回。   优选地，为了操作方便，所述铰链33具备把持部331。   优选地，为了操作时不伤到操作人员的手，把持部331为弧形。   为了操作时不顶坏传送带，所述推杆32上具备活动设置于其上的限位环321。   另一方面，还提供一种寻址自动售货机，包括至少两个货架拼接而成的柜体5、接货小车6、用于接货小车6横向移动的横向移动组件7、用于接货小车6纵向移动的纵向移动组件8，横向移动组件7中具备同步带71，同步带71的一端套设于主动轴9的输出轮91上，另一端通过如上之一的同步带齿轮盒安装于柜体5上。   以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230307/1_230307091634_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-03-07 09:14 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0224/948.html 本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其是一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，  一种应用于智能垃圾桶的同步带装置 申请(专利)号： CN202211463692.4 申请日： 2022.11.17 申请公布号： CN115649688A 公开公告日： 2023.01.31 主分类号： B65F1/16(2006.01) 分类号： B65F1/16(2006.01); B65F1/14(2006.01); 申请权利人： 钱威杰; 发明设计人： 钱威杰; 地址： 201799 上海市青浦区徐泾镇盈港东路2588弄3号   摘要： 本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其是一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，现提出如下方案，其包括桶体，桶体的上方转动连接有盖子，桶体的内部转动连接有压板，盖子与压板通过连接装置连接，所述连接装置包括两个第一杆，两个第一杆均固定连接在盖子的底部，第一杆的一侧均开设有第二通槽，第二通槽中均固定连接有第五柱和滑动连接有滑块，第五柱均穿过滑块，第五柱的外部均套设有第三弹簧，第三弹簧均位于滑块的顶部，压板的顶面转动连接有两个第五杆，两个第五杆分别与两个滑块转动连接。本发明达到了压缩桶体内的垃圾的体积，增大垃圾桶容量的目的。   主权项： 1.一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于：包括桶体（3），桶体（3）的上方转动连接有盖子（2），桶体（3）的内部转动连接有压板（15），盖子（2）与压板（15）通过连接装置连接。 1.一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于：包括桶体（3），桶体（3）的上方转动连接有盖子（2），桶体（3）的内部转动连接有压板（15），盖子（2）与压板（15）通过连接装置连接。   2.根据权利要求1所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述连接装置包括两个第一杆（1），两个第一杆（1）均固定连接在盖子（2）的底部，第一杆（1）的一侧均开设有第二通槽，第二通槽中均固定连接有第五柱（37）和滑动连接有滑块（11），第五柱（37）均穿过滑块（11），第五柱（37）的外部均套设有第三弹簧（36），第三弹簧（36）均位于滑块（11）的顶部，压板（15）的顶面转动连接有两个第五杆（9），两个第五杆（9）分别与两个滑块（11）转动连接。   3.根据权利要求2所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述桶体（3）的内部固定连接有升降调节装置，所述压板（15）与升降调节装置转动连接。   4.根据权利要求3所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述升降调节装置包括空心板（8），所述空心板（8）与桶体（3）固定连接，所述空心板（8）中固定连接有至少两个第六柱（38），空心板（8）中设有第一板（10），第六柱（38）均穿过第一板（10）并与第一板（10）滑动连接，第六柱（38）的外部均套设有第四弹簧（39），第四弹簧（39）均位于第一板（10）远离压板（15）的一侧，第一板（10）远离第四弹簧（39）的一侧固定连接有多个三角块（17），空心板（8）上开设有与三角块（17）一一对应的第三通槽，三角块（17）均穿过第三通槽延伸至空心板（8）的外部，空心板（8）的外部滑动连接有第三板（16），第三板（16）与三角块（17）相配合，压板（15）与第三板（16）转动连接。   5.根据权利要求4所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述空心板（8）的顶部设有第二板（12），第二板（12）与桶体（3）固定连接，空心板（8）的顶端穿过第二板（12），第二板（12）的底面固定连接有两个第一柱（13），两个第一柱（13）分别位于空心板（8）的两侧，第一柱（13）的外部均套设有第一弹簧（14），第一弹簧（14）均位于第三板（16）的上方，第一柱（13）均穿过第三板（16）并与第三板（16）滑动连接，两个第一柱（13）的底端固定连接有挡板（18）。   6.根据权利要求5所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述盖子（2）的一侧固定连接有两个固定块（33），桶体（3）上固定连接有两个分别与两个固定块（33）一一对应的固定套（34），两个固定块（33）分别位于两个固定套（34）中，两个固定块（33）之间固定连接有第四柱（32），第四柱（32）的两端分别穿过固定套（34），第四柱（32）与固定套（34）转动连接。   7.根据权利要求6所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述桶体（3）的外侧转动连接有第三柱（27），第四柱（32）与第三柱（27）通过传动带（31）传动连接，第三柱（27）固定连接有齿轮（21），齿轮（21）的下方设有与桶体（3）固定连接的底板（24），底板（24）的顶面固定连接有两个第二柱（22），两个第二柱（22）滑动连接有第一固定板（25），第一固定板（25）的顶面固定连接有齿条（20），齿条（20）与齿轮（21）相啮合，第二柱（22）的外部套设有第二弹簧（23），第二弹簧（23）位于第一固定板（25）与底板（24）之间。   8.根据权利要求7所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述桶体（3）的外侧滑动连接有踏板（4），踏板（4）位于桶体（3）远离齿条（20）的一侧，踏板（4）的一侧固定连接有第二杆（5），桶体（3）的一侧转动连接有第三杆（6），第三杆（6）位于踏板（4）相邻的一侧，第二杆（5）位于第三杆（6）的顶面并与第三杆（6）滑动连接，桶体（3）的一侧滑动连接有滑杆（28），滑杆（28）与齿条（20）位于桶体（3）的同侧，滑杆（28）的外部固定连接有第四杆（7），第四杆（7）位于第三杆（6）的顶面并与第三杆（6）滑动连接，滑杆（28）的顶部固定连接有L形杆（29），桶体（3）的一侧转动连接有第五杆（30），第五杆（30）位于L形杆（29）的上方，第五杆（30）与L形杆（29）滑动连接，齿条（20）的顶面固定连接有支撑板（19），第五杆（30）与支撑板（19）滑动连接。   9.根据权利要求8所述的一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，其特征在于，所述盖子（2）的顶面开设有两个第一通槽（35），两个第一杆（1）的顶端分别穿过两个第一通槽（35）。 一种应用于智能垃圾桶的同步带装置 技术领域   本发明涉及垃圾桶领域，尤其是一种应用于智能垃圾桶的同步带装置。   背景技术   垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑料制。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。一些大容量的垃圾桶放在室外供人们使用，由于容量较大，装的垃圾较重，因此，这些垃圾桶中不放入塑料袋。现有的垃圾桶在装入一些容积较大的垃圾后，没有经过压实，使得垃圾桶看似已经“装满”，实际上垃圾桶未装满，使得清洁人员倒垃圾的次数较多，浪费人力，为此，本发明提出了一种应用于智能垃圾桶的同步带装置。   发明内容   为解决现有技术中的问题，本发明提出了一种应用于智能垃圾桶的同步带装置。   为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：   一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，包括桶体，桶体的上方转动连接有盖子，桶体的内部转动连接有压板，盖子与压板通过连接装置连接。   进一步地，所述连接装置包括两个第一杆，两个第一杆均固定连接在盖子的底部，第一杆的一侧均开设有第二通槽，第二通槽中均固定连接有第五柱和滑动连接有滑块，第五柱均穿过滑块，第五柱的外部均套设有第三弹簧，第三弹簧均位于滑块的顶部，压板的顶面转动连接有两个第五杆，两个第五杆分别与两个滑块转动连接。   进一步地，所述桶体的内部固定连接有升降调节装置，所述压板与升降调节装置转动连接。   进一步地，所述升降调节装置包括空心板，所述空心板与桶体固定连接，所述空心板中固定连接有至少两个第六柱，空心板中设有第一板，第六柱均穿过第一板并与第一板滑动连接，第六柱的外部均套设有第四弹簧，第四弹簧均位于第一板远离压板的一侧，第一板远离第四弹簧的一侧固定连接有多个三角块，空心板上开设有与三角块一一对应的第三通槽，三角块均穿过第三通槽延伸至空心板的外部，空心板的外部滑动连接有第三板，第三板与三角块相配合，压板与第三板转动连接。   本发明的有益效果：   1、当需要扔垃圾时，使用者用脚踩着踏板向下按压，踏板向下运动带动第二杆向下运动，第二杆向下运动推动第三杆转动，第二杆与第三杆之间发生滑动，第三杆与第二杆接触的部分按照如图2所示的位置向下运动，第三杆的另外一端向上运动并推动第四杆向上运动，第四杆向上运动推动滑杆向上运动，滑杆向上运动带动L形杆向上运动，L形杆推动第四杆使得第四杆的一端向上转动，L形杆与第四杆发生相对滑动，第四杆的另一端向下运动，第四杆的另一端推动支撑板、齿条和第一固定板向下运动，第二弹簧被压缩，齿条与齿轮相互作用使得齿轮按照图4所示的位置逆时针转动，齿轮转动带动第三柱转动，第三柱转动带动传动带转动，传动带转动带动第四柱转动，第四柱转动带动盖子转动，从而将盖子打开，通过这种方式可以更大限度的打开盖子，使得盖子的张开角度较大，从而使得盖子打开到最大角度时，压板能够保持竖直状态，避免垃圾扔到压板上面，同时也便于倾倒体积较大的垃圾。而传统的垃圾桶将脚踏板设置在垃圾桶的底部，使得脚踏板张开的幅度有限，致使盖子张开的角度较小，该方式无法满足本装置的需求，同时也不便于倾倒体积较大的垃圾；   2、同步的，盖子在转动打开的过程中，盖子转动带动第一杆运动，滑块与第一杆发生相对滑动，滑块朝着远离盖子的方向移动，在移动到第一杆的端部时，滑块随着第一杆运动并带动第五杆斜向上运动，第一杆拉动压板转动，直至压板转动到竖直状态或者越过竖直状态后停止转动，从而达到将压板打开以及打开到最大位置的目的，此时可将垃圾扔进桶体中，由于压板打开的位置较大，可以避免垃圾扔在压板的上面；   3、使用者将脚松开后，第二弹簧弹性回复，第二弹簧推动第一固定板、齿条向上运动，各零部件按照与之前相反的方向运动，回到初始的位置，盖子闭合，从而达到在扔完垃圾后，盖子能够自动闭合的目的；   4、当桶体的底部垃圾集聚较多时，在打开盖子扔完垃圾松开踏板后，盖子逐步闭合，盖子在闭合的过程中使得第一杆带动第五杆向下运动，在第三弹簧以及第五杆自身重力的作用下，第五杆推动压板的一端向下转动，压板在向下转动的过程中对桶体内部的垃圾进行压实，从而达到压缩桶体内的垃圾的体积，增大垃圾桶容量的目的，解决了现有的垃圾桶在装入一些容积较大的垃圾后，没有经过压实，使得垃圾桶看似已经“装满”，实际上垃圾桶未装满，使得清洁人员倒垃圾的次数较多，浪费人力的问题；   5、当压板在压实垃圾之后，由于第三弹簧的胡克系数大于第一弹簧的胡克系数，第二弹簧的胡克系数大于第三弹簧的胡克系数，在第五杆的推力作用下，垃圾提供了支点的作用，压板与第三板连接的一端会向上“翘起来”，以使得压板趋向于水平状态，压板的另一端运动带动第三板向上运动，此时第一弹簧被压缩，在第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧的共同作用下，使得压板处于水平状态，从而达到在每一次的压实垃圾后，压板都会随着垃圾的增多而沿着空心板上升的目的，以使得桶内可以继续装载更多的垃圾；   6、第三板在向上运动的过程中，会途径三角块，由于三角块的斜边与第三板接触，第三板向上运动会与三角块发生相对滑动，三角块会进入空心板中，三角块推动第一板运动，此时，第四弹簧被压缩，在第三板运动到三角块的直角面上方时，第四弹簧弹性回复并推动第一板使得三角块弹出，三角块的直角面对第三板进行支撑，从而达到在后续的每一次开启盖子和压板的过程中，避免第三板滑落到空心板底部的目的，避免了由于第三板滑落到空心板的底部而出现的无法再次完成对后续垃圾进行压实的问题；   当桶体内部的垃圾装到一定量时，盖子将无法完全关闭，此时压板将起到盖子的功能，用于将垃圾盖住，防止被风吹走，同时，清洁人员可根据盖子处于打开的状态来判断桶内垃圾已经装满。   附图说明   图1为本发明的主视图；   图2为本发明盖子打开时候的主视图；   图3为本发明的剖视图；   图4为本发明的部分结构示意图；   图5为本发明的盖子的结构示意图；   图6为本发明压板的结构示意图；   图7为本发明空心板的结构示意图；   图8为本发明空心板的顶部结构示意图。   图中标号：1第一杆、2盖子、3桶体、4踏板、5第二杆、6第三杆、7第四杆、8空心板、9第五杆、10第一板、11滑块、12第二板、13第一柱、14第一弹簧、15压板、16第三板、17三角块、18挡板、19支撑板、20齿条、21齿轮、22第二柱、23第二弹簧、24底板、25第一固定板、26第二固定板、27第三柱、28滑杆、29L形杆、30第五杆、31传动带、32第四柱、33固定块、34固定套、35第一通槽、36第三弹簧、37第五柱、38第六柱、39第四弹簧。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。   参照图1-8，一种应用于智能垃圾桶的同步带装置，包括桶体3，桶体3的上方转动连接有盖子2，具体的转动连接方式为：所述盖子2的一侧固定连接有两个固定块33，桶体3上固定连接有两个分别与两个固定块33一一对应的固定套34，两个固定块33分别位于两个固定套34中，两个固定块33之间固定连接有第四柱32，第四柱32的两端分别穿过固定套34，第四柱32与固定套34转动连接；   所述桶体3的内部固定连接有升降调节装置，所述压板15与升降调节装置转动连接，盖子2与压板15通过连接装置连接；   具体的，所述连接装置包括两个第一杆1，两个第一杆1均固定连接在盖子2的底部，第一杆1的一侧均开设有竖向的第二通槽，第二通槽中均固定连接有第五柱37和滑动连接有滑块11，第五柱37均穿过滑块11，第五柱37的外部均套设有第三弹簧36，第三弹簧36均位于滑块11的顶部，压板15的顶面转动连接有两个第五杆9，两个第五杆9分别与两个滑块11转动连接；   当桶体3内装得垃圾较多时，为了能使得盖子2能够关闭，需要给第五杆9更多的向上运动空间，因此，设计盖子2的顶面开设有两个第一通槽35，两个第一杆1的顶端分别穿过两个第一通槽35；   所述升降调节装置包括空心板8，所述空心板8与桶体3固定连接，所述空心板8中固定连接有至少两个第六柱38，在本实施例中，第六柱38的数量为两个，空心板8中设有第一板10，第一板10的顶端延伸至空心板8的外部，第六柱38均穿过第一板10并与第一板10滑动连接，第六柱38的外部均套设有第四弹簧39，第四弹簧39均位于第一板10远离压板15的一侧，第一板10远离第四弹簧39的一侧固定连接有多个三角块17，空心板8上开设有与三角块17一一对应的第三通槽，三角块17均穿过第三通槽延伸至空心板8的外部，三角块17的斜面朝下，直角面朝上，空心板8的外部滑动连接有第三板16，第三板16与三角块17相配合，压板15与第三板16转动连接；   所述空心板8的顶部设有第二板12，第二板12与桶体3固定连接，空心板8的顶端穿过第二板12，第二板12的底面固定连接有两个第一柱13，两个第一柱13分别位于空心板8的两侧，第一柱13的外部均套设有第一弹簧14，第一弹簧14均位于第三板16的上方，第一柱13均穿过第三板16并与第三板16滑动连接，两个第一柱13的底端固定连接有挡板18；   所述桶体3的外侧转动连接有第三柱27，具体的，桶体3的外侧固定连接有第二固定板26，第三柱27穿过第二固定板26并与第二固定板26转动连接，第四柱32与第三柱27通过传动带31传动连接，具体的，第三柱27和第四柱32上均固定连接有传动轮，传动带31套在两个传动轮的外部，第三柱27固定连接有齿轮21，齿轮21的下方设有与桶体3固定连接的底板24，底板24的顶面固定连接有两个第二柱22，两个第二柱22滑动连接有第一固定板25，第一固定板25的顶面固定连接有齿条20，齿条20与齿轮21相啮合，第二柱22的外部套设有第二弹簧23，第二弹簧23位于第一固定板25与底板24之间；   所述桶体3的外侧滑动连接有踏板4，踏板4可上/下滑动，踏板4位于桶体3远离齿条20的一侧，踏板4的一侧固定连接有第二杆5，桶体3的一侧转动连接有第三杆6，第三杆6位于踏板4相邻的一侧，第二杆5位于第三杆6的顶面并与第三杆6滑动连接，桶体3的一侧滑动连接有滑杆28，滑杆28能够上/下滑动，滑杆28与齿条20位于桶体3的同侧，滑杆28的外部固定连接有第四杆7，第四杆7位于第三杆6的顶面并与第三杆6滑动连接，滑杆28的顶部固定连接有L形杆29，桶体3的一侧转动连接有第五杆30，第五杆30位于L形杆29的上方，第五杆30与L形杆29滑动连接，第五杆30与桶体3的转动连接点位于L形杆29与支撑板19之间，第三杆6与桶体3的转动连接点位于第四杆7与第二杆5之间，齿条20的顶面固定连接有支撑板19，第四杆7与支撑板19滑动连接。   工作原理：未装垃圾的初始状态下，本装置如图1所示，其中，第三弹簧36的胡克系数大于第一弹簧14的胡克系数，第二弹簧23的胡克系数大于第三弹簧36的胡克系数；   本发明的踏板4是长板形式，使得使用人脚踏的位置比较广泛。   初始时，第三板16位于空心板8的底部，挡板18的顶面，压板15呈水平状态，第五杆9呈竖直状态，盖子2闭合；   当需要扔垃圾时，使用者用脚踩着踏板4向下按压，踏板4向下运动带动第二杆5向下运动，第二杆5向下运动推动第三杆6转动，第二杆5与第三杆6之间发生滑动，第三杆6与第二杆5接触的部分按照如图2所示的位置向下运动，第三杆6的另外一端向上运动并推动第四杆7向上运动，第四杆7向上运动推动滑杆28向上运动，滑杆28向上运动带动L形杆29向上运动，L形杆29推动第五杆30使得第五杆30的一端向上转动，L形杆29与第五杆30发生相对滑动，第五杆30的另一端向下运动，第五杆30的另一端推动支撑板19、齿条20和第一固定板25向下运动，第二弹簧23被压缩，齿条20与齿轮21相互作用使得齿轮21按照图4所示的位置逆时针转动，齿轮21转动带动第三柱27转动，第三柱27转动带动传动带31转动，传动带31转动带动第四柱32转动，第四柱32转动带动盖子2转动，从而将盖子2打开，通过这种方式可以更大限度的打开盖子2，使得盖子2的张开角度较大，从而使得盖子2打开到最大角度时，压板15能够保持竖直状态，避免垃圾扔到压板15上面，同时也便于倾倒体积较大的垃圾。而传统的垃圾桶将脚踏板4设置在垃圾桶的底部，使得脚踏板4张开的幅度有限，致使盖子2张开的角度较小，该方式无法满足本装置的需求，同时也不便于倾倒体积较大的垃圾；   同步的，盖子2在转动打开的过程中，盖子2转动带动第一杆1运动，滑块11与第一杆1发生相对滑动，滑块11朝着远离盖子2的方向移动，在移动到第一杆1的端部时，滑块11随着第一杆1运动并带动第五杆9斜向上运动，第一杆1拉动压板15转动，直至压板15转动到竖直状态或者越过竖直状态后停止转动，从而达到将压板15打开以及打开到最大位置的目的，此时可将垃圾扔进桶体3中，由于压板15打开的位置较大，可以避免垃圾扔在压板15的上面；   使用者将脚松开后，第二弹簧23弹性回复，第二弹簧23推动第一固定板25、齿条20向上运动，各零部件按照与之前相反的方向运动，回到初始的位置，盖子2闭合，从而达到在扔完垃圾后，盖子2能够自动闭合的目的；   当桶体3的底部垃圾集聚较多时，在打开盖子2扔完垃圾松开踏板4后，盖子2逐步闭合，盖子2在闭合的过程中使得第一杆1带动第五杆9向下运动，在第三弹簧36以及第五杆9自身重力的作用下，第五杆9推动压板15的一端向下转动，压板15在向下转动的过程中对桶体3内部的垃圾进行压实，从而达到压缩桶体3内的垃圾的体积，增大垃圾桶容量的目的，解决了现有的垃圾桶在装入一些容积较大的垃圾后，没有经过压实，使得垃圾桶看似已经“装满”，实际上垃圾桶未装满，使得清洁人员倒垃圾的次数较多，浪费人力的问题；   当压板15在压实垃圾之后，由于第三弹簧36的胡克系数大于第一弹簧14的胡克系数，第二弹簧23的胡克系数大于第三弹簧36的胡克系数，在第五杆9的推力作用下，垃圾提供了支点的作用，压板15与第三板16连接的一端会向上“翘起来”，以使得压板15趋向于水平状态，压板15的另一端运动带动第三板16向上运动，此时第一弹簧14被压缩，在第一弹簧14、第二弹簧23、第三弹簧36的共同作用下，使得压板15处于水平状态，从而达到在每一次的压实垃圾后，压板15都会随着垃圾的增多而沿着空心板8上升的目的，以使得桶内可以继续装载更多的垃圾；   第三板16在向上运动的过程中，会途径三角块17，由于三角块17的斜边与第三板16接触，第三板16向上运动会与三角块17发生相对滑动，三角块17会进入空心板8中，三角块17推动第一板10运动，此时，第四弹簧39被压缩，在第三板16运动到三角块17的直角面上方时，第四弹簧39弹性回复并推动第一板10使得三角块17弹出，三角块17的直角面对第三板16进行支撑，从而达到在后续的每一次开启盖子2和压板15的过程中，避免第三板16滑落到空心板8底部的目的，避免了由于第三板16滑落到空心板8的底部而出现的无法再次完成对后续垃圾进行压实的问题；   当桶体3内部的垃圾装到一定量时，盖子2将无法完全关闭，此时压板15将起到盖子2的功能，用于将垃圾盖住，防止被风吹走，同时，清洁人员可根据盖子2处于打开的状态来判断桶内垃圾已经装满。   在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。   此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。   以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230224/1_230224094613_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-02-24 09:43 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0220/947.html 一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，涉及农业机械设备领域，包括工作台、机架、载物板、驱动电机，工作台由工作组组成，工作组由工作模块组成，工作组的若干个工作模块由若干个带驱动装置连接，若干个工作组之间由连杆驱动装置连接，  一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机 申请(专利)号： CN202211584557.5 申请权利人： 长春工业大学; 发明设计人： 朱娟; 杨春睿; 岳晓峰; 田云胜; 刘泽园; 马国元; 地址： 130012 吉林省长春市延安大街2055号   摘要： 一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，涉及农业机械设备领域，包括工作台、机架、载物板、驱动电机，工作台由工作组组成，工作组由工作模块组成，工作组的若干个工作模块由若干个带驱动装置连接，若干个工作组之间由连杆驱动装置连接，驱动电机用于驱动分拣装置转动，所述工作台下方设有连杆驱动装置。本发明仅通过一个驱动电机便能带动传动轴转动，从而带动各工作组内工作模块转动，从而通过工作组内的带驱动装置带有所有工作模块转动，结构简单，便于操作，有效提高了驱动电机的工作效率；工作模块间通过同步齿形带传动，在转动轴高速、频繁转向时，可以有效降低冲击载荷，起到一定的减震效果，延长设备使用寿命，更适合农业生产。   主权项： 1.一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，包括工作台（1）、机架（23）、载物板（22）、驱动电机（2），工作台由工作模块（3）组成，其特征在于：若干个并排连接的工作模块（3）组成工作组（4），若干个工作组（4）依次连接组成工作台（1），所述工作组（4）的若干个工作模块（3）由若干个带驱动装置（5）连接，所述工作（1）若干个工作组（4）之间由连杆驱动装置连接，所述驱动电机（2）用于驱动分拣装置转动且通过电机固定板（24）固定设置上机架上（23），所述工作台下方设有连杆驱动装置，同一工作组（4）固定连接有唯一曲柄（11），所述驱动电机（2）直接与已连接连杆驱动装置的工作模块（3）之一连接。 1.一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，包括工作台（1）、机架（23）、载物板（22）、驱动电机（2），工作台由工作模块（3）组成，其特征在于：若干个并排连接的工作模块（3）组成工作组（4），若干个工作组（4）依次连接组成工作台（1），所述工作组（4）的若干个工作模块（3）由若干个带驱动装置（5）连接，所述工作（1）若干个工作组（4）之间由连杆驱动装置连接，所述驱动电机（2）用于驱动分拣装置转动且通过电机固定板（24）固定设置上机架上（23），所述工作台下方设有连杆驱动装置，同一工作组（4）固定连接有唯一曲柄（11），所述驱动电机（2）直接与已连接连杆驱动装置的工作模块（3）之一连接。   2.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括权利要求1中已提到的连杆驱动装置、带驱动装置（5）和驱动电机（2），所述带驱动装置（5）用于驱动所述工作组（4）内的工作模块（3）转动，带驱动装置（5）依次连接工作组（4）。   3.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块，其特征在于：所述工作模块按此顺序由传动轴（12）、第一固定块（13）、第一带轮（14）、第二带轮（15）、第二固定块（16）、滚轮支架（17）、电动滚轮（18），滚轮支架盖（19）组成，所述第一固定块（13）位于第二固定块（16）下方且同心，所述第一带轮（14）位于第二带轮（15）下方且同心，所述第一带轮（14）与第二带轮（15）位于第一固定块（13）与第二固定块（16）之间且与第一固定块（13），第二固定块（16）同心，所述传动轴（12）贯穿于所述工作模块（3）且与所述第一固定块（13）、第一带轮（14）、第二带轮（15）、第二固定块（16）同心，所述滚轮支架（17）上端固定连接有滚轮支架（17），所述滚轮支架（17）内固定设置有电动滚轮（18），所述滚轮支架（17）上方固定设置有滚轮支架盖（19）。   4.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块，其特征在于：所述工作模块（3）左右两端固定连接有四根定位型材（20），所述工作模块（3）间设置于两根涨紧杆（6）。   5.根据权利要求4所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的定位型材，其特征在于：所述定位型材（20）与第一固定块（13），第二固定块（16）通过螺栓连接。   6.根据权利要求3所述的一种结构简单的电动滚轮分拣机的滚轮支架，其特征在于：所述滚轮支架（17）与滚轮支架盖（19）通过弹簧插销钉（21）连接。   7.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的连杆驱动装置，其特征在于：所述连杆驱动装置由单头万向头（8）、双头万向头（9）、连杆（10）、曲柄（11）组成。 一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机 技术领域   本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机。   背景技术   随着自动化农业的迅速发展，由于农产品种类和质量的不同，农产品生产者对农产品分拣速率的要求大大提升。农用分拣机的出现，有效的提高了农产品的分拣速度。农用分拣机能高效的对不同种类农产品进行分拣，并把农产品运送到指定位置。农用分拣机不仅大幅度提升了农产品的分拣速率，还减少了农民的劳动强度。   现有技术中，分拣机主要由机座和转动设置在机座上的分拣装置，固定设置在分拣装置下方的驱动装置组成。   针对上述中的相关技术，现有的分拣装置结构复杂、固定连接零件较多，不利于分拣装置在农业上的大规模应用和拆卸维护。   发明内容   为了便于将分拣装置大规模应用和拆下维护，本发明提供一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机。   本申请提供的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机采用如下的技术方案：   一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，包括机架，机架上设有工作台和驱动装置，工作台固定设置在机架上，驱动装置用于驱动分拣装置转动，所述驱动装置包括连杆驱动装置、带驱动装置和驱动电机，所述连杆驱动装置用于工作组间传动，带驱动装置用于工作组内传动，所述驱动电机用于给连杆驱动装置和带驱动装置提供动力。   可选的，所述分拣装置包括型材支架和工作组，所述工作组包括若干个并排连接的工作模块，工作组间连杆驱动装置连接，所述连杆驱动装置的曲柄上开设有带有端面的不规则原型的连接孔，所述工作模块的传动轴下端设置有与曲柄相设配的止推环，所述传动轴插设于曲柄的插接孔内，所述伺服电机通过电机固定板与机架固定连接。   可选的，所述工作模块从下至上依次为第一止推环、曲柄、第二止推环、第一固定块、第一带轮、第二带轮、第二固定块、推力轴承、法兰联轴器、滚轮支架。所述传动轴依次贯穿上述零件，传动轴为横截面为不规则带有端面的圆柱体。所述第一、第二上下两端都装有法兰轴承，所述法兰轴承镶嵌入固定块，且法兰轴承另一端设置有尼龙垫片。   可选的，所述传动轴上端开有螺纹孔，所述滚轮支架下端开有三个限位孔，通过螺栓贯穿限位孔与传动轴固定连接，以对传动轴进行轴向限位。   采用上述技术方案，所述滚轮支架其余两限位孔通过螺栓贯穿连接法兰联轴器，以对滚轮支架进行定位。   可选的，所述连杆驱动装置，包括曲柄、单头万向节、多头万向节、连杆。所述曲柄一端固定连接转动轴，一端通过螺栓转动连接多（单）头万向节，处于最外端曲柄连接单头万向节，其余曲柄连接多头万向节，曲柄间通过两端带有螺纹的连杆连接。   可选的，所述分拣装置由若干个工作组依次连接组成，工作组间平行设置且两端对其，相邻两个工作组间通过型材支架固定连接，连接方式为螺栓连接。所述工作组内的工作模块可在型材支架间滑动，因此工作模块可以依靠涨紧杆和型材支架滑动的来对带驱动装置进行涨紧。   可选的，所述滚轮支架上转动安装有电动滚轮，所述滚轮支架的顶面上开设有供滚轮转轴卡设的安装槽。   可选的，所述滚轮支架顶端开有四个销孔，滚轮支架上顶面通过弹簧插销钉固定连接有滚轮支架盖。   通过采用上述方案，弹簧插销钉一端插入滚轮支架销孔，另一端插入滚轮支架盖销孔，所述弹簧插销钉上端低于滚轮支架盖上面，以避免弹簧插销钉上端突出于分拣装置上顶面，干扰物料运输。   通过采用上述技术方案，上述零件除曲柄与滚轮支架外均为标准件，上述所有零件皆采用可拆卸的螺栓连接，由于此设计，便于工作人员对分拣装置拆卸维护、替换零件与组装。   综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：   1.仅通过一个驱动电机便能带动传动轴转动，从而带动各工作组内唯一连有连杆机构的工作模块转动，从而通过工作组内的带驱动装置带有所有工作模块转动，结构简单，便于操作，有效提高了驱动电机的工作效率；   2.工作模块间通过同步齿形带传动，在转动轴高速、频繁转向时，可以有效降低冲击载荷，起到一定的减震效果，延长设备使用寿命。   附图说明   图1所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的整体结构视图；   图2所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作台结构视图；   图3所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作组结构视图；   图4所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块整体结构视图；   图5所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块爆炸视图；   图6所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的连杆驱动装置结构视图；   图7所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的机架机构示意图。   具体实施方式   以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。   本申请实施例公开一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机。参照图1、图2、图7，一种基于同步带传动的电动摆轮分拣机包括工作台1、载物板22、工作组4、机架20，载物板下方呈线性阵列有多个工作模块3，工作模块3在纵向与横向皆为平行排列，载物板22通过焊接的方式与机架20固定连接，载物板22上表面与工作模块3中的滚轮支架盖19的上表面处于同一平面，以避免滚轮支架盖19阻挡物料运动。伺服电机2通过螺栓与电机固定板相连接，电机固定板通过螺栓与机架相连接。   参照图3，每个工作模块上均装有同步带轮14、同步带轮15，工作模块3间通过同步齿形带5相连接用以传递动力，工作模块3之间装有涨紧杆6，涨紧杆6两侧设置有螺纹且两侧螺纹方向相反，涨紧杆6的作用为限位工作模块3，并对带驱动装置5涨紧。   参照图4、图5，滚轮支架盖19通过四根弹簧销钉21与滚轮支架17上顶面的四个限位孔相连接，电动滚轮18两端嵌入滚轮支架17的安装槽且有螺栓贯穿滚轮支架17的安装槽用以电动滚轮18进行限位。滚轮支架17下端开有三个限位孔，位于两侧的限位孔通过螺栓与法兰联轴器相连，法兰联轴器上带有顶丝孔，通过M5顶丝对传动轴12进行径向限位，传动轴12贯穿法兰联轴器且传动轴12上顶面与滚轮支架17相接触，传动轴12上端开有螺纹孔，位于中间的限位孔通过螺栓与传动轴12顶端的螺纹孔相连用于对传动轴12进行轴向固定。   参照图6，每个工作组中的其中一个工作模块3设有一根比同工作组内其他工作模块3的传动轴12长的用于连接曲柄11的传动轴12。伺服电机2通过联轴器与其中一个用于连接曲柄11的传动轴12相连接。曲柄11一端被用于连接曲柄11的传动轴12贯穿，且曲柄11侧面开有顶丝孔，通过M5顶丝对曲柄11进行径向限位，曲柄11上下两端均设有止推环用于对曲柄11进一步的轴向限位，曲柄11另一端与双头万向节8或单头万向节9通过螺栓连接。   工作原理：物料落在工作台，伺服电机2根据物料的物流信息输出转动方向，伺服电机2带动所连的工作模块3中的传动轴12转动，传动轴12带动连杆驱动装置转动，连杆驱动装置带动每个工作组4中的与连杆驱动装置相连的传动轴12转动，传动轴12通过带驱动装置带动工作组4内的其他工作模块3转动，从而完成物料的运输分拣工作。   以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230220/1_230220093459_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-02-20 09:33 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0211/946.html 本实用新型涉及一种同步带直线传动装置，属于同步带直线传动装置技术领域，包括装置箱，装置箱的内壁左侧固定安装有伺服电机，伺服电机的后表面一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮的外壁啮合连接有同步带。  一种同步带直线传动装置 申请(专利)号： CN202221375949.6 申请日： 2022.06.05 申请权利人： 沈阳久达自动化有限公司; 发明设计人： 高悦; 王猛;   摘要： 本实用新型涉及一种同步带直线传动装置，属于同步带直线传动装置技术领域，包括装置箱，装置箱的内壁左侧固定安装有伺服电机，伺服电机的后表面一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮的外壁啮合连接有同步带。本实用新型，在连接架移动过程中一侧防尘带可从该侧的收纳箱处拉出，另一侧的防尘带可在该侧涡卷弹簧的弹性作用下卷入该侧收纳箱的内部进行收集，防尘带可在两侧转接箱处的转接辊筒处滑动，使得防尘带能够在转接辊筒的转向作用下平稳从收纳箱处拉出或收纳，这样的同步带直线传动装置能够在同步带传动过程中对内部的传动带及驱动装置进行有效的防尘防护，有效保证了同步带传动装置的传动精度和使用寿命。   主权项： 1.一种同步带直线传动装置，包括装置箱(1)，其特征在于：所述装置箱(1)的内壁左侧固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的后表面一端固定连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮(3)的外壁啮合连接有同步带(4)，所述同步带(4)的内壁右侧啮合连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的两端旋转连接有安置架(6)，所述同步带(4)的外壁固定连接有传动架(7)，所述传动架(7)的后表面固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的两侧均固定连接有防尘带(9)，两侧所述防尘带(9)远离连接架(8)的一端均固定连接有涡卷弹簧(10)，两侧所述涡卷弹簧(10)的内壁中间位置均固定连接有连接杆(11)，两侧所述连接杆(11)的两端均固定连接有收纳箱(12)，所述装置箱(1)的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱(13)，两侧所述转接箱(13)的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒(14)，所述传动架(7)的底部滑动连接有滑轨(15)。 1.一种同步带直线传动装置，包括装置箱(1)，其特征在于：所述装置箱(1)的内壁左侧固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的后表面一端固定连接有转动齿轮(3)，所述转动齿轮(3)的外壁啮合连接有同步带(4)，所述同步带(4)的内壁右侧啮合连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的两端旋转连接有安置架(6)，所述同步带(4)的外壁固定连接有传动架(7)，所述传动架(7)的后表面固定连接有连接架(8)，所述连接架(8)的两侧均固定连接有防尘带(9)，两侧所述防尘带(9)远离连接架(8)的一端均固定连接有涡卷弹簧(10)，两侧所述涡卷弹簧(10)的内壁中间位置均固定连接有连接杆(11)，两侧所述连接杆(11)的两端均固定连接有收纳箱(12)，所述装置箱(1)的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱(13)，两侧所述转接箱(13)的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒(14)，所述传动架(7)的底部滑动连接有滑轨(15)。   2.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置，其特征在于，所述转动齿轮(3)远离伺服电机(2)的一端与装置箱(1)的内壁旋转连接。   3.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置，其特征在于，所述装置箱(1)的后表面中间位置开设有与连接架(8)相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与连接架(8)滑动连接。   4.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置，其特征在于，所述传动架(7)的底部开设有与滑轨(15)相适配的滑动槽。   5.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置，其特征在于，所述转接箱(13)的两侧开设有与防尘带(9)相适配的通过孔。   6.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置，其特征在于，两侧所述收纳箱(12)的后表面均开设有与防尘带(9)相适配的连接孔。   7.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置，其特征在于，所述传动架(7)的顶部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的底部旋转连接有挤压板，所述同步带(4)在挤压板的挤压作用下固定在传动架(7)的内壁。   8.根据权利要求1所述一种同步带直线传动装置，其特征在于，所述滑轨(15)的底部与装置箱(1)的内壁底部固定连接。 一种同步带直线传动装置 技术领域   本实用新型涉及同步带直线传动装置技术领域，特别是涉及一种同步带直线传动装置。   背景技术   同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。   而现有的同步带直线传动装置在进行使用时不便对传动带进行防尘防护，使得长时间使用后内部锯齿内易附着灰尘和残渣，影响装置的使用寿命和传动精度。   实用新型内容   本实用新型提供了一种同步带直线传动装置，解决了现有的同步带直线传动装置不便对内部传动结构进行防尘防护的问题。   本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种同步带直线传动装置，包括装置箱，所述装置箱的内壁左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的后表面一端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外壁啮合连接有同步带，所述同步带的内壁右侧啮合连接有传动杆，所述传动杆的两端旋转连接有安置架，所述同步带的外壁固定连接有传动架，所述传动架的后表面固定连接有连接架，所述连接架的两侧均固定连接有防尘带，两侧所述防尘带远离连接架的一端均固定连接有涡卷弹簧，两侧所述涡卷弹簧的内壁中间位置均固定连接有连接杆，两侧所述连接杆的两端均固定连接有收纳箱，所述装置箱的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱，两侧所述转接箱的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒，所述传动架的底部滑动连接有滑轨。   在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。   进一步，所述转动齿轮远离伺服电机的一端与装置箱的内壁旋转连接。   进一步，所述装置箱的后表面中间位置开设有与连接架相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与连接架滑动连接。   进一步，所述传动架的底部开设有与滑轨相适配的滑动槽。   进一步，所述转接箱的两侧开设有与防尘带相适配的通过孔。   进一步，两侧所述收纳箱的后表面均开设有与防尘带相适配的连接孔。   进一步，所述传动架的顶部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的底部旋转连接有挤压板，所述同步带在挤压板的挤压作用下固定在传动架的内壁。   进一步，所述滑轨的底部与装置箱的内壁底部固定连接。   本实用新型提供了一种同步带直线传动装置，具有以下优点：   在连接架移动过程中一侧防尘带可从该侧的收纳箱处拉出，另一侧的防尘带可在该侧涡卷弹簧的弹性作用下卷入该侧收纳箱的内部进行收集，防尘带可在两侧转接箱处的转接辊筒处滑动，使得防尘带能够在转接辊筒的转向作用下平稳从收纳箱处拉出或收纳，这样的同步带直线传动装置能够在同步带传动过程中对内部的传动带及驱动装置进行有效的防尘防护，有效保证了同步带传动装置的传动精度和使用寿命。   上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。   附图说明   此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：   图1为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置的结构示意图；   图2为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置俯视角度的结构示意图；   图3为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置的后视图；   图4为本实用新型一实施例提供的一种同步带直线传动装置中传动架的结构示意图。   附图中，各标号所代表的部件列表如下：   1、装置箱；2、伺服电机；3、转动齿轮；4、同步带；5、传动杆；6、安置架；7、传动架；8、连接架；9、防尘带；10、涡卷弹簧；11、连接杆；12、收纳箱；13、转接箱；14、转接辊筒；15、滑轨。   具体实施方式   以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。   需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。   除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。   如图1-4所示，一种同步带直线传动装置，包括装置箱1，装置箱1的内壁左侧固定安装有伺服电机2，伺服电机2的后表面一端固定连接有转动齿轮3，转动齿轮3的外壁啮合连接有同步带4，同步带4的内壁右侧啮合连接有传动杆5，传动杆5的两端旋转连接有安置架6，同步带4的外壁固定连接有传动架7，传动架7的后表面固定连接有连接架8，连接架8的两侧均固定连接有防尘带9，两侧防尘带9远离连接架8的一端均固定连接有涡卷弹簧10，两侧涡卷弹簧10的内壁中间位置均固定连接有连接杆11，两侧连接杆11的两端均固定连接有收纳箱12，装置箱1的两侧靠近后表面一端边缘处固定安装有转接箱13，两侧转接箱13的内壁靠近两侧边缘处均旋转连接有转接辊筒14，传动架7的底部滑动连接有滑轨15。   优选的，转动齿轮3远离伺服电机2的一端与装置箱1的内壁旋转连接。   优选的，装置箱1的后表面中间位置开设有与连接架8相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与连接架8滑动连接。   优选的，传动架7的底部开设有与滑轨15相适配的滑动槽。   优选的，转接箱13的两侧开设有与防尘带9相适配的通过孔。   优选的，两侧收纳箱12的后表面均开设有与防尘带9相适配的连接孔。   优选的，传动架7的顶部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的底部旋转连接有挤压板，同步带4在挤压板的挤压作用下固定在传动架7的内壁。   优选的，滑轨15的底部与装置箱1的内壁底部固定连接。   本实用新型的具体工作原理及使用方法为：伺服电机2可带动转动齿轮3转动同步带4，使得同步带4能够带动传动架7在滑轨15的顶部滑动，使得传动架7可带动连接架8进行直线移动，在连接架8移动过程中一侧防尘带9可从该侧的收纳箱12处拉出，另一侧的防尘带9可在该侧涡卷弹簧10的弹性作用下卷入该侧收纳箱12的内部进行收集，防尘带9可在两侧转接箱13处的转接辊筒14处滑动，使得防尘带9能够在转接辊筒14的转向作用下平稳从收纳箱12处拉出或收纳。   以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230211/1_230211093244_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-02-11 09:31 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0208/945.html 本实用新型公开了一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，涉及同步带传动机构改进技术领域，包括背板，所述背板侧面底部固定连接有底板，所述底板上表面边缘位置开设有螺栓孔，所述背板侧面边缘位置转动连接有驱动柱，所述驱动柱一端焊接有固定板，所述固定板  一种同步带传动机构的带轮位置调整装置 申请(专利)号： CN202222485134.X 申请权利人： 深圳市星超工业器材有限公司; 发明设计人： 毛小超; 邓国巧; 摘要： 本实用新型公开了一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，涉及同步带传动机构改进技术领域，包括背板，所述背板侧面底部固定连接有底板，所述底板上表面边缘位置开设有螺栓孔，所述背板侧面边缘位置转动连接有驱动柱，所述驱动柱一端焊接有固定板，所述固定板共设置有两组，两组所述固定板侧面底部与U型杆顶部两端固定连接，所述固定板侧面边缘位置转动连接有同步带轮，所述驱动柱另一端设置有对带轮位置进行调整的调整机构。本实用新型将同步带传动机构通过驱动柱转动设置在背板侧面，同时在背板侧面设置有调整机构，调整机构可使同步带传动机构稳定处于水平状态，或者处于倾斜状态，灵活满足各种使用需求。   主权项： 1.一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，包括背板(6)，其特征在于，所述背板(6)侧面底部固定连接有底板(5)，所述底板(5)上表面边缘位置开设有螺栓孔(51)，所述背板(6)侧面边缘位置转动连接有驱动柱(14)，所述驱动柱(14)一端焊接有固定板(2)，所述固定板(2)共设置有两组，两组所述固定板(2)侧面底部与U型杆(3)顶部两端固定连接，所述固定板(2)侧面边缘位置转动连接有同步带轮(1)，所述驱动柱(14)另一端设置有对带轮位置进行调整的调整机构。 1.一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，包括背板(6)，其特征在于，所述背板(6)侧面底部固定连接有底板(5)，所述底板(5)上表面边缘位置开设有螺栓孔(51)，所述背板(6)侧面边缘位置转动连接有驱动柱(14)，所述驱动柱(14)一端焊接有固定板(2)，所述固定板(2)共设置有两组，两组所述固定板(2)侧面底部与U型杆(3)顶部两端固定连接，所述固定板(2)侧面边缘位置转动连接有同步带轮(1)，所述驱动柱(14)另一端设置有对带轮位置进行调整的调整机构。   2.根据权利要求1所述的一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，其特征在于，所述同步带轮(1)外壁套设有同步带(21)，靠近所述驱动柱(14)位置的同步带轮(1)输出端固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)壳体侧面固定连接在固定板(2)侧面。   3.根据权利要求1所述的一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，其特征在于，所述调整机构包括驱动板(9)、驱动气缸(11)、连接座(13)，所述连接座(13)侧面焊接在背板(6)侧面，所述连接座(13)侧面开设有让位槽(12)。   4.根据权利要求3所述的一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，其特征在于，所述让位槽(12)内采用转销与驱动气缸(11)一端转动连接，所述驱动气缸(11)输出端固定连接有延伸头(10)，所述延伸头(10)一端与驱动板(9)一端公共套设在同步柱(16)外壁，所述同步柱(16)外壁边缘位置固定连接有限位环(15)。   5.根据权利要求3所述的一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，其特征在于，所述驱动板(9)侧面开设有圆形槽(91)，所述驱动柱(14)伸入圆形槽(91)内，所述驱动板(9)于圆形槽(91)边缘位置开设有锁止槽(8)，所述驱动板(9)于锁止槽(8)边缘位置开设有固定槽(92)。   6.根据权利要求5所述的一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，其特征在于，所述固定槽(92)内活动插入有固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)外壁螺纹旋入有锁紧螺母(71)。 一种同步带传动机构的带轮位置调整装置 技术领域   本实用新型涉及同步带传动机构改进技术领域，尤其涉及一种同步带传动机构的带轮位置调整装置。   背景技术   同步带传动机构与传统的传送带机构不同，既可以将驱动电机的转矩精确传递给驱动件，又可以将放置在同步带上表面物体进行物理空间位置的精确转移。   现有技术中的同步带传动机构要么水平固定设置在机架上，要么倾斜设置在机架上，无法灵活地随着实际使用环境来使得同步带传动机构处于水平状态或者倾斜状态。   实用新型内容   本实用新型的目的是为了解决现有技术中同步带传动机构要么水平固定设置在机架上，要么倾斜设置在机架上，无法灵活地随着实际使用环境来使得同步带传动机构处于水平状态或者倾斜状态的问题，而提出的一种同步带传动机构的带轮位置调整装置。   为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：   一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，包括背板，所述背板侧面底部固定连接有底板，所述底板上表面边缘位置开设有螺栓孔，所述背板侧面边缘位置转动连接有驱动柱，所述驱动柱一端焊接有固定板，所述固定板共设置有两组，两组所述固定板侧面底部与U型杆顶部两端固定连接，所述固定板侧面边缘位置转动连接有同步带轮，所述驱动柱另一端设置有对带轮位置进行调整的调整机构。   可选地，所述同步带轮外壁套设有同步带，靠近所述驱动柱位置的同步带轮输出端固定连接有驱动电机，所述驱动电机壳体侧面固定连接在固定板侧面。   可选地，所述调整机构包括驱动板、驱动气缸、连接座，所述连接座侧面焊接在背板侧面，所述连接座侧面开设有让位槽。   可选地，所述让位槽内采用转销与驱动气缸一端转动连接，所述驱动气缸输出端固定连接有延伸头，所述延伸头一端与驱动板一端公共套设在同步柱外壁，所述同步柱外壁边缘位置固定连接有限位环。   可选地，所述驱动板侧面开设有圆形槽，所述驱动柱伸入圆形槽内，所述驱动板于圆形槽边缘位置开设有锁止槽，所述驱动板于锁止槽边缘位置开设有固定槽。   可选地，所述固定槽内活动插入有固定螺栓，所述固定螺栓外壁螺纹旋入有锁紧螺母。   与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：   本实用新型将同步带传动机构通过驱动柱转动设置在背板侧面，同时在背板侧面设置有调整机构，调整机构可使同步带传动机构稳定处于水平状态，或者处于倾斜状态，灵活满足各种使用需求。   附图说明   图1为本实用新型整体结构示意图；     图2为图1的另一视角结构示意图；   图3为调整机构的局部结构示意图；   图4为图3的另一视角结构示意图。   图中：1、同步带轮；2、固定板；21、同步带；3、U型杆；4、驱动电机；5、底板；51、螺栓孔；6、背板；7、固定螺栓；71、锁紧螺母；8、锁止槽；9、驱动板；91、圆形槽；92、固定槽；10、延伸头；11、驱动气缸；12、让位槽；13、连接座；14、驱动柱；15、限位环；16、同步柱。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。   在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。   参照图1-4，一种同步带传动机构的带轮位置调整装置，包括背板6，背板6侧面底部固定连接有底板5，底板5上表面边缘位置开设有螺栓孔51，可将使用膨胀螺栓利用螺栓孔51将底板5固定到可移动的机架上，便于转移整个装置。   背板6侧面边缘位置转动连接有驱动柱14，驱动柱14一端焊接有固定板2，固定板2共设置有两组，两组固定板2侧面底部与U型杆3顶部两端固定连接，U型杆3将两组固定板2一体固定连接。   固定板2侧面边缘位置转动连接有同步带轮1，同步带轮1外壁套设有同步带21，靠近驱动柱14位置的同步带轮1输出端固定连接有驱动电机4，驱动电机4壳体侧面固定连接在固定板2侧面，驱动柱14另一端设置有对带轮位置进行调整的调整机构。   调整机构包括驱动板9、驱动气缸11、连接座13，连接座13侧面焊接在背板6侧面，连接座13侧面开设有让位槽12，让位槽12内采用转销与驱动气缸11一端转动连接，让位槽12避免影响驱动气缸11一端转动。   驱动气缸11输出端固定连接有延伸头10，延伸头10一端与驱动板9一端公共套设在同步柱16外壁，同步柱16外壁边缘位置固定连接有限位环15，驱动板9侧面开设有圆形槽91，驱动柱14伸入圆形槽91内。   驱动板9于圆形槽91边缘位置开设有锁止槽8，驱动板9于锁止槽8边缘位置开设有固定槽92，固定槽92内活动插入有固定螺栓7，固定螺栓7外壁螺纹旋入有锁紧螺母71，由于锁止槽8的设置，可通过不断旋紧锁紧螺母71使得驱动板9发生微小变形，进而使得驱动板9与驱动柱14一体固定连接。   本实用新型的具体实施步骤与原理为：   本实用新型各部分零部件处于处于如图2所示状态，此时驱动气缸11完全缩回，使得由两个同步带轮1，一个同步带21组成的同步带传动机构处于水平状态，当需要同步带传动机构处于倾斜状态，启动驱动气缸11，驱动气缸11输出端伸出带动延伸头10位移，延伸头10通过推动驱动板9绕驱动柱14转动，由于固定螺栓7通过锁紧螺母71将驱动柱14与驱动板9锁住固定，驱动板9会推动驱动柱14转动，驱动柱14带动安装有同步带轮1的固定板2转动，固定板2右侧的同步带轮1与固定板2左侧的同步带轮1由原来相互平行的状态，变为固定板2右侧的同步带轮1上伸到高度、固定板2左侧的同步带轮1下移一定小位移，此时两个同步带轮1，一个同步带21组成的同步带传动机构处于如图2向右上方倾斜的状态。   以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230208/1_230208092409_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-02-08 09:22 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0201/944.html 本发明公开了一种同步带传动的一体化电动缸，包括：缸体，所述缸体内设有安装腔；驱动单元，所述驱动单元设置在所述安装腔内；  一种同步带传动的一体化电动缸 申请(专利)号： CN202211286816.6 申请权利人： 成都迪摩凡自动化技术工作室; 发明设计人： 周耿涛; 地址： 610000 四川省成都市青白江区姚渡镇清平村4组74号（77）   摘要： 本发明公开了一种同步带传动的一体化电动缸，包括：缸体，所述缸体内设有安装腔；驱动单元，所述驱动单元设置在所述安装腔内；带轮单元，所述带轮单元设置在缸体内，且通过所述驱动单元驱动；转接机构，所述转接机构设置在所述带轮单元上；推杆单元，所述推杆单元的一端设置在转接机构上，另一端设置在安装腔外。本申请的技术方案使用同步带和同步轮替代现有技术的丝杆和螺母，并配套设计出全新的运动转换机构，从而实现将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动。采用全新的内部结构，极大减低了电动缸的生产成本，并使本发明适合应用于各种非高精度需求的工业和民用作业环境中。   主权项： 1.一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，包括：缸体，所述缸体内设有安装腔；驱动单元，所述驱动单元设置在所述安装腔内；带轮单元，所述带轮单元设置在缸体内，且通过所述驱动单元驱动；转接机构，所述转接机构设置在所述带轮单元上；推杆单元，所述推杆单元的一端设置在转接机构上，另一端设置在安装腔外。 1.一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，包括：   缸体，所述缸体内设有安装腔；   驱动单元，所述驱动单元设置在所述安装腔内；   带轮单元，所述带轮单元设置在缸体内，且通过所述驱动单元驱动；   转接机构，所述转接机构设置在所述带轮单元上；   推杆单元，所述推杆单元的一端设置在转接机构上，另一端设置在安装腔外。   2.根据权利要求1所述的一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，所述驱动单元为具有双输出轴的减速电机，所述减速电机固定在安装腔一侧的内壁上。   3.根据权利要求2所述的一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，所述带轮单元包括主动带轮、从动带轮和同步带，两个所述主动带轮分别设置在减速电机的双输出轴上，两个所述从动带轮通过支撑部件连接到安装腔另一侧的内壁上，与所述两个主动带轮相对设置，两条所述同步带分别套设在相对应的主动带轮和从动带轮上。   4.根据权利要求3所述的一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，所述支撑部件包括支撑板、轴支撑座、支撑轴、导杆固定座、导杆和弹性拉力组件，所述导杆固定座设置在减速电机上，导杆的一端固定到导杆固定座上，导杆的另一端依次贯穿转接机构、支撑板且锁定在缸体外；支撑板滑动设置在所述导杆上，轴支撑座设置在所述支撑板上，所述支撑轴转动设置在轴支撑座上，两个从动带轮分别固定设置在支撑轴的两端；所述弹性拉力组件用于将支撑板拉紧在缸体上。   5.根据权利要求4所述的一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，所述弹性拉力组件包括螺栓和弹簧，所述螺栓从支撑板的一侧贯穿且锁定在缸体外，所述弹簧设置在螺栓的螺帽端和支撑板之间。   6.根据权利要求4所述的一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，所述支撑部件还包括电机固定杆、电机座板和拉杆，所述电机固定杆的一端固定在减速电机上，所述电机固定杆的另一端连接有电机座板，所述拉杆的一端固定在电机座板上，拉杆的另一端贯穿支撑板且锁定在缸体外。   7.根据权利要求4所述的一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，所述转接机构的两端分别固定连接在两侧的同步带上，所述导杆从转接机构的中部贯穿。   8.根据权利要求4所述的一种同步带传动的一体化电动缸，其特征在于，所述推杆单元包括推杆和推杆轴承座，所述推杆的一端固定在转接机构上，推杆的另一端依次贯穿支撑板和设置在缸体内的推杆轴承座。 一种同步带传动的一体化电动缸 技术领域   本发明涉及电动缸技术领域，更具体的说是涉及一种同步带传动的一体化电动缸。   背景技术   电动缸是一种提供直线运动及推力的执行元件，工作原理是将电机的旋转运动通过丝杠转变为推杆的直线往返运动，并通过推杆带动负载，具有传动精度高、响应迅速、可连续高频运转等优点，且有与控制电路相连更容易实现高精度运动控制的优点。由于电动缸的优点众多，其应用领域越来越宽广，比如工业加工、航空航天、机器人、医疗机械等领域。   尽管现有技术电动缸有诸多优点，但是由于其结构精密，价格昂贵，使用成本高，还是极大了限制了更广泛的应用。   现有技术电动缸一般由电机、丝杆和螺母、缸体等构成，而其中将电机的旋转运动转化为直线运动的丝杆和螺母，由于制造难度和工艺要求高，是造成电动缸成本居高不下的主要原因。且丝杆和螺母在使用中易受磨损，尤其在频繁受冲击的使用场合中容易损坏，维护成本很高。   因此，在很多非高精度的应用场合中，寻找一种更经济且耐用的电动缸是现实的需要。   发明内容   本发明提供一种同步带传动的一体化电动缸，以解决上述技术问题。   为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：   一种同步带传动的一体化电动缸，包括：缸体，所述缸体内设有安装腔；驱动单元，所述驱动单元设置在所述安装腔内；带轮单元，所述带轮单元设置在缸体内，且通过所述驱动单元驱动；转接机构，所述转接机构设置在所述带轮单元上；推杆单元，所述推杆单元的一端设置在转接机构上，另一端设置在安装腔外。   在一些实施例中，所述驱动单元为具有双输出轴的减速电机，所述减速电机固定在安装腔一侧的内壁上。   在一些实施例中，所述带轮单元包括主动带轮、从动带轮和同步带，两个所述主动带轮分别设置在减速电机的双输出轴上，两个所述从动带轮通过支撑部件连接到安装腔另一侧的内壁上，与所述两个主动带轮相对设置，两条所述同步带分别套设在相对应的主动带轮和从动带轮上。   在一些实施例中，所述支撑部件包括支撑板、轴支撑座、支撑轴、导杆固定座、导杆和弹性拉力组件，所述导杆固定座设置在减速电机上，导杆的一端固定到导杆固定座上，导杆的另一端依次贯穿转接机构、支撑板且锁定在缸体外；支撑板滑动设置在所述导杆上，轴支撑座设置在所述支撑板上，所述支撑轴转动设置在轴支撑座上，两个从动带轮分别固定设置在支撑轴的两端；所述弹性拉力组件用于将支撑板拉紧在缸体上。   在一些实施例中，所述弹性拉力组件包括螺栓和弹簧，所述螺栓从支撑板的一侧贯穿且锁定在缸体外，所述弹簧设置在螺栓的螺帽端和支撑板之间。   在一些实施例中，所述支撑部件还包括电机固定杆、电机座板和拉杆，所述电机固定杆的一端固定在减速电机上，所述电机固定杆的另一端连接有电机座板，所述拉杆的一端固定在电机座板上，拉杆的另一端贯穿支撑板且锁定在缸体外。   在一些实施例中，所述转接机构的两端分别固定连接在两侧的同步带上，所述导杆从转接机构的中部贯穿。   在一些实施例中，所述推杆单元包括推杆和推杆轴承座，所述推杆的一端固定在转接机构上，推杆的另一端依次贯穿支撑板和设置在缸体内的推杆轴承座。   本申请所提供的一种同步带传动的一体化电动缸具有的有益效果包括但不限于：   1.由于使用同步带传动代替丝杆传动，大幅降低制造成本，尤其对于长行程的电动缸，行程越长，成本效益越好。对于要求长行程且成本敏感的非精密应用场合尤其适用。   2.同等条件下，一般而言，同步带机构的寿命会优于丝杆传动机构。本发明所述电动缸具有寿命长的优点。   3.更换同步带的成本比更换丝杆或者螺母的成本低很多，本发明所述电动缸也具备维护成本低的优点。   4.同步带传动方式具备噪音低的特点，本发明所述电动缸也具备运行噪音低的特点，非常适合要求噪音低的场所。   5.本发明为一体式电动缸，所有部件，包括驱动控制单元都置于所述缸体内，因此具备更好的易用性，可以实现用户的即插即用。   附图说明   图1是本实施例的一种同步带传动的一体化电动缸的结构示意图；   图2是本实施例的一种同步带传动的一体化电动缸去掉壳体的示意图。   附图标记：1-壳体，2-轴支撑座，3-支撑轴，4-从动带轮，5-同步带，6-减速电机，7-后端盖，8-推杆，9-导杆固定座，10-前端盖，11-支撑板，12-导杆，13-拉杆，14-电机固定杆，15-转接机构，16-电机座板，17-推杆轴承座，18-弹性拉力组件，19-拉杆螺母，20-控制板支架，21-控制板，22-主动带轮。   具体实施方式   为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。   下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。   在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。   在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。   此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品固有的其它步骤或单元。   以下将结合图1-图2，对本申请实施例所涉及的一种同步带传动的一体化电动缸进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。   如图1-图2所示，一种同步带5传动的一体化电动缸，包括：缸体，驱动单元，带轮单元，推杆单元，缸体由壳体1、前端盖10、后端盖7组成，壳体1、前端盖10、后端盖7形成了内部具有安装腔的缸体结构。   所述驱动单元设置在所述安装腔内；所述驱动单元为具有双输出轴的减速电机6，减速电机6通过减速器外壳的安装孔用螺栓固定到后端盖7内侧并置于壳体1内部。   所述带轮单元设置在缸体内，且通过所述驱动单元驱动；所述带轮单元包括主动带轮22、从动带轮4和同步带5，两个所述主动带轮22分别设置在减速电机6的双输出轴上，两个所述从动带轮4通过支撑部件固定在前端盖10上，与所述两个主动带轮22相对设置，两条所述同步带5分别套设在相对应的主动带轮22和从动带轮4上。从动带轮4通过支撑部件连接在前端盖10上便于调节从动带轮4的位置，进而调节同步带5的张紧。   两条同步带5之间固定有转接机构15，转接机构15横截面呈T字形，两端固定搭接在两条同步带5上。所述支撑部件包括支撑板11、轴支撑座2、支撑轴3、导杆固定座9、导杆12和弹性拉力组件18，所述导杆固定座9设置在减速电机6上，导杆12的一端固定到导杆固定座9上，导杆12的另一端依次贯穿转接机构15、支撑板11且通过拉杆螺母锁定在缸体外；支撑板11滑动设置在所述导杆12上，轴支撑座2设置在所述支撑板11上，所述支撑轴3转动设置在轴支撑座2上，两个从动带轮4分别固定设置在支撑轴3的两端；所述弹性拉力组件18用于将支撑板11拉紧在缸体上。   减速电机6的控制板21通过控制板21支架20可以固定到减速电机6的外壳上，通过控制减速电机6的往复运动，可带动同步带5上固定的转接机构15沿着导杆12做往复的直线运动，从而带动推杆8的直线往复运动。   所述推杆单元的一端设置在转接机构15上，另一端设置在安装腔外。所述推杆单元包括推杆8和推杆轴承座17，所述推杆8的一端固定在转接机构15上，推杆8的另一端依次贯穿支撑板11和设置在缸体内的推杆轴承座17。通过转接机构15的往复运动实现带动推杆8的往复运动。   在一些实施例中，所述弹性拉力组件18包括螺栓和弹簧，所述螺栓从支撑板11的一侧贯穿且通过螺母锁定在缸体外，所述弹簧套设在螺栓上且设置在螺栓的螺帽端和支撑板11之间。通过旋钮螺母调整螺栓的位置，实现对弹簧的挤压，可以实现对支撑板11向前端盖10的方向微调，进而可以实现调整同步带5的张紧力。   轴支撑座2安装在支撑板11上，从动带轮4通过支撑轴3安装到轴支撑座2上，构成从动带轮4组件，并通过弹性拉力组件18与前端盖10相连，可通过调节其上的螺母来调整同步带5的张紧力。   在一些实施例中，所述支撑部件还包括电机固定杆14、电机座板16和拉杆13，所述电机固定杆14的一端固定在减速电机6上，所述电机固定杆14的另一端连接有电机座板16，所述拉杆13的一端固定在电机座板16上，拉杆13的另一端贯穿支撑板11且锁定在缸体外。电机座板16分别与电机固定杆14和拉杆13相连，拉杆13另一端穿过前端盖10的导孔，并通过拉杆螺母19将前端盖10和后端盖7拉紧固定到壳体1上。   本申请所述的一种同步带5传动的一体化电动缸，使用同步带5和带轮替代现有技术的丝杆和螺母，并配套设计出全新的运动转换机构，从而实现将电机的旋转运动转化为推杆8的直线运动。采用全新的内部结构，极大减低了电动缸的生产成本，并使本发明适合应用于各种非高精度需求的工业和民用作业环境中。   以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230201/1_230201095338_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-02-01 09:52 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0114/943.html 本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是指一种可调节同步带传动结构。它解决了不能在狭窄空间调节张紧度的问题。  一种可调节同步带传动结构 申请(专利)号： CN202222470945.2 申请权利人： 广州劲云电子科技有限公司; 发明设计人： 杨浩; 杨财灿; 郑志伟; 地址： 510000 广东省广州市荔湾区东沙紫荆道81号之一四楼东 摘要： 本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是指一种可调节同步带传动结构。它解决了不能在狭窄空间调节张紧度的问题。它包括安装板，安装板上设有第一安装座和第二安装座，第一安装座上转动连接有第一从动轮，第二安装座上转动连接有第二从动轮，第一从动轮与第二从动轮的轴线相互平行，第一从动轮与第二从动轮之间套设有同步皮带，安装板上设有用于带动第二安装座在安装板上沿垂直于第二从动轮的轴向方向水平移动的调节组件。本实用新型有效利用狭窄空间，保证了同步带在长期的工作运动中，可便捷的锁紧和调节同步带，精准度大大提高，可以用于小操作空间的机床，提高了操作性，通用性强，大大的解决小操作空间带来的安装和调节困难。   主权项： 1.一种可调节同步带传动结构，包括安装板，所述安装板上设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上转动连接有第一从动轮，所述第二安装座上转动连接有第二从动轮，其特征在于，所述第一从动轮与第二从动轮的轴线相互平行，所述第一从动轮与第二从动轮之间套设有同步皮带，所述安装板上设有用于带动第二安装座在安装板上沿垂直于第二从动轮的轴向方向水平移动的调节组件。   1.一种可调节同步带传动结构，包括安装板，所述安装板上设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上转动连接有第一从动轮，所述第二安装座上转动连接有第二从动轮，其特征在于，所述第一从动轮与第二从动轮的轴线相互平行，所述第一从动轮与第二从动轮之间套设有同步皮带，所述安装板上设有用于带动第二安装座在安装板上沿垂直于第二从动轮的轴向方向水平移动的调节组件。   2.如权利要求1所述的可调节同步带传动结构，其特征在于，所述调节组件包括调节座、调节手轮以及调节螺杆，所述调节座设于安装板上，所述第二安装座滑动连接于调节座上，所述第二安装座的移动方向与第二从动轮的轴向方向垂直，所述调节螺杆的一端转动连接于第二安装座上，所述调节螺杆的另一端螺纹连接于调节座上，所述调节螺杆的端部穿出调节座后与调节手轮同轴固连连接。   3.如权利要求2所述的可调节同步带传动结构，其特征在于，所述调节座与安装板螺栓连接。   4.如权利要求1所述的可调节同步带传动结构，其特征在于，所述安装板上设有步进电机，所述步进电机的输出端同轴固定连接有主动轮，所述主动轮与第一从动轮之间套设有同步连接带。   5.如权利要求1所述的可调节同步带传动结构，其特征在于，所述第一安装座、第二安装座、第一从动轮、第二从动轮、同步皮带以及调节组件的数量为两个并对称设置在安装板的两对立侧处，所述第一从动轮之间同轴固定连接有同步轴。 一种可调节同步带传动结构 技术领域   本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是指一种可调节同步带传动结构。   背景技术   同步带是一根内周表面设有等间距齿的环形带，转动时，通过带齿和齿轮的齿槽啮合来传递动力。同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，具有传动效率高、传动比准确、传动比范围大、传动平稳、对轴作用力小、噪音小、节能等优点。   市场上同步带传动结构采用的是先固定主动轮在安装板上，主动轮作为基准，把从动轮锁紧在安装板上。   但是，由于不能在狭窄空间调节张紧度，通过螺丝把从动轮顶紧，这样一来需要的空间范围大，操作性弱，还会影响其他构件的安装位置。   发明内容   本实用新型是提供一种可调节同步带传动结构，有效利用狭窄空间，使得同步带稳定性高，保证了同步带在长期的工作运动中，可便捷的锁紧和调节同步带，精准度大大提高，可以用于小操作空间的机床，提高了操作性，通用性强，大大的解决小操作空间带来的安装和调节困难。   为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：   一种可调节同步带传动结构，包括安装板，所述安装板上设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上转动连接有第一从动轮，所述第二安装座上转动连接有第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮的轴线相互平行，所述第一从动轮与第二从动轮之间套设有同步皮带，所述安装板上设有用于带动第二安装座在安装板上沿垂直于第二从动轮的轴向方向水平移动的调节组件。   进一步地，所述调节组件包括调节座、调节手轮以及调节螺杆，所述调节座设于安装板上，所述第二安装座滑动连接于调节座上，所述第二安装座的移动方向与第二从动轮的轴向方向垂直，所述调节螺杆的一端转动连接于第二安装座上，所述调节螺杆的另一端螺纹连接于调节座上，所述调节螺杆的端部穿出调节座后与调节手轮同轴固连连接。   进一步地，所述调节座与安装板螺栓连接。   进一步地，所述安装板上设有步进电机，所述步进电机的输出端同轴固定连接有主动轮，所述主动轮与第一从动轮之间套设有同步连接带。   进一步地，所述第一安装座、第二安装座、第一从动轮、第二从动轮、同步皮带以及调节组件的数量为两个并对称设置在安装板的两对立侧处，所述第一从动轮之间同轴固定连接有同步轴。   本实用新型的有益效果：   有效利用狭窄空间，使得同步带稳定性高，保证了同步带在长期的工作运动中，可便捷的锁紧和调节同步带，精准度大大提高，可以用于小操作空间的机床，提高了操作性，通用性强，大大的解决小操作空间带来的安装和调节困难。   附图说明   图1为本可调节同步带传动结构的结构示意图；   附图标记说明：   1、安装板；2、第一安装座；3、第二安装座；4、第一从动轮；5、第二从动轮；6、同步皮带；7、调节组件；71、调节座；72、调节手轮；73、调节螺杆；8、步进电机；9、主动轮；10、同步连接带；11、同步轴。   具体实施方式   为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。   如图1所示，一种可调节同步带传动结构，包括安装板1，安装板1上设有第一安装座2和第二安装座3，第一安装座2上转动连接有第一从动轮4，第二安装座3上转动连接有第二从动轮5，第一从动轮4与第二从动轮5的轴线相互平行，第一从动轮4与第二从动轮5之间套设有同步皮带6，安装板1上设有用于带动第二安装座3在安装板1上沿垂直于第二从动轮5的轴向方向水平移动的调节组件7。   如图1所示，本实施例中，调节组件7包括调节座71、调节手轮72以及调节螺杆73，调节座71设于安装板1上，第二安装座3滑动连接于调节座71上，第二安装座3的移动方向与第二从动轮5的轴向方向垂直，调节螺杆73的一端转动连接于第二安装座3上，调节螺杆73的另一端螺纹连接于调节座71上，调节螺杆73的端部穿出调节座71后与调节手轮72同轴固连连接。   如图1所示，使用时，通过转动调节手轮72带动调节螺杆73同步转动，旋转调节螺杆73使得第二安装座3远离或者靠近调节座71，便于精准控制同步皮带6的张紧度，调节位置在同步皮带6的端面处即可，有效利用狭窄空间，使得同步带稳定性高，保证了同步带在长期的工作运动中，可便捷的锁紧和调节同步带，精准度大大提高，可以用于小操作空间的机床，提高了操作性，通用性强，大大的解决小操作空间带来的安装和调节困难。   本实施例中，调节座71与安装板1螺栓连接。   便于拆装调节座71。   如图1所示，本实施例中，安装板1上设有步进电机8，步进电机8的输出端同轴固定连接有主动轮9，主动轮9与第一从动轮4之间套设有同步连接带10。   如图1所示，本实施例中，第一安装座2、第二安装座3、第一从动轮4、第二从动轮5、同步皮带6以及调节组件7的数量为两个并对称设置在安装板1的两对立侧处，第一从动轮4之间同轴固定连接有同步轴11。   如图1所示，通过步进电机8带动主动轮9转动，带动同步连接带10与第一从动轮4转动，带动同步皮带6和第二从动轮5同步转动，从而带动第二从动轮5转动，保障第一从动轮4与第二从动轮5的同步转动；由于第一安装座2、第二安装座3、第一从动轮4、第二从动轮5、同步皮带6以及调节组件7的数量为两个并对称设置在安装板1的两对立侧处，第一从动轮4转动时通过同步轴11带动另一个第一从动轮4同步转动，同步带动两个第二从动轮5转动。   本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。   需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。   尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。   上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230114/1_230114094319_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-01-14 09:42 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2023/0105/942.html 本实用新型公开了一种与同步带轮配合的高效轴承，包括：轴承，所述轴承由轴承外圈、轴承内圈、设置在轴承外圈和轴承内圈之间的若干滚珠以及设置在轴承外圈和轴承内圈之间的防尘片，所述轴承设置有若干均匀分布的轴齿，同步带轮，所述同步带轮内圈上设置有若干  一种与同步带轮配合的高效轴承 申请(专利)号： CN202222332423.6 申请权利人： 杭州铂川科技有限公司; 发明设计人： 盛凯龙; 地址： 311100 浙江省杭州市余杭区闲林街道嘉企路8-2号1幢2层东面201室 摘要： 本实用新型公开了一种与同步带轮配合的高效轴承，包括：轴承，所述轴承由轴承外圈、轴承内圈、设置在轴承外圈和轴承内圈之间的若干滚珠以及设置在轴承外圈和轴承内圈之间的防尘片，所述轴承设置有若干均匀分布的轴齿，同步带轮，所述同步带轮内圈上设置有若干与轴齿配合使用的轮齿。轴承与同步带轮可通过轴齿与轮齿的配合啮合在一起，这样保证了轴承与同步带轮连接的稳定性，使得轴承在工作的时候保持稳定；防尘片通过螺纹与螺纹的配合进行可拆卸连接，这样可以有效的防止灰尘进入到轴承内部，并且当需要对轴承内部变质的润滑油进行清洁时，可通过将防尘片拆卸下来，然后对轴承内部进行清洁，防止了变质的润滑油影响滚珠的正常工作。   主权项： 1.一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，包括：轴承(1)，所述轴承(1)由轴承外圈(11)、轴承内圈(12)、设置在轴承外圈(11)和轴承内圈(12)之间的若干滚珠(13)以及设置在轴承外圈(11)和轴承内圈(12)之间的防尘片(2)，所述轴承外圈(11)外侧沿周向设置有若干均匀分布的轴齿(14)；同步带轮(3)，所述同步带轮(3)内圈上设置有若干与轴齿(14)配合使用的轮齿(31)。 1.一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，包括：轴承(1)，所述轴承(1)由轴承外圈(11)、轴承内圈(12)、设置在轴承外圈(11)和轴承内圈(12)之间的若干滚珠(13)以及设置在轴承外圈(11)和轴承内圈(12)之间的防尘片(2)，所述轴承外圈(11)外侧沿周向设置有若干均匀分布的轴齿(14)；同步带轮(3)，所述同步带轮(3)内圈上设置有若干与轴齿(14)配合使用的轮齿(31)。   2.根据权利要求1所述的一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，所述轴承外圈(11)设置有若干注油孔(15)，所述注油孔(15)贯通整个轴承外圈(11)。   3.根据权利要求2所述的一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，所述防尘片(2)的数量为两个，分别位于轴承外圈(11)和轴承内圈(12)的两端，且可拆卸式连接在轴承外圈(11)上。   4.根据权利要求3所述的一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，所述轴承外圈(11)端面上设置有第一安装槽(111)，所述轴承内圈(12)端面上设置有第二安装槽(121)，所述防尘片(2)安装在第一安装槽(111)和第二安装槽(121)的中，且防尘片(2)的上表面与轴承外圈(11)和轴承内圈(12)的端面齐平。   5.根据权利要求4所述的一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，所述防尘片(2)上设置有若干第一螺纹孔(21)，所述轴承外圈(11)上设置有若干第二螺纹孔(112)，所述第一螺纹孔(21)与第二螺纹孔(112)数量相同，位置对应。   6.根据权利要求5所述的一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，所述防尘片(2)通过第一螺纹孔(21)、第二螺纹孔(112)和螺栓的配合与轴承外圈(11)连接在一起。   7.根据权利要求6所述的一种与同步带轮配合的高效轴承，其特征在于，所述轴承外圈(11)内表面上设置有第一滚槽(113)，所述轴承内圈(12)外表面上设置有第二滚槽(122)，所述滚珠(13)活动连接在第一滚槽(113)和第二滚槽(122)中。 一种与同步带轮配合的高效轴承 技术领域   本实用新型涉及轴承技术领域，特别是一种与同步带轮配合的高效轴承。   背景技术   轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，滚动轴承一般由外圈、内圈和滚动体三部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。   轴承应用在各个地方，比如轴承能够与同步带轮配合使用。轴承在使用过程中，轴承上的滚动体缺少防护，容易发生积灰，由于滚动珠上粘附有润滑油，增加了滚动珠的摩擦系数，使滚动珠容易发生损坏；与同步带轮配合使用的轴承的轴承外圈外表面一般为光滑面，因而轴承在工作过程中，同步带轮与轴承外圈之间会产生松动，从而降低轴承的工作稳定性，影响到轴承的使用效率。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供了一种与同步带轮配合的高效轴承，以解决目前轴承防尘效果差，滚动珠容易发生损坏，在长时间使用的过程中同步带轮与轴承发生松动等问题。   为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：   一种与同步带轮配合的高效轴承，包括：轴承，所述轴承由轴承外圈、轴承内圈、设置在轴承外圈和轴承内圈之间的若干滚珠以及设置在轴承外圈和轴承内圈之间的防尘片，所述轴承外圈外侧沿周向设置有若干均匀分布的轴齿；同步带轮，所述同步带轮内圈上设置有若干与轴齿配合使用的轮齿。   作为本实用新型的改进，轴承与同步带轮可通过轴齿与轮齿的配合啮合在一起，轴齿紧密贴合在轮齿与轮齿之间形成的槽中，轮齿紧密贴合在轴齿与轴齿之间形成的槽中，这样保证了轴承与同步带轮连接的稳定性，使得轴承在工作的时候保持稳定。   作为优选，所述轴承外圈设置有若干注油孔，所述注油孔贯通整个轴承外圈，所述注油孔设置在轴承外圈的顶部上，在使用过程中同步带轮能够将注油孔堵塞防止灰尘进入到轴承内部。   作为优选，所述防尘片的数量为两个，防尘片为环形，分别位于轴承外圈和轴承内圈的两端，且可拆卸式连接在轴承外圈上，所述轴承外圈端面上设置有第一安装槽，所述轴承内圈端面上设置有第二安装槽，所述防尘片安装在第一安装槽和第二安装槽的中，且防尘片的上表面与轴承外圈和轴承内圈的端面齐平，所述防尘片上设置有若干第一螺纹孔，所述轴承外圈上设置有若干第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔数量相同，位置对应，所述防尘片通过第一螺纹孔、第二螺纹孔和螺栓的配合与轴承外圈连接在一起。   作为本实用新型的进一步改进，防尘片通过螺纹与螺纹的配合进行可拆卸连接，这样可以有效的防止灰尘进入到轴承内部，并且当需要对轴承内部变质的润滑油进行清洁时，可通过将防尘片拆卸下来，然后对轴承内部进行清洁，防止了变质的润滑油影响滚珠的正常工作。   作为优选，所述轴承外圈内表面上设置有第一滚槽，所述轴承内圈外表面上设置有第二滚槽，所述滚珠活动连接在第一滚槽和第二滚槽中。   与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：   1.本实用新型在轴承外圈上设置有轴齿，在同步带轮内圈上设置有与轴齿配合使用的轮齿，轴承与同步带轮可通过轴齿与轮齿的配合啮合在一起，从而起到有效防止松动和打滑的作用，提高轴承的工作稳定性，增加了轴承工作效率。   2.本实用新型设置有可拆卸的防尘片，有效的阻止了灰尘进入到轴承内部，保证了滚珠能够正常工作，当润滑油发生变质时，还可以通过将防尘片拆卸下来，对轴承内部进行清洗，延长了轴承的使用寿命。   附图说明   图1是本实用新型整体结构示意图；   图2是本实用新型轴承剖视图；   图3是本实用新型图2中A处放大图。   图中：1—轴承、11—轴承外圈、111—第一安装槽、112—第二螺纹孔、113—第一滚槽、12—轴承内圈、121—第二安装槽、122—第二滚槽、13—滚珠、14—轴齿、15—注油孔、2—防尘片、21—第一螺纹孔、3—同步带轮、31—轮齿   本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。   具体实施方式   为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。   如图1-3所示，一种与同步带轮配合的高效轴承，包括轴承1和同步带轮3，所述轴承1由轴承外圈11、轴承内圈12、设置在轴承外圈11和轴承内圈12之间的若干滚珠13组成，所述轴承外圈11内表面上设置有第一滚槽113，所述轴承内圈12外表面上设置有第二滚槽122，所述滚珠13活动连接在第一滚槽113和第二滚槽122中；所述轴承外圈11外侧沿周向设置有若干均匀分布的轴齿14，所述同步带轮3内圈上设置有若干与轴齿14配合使用的轮齿31，轴齿14与轴齿14之间形成轴齿槽，轮齿31与轮齿31之间形成轮齿槽，轴齿14紧密贴合在轮齿31与轮齿31形成轮齿槽中，轮齿31紧密贴合在轴齿14与轴齿14之间形成轴齿槽中，换句话说，轴承1与同步带轮3啮合在一起，这样保证了轴承1与同步带轮3连接的稳定性，防止了在工作过程中轴承1会打滑，使得轴承1在工作的时候保持稳定。   轴承外圈11设置有若干注油孔15，注油孔15从轴承外圈11的顶部贯通整个轴承外圈11，使用者可从注油孔15中注入润滑油，以保证滚珠13能够正常工作，当轴承1与同步带轮3装配在一起时，同步带轮3能够将注油孔15堵塞，避免了灰尘进入到轴承1的内部影响滚珠13的正常使用，当需要添加润滑油时，可以将轴承1从同步带轮3上拆卸下来，并从注油孔15中加入新的润滑油，以保证滚珠13的能够正常使用。   轴承1还包括设置在轴承外圈11和轴承内圈12之间的防尘片2。所述防尘片2的数量为两个，分别位于轴承外圈11和轴承内圈12的两端，且可拆卸式连接在轴承外圈11上，所述轴承外圈11端面上设置有第一安装槽111，所述轴承内圈12端面上设置有第二安装槽121，所述防尘片2安装在第一安装槽111和第二安装槽121的中，且防尘片2的上表面与轴承外圈11和轴承内圈12的端面齐平，所述防尘片2上设置有若干第一螺纹孔21，所述轴承外圈11上设置有若干第二螺纹孔112，所述第一螺纹孔21与第二螺纹孔112数量相同，位置对应，本实用新型第一螺纹孔21、第二螺纹孔112和螺栓的数量都为六个，所述防尘片2通过第一螺纹孔21、第二螺纹孔112和螺栓的配合与轴承外圈11连接在一起，本实用新型防尘片2通过螺栓固定在轴承外圈11上，这样在保证了防尘片2能够固定的同时，又不影响到轴承内圈12的转动，使得轴承1起到原有的作用，防尘片2刚好卡在第一安装槽111和第二安装槽121之间并将滚珠13完全覆盖，防止了灰尘进入到轴承1内部，从而影响到滚珠13的正常工作；在安装螺栓时，螺栓完全位于防尘片2中，这样使得轴承1的两侧面更加平整，避免了凸出螺栓影响到轴承1的正常使用。   本实用新型的工作原理为：   使用时，将轴承1和同步带轮3啮合在一起，在工作时两者不会出现打滑的现象，使得轴承1在工作时能够保持稳定，并且此时注油孔15会被同步带轮3所堵塞，防止了灰尘能够从注油孔15进入到轴承1内部，轴承1两侧的防尘片2，防止了灰尘进入到轴承1中，保护了内部的滚珠13，延长滚珠13的使用寿命，当轴承1长时间使用是，轴承1内部的润滑油可能发生变质结块，这样会使得滚珠13之间的摩擦力变大，滚珠13会被磨损，这时通过将螺栓拆除，就可以将防尘片2从轴承1中卸下李，然后就可以对轴承1内部进行清洁，以保证轴承1能够正常使用，延长了轴承1使用寿命。   以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/230105/1_230105101614_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2023-01-05 10:15 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1230/941.html 本实用新型提供了一种共轨双滑台同步带模组，包括：底座，底座中间部为一槽体；在槽体的内部设置有一组滑轨，在所述滑轨上设置有第一滑台和第二滑台，在底座的两侧分别设置有左电机安装板和右电机安装板；在所述左电机安装板上设置有左电机，左电机的电机轴连  共轨双滑台同步带模组 申请(专利)号： CN202222012516.0 申请权利人： 东莞市诚鲲五金电子科技有限公司; 发明设计人： 陈辉; 彭伟; 地址： 523321 广东省东莞市桥头镇大洲社区桥新西二路大洲段18号 摘要： 本实用新型提供了一种共轨双滑台同步带模组，包括：底座，底座中间部为一槽体；在槽体的内部设置有一组滑轨，在所述滑轨上设置有第一滑台和第二滑台，在底座的两侧分别设置有左电机安装板和右电机安装板；在所述左电机安装板上设置有左电机，左电机的电机轴连接第一主动同步轮，在所述左电机安装板的右侧设置有第一从动同步轮座，在第一从动同步轮座上设置有第一从动同步轮；在所述右电机安装板上设置有右电机，右电机的电机轴连接第二主动同步轮，在所述右电机安装板的左侧设置有第二从动同步轮座，在第二从动同步轮座上设置有第二从动同步轮。   主权项： 1.共轨双滑台同步带模组，其特征在于，包括：底座，底座中间部为一槽体；在槽体的内部设置有一组滑轨，在所述滑轨上设置有第一滑台和第二滑台，在第一滑台的上部设置有第一滑动块，在第一滑动块上设置有第一通孔；在第二滑台的上部设置有第二滑动块，在第二滑动块上设置有第二通孔；在底座的两侧分别设置有左电机安装板和右电机安装板；在所述左电机安装板上设置有左电机，左电机的电机轴连接第一主动同步轮，在所述左电机安装板的右侧设置有第一从动同步轮座，在第一从动同步轮座上设置有第一从动同步轮；在所述右电机安装板上设置有右电机，右电机的电机轴连接第二主动同步轮，在所述右电机安装板的左侧设置有第二从动同步轮座，在第二从动同步轮座上设置有第二从动同步轮；所述第一主动同步轮上设置有第一同步带，该第一同步带穿过左电机安装板上的第一同步带过孔并固定在第二通孔内，第一同步带的右侧与第二从动同步轮连接；所述第二主动同步轮上设置有第二同步带，该第二同步带穿过右电机安装板上的第二同步带过孔并固定在第一通孔内，第二同步带的左侧与第一从动同步轮连接。 1.共轨双滑台同步带模组，其特征在于，包括：   底座，底座中间部为一槽体；   在槽体的内部设置有一组滑轨，在所述滑轨上设置有第一滑台和第二滑台，在第一滑台的上部设置有第一滑动块，在第一滑动块上设置有第一通孔；   在第二滑台的上部设置有第二滑动块，在第二滑动块上设置有第二通孔；   在底座的两侧分别设置有左电机安装板和右电机安装板；   在所述左电机安装板上设置有左电机，左电机的电机轴连接第一主动同步轮，在所述左电机安装板的右侧设置有第一从动同步轮座，在第一从动同步轮座上设置有第一从动同步轮；   在所述右电机安装板上设置有右电机，右电机的电机轴连接第二主动同步轮，在所述右电机安装板的左侧设置有第二从动同步轮座，在第二从动同步轮座上设置有第二从动同步轮；   所述第一主动同步轮上设置有第一同步带，该第一同步带穿过左电机安装板上的第一同步带过孔并固定在第二通孔内，第一同步带的右侧与第二从动同步轮连接；   所述第二主动同步轮上设置有第二同步带，该第二同步带穿过右电机安装板上的第二同步带过孔并固定在第一通孔内，第二同步带的左侧与第一从动同步轮连接。   2.根据权利要求1所述的共轨双滑台同步带模组，其特征在于，所述第一同步带和第二同步带平行设置。   3.根据权利要求1所述的共轨双滑台同步带模组，其特征在于，所述槽体的上部设置有上盖，且所述上盖固定在左电机安装板和右电机安装板之间，所述上盖和底座之间设置有间隙，所述第一滑台和第二滑台两侧分别穿过间隙并延伸至上盖的上部。 共轨双滑台同步带模组 技术领域   本实用新型涉及双滑台同步模组技术领域，特别是涉及一种共轨双滑台同步带模组。   背景技术   同步带直线模组在自动化领域应用极其广泛，例如物料的输送，物料的定位，传统的滑动模组基本上采用的是单驱动，比如公开号为：“207830366 U”公开了一种单驱动双滑台同步带转动直线模组，其特征在于：所述直线模组包括有底座和盖合于底座上的盖板，盖板与底座之间设置有安装于底座上的直线导轨，所述直线导轨的两端分别设置有第一滑台与第二滑台，底座的两端分别设置有一同步轮机构，两同步轮机构之间连接有同步带，其中一同步轮机构与设置于底座外的驱动电机连接，所述同步带与所述底座呈垂直设置，所述第一滑台与所述同步带的其中一侧边固定连接，所述第二滑台则与同步带的另一侧边固定连接。   上述中，单驱动动力不足，不能用于大负载的使用。   实用新型内容   有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种共轨双滑台同步带模组。   本实用新型采用的技术方案如下：   共轨双滑台同步带模组，包括：   底座，底座中间部为一槽体；   在槽体的内部设置有一组滑轨，在所述滑轨上设置有第一滑台和第二滑台，在第一滑台的上部设置有第一滑动块，在第一滑动块上设置有第一通孔；   在第二滑台的上部设置有第二滑动块，在第二滑动块上设置有第二通孔；   在底座的两侧分别设置有左电机安装板和右电机安装板；   在所述左电机安装板上设置有左电机，左电机的电机轴连接第一主动同步轮，在所述左电机安装板的右侧设置有第一从动同步轮座，在第一从动同步轮座上设置有第一从动同步轮；   在所述右电机安装板上设置有右电机，右电机的电机轴连接第二主动同步轮，在所述右电机安装板的左侧设置有第二从动同步轮座，在第二从动同步轮座上设置有第二从动同步轮；   所述第一主动同步轮上设置有第一同步带，该第一同步带穿过左电机安装板上的第一同步带过孔并固定在第二通孔内，第一同步带的右侧与第二从动同步轮连接；   所述第二主动同步轮上设置有第二同步带，该第二同步带穿过右电机安装板上的第二同步带过孔并固定在第一通孔内，第二同步带的左侧与第一从动同步轮连接。   进一步地，所述第一同步带和第二同步带平行设置。   进一步地，所述槽体的上部设置有上盖，且所述上盖固定在左电机安装板和右电机安装板之间，所述上盖和底座之间设置有间隙，所述第一滑台和第二滑台两侧分别穿过间隙并延伸至上盖的上部。   本申请中，通过设置两个共轨的双滑台，每一滑台均由独立的电机驱动，可以满足大负载情况下的使用。同时，还能分别利用进行独立使用，满足小负载下的使用要求，双滑台单独电机控制，行程控制灵活。   附图说明   以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：     图1为本实用新型的爆炸式结构示意图；   图2为本实用新型中图1装配好的结构示意图。   具体实施方式   为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。   参照图1至图2，本实用新型提供了一种三共轨双滑台同步带模组，包括： 底座201，底座中间部为一槽体202；   在槽体202的内部设置有一组滑轨110，在所述滑轨110上设置有第一滑台106和第二滑台108，在第一滑台106的上部设置有第一滑动块107，在第一滑动块上设置有第一通孔；   在第二滑台108的上部设置有第二滑动块111，在第二滑动块111上设置有第二通孔；   在底座201的两侧分别设置有左电机安装板101和右电机安装板115；   在所述左电机安装板101上设置有左电机100，左电机100的电机轴连接第一主动同步轮102，在所述左电机安装板100的右侧设置有第一从动同步轮座105，在第一从动同步轮座上设置有第一从动同步轮104；   在所述右电机安装板115上设置有右电机116，右电机116的电机轴连接第二主动同步轮113，在所述右电机安装板115的左侧设置有第二从动同步轮座114，在第二从动同步轮座114上设置有第二从动同步轮112；   所述第一主动同步轮上设置有第一同步带103，该第一同步带103穿过左电机安装板101上的第一同步带过孔并固定在第二通孔内，第一同步带的右侧与第二从动同步轮连接；   所述第二主动同步轮上设置有第二同步带109，该第二同步带109穿过右电机安装板上的第二同步带过孔并固定在第一通孔内，第二同步带的左侧与第一从动同步轮连接。   进一步地，所述第一同步带和第二同步带平行设置。   进一步地，所述槽体的上部设置有上盖200，且所述上盖200固定在左电机安装板101和右电机安装板115之间，所述上盖和底座之间设置有间隙，所述第一滑台和第二滑台两侧分别穿过间隙并延伸至上盖的上部。   其原理为：左电机带动第一主动同步轮转动，设置在第一主动同步轮和第二从动同步轮之间的第一同步带随第一主动同步轮转动的转动而转动，由于第一同步带和第一滑台上的第一滑动块固定，具体的，第一同步带穿入第二通孔内与第一滑动块固定，因此，当第一同步带移动时，第一滑台也随之移动。同理，右电机带动第二主动同步轮转动，设置在第二主动同步轮和第一从动同步轮之间的第二同步带随第二主动同步轮转动的转动而转动，由于第二同步带和第二滑台上的第二滑动块固定，具体的，第二同步带穿入第一通孔内与第二滑动块固定，因此，当第二同步带移动时，第二滑台也随之移动。   需要说明的是，通过调节左电机和右电机的转向，可以使得第一滑台和第二滑台形成同步通向运动，以进行协同工作，也可以单独使用。   本申请中，通过设置两个共轨的双滑台，每一滑台均由独立的电机驱动，可以满足大负载情况下的使用。同时，还能分别利用进行独立使用，满足小负载下的使用要求，双滑台单独电机控制，行程控制灵活。   以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221230/1_221230114325_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-12-30 11:42 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1220/940.html 本公开实施例公开了一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构。其中，该基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构包括同步带，以及与所述同步带相匹配的两个双面圆弧齿轮 基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构 申请(专利)号： CN202220841667.4 申请权利人： 深圳市塔雷斯科技有限公司; 发明设计人： 孟庆周; 孟宪章; 孟繁星; 地址： 518173 广东省深圳市龙岗区横岗街道六约社区塘坑路9号   摘要： 本公开实施例公开了一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构。其中，该基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构包括同步带，以及与所述同步带相匹配的两个双面圆弧齿轮；双面圆弧齿轮包括沿周向重复排布的轮齿和轮齿槽，在双面圆弧齿轮的横截面上，轮齿具有向外凸出的第一啮合线，第一啮合线为圆弧线，轮齿槽具有向内凹入的第二啮合线，第二啮合线为圆弧线；同步带包括沿周向重复排布的带齿和带齿槽，在同步带的横截面上，带齿具有向外凸出的第三啮合线，第三啮合线为圆弧线，带齿槽具有向内凹入的第四啮合线，第四啮合线为圆弧线；在同步带传动结构的传动过程中，第三啮合线与第二啮合线啮合，或，第四啮合线与第一啮合线啮合。   主权项： 1.一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构，其特征在于，包括同步带，以及与所述同步带相匹配的两个双面圆弧齿轮；所述双面圆弧齿轮包括沿周向重复排布的轮齿和轮齿槽，在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述轮齿具有向外凸出的第一啮合线，所述第一啮合线为圆弧线，所述轮齿槽具有向内凹入的第二啮合线，所述第二啮合线为圆弧线；所述同步带包括沿周向重复排布的带齿和带齿槽，在所述同步带的横截面上，所述带齿具有向外凸出的第三啮合线，所述第三啮合线为圆弧线，所述带齿槽具有向内凹入的第四啮合线，所述第四啮合线为圆弧线；在所述同步带传动结构的传动过程中，所述第三啮合线与所述第二啮合线啮合，或，所述第四啮合线与所述第一啮合线啮合。 1.一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构，其特征在于，包括同步带，以及与所述同步带相匹配的两个双面圆弧齿轮；   所述双面圆弧齿轮包括沿周向重复排布的轮齿和轮齿槽，在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述轮齿具有向外凸出的第一啮合线，所述第一啮合线为圆弧线，所述轮齿槽具有向内凹入的第二啮合线，所述第二啮合线为圆弧线；   所述同步带包括沿周向重复排布的带齿和带齿槽，在所述同步带的横截面上，所述带齿具有向外凸出的第三啮合线，所述第三啮合线为圆弧线，所述带齿槽具有向内凹入的第四啮合线，所述第四啮合线为圆弧线；   在所述同步带传动结构的传动过程中，所述第三啮合线与所述第二啮合线啮合，或，所述第四啮合线与所述第一啮合线啮合。   2.根据权利要求1所述的同步带传动结构，其特征在于，在所述双面圆弧齿轮与所述同步带啮合的完全啮合起始位置，一个所述双面圆弧齿轮的轮齿与所述同步带的带齿槽啮合，另一个所述双面圆弧齿轮的轮齿槽与所述同步带的带齿啮合。   3.根据权利要求1所述的同步带传动结构，其特征在于，在所述双面圆弧齿轮与所述同步带啮合的完全啮合起始位置，两个所述双面圆弧齿轮的轮齿与所述同步带的带齿槽啮合，或者，两个所述双面圆弧齿轮的轮齿槽与所述同步带的带齿啮合。   4.根据权利要求1～3任一项所述的同步带传动结构，其特征在于，所述第四啮合线的半径略大于所述第一啮合线的半径，和/或，所述第二啮合线的半径略大于所述第三啮合线的半径。   5.根据权利要求4所述的同步带传动结构，其特征在于，所述第一啮合线的半径与所述第三啮合线的半径相等，所述第二啮合线的半径与所述第四啮合线的半径相等。   6.根据权利要求1～3任一项所述的同步带传动结构，其特征在于，所述双面圆弧齿轮仅包括所述轮齿和所述轮齿槽，所述同步带仅包括所述带齿和所述带齿槽；在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述第一啮合线的弧心和所述第二啮合线的弧心，与所述双面圆弧齿轮的中心之间的距离相同；在所述同步带的横截面上，所述第三啮合线的弧心和所述第四啮合线的弧心处于同一高度。   7.根据权利要求1～3任一项所述的同步带传动结构，其特征在于，所述双面圆弧齿轮还包括位于所述轮齿和所述轮齿槽之间的轮齿连接部，所述同步带还包括位于所述带齿和所述带齿槽之间的带齿连接部；在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述第一啮合线的弧心与所述双面圆弧齿轮的中心之间具有第一距离，所述第二啮合线的弧心与所述双面圆弧齿轮的中心之间具有第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；在所述同步带的横截面上，所述第三啮合线的弧心具有第一高度，所述第四啮合线的弧心具有第二高度，所述第二高度小于所述第一高度。   8.根据权利要求7所述的同步带传动结构，其特征在于，在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述轮齿连接部包括首尾连接的向外凸出的第一连接线和向内凹入的第二连接线，所述第一连接线与所述轮齿连接，所述第二连接线与所述轮齿槽连接；在所述同步带的横截面上，所述带齿连接部包括首尾连接的向外凸出的第三连接线和向内凹入的第四连接线，所述第三连接线与所述带齿连接，所述第四连接线与所述带齿槽连接；所述第一连接线、所述第二连接线、所述第三连接线和所述第四连接线均为弧线。   9.根据权利要求8所述的同步带传动结构，其特征在于，所述第一连接线为与所述第一啮合线共圆的圆弧线，所述第二连接线为与所述第二啮合线共圆的圆弧线，所述第三连接线为与所述第三啮合线共圆的圆弧线，所述第四连接线为与所述第四啮合线共圆的圆弧线。   10.根据权利要求1～3任一项所述的同步带传动结构，其特征在于，所述第一啮合线、所述第二啮合线、所述第三啮合线和所述第四啮合线均为弧度为π的圆弧线。   11.根据权利要求1～3任一项所述的同步带传动结构，其特征在于，所述轮齿的延伸方向与所述双面圆弧齿轮的轴线平行，所述带齿的延伸方向与所述同步带的横截面的法线平行；或，所述轮齿的至少一部分的延伸方向与所述双面圆弧齿轮的轴线之间具有第一夹角，所述带齿的至少一部分的延伸方向与所述同步带的横截面的法线之间具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角均大于0°且小于90°。   12.根据权利要求11所述的同步带传动结构，其特征在于，所述轮齿的延伸路径为曲线、折线或直线；所述带齿的延伸路径为曲线、折线或直线。   13.根据权利要求1～3任一项所述的同步带传动结构，其特征在于，还包括至少一个传动元件和/或结构件，所述传动元件和/或结构件与所述双面圆弧齿轮一体成型。   14.根据权利要求1～3任一项所述的同步带传动结构，其特征在于，所述双面圆弧齿轮包括至少两个轮齿。 基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构 技术领域   本公开涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构。   背景技术   同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的同步带及与相配合的齿轮结构(或称同步带轮)。转动时，通过带齿与齿轮的轮齿槽相啮合来传递动力。   现有技术中，带齿通常为梯形齿，与之配合的齿轮的轮齿槽、轮齿也为梯形齿，发明人发现，以上结构至少存在以下影响同步带的传动效果的问题：上述同步带和齿轮中的梯形齿不易加工；存在根切现象；同步带与齿轮结构配合过程中存在间隙；反向间隙。   实用新型内容   有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构，至少部分的解决现有技术中存在的同步带传动效果待提升的问题。   本公开实施例提供一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构，采用如下技术方案：   所述基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构包括同步带，以及与所述同步带相匹配的两个双面圆弧齿轮；   所述双面圆弧齿轮包括沿周向重复排布的轮齿和轮齿槽，在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述轮齿具有向外凸出的第一啮合线，所述第一啮合线为圆弧线，所述轮齿槽具有向内凹入的第二啮合线，所述第二啮合线为圆弧线；   所述同步带包括沿周向重复排布的带齿和带齿槽，在所述同步带的横截面上，所述带齿具有向外凸出的第三啮合线，所述第三啮合线为圆弧线，所述带齿槽具有向内凹入的第四啮合线，所述第四啮合线为圆弧线；   在所述同步带传动结构的传动过程中，所述第三啮合线与所述第二啮合线啮合，或，所述第四啮合线与所述第一啮合线啮合。   可选地，在所述双面圆弧齿轮与所述同步带啮合的完全啮合起始位置，一个所述双面圆弧齿轮的轮齿与所述同步带的带齿槽啮合，另一个所述双面圆弧齿轮的轮齿槽与所述同步带的带齿啮合。   可选地，在所述双面圆弧齿轮与所述同步带啮合的完全啮合起始位置，两个所述双面圆弧齿轮的轮齿与所述同步带的带齿槽啮合，或者，两个所述双面圆弧齿轮的轮齿槽与所述同步带的带齿啮合。   可选地，所述第四啮合线的半径略大于所述第一啮合线的半径，和/或，所述第二啮合线的半径略大于所述第三啮合线的半径。   可选地，所述第一啮合线的半径与所述第三啮合线的半径相等，所述第二啮合线的半径与所述第四啮合线的半径相等。   可选地，所述双面圆弧齿轮仅包括所述轮齿和所述轮齿槽，所述同步带仅包括所述带齿和所述带齿槽；在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述第一啮合线的弧心和所述第二啮合线的弧心，与所述双面圆弧齿轮的中心之间的距离相同；在所述同步带的横截面上，所述第三啮合线的弧心和所述第四啮合线的弧心处于同一高度。   可选地，所述双面圆弧齿轮还包括位于所述轮齿和所述轮齿槽之间的轮齿连接部，所述同步带还包括位于所述带齿和所述带齿槽之间的带齿连接部；在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述第一啮合线的弧心与所述双面圆弧齿轮的中心之间具有第一距离，所述第二啮合线的弧心与所述双面圆弧齿轮的中心之间具有第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；在所述同步带的横截面上，所述第三啮合线的弧心具有第一高度，所述第四啮合线的弧心具有第二高度，所述第二高度小于所述第一高度。   可选地，在所述双面圆弧齿轮的横截面上，所述轮齿连接部包括首尾连接的向外凸出的第一连接线和向内凹入的第二连接线，所述第一连接线与所述轮齿连接，所述第二连接线与所述轮齿槽连接；在所述同步带的横截面上，所述带齿连接部包括首尾连接的向外凸出的第三连接线和向内凹入的第四连接线，所述第三连接线与所述带齿连接，所述第四连接线与所述带齿槽连接；所述第一连接线、所述第二连接线、所述第三连接线和所述第四连接线均为弧线。   可选地，所述第一连接线为与所述第一啮合线共圆的圆弧线，所述第二连接线为与所述第二啮合线共圆的圆弧线，所述第三连接线为与所述第三啮合线共圆的圆弧线，所述第四连接线为与所述第四啮合线共圆的圆弧线。   可选地，所述第一啮合线、所述第二啮合线、所述第三啮合线和所述第四啮合线均为弧度为π的圆弧线。   可选地，所述轮齿的延伸方向与所述双面圆弧齿轮的轴线平行，所述带齿的延伸方向与所述同步带的横截面的法线平行；或，所述轮齿的至少一部分的延伸方向与所述双面圆弧齿轮的轴线之间具有第一夹角，所述带齿的至少一部分的延伸方向与所述同步带的横截面的法线之间具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角均大于0°且小于90°。   可选地，所述轮齿的延伸路径为曲线、折线或直线；所述带齿的延伸路径为曲线、折线或直线。   可选地，所述同步带传动结构还包括至少一个传动元件和/或结构件，所述传动元件和/或结构件与所述双面圆弧齿轮一体成型。   可选地，所述双面圆弧齿轮包括至少两个轮齿。   本公开实施例提供了基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构，由于在双面圆弧齿轮的横截面上，轮齿具有向外凸出的第一啮合线，则在轮齿的延伸方向上所有第一啮合线构成第一啮合面，同样地，在轮齿的延伸方向上所有第二啮合线构成第二啮合面，在带齿的延伸方向上，所有第三啮合线构成第三啮合面，所有第四啮合线构成第四啮合面，在同步带传动结构的传动过程中，第三啮合线与第二啮合线啮合，或，第四啮合线与第一啮合线啮合，则对整个同步带传动结构而言，二者是通过第三啮合面与第二啮合面啮合，或，第四啮合面与第一啮合面啮合，而非现有技术中的渐开线啮合，啮合面啮合后同步带和双面圆弧齿轮之间的间隙能够有效减小甚至消除；另一方面，由于在横截面上，双面圆弧齿轮和同步带的啮合线均为圆弧线，不存在根切现象，且还可以通过铣削的方式加工双面圆弧齿轮和同步带，使用标准加工中心和车铣复合数控机床即可，刀具不需大量特殊定制，大大缩短打样时间，降低对专用设备依赖，降低生产成本；再一方面，不仅同步带的带齿与双面圆弧齿轮的轮齿槽啮合，而且同步带的带齿槽与双面圆弧齿轮的轮齿也可以啮合，能够有效减小甚至消除反向间隙。   上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。   附图说明   为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。   图1为本公开实施例提供的第一种同步带传动结构的横截面图；   图2为本公开实施例提供的第一种双面圆弧齿轮的横截面图；   图3为本公开实施例提供的第一种双面圆弧齿轮的立体图；   图4为本公开实施例提供的第一种同步带的局部放大图；   图5为本公开实施例提供的第一种同步带的立体图；   图6为本公开实施例提供的第二种同步带传动结构的横截面图；   图7为本公开实施例提供的第一种双面圆弧齿轮的局部放大图；   图8为本公开实施例提供的第二种双面圆弧齿轮的局部放大图；   图9为本公开实施例提供的第三种双面圆弧齿轮的立体图；   图10为本公开实施例提供的第二种同步带的局部放大图；   图11为本公开实施例提供的第三种同步带传动结构的局部放大图；   图12为本公开实施例提供的第四种同步带传动结构的局部放大图。   具体实施方式   下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。   需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。   除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。   在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。   当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。   为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。   这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。   本公开实施例提供一种基于双面圆弧齿轮的同步带传动结构(以下简称为同步带传动结构)，具体地，如图1所示，图1为本公开实施例提供的第一种同步带传动结构的横截面图，该同步带传动结构包括同步带10，以及与同步带10相匹配的两个双面圆弧齿轮20。   如图2和图3所示，图2为本公开实施例提供的第一种双面圆弧齿轮的横截面图，图3为本公开实施例提供的第一种双面圆弧齿轮的立体图，该双面圆弧齿轮20包括沿周向重复排布的轮齿21和轮齿槽22，在双面圆弧齿轮20的横截面上，轮齿21具有向外凸出的第一啮合线A，第一啮合线A为圆弧线，轮齿槽22具有向内凹入的第二啮合线B，第二啮合线B为圆弧线。   双面圆弧齿轮20指的就是在其横截面上，第一啮合线A和第二啮合线B均为圆弧状。   如图4和图5所示，图4为本公开实施例提供的第一种同步带的局部放大图，图5为本公开实施例提供的第一种同步带的立体图，同步带10包括沿周向重复排布的带齿11和带齿槽12，带齿11具有向外凸出的第三啮合线C，第三啮合线C为圆弧线，带齿槽12具有向内凹入的第四啮合线D，第四啮合线D为圆弧线。   如图1～图5所示，在同步带传动结构的传动过程中，第三啮合线C与第二啮合线B啮合，或，第四啮合线D与第一啮合线A啮合。   本公开实施例中，未对同步带传动结构包括的两个双面圆弧齿轮20的大小进行限制，本领域技术人员可以根据实际需要选择相同大小或不同大小的两个双面圆弧齿轮20。   上述基于双面圆弧齿轮20的同步带传动结构至少具有如下技术优势：   一方面，由于在双面圆弧齿轮20的横截面上，轮齿21具有向外凸出的第一啮合线A，则在轮齿21的延伸方向上所有第一啮合线A构成第一啮合面，同样地，在轮齿21的延伸方向上所有第二啮合线B构成第二啮合面，在带齿11的延伸方向上，所有第三啮合线C构成第三啮合面，所有第四啮合线D构成第四啮合面，在同步带传动结构的传动过程中，第三啮合线C与第二啮合线B啮合，或，第四啮合线D与第一啮合线A啮合，则对整个同步带传动结构而言，二者是通过第三啮合面与第二啮合面啮合，或，第四啮合面与第一啮合面啮合，而非现有技术中的渐开线啮合，啮合面啮合后同步带和双面圆弧齿轮之间的间隙能够有效减小甚至消除；   另一方面，由于在横截面上，双面圆弧齿轮20和同步带10的啮合线均为圆弧线，不存在根切现象，且还可以通过铣削的方式加工双面圆弧齿轮20和同步带10，使用标准加工中心和车铣复合数控机床即可，刀具不需大量特殊定制，大大缩短打样时间，降低对专用设备依赖，降低生产成本；   再一方面，不仅同步带10的带齿11与双面圆弧齿轮20的轮齿槽22啮合，而且同步带10的带齿槽12与双面圆弧齿轮20的轮齿21也可以啮合，能够有效减小甚至消除反向间隙。   再一方面，在相同齿数下，同步带10的啮合面的展开的尺寸与双面圆弧齿轮20的啮合面的展开的尺寸相同或非常接近，因此，二者在啮合过程中趋近于滚动摩擦，与现有技术中的齿轮和同步带相比，摩擦阻力大幅减小。   另外，需要补充的是，本公开实施例中应用的双面圆弧齿轮20和同步带10还具有如下技术优势：传动过程中为面磨损，增大了接触面积，更加耐磨，进而能够有效提高使用寿命，而且轮齿和带齿的齿形更坚固，可以在同模数下做的更大更坚固，更加提高了强度和耐磨度；受力均匀；接触面积大，更耐磨；通过啮合面紧密啮合，提高运行精度，受力面积为现有技术的双倍甚至更高，提高承载力；方便测量精度误差。   本公开实施例中，两个双面圆弧齿轮20与同步带10的配合方式可以有多种，例如：   第一种，如图1所示，图1中以传动方向为Y方向为例，在双面圆弧齿轮20与同步带10啮合的完全啮合起始位置，即沿传动方向Y方向上，双面圆弧齿轮20与同步带10首次完全啮合的位置(图1中虚线圈所示位置)，一个双面圆弧齿轮20的轮齿21与同步带10的带齿槽12啮合(凸对凹，图1中左侧虚线圈所示)，即该双面圆弧齿轮20的第一啮合线A与同步带10的第四啮合线D啮合，另一个双面圆弧齿轮20的轮齿槽22与同步带10的带齿11啮合(凹对凸，图1中右侧虚线圈所示)，即该双面圆弧齿轮20的第二啮合线B与同步带10的第三啮合线C啮合。基于以上情况，在同步带传动结构的传动过程中，两个双面圆弧齿轮20与同步带10之间的啮合部位正好相反，在实现之前所述的技术优势的同时，还可以进一步减小或消除反向间隙。   第二种，如图6所示，图6为本公开实施例提供的第二种同步带传动结构的横截面图，图6中以传动方向为Y方向为例，在双面圆弧齿轮20与同步带10啮合的完全啮合起始位置(图6中虚线圈所示位置)，两个双面圆弧齿轮20的轮齿21与同步带10的带齿槽12啮合(二者均为凸对凹，图6中虚线圈所示)，该两个双面圆弧齿轮20均为第一啮合线A与同步带10的第四啮合线D啮合，或者，两个双面圆弧齿轮20的轮齿槽22与同步带10的带齿11啮合(二者均为凹对凸)，该两个双面圆弧齿轮20均为第二啮合线B与同步带10的第三啮合线C啮合。基于以上情况，在同步带传动结构的传动过程中，两个双面圆弧齿轮20与同步带10之间的啮合部位相同，可以进一步强化之前所述的技术优势。   本公开实施例中，各啮合线的半径之间可以具有如下关系：第四啮合线D的半径可以略大于或等于第一啮合线A的半径，第二啮合线B的半径可以略大于或等于第三啮合线C的半径，第一啮合线A的半径大于、等于或小于第三啮合线C的半径，第二啮合线B的半径大于、等于或小于第四啮合线D的半径。   可选地，本公开实施例中，第四啮合线D的半径略大于第一啮合线A的半径，和/或，第二啮合线B的半径略大于第三啮合线C的半径。以上“略大于”的作用在于使第一啮合线A可以顺利地实现与第四啮合线D啮合和脱离，避免卡死，以及，使第三啮合线C可以顺利地实现与第二啮合线B啮合和脱离，避免卡死。“略大于”的尺寸范围本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，以能够同时实现啮合线啮合和避免卡死为原则。例如，第四啮合线D的半径比第一啮合线A的半径大0.05μm、0.1μm、0.2μm、0.5μm等；第二啮合线B的半径比第三啮合线C的半径大0.05μm、0.1μm、0.2μm、0.5μm等。   进一步地，本公开实施例中，第一啮合线A的半径与第三啮合线C的半径相等，第二啮合线B的半径与第四啮合线D的半径相等，即对于双面圆弧齿轮20而言，其上的轮齿21和轮齿槽22的尺寸相近，对于同步带10而言，其上的带齿11和带齿槽12的尺寸相近。   可选地，如图2和图7所示，图7为本公开实施例提供的第一种双面圆弧齿轮20的局部放大图，本公开实施例中，双面圆弧齿轮20仅包括轮齿21和轮齿槽22，同步带10仅包括带齿11和带齿槽12，则对应地，第一啮合线A的弧心(图2中以右侧上方黑点表示)和第二啮合线B的弧心(图2中以右侧下方黑点表示)，与双面圆弧齿轮20的中心(图2中以中心黑点表示)之间的距离相同，均为d，即在图2所示的方位中，第一啮合线A的弧心和第二啮合线B的弧心处于以双面圆弧齿轮20的中心为圆心的同一圆周上；如图4所示，在同步带的横截面上(具体为图示方向Z上)，第三啮合线C的弧心和第四啮合线D的弧心处于同一高度，方向Z垂直于同步带10的传动方向(Y方向)。在此情况下，在同步带传动结构的传动过程中，运行平稳，震动小。   可选地，如图8所示，图8为本公开实施例提供的第二种双面圆弧齿轮结构的局部放大图，本公开实施例中，双面圆弧齿轮20还包括位于轮齿21和轮齿槽22之间的轮齿连接部23，则对应地，第一啮合线A的弧心(图8中以左侧黑点表示)与双面圆弧齿轮20的中心(图8中未示出)之间具有第一距离，第二啮合线B的弧心(图8中以右侧黑点表示)与双面圆弧齿轮20的中心之间具有第二距离，第二距离小于第一距离，即在双面圆弧齿轮20的横截面的方位中，第一啮合线A的弧心和第二啮合线B的弧心处于以双面圆弧齿轮20的中心为圆心的不同圆周上。类似地，同步带10还包括位于带齿11和带齿槽12之间的带齿连接部13，在同步带10的横截面上(具体为方向Z上)第三啮合线C的轴线具有第一高度，第四啮合线D的轴线具有第二高度，第二高度小于第一高度。在此情况下，在同步带传动结构的传动过程中，具有变速和震动效果。   可选地，如图8所示，双面圆弧齿轮20包括的轮齿连接部23包括首尾连接的向外凸出的第一连接线231和向内凹入的第二连接线232，第一连接线231与轮齿21连接，第二连接线232与轮齿槽22连接。类似地，同步带10的带齿连接部13包括首尾连接的向外凸出的第三连接线和向内凹入的第四连接线，第三连接线与带齿11连接，第四连接线与带齿槽12连接。第一连接线231、第二连接线232、第三连接线和第四连接线均为弧线。轮齿连接部23和带齿连接部13具有以上结构时，能够进一步增加同步带10与双面圆弧齿轮20之间的啮合面积。   进一步地，如图8所示，本公开实施例中，轮齿连接部23的第一连接线231为与第一啮合线A共圆的圆弧线；第二连接线232为与第二啮合线B共圆的圆弧线。带齿连接部13的第三连接线为与第三啮合线C共圆的圆弧线，第四连接线为与第四啮合线共圆的圆弧线。在此情况下，在同步带传动结构的传动过程中，第一连接线231会与第四连接线啮合，和/或，第二连接线232会与第三连接线啮合，从而进一步增加双面圆弧齿轮20和同步带10之间的啮合面积。   可选地，本公开实施例中第一啮合线A、第二啮合线B、第三啮合线C和第四啮合线D均为弧度为π的圆弧线，即整个圆周的一半，以使得进一步增加同步带10和双面圆弧齿轮20之间的啮合面积。   可选地，本公开实施例中的双面圆弧齿轮20可以为直齿轮，也可以为斜齿轮，同步带10可以为直齿同步带，也可以为斜齿同步带。即，如图3和图5所示，本公开实施例中，轮齿21的延伸方向(图3中虚线所示)与双面圆弧齿轮20的轴线(方向X所示)平行，带齿11的延伸方向(图5中虚线所示)与同步带10的横截面的法线(图5中方向F所示)平行；或，如图9和图10所示，图9为本公开实施例提供的第三种双面圆弧齿轮的立体图，图10为本公开实施例提供的第二种同步带的局部放大图，轮齿21的至少一部分的延伸方向与双面圆弧齿轮20的轴线之间具有第一夹角，带齿11的至少一部分的延伸方向与同步带10的横截面的法线之间具有第二夹角，第一夹角和第二夹角均大于0°且小于90°，可进一步选择为10°～45°。   进一步地，本公开实施例中轮齿21的延伸路径为曲线(如弧线)、折线(如人字形)或直线；带齿11的延伸路径为曲线、折线或直线。本领域技术人员必然可以理解的是，轮齿21的延伸路径和带齿11的延伸路径是相匹配的。在图11所示的例子中，图11为本公开实施例提供的第三种同步带传动结构的局部放大图，轮齿21和带齿11的延伸路径均为直线，在图12所示的例子中，图12为本公开实施例提供的第四种同步带传动结构的局部放大图，轮齿21和带齿11的延伸路径均为人字形折线。   可选地，本公开实施例中的同步带传动结构还包括至少一个传动元件和/或结构件，传动元件和/或结构件与双面圆弧齿轮20一体成型。例如，在图3所示的例子中，同步带传动结构还包括齿轮驱动轴30，齿轮驱动轴30与双面圆弧齿轮20一体成型。以上传动元件可以为齿轮、齿圈、齿条、驱动轴等任何结构，其形状可以为规则或不规则均可，结构件可以为任何可以起结构性功能的部件，各传动元件和各结构件与双面圆弧齿轮20的位置关系(上下、左右、内外、是否同轴等)、大小关系(相等、不等)等可以有多种，此处不进行限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。   由于本公开实施例中的双面圆弧齿轮20可通过铣削方式加工，因此，齿轮驱动轴30等传动元件和/或结构件可与双面圆弧齿轮20一体成型。当然，当需要其他零件与双面圆弧齿轮配合时，可将其与双面圆弧齿轮做成整体件，降低装配级数，可大幅减少零件个数，大幅降低装配层数级数，大幅降低多级装配精度误差，大幅降低各种综合不稳定性，还可大幅减少了紧固件或定位件个数，使整体拥有更强的刚性，更强整体结构精度和保持性。   而现有技术中的老式齿轮，受几种常规加工方式的限定，如齿轮上的其他零件需做成分体件，再单独进行拼装。而拼装每一级装配时会有精度误差(同心度、圆柱度、位置度、垂直度、水平度、平行度等)，误差随着零件配合的增多会累积，或许单体零件合格，整体多层多级装配后却不合格造成精度超公差，出现各种综合不稳定性；多级拼装要使用紧固件或定位件，或随着时间的推移，工作时间的增加，多级拼装整体结构精度保持度会降低，刚性会降低。   可选地，本公开实施例中双面圆弧齿轮20包括至少两个轮齿21，例如，2个、3个、4个、5个、8个、10个、15个、20个等，轮齿21个数的可选范围更广泛。现有技术中的齿轮为渐开线啮合，若轮齿个数较少，则会出现根切问题，而本公开实施例中的双面圆弧齿轮20的啮合线为圆弧线，无论设置几个轮齿21均不会出现根切问题。   在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。   此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。   本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221220/1_221220102518_1-lp.gif 结构,同步,基于,齿轮,双面,第一,第二,传动,连接,实施, 产品应用 admin 未知 2022-12-20 10:23 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1217/939.html 本发明公开了一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体和射移直线导轨，射台主体通过射移支架滑动设置在射移直线导轨上，射台主体中部安装有熔胶动力组件，  一种同步带熔胶和直驱注射结构 申请(专利)号： CN202211078579.4 申请权利人： 博创智能装备股份有限公司; 发明设计人： 朱康建; 曾庆飞; 李尊; 孙晓波; 朱燕志; 李浩娜; 袁中华; 杜呈表; 刘媛; 地址： 510000 广东省广州市增城区新塘镇新祥路9号   摘要： 本发明公开了一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体和射移直线导轨，射台主体通过射移支架滑动设置在射移直线导轨上，射台主体中部安装有熔胶动力组件，射台主体的一端安装有射胶动力组件，射台主体的另一端安装有射胶料管，熔胶动力组件用于驱动射胶料管转动，射胶动力组件的输出端安装有滚珠丝杠，熔胶动力组件连接在滚珠丝杠上，射胶动力组件通过滚珠丝杠驱动熔胶动力组件水平移动，射台主体上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸；本发明射胶动力组件的内部结构紧凑，且射胶轴承法兰与射胶轴之间通过多组轴承组成的轴承组进行连接，实现了射胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力，又能缩短整的射台的长度。   主权项： 1.一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体（1）和射移直线导轨（6），所述射台主体（1）通过射移支架（7）滑动设置在射移直线导轨（6）上，所述射台主体（1）中部安装有熔胶动力组件（2），其特征在于，所述射台主体（1）的一端安装有射胶动力组件（5），所述射台主体（1）的另一端安装有射胶料管（9），所述熔胶动力组件（2）用于驱动射胶料管（9）的螺杆转动，所述射胶动力组件（5）的输出端安装有滚珠丝杠（4），所述熔胶动力组件（2）连接在滚珠丝杠（4）上，所述射胶动力组件（5）通过滚珠丝杠（4）驱动熔胶动力组件（2）水平移动，所述射台主体（1）上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸（8）；所述射胶动力组件（5）包括射胶轴承法兰（51），所述射胶轴承法兰（51）上固定安装有电机外壳（54），所述电机外壳（54）内设置有线圈绕组（52），所述线圈绕组（52）内设置有转子（53），所述射胶轴承法兰（51）内通过轴承组安装有射胶轴；所述轴承组包括推力调心滚子轴承（55），圆锥滚子轴承（56）和深沟球轴承（57），所述射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母（58）；所述电机外壳（54）远离射胶轴承法兰（51）的一端安装有编码器（59），所述编码器（59）与射胶轴相连。 1.一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体（1）和射移直线导轨（6），所述射台主体（1）通过射移支架（7）滑动设置在射移直线导轨（6）上，所述射台主体（1）中部安装有熔胶动力组件（2），其特征在于，所述射台主体（1）的一端安装有射胶动力组件（5），所述射台主体（1）的另一端安装有射胶料管（9），所述熔胶动力组件（2）用于驱动射胶料管（9）的螺杆转动，所述射胶动力组件（5）的输出端安装有滚珠丝杠（4），所述熔胶动力组件（2）连接在滚珠丝杠（4）上，所述射胶动力组件（5）通过滚珠丝杠（4）驱动熔胶动力组件（2）水平移动，所述射台主体（1）上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸（8）；   所述射胶动力组件（5）包括射胶轴承法兰（51），所述射胶轴承法兰（51）上固定安装有电机外壳（54），所述电机外壳（54）内设置有线圈绕组（52），所述线圈绕组（52）内设置有转子（53），所述射胶轴承法兰（51）内通过轴承组安装有射胶轴；   所述轴承组包括推力调心滚子轴承（55），圆锥滚子轴承（56）和深沟球轴承（57），所述射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母（58）；   所述电机外壳（54）远离射胶轴承法兰（51）的一端安装有编码器（59），所述编码器（59）与射胶轴相连。   2.根据权利要求1所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述射台主体（1）包括主体机架（11），所述主体机架（11）下端设置有两组与射移支架（7）相连的支撑柱体（18），所述主体机架（11）上设置有用于安装熔胶动力组件（2）的熔胶动力安装槽（13）。   3.根据权利要求2所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述主体机架（11）一端设置有用于安装射胶料管（9）的料管套（12），所述主体机架（11）的另一端设置有用于安装滚珠丝杠（4）的连接套管（14），所述连接套管（14）上固定设置有用于安装射胶动力组件（5）的连接法兰（15）。   4.根据权利要求1所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述熔胶动力组件（2）包括熔胶座板（26），所述熔胶座板（26）上固定安装有熔胶电机（27），所述熔胶电机（27）输出端通过熔胶轴（25）固定安装有传动套（24），所述射胶料管（9）上固定安装有传动盘（21），所述传动盘（21）外周固定设置有驱动带轮（22），所述驱动带轮（22）通过传动带（23）与传动套（24）传动连接。   5.根据权利要求4所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述熔胶动力组件（2）还包括两组射胶直线导轨（29），所述射胶直线导轨（29）上滑动设置有滑动座（28），所述熔胶座板（26）固定安装在滑动座（28）上。   6.根据权利要求5所述的一种同步带熔胶和直驱注射结构，其特征在于，所述射胶直线导轨（29）两端位置均设置有限位导柱，所述滑动座（28）上安装有与限位导柱相配合的传感器（3）。 一种同步带熔胶和直驱注射结构 技术领域   本发明涉及注塑机用射胶机构技术领域，具体涉及一种同步带熔胶和直驱注射结构。   背景技术   目前通用注塑机用电动射台，采用伺服电机与同步轮,同步带提供动力，带动滚珠丝杠传动来完成射胶动作。 熔胶动作同样采用伺服电机，通过同步轮与同步带来完成动力的传递。   此种结构复杂，伺服电机采用通用型号，与注射机构匹配性差，造成外形尺寸更大，经济性差。同时，存在同步带转动射胶位置不够准确，同步轮射胶有延时性，同步带疲劳老化等缺点。且目前高性能同步带基本为国外品牌，国产化率低。   目前通用电动射台注射丝杠采用角接触球轴承安装固定方式，此种轴承基本依赖进口，价格昂贵。   发明内容   本发明的目的在于提供一种同步带熔胶和直驱注射结构，射胶动力组件的电机为定制化设计，搭配一体化主体结构，降低动力传递环节，使得其具有结构紧凑，安装简便，维护简单，整体刚性效果好，运行噪声低，经济上更节省，自主可控能力强等特点。   本发明的目的可以通过以下技术方案实现：   一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体和射移直线导轨，所述射台主体通过射移支架滑动设置在射移直线导轨上，所述射台主体中部安装有熔胶动力组件，所述射台主体的一端安装有射胶动力组件，所述射台主体的另一端安装有射胶料管，所述熔胶动力组件用于驱动射胶料管的螺杆转动，所述射胶动力组件的输出端安装有滚珠丝杠，所述熔胶动力组件连接在滚珠丝杠上，所述射胶动力组件通过滚珠丝杠驱动熔胶动力组件水平移动，所述射台主体上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸。   作为本发明进一步的方案：所述射台主体包括主体机架，所述主体机架下端设置有两组与射移支架相连的支撑柱体，所述主体机架上设置有用于安装熔胶动力组件的熔胶动力安装槽。   作为本发明进一步的方案：所述主体机架一端设置有用于安装射胶料管的料管套，所述主体机架的另一端设置有用于安装滚珠丝杠的连接套管，所述连接套管上固定设置有用于安装射胶动力组件的连接法兰。   作为本发明进一步的方案：所述熔胶动力组件包括熔胶座板，所述熔胶座板上固定安装有熔胶电机，所述熔胶电机输出端通过熔胶轴固定安装有传动套，所述射胶料管上固定安装有传动盘，所述传动盘外周固定设置有驱动带轮，所述驱动带轮通过传动带与传动套传动连接。   作为本发明进一步的方案：所述熔胶动力组件还包括两组射胶直线导轨，所述射胶直线导轨上滑动设置有滑动座，所述熔胶座板固定安装在滑动座上。   作为本发明进一步的方案：所述射胶直线导轨两端位置均设置有限位导柱，所述滑动座上安装有与限位导柱相配合的传感器。   作为本发明进一步的方案：所述射胶动力组件包括射胶轴承法兰，所述射胶轴承法兰上固定安装有电机外壳，所述电机外壳内设置有线圈绕组，所述线圈绕组内设置有转子，所述射胶轴承法兰内通过轴承组安装有射胶轴。   作为本发明进一步的方案：所述轴承组包括推力调心滚子轴承，圆锥滚子轴承和深沟球轴承，所述射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母。   作为本发明进一步的方案：所述电机外壳远离射胶轴承法兰的一端安装有编码器，所述编码器与射胶轴相连。   本发明的有益效果：射胶动力组件的内部结构紧凑，且射胶轴承法兰与射胶轴之间通过多组轴承组成的轴承组进行连接，实现了射胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力，又能缩短整的射台的长度，通过编码器对射胶轴的转动进行编译控制，确保相比传统射胶系统结构，其省去同步带和同步带轮，材料节省，具有空间紧凑、易维护以及射胶位置精准等优点。   附图说明   下面结合附图对本发明作进一步的说明。   图1是本发明整体的结构示意图；   图2是本发明射台主体的结构示意图；     图3是本发明熔胶动力组件的结构示意图；   图4是本发明射胶动力组件的结构示意图。   图中：1、射台主体；11、主体机架；12、料管套；13、熔胶动力安装槽；14、连接套管；15、连接法兰；16、导轨安装板；17、导柱槽；18、支撑柱体；19、油缸座板；2、熔胶动力组件；21、传动盘；22、驱动带轮；23、传动带；24、传动套；25、熔胶轴；26、熔胶座板；27、熔胶电机；28、滑动座；29、射胶直线导轨；3、传感器；4、滚珠丝杠；5、射胶动力组件；51、射胶轴承法兰；52、线圈绕组；53、转子；54、电机外壳；55、推力调心滚子轴承；56、圆锥滚子轴承；57、深沟球轴承；58、锁紧螺母；59、编码器；6、射移直线导轨；7、射移支架；8、射移油缸；9、射胶料管。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。   请参阅图1-图4所示，本发明为一种同步带熔胶和直驱注射结构，包括射台主体1和射移直线导轨6，射台主体1通过射移支架7滑动设置在射移直线导轨6上，射台主体1中部安装有熔胶动力组件2，射台主体1的一端安装有射胶动力组件5，射台主体1的另一端安装有射胶料管9，熔胶动力组件2用于驱动射胶料管9的螺杆转动，射胶动力组件5的输出端安装有滚珠丝杠4，熔胶动力组件2连接在滚珠丝杠4上，射胶动力组件5通过滚珠丝杠4驱动熔胶动力组件2水平移动，射台主体1上固定安装有用于驱动其移动的射移油缸8。   射胶动力组件5输出扭矩，通过滚珠丝杠4带动熔胶动力组件2前后移动实现注射与松退动作。熔胶动力组件2则能够带动射胶料管9旋转，实现熔胶动作。   射移支架7与射台主体1相连，通过射移油缸8带动整个射台在射移直线导轨6上实现前后移动动作。   射台主体1包括主体机架11，主体机架11下端设置有两组与射移支架7相连的支撑柱体18，主体机架11上设置有用于安装熔胶动力组件2的熔胶动力安装槽13。主体机架11一端设置有用于安装射胶料管9的料管套12，主体机架11的另一端设置有用于安装滚珠丝杠4的连接套管14，连接套管14上固定设置有用于安装射胶动力组件5的连接法兰15，主体机架11上固定设置有两组油缸座板19，射移油缸8固定安装在油缸座板19上，连接法兰15的设置可以确保射胶动力组件5安装的稳定性，从而提高对滚珠丝杠4的平稳驱动。   整个射台主体1的结构通过合理布局，使得其重量下降，刚性增强。保证注射机构使用寿命，保证注射结构的支架精度。   熔胶动力组件2包括熔胶座板26，熔胶座板26上固定安装有熔胶电机27，熔胶电机27输出端通过熔胶轴25固定安装有传动套24，射胶料管9上固定安装有传动盘21，传动盘21外周固定设置有驱动带轮22，驱动带轮22通过传动带23与传动套24传动连接，通过熔胶电机27带动熔胶轴25转动，熔胶轴25带动传动套24转动，传动套24通过传动带23带动驱动带轮22和传动盘21转动，从而实现对射胶料管9的螺杆旋转驱动。   熔胶动力组件2还包括两组射胶直线导轨29，主体机架11上固定设置有用于安装射胶直线导轨29的导轨安装板16，射胶直线导轨29上滑动设置有滑动座28，熔胶座板26固定安装在滑动座28上。射胶直线导轨29两端位置均设置有限位导柱，主体机架11上设置有用于安装限位导柱的导柱槽17，滑动座28上安装有与限位导柱相配合的传感器3。   射胶动力组件5包括射胶轴承法兰51，射胶轴承法兰51上固定安装有电机外壳54，电机外壳54内设置有线圈绕组52，线圈绕组52内设置有转子53，射胶轴承法兰51内通过轴承组安装有射胶轴。轴承组包括推力调心滚子轴承55，圆锥滚子轴承56和深沟球轴承57，射胶轴端部设置有用于锁紧轴承组的锁紧螺母58。电机外壳54远离射胶轴承法兰51的一端安装有编码器59，编码器59与射胶轴相连。   射胶动力组件5的内部结构紧凑，且射胶轴承法兰51与射胶轴之间通过多组轴承组成的轴承组进行连接，实现了射胶转动扭矩的输出，同时能够承受注射的轴向力，又能缩短整的射台的长度，通过编码器59对射胶轴的转动进行编译控制，确保相比传统射胶系统结构，其省去同步带和同步带轮，材料节省，具有空间紧凑、易维护以及射胶位置精准等优点。   本发明的工作原理：通过射胶动力组件5的驱动带动熔胶动力组件2进行移动，射胶动力组件5输出扭矩，通过滚珠丝杠4带动熔胶动力组件2前后移动实现注射与松退动作，熔胶动力组件2在射胶直线导轨29上进行移动，通过传感器3对熔胶动力组件2移动位置的控制，熔胶动力组件2能够带动射胶料管9的螺杆旋转，实现溶胶动作，射移支架7与射台主体1之间相连，通过射移油缸8带动整个装置在射移直线导轨6上实现前后移动动作。   以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221217/1_221217101026_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-12-17 10:09 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1213/938.html 本实用新型公开了一种基于同步带传动的显微镜平台，包括基座、滑块、物片夹以及载物片  一种基于同步带传动的显微镜平台 申请(专利)号： CN202221812155.1 申请权利人： 武汉呵尔医疗科技发展有限公司; 发明设计人： 江汇川; 熊建华; 吴飞; 地址： 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道111号光谷·芯中心一期第1-03栋501、502、601、602室   摘要： 本实用新型公开了一种基于同步带传动的显微镜平台，包括基座、滑块、物片夹以及载物片；所述滑块滑动安装于所述基座上，所述物片夹连接于所述滑块上并与基座间隔设置，所述载物片被夹持于所述物片夹上。通过采用传动机构的传动带以带动滑块在基座上滑动带动物夹片和载物片运动的方式，噪音低，且安装方便；由于传动带是柔性材料，易调整传动带与基座的平行度，避免因平行度未调整到使用范围内而导致在运动过程中，载物片上的玻片两端高度不一致出现同样的状态下部分区域在显微镜上成像模糊的现象。   主权项： 1.一种基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，包括基座(1)、滑块(2)、物片夹(3)以及载物片(4)；所述滑块(2)滑动安装于所述基座(1)上，所述物片夹(3)连接于所述滑块(2)上并与基座(1)间隔设置，所述载物片(4)被夹持于所述物片夹(3)上。 1.一种基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，包括基座(1)、滑块(2)、物片夹(3)以及载物片(4)；所述滑块(2)滑动安装于所述基座(1)上，所述物片夹(3)连接于所述滑块(2)上并与基座(1)间隔设置，所述载物片(4)被夹持于所述物片夹(3)上。   2.如权利要求1所述的基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，所述基于同步带传动的显微镜平台还包括传动机构(5)，所述传动机构(5)与所述滑块(2)连接。   3.如权利要求2所述的基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，所述传动机构(5)包括动力件(51)、主动轮(52)、从动轮(53)以及传动带(54)；所述动力件(51)安装于所述基座(1)的一侧，所述主动轮(52)安装于所述动力件(51)上，所述从动轮(53)与所述主动轮(52)间隔设置并位于所述基座(1)的一侧，所述传动带(54)套设于所述主动轮(52)和从动轮(53)上并与所述滑块(2)连接。   4.如权利要求3所述的基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，所述动力件(51)上设置有固定板(55)，所述固定板(55)与所述基座(1)连接。   5.如权利要求3所述的基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，所述传动带(54)上设置有滑块连接件(541)，所述滑块(2)通过所述滑块连接件(541)与所述传动带(54)连接。   6.如权利要求3所述的基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，所述基于同步带传动的显微镜平台还包括安装板(6)，所述安装板(6)与所述基座(1)连接，所述主动轮(52)安装于所述动力件(51)的转轴上，所述从动轮(53)转动安装于安装板(6)上。   7.如权利要求6所述的基于同步带传动的显微镜平台，其特征在于，所述安装板(6)上转动连接有安装轴(61)，所述从动轮(53)安装于所述安装轴(61)上。 一种基于同步带传动的显微镜平台 技术领域   本实用新型涉及显微镜辅助工具技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的显微镜平台。   背景技术   随着医疗技术的发展，病理学有着日益彰显的地位，在病理学中显微镜的应用非常广泛。显微镜的载物平台大部分都是丝杆传动，该种方式安装要求精度高，阅片效率低下，丝杆传动噪音较大。   鉴于此，实有必要提供一种新型的基于同步带传动的显微镜平台以克服上述缺陷。   实用新型内容   本实用新型的目的是提供一种基于同步带传动的显微镜平台，以滑块在基座上滑动带动物夹片和载物片运动的方式，噪音低，且安装方便。   为了实现上述目的，本实用新型提供一种基于同步带传动的显微镜平台，包括基座、滑块、物片夹以及载物片；所述滑块滑动安装于所述基座上，所述物片夹连接于所述滑块上并与基座间隔设置，所述载物片被夹持于所述物片夹上。   优选的，所述基于同步带传动的显微镜平台还包括传动机构，所述传动机构与所述滑块连接。   优选的，所述传动机构包括动力件、主动轮、从动轮以及传动带；所述动力件安装于所述基座的一侧，所述主动轮安装于所述动力件上，所述从动轮与所述主动轮间隔设置并位于所述基座的一侧，所述传动带套设于所述主动轮和从动轮上并与所述滑块连接。   优选的，所述动力件上设置有固定板，所述固定板与所述基座连接。   优选的，所述传动带上设置有滑块连接件，所述滑块通过所述滑块连接件与所述传动带连接。   优选的，所述基于同步带传动的显微镜平台还包括安装板，所述安装板与所述基座连接，所述主动轮安装于所述动力件的转轴上，所述从动轮转动安装于安装板上。   优选的，所述安装板上转动连接有安装轴，所述从动轮安装于所述安装轴上。   与现有技术相比，有益效果在于：1)通过采用传动机构的传动带以带动滑块在基座上滑动带动物夹片和载物片运动的方式，噪音低，且安装方便。   2)由于传动带是柔性材料，易调整传动带与基座的平行度，避免因平行度未调整到使用范围内而导致在运动过程中，载物片上的玻片两端高度不一致出现同样的状态下部分区域在显微镜上成像模糊的现象。   附图说明   为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。   图1为本实用新型提供的基于同步带传动的显微镜平台的立体图。   附图标记：1、基座；2、滑块；3、物片夹；4、载物片；5、传动机构；51、动力件；52、主动轮；53、从动轮；54、传动带；55、固定板；6、安装板；61、安装轴。   具体实施方式   为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。   需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。   还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。   此外，术语“左”、“右”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。   请参阅图1，本实用新型提供一种基于同步带传动的显微镜平台，包括基座1、滑块2、物片夹3以及载物片4；所述滑块2滑动安装于所述基座1上，所述物片夹3连接于所述滑块2上并与基座1间隔设置，所述载物片4被夹持于所述物片夹3上。   进一步的，所述基于同步带传动的显微镜平台还包括传动机构5，所述传动机构5与所述滑块2连接以带动滑块2自动沿基座1滑动。   进一步的，所述传动机构5包括动力件51、主动轮52、从动轮53以及传动带54；所述动力件51安装于所述基座1的一侧，所述主动轮52安装于所述动力件51上，所述从动轮53与所述主动轮52间隔设置并位于所述基座1的一侧，所述传动带54套设于所述主动轮52和从动轮53上并与所述滑块2连接。在本实施方式中，所述动力件51为电机，所述传动带54采用柔性材料制成。   如此，通过动力件51启动带动主动轮52转动，所述传动带54带动从动轮53转动，滑块2在传动带54位移的情况下随之滑动，进而自动调整滑块2在基座1上的位置。   进一步的，所述动力件51上设置有固定板55上，所述固定板55与所述基座1连接，以便将动力件51固定。   进一步的，所述传动带54上设置有滑块连接件541，所述滑块2通过所述滑块连接件541与所述传动带54连接使所述滑块2与传动带54固定，以便传动带54带动滑块2滑动。   进一步的，所述基于同步带传动的显微镜平台还包括安装板6，所述安装板6与所述基座1连接，所述主动轮52安装于所述动力件51的转轴上，所述从动轮53转动安装于安装板6上。通过在基座1旁设置安装板6，方便从动轮53安装使从动轮53与主动轮52呈直线分布，滑块2可以在所述传动带54的带动下直线位移。   进一步的，所述安装板6上转动连接有安装轴61，所述从动轮53安装于所述安装轴61上，以便所述从动轮53转动安装于所述安装板6上。   有益效果在于：通过采用传动机构的传动带以带动滑块在基座上滑动带动物夹片和载物片运动的方式，噪音低，且安装方便。   由于传动带是柔性材料，易调整传动带与基座的平行度，避免因平行度未调整到使用范围内而导致在运动过程中，载物片上的玻片两端高度不一致出现同样的状态下部分区域在显微镜上成像模糊的现象。   本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221213/1_221213092302_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-12-13 09:21 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1209/937.html 本实用新型公开了一种新型悬挂输送同步带小车，包括前车组、后车组和横梁，所述前车组和后车组分别安装在横梁的两端，所述前车组和后车组结构相同，均包括车架、承重轴组件、行走轮、同步带齿轮和导向轮，  一种新型悬挂输送同步带小车 申请(专利)号： CN202220642491.X 申请权利人： 昆山德强昆智能设备制造有限公司; 发明设计人： 黄毅; 刘强宝; 章威; 唐晓君; 地址： 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路395号 摘要： 本实用新型公开了一种新型悬挂输送同步带小车，包括前车组、后车组和横梁，所述前车组和后车组分别安装在横梁的两端，所述前车组和后车组结构相同，均包括车架、承重轴组件、行走轮、同步带齿轮和导向轮，所述车架安装在承重轴组件的上端，承重轴组件的下端与横梁连接；所述行走轮通过滚轴安装在车架中间位置的外侧，所述导向轮设置在车架的底部两端，同步带齿轮嵌入设置在车架内侧，滚轴穿过同步带齿轮中间的圆孔；所述同步带齿轮与车架之间设有压簧。可解决空中悬挂输送系统中物料的水平及爬坡输送问题，能够平稳过分流、合流道岔及弯轨，适用于轻载输送工作，小车运行中安静无噪音且无需润滑，整体干净整洁。   主权项： 1.一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：包括前车组（1）、后车组（2）和横梁（3），所述前车组（1）和后车组（2）分别安装在横梁（3）的两端，所述前车组（1）和后车组（2）结构相同，均包括车架（11）、承重轴组件（12）、行走轮（13）、同步带齿轮（14）和导向轮（15），所述车架（11）安装在承重轴组件（12）的上端，承重轴组件（12）的下端与横梁（3）连接；所述行走轮（13）通过滚轴安装在车架（11）中间位置的外侧，所述导向轮（15）设置在车架（11）的底部两端，同步带齿轮（14）嵌入设置在车架（11）内侧，滚轴穿过同步带齿轮（14）中间的圆孔；所述同步带齿轮（14）与车架（11）之间设有压簧。 1.一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：包括前车组（1）、后车组（2）和横梁（3），所述前车组（1）和后车组（2）分别安装在横梁（3）的两端，所述前车组（1）和后车组（2）结构相同，均包括车架（11）、承重轴组件（12）、行走轮（13）、同步带齿轮（14）和导向轮（15），所述车架（11）安装在承重轴组件（12）的上端，承重轴组件（12）的下端与横梁（3）连接；所述行走轮（13）通过滚轴安装在车架（11）中间位置的外侧，所述导向轮（15）设置在车架（11）的底部两端，同步带齿轮（14）嵌入设置在车架（11）内侧，滚轴穿过同步带齿轮（14）中间的圆孔；所述同步带齿轮（14）与车架（11）之间设有压簧。   2.根据权利要求1所述的一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：所述车架（11）的两侧设置转动轴一（16）和转动轴二（17），同步带齿轮（14）的一端安装在转动轴一（16）上，同步带齿轮（14）的中间位置设置销轴孔（141），车架（11）的内侧设有销轴一（18），销轴一（18）贯穿在销轴孔（141）内。   3.根据权利要求2所述的一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：所述压簧包括压簧一（19）和压簧二（110），同步带齿轮（14）上远离转动轴一（16）的一端与车架（11）之间设置压簧一（19），同步带齿轮（14）上位于销轴孔（141）的下侧与车架（11）之间设置压簧二（110），所述压簧一（19）的长度大于压簧二（110）的长度。   4.根据权利要求1所述的一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：所述导向轮（15）由上下两个相同直径的滑轮组成，两个滑轮之间通过销轴二（151）与车架（11）固定。   5.根据权利要求1所述的一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：所述承重轴组件（12）包括上承重轴（121）和下承重轴（122），两者通过轴套（123）连接。   6.根据权利要求5所述的一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：所述横梁（3）的两端设有安装孔，下承重轴（122）的底部穿过安装孔后通过锁紧螺栓（124）固定。   7.根据权利要求1所述的一种新型悬挂输送同步带小车，其特征在于：所述车架（11）呈凹字形。 一种新型悬挂输送同步带小车 技术领域   本实用新型涉及悬挂输送技术领域，是一种新型悬挂输送同步带小车。   背景技术   悬挂输送系统是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地输送挂具或者各种物品，也可在各个工业部门地流水线中用来在各工序间输送和各工艺作业的综合机械化。悬挂输送设备可以充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化生产中起到越来越重要的作用。生产线上安装悬挂输送系统，使得整个输送系统能够快速运行，解放人工运输，大大提高了生产效率，为了使得输送线上输送的工件能够根据实际需求进行输送，现有的悬挂输送系统中，每部输送车均含有一个驱动电机，成本较高，而且现有的输送小车在爬坡过程中，当遇到分流、合流道岔及弯轨时，极其容易发生脱离，影响正常工作运行。   实用新型内容   实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种新型悬挂输送同步带小车。可解决空中悬挂输送系统中物料的水平及爬坡输送问题，能够平稳过分流、合流道岔及弯轨，适用于轻载输送工作，小车运行中安静无噪音且无需润滑，整体干净整洁。   技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种新型悬挂输送同步带小车，包括前车组、后车组和横梁，所述前车组和后车组分别安装在横梁的两端，所述横梁上设置若干挂具，待输送的物料置于挂具中；所述前车组和后车组结构相同，均包括车架、承重轴组件、   行走轮、同步带齿轮和导向轮，所述车架安装在承重轴组件的上端，承重轴组件的下端与横梁连接；所述行走轮通过滚轴安装在车架中间位置的外侧，所述导向轮设置在车架的底部两端，同步带齿轮嵌入设置在车架内侧，滚轴穿过同步带齿轮中间的圆孔；所述同步带齿轮与车架之间设有压簧。   进一步地，所述车架的两侧设置转动轴一和转动轴二，同步带齿轮的一端安装在转动轴一上，同步带齿轮的中间位置设置销轴孔，车架的内侧设有销轴，销轴贯穿在销轴孔内。销轴和销轴孔的设计，是用于将同步带齿轮限定在车架的内侧，方便安装和拆卸。   进一步地，所述压簧包括压簧一和压簧二，同步带齿轮上远离转动轴一的一端与车架之间设置压簧一，同步带齿轮上位于销轴孔的下侧与车架之间设置压簧二，所述压簧一的长度大于压簧二的长度。压簧一和压簧二将同步带齿轮胀紧，保证同步带齿轮与驱动同步带始终处于啮合状态，使得同步带齿轮与驱动同步带啮合后在运行中不会脱离。   进一步地，所述导向轮由上下两个相同直径的滑轮组成，两个滑轮之间通过销轴与车架固定。导向轮的滑轮结构可在小车移动过程中进行方向引导，起到省力的作用。   进一步地，所述承重轴组件包括上承重轴和下承重轴，两者通过轴   套连接。   进一步地，所述横梁的两端设有安装孔，下承重轴的底部穿过安装孔后通过锁紧螺栓固定。   进一步地，所述车架呈凹字形。   上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：   本实用新型所述的一种新型悬挂输送同步带小车，小车稳定牢靠，小车为模块化设计，安装简单快速，零部件更换维修方便，通过小车上装配的同步带齿轮与驱动同步带啮合，为小车提供前进的动力，驱动同步带可顺时针或逆时针转动以控制小车的前进后退，小车上的同步带齿轮经压簧涨紧，可保证同步带齿轮与驱动同步带始终处于啮合状态，使得同步带齿轮与驱动同步带啮合后在运行中不会脱离，所以该小车及车组在爬坡的运行情况下，也可以正常工作运行，小车及车组在运行中无噪音且无需润滑。   附图说明   图1为本实用新型的结构示意图；   图2为本实用新型的前车组的立体结构示意图；   图3为本实用新型的前车组的另一角度的立体结构示意图；   图4为本实用新型的前车组的剖视图。   具体实施方式   下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。   如图1-4所示的一种新型悬挂输送同步带小车，包括前车组1、后车组2和横梁3，所述前车组1和后车组2分别安装在横梁3的两端，所述前车组1和后车组2结构相同，均包括车架11、承重轴组件12、行走轮13、同步带齿轮14和导向轮15，所述车架11安装在承重轴组件12的上端，承重轴组件12的下端与横梁3连接；所述行走轮13通过滚轴安装在车架11中间位置的外侧，所述导向轮15设置在车架11的底部两端，同步带齿轮14嵌入设置在车架11内侧，滚轴穿过同步带齿轮14中间的圆孔；所述同步带齿轮14与车架11之间设有压簧。   其中，所述车架11的两侧设置转动轴一16和转动轴二17，同步带齿轮14的一端安装在转动轴一16上，同步带齿轮14的中间位置设置销轴孔141，车架11的内侧设有销轴一18，销轴一18贯穿在销轴孔141内。   本实施例中所述压簧包括压簧一19和压簧二110，同步带齿轮14上远离转动轴一16的一端与车架11之间设置压簧一19，同步带齿轮14上位于销轴孔141的下侧与车架11之间设置压簧二110，所述压簧一19的长度大于压簧二110的长度。   本实施例中所述导向轮15由上下两个相同直径的滑轮组成，两个滑轮之间通过销轴二151与车架11固定。   本实施例中所述承重轴组件12包括上承重轴121和下承重轴122，两者通过轴套123连接。   本实施例中所述横梁3的两端设有安装孔，下承重轴122的底部穿过安装孔后通过锁紧螺栓124固定。   本实施例中所述车架11呈凹字形。   实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221209/1_221209105849_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-12-09 10:57 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1206/936.html 本实用新型涉及一种弧形同步带抓手机构，包含电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂；所述电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮与被动同步轮通过同步带配合  一种弧形同步带抓手机构   申请(专利)号： CN202221859690.2 申请权利人： 昆山海碧维克机械制造有限公司; 发明设计人： 孙守严; 黄少波; 地址： 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路811号3号房 摘要： 本实用新型涉及一种弧形同步带抓手机构，包含电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂；所述电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮与被动同步轮通过同步带配合；所述主动同步轮上设置有主摇臂，被动同步轮上设置有副摇臂，主摇臂与副摇臂同步运动，主摇臂和副摇臂铰接在连接臂上，连接臂上设置有抓取部件；本方案通过电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂配合运动，可以让夹爪的取料活动是随着圆弧线运动，缩短设备运行节拍，在固定的时间内可以取放更多的产品；并且节构更加简单，也节约了设备的成本。   主权项： 1.一种弧形同步带抓手机构，其特征在于：包含电机(1)、主动同步轮(2)、被动同步轮(3)和连接臂(4)；所述电机(1)驱动主动同步轮(2)转动，主动同步轮(2)与被动同步轮(3)通过同步带(5)配合；所述主动同步轮(2)上设置有主摇臂(6)，被动同步轮(3)上设置有副摇臂(7)，主摇臂(6)与副摇臂(7)同步运动，主摇臂(6)和副摇臂(7)铰接在连接臂(4)上，连接臂(4)上设置有抓取部件(8)。 1.一种弧形同步带抓手机构，其特征在于：包含电机(1)、主动同步轮(2)、被动同步轮(3)和连接臂(4)；所述电机(1)驱动主动同步轮(2)转动，主动同步轮(2)与被动同步轮(3)通过同步带(5)配合；所述主动同步轮(2)上设置有主摇臂(6)，被动同步轮(3)上设置有副摇臂(7)，主摇臂(6)与副摇臂(7)同步运动，主摇臂(6)和副摇臂(7)铰接在连接臂(4)上，连接臂(4)上设置有抓取部件(8)。   2.根据权利要求1所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：还包含位置传感器(11)，位置传感器(11)与主摇臂(6)、副摇臂(7)或连接臂(4)配合。   3.根据权利要求2所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：所述主摇臂(6)与位置传感器(11)配合，主摇臂(6)的起始位置和重点位置处均设置有位置传感器(11)。   4.根据权利要求1所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：还包含限位部件(12)，限位部件(12)与主摇臂(6)、副摇臂(7)或连接臂(4)配合。   5.根据权利要求4所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：所述主摇臂(6)与限位部件(12)配合，主摇臂(6)的起始位置和重点位置处均设置有限位部件(12)。   6.根据权利要求1所述的弧形同步带抓手机构，其特征在于：还包含涨紧轮(13)，涨紧轮(13)与同步带(5)配合。 一种弧形同步带抓手机构 技术领域   本实用新型涉及一种弧形同步带抓手机构，属于机械设备技术领域。   背景技术   现有的取料机构将产品从A点取到B点大多采用的都是模组式结构，一般通过多轴移动机构控制工作，抓取动作一般为：夹爪在A点下行取料-取料后回升-通过模组横移到B点放料位-夹爪下行放料-夹爪回升-横移到A点取料位-动作循环；这样的机构结构较为复杂，而且每个动作都有停顿，不连贯，不够灵活，效率较低。   实用新型内容   本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种弧形同步带抓手机构。   为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弧形同步带抓手机构，包含电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂；所述电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮与被动同步轮通过同步带配合；所述主动同步轮上设置有主摇臂，被动同步轮上设置有副摇臂，主摇臂与副摇臂同步运动，主摇臂和副摇臂铰接在连接臂上，连接臂上设置有抓取部件。   优选的，还包含位置传感器，位置传感器与主摇臂、副摇臂或连接臂配合。   优选的，所述主摇臂与位置传感器配合，主摇臂的起始位置和重点位置处均设置有位置传感器。   优选的，还包含限位部件，限位部件与主摇臂、副摇臂或连接臂配合。   优选的，所述主摇臂与限位部件配合，主摇臂的起始位置和重点位置处均设置有限位部件。   优选的，还包含涨紧轮，涨紧轮与同步带配合。   由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：   本实用新型方案的弧形同步带抓手机构，通过电机、主动同步轮、被动同步轮和连接臂配合运动，可以让夹爪的取料活动是随着圆弧线运动，缩短设备运行节拍，在固定的时间内可以取放更多的产品；并且节构更加简单，也节约了设备的成本。   附图说明   下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：   附图1为本实用新型所述的一种弧形同步带抓手机构的立体图；   附图2为本实用新型所述的一种弧形同步带抓手机构的部分结构示意图。   具体实施方式   下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。   如附图1、2所示，本实用新型所述的一种弧形同步带抓手机构，包含电机1、主动同步轮2、被动同步轮3和连接臂4；电机1、主动同步轮2和被动同步轮3均安装在底板9上，电机1驱动主动同步轮2转动，主动同步轮2与被动同步轮3通过同步带5配合，保持同步运转；底板9上设置有涨紧轮13，涨紧轮13与同步带5配合，使同步带的松紧度可调。   所述主动同步轮2上固定安装有主摇臂6，被动同步轮3上固定安装有副摇臂7，主摇臂6和副摇臂7分别由主动同步轮2和被动同步轮3带动同步运动，主摇臂6铰接在连接臂4的上端，副摇臂7铰接在连接臂4的中间部位，连接臂4的下端设置有抓取部件8，抓取部件8可采用吸盘等抓取部件。   通过电机1带动主动同步轮2和被动同步轮3同步转动，即可带动抓取部件8沿圆弧形轨迹运动。   进一步的，所述底板9上还设置有位置传感器11和限位部件12，主摇臂6与位置传感器11和限位部件12配合，主摇臂6的起始位置和重点位置处均设置有位置传感器11和限位部件12。   位置传感器11的作用是控制主摇臂6到位停止，限位部件12可以防止主摇臂6超行程运动。   同样，位置传感器11和限位部件12可以作用于主摇臂6、副摇臂7或连接臂4等任何运动部件。   以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221206/1_221206112534_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-12-06 11:24 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1203/935.html 本实用新型涉及同步带的技术领域，特别是涉及一种带有定位结构的房车用同步带，其通过设置此设备，可以对同步带的位置进行调节，  一种带有定位结构的房车用同步带 申请(专利)号： CN202222393835.0 申请权利人： 宁波慈光同步带有限公司; 发明设计人： 马黔龙; 李光明; 钱建辉; 地址： 315311 浙江省宁波市慈溪市龙山镇龙头场村开发路6号 摘要： 本实用新型涉及同步带的技术领域，特别是涉及一种带有定位结构的房车用同步带，其通过设置此设备，可以对同步带的位置进行调节，而且可以对同步带进行定位，防止其在运行过程中跑偏，保证了同步带的正常运行；包括底板、电机架、电机、联轴器、两组第一轴承座、从动同步带轮、两组第二轴承座、同步带、第一立板、螺杆、转盘、手柄、第二立板、弹簧、两组限位片和主动同步带轮，电机架安装在底板前端右侧，螺杆与第一立板上部螺纹连接，转盘安装在螺杆前端，第二立板安装在底板顶端右侧后部，弹簧安装在第二立板前端上部，两组限位片中的前侧限位片与螺杆后端可转动连接，后侧限位片安装在弹簧前端，后侧限位片始终与同步带接触。   主权项： 1.一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，包括底板(1)、电机架(2)、电机(3)、联轴器(4)、两组第一轴承座(5)、从动同步带轮(6)、两组第二轴承座(7)、同步带(8)、第一立板(9)、螺杆(10)、转盘(11)、手柄(12)、第二立板(13)、弹簧(14)、两组限位片(15)和主动同步带轮(26)，电机架(2)安装在底板(1)前端右侧，电机(3)安装在电机架(2)顶端，电机(3)输出端通过联轴器(4)与主动同步带轮(26)前端连接，两组第一轴承座(5)安装在底板(1)顶端右侧前部和后部，主动同步带轮(26)与两组第一轴承座(5)可转动连接，从动同步带轮(6)可转动安装在两组第二轴承座(7)上，两组第二轴承座(7)分别安装在底板(1)顶端左侧前部和后部，同步带(8)与从动同步带轮(6)、主动同步带轮(26)相啮合，第一立板(9)安装在底板(1)顶端前侧右部，螺杆(10)与第一立板(9)上部螺纹连接，转盘(11)安装在螺杆(10)前端，手柄(12)可转动安装在转盘(11)前端，第二立板(13)安装在底板(1)顶端右侧后部，弹簧(14)安装在第二立板(13)前端上部，两组限位片(15)中的前侧限位片(15)与螺杆(10)后端可转动连接，后侧限位片(15)安装在弹簧(14)前端，后侧限位片(15)始终与同步带(8)接触。 1.一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，包括底板(1)、电机架(2)、电机(3)、联轴器(4)、两组第一轴承座(5)、从动同步带轮(6)、两组第二轴承座(7)、同步带(8)、第一立板(9)、螺杆(10)、转盘(11)、手柄(12)、第二立板(13)、弹簧(14)、两组限位片(15)和主动同步带轮(26)，电机架(2)安装在底板(1)前端右侧，电机(3)安装在电机架(2)顶端，电机(3)输出端通过联轴器(4)与主动同步带轮(26)前端连接，两组第一轴承座(5)安装在底板(1)顶端右侧前部和后部，主动同步带轮(26)与两组第一轴承座(5)可转动连接，从动同步带轮(6)可转动安装在两组第二轴承座(7)上，两组第二轴承座(7)分别安装在底板(1)顶端左侧前部和后部，同步带(8)与从动同步带轮(6)、主动同步带轮(26)相啮合，第一立板(9)安装在底板(1)顶端前侧右部，螺杆(10)与第一立板(9)上部螺纹连接，转盘(11)安装在螺杆(10)前端，手柄(12)可转动安装在转盘(11)前端，第二立板(13)安装在底板(1)顶端右侧后部，弹簧(14)安装在第二立板(13)前端上部，两组限位片(15)中的前侧限位片(15)与螺杆(10)后端可转动连接，后侧限位片(15)安装在弹簧(14)前端，后侧限位片(15)始终与同步带(8)接触。   2.如权利要求1所述的一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，还包括第三立板(16)、转轴(17)和张紧轮(18)，第三立板(16)安装在底板(1)顶端左侧前部，转轴(17)可转动安装在第三立板(16)后端上部，张紧轮(18)安装在转轴(17)后端，张紧轮(18)与同步带(8)相啮合。   3.如权利要求2所述的一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，还包括四组支腿(19)和四组螺栓(20)，四组支腿(19)分别安装在底板(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组螺栓(20)与四组支腿(19)螺纹连接。   4.如权利要求3所述的一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，还包括四组接触垫(21)，四组接触垫(21)分别可转动安装在四组螺栓(20)内侧。   5.如权利要求4所述的一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，还包括两组挡条(22)，两组挡条(22)分别安装在同步带(8)前端和后端。   6.如权利要求5所述的一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，两组第一轴承座(5)和两组第二轴承座(7)上均设置有注油孔(23)。   7.如权利要求6所述的一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，还包括四组挡片(24)，四组挡片(24)分别安装在主动同步带轮(26)和从动同步带轮(6)的前端和后端。   8.如权利要求7所述的一种带有定位结构的房车用同步带，其特征在于，还包括把套(25)，把套(25)安装在手柄(12)上。 一种带有定位结构的房车用同步带 技术领域   本实用新型涉及同步带的技术领域，特别是涉及一种带有定位结构的房车用同步带。   背景技术   同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。房车用同步带则是应用在房车上的同步带。   但是现有的同步带不能调节位置，而且没有对同步带定位的装置，导致同步带在运行过程中容易出现跑偏，从而影响其正常运行。   实用新型内容   为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对同步带的位置进行调节，而且可以对同步带进行定位，防止其在运行过程中跑偏，保证了同步带的正常运行的带有定位结构的房车用同步带。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，包括底板、电机架、电机、联轴器、两组第一轴承座、从动同步带轮、两组第二轴承座、同步带、第一立板、螺杆、转盘、手柄、第二立板、弹簧、两组限位片和主动同步带轮，电机架安装在底板前端右侧，电机安装在电机架顶端，电机输出端通过联轴器与主动同步带轮前端连接，两组第一轴承座安装在底板顶端右侧前部和后部，主动同步带轮与两组第一轴承座可转动连接，从动同步带轮可转动安装在两组第二轴承座上，两组第二轴承座分别安装在底板顶端左侧前部和后部，同步带与从动同步带轮、主动同步带轮相啮合，第一立板安装在底板顶端前侧右部，螺杆与第一立板上部螺纹连接，转盘安装在螺杆前端，手柄可转动安装在转盘前端，第二立板安装在底板顶端右侧后部，弹簧安装在第二立板前端上部，两组限位片中的前侧限位片与螺杆后端可转动连接，后侧限位片安装在弹簧前端，后侧限位片始终与同步带接触。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括第三立板、转轴和张紧轮，第三立板安装在底板顶端左侧前部，转轴可转动安装在第三立板后端上部，张紧轮安装在转轴后端，张紧轮与同步带相啮合。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括四组支腿和四组螺栓，四组支腿分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组螺栓与四组支腿螺纹连接。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括四组接触垫，四组接触垫分别可转动安装在四组螺栓内侧。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括两组挡条，两组挡条分别安装在同步带前端和后端。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，两组第一轴承座和两组第二轴承座上均设置有注油孔。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括四组挡片，四组挡片分别安装在主动同步带轮和从动同步带轮的前端和后端。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括把套，把套安装在手柄上。   与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过手柄转动转盘，转盘则带动螺杆转动，螺杆则与第一立板螺纹连接，螺杆则带动前侧限位片运动，前侧限位片则对同步带的位置进行调节，弹簧则发生弹力变形，弹簧则回弹推动后侧限位片向前运动，后侧限位片则对同步带进行限位，防止同步带跑偏，然后打开电机，联轴器则带动主动同步带轮转动，主动同步带轮则与同步带啮合，同步带则进行传动，通过设置此设备，可以对同步带的位置进行调节，而且可以对同步带进行定位，防止其在运行过程中跑偏，保证了同步带的正常运行。   附图说明   图1是本实用新型的轴侧图；   图2是图1的俯视结构示意图；   图3是图1中A的放大结构示意图；   图4是图1中B的放大结构示意图；   附图中标记：1、底板；2、电机架；3、电机；4、联轴器；5、第一轴承座；6、从动同步带轮；7、第二轴承座；8、同步带；9、第一立板；10、螺杆；11、转盘；12、手柄；13、第二立板；14、弹簧；15、限位片；16、第三立板；17、转轴；18、张紧轮；19、支腿；20、螺栓；21、接触垫；22、挡条；23、注油孔；24、挡片；25、把套；26、主动同步带轮。   具体实施方式   下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。   如图1至图4所示，本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，包括底板1、电机架2、电机3、联轴器4、两组第一轴承座5、从动同步带轮6、两组第二轴承座7、同步带8、第一立板9、螺杆10、转盘11、手柄12、第二立板13、弹簧14、两组限位片15和主动同步带轮26，电机架2安装在底板1前端右侧，电机3安装在电机架2顶端，电机3输出端通过联轴器4与主动同步带轮26前端连接，两组第一轴承座5安装在底板1顶端右侧前部和后部，主动同步带轮26与两组第一轴承座5可转动连接，从动同步带轮6可转动安装在两组第二轴承座7上，两组第二轴承座7分别安装在底板1顶端左侧前部和后部，同步带8与从动同步带轮6、主动同步带轮26相啮合，第一立板9安装在底板1顶端前侧右部，螺杆10与第一立板9上部螺纹连接，转盘11安装在螺杆10前端，手柄12可转动安装在转盘11前端，第二立板13安装在底板1顶端右侧后部，弹簧14安装在第二立板13前端上部，两组限位片15中的前侧限位片15与螺杆10后端可转动连接，后侧限位片15安装在弹簧14前端，后侧限位片15始终与同步带8接触；通过手柄12转动转盘11，转盘11则带动螺杆10转动，螺杆10则与第一立板9螺纹连接，螺杆10则带动前侧限位片15运动，前侧限位片15则对同步带8的位置进行调节，弹簧14则发生弹力变形，弹簧14则回弹推动后侧限位片15向前运动，后侧限位片15则对同步带8进行限位，防止同步带8跑偏，然后打开电机3，联轴器4则带动主动同步带轮26转动，主动同步带轮26则与同步带8啮合，同步带8则进行传动，通过设置此设备，可以对同步带8的位置进行调节，而且可以对同步带8进行定位，防止其在运行过程中跑偏，保证了同步带8的正常运行。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括第三立板16、转轴17和张紧轮18，第三立板16安装在底板1顶端左侧前部，转轴17可转动安装在第三立板16后端上部，张紧轮18安装在转轴17后端，张紧轮18与同步带8相啮合；通过设置第三立板16、转轴17和张紧轮18，可以对同步带8进行张紧，防止同步带8松脱。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括四组支腿19和四组螺栓20，四组支腿19分别安装在底板1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组螺栓20与四组支腿19螺纹连接；通过设置支腿19和螺栓20，通过转动四组螺栓20，四组螺栓20则与四组支腿19螺纹连接，四组螺栓20则与底板1下方的固定块接触，从而对底板1整体进行夹紧固定，提高底板1整体的稳定性。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括四组接触垫21，四组接触垫21分别可转动安装在四组螺栓20内侧；通过设置接触垫21，可以防止螺栓20与固定块硬接触而夹伤夹坏。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括两组挡条22，两组挡条22分别安装在同步带8前端和后端；通过设置挡条22，可以防止对同步带8顶端磨损。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，两组第一轴承座5和两组第二轴承座7上均设置有注油孔23；通过设置注油孔23，可以起对主动同步带轮26和第一轴承座5以及从动同步带轮6和第二轴承座7注油润滑的作用，提高第一轴承座5和第二轴承座7的使用寿命。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括四组挡片24，四组挡片24分别安装在主动同步带轮26和从动同步带轮6的前端和后端；通过设置挡片24，可以防止同步带8在从动同步带轮6和主动同步带轮26上脱离。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，还包括把套25，把套25安装在手柄12上；可以增大手柄12的摩擦力，起防滑的作用。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，其在工作时，首先通过手柄12转动转盘11，转盘11则带动螺杆10转动，螺杆10则与第一立板9螺纹连接，螺杆10则带动前侧限位片15运动，前侧限位片15则对同步带8的位置进行调节，弹簧14则发生弹力变形，弹簧14则回弹推动后侧限位片15向前运动，后侧限位片15则对同步带8进行限位，防止同步带8跑偏，然后打开电机3，联轴器4则带动主动同步带轮26转动，主动同步带轮26则与同步带8啮合，同步带8则进行传动即可。   本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种带有定位结构的房车用同步带的电机3为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。   以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221203/1_221203092300_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-12-03 09:22 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1201/934.html 本实用新型涉及一种同步带传动气胀轴收放卷机构，包含通过轴承转动设置在两侧墙板(1)上的主轴(2)，在主轴(2)中部对称设置有两个收放料大臂(3)，在两个收放料大臂(3)之间安装有气胀轴(4)，在左侧墙板(1)与左侧收放料大臂(3)之间的主轴(2)上通过轴承转动套装有  同步带传动气胀轴收放卷机构 申请(专利)号： CN202220701892.8 申请权利人： 江阴市嘉铭印刷包装机械有限公司; 发明设计人： 曹成志; 地址： 214415 江苏省无锡市江阴市祝塘镇环南路99号   摘要： 本实用新型涉及一种同步带传动气胀轴收放卷机构，包含通过轴承转动设置在两侧墙板(1)上的主轴(2)，在主轴(2)中部对称设置有两个收放料大臂(3)，在两个收放料大臂(3)之间安装有气胀轴(4)，在左侧墙板(1)与左侧收放料大臂(3)之间的主轴(2)上通过轴承转动套装有双联同步轮A(5)，在双联同步轮A(5)的外圆上通过轴承转动套装有双联同步轮B(6)；所述气胀轴(4)左端通过传动齿轮(8)与安装在左侧收放料大臂(3)上的过渡齿轮(7)啮合传动、右端通过轴向调节装置(9)安装在右侧收放料大臂(3)上。本实用新型结构简单、承载能力强、气胀轴拆装方便。   主权项： 1.同步带传动气胀轴收放卷机构，其特征在于：包含通过轴承转动设置在两侧墙板(1)上的主轴(2)，在主轴(2)中部对称设置有两个收放料大臂(3)，在两个收放料大臂(3)之间安装有气胀轴(4)，在左侧墙板(1)与左侧收放料大臂(3)之间的主轴(2)上通过轴承转动套装有双联同步轮A(5)，在双联同步轮A(5)的外圆上通过轴承转动套装有双联同步轮B(6)；所述气胀轴(4)左端通过传动齿轮(8)与安装在左侧收放料大臂(3)上的过渡齿轮(7)啮合传动、右端通过轴向调节装置(9)安装在右侧收放料大臂(3)上；所述双联同步轮A(5)和双联同步轮B(6)的左端分别与安装在左侧墙板(1)上的收放料电机(10)传动连接、右端分别与过渡齿轮(7)同步带传动连接；所述主轴(2)右端安装有翻转齿轮(11)，翻转齿轮(11)通过蜗杆(12)、带轮和同步带与安装在右侧墙板(1)上的翻转电机(13)传动连接。 1.同步带传动气胀轴收放卷机构，其特征在于：包含通过轴承转动设置在两侧墙板(1)上的主轴(2)，在主轴(2)中部对称设置有两个收放料大臂(3)，在两个收放料大臂(3)之间安装有气胀轴(4)，在左侧墙板(1)与左侧收放料大臂(3)之间的主轴(2)上通过轴承转动套装有双联同步轮A(5)，在双联同步轮A(5)的外圆上通过轴承转动套装有双联同步轮B(6)；所述气胀轴(4)左端通过传动齿轮(8)与安装在左侧收放料大臂(3)上的过渡齿轮(7)啮合传动、右端通过轴向调节装置(9)安装在右侧收放料大臂(3)上；所述双联同步轮A(5)和双联同步轮B(6)的左端分别与安装在左侧墙板(1)上的收放料电机(10)传动连接、右端分别与过渡齿轮(7)同步带传动连接；所述主轴(2)右端安装有翻转齿轮(11)，翻转齿轮(11)通过蜗杆(12)、带轮和同步带与安装在右侧墙板(1)上的翻转电机(13)传动连接。   2.根据权利要求1所述的同步带传动气胀轴收放卷机构，其特征在于：位于两个收放料大臂(3)之间的主轴(2)用两端与主轴(2)焊接的钢管(19)代替。   3.根据权利要求1所述的同步带传动气胀轴收放卷机构，其特征在于：所述左侧墙板(1)上还安装有过渡带轮轴(14)，过渡带轮轴(14)的两端分别安装有大带轮(15)和小带轮(16)，其中大带轮(15)与收放料电机(10)同步带传动连接，小带轮(16)与双联同步轮A(5)或双联同步轮B(6)同步带传动连接。   4.根据权利要求1所述的同步带传动气胀轴收放卷机构，其特征在于：所述轴向调节装置(9)包含设置在右侧收放料大臂(3)上的套筒(901)、导向轴(902)和调节螺杆(903)，滑动套置在导向轴(902)上的调节块(904)；所述套筒(901)的外圆设置有限位槽、内圈通过轴承转动设置有气胀轴(4)；所述调节块(904)的端部嵌置在限位槽内、中部设有螺纹通孔并旋置在调节螺杆(903)上；所述调节螺杆(903)上安装有调节手轮。   5.根据权利要求1所述的同步带传动气胀轴收放卷机构，其特征在于：所述两个收放料大臂(3)之间的主轴(2)上还安装有与收放料大臂(3)垂直的两个小臂(17)，两个小臂之间安装有过料导辊(18)。 同步带传动气胀轴收放卷机构 技术领域   本实用新型涉及一种同步带传动气胀轴收放卷机构，属于凹版印刷设备技术领域。   背景技术   随着印刷包装行业的发展，生产厂家对印刷机的要求越来越高。为了节约印刷机操作侧的空间位置，现有的印刷机收放卷机构多采用同侧双驱料卷传动的形式，将两个料卷的驱动机构都放置在印刷机的传动侧，避免影响人员操作，其料卷摆臂多采用箱体式结构焊接或栓接安装在半轴或空心套上，由此造成其传动系统结构过于复杂，维护不方便，且其承载能力不足，在料卷摆臂承受重载时，焊接、栓接等结构薄弱部位容易出现变形或破坏等故障；气胀轴传动采用同步带直接带动，不利于特殊气胀轴的快速拆装，影响生产效率。   发明内容   本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单可靠、承载能力强、气胀轴拆装方便的同步带传动气胀轴收放卷机构。   本实用新型的目的是这样实现的：   一种同步带传动气胀轴收放卷机构，包含通过轴承转动设置在两侧墙板上的主轴，在主轴中部对称设置有两个收放料大臂，在两个收放料大臂之间安装有气胀轴，在左侧墙板与左侧收放料大臂之间的主轴上通过轴承转动套装有双联同步轮A，在双联同步轮A的外圆上通过轴承转动套装有双联同步轮B；所述气胀轴左端通过传动齿轮与安装在左侧收放料大臂上的过渡齿轮啮合传动、右端通过轴向调节装置安装在右侧收放料大臂上；所述双联同步轮A和双联同步轮B的左端分别与安装在左侧墙板上的收放料电机传动连接、右端分别与过渡齿轮同步带传动连接；所述主轴右端安装有翻转齿轮，翻转齿轮通过蜗杆、带轮和同步带与安装在右侧墙板上的翻转电机传动连接。   进一步的，位于两个收放料大臂之间的主轴用两端与主轴焊接的钢管代替，在保证结构强度的同时减轻自重。   进一步的，所述左侧墙板上还安装有过渡带轮轴，过渡带轮轴的两端分别安装有大带轮和小带轮，其中大带轮与收放料电机同步带传动连接，小带轮与双联同步轮A或双联同步轮B同步带传动连接。   进一步的，所述轴向调节装置包含设置在右侧收放料大臂上的套筒、导向轴和调节螺杆，滑动套置在导向轴上的调节块；所述套筒的外圆设置有限位槽、内圈通过轴承转动设置有气胀轴；所述调节块的端部嵌置在限位槽内、中部设有螺纹通孔并旋置在调节螺杆上；所述调节螺杆上安装有调节手轮。   进一步的，所述两个收放料大臂之间的主轴上还安装有与收放料大臂垂直的两个小臂，两个小臂之间安装有过料导辊。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：   本实用新型通过采用将收放料大臂套装在主转动轴上，使其受力状态由原来到焊接或栓接的连接部位转变为主轴受力，提高了大臂的承载能力；双联同步轮均套装在主轴上，提高其传动运行的可靠性，采用同步带传动至过渡齿轮，过渡齿轮再和传动齿轮传动气胀轴，可在不动同步带的情况下对气胀轴进行快速拆装，提高操作效率。   附图说明   图1为本实用新型一种同步带传动气胀轴收放卷机构的结构示意图。     图2为本实用新型一种同步带传动气胀轴收放卷机构的左视结构示意图。   图3为本实用新型一种同步带传动气胀轴收放卷机构的轴向调节装置结构示意图。   图4为本实用新型一种同步带传动气胀轴收放卷机构的A向局部结构示意图。   其中：   墙板1、主轴2、收放料大臂3、气胀轴4、双联同步轮A5、双联同步轮B6、过渡齿轮7、传动齿轮8、轴向调节装置9、收放料电机10、翻转齿轮11、蜗杆12、翻转电机13、过渡带轮轴14、大带轮15、小带轮16、小臂17、过料导辊18、钢管19；   套筒901、导向轴902、调节螺杆903、调节块904。   具体实施方式   参见图1～4，本实用新型涉及的一种同步带传动气胀轴收放卷机构，包含通过轴承转动设置在两侧墙板1上的主轴2，在主轴2中部对称设置有两个收放料大臂3，优选地，位于两个收放料大臂3之间的主轴2可用两端与主轴2焊接的钢管19代替，在保证结构强度的同时减轻自重；由于收发料大臂3套装在主轴2上，由主轴2承担主要载荷，在卷重较重时，仍能保证结构的稳定性；   所述两个收放料大臂3之间的主轴2上还安装有与收放料大臂3垂直的两个小臂17，两个小臂之间安装有过料导辊18；在两个收放料大臂3之间安装有气胀轴4，在左侧墙板1与左侧收放料大臂3之间的主轴2上通过轴承转动套装有双联同步轮A5，在双联同步轮A5的外圆上通过轴承转动套装有双联同步轮B6；所述气胀轴4左端通过传动齿轮8与安装在左侧收放料大臂3上的过渡齿轮7啮合传动、右端通过轴向调节装置9安装在右侧收放料大臂3上；   所述左侧墙板1上还安装有过渡带轮轴14，过渡带轮轴14的两端分别安装有大带轮15和小带轮16，其中大带轮15与收放料电机10同步带传动连接，小带轮16与双联同步轮A5或双联同步轮B6的左端带轮同步带传动连接；所述双联同步轮A5和双联同步轮B6的右端带轮分别与过渡齿轮7 同步带传动连接；所述主轴2右端安装有翻转齿轮11，翻转齿轮11通过蜗杆12、带轮和同步带与安装在右侧墙板1上的翻转电机13传动连接；   所述轴向调节装置9包含设置在右侧收放料大臂3上的套筒901、导向轴902和调节螺杆903，滑动套置在导向轴902上的调节块904；所述套筒 901的外圆设置有限位槽、内圈通过轴承转动设置有气胀轴4；所述调节块 904的端部嵌置在限位槽内、中部设有螺纹通孔并旋置在调节螺杆903上；所述调节螺杆903上安装有调节手轮。   工作时，两个收放料电机10分别带动两个过渡带轮轴14转动，进而带动双联同步轮A5和双联同步轮B6转动，双联同步轮A5和双联同步轮B6 转动上的同步带经涨紧轮后带动过渡齿轮7转动，过渡齿轮7带动传动齿轮8转动，从而使气胀轴4转动；调节手轮转动带动调节螺杆903转动，使调节块904发生位移，进而使套筒901发生位移，实现调节气胀轴位置的目的。   另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221201/1_221201100934_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-12-01 10:08 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1129/933.html 本实用新型公开了一种便于更换同步带的同步传动机构，涉及传动机构技术领域，包括底座，主动轮，从动轮，同步带，电机，调节机构。  一种便于更换同步带的同步传动机构 申请(专利)号： CN202222416682.7 申请权利人： 丽水市思博特精密制造有限公司; 发明设计人： 黄轶; 叶波; 杭炳宏; 地址： 323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道水阁工业区龙庆路358号   摘要： 本实用新型公开了一种便于更换同步带的同步传动机构，涉及传动机构技术领域，包括底座，主动轮，从动轮，同步带，电机，调节机构。本实用新型通过设置调节机构，进行更换时，推动滑块带动固定块位移出固定槽，卡块位移进入卡槽，对从动轮进行固定，推动活动块位移带动从动轮进行位移，使得同步带松动，从而方便对同步带进行拆下，对新的同步带进行安装时，将同步带与主动轮相啮合，推动活动块位移进行复位，固定块进入固定槽，对活动块进行固定，卡块位移出卡槽，使得从动轮可进行转动，从动轮位移对同步带进行张紧，同时从动轮直接与同步带相啮合，便于在对同步带进行安装时，无需对从动轮进行调整与同步带相啮合，提高了更换效率。   主权项： 1.一种便于更换同步带的同步传动机构，包括底座（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、同步带（4）和电机（5），其特征在于，所述底座（1）和所述从动轮（3）之间设置有用于对所述从动轮（3）进行位置调节和固定的调节机构（6）；所述调节机构（6）包括活动槽（601）、活动块（602）、固定槽（603）、固定块（604）、固定弹簧（605）、连接轴（606）、转动块（607）、卡槽（608）、位移板（609）、卡块（610）和滑块（611）；所述活动槽（601）开设于所述底座（1）的外壁靠近所述从动轮（3）位置处，所述活动块（602）滑动连接于所述活动槽（601）的内壁；所述固定槽（603）开设于所述活动槽（601）的顶端，所述固定块（604）滑动连接于所述活动块（602）的内部并延伸至所述活动块（602）的顶端，所述固定弹簧（605）连接于所述固定块（604）的底端与所述活动块（602）之间；所述连接轴（606）固定连接于所述从动轮（3）的外壁并延伸至所述活动块（602）的内部，所述转动块（607）固定连接于所述连接轴（606）位于所述活动块（602）内部的一端，所述卡槽（608）开设于所述转动块（607）的外壁；所述位移板（609）固定连接于所述固定块（604）的外壁，所述卡块（610）固定连接于所述位移板（609）的底端，所述滑块（611）滑动连接于所述活动块（602）的内部并位于所述固定块（604）的一侧，所述滑块（611）延伸至所述活动块（602）的外壁。 1.一种便于更换同步带的同步传动机构，包括底座（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、同步带（4）和电机（5），其特征在于，所述底座（1）和所述从动轮（3）之间设置有用于对所述从动轮（3）进行位置调节和固定的调节机构（6）；   所述调节机构（6）包括活动槽（601）、活动块（602）、固定槽（603）、固定块（604）、固定弹簧（605）、连接轴（606）、转动块（607）、卡槽（608）、位移板（609）、卡块（610）和滑块（611）；   所述活动槽（601）开设于所述底座（1）的外壁靠近所述从动轮（3）位置处，所述活动块（602）滑动连接于所述活动槽（601）的内壁；   所述固定槽（603）开设于所述活动槽（601）的顶端，所述固定块（604）滑动连接于所述活动块（602）的内部并延伸至所述活动块（602）的顶端，所述固定弹簧（605）连接于所述固定块（604）的底端与所述活动块（602）之间；   所述连接轴（606）固定连接于所述从动轮（3）的外壁并延伸至所述活动块（602）的内部，所述转动块（607）固定连接于所述连接轴（606）位于所述活动块（602）内部的一端，所述卡槽（608）开设于所述转动块（607）的外壁；   所述位移板（609）固定连接于所述固定块（604）的外壁，所述卡块（610）固定连接于所述位移板（609）的底端，所述滑块（611）滑动连接于所述活动块（602）的内部并位于所述固定块（604）的一侧，所述滑块（611）延伸至所述活动块（602）的外壁。   2.根据权利要求1所述的一种便于更换同步带的同步传动机构，其特征在于，所述活动槽（601）的内壁与所述活动块（602）的外壁相贴合，所述固定槽（603）的内壁与所述固定块（604）的外壁相贴合。   3.根据权利要求1所述的一种便于更换同步带的同步传动机构，其特征在于，所述活动槽（601）的底端开设有第一限位槽，所述活动块（602）的底端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的外壁与所述第一限位槽的内壁相贴合。   4.根据权利要求1所述的一种便于更换同步带的同步传动机构，其特征在于，所述活动块（602）的内部开设有供所述连接轴（606）和所述转动块（607）进行转动的转动槽，所述活动块（602）的内部开设有供所述固定块（604）和所述位移板（609）进行位移的位移槽，所述位移槽与所述转动槽相连接。   5.根据权利要求1所述的一种便于更换同步带的同步传动机构，其特征在于，所述卡槽（608）设置有若干个，所述卡槽（608）的内壁与所述卡块（610）的外壁相匹配，所述固定块（604）的一侧设置有斜面，所述滑块（611）与所述斜面相接触。 一种便于更换同步带的同步传动机构 技术领域   本实用新型涉及传动机构技术领域，具体是一种便于更换同步带的同步传动机构。   背景技术   在对齿轮和轴承进行生产的过程中，需要使用传动机构对齿轮或轴承进行传动输送，将产品输送至下一生产步骤处，传送机构包括有主动轮、从动轮、同步带和电机，电机运转带动主动轮进行转动，主动轮转动带动同步带进行转动，同步带转动带动从动轮和主动轮进行同步的转动，同步带转动带动放置在其表面的产品进行传动输送，同步带在带式输送机中起牵引和承载作用，是输送机的主要工作部件，在工作过程中，同步带和滚筒、托辊及物料之间皆存在着摩擦磨损，由于物料中常有较大的硬物、较尖的物料夹杂，这些物料在皮带转接点会对下游皮带造成不同的损伤，当同步带受损时，需要对同步带进行更换。   在对同步带进行更换时，需要对从动轮进行位移，从而对同步带的松紧度进行调节，方便对同步带进行更换，但是，在对同步带进行更换的过程中，从动轮容易受力发生转动，当在对新的同步带进行安装后，调节同步带和主动轮之间的啮合后，还需转动从动轮，调节从动轮与同步带之间的啮合，降低了对同步带的更换效率，因此提供了一种便于更换同步带的同步传动机构。   实用新型内容   本实用新型的目的在于：为了解决同步带更换效率低的问题，提供一种便于更换同步带的同步传动机构。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换同步带的同步传动机构，包括底座，所述底座的一侧外壁设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮对称设置在所述底座的外壁，所述主动轮和所述从动轮的外壁连接有同步带，所述底座的另一侧外壁安装有电机，所述电机的输出端与所述主动轮通过传送轴固定连接，所述底座和所述从动轮之间设置有用于对所述从动轮进行位置调节和固定的调节机构；所述调节机构包括活动槽、活动块、固定槽、固定块、固定弹簧、连接轴、转动块、卡槽、位移板、卡块和滑块；所述活动槽开设于所述底座的外壁靠近所述从动轮位置处，所述活动块滑动连接于所述活动槽的内壁；所述固定槽开设于所述活动槽的顶端，所述固定块滑动连接于所述活动块的内部并延伸至所述活动块的顶端，所述固定弹簧连接于所述固定块的底端与所述活动块之间；所述连接轴固定连接于所述从动轮的外壁并延伸至所述活动块的内部，所述转动块固定连接于所述连接轴位于所述活动块内部的一端，所述卡槽开设于所述转动块的外壁；所述位移板固定连接于所述固定块的外壁，所述卡块固定连接于所述位移板的底端，所述滑块滑动连接于所述活动块的内部并位于所述固定块的一侧，所述滑块延伸至所述活动块的外壁。   作为本实用新型再进一步的方案：所述同步带的内壁设置有齿槽，所述主动轮和所述从动轮的外壁设置有与所述齿槽相匹配的齿块。   作为本实用新型再进一步的方案：所述活动槽的内壁与所述活动块的外壁相贴合，所述固定槽的内壁与所述固定块的外壁相贴合。   作为本实用新型再进一步的方案：所述活动槽的底端开设有第一限位槽，所述活动块的底端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的外壁与所述第一限位槽的内壁相贴合。   作为本实用新型再进一步的方案：所述活动块的内部开设有供所述连接轴和所述转动块进行转动的转动槽，所述活动块的内部开设有供所述固定块和所述位移板进行位移的位移槽，所述位移槽与所述转动槽相连接。   作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽设置有若干个，所述卡槽的内壁与所述卡块的外壁相匹配，所述固定块的一侧设置有斜面，所述滑块与所述斜面相接触。   作为本实用新型再进一步的方案：所述活动块的内部开设有供所述滑块进行位移的滑槽，所述滑槽的顶端开设有第二限位槽，所述滑块的顶端固定连接有第二限位块，所述第二限位块的外壁与所述第二限位槽的内壁相贴合。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：   通过设置调节机构，进行更换时，推动滑块带动固定块位移出固定槽，卡块位移进入卡槽，对从动轮进行固定，推动活动块位移带动从动轮进行位移，使得同步带松动，从而方便对同步带进行拆下，对新的同步带进行安装时，将同步带与主动轮相啮合，推动活动块位移进行复位，固定块进入固定槽，对活动块进行固定，卡块位移出卡槽，使得从动轮可进行转动，从动轮位移对同步带进行张紧，同时从动轮直接与同步带相啮合，便于在对同步带进行安装时，无需对从动轮进行调整与同步带相啮合，提高了更换效率。   附图说明   图1为本实用新型的结构示意图；   图2为本实用新型的底座的剖视图；   图3为本实用新型的活动块的结构示意图；   图4为本实用新型的活动块的剖视图。   图中：1、底座；2、主动轮；3、从动轮；4、同步带；5、电机；6、调节机构；601、活动槽；602、活动块；603、固定槽；604、固定块；605、固定弹簧；606、连接轴；607、转动块；608、卡槽；609、位移板；610、卡块；611、滑块。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种便于更换同步带的同步传动机构，包括底座1，底座1的一侧外壁设置有主动轮2和从动轮3，主动轮2和从动轮3对称设置在底座1的外壁，主动轮2和从动轮3的外壁连接有同步带4，底座1的另一侧外壁安装有电机5，电机5的输出端与主动轮2通过传送轴固定连接，底座1和从动轮3之间设置有用于对从动轮3进行位置调节和固定的调节机构6；调节机构6包括活动槽601、活动块602、固定槽603、固定块604、固定弹簧605、连接轴606、转动块607、卡槽608、位移板609、卡块610和滑块611；活动槽601开设于底座1的外壁靠近从动轮3位置处，活动块602滑动连接于活动槽601的内壁；固定槽603开设于活动槽601的顶端，固定块604滑动连接于活动块602的内部并延伸至活动块602的顶端，固定弹簧605连接于固定块604的底端与活动块602之间；连接轴606固定连接于从动轮3的外壁并延伸至活动块602的内部，转动块607固定连接于连接轴606位于活动块602内部的一端，卡槽608开设于转动块607的外壁；位移板609固定连接于固定块604的外壁，卡块610固定连接于位移板609的底端，滑块611滑动连接于活动块602的内部并位于固定块604的一侧，滑块611延伸至活动块602的外壁。   在本实施例中：值得说明的时，本方案所用到的电机5为带制抱闸的伺服电机，其型号可以为60HSM22-E1，断电后，抱闸会抱住电机轴，防止电机轴发生转动，在对同步带4进行更换时，推动滑块611进行位移，滑块611位移带动固定块604进行位移，固定块604位移出固定槽603，取消对活动块602的固定，同时固定块604位移带动位移板609进行位移，位移板609位移带动卡块610进行位移，卡块610位移进入卡槽608，对转动块607进行固定，从而对从动轮3进行固定，防止从动轮3发生自转，推动活动块602在活动槽601内进行滑动，活动块602位移带动从动轮3进行位移，从动轮3朝向主动轮2进行位移，使得同步带4松动，从而方便对同步带4进行拆下，对新的同步带4进行安装时，将同步带4与主动轮2相啮合，推动活动块602位移进行复位，直至固定块604与固定槽603相接触，固定块604受固定弹簧605弹力作用位移进入固定槽603，对活动块602进行固定，固定块604位移带动位移板609和卡块610进行位移，卡块610位移出卡槽608，取消对转动块607的固定，使得从动轮3可进行转动，活动块602位移过程中带动从动轮3进行位移，从动轮3位移对同步带4进行张紧，同时从动轮3直接与同步带4相啮合，使得在对同步带4进行安装时，无需对从动轮3进行调整与同步带4相啮合，提高了更换效率。   请着重参阅图1和图2，同步带4的内壁设置有齿槽，主动轮2和从动轮3的外壁设置有与齿槽相匹配的齿块。   在本实施例中：电机5运转带动主动轮2进行转动，主动轮2转动带动同步带4进行转动，同步带4转动使得从动轮3与主动轮2进行同步转动，同步带4转动带动产品进行位移。   请着重参阅图2和图3，活动槽601的内壁与活动块602的外壁相贴合，固定槽603的内壁与固定块604的外壁相贴合，活动槽601的底端开设有第一限位槽，活动块602的底端固定连接有第一限位块，第一限位块的外壁与第一限位槽的内壁相贴合。   在本实施例中：固定块604位移出固定槽603，取消对活动块602的固定，推动活动块602在活动槽601内进行滑动，活动块602位移带动从动轮3进行位移，此时第一限位块在第一限位槽内进行滑动，对活动块602进行限位。   请着重参阅图4，活动块602的内部开设有供滑块611进行位移的滑槽，滑槽的顶端开设有第二限位槽，滑块611的顶端固定连接有第二限位块，第二限位块的外壁与第二限位槽的内壁相贴合。   在本实施例中：推动滑块611进行位移，滑块611在滑槽内进行滑动，同时第二限位块在第二限位槽内进行滑动，对滑块611的位移进行限位。   请着重参阅图4，活动块602的内部开设有供连接轴606和转动块607进行转动的转动槽，活动块602的内部开设有供固定块604和位移板609进行位移的位移槽，位移槽与转动槽相连接，卡槽608设置有若干个，卡槽608的内壁与卡块610的外壁相匹配，固定块604的一侧设置有斜面，滑块611与斜面相接触。   在本实施例中：推动滑块611进行位移，滑块611位移带动固定块604进行位移，固定块604位移出固定槽603，取消对活动块602的固定，同时固定块604位移带动位移板609进行位移，位移板609位移带动卡块610进行位移，卡块610位移进入卡槽608，对转动块607进行固定，从而对从动轮3进行固定，防止从动轮3发生自转。   以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221129/1_221129091551_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-11-29 09:14 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1124/932.html 本实用新型公开了一种机床用同步带轮，包括带轮本体和带轮本体内周面形成的安装孔，所述安装孔的一端设置有配合槽  种机床用同步带轮 申请(专利)号：CN202221931320.5 申请权利人：天津中汉科技发展有限公司; 发明设计人：时磊; 地址：300400 天津市北辰区双街镇柴楼村隆园6号楼 摘要： 本实用新型公开了一种机床用同步带轮，包括带轮本体和带轮本体内周面形成的安装孔，所述安装孔的一端设置有配合槽，所述配合槽中靠近安装孔的一端等距放置有膨胀环，所述带轮本体远离安装孔的一端设置有挤压件，所述挤压件内端延伸至配合槽中并与膨胀环的表面挤压贴合，所述挤压件外端通过内六角螺栓与带轮本体固接；本实用新型通过在配合槽内安装有若干膨胀环，带轮本体一端安装有挤压件，若干内六角螺栓穿过安装板的螺纹通孔与带轮本体端部的螺孔配合，压紧膨胀环，从而实现膨胀环抱紧穿入安装孔的配合轴和带轮本体连接，实现带轮本体与配合轴为一体，定心良好，实现平稳传递转矩，动平衡性好。   主权项： 1.一种机床用同步带轮，包括带轮本体(1)和带轮本体(1)内周面形成的安装孔(8)，其特征在于：所述安装孔(8)的一端设置有配合槽(10)，所述配合槽(10)中靠近安装孔(8)的一端等距放置有膨胀环(6)，所述带轮本体(1)远离安装孔(8)的一端设置有挤压件(4)，所述挤压件(4)内端延伸至配合槽(10)中并与膨胀环(6)的表面挤压贴合，所述挤压件(4)外端通过内六角螺栓(5)与带轮本体(1)固接。 1.一种机床用同步带轮，包括带轮本体(1)和带轮本体(1)内周面形成的安装孔(8)，其特征在于：所述安装孔(8)的一端设置有配合槽(10)，所述配合槽(10)中靠近安装孔(8)的一端等距放置有膨胀环(6)，所述带轮本体(1)远离安装孔(8)的一端设置有挤压件(4)，所述挤压件(4)内端延伸至配合槽(10)中并与膨胀环(6)的表面挤压贴合，所述挤压件(4)外端通过内六角螺栓(5)与带轮本体(1)固接。   2.根据权利要求1所述的一种机床用同步带轮，其特征在于：所述挤压件(4)包括一体成型的压环(41)和安装板(42)，所述压环(41)外周面的横截面直径与配合槽(10)横截面直径相同，且其内周面的横截面直径和安装孔(8)横截面直径相同。   3.根据权利要求2所述的一种机床用同步带轮，其特征在于：所述安装板(42)表面沿环形等距贯穿有螺纹通孔(43)，所述带轮本体(1)端部设置有与螺纹通孔(43)适配的螺孔(9)，所述内六角螺栓(5)贯穿螺纹通孔(43)延伸至螺孔(9)中。   4.根据权利要求1所述的一种机床用同步带轮，其特征在于：所述带轮本体(1)外周面一端设置有第一挡环(2)，且其中部设置有第二挡环(3)，所述第一挡环(2)和第二挡环(3)的左端分别形成同步带槽(7)。   5.根据权利要求2所述的一种机床用同步带轮，其特征在于：所述安装板(42)外周面的横截面直径与带轮本体(1)外周面的横截面直径相同。 一种机床用同步带轮 技术领域   本实用新型涉及机床领域，特别是涉及一种机床用同步带轮。   背景技术   机床是指制造机器的机器，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。   车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。   同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成，运动时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点，广泛应用与机床领域。   现有技术中，同步带轮一般采用键连接传递转矩和开口式胀紧套连接，防止径向移动，但是此连接结构，定心较差，高转速情况下动平衡性差，影响传动的效率，为此，我们提供一种机床用同步带轮。   实用新型内容   为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机床用同步带轮，以解决上述背景技术中提出的问题。   为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机床用同步带轮，包括带轮本体和带轮本体内周面形成的安装孔，所述安装孔的一端设置有配合槽，所述配合槽中靠近安装孔的一端等距放置有膨胀环，所述带轮本体远离安装孔的一端设置有挤压件，所述挤压件内端延伸至配合槽中并与膨胀环的表面挤压贴合，所述挤压件外端通过内六角螺栓与带轮本体固接。   作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压件包括一体成型的压环和安装板，所述压环外周面的横截面直径与配合槽横截面直径相同，且其内周面的横截面直径和安装孔横截面直径相同。   作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板表面沿环形等距贯穿有螺纹通孔，所述带轮本体端部设置有与螺纹通孔适配的螺孔，所述内六角螺栓贯穿螺纹通孔延伸至螺孔中。   作为本实用新型的一种优选技术方案，所述带轮本体外周面一端设置有第一挡环，且其中部设置有第二挡环，所述第一挡环和第二挡环的左端分别形成同步带槽。   作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板外周面的横截面直径与带轮本体外周面的横截面直径相同。   与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：   本实用新型通过在配合槽内安装有若干膨胀环，带轮本体一端安装有挤压件，若干内六角螺栓穿过安装板的螺纹通孔与带轮本体端部的螺孔配合，压紧膨胀环，从而实现膨胀环抱紧穿入安装孔的配合轴和带轮本体连接，实现带轮本体与配合轴为一体，定心良好，实现平稳传递转矩，动平衡性好；   同时，根据传递扭矩的大小，可增加或减少膨胀环的数量，使用灵活。   附图说明   图1为本实用新型的结构示意图；   图2为本实用新型带轮本体的结构示意图；   图3为本实用新型挤压件的结构示意图；   其中：1、带轮本体；2、第一挡环；3、第二挡环；4、挤压件；41、压环；42、安装板；43、螺纹通孔；5、内六角螺栓；6、膨胀环；7、同步带槽；8、安装孔；9、螺孔；10、配合槽。   具体实施方式   为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。   实施例:   如图1-图3所示，本实用新型提供一种机床用同步带轮，包括带轮本体1和带轮本体1内周面形成的安装孔8，安装孔8的一端设置有配合槽10，配合槽10中靠近安装孔8的一端等距放置有膨胀环6，膨胀环6内周侧的横截面直径与安装孔8的横截面直径适配，带轮本体1远离安装孔8的一端设置有挤压件4，挤压件4内端延伸至配合槽10中并与膨胀环6的表面挤压贴合，挤压件4外端通过内六角螺栓5与带轮本体1固接，挤压件4包括一体成型的压环41和安装板42，压环41外周面的横截面直径与配合槽10横截面直径相同，且其内周面的横截面直径和安装孔8横截面直径相同，安装板42表面沿环形等距贯穿有螺纹通孔43，带轮本体1端部设置有与螺纹通孔43适配的螺孔9，内六角螺栓5贯穿螺纹通孔43延伸至螺孔9中；   本实施方案中，通过在配合槽10内安装有若干膨胀环6，带轮本体1一端安装有挤压件4，若干内六角螺栓5穿过安装板42的螺纹通孔43与带轮本体1端部的螺孔9配合，压紧膨胀环6，从而实现膨胀环6抱紧穿入安装孔8的配合轴和带轮本体1连接，实现带轮本体1与配合轴为一体，定心良好，实现平稳传递转矩，动平衡性好；   需要说明的是，根据传递扭矩的大小，可增加或减少膨胀环6的数量。   如图1所示，本实施例公开了，带轮本体1外周面一端设置有第一挡环2，且其中部设置有第二挡环3，第一挡环2和第二挡环3的左端分别形成同步带槽7；   本实施方案中，通过在带轮本体1的外周面端部和中部分别设置的第一挡环2、第二挡环3和形成的同步带槽7，限制了同步带轴向移动。   如图1所示，本实施例公开了，安装板42外周面的横截面直径与带轮本体1外周面的横截面直径相同；   本实施方案中，通过将安装板42外周面的横截面直径与带轮本体1外周面的横截面直径相同，减少该同步带轮安装的空间，同时提高其整体美观度。   尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221124/1_221124091117_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-11-24 09:09 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1121/931.html 本实用新型公开了一种同步带轮STD齿形结构，包括带轮本体，所述带轮本体上设置有若干均匀分布的轮齿，所述轮齿的齿顶设置成平面结构  一种同步带轮STD齿形结构   申请(专利)号：CN202222219990.0 申请权利人：杭州铂川科技有限公司; 发明设计人：王泽; 地址：311100 浙江省杭州市余杭区闲林街道嘉企路8-2号1幢2层东面201室 摘要： 本实用新型公开了一种同步带轮STD齿形结构，包括带轮本体，所述带轮本体上设置有若干均匀分布的轮齿，所述轮齿的齿顶设置成平面结构，轮齿的齿形为“平顶半圆弧状”，任意相邻的两个轮齿之间形成轮齿槽，所述带轮本体一侧设置有环形挡圈，任意所述轮齿槽中都开设有导屑槽，所述导屑槽与水平线的倾斜角度α为3‑20°。本实用新型将轮齿设计成“平顶半圆弧状”结构，同步带轮传动系统在工作时，轮齿不会与同步带直接接触，提高了同步带轮的使用寿命。本实用新型在轮齿槽中增加了导屑槽，此位置的导屑槽不会影响到带轮传动系统的正常工作，在保证传动效率的同时，可以将砂石异物及时排出，能提高同步带轮的使用寿命。   主权项： 1.一种同步带轮STD齿形结构，包括带轮本体（1），其特征在于，所述带轮本体（1）环形外壁外上设置有若干沿外壁周向均匀分布的轮齿（2），所述轮齿（2）的齿顶设置成平面结构，轮齿（2）的齿形为“平顶半圆弧状”，任意相邻的两个轮齿（2）之间形成轮齿槽（3）。 1.一种同步带轮STD齿形结构，包括带轮本体（1），其特征在于，所述带轮本体（1）环形外壁外上设置有若干沿外壁周向均匀分布的轮齿（2），所述轮齿（2）的齿顶设置成平面结构，轮齿（2）的齿形为“平顶半圆弧状”，任意相邻的两个轮齿（2）之间形成轮齿槽（3）。   2.根据权利要求1所述的一种同步带轮STD齿形结构，其特征在于，所述带轮本体（1）一侧设置有向周向延伸的环形挡圈（4），且环形挡圈（4）与带轮本体（1）为一体式结构。   3.根据权利要求2所述的一种同步带轮STD齿形结构，其特征在于，任意所述轮齿槽（3）中都开设有导屑槽（31），所述导屑槽（31）从环形挡圈（4）的一侧向着另一侧倾斜，所述导屑槽（31）与水平线的倾斜角度α为3-20°。   4.根据权利要求3所述的一种同步带轮STD齿形结构，其特征在于，所述带轮本体（1）内圈设置有安装环（5），所述安装环（5）内部设置有安装孔（51），所述安装环（5）四周设置有若干个均匀分布的连接孔（52）。   5.根据权利要求4所述的一种同步带轮STD齿形结构，其特征在于，所述安装环（5）通过若干加强筋（6）连接在带轮本体（1）的内圈中，且任意相邻的两个加强筋（6）之间设置有减重孔（7）。   6.根据权利要求5所述的一种同步带轮STD齿形结构，其特征在于，所述减重孔（7）包括若干第一通孔（71）和若干第二通孔（72），所述第一通孔（71）和第二通孔（72）贯穿带轮本体（1）两端面，所述第一通孔（71）和第二通孔（72）交替设置，且第一通孔（71）的横截面积大于第二通孔（72）的横截面积。   7.根据权利要求6所述的一种同步带轮STD齿形结构，其特征在于，所述带轮本体（1）、安装环（5）和加强筋（6）采用一体成型法铸成。   一种同步带轮STD齿形结构 技术领域   本实用新型涉及同步带轮技术领域，特别是一种同步带轮STD齿形结构。   背景技术   近年来，随着机械传动技术的飞速发展，同步带传动在高速设备、数控机床、交通工具和轻纺工业中得到了广泛的应用。同步带传动是通过带齿与带轮的齿槽相啮合来传递运动和动力，具有齿轮传动、链传动和平带传动的共同特点。目前，同步带轮都是基于各种齿形同步带的开发而衍生的，其中与STD齿形同步带配套使用的STD齿形同步带轮结构不够合理，主要表现在同步带轮的轮齿上，一般的轮齿都为三角型，在长时间的使用过程中很容易轮齿很容易被磨损，齿轮自身被磨损的同时，也很容易将同步带损坏，影响带轮传动系统的使用寿命；常规的带轮传动系统使用过程中，砂石异物容易卡入同步带与同步带轮之间，当砂石异物不及时清除时，容易受到挤压而影响皮带传动系统的传动效率，而且容易影响带轮传动系统的使用寿命。   发明内容   本实用新型的目的就是解决轮齿不合理、砂石异物容易卡入同步带与同步带轮之间，影响带轮传动系统的使用寿命等问题，提出了一种同步带轮STD齿形结构，轮齿的齿形采用新型的“平顶半圆弧状”，减少了轮齿顶部与同步带之间的摩擦，同时在轮齿槽中开设斜向的导屑槽，可以将砂石异物及时排出，能提高同步带轮的使用寿命。   为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：   一种同步带轮STD齿形结构，包括带轮本体，所述带轮本体环形外壁外上设置有若干沿外壁周向均匀分布的轮齿，所述轮齿的齿顶设置成平面结构，轮齿的齿形为“平顶半圆弧状”，任意相邻的两个轮齿之间形成轮齿槽。   作为本实用新型的改进，“平顶半圆弧状”的轮齿顶部在传动过程中，不会与同步带直接接触，在保证传动效率的同时减少两者的磨损，提高了同步带轮的使用寿命。   作为优选，所述带轮本体一侧设置有向周向延伸的环形挡圈，且环形挡圈与带轮本体为一体式结构。   作为优选，任意所述轮齿槽中都开设有导屑槽，所述导屑槽从环形挡圈的一侧向着另一侧倾斜，所述导屑槽与水平线的倾斜角度α为3-20°。   作为本实用新型的进一步改进，导屑槽设计在轮齿槽中，不会影响到带轮传动系统的正常工作，在保证传动效率的同时，可以将砂石异物及时排出，能提高同步带轮的使用寿命。   作为优选，所述带轮本体内圈设置有安装环，所述安装环内部设置有安装孔，所述安装环四周设置有若干个均匀分布的连接孔。   作为优选，所述安装环通过若干加强筋连接在带轮本体的内圈中，且任意相邻的两个加强筋之间设置有减重孔。   作为优选，所述减重孔包括若干第一通孔和若干第二通孔，所述第一通孔和第二通孔贯穿带轮本体两端面，所述第一通孔和第二通孔交替设置，且第一通孔的横截面积大于第二通孔的横截面积。   作为本实用新型的更进一步改进，带轮本体上设置有若干个减重孔，减重孔占据大部分面积，最大程度的减少材料损耗的同时也减轻了重量。   作为优选，所述带轮本体、安装环和加强筋采用一体成型法铸成。   与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：   1、本实用新型将轮齿设计成“平顶半圆弧状”结构，同步带轮传动系统在工作时，轮齿不会与同步带直接接触，在保证传动效率的同时减少两者的磨损，提高了同步带轮的使用寿命。   2、本实用新型在轮齿槽中增加了导屑槽，此位置的导屑槽不会影响到带轮传动系统的正常工作，在保证传动效率的同时，可以将砂石异物及时排出，能提高同步带轮的使用寿命。   3、本实用新型增加了大量的减重孔，最大程度的减少材料损耗的同时也减轻了重量。   附图说明   图1是本实用新型结构示意图；   图2是本实用新型图1中的A处放大图；   图3是本实用新型剖视图；   图4是本实用新型图3中B处放大图。   图中：1—带轮本体、2—轮齿、3—轮齿槽、31—导屑槽、4—环形挡圈、5—安装环、51—安装孔、52—连接孔、6—加强筋、7—减重孔、71—第一通孔、72—第二通孔。   本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。   具体实施方式   为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。   如图1-4所示，一种同步带轮STD齿形结构，包括带轮本体1，所述带轮本体1环形外壁外上设置有若干沿外壁周向均匀分布的轮齿2，所述轮齿2的齿顶设置成平面结构，轮齿的齿形为“平顶半圆弧状”。   “平顶半圆弧状”的轮齿2在传动过程中，由于轮齿2顶部为平面结构，不会直接与同步带接触，在保证传动效率的同时减少两者的磨损，提高了同步带轮的使用寿命。   任意相邻的两个轮齿2之间形成轮齿槽3，任意所述轮齿槽3中都开设有导屑槽31，所述带轮本体1一侧设置有向周向延伸的环形挡圈4，且环形挡圈4与带轮本体1为一体式结构，所述导屑槽31从环形挡圈4的一侧向着另一侧倾斜。   轮齿槽3位于两个轮齿2的齿根部，导屑槽31开设在轮齿槽3中，由于将导屑槽31设置在轮齿槽3中，因此不会影响整个同步带传统系统的工作，而且加工时可实现一次成型，减少了加工过程中对带轮齿2的影响，从而保证了传动系统的传动效率，当有砂石异物卡入同步带轮与同步带之间时，由于导屑槽31的设置，能使砂石异物随同步带轮的转动下而自动从导屑槽31内排出，无需额外的动力就可以实现砂石异物的自动清洗，从而降低了操作人员的工作强度，能提高同步带轮的使用寿命。   导屑槽31与水平线的倾斜角度α为3-20°，能根据不同的应用环境设置不同角度的夹角α，当夹角α大于20°时，不利于导屑槽31的加工，当夹角a小于3°时，不利于砂石异物的排出，导屑槽31可以通轮齿2的加工一体化完成，避免后续开槽而破坏轮齿2，从而影响到同步带轮的传动动效率，提高了同步带轮的使用寿命。   环形挡圈4的设计，实现了同步带的定位安装，使得同步带能够与同步带轮相配合，并且环形挡圈4还使得同步带传动系统在工作时保持一定的稳定性，避免了同步带在工作时发生晃动。   带轮本体1内圈设置有安装环5，所述安装环5内部设置有安装孔51，所述安装环5四周设置有若干个均匀分布的连接孔52，带轮本体1能够通过安装孔51与转动轴相连接并通过连接孔52和铆钉的配合进行固定，能够提高带轮本体1与外部转动轴承之间的连接紧密度，提高连接强度。   安装环5通过若干加强筋6连接在带轮本体1的内圈中，且任意相邻的两个加强筋6之间设置有减重孔7，加强筋6起到了对带轮本体1和安装环5的结构进行加强稳固的作用，保证了同步带轮的稳定性以及防止了同步带轮在受力的过程中会发生变形。   减重孔7包括若干第一通孔71和若干第二通孔72，所述第一通孔71和第二通孔72贯穿带轮本体1两端面，所述第一通孔71和第二通孔72交替设置，且第一通孔71的横截面积大于第二通孔72的横截面积，借助于在带轮本体1与安装环5之间设置的减重孔7，减重孔7占据了大部分面积，不同大小的减重孔7在最大程度上减少了同步带轮的质量，降低了生产能耗和成本，同时还保证了同步带轮应有的强度。   带轮本体1、安装环5和加强筋6采用一体成型法铸成，一体成型法铸成，在提高生产效率的同时也保证了同步带轮在运行时的稳定性。   以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221121/1_221121122612_1-lp.gif 同步带 同步带轮 产品应用 admin 未知 2022-11-21 12:23 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1118/930.html 本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种传动组件同步带的张紧程度调节装置。包括：用于放置传动组件的置物台；  一种传动组件同步带的张紧程度调节装置 申请(专利)号：CN202221777962.4 申请权利人：深圳市瑞坤自动化设备有限公司; 发明设计人：赵亮亮; 地址：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道罗租社区合昌路宝来大厦A栋一层102   摘要： 本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种传动组件同步带的张紧程度调节装置。包括：用于放置传动组件的置物台；分别设置于置物台两侧的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构能够分别抵接传动组件的固定板，通过移动固定板改变主动轮和从动轮之间的距离；靠近置物台设置的推力计，推力计用于抵接同步带；分别与第一驱动机构、第二驱动机构和推力计电连接的控制器，控制器用于接收推力计发送的数据和控制第一驱动机构、第二驱动机构的启停。本实用新型可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。   主权项： 1.一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，用于调节套设于主动轮（910）与从动轮（920）上的同步带（930）的张紧程度，其特征在于，包括：用于放置传动组件（9）的置物台（4）；分别设置于所述置物台（4）两侧的第一驱动机构（1）和第二驱动机构（2），所述第一驱动机构（1）和所述第二驱动机构（2）能够分别抵接所述传动组件（9）的固定板（940），通过移动所述固定板（940）改变所述主动轮（910）和所述从动轮（920）之间的距离；靠近所述置物台（4）设置的推力计（5），所述推力计（5）用于抵接所述同步带（930）；分别与所述第一驱动机构（1）、所述第二驱动机构（2）和所述推力计（5）电连接的控制器（6），所述控制器（6）用于接收所述推力计（5）发送的数据和控制所述第一驱动机构（1）、所述第二驱动机构（2）的启停。 1.一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，用于调节套设于主动轮（910）与从动轮（920）上的同步带（930）的张紧程度，其特征在于，包括：   用于放置传动组件（9）的置物台（4）；   分别设置于所述置物台（4）两侧的第一驱动机构（1）和第二驱动机构（2），所述第一驱动机构（1）和所述第二驱动机构（2）能够分别抵接所述传动组件（9）的固定板（940），通过移动所述固定板（940）改变所述主动轮（910）和所述从动轮（920）之间的距离；   靠近所述置物台（4）设置的推力计（5），所述推力计（5）用于抵接所述同步带（930）；   分别与所述第一驱动机构（1）、所述第二驱动机构（2）和所述推力计（5）电连接的控制器（6），所述控制器（6）用于接收所述推力计（5）发送的数据和控制所述第一驱动机构（1）、所述第二驱动机构（2）的启停。   2.根据权利要求1所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述置物台（4）形成有用于放置所述主动轮（910）的固定位（410）和用于放置所述从动轮（920）的活动位（420），当所述第一驱动机构（1）或所述第二驱动机构（2）推动所述固定板（940）移动时，所述从动轮（920）将在所述活动位（420）中发生位移并改变与所述主动轮（910）之间的距离。   3.根据权利要求1所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构（1）包括第一气缸（110）和连接到所述第一气缸（110）的伸缩杆上的滑块（120），所述第一气缸（110）用于驱动所述滑块（120）靠近或远离所述传动组件（9）。   4.根据权利要求1所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述张紧程度调节装置还包括与所述推力计（5）相连接的第三驱动机构（3），所述第三驱动机构（3）用于驱动所述推力计（5）靠近或远离所述置物台（4）。   5.根据权利要求4所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第三驱动机构（3）包括第二气缸（310）和连接到所述第二气缸（310）的伸缩杆上的滑板（320），所述推力计（5）安装于所述滑板（320）上。   6.根据权利要求5所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第三驱动机构（3）还包括设置于所述滑板（320）底部的第一滑轨（330）。   7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述张紧程度调节装置还包括底座（7），所述置物台（4）、所述推力计（5）设置于所述底座上。   8.根据权利要求7所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第二驱动机构（2）包括设置于所述底座（7）内的电缸（210）和与所述电缸（210）的伸缩杆相连接的活动支架（220），所述活动支架（220）穿过所述底座（7）壳体延伸至所述底座（7）上，所述活动支架（220）在所述底座（7）上形成有分别位于所述置物台（4）两侧的第一端（221）和第二端（222），所述第一端用于抵接所述固定板（940），所述第二端（222）用于承载所述第一驱动机构（1）。   9.根据权利要求8所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述第二驱动机构（2）还包括设置于所述活动支架（220）底部的第二滑轨（230）。   10.根据权利要求8所述的一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，其特征在于，所述底座（7）上还设置有操作按键（8），所述操作按键（8）与所述控制器（6）电连接。 一种传动组件同步带的张紧程度调节装置 技术领域   本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种传动组件同步带的张紧程度调节装置。   背景技术   在一些常见的机械设备中，如3D打印机等，常常会应用到由主动轮、从动轮和同步带构成的传动组件，主动轮与从动轮之间通过设置固定板固定住二者之间的距离，同步带套设于主动轮和从动轮上，用于实现多个机械结构之间的传动。由于同步带生产时存在误差，因此在设备的组装过程中，套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度也会有所不同；当同步带过于紧绷时，将易导致主动轮与从动轮之间的传动出现异响，造成同步带损坏；当同步带过于松弛时，将易产生跳齿现象，影响设备正常工作，严重时可能造成设备损坏等。   目前对于传动组件同步带的张紧程度的调节，大多采用人工调节方式，先将同步带套在主动轮和从动轮上，然后从同步带中间位置用手轻捏同步带，根据同步带所反馈的手感来判断同步带的张紧程度，并以此调整主动轮与从动轮之间的距离，最后拧紧固定板上的螺丝来固定主动轮和从动轮的位置。采用这种人工调节的方式，对操作工的工作经验要求较高，同时存在调节后的同步带张紧程度误差较大、工作效率较低的缺点。   因此，亟需一种对操作工的工作经验要求低、调节后的同步带张紧程度误差小、且能提高工作效率的传动组件同步带的张紧程度调节装置。   发明内容   本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。   为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：   一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，用于调节套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度，包括：   用于放置传动组件的置物台；   分别设置于所述置物台两侧的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够分别抵接所述传动组件的固定板，通过移动所述固定板改变所述主动轮和所述从动轮之间的距离；   靠近所述置物台设置的推力计，所述推力计用于抵接所述同步带；   分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述推力计电连接的控制器，所述控制器用于接收所述推力计发送的数据和控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构的启停。   进一步的，所述置物台形成有用于放置所述主动轮的固定位和用于放置所述从动轮的活动位，当所述第一驱动机构或所述第二驱动机构推动所述固定板移动时，所述从动轮将在所述活动位中发生位移并改变与所述主动轮之间的距离。   进一步的，所述第一驱动机构包括第一气缸和连接到所述第一气缸的伸缩杆上的滑块，所述第一气缸用于驱动所述滑块靠近或远离所述传动组件。   进一步的，所述张紧程度调节装置还包括与所述推力计相连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述推力计靠近或远离所述置物台。   进一步的，所述第三驱动机构包括第二气缸和连接到所述第二气缸的伸缩杆上的滑板，所述推力计安装于所述滑板上。   优选的，所述第三驱动机构还包括设置于所述滑板底部的第一滑轨。   进一步的，所述张紧程度调节装置还包括底座，所述置物台、所述推力计设置于所述底座上。   进一步的，所述第二驱动机构包括设置于所述底座内的电缸和与所述电缸的伸缩杆相连接的活动支架，所述活动支架穿过所述底座壳体延伸至所述底座上，所述活动支架在所述底座上形成有分别位于所述置物台两侧的第一端和第二端，所述第一端用于抵接所述固定板，所述第二端用于承载所述第一驱动机构。   优选的，所述第二驱动机构还包括设置于所述活动支架底部的第二滑轨。   进一步的，所述底座上还设置有操作按键，所述操作按键与所述控制器电连接。   本实用新型的有益效果：   本实用新型通过推力计、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器的相互配合，第一驱动机构和第二驱动机构推动放置于置物台上的传动组件的固定板移动从而改变主动轮与从动轮之间的距离，进而改变同步带的张紧程度，推力计接触同步带获取推力并传送给控制器，当控制器接收到的推力大小在预设的范围内时，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构停止工作，此时操作工可以拧紧固定板上的螺丝固定主动轮和从动轮，从而实现对同步带张紧程度的调节；通过在置物台上设置固定位和活动位，便于在调整主动轮和从动轮之间的距离时为从动轮预留位移空间；通过设置第三驱动机构，用于移动推力计远离置物台以便于将传动组件放置到置物台上；通过设置底座和活动支架并将第一驱动机构设置于活动支架上，避免在第一驱动机构和第二驱动机构在工作时产生冲突；通过设置第一滑轨和第二滑轨，便于移动第二驱动机构和第三驱动机构；通过设置操作按键，便于操作控制器；本实用新型可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。   附图说明   附图1是本实用新型的爆炸结构示意图；   附图2是本实用新型的置物台和传动组件的结构示意图；   附图3是本实用新型的第二驱动机构的爆炸结构示意图；   附图4是本实用新型的应用场景示意图；   图中标识：1-第一驱动机构、110-第一气缸、120-滑块；2-第二驱动机构、210-电缸、220-活动支架、221-第一端、222-第二端、230-第二滑轨；3-第三驱动机构、310-第二气缸、320-滑板、330-第一滑轨；4-置物台、410-固定位、420-活动位；5-推力计；6-控制器；7-底座；8-操作按键、810-启动按键、820-松开按键；9-传动组件、910-主动轮、920-从动轮、930-同步带、940-固定板、950-电机。   具体实施方式   下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。   在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。   此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。   在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。   参阅附图1至附图4，图示为本实用新型所提供一种传动组件同步带的张紧程度调节装置的一个具体实施例。   参阅附图1和附图4，传动组件同步带的张紧程度调节装置，用于调节套设于主动轮910与从动轮920上的同步带930的张紧程度，包括：   用于放置传动组件9的置物台4；   分别设置于置物台4两侧的第一驱动机构1和第二驱动机构2，第一驱动机构1和第二驱动机构2能够分别抵接传动组件9的固定板940，通过移动固定板940改变主动轮910和从动轮920之间的距离；   靠近置物台4设置的推力计5，推力计5用于抵接同步带930；   分别与第一驱动机构1、第二驱动机构2和推力计5电连接的控制器6，控制器6用于接收推力计5发送的数据和控制第一驱动机构1、第二驱动机构2的启停。   参阅附图2，在上述实施例中，传动组件9由相互靠近的主动轮910、从动轮920和套设在主动轮910、从动轮920上的同步带930构成，其中，主动轮910连接到电机950上，固定板940固定到电机950上。固定板950的一端先与从动轮920固定，固定板950上用于固定主动轮910的一端的螺丝孔位为椭圆形，用于微调主动轮910与从动轮920之间的距离后对二者之间的距离进行固定。   参阅附图1和附图2，在上述实施例中，当将传动组件9放置于置物台4上时，第一驱动机构1位于靠近传动组件9的从动轮920的一侧，第二驱动机构2位于靠近传动组件9的主动轮910的一侧。第二驱动机构2与固定板940存在供固定板940移动的空间，第一驱动机构1从另一侧抵接固定板940移动，由于固定板940与从动轮920之间是预先固定的，因此从动轮920将靠近主动轮910，使套设在主动轮910、从动轮920上的同步带930松弛；第二驱动机构2开始工作，推动主动轮910一侧的固定板940移动，主动轮910与固定板940之间没有固定，因此固定板940将推动从动轮920远离主动轮910，从而使同步带930逐渐紧绷；推力计5与同步带930中间位置抵接，在同步带930逐渐紧绷过程中，推力计5的读数逐渐增加，并将数据传送给控制器6，当推力计5的推力数值位于控制器6中预先设定好的数值范围时，控制器6控制第一驱动机构1和第二驱动机构2停止工作，此时操作工可以拧紧固定板上的螺丝固定主动轮910，从而完成对同步带930张紧程度的调节。实施例中，控制器6包括继电器、PLC、显示屏、电机驱动器和电源。   参阅附图2，在上述实施例中，置物台4形成有用于放置主动轮910的固定位410和用于放置从动轮920的活动位420，当第一驱动机构1或第二驱动机构2推动固定板940移动时，从动轮920将在活动位420中发生位移并改变与主动轮910之间的距离。置物台4的固定位410用于放置主动轮910，主动轮910被固定在置物台4的固定位410上，置物台4的活动位420用于放置从动轮920，从动轮920在活动位420上可以靠近或远离主动轮910，由于从动轮920固定在固定板940上，因此从固定板940左右两侧推动固定板940时，将使从动轮920靠近或远离主动轮910。   参阅附图1，在上述实施例中，第一驱动机构1包括第一气缸110和连接到第一气缸110的伸缩杆上的滑块120，第一气缸110用于驱动滑块120靠近或远离传动组件9。滑块120增大了第一气缸110的伸缩杆与固定板940之间的接触面积，避免第一气缸110的伸缩杆直接抵接在固定板940上易使固定板940出现划痕，也提高了第一驱动机构1推动固定板940时的稳定性。   在上述实施例中，张紧程度调节装置还包括与推力计5相连接的第三驱动机构3，第三驱动机构3用于驱动推力计5靠近或远离置物台4；由于在测量张紧程度时，推力计5是需要接触并挤压同步带930的，因此为了便于将传动组件9放置到置物台4上或者从置物台4上取出，在调节完成后，第三驱动机构3驱动推力计5远离置物台4，在进行调节时，再将推力计5推近置物台4。实施例中，第三驱动机构3包括第二气缸310和连接到第二气缸310的伸缩杆上的滑板320，推力计5安装于滑板320上。具体的，第三驱动机构3还包括设置于滑板320底部的第一滑轨330，第二气缸310驱动滑板320在第一滑轨330上移动。   参阅附图3和附图4，在上述实施例中，张紧程度调节装置还包括底座7，置物台4、推力计5设置于底座上。第二驱动机构2包括设置于底座7内的电缸210和与电缸210的伸缩杆相连接的活动支架220，活动支架220穿过底座7壳体延伸至底座7上，活动支架220在底座7上形成有分别位于置物台4两侧的第一端221和第二端222，第一端用于抵接固定板940，第二端222用于承载第一驱动机构1。实施例中，活动支架220上的第二端222承载第一驱动机构1，能够在第一端221推动固定板940使从动轮920远离主动轮910时，第一驱动机构1整体跟随第一端221同步位移，而不会产生第一端221推动固定板940移动时与第一气缸110相冲突的情况，提高装置稳定性。具体的，第二驱动机构2还包括设置于活动支架220底部的第二滑轨230，用于支撑活动支架220的移动。   在上述实施例中，底座7上还设置有操作按键8，操作按键8与控制器6电连接，操作按键8包括启动按键810和松开按键820，启动按键810用于控制张紧调节装置进行调节流程，当完成调节流程后，操作工拧紧螺丝固定住主动轮910与从动轮920的距离，按下松开按键820，第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3将复位，便于取出放置于置物台4上的传动组件9。   综上所述，本实施例提供一种传动组件同步带的张紧程度调节装置，通过推力计5、第一驱动机构1、第二驱动机构2和控制器6的相互配合，第一驱动机构1和第二驱动机构2推动放置于置物台4上的传动组件9的固定板940移动从而改变主动轮910与从动轮920之间的距离，进而改变同步带930的张紧程度，推力计5接触同步带930获取推力并传送给控制器6，当控制器6接收到的推力大小在预设的范围内时，控制器6控制第一驱动机构1和第二驱动机构2停止工作，此时操作工可以拧紧固定板940上的螺丝固定主动轮910和从动轮920，从而实现对同步带930张紧程度的调节；通过在置物台4上设置固定位410和活动位420，便于在调整主动轮910和从动轮920之间的距离时为从动轮920预留位移空间；通过设置第三驱动机构3，用于移动推力计5远离置物台4以便于将传动组件9放置到置物台4上；通过设置底座7和活动支架220并将第一驱动机构1设置于活动支架220上，避免在第一驱动机构1和第二驱动机构2在工作时产生冲突；通过设置第一滑轨330和第二滑轨230，便于移动第二驱动机构2和第三驱动机构3；通过设置操作按键8，便于操作控制器6；本实施例可实现对套设于主动轮与从动轮上的同步带的张紧程度进行调节，对操作工的工作经验要求低，具有调节时工作效率高、调节后的同步带张紧程度误差小的优点。   以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221118/1_221118085050_1-lp.gif 同步带的张紧程度调节 产品应用 admin 未知 2022-11-18 08:49 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1115/929.html 本实用新型涉及输送机技术领域，且公开了一种并联驱动同步带输送机，由主驱动部件、副驱动部件、传动部件、同步带组件与导向组件组成，主驱动部件与副驱动部件均包括有同步带轮  一种并联驱动同步带输送机   申请(专利)号：CN202221406191.8   申请权利人：上海翡诺医药设备有限公司;   发明设计人：直国富; 摘要： 本实用新型涉及输送机技术领域，且公开了一种并联驱动同步带输送机，由主驱动部件、副驱动部件、传动部件、同步带组件与导向组件组成，主驱动部件与副驱动部件均包括有同步带轮、减速器、传动轴、联轴器、铜套与摆动杆，同步带轮的背面连接减速器，减速器的输入端连接传动轴，传动轴的底部连接联轴器，联轴器的外表面设置铜套，且联轴器的中心连接摆动杆。本实用新型通过电机配合长距联轴器带动两个换向器转动，换向器带动摆动杆转动，摆动杆带动联轴器转动，联轴器驱动传动轴，传动轴带动减速器转动，减速器带动同步带轮转动，两组同步带轮同步带动同步带运作，使得有效的减小了同步带的拉伸变形，大大提高了其传动精度。   主权项： 1.一种并联驱动同步带输送机，由主驱动部件(1)、副驱动部件(2)、传动部件(3)、同步带组件(4)与导向组件(5)组成，其特征在于：所述主驱动部件(1)与所述副驱动部件(2)均包括有同步带轮(6)、减速器(7)、传动轴(8)、联轴器(9)、铜套(10)与摆动杆(11)，所述同步带轮(6)的背面连接减速器(7)，所述减速器(7)的输入端连接传动轴(8)，所述传动轴(8)的底部连接联轴器(9)，所述联轴器(9)的外表面设置铜套(10)，且联轴器(9)的中心连接摆动杆(11)；所述传动部件(3)包括电机(31)、换向器(32)与长距联轴器(33)，所述电机(31)的输出端连接换向器(32)，所述换向器(32)的一端连接长距联轴器(33)。 1.一种并联驱动同步带输送机，由主驱动部件(1)、副驱动部件(2)、传动部件(3)、同步带组件(4)与导向组件(5)组成，其特征在于：所述主驱动部件(1)与所述副驱动部件(2)均包括有同步带轮(6)、减速器(7)、传动轴(8)、联轴器(9)、铜套(10)与摆动杆(11)，所述同步带轮(6)的背面连接减速器(7)，所述减速器(7)的输入端连接传动轴(8)，所述传动轴(8)的底部连接联轴器(9)，所述联轴器(9)的外表面设置铜套(10)，且联轴器(9)的中心连接摆动杆(11)；   所述传动部件(3)包括电机(31)、换向器(32)与长距联轴器(33)，所述电机(31)的输出端连接换向器(32)，所述换向器(32)的一端连接长距联轴器(33)。   2.根据权利要求1所述的一种并联驱动同步带输送机，其特征在于：所述换向器(32)设置有两组，且换向器(32)之间连接长距联轴器(33)。   3.根据权利要求1所述的一种并联驱动同步带输送机，其特征在于：所述换向器(32)与摆动杆(11)转动连接。   4.根据权利要求1所述的一种并联驱动同步带输送机，其特征在于：所述同步带组件包括同步带、快速定位块与输送块，所述同步带的外表面安装快速定位块，所述快速定位块顶面卡接输送块，所述同步带与两个同步带轮(6)啮合连接。   5.根据权利要求1所述的一种并联驱动同步带输送机，其特征在于：所述导向组件包括支撑立柱、上导向侧板与回程导向钣金。 技术领域   本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种并联驱动同步带输送机。   背景技术   同步带输送机作为生产上常使用到的输送设备具备传动精度高、良好的挠性、可缓和冲击吸收振动、无污染、容易清洁等特点被广泛应用。现有的同步带输送机大部分机械结构是主动端和从动端两根同步带轮安装轴平行布置，驱动端安装一个电机，从动端安装轴承或者轴承座。为保证传动精度和稳定性，需要将从动端同步带轮往后移，将主动从动两个同步带轮的中心距加大，达到张紧同步带的目的。同时，在输送机同步带运行的时候，上表面(输送面)是张紧状态，下表面是相对放松状态。因此会给同步带造成一定程度不可逆转的拉长形变，造成同步带的传动精度大大降低。这类同步带输送机目前只适用于对传动精度不高且匀速运动的场合，在对传动精度要求较高、多工位频繁启停的场合并不适用。   有鉴于此，我们提出一种并联驱动同步带输送机用于对上述问题进行改进。   实用新型内容   (一)解决的技术问题   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种并联驱动同步带输送机，具备提高同步带的传送精度，对于在传动要求较高的多工位启停场合非常适用，同时能够延长同步带的使用寿命，解决了上述技术问题。   (二)技术方案   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种并联驱动同步带输送机，由主驱动部件、副驱动部件、传动部件、同步带组件与导向组件组成，所述主驱动部件与所述副驱动部件均包括有同步带轮、减速器、传动轴、联轴器、铜套与摆动杆，所述同步带轮的背面连接减速器，所述减速器的输入端连接传动轴，所述传动轴的底部连接联轴器，所述联轴器的外表面设置铜套，且联轴器的中心连接摆动杆；   所述传动部件包括电机、换向器与长距联轴器，所述电机的输出端连接换向器，所述换向器的一端连接长距联轴器。   优选的，所述换向器设置有两组，且换向器之间连接长距联轴器。   通过上述技术方案，通过启动电机可带动其中一个换向器内部的齿轮组件转动，同时还带动长距联轴器转动，长距联轴器则带动另外一个换向器内部的齿轮组件转动，整体结构使得电机能够同步带动两组换向器内部的齿轮组件转动。   优选的，所述换向器与摆动杆转动连接。   通过上述技术方案，主驱动部件与副驱动部件均设置有摆动杆，而两个摆动杆与两组换向器之间通过齿轮啮合，使得电机带动两组换向器内部的齿轮组件转动时能够带动摆动杆转动，摆动杆则带动联轴器转动，联轴器驱动传动轴，传动轴带动减速器转动，减速器则带动同步带轮同步转动。   优选的，所述同步带组件包括同步带、快速定位块与输送块，所述同步带的外表面安装快速定位块，所述快速定位块顶面卡接输送块，所述同步带与两个同步带轮啮合连接。   通过上述技术方案，由于主驱动部件与副驱动部件设置有相同的同步带轮，两个同步带轮同步转动则带动同步带转动，同步带被两个同步带轮同时驱动相比较与传统的同步带被一个主动带轮驱动受到的张力大约少一半，有效的减少了同步带的拉伸变形，大大提高了同步带的传动精度；快速定位块通过螺栓与同步带固定，而输送块通过卡接的方式安装在快速定位块的顶面，使得输送块在损坏后可快速方便的进行更换。   优选的，所述导向组件包括支撑立柱、上导向侧板与回程导向钣金。   通过上述技术方案，导向组件的支撑立柱方便用来支撑同步带组件，上导向侧板配合回程导向钣金能够对同步带组件起到导向的作用。   与现有技术相比，本实用新型提供了一种并联驱动同步带输送机，具备以下有益效果：   1、本实用新型通过电机配合长距联轴器带动两个换向器转动，换向器带动摆动杆转动，摆动杆带动联轴器转动，联轴器驱动传动轴，传动轴带动减速器转动，减速器带动同步带轮转动，两组同步带轮同步带动同步带运作，使得有效的减小了同步带的拉伸变形，大大提高了其传动精度，对于在传动要求较高的多工位启停场合非常适用。   2、本实用新型相比较于传统的单驱动的同步带输送机运作时间久了后同步带容易变形，需要重新更换，而采用并联驱动的方式，由于有效减小了同步带的拉伸变形，延长了同步带的使用寿命。   附图说明   图1为本实用新型结构正面示意图；   图2为本实用新型结构爆炸示意图；   图3为本实用新型结构传动部件立体示意图；   图4为本实用新型结构主驱动部件立体示意图。   其中：1、主驱动部件；2、副驱动部件；3、传动部件；4、同步带组件；5、导向组件；6、同步带轮；7、减速器；8、传动轴；9、联轴器；10、铜套；11、摆动杆；31、电机；32、换向器；33、长距联轴器。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。   请参阅图1-4，一种并联驱动同步带输送机，由主驱动部件1、副驱动部件2、传动部件3、同步带组件4与导向组件5组成，主驱动部件1与副驱动部件2均包括有同步带轮6、减速器7、传动轴8、联轴器9、铜套10与摆动杆11，同步带轮6的背面连接减速器7，减速器7的输入端连接传动轴8，传动轴8的底部连接联轴器9，联轴器9的外表面设置铜套10，且联轴器9的中心连接摆动杆11；   传动部件3包括电机31、换向器32与长距联轴器33，电机31的输出端连接换向器32，换向器32的一端连接长距联轴器33。   具体的，换向器32设置有两组，且换向器32之间连接长距联轴器33。优点是，通过启动电机31可带动其中一个换向器32内部的齿轮组件转动，同时还带动长距联轴器33转动，长距联轴器33则带动另外一个换向器32内部的齿轮组件转动，整体结构使得电机31能够同步带动两组换向器32内部的齿轮组件转动。   具体的，换向器32与摆动杆11转动连接。优点是，主驱动部件1与副驱动部件2均设置有摆动杆11，而两个摆动杆11与两组换向器32之间通过齿轮啮合，使得电机31带动两组换向器32内部的齿轮组件转动时能够带动摆动杆11转动，摆动杆11则带动联轴器9转动，联轴器9驱动传动轴8，传动轴8带动减速器7转动，减速器7则带动同步带轮6同步转动。   具体的，同步带组件包括同步带、快速定位块与输送块，同步带的外表面安装快速定位块，快速定位块顶面卡接输送块，同步带与两个同步带轮6啮合连接。优点是，由于主驱动部件1与副驱动部件2设置有相同的同步带轮6，两个同步带轮6同步转动则带动同步带转动，同步带被两个同步带轮6同时驱动相比较与传统的同步带被一个主动带轮驱动受到的张力大约少一半，有效的减少了同步带的拉伸变形，大大提高了同步带的传动精度；快速定位块通过螺栓与同步带固定，而输送块通过卡接的方式安装在快速定位块的顶面，使得输送块在损坏后可快速方便的进行更换。   具体的，导向组件包括支撑立柱、上导向侧板与回程导向钣金。优点是，导向组件的支撑立柱方便用来支撑同步带组件，上导向侧板配合回程导向钣金能够对同步带组件起到导向的作用。   在使用时，首先通过启动电机31带动一个换向器32内部的齿轮组件转动，同时还带动长距联轴器33转动，长距联轴器33则带动另外一个换向器32内部的齿轮组件转动，两组换向器32内部的齿轮组件转动时能够带动摆动杆11转动，摆动杆11则带动联轴器9转动，联轴器9驱动传动轴8，传动轴8带动减速器7转动，减速器7则带动同步带轮6同步转动；两组同步带轮6则同时带动同步带转动，有效的减少了同步带的拉伸变形，大大提高了同步带的传动精度。   尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221115/1_221115100212_1-lp.gif 输送,同步,驱动,传动,转动,部件,带动,连接,向器,组件, 产品应用 admin 未知 2022-11-15 09:58 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1112/928.html 本发明公开了一种同步带传动式自动调节风窗，包括主框架、扇叶组、连杆组件、直角转换器、同步带传动组和控制器，主框架具有叶腔和设备腔；连杆组件包括连杆和多个摇臂；同步带传动组包括同步带和同步带轮  一种同步带传动式自动调节风窗   申请(专利)号：CN202210966883.6     申请权利人：煤炭科学技术研究院有限公司  发明设计人：张浪; 李伟; 段思恭; 刘彦青; 曹泽宇; 郑义; 张学超; 孙喜贵; 魏远;   摘要： 本发明公开了一种同步带传动式自动调节风窗，包括主框架、扇叶组、连杆组件、直角转换器、同步带传动组和控制器，主框架具有叶腔和设备腔；连杆组件包括连杆和多个摇臂；同步带传动组包括同步带和同步带轮，两个同步带轮分别设置在主框架和直角转换器上，同步带套设在同步带轮上，连杆组件通过同步带与动力驱动组件联动，动力驱动组件通过带动同步带驱动连杆组件以带动扇叶组转动。本发明的控制器通过位置传感器获知扇叶旋转的旋转参数，并能有记忆、标定等相关功能，能根据实际情况需求选配，根据位置传感器提供的信号精确调节风窗的开度，实现风窗过风面积的定量调节，达到对所安装巷道通风量的定量调节的目的。   主权项： 1.一种同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，包括：主框架，所述主框架具有叶腔和设备腔，所述设备腔内设置位置传感器；扇叶组，所述扇叶组通过转轴可转动安装在所述叶腔内，所述转轴与扇叶一一对应设置；连杆组件，所述连杆组件包括连杆和多个摇臂，所述摇臂的一端与所述转轴连接，所述摇臂远离所述转轴的一端与所述连杆相连；直角转换器，所述直角转换器通过联轴器连接所述转轴；同步带传动组，所述同步带传动组包括同步带和同步带轮，两个所述同步带轮分别设置在所述主框架和所述直角转换器上，所述同步带套设在所述同步带轮上，所述连杆组件通过所述同步带与动力驱动组件联动，所述动力驱动组件通过带动所述同步带驱动所述连杆组件以带动所述扇叶组转动；控制器，所述位置传感器和所述动力驱动组件均与所述控制器电连接。 1.一种同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，包括：   主框架，所述主框架具有叶腔和设备腔，所述设备腔内设置位置传感器；   扇叶组，所述扇叶组通过转轴可转动安装在所述叶腔内，所述转轴与扇叶一一对应设置；   连杆组件，所述连杆组件包括连杆和多个摇臂，所述摇臂的一端与所述转轴连接，所述摇臂远离所述转轴的一端与所述连杆相连；   直角转换器，所述直角转换器通过联轴器连接所述转轴；   同步带传动组，所述同步带传动组包括同步带和同步带轮，两个所述同步带轮分别设置在所述主框架和所述直角转换器上，所述同步带套设在所述同步带轮上，所述连杆组件通过所述同步带与动力驱动组件联动，所述动力驱动组件通过带动所述同步带驱动所述连杆组件以带动所述扇叶组转动；   控制器，所述位置传感器和所述动力驱动组件均与所述控制器电连接。   2.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述动力驱动组件通过传动架连接所述同步带。   3.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述位置传感器包括旋转编码器和接近开关传感器，所述接近开关传感器用于获取所述扇叶的位置信号并将所述位置信号传递到所述控制器，所述旋转编码器用于获取所述扇叶的旋转角度并将所述旋转角度传递到所述控制器。   4.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述位置传感器还包括机控换向阀，所述机控换向阀设置在所述扇叶转动的极限位置处，所述机控换向阀用于控制所述动力驱动组件的开闭。   5.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述转轴与所述扇叶固定连接，所述转轴的转动带动所述扇叶转动，所述转轴水平设置，多个所述转轴沿所述主框架的高度方向间隔设置。   6.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述摇臂的一端与所述转轴固定连接，所述摇臂远离所述转轴的一端与所述连杆可转动连接。   7.如权利要求5所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述摇臂通过连接节与所述连杆可转动连接。   8.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述动力驱动组件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。   9.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，所述设备腔至少一面由设备腔挡板实现密封。   10.如权利要求1所述的同步带传动式自动调节风窗，其特征在于，多组所述扇叶组之间通过联动杆连接。   技术领域   本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种同步带传动式自动调节风窗。   背景技术   煤矿井下通风是保障矿井生产安全的最主要技术手段之一。随着生产的不断发展和变化，工作面在不断的推进和更替，巷道风阻、网络结构及所需的风量均在不断的变化，巷道风量的自然分配往往不能满足作业地点的风量需求，因而必须对井下巷道网络及时进行风量调节。所以风量调节是煤矿井下通风技术管理中的一项经常性的工作，它对矿井生产安全和通风能耗有着重大的影响。   调节风窗开口流通面积是煤矿井下通风系统调节风量最基本的手段。但如果调节不当，极有可能会造成巷道通风困难，增加通风能耗，造成浪费，甚至导致通风流紊乱，引发安全事故。因此，煤矿井下巷道网络风流分配、监测和控制等技术及管理水平，不仅对于矿井生产成本造成影响，更是直接影响着矿井生产安全。目前，在我国煤矿井下对于风窗风流参数的监测，及对风窗流通面积的调节基本还是人工操作，调节过程费时费力，效率低且可靠性和稳定性较差。   发明内容   针对上述技术中存在的人工调节风窗效率低、可靠性和稳定性差的技术问题，本发明提出了一种同步带传动式自动调节风窗。   本发明提出了一种同步带传动式自动调节风窗，包括：   主框架，所述主框架具有叶腔和设备腔，所述设备腔内设置位置传感器；   扇叶组，所述扇叶组通过转轴可转动安装在所述叶腔内，所述转轴与扇叶一一对应设置；   连杆组件，所述连杆组件包括连杆和多个摇臂，所述摇臂的一端与所述转轴连接，所述摇臂远离所述转轴的一端与所述连杆相连；   直角转换器，所述直角转换器通过联轴器连接所述转轴；   同步带传动组，所述同步带传动组包括同步带和同步带轮，两个所述同步带轮分别设置在所述主框架和所述直角转换器上，所述同步带套设在所述同步带轮上，所述连杆组件通过所述同步带与动力驱动组件联动，所述动力驱动组件通过带动所述同步带驱动所述连杆组件以带动所述扇叶组转动；   控制器，所述位置传感器和所述动力驱动组件均与所述控制器电连接。   在一些实施例中，所述动力驱动组件通过传动架连接所述同步带。   在一些实施例中，所述位置传感器包括旋转编码器和接近开关传感器，所述接近开关传感器用于获取所述扇叶的位置信号并将所述位置信号传递到所述控制器，所述旋转编码器用于获取所述扇叶的旋转角度并将所述旋转角度传递到所述控制器。   在一些实施例中，所述位置传感器还包括机控换向阀，所述机控换向阀设置在所述扇叶转动的极限位置处，所述机控换向阀用于控制所述动力驱动组件的开闭。   在一些实施例中，所述转轴与所述扇叶固定连接，所述转轴的转动带动所述扇叶转动，所述转轴水平设置，多个所述转轴沿所述主框架的高度方向间隔设置。   在一些实施例中，所述摇臂的一端与所述转轴固定连接，所述摇臂远离所述转轴的一端与所述连杆可转动连接。   在一些实施例中，所述摇臂通过连接节与所述连杆可转动连接。   在一些实施例中，所述动力驱动组件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。   在一些实施例中，所述设备腔至少一面由设备腔挡板实现密封。   在一些实施例中，多组所述扇叶组之间通过联动杆连接。   相对于现有技术，本发明的有益效果为：   本发明采用模块化分体结构可将单体重量控制在一定的范围内，在部件或零件级别实现通用互换。   本发明的连杆与摇臂配合实现各扇叶联动，使扇叶转幅达到统一，动力驱动组件通过同步带与连杆联动，驱使两侧扇叶的定量转动。   本发明控制器可以通过位置传感器获知扇叶旋转的旋转参数，并能有记忆、标定等相关功能，能根据实际情况需求选配，根据位置传感器提供的信号精确调节风窗的开度，实现风窗过风面积的定量调节，达到对所安装巷道通风量的定量调节的目的。   本发明的机控换向阀用于控制动力驱动组件的开闭，起到保护装置的目的。   附图说明   本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：     图1为本发明自动调节风窗的整体结构示意图；   图2为本发明自动调节风窗的整体框架结构示意图；   图3为连杆组件、同步带传动组以及动力驱动组件之间的连接结构示意图；   图4为扇叶与转轴之间的连接结构示意图。   附图标记说明：   主框架1、上下框架组2、左右框架组3、扇叶组4、设备腔5、连杆组件6、连杆7、摇臂8、动力驱动组件9、机控换向阀10、接近开关传感器11、旋转编码器12、转轴13、直角转换器14、螺栓15、扇叶16、连接节17、同步带18、同步带轮19、传动架20、联动杆21。   具体实施方式   下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。   下面参照附图描述根据本发明实施例提出的同步带传动式自动调节风窗。   如图1-4所示，本发明的同步带传动式自动调节风窗，包括主框架1、扇叶组4、连杆组件6、直角转换器14、同步带传动组、动力驱动组件9和控制器。   主框架1、上下框架组2和左右框架组3构成风窗的整体框架，风窗的整体框架固定在墙体上。主框架1具有叶腔和设备腔5，在一些实施例中，为了增大通风量，主框架1具有两扇叶腔。具有两扇叶腔时，设备腔5位于两扇叶腔之间。   扇叶组4可转动设置在叶腔内，扇叶组4包括多个扇叶16。在一些实施例中，扇叶组4通过转轴13可转动设置在叶腔内，多个扇叶16与多个转轴13一一对应设置。   转轴13水平设置，多个转轴13沿主框架1的高度方向间隔设置。转轴13与扇叶16固定连接，转轴13的转动带动扇叶16转动，从而通过控制转轴13的转动调节扇叶16的开度，从而调节风窗的通风量以适应不同的生产情况。   在一些实施例中，转轴13通过螺栓15与扇叶16固定连接，扇叶16的两端完成限位定位，扇叶16需要更换时无需拆除其他部件，拆卸方便，实现了扇叶16独立拆装功能。转轴13的一端固定在主框架1上，另一端伸入设备腔5，转轴13伸入设备腔5的一端连接摇臂8。   连杆组件6包括连杆7和多个摇臂8。摇臂8的一端与转轴13连接，摇臂8远离转轴13的一端与连杆7相连。即摇臂8的一端连接连杆7，摇臂8的另一端连接转轴13。   在一些实施例中，摇臂8的一端与转轴13固定连接，摇臂8远离转轴13的一端与连杆7可转动连接。具体为，摇臂8通过连接节17与连杆7可转动连接，从而使得连杆7将多个摇臂8连接在一起，进一步使得连杆组件6带动转轴13转动时，同侧的扇叶16的转幅相同。可以理解的是，当具有两组扇叶组4时，设备腔5内设置两个连杆组件6，两个连杆组件6可以由同一个动力驱动组件9来驱动。两组扇叶组4之间通过联动杆21连接，从而实现同时驱动两侧扇叶16转动的目的。   动力驱动组件9用于驱动连杆组件6，从而使得转轴13带动扇叶16转动，实现不同的扇叶16的开度，从而调节风窗通风量。   动力驱动组件9可以为气缸、液压缸或电动推杆，可以理解的是，动力驱动组件9还可以为其他合适的动力源。   同步带传动组包括同步带18和同步带轮19，在一些实施例中，动力驱动组件9通过带动同步带18驱动连杆组件6以带动扇叶组4转动。具体为，同步带18套设在两个同步带轮19上，其中一个同步带轮19设置在主框架1上，另一个同步带轮19设置在直角转换器14上，直角转换器14通过联轴器连接转轴13。动力驱动组件9通过传动架20连接同步带18，即动力驱动组件9固定连接传动架20，传动架20远离动力驱动组件9的一端连接同步带18。连杆组件6通过同步带18与动力驱动组件9联动，动力驱动组件9带动传动架20运动，传动架20的运动带动同步带18转动，同步带18的转动进一步带动连杆组件6转动，最终实现转轴13带动扇叶16转动以调节风窗的开度。   连杆组件6、动力驱动组件9和位置传感器均设置在设备腔5中。设备腔5至少有一面提供设备腔挡板实现密封。具体为，设备腔5前后通透，灰尘很容易吸附到设备腔5内的组件上，因此，设置设备腔挡板以有效防止外界杂质进入到设备腔5内，提高了设备的可靠性。   位置传感器包括旋转编码器12、接近开关传感器11和机控换向阀10，旋转编码器12设置在连杆7端部，用于获取扇叶16的旋转角度并将旋转角度传递到控制器；接近开关传感器11设置在摇臂8的转动范围内，接近开关传感器11用于获取扇叶16的位置信号并将位置信号传递到控制器，控制器可以根据接近开关传感器11提供的位置信号精确调节风窗的开度；机控换向阀10设置在扇叶16转动的极限位置处，机控换向阀10用于控制动力驱动组件9的开闭，具体为，当扇叶16转动到极限位置时，与扇叶16连接的摇臂8触碰机控换向阀10，使得机控换向阀10动作，从而切断动力驱动组件9以达到保护装置的目的。   位置传感器和动力驱动组件9均与控制器电连接。即旋转编码器12、接近开关传感器11和机控换向阀10均与控制器电连接。风窗通过动力驱动组件9控制扇叶16的定量转动，控制器可以通过位置传感器获知扇叶16旋转的旋转参数，并能有记忆、标定等相关功能，能根据实际情况需求选配，根据位置传感器提供的信号精确调节风窗的开度，实现风窗过风面积的定量调节，达到对所安装巷道通风量的定量调节的目的。   直角转换器14的设置使得当井下压风管路系统失效后，可通过手动调节实现改变扇叶16角度的目的。首先需要解除制动动力驱动组件9的锁紧功能，其次在风窗设备腔5内安装直角转换器14，直角转换器14采用直角锥齿轮啮合实现90°的动力输入转换功能，同时直角转换器14配合联轴器连接扇叶16转轴13实现动力传输功能，最终实现手动调节扇叶16的角度的功能。   本发明的自动风窗主要应用于煤矿巷道风量的定理调节与管理，对巷道风量调节实现定量、自动、远程调节，就地手动调节等功能，智能化程度高。   在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述可以针对不同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。   此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。   尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221112/1_221112111910_1-lp.gif 调节,自动,同步,组件,连接,驱动,连杆,动力,传动,转动, 产品应用 admin 未知 2022-11-12 11:10 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1111/927.html 本实用新型公开了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，涉及毛刺修整设备技术领域，包括机架、同步带、伺服电机、固定夹持组件和毛刺修剪组件，所述伺服电机通过同步带驱动毛刺修剪组件进行转动，所述毛刺修剪组件通过安装座安装于工作台顶部端面上，所述毛刺修  一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置   【申请(专利)号：CN202221191789.X；申请权利人：青岛国灿机械有限公司;发明设计人： 王磊;】   摘要：   本实用新型公开了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，涉及毛刺修整设备技术领域，包括机架、同步带、伺服电机、固定夹持组件和毛刺修剪组件，所述伺服电机通过同步带驱动毛刺修剪组件进行转动，所述毛刺修剪组件通过安装座安装于工作台顶部端面上，所述毛刺修剪组件一侧设置有固定夹持组件，所述毛刺修剪组件上侧设置有高压除尘组件。通过高压除尘组件去除固定工作台以及固定夹持组件上侧的碎屑，以及车间内部的尘土，防止对生产环境产生污染，提高安全性，有利于5S现场管理。    主权项：   1.一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，包括机架(1)、同步带(3)、伺服电机(5)、固定夹持组件(7)和毛刺修剪组件(8)，所述机架(1)设置有工作台(10)，所述机架(1)内部两侧均设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)通过同步带(3)驱动毛刺修剪组件(8)进行转动，所述毛刺修剪组件(8)通过安装座(6)安装于工作台(10)顶部端面上，所述毛刺修剪组件(8)一侧设置有固定夹持组件(7)；其特征在于：所述毛刺修剪组件(8)设置有刀架(081)、钢刷(082)、旋转轴(083)和联轴器(084)，所述毛刺修剪组件(8)上侧设置有高压除尘组件(11)，所述高压除尘组件(11)安装于储存管(12)上侧，所述储存管(12)通过输送管(17)与水源相连接，所述输送管(17)挂设至挂件(16)上侧，所述挂件(16)通过螺丝紧固连接于机架(1)的竖向安装   要求：   1.一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，包括机架(1)、同步带(3)、伺服电机(5)、固定夹持组件(7)和毛刺修剪组件(8)，所述机架(1)设置有工作台(10)，所述机架(1)内部两侧均设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)通过同步带(3)驱动毛刺修剪组件(8)进行转动，所述毛刺修剪组件(8)通过安装座(6)安装于工作台(10)顶部端面上，所述毛刺修剪组件(8)一侧设置有固定夹持组件(7)；其特征在于：所述毛刺修剪组件(8)设置有刀架(081)、钢刷(082)、旋转轴(083)和联轴器(084)，所述毛刺修剪组件(8)上侧设置有高压除尘组件(11)，所述高压除尘组件(11)安装于储存管(12)上侧，所述储存管(12)通过输送管(17)与水源相连接，所述输送管(17)挂设至挂件(16)上侧，所述挂件(16)通过螺丝紧固连接于机架(1)的竖向安装柱上。   2.根据权利要求1所述的一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述伺服电机(5)的驱动轴上侧套设安装有主动带轮(4)，所述主动带轮(4)上侧环绕套设安装有同步带(3)，所述同步带(3)的另一端安装于从动带轮(9)上侧，所述从动带轮(9)的带轮轴通过联轴器(084)与旋转轴(083)相连接。   3.根据权利要求1或2所述的一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述旋转轴(083)上侧通过紧固螺栓连接刀架(081)，所述刀架(081)上侧设置有钢刷(082)，所述钢刷(082)安装于刀架(081)上侧，所述刀架(081)为12排四组交错分布设置。   4.根据权利要求1所述的一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述输送管(17)上侧设置有控制阀(15)，所述输送管(17)的另一端与储存管(12)相连接，所述储存管(12)采用横向设置，所述储存管(12)前后左右四个方向上均通过连接件与高压除尘组件(11)的离心空心内管(111)相连接，所述离心空心内管(111)通过公接头(112) 与高压泵(113)连接，所述高压泵(113)的另一端通过导管与高压气液喷头(114)相连接。   5.根据权利要求1所述的一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述固定夹持组件(7)设置有放置台(072)，所述放置台(072)通过紧固螺栓连接于工作台(10)上侧，所述放置台(072)中间位置开设有通孔(074)，所述放置台(072)设置有夹紧固定组件(073)，所述夹紧固定组件(073)呈长圆环形设置，所述夹紧固定组件(073)中间开设有卡槽(071)。   6.根据权利要求1所述的一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：位于所述固定夹持组件(7)下侧的工作台(10)底端设置有导料盘(2)，所述导料盘(2)采用倾斜设置。   说明： 一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置 技术领域   本实用新型属于毛刺修整设备技术领域，具体涉及一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置。   背景技术   铸件是采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件，一般是采用砂型模或金属模将加热为液态的铝或铝合金浇筑于模具的成型腔内部，由此得到各种形状或尺寸的铝铸件，铝铸件由于具有美观、质量轻、耐腐蚀等优势因此广受用户的青睐，但是铝铸件浇筑成型后其表面存在大量的毛刺，因此需要对铝铸件进行毛刺修整。   当今市场上一般采用人工去毛刺、冲模去毛刺、研磨去毛刺、冷冻去毛刺和热爆去毛刺等多种去除毛刺的方式，采用冷冻去毛刺或热爆去毛刺存在成本高，一台设备的价格大多达到三四十万，不适宜应用于小型企业中使用，因此大量小型企业一般采用人工去毛刺、冲模去毛刺和研磨去毛刺三种方式。   但是采用人工去毛刺，存在人工成本高、效率较低，仅适用于产品结构简单的产品，若采用冲模去毛刺和研磨去毛刺等自动设备进行去毛刺，则在去毛刺的过程中容易产生大量碎屑以及粉末，对生产环境产生污染，甚至对工作人员的身体健康产生一定的威胁。   在中国专利公布号为：CN 212578228 U中公开了一种铸件生产加工用毛刺修整装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有修整机构，所述修整机构包括电机、蓄电池、充电口、开关、转轴和修整头，所述电机的顶端通过导线与蓄电池电性相连，所述蓄电池的顶端通过导线与充电口电性相连，所述电机、蓄电池和充电口与外壳相固接，所述外壳的左侧中间偏下位置固接有开关，所述开关通过导线与电机电性相连，所述电机的输出轴与转轴的顶端相固接，所述转轴通过轴承与外壳的底端活动相连，所述转轴的底端与修整头相固接。该铸件生产加工用毛刺修整装置，能够有效对铸件的毛刺及飞边进行处理，并在处理时能够极大的保证稳定性，从而增加容错率，进而提高工作效率。   实用新型内容   针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，通过高压除尘组件去除固定工作台以及固定夹持组件上侧的碎屑，以及车间内部的尘土，防止对生产环境产生污染，提高安全性，有利于5S现场管理。   本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：   一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，包括机架、同步带、伺服电机、固定夹持组件和毛刺修剪组件，所述机架设置有工作台，所述机架内部两侧均设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带驱动毛刺修剪组件进行转动，所述毛刺修剪组件通过安装座安装于工作台顶部端面上，所述毛刺修剪组件一侧设置有固定夹持组件，所述毛刺修剪组件上侧设置有高压除尘组件，所述高压除尘组件安装于储存管上侧，所述储存管通过输送管与水源相连接。   采用上述技术方案，通过高压除尘组件去除固定工作台以及固定夹持组件上侧的碎屑，以及车间内部的尘土，防止对生产环境产生污染，提高安全性，有利于5S现场管理。   本实用新型进一步设置为：   所述伺服电机的驱动轴上侧安装有主动带轮，所述主动带轮上侧环绕安装有同步带，所述同步带的一侧安装于从动带轮上侧，所述从动带轮的带轮轴通过联轴器与旋转轴相连接。   上述技术方案，通过伺服电机驱动主动带轮，主动带轮带动同步带，并通过同步带带动从动带轮转动，从动带轮的带轮轴带动旋转轴进行转动。   本实用新型进一步设置为：   所述旋转轴上侧通过紧固螺栓连接刀架，所述刀架上侧设置有钢刷，所述钢刷安装于刀架上侧，并且钢刷可拆卸，所述刀架为排四组交错分布设置。   采用上述技术方案，旋转轴带动钢刷转动，刀架为12排四组交错分布设置，因此可以大大提高去除毛刺的效率以及效果。   本实用新型进一步设置为：   所述输送管挂设至挂件上侧，所述挂件通过螺丝紧固连接于机架的竖向安装柱上，所述输送管上侧设置有控制阀，所述输送管的另一端与储存管相连接，所述储存管采用横向设置。   采用上述技术方案，通过控制阀控制输送管内水的开启。   本实用新型进一步设置为：所述储存管前后左右四个方向上均通过连接件与高压除尘组件的离心空心内管相连接，所述离心空心内管通过公接头与高压泵连接，所述高压泵的另一端通过导管与高压气液喷头相连接。   采用上述技术方案，将输送管与外界水源相连接，启动高压泵以及控制阀，此时水通过输送管输送至储存管内部，通过设置离心式空心内管，快速旋转产生负压吸入外界空气，形成气流，并且配合高压泵的配合使用，将水通过高压气液喷头以高压的方式喷出。   本实用新型进一步设置为：   所述毛刺修剪组件采用两组设置，分别设置于工作台顶部端面的左右两侧，两组所述毛刺修剪组件之间设置有固定夹持组件。   本实用新型进一步设置为：   所述固定夹持组件设置有放置台，所述放置台通过紧固螺栓连接于工作台上侧，所述放置台中间位置开设有通孔，所述通孔采用多组设置，所述放置台设置有夹紧固定组件，所述夹紧固定组件为现有技术，在此不做详细的叙述，所述夹紧固定组件中间开设有卡槽，所述卡槽用于放置铝铸件，所述夹紧固定组件呈长圆环形设置，卡槽内的夹紧件用于夹持铝铸件。   采用上述技术方案，将铝铸件放置于夹紧固定组件的卡槽内进行卡紧。   本实用新型进一步设置为：位于所述固定夹持组件下侧的工作台底端设置有导料盘，所述导料盘采用倾斜设置。   综上所述，本实用新型的有益技术效果为：   (1)本实用新型述刀架上侧设置有钢刷，所述钢刷安装于刀架上侧，并且钢刷可拆卸，所述刀架为12排四组交错分布设置因此可以大大提高去除毛刺的效率以及效果。   (2)本实用新型通过在储存管前后左右四个方向上均通过连接件与高压除尘组件的离心空心内管相连接，所述离心空心内管通过公接头与高压泵连接，所述高压泵的另一端通过导管与高压气液喷头相连接，由此可以将输送管与外界水源相连接，启动高压泵以及控制阀，此时水通过输送管输送至储存管内部，通过设置离心式空心内管，快速旋转产生负压吸入外界空气，形成气流，并且配合高压泵的配合使用，将水通过高压气液喷头以高压的方式喷出，喷到毛刺头处，进行喷水处理，由此可以轻松的将毛刺去除过程中产生的碎屑冲掉。   附图说明   图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；   图2是本实用新型一个实施例的A向放大示意图；   图3是本实用新型一个实施例的固定夹持组件结构示意图   图4是本实用新型一个实施例的毛刺修剪组件结构示意图。   附图标记：1、机架；2、导料盘；3、同步带；4、主动带轮；5、伺服电机；6、安装座；7、固定夹持组件；071、卡槽；072、放置台；073、夹持固定件；074、通孔；8、毛刺修剪组件；081、刀架；082、钢刷；083、旋转轴；084、联轴器；9、从动带轮；10、工作台；11、高压除尘组件； 111、离心空心内管；112、公接头；113、高压泵；114、高压气液喷头；12、储存管14、除尘罩；15、控制阀；16、挂件；17、输送管。   具体实施方式   下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。   参见附图1-4，一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，包括机架1、同步带3、伺服电机5、固定夹持组件7和毛刺修剪组件8，所述机架1设置有工作台10，所述机架1内部两侧均设置有伺服电机5，所述伺服电机5 通过同步带3驱动毛刺修剪组件8进行转动，所述毛刺修剪组件8通过安装座6安装于工作台10顶部端面上，所述毛刺修剪组件8一侧设置有固定夹持组件7，所述毛刺修剪组件8上侧设置有高压除尘组件11，所述高压除尘组件11安装于储存管12上侧，所述储存管12通过输送管17与水源相连接。   如图1所示，本实施例提供了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述伺服电机5的驱动轴上侧安装有主动带轮4，所述主动带轮4上侧环绕安装有同步带3，所述同步带3的一侧安装于从动带轮9上侧，所述从动带轮9的带轮轴通过联轴器084与旋转轴083相连接；通过伺服电机5驱动主动带轮4，主动带轮带动同步带3，并通过同步带带动从动带轮9转动，从动带轮的带轮轴带动旋转轴083进行转动。   如图4所示，本实施例提供了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述旋转轴083上侧通过紧固螺栓连接刀架081，所述刀架 081上侧设置有钢刷082，所述钢刷082安装于刀架081上侧，并且钢刷082 可拆卸，所述刀架为12排四组交错分布设置；旋转轴083带动钢刷082转动，刀架为12排四组交错分布设置，因此可以大大提高去除毛刺的效率以及效果。   如图1所示，本实施例提供了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述输送管17挂设至挂件16上侧，所述挂件16通过螺丝紧固连接于机架1的竖向安装柱上，所述输送管17上侧设置有控制阀15，所述输送管17的另一端与储存管12相连接，所述储存管12采用横向设置；通过控制阀控制输送管内水的开启。   如图2所示，本实施例提供了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述储存管12前后左右四个方向上均通过连接件与高压除尘组件11的离心空心内管111相连接，所述离心空心内管111通过公接头112 与高压泵113连接，所述高压泵113的另一端通过导管与高压气液喷头114 相连接；将输送管与外界水源相连接，启动高压泵113以及控制阀15，此时水通过输送管输送至储存管12内部，通过设置离心式空心内管，快速旋转产生负压吸入外界空气，形成气流，并且配合高压泵的配合使用，将水通过高压气液喷头以高压的方式喷出。   如图1所示，本实施例提供了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述毛刺修剪组件8采用两组设置，分别设置于工作台10顶部端面的左右两侧，两组所述毛刺修剪组件8之间设置有固定夹持组件7。   如图3所示，本实施例提供了一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置，其特征在于：所述固定夹持组件7设置有放置台072，所述放置台072通过紧固螺栓连接于工作台10上侧，所述放置台072中间位置开设有通孔074，所述通孔074采用多组设置，所述放置台072设置有夹紧固定组件073，所述夹紧固定组件073为现有技术，在此不做详细的叙述，所述夹紧固定组件073中间开设有卡槽071，所述卡槽071用于放置铝铸件，所述夹紧固定组件073呈长圆环形设置，卡槽071内的夹紧件用于夹持铝铸件；将铝铸件放置于夹紧固定组件073的卡槽071内进行卡紧。   本实用新型的使用流程以及工作原理是：   本实用新型在使用时，首先将待修剪毛刺的铝铸件放置于夹紧固定组件073进行卡紧，然后启动伺服电机5，伺服电机5驱动主动带轮4，主动带轮带动同步带3，并通过同步带带动从动带轮9转动，从动带轮的带轮轴带动旋转轴083进行转动，旋转轴083带动钢刷082转动，钢刷对带修剪的铝铸件毛刺进行修剪；   在钢刷对带修剪的铝铸件毛刺进行修剪的过程中，同时将输送管与外界水源相连接，启动高压泵113以及控制阀15，此时水通过输送管输送至储存管12内部，通过设置离心式空心内管，快速旋转产生负压吸入外界空气，形成气流，并且配合高压泵的配合使用，将水通过高压气液喷头以高压的方式喷出，将修剪过程中落下的碎屑冲入通孔074下侧的导料盘2，通过导料盘排出。   以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221111/1_221111125615_1-lp.jpg 一种压铸模具用铝铸件毛刺修整装置 产品应用 admin 未知 2022-11-11 12:53 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/1110/926.html 本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种具有低散射结构的I?125旋转支架，包括粒子源、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、长轴底部固定盒带轮、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带一、同步带二  一种具有低散射结构的I-125旋转支架   【申请(专利)号： CN202211139476.4；申请权利人：中国计量科学研究院; 发明设计人： 刘川凤; 李德红; 张健; 王红玉; 成建波; 黄建微; 郝光辉;】   摘要：   本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种具有低散射结构的I?125旋转支架，包括粒子源、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、长轴底部固定盒带轮、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带一、同步带二、接源端空心轴固定盒、源仓盒、空心短轴、底部线间收紧组件、尼龙绳收紧螺钉、尼龙绳、塑料套管、顶部线间收紧组件、放源端空心轴固定盒、放源端空心短轴、长轴顶部固定盒和长轴，本发明具有散射小、定位精度高、频率可调等特点。在测量I?125空气比释动能强度，该设计一方面对粒子源起到固定支撑的作用，另一方面具有旋转作用，可消除粒子源的各向异性，减小粒子源各向异性对空气比释动能强度带来的影响。    主权项：   1.一种具有低散射结构的I?125旋转支架，其特征在于，包括粒子源(0)、步进电机(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、长轴底部固定盒带轮(4)、同步带轮一(5)、同步带轮二(6)、同步带轮三(7)、同步带轮四(8)、同步带一(9)、同步带二(10)、接源端空心轴固定盒(11)、源仓盒(12)、空心短轴(13)、底部线间收紧组件(14)、尼龙绳收紧螺钉(15)、尼龙绳(16)、塑料套管(17)、顶部线间收紧组件(18)、放源端空心轴固定盒(19)、放源端空心短轴(20)、长轴顶部固定盒(21)和长轴(22)，所述尼龙绳(16)上下两端固定在所述放源端空心短轴(20)和所述底部线间收紧组件(14)上，将所述粒子源(0)放入所述放源端空心短轴(20)，通过所述尼龙绳收紧螺钉(15)微调收紧，所述粒子源(0)得以固定，所述步进电机(1)驱动所述主动齿轮(2)和所述从动齿轮(3)传递给所述长轴(22)，所述长轴(22)做旋转运动；所述长轴(22)上端固定所述同步带轮(5)，下端固定所述同步带轮二(6)；所述放源端空心短轴(20)上固定所述同步带轮三(7)，所述空心短轴(13)上固定所述同步带轮四(8)；所述同步带轮一(5)转动经所述同步带一(9)带动所述同步带轮三(7)转动；所述同步带轮二(6)转动经所述同步带二(10)带动所述同步带轮四(8)运动，使所述空心短轴(13)转动；进而使得所述底部线间收紧组件(14)、所述尼龙绳(16)、所述塑料套管(17)、所述粒子源(0)和所述顶部线间收紧组件(18)做同步旋转运动，所述步进电机(1)起主导作用，所述步进电机(1)依靠脉冲电流驱动，一个脉冲转动一个固定的角度，每步1.8°，每转200步，所述主动齿轮(2)由所述步进电机(1)控制，所述从动齿轮(3)与所述主动齿轮(2)相啮合用于传递运动及动力，所述从动齿轮(3)固定在所述长轴(22)同步转动，所述长轴底部固定盒(4)内含一组轴承，保证所述长轴(22)平稳转动；所述同步带轮(5)固定于所述长轴(22)，所述同步带轮二(6)固定于所述长轴(22)，所述同步带轮三(7)固定于所述放源端空心短轴(20)，通过所述同步带一(9)与所述同步带轮一(5)相连，所述同步带轮一(5)转动时带动所述同步带轮三(7)转动，所述同步带轮四(8)固定于所述空心短轴(13)，通过所述同步带二(10)与所述同步带轮二(6)相连，所述同步带轮二(6)转动时带动所述同步带轮四(8)转动，所述同步带轮四(8)转动带动所述空心短轴(13)转动，所述空心短轴(13)转动时带动所述底部线间收紧组件(14)转动，所述顶部线间收紧组件(18)为聚甲醛(POM)材料，密度为1.42g/cm3，所述顶部线间收紧组件(18)固定于所述放源端空心短轴(20)；所述放源端空心轴固定盒(19)内含一组轴承，使所述放源端空心短轴(20)转动平稳；所述放源端空心短轴(20)安装所述同步带轮三(7)，所述放源端空心短轴(20)由6061铝合金制成，密度为2.7g/cm3；所述长轴顶部固定盒(21)内含深沟球轴承，使所述长轴(22)转动平稳；所述长轴(22)材料为6061合金，所述主动齿轮(2)带动所述从动齿轮(3)的转动，引起所述长轴(22)的旋转，所述长轴(22)的旋转分别带动所述同步带轮一(5)和所述同步带轮二(6)旋转，通过所述同步带一(9)和同步带二(10)，带动所述同步带轮三(7)和所述同步带轮四(8)转动，进而带动所述尼龙绳(16)的旋转。    要求：   1.一种具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，包括粒子源(0)、步进电机(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、长轴底部固定盒带轮(4)、同步带轮一(5)、同步带轮二(6)、同步带轮三(7)、同步带轮四(8)、同步带一(9)、同步带二(10)、接源端空心轴固定盒(11)、源仓盒(12)、空心短轴(13)、底部线间收紧组件(14)、尼龙绳收紧螺钉(15)、尼龙绳(16)、塑料套管(17)、顶部线间收紧组件(18)、放源端空心轴固定盒(19)、放源端空心短轴(20)、长轴顶部固定盒(21)和长轴(22)，所述尼龙绳(16)上下两端固定在所述放源端空心短轴(20)和所述底部线间收紧组件(14)上，将所述粒子源(0)放入所述放源端空心短轴(20)，通过所述尼龙绳收紧螺钉(15)微调收紧，所述粒子源(0)得以固定，所述步进电机(1)驱动所述主动齿轮(2)和所述从动齿轮(3)传递给所述长轴(22)，所述长轴(22)做旋转运动；所述长轴(22)上端固定所述同步带轮(5)，下端固定所述同步带轮二(6)；所述放源端空心短轴(20)上固定所述同步带轮三(7)，所述空心短轴(13)上固定所述同步带轮四(8)；所述同步带轮一(5)转动经所述同步带一(9)带动所述同步带轮三(7)转动；所述同步带轮二(6)转动经所述同步带二(10)带动所述同步带轮四(8)运动，使所述空心短轴(13)转动；进而使得所述底部线间收紧组件(14)、所述尼龙绳(16)、所述塑料套管(17)、所述粒子源(0)和所述顶部线间收紧组件(18)做同步旋转运动，所述步进电机(1)起主导作用，所述步进电机(1)依靠脉冲电流驱动，一个脉冲转动一个固定的角度，每步1.8°，每转200步，所述主动齿轮(2)由所述步进电机(1)控制，所述从动齿轮(3)与所述主动齿轮(2)相啮合用于传递运动及动力，所述从动齿轮(3)固定在所述长轴(22)同步转动，所述长轴底部固定盒(4)内含一组轴承，保证所述长轴(22)平稳转动；所述同步带轮(5)固定于所述长轴(22)，所述同步带轮二(6)固定于所述长轴(22)，所述同步带轮三(7)固定于所述放源端空心短轴(20)，通过所述同步带一(9)与所述同步带轮一(5)相连，所述同步带轮一(5)转动时带动所述同步带轮三(7)转动，所述同步带轮四(8)固定于所述空心短轴(13)，通过所述同步带二(10)与所述同步带轮二(6)相连，所述同步带轮二(6)转动时带动所述同步带轮四(8)转动，所述同步带轮四(8)转动带动所述空心短轴(13)转动，所述空心短轴(13)转动时带动所述底部线间收紧组件(14)转动，所述顶部线间收紧组件(18)为聚甲醛(POM)材料，密度为1.42g/cm3，所述顶部线间收紧组件(18)固定于所述放源端空心短轴(20)；所述放源端空心轴固定盒(19)内含一组轴承，使所述放源端空心短轴(20)转动平稳；所述放源端空心短轴(20)安装所述同步带轮三(7)，所述放源端空心短轴(20)由6061铝合金制成，密度为2.7g/cm3；所述长轴顶部固定盒(21)内含深沟球轴承，使所述长轴(22)转动平稳；所述长轴(22)材料为6061合金，所述主动齿轮(2)带动所述从动齿轮(3)的转动，引起所述长轴(22)的旋转，所述长轴(22)的旋转分别带动所述同步带轮一(5)和所述同步带轮二(6)旋转，通过所述同步带一(9)和同步带二(10)，带动所述同步带轮三(7)和所述同步带轮四(8)转动，进而带动所述尼龙绳(16)的旋转。   2.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述同步带一(9)为聚氨酯同步带，芯线采用芳族聚酸胺纤维，具有高抗张力性，且耐弯曲疲劳性优良。   3.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述同步带二(10)为聚氨酯同步带，芯线采用芳族聚酸胺纤维，具有高抗张力性，且耐弯曲疲劳性优良。   4.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述接源端空心轴固定盒(11)内部含轴承，使所述空心短轴(13)转动平稳。   5.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述源仓盒(12)由POM材料构成，密度为1.42g/cm3，用于收取所述粒子源(0)，位于所述空心短轴(13)的正下方。   6.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述空心短轴(13)上安装所述同步带轮四(8)，其材质由6061铝合金制成，密度为2.7g/cm3。   7.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述底部线间收紧组件(14)为聚甲醛(POM)材料，密度为1.42g/cm3，固定在所述空心短轴(13)上。   8.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述尼龙绳收紧螺钉(15)为空心螺钉，固定在所述底部线间收紧组件(14)，螺帽部分固定所述尼龙绳(16)，通过调整所述尼龙绳收紧螺钉(15)可调节所述尼龙绳(16)的张力。   9.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述尼龙绳(16)是由四根尼龙绳(16-1～16-4)组成，四根尼龙绳截面组成正方形，每根尼龙绳位于正方形顶点处，同时四根绳截面构成的内切圆恰好与粒子源外径相等，所述尼龙绳(16)上端由通过顶部线间收紧组件(18)固定，所述尼龙绳(16)尾端由所述尼龙绳收紧螺钉(15)固定。   10.如权利要求1所述的具有低散射结构的I-125旋转支架，其特征在于，所述塑料套管(17)套在所述尼龙绳(16)外侧，可沿着尼龙绳上下移动，所述塑料套管为低密度1.43g/cm3的聚酰亚胺材料，内径1mm，主要起到微调所述粒子源(0)的位置。   一种具有低散射结构的I-125旋转支架 技术领域   本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种具有低散射结构的I-125旋转支架。   背景技术   近距离放射治疗是治疗癌症的一种常用手段，近距离放射治疗是将密封的放射性核素插值于肿瘤体内或至于肿瘤附近，对肿瘤进行照射，是现代放射治疗的重要组成部分。常用的放射源有I-125，为常用的放射性核素之一，其剂量率低，平均能量为28keV，主要应用于前列腺癌、口腔癌和颈部癌症等的治疗。常用的I-125放射源(俗称粒子源)结构主体成圆柱形结构，典型的6711型粒子源长为4.5mm，直径为0.8mm，外包壳由Ti金属构成，厚度为0.05mm，两端为半球形结构，内部由长3.0mm，直径为0.5mm的银棒构成，表面附着1μm厚的Br5I2，由于Ti包壳的自吸收和过滤效应，包壳几何形状和银棒结构影响粒子源发射的光子能谱，造成沿轴方向的剂量各向异性。   国际上ICRU38号、ICRU60号和AAPM TG43号报告推荐使用物理量空气比释动能强度Sk代替源表观活度Aapp进行源强度的表征。因此，在医院使用粒子源进行放射治疗时，需要对粒子源的空气比释动能强度进行测量，进行质量保证过程。因此需要研发设计新的电离室对其进行测量，电离室在测量空气比释动能强度时，将粒子源放置在电离室外侧，距离电离室高压极30cm，在测量过程中，需要将放射源进行固定，同时为了消除放射源的各向异性，在测量过程中，将放射源保持一定频率的旋转。若采用传统的设计思路，将旋转支架设计成带有底座结构，在底座上放置一个铝材质的圆筒，将粒子源放置在圆筒内，以对粒子源起到一个固定作用。由于底座对射线的散射作用，对测量结果产生影响。目前，国内尚未针对I-125空气比释动能测量研发专用的旋转支架。   因此，为了解决上述问题，本申请提出了一种具有低散射结构的I-125旋转支架，该支架具有散射小、定位精度高、频率可调等特点。在测量I-125空气比释动能强度，一方面对粒子源起到固定支撑的作用，另一方面具有旋转作用，可消除粒子源的各向异性，减小粒子源各向异性对空气比释动能强度带来的影响。   发明内容   本发明的目的是填补现有技术的空白，提供了一种具有低散射结构的I-125旋转支架，具有散射小、定位精度高、频率可调等特点。在测量I-125空气比释动能强度，一方面对粒子源起到固定支撑的作用，另一方面具有旋转作用，可消除粒子源的各向异性，减小粒子源各向异性对空气比释动能强度带来的影响。   为了达到上述目的，本发明提供一种具有低散射结构的I-125旋转支架，包括粒子源、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、长轴底部固定盒带轮、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带一、同步带二、接源端空心轴固定盒、源仓盒、空心短轴、底部线间收紧组件、尼龙绳收紧螺钉、尼龙绳、塑料套管、顶部线间收紧组件、放源端空心轴固定盒、放源端空心短轴、长轴顶部固定盒和长轴，尼龙绳上下两端固定在放源端空心短轴和底部线间收紧组件上，将粒子源放入放源端空心短轴，通过尼龙绳收紧螺钉微调收紧，粒子源得以固定，步进电机驱动主动齿轮和从动齿轮传递给长轴，长轴做旋转运动；长轴上端固定同步带轮，下端固定同步带轮二；放源端空心短轴上固定同步带轮三，空心短轴上固定同步带轮四；同步带轮一转动经同步带一带动同步带轮三转动；同步带轮二转动经同步带二带动同步带轮四运动，使空心短轴转动；进而使得底部线间收紧组件、尼龙绳、塑料套管、粒子源和顶部线间收紧组件做同步旋转运动，步进电机起主导作用，步进电机依靠脉冲电流驱动，一个脉冲转动一个固定的角度，每步1.8°，每转200步，主动齿轮由步进电机控制，从动齿轮与主动齿轮相啮合用于传递运动及动力，从动齿轮固定在长轴同步转动，长轴底部固定盒内含一组轴承，保证长轴平稳转动；同步带轮固定于长轴，同步带轮二固定于长轴，同步带轮三固定于放源端空心短轴，通过同步带一与同步带轮一相连，同步带轮一转动时带动同步带轮三转动，同步带轮四固定于空心短轴，通过同步带二与同步带轮二相连，同步带轮二转动时带动同步带轮四转动，同步带轮四转动带动空心短轴转动，空心短轴转动时带动底部线间收紧组件转动，顶部线间收紧组件为聚甲醛(POM)材料，密度为1.42g/cm3，顶部线间收紧组件固定于放源端空心短轴；放源端空心轴固定盒内含一组轴承，使放源端空心短轴转动平稳；放源端空心短轴安装同步带轮三，放源端空心短轴由6061铝合金制成，密度为2.7g/cm3；长轴顶部固定盒内含深沟球轴承，使长轴转动平稳；长轴材料为6061合金，主动齿轮带动从动齿轮的转动，引起长轴的旋转，长轴的旋转分别带动同步带轮一和同步带轮二旋转，通过同步带一和同步带二，带动同步带轮三和同步带轮四转动，进而带动尼龙绳的旋转。   同步带一为聚氨酯同步带，芯线采用芳族聚酸胺纤维，具有高抗张力性，且耐弯曲疲劳性优良。   同步带二为聚氨酯同步带，芯线采用芳族聚酸胺纤维，具有高抗张力性，且耐弯曲疲劳性优良。   接源端空心轴固定盒内部含轴承，使空心短轴转动平稳。   源仓盒由POM材料构成，密度为1.42g/cm3，用于收取粒子源，位于空心短轴的正下方。   空心短轴上安装同步带轮四，其材质由6061铝合金制成，密度为2.7g/cm3。   底部线间收紧组件为聚甲醛(POM)材料，密度为1.42g/cm3，固定在空心短轴上。   尼龙绳收紧螺钉为空心螺钉，固定在底部线间收紧组件，螺帽部分固定尼龙绳，通过调整尼龙绳收紧螺钉可调节尼龙绳的张力。   尼龙绳是由四根尼龙绳组成，四根尼龙绳截面组成正方形，每根尼龙绳位于正方形顶点处，同时四根绳截面构成的内切圆恰好与粒子源外径相等，尼龙绳上端由通过顶部线间收紧组件固定，尼龙绳尾端由尼龙绳收紧螺钉固定。   塑料套管套在尼龙绳外侧，可沿着尼龙绳上下移动，塑料套管为低密度1.43g/cm3的聚酰亚胺材料，内径1mm，主要起到微调粒子源的位置。   本发明同现有技术相比，该支架具有散射小、定位精度高、频率可调等特点。在测量I-125空气比释动能强度，该设计一方面对粒子源起到固定支撑的作用，另一方面具有旋转作用，可消除粒子源的各向异性，减小粒子源各向异性对空气比释动能强度带来的影响。   本发明具备如下有益效果：   1)具有较低散射   本发明采用三种方式减少散射：   a)利用四根尼龙绳采用点面接触形式对其进行固定，减少了接触面积；尼龙绳为低密度材质，密度为1.15g/cm3，有效减少了对光子的吸收和散射。   b)底部线间收紧组件和顶部线间收紧组件采用密度为1.42g/cm3的聚甲醛(POM)材料，同时线间收紧组件距离放射源100mm，增大放射源与组件的距离，可减少对光子的散射。   c)其余组件采用低密度的金属铝材质制成，在具有一定稳定性的基础上，减少了对光子的散射。   2)稳定性好   本发明设计的旋转结构采用同轴转动形式，利用长轴带动空心短轴和放源端空心短轴同时转动，若尼龙绳上端和尾端分别采用两个步进电机控制，可能会出现不同步的问题，该发明避免了不同步不同频率的问题，提高了粒子源旋转的稳定性。   同步带采用聚氨酯同步带，作为轻动力传动产品精度很高，背面与齿面使用聚氨酯，具有优良的高剪切力、耐磨性、耐油性及耐候性；芯线采用芳族聚酸胺纤维，具有高抗张力性，且耐弯曲疲劳性优良；为产品的稳定运行做保障。   3)精度高   本发明中采用两种方式结合控制粒子源的位置，首先通过调整尼龙绳的张力，对粒子源起到束缚作用，粒子源可在尼龙绳之间上下调整；其次，通过控制塑料套管的位置，对粒子源的位置进行微调，将粒子源调整至指定位置。   4)频率可调   步进电机具有频率可调功能，通过同步带轮和同步带轮带动尼龙绳旋转，通过改变步进电机的频率，调整尼龙绳的旋转速度，以改变粒子源的旋转频率。   本发明针对I-125粒子源空气比释动能强度测量时，本发明的关键点在于使用尼龙绳对粒子源进行固定，其次在于使用一个步进电机同时控制尼龙绳上端和尾端进行旋转。使用尼龙绳对粒子源进行固定，并调整其位置；使用一个步进电机同时控制尼龙绳上端和尾端，保持相同的频率进行旋转。   附图说明   图1为本发明模型的结构示意图。   图2为本发明粒子源旋转支架示意图一。   图3为本发明粒子源旋转支架示意图二。   附图标记说明   0为粒子源、1为步进电机、2为主动齿轮、3为从动齿轮、4为长轴底部固定盒带轮、5为同步带轮一、6为同步带轮二、7为同步带轮三、8为同步带轮四、9为同步带一、10为同步带二、11为接源端空心轴固定盒、12为源仓盒、13为空心短轴、14为底部线间收紧组件、15为尼龙绳收紧螺钉、16为尼龙绳、17为塑料套管、18为顶部线间收紧组件、19为放源端空心轴固定盒、20为放源端空心短轴、21为长轴顶部固定盒，22为长轴。   具体实施方式   现结合附图对本发明做进一步描述。   请参阅图1～2，一种具有低散射结构的I-125旋转支架，第一步：将粒子源0放置于放源端空心短轴20顶端，粒子源0沿着放源端空心短轴20经顶部线间收紧组件18进入尼龙绳16构成的滑道之间，尼龙绳16底端分别缠绕在尼龙绳收紧螺钉15，通过调整螺钉的松紧调整尼龙绳16的张力，以至粒子源能顺畅滑落，当粒子源0滑落至指定位置时，固定尼龙绳收紧螺钉15的位置。   第二步：塑料套管17的直径比尼龙绳16截面构成外接圆直径小，位于塑料套管17上部分的尼龙绳16张力增大，通过调整塑料套管17的位置，改变粒子源0的位置，将粒子源调整至指定的测量位置。   第三步：当粒子源0位于指定的测量位置时，打开步进电机1带动主动齿轮2和从动齿轮3，带动同步带轮5和同步带轮6的转动，经同步带9和同步带10同时带动同步带轮7和同步带轮8转动，进而使放源端空心轴20和空心短轴13转动，最终带动尼龙绳16旋转，同步带9和同步带10具有相同频率，可保持尼龙绳16的上端和底端具有相同频率同时旋转，带动粒子源0以固定频率进行旋转。   第四步：当测量结束后，关闭步进电机1。调整尼龙绳收紧螺钉15改变尼龙绳16的松紧程度，塑料套管17和粒子源0经线底部线间收紧组件14和空心短轴13落入源仓盒12内，将源仓盒12打开，去除粒子源0进行回收。   以上仅是本发明的优选实施方式，只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。   本发明从整体上解决了现有技术中在测量过程中，需要将放射源进行固定，同时为了消除放射源的各向异性，在测量过程中，将放射源保持一定频率的旋转，但传统的设计思路底座对射线的散射作用，对测量结果产生影响的问题，通过独特的结构设计，实现了具有散射小、定位精度高、频率可调等特点。在测量I-125空气比释动能强度，该设计一方面对粒子源起到固定支撑的作用，另一方面具有旋转作用，可消除粒子源的各向异性，减小粒子源各向异性对空气比释动能强度带来的影响。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/221110/1_221110155318_1-lp.jpg 旋转,结构,具有,同步,固定,空心,尼龙,粒子,转动,组件, 产品应用 admin 未知 2022-11-10 15:51 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0829/925.html 包括仓室，在仓室的中部位置处设置有一隔板，在所述隔板的下部安装有伺服电机，在所述隔板的下方设置有一机架，所述机架与所述隔板之间安装有多个张紧轮，通过所述隔板安装有多个喷嘴旋转机构，所述伺服电机和多个所述喷嘴旋转机构之间配合有同步带  一种激光切割机喷嘴自动更换装置 【申请公布号：CN114939748A；申请权利人：青岛维特智能装备有限公司;发明设计人： 肖飞; 何浦昌; 王锡花;】   摘要： 本发明公开了一种激光切割机喷嘴自动更换装置，包括仓室，在仓室的中部位置处设置有一隔板，在所述隔板的下部安装有伺服电机，在所述隔板的下方设置有一机架，所述机架与所述隔板之间安装有多个张紧轮，通过所述隔板安装有多个喷嘴旋转机构，所述伺服电机和多个所述喷嘴旋转机构之间配合有同步带，同步带通过所述伺服电机驱动，所述张紧轮作用于所述同步带；本喷嘴自动更换装置采用摩擦原理传递扭矩，拧紧喷嘴时，当扭矩达到需要的量级时，摩擦机构将会“打滑”，从而避免因为扭矩过大导致喷嘴或切割头零件损坏。    主权项： 1.一种激光切割机喷嘴自动更换装置，其特征在于：包括仓室，在仓室的中部位置处设置有一隔板，在所述隔板的下部安装有伺服电机，在所述隔板的下方设置有一机架，所述机架与所述隔板之间安装有多个张紧轮，通过所述隔板安装有多个喷嘴旋转机构，所述伺服电机和多个所述喷嘴旋转机构之间配合有同步带，同步带通过所述伺服电机驱动，所述张紧轮作用于所述同步带。    要求：   1.一种激光切割机喷嘴自动更换装置，其特征在于：包括仓室，在仓室的中部位置处设置有一隔板，在所述隔板的下部安装有伺服电机，在所述隔板的下方设置有一机架，所述机架与所述隔板之间安装有多个张紧轮，通过所述隔板安装有多个喷嘴旋转机构，所述伺服电机和多个所述喷嘴旋转机构之间配合有同步带，同步带通过所述伺服电机驱动，所述张紧轮作用于所述同步带。   2.根据权利要求1所述的激光切割机喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述喷嘴旋转机构包括穿过所述隔板的转轴，转轴的下端固定连接有配合所述同步带的同步带轮，所述转轴和所述隔板之间配合有轴承，所述转轴的上端安装有转套，所述转套具有多个多边形的内孔，在所述内孔内设置有摩擦盘，所述摩擦盘的底部嵌入有一弹簧，所述转套的底部轴心处设置有通孔，所述弹簧的下端被定位于所述通孔内，并通过所述转轴限位，所述摩擦盘的上端设置有凸台，在所述凸台的外侧安装有摩擦片；在所述转套的上端设置有压环，通过所述压环安装有卡套座，所述卡套座的上行被所述压环限位，所述卡套座沿着所述压环的轴向移动，所述卡套座沿着所述压环同轴转动，通过所述卡套座固定安装有定位喷嘴的卡套；所述卡套座在喷嘴的下压作用下向下移动后作用于所述摩擦片。   3.根据权利要求1所述的激光切割机喷嘴自动更换装置，其特征在于：在所述隔板的上部设置有储存喷嘴用的喷嘴保持架。   4.根据权利要求1所述的激光切割机喷嘴自动更换装置，其特征在于：所述同步带为同步齿形带。   一种激光切割机喷嘴自动更换装置 技术领域   本发明涉及一种激光切割机喷嘴自动更换装置。   背景技术   激光切割作为一种新兴的加工手段，以其精度高、热影响区小、加工柔性大、可切割较复杂形状、材料利用率高等优点，广泛应用于我国的工业生产的各个行业。   激光切割机使用激光作为加工“刀具”，依靠激光聚焦后的焦点的高能量密度将材料切断。由于激光切割的精度高、无需刀具模具等优点，而被越来越广泛地应用于材料切割的各种领域。   自动更换激光切割机喷嘴是实现激光切割自动化生产的一个环节，目前国内外激光切割机配备的类似喷嘴更换装置主要存在两个方面的不足。一是扭矩限制不可靠会导致扭矩过大而损坏喷嘴，甚至损坏更高价值的切割头零件。二是机械结构和传动系统过于复杂，导致制造难度大、造价高，可靠性低。   发明内容   本发明要解决的技术问题是提供一种的激光切割机喷嘴自动更换装置。   为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：   一种激光切割机喷嘴自动更换装置，包括仓室，在仓室的中部位置处设置有一隔板，在所述隔板的下部安装有伺服电机，在所述隔板的下方设置有一机架，所述机架与所述隔板之间安装有多个张紧轮，通过所述隔板安装有多个喷嘴旋转机构，所述伺服电机和多个所述喷嘴旋转机构之间配合有同步带，同步带通过所述伺服电机驱动，所述张紧轮作用于所述同步带。   优选地，所述喷嘴旋转机构包括穿过所述隔板的转轴，转轴的下端固定连接有配合所述同步带的同步带轮，所述转轴和所述隔板之间配合有轴承，所述转轴的上端安装有转套，所述转套具有多个多边形的内孔，在所述内孔内设置有摩擦盘，所述摩擦盘的底部嵌入有一弹簧，所述转套的底部轴心处设置有通孔，所述弹簧的下端被定位于所述通孔内，并通过所述转轴限位，所述摩擦盘的上端设置有凸台，在所述凸台的外侧安装有摩擦片；在所述转套的上端设置有压环，通过所述压环安装有卡套座，所述卡套座的上行被所述压环限位，所述卡套座沿着所述压环的轴向移动，所述卡套座沿着所述压环同轴转动，通过所述卡套座固定安装有定位喷嘴的卡套；所述卡套座在喷嘴的下压作用下向下移动后作用于所述摩擦片。   上述技术方案中，通过同步带与同步带轮的接触传递动力，喷嘴从上向下插入至卡套内，随着继续的下压，卡套座向下接触摩擦片，由于设置弹簧，因此无需担心喷头下压距离过大而导致的损坏，通过摩擦片与卡套座的接触传递旋转扭矩，实现喷嘴的拆卸。   优选地，在所述隔板的上部设置有储存喷嘴用的喷嘴保持架。   优选地，所述同步带为同步齿形带。   本发明的有益效果是：本喷嘴自动更换装置采用摩擦原理传递扭矩，拧紧喷嘴时，当扭矩达到需要的量级时，摩擦机构将会“打滑”，从而避免因为扭矩过大导致喷嘴或切割头零件损坏。本喷嘴自动更换装置结构较为简单，配备一个小功率伺服电机，采用一条同步带传动，同时驱动6个更换工位，成本低，性能可靠。   附图说明   为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。   图1为本发明的立体图；   图2为本发明的俯视图；   图3为喷嘴旋转机构的剖视图。   具体实施方式   本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。   本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。   在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。   此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。   在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。   参阅图1、图2和图3所示的一种激光切割机喷嘴自动更换装置，包括仓室1，在仓室1的中部位置处设置有一隔板2，在所述隔板2的下部安装有伺服电机3，在所述隔板2的下方设置有一机架4，所述机架4与所述隔板2之间安装有多个张紧轮(未图示)，通过所述隔板2安装有多个喷嘴旋转机构6，所述伺服电机3和多个所述喷嘴旋转机构6之间配合有同步带7，同步带7通过所述伺服电机3驱动，所述张紧轮5作用于所述同步带7。   本发明中一个较佳的实施例，所述喷嘴旋转机构6包括穿过所述隔板2的转轴61，转轴61的下端固定连接有配合所述同步带7的同步带轮62，所述转轴61和所述隔板2之间配合有轴承63，所述转轴61的上端安装有转套64，所述转套64具有多个多边形的内孔65，在所述内孔65内设置有摩擦盘66，所述摩擦盘66的底部嵌入有一弹簧67，所述转套64的底部轴心处设置有通孔68，所述弹簧67的下端被定位于所述通孔68内，并通过所述转轴61限位，所述摩擦盘66的上端设置有凸台69，在所述凸台69的外侧安装有摩擦片610；在所述转套64的上端设置有压环611，通过所述压环611安装有卡套座612，所述卡套座612的上行被所述压环611限位，所述卡套座612沿着所述压环611的轴向移动，所述卡套座612沿着所述压环611同轴转动，通过所述卡套座612固定安装有定位喷嘴的卡套613；所述卡套座612在喷嘴的下压作用下向下移动后作用于所述摩擦片610；所述卡套613与所述压环611过渡配合。   上述技术方案中，通过同步带与同步带轮的接触传递动力，喷嘴188从上向下插入至卡套内，随着继续的下压，卡套座向下接触摩擦片，由于设置弹簧，因此无需担心喷头下压距离过大而导致的损坏，通过摩擦片与卡套座的接触传递旋转扭矩，实现喷嘴的拆卸。   本发明中一个较佳的实施例，在所述隔板2的上部设置有储存喷嘴用的喷嘴保持架221。   本发明中一个较佳的实施例，所述同步带为同步齿形带。   本激光切割机喷嘴自动更换装置由0#-5#六个工位组成。六个工位可以完成六种不同规格喷嘴的自动更换。   激光切割机根据工艺要求需要更换喷嘴时，根据设定好的程序，激光切机移动切割头对准0#工位，切割头垂直移动到指定高度使喷嘴进入卡套，同时切割头继续向下移动一定的距离，使弹簧被进一步压缩，保证摩擦转套能够传递足以拧下喷嘴的扭矩。伺服电机启动通过同步带和带轮驱动摩擦转套，将喷嘴与切割头分离。激光切割机移动切割头到，并对准指定的存有新喷嘴的工位，切割头垂直移动到指定高度，机器开始安装喷嘴程序，伺服电机启动驱动转套将喷嘴旋转安装到切割头上，转套旋转的同时，切割头以一定的速度垂直向下移动进一步压紧弹簧，使摩擦片能够传递更大的扭矩，保证喷嘴被拧紧。   以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220829/1_220829133053_1-lp.jpg 装置,更换,自动,激光,切割,同步,安装,设置,发明,摩擦, 产品应用 admin 未知 2022-08-29 13:30 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0712/924.html 属于固态继电器技术领域，包括主体、接线螺柱以及连接金属片，还包括同一列接线螺柱之间的同步机构，同步结构包括轴承、同步轮以及同步带  一种可快速布置的固态继电器   【申请(专利)号：CN202123373114.5；申请权利人：黄山市昱奥电器科技有限公司;发明设计人： 江文林; 姚春香; 李秀兰; 汪骏; 胡小刚;】 摘要： 本实用新型公开了一种可快速布置的固态继电器，属于固态继电器技术领域，包括主体、接线螺柱以及连接金属片，还包括同一列接线螺柱之间的同步机构，同步结构包括轴承、同步轮以及同步带，所述接线螺柱穿过主体的内侧并通过轴承与主体转动连接，所述接线螺柱的外侧均套装有同步轮，两个同一列接线螺柱外侧的所述同步轮通过同步带同步传动连接；本实用新型通过采用联动螺柱的方式使得两侧螺柱可实现同步的转动，进而实现多根导线的快速固定，方便固态继电器的快速安装步骤，同时使用方便，增加了固态继电器安装的便捷性。   主权项： 1.一种可快速布置的固态继电器，包括主体(1)、接线螺柱(3)以及连接金属片(4)，其特征在于：还包括同一列接线螺柱(3)之间的同步机构，同步结构包括轴承(6)、同步轮(7)以及同步带(8)，所述接线螺柱(3)穿过主体(1)的内侧并通过轴承(6)与主体(1)转动连接，所述接线螺柱(3)的外侧均套装有同步轮(7)，两个同一列接线螺柱(3)外侧的所述同步轮(7)通过同步带(8)同步传动连接。   要求： 1.一种可快速布置的固态继电器，包括主体(1)、接线螺柱(3)以及连接金属片(4)，其特征在于：还包括同一列接线螺柱(3)之间的同步机构，同步结构包括轴承(6)、同步轮(7)以及同步带(8)，所述接线螺柱(3)穿过主体(1)的内侧并通过轴承(6)与主体(1)转动连接，所述接线螺柱(3)的外侧均套装有同步轮(7)，两个同一列接线螺柱(3)外侧的所述同步轮(7)通过同步带(8)同步传动连接。   2.根据权利要求1所述的一种可快速布置的固态继电器，其特征在于：所述主体(1)上具有对连接金属片(4)导向的导柱(5)，所述连接金属片(4)上开设有与导柱(5)对应的导向凹槽(10)，所述导柱(5)平行于接线螺柱(3)。   3.根据权利要求2所述的一种可快速布置的固态继电器，其特征在于：所述导柱(5)分布在每个连接金属片(4)的两侧，且所述连接金属片(4)的内壁具有与接线螺柱(3)配合的母螺纹。   4.根据权利要求1所述的一种可快速布置的固态继电器，其特征在于：所述主体(1)的内侧且位于对位凹槽(2)的位置处安装有对同步带(8)进行弯折的限位轮(9)，便于同步带(8)将对位凹槽(2)避让。   5.根据权利要求2所述的一种可快速布置的固态继电器，其特征在于：所述导柱(5)与主体(1)为一体式结构。   6.根据权利要求1所述的一种可快速布置的固态继电器，其特征在于：所述主体(1)上安装有四个接线螺柱(3)，且四个接线螺柱(3)呈二乘二矩形分布。   7.根据权利要求1所述的一种可快速布置的固态继电器，其特征在于：每个所述接线螺柱(3)的外侧均具有用于接线的连接金属片(4)。   一种可快速布置的固态继电器 技术领域   本实用新型属于固态继电器技术领域，具体涉及一种可快速布置的固态继电器。   背景技术   目前的固态继电器需要连接电源正负极以及对应元件的正负极，通过输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载；   但是上述步骤需连接多根导线，因此在安装时，较为的费时费力，因此固态继电器的安装布置的便捷性需要优化，为此我们提出一种可快速布置的固态继电器。   实用新型内容   本实用新型的目的在于提供一种可快速布置的固态继电器，以解决上述背景技术中提出的问题。   为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可快速布置的固态继电器，包括主体、接线螺柱以及连接金属片，还包括同一列接线螺柱之间的同步机构，同步结构包括轴承、同步轮以及同步带，所述接线螺柱穿过主体的内侧并通过轴承与主体转动连接，所述接线螺柱的外侧均套装有同步轮，两个同一列接线螺柱外侧的所述同步轮通过同步带同步传动连接。   进一步地，所述主体上具有对连接金属片导向的导柱，所述连接金属片上开设有与导柱对应的导向凹槽，所述导柱平行于接线螺柱。   进一步地，所述导柱分布在每个连接金属片的两侧，且所述连接金属片的内壁具有与接线螺柱配合的母螺纹。   进一步地，所述主体的内侧且位于对位凹槽的位置处安装有对同步带进行弯折的限位轮，便于同步带将对位凹槽避让。   进一步地，所述导柱与主体为一体式结构。   进一步地，所述主体上安装有四个接线螺柱，且四个接线螺柱呈二乘二矩形分布。   进一步地，每个所述接线螺柱的外侧均具有用于接线的连接金属片。   相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：   本实用新型通过采用联动螺柱的方式使得两侧螺柱可实现同步的转动，进而实现多根导线的快速固定，方便固态继电器的快速安装步骤，同时使用方便，增加了固态继电器安装的便捷性。   附图说明   附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。   图1为本实用新型的结构示意图；   图2为本实用新型固定螺柱的局部剖视图；   图3为本实用新型同步带排布的示意图；   图中：1、主体；2、对位凹槽；3、接线螺柱；4、连接金属片；5、导柱；6、轴承；7、同步轮；8、同步带；9、限位轮；10、导向凹槽。   具体实施方式   下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。   参照图1-图3，本实用新型提出的一种技术方案：一种可快速布置的固态继电器，包括主体1、接线螺柱3以及连接金属片4，主体1上安装有四个接线螺柱3，且四个接线螺柱3呈二乘二矩形分布，每个接线螺柱3的外侧均具有用于接线的连接金属片4，还包括同一列接线螺柱3之间的同步机构，同步结构包括轴承6、同步轮7以及同步带8，接线螺柱3穿过主体1的内侧并通过轴承6与主体1转动连接，接线螺柱3的外侧均套装有同步轮7，两个同一列接线螺柱3外侧的同步轮7通过同步带8同步传动连接，其中，主体1上具有对连接金属片4导向的导柱5，连接金属片4上开设有与导柱5对应的导向凹槽10，导柱5平行于接线螺柱3，导柱5分布在每个连接金属片4的两侧，且连接金属片4的内壁具有与接线螺柱3配合的母螺纹，主体1的内侧且位于对位凹槽2的位置处安装有对同步带8进行弯折的限位轮9，便于同步带8将对位凹槽2避让，本实用新型通过采用联动螺柱的方式使得两侧螺柱可实现同步的转动，进而实现多根导线的快速固定，方便固态继电器的快速安装步骤，同时使用方便，增加了固态继电器安装的便捷性。   具体的，导柱5与主体1为一体式结构。   本实用新型的工作原理及使用流程：通过旋动接线螺柱3，接线螺柱3由于通过轴承6与主体1转动连接，因此接线螺柱3位置不变，并通过带动接线螺柱3外侧的同步轮7和同步带8转动，即可实现同一列接线螺柱3的同步传动，当接线螺柱3旋动时即可带动无法旋动的连接金属片4向上或者向下移动，进而时效内将连接金属片4与主体1之间的导线夹紧固定，且设置了限位轮9，可使得同步带8弯折，进而便于将对位凹槽2避让，方便继电器保留对位凹槽2进而方便安装对位。   以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220712/1_220712141257_1-lp.jpg 一种可快速布置的固态继电器 产品应用 admin 未知 2022-07-12 14:10 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0707/923.html 且动力装置位于推钞板的一侧，推钞板在动力装置作用下，在钞箱内往复运动，动力装置包括同步带和带动同步带运动的电机，电机带动同步带轮转动，同步带轮与同步带相啮合，带动同步带运动；所述止逆解锁结构包括轮盘、传动轮一  一种钞箱推钞板   【申请(专利)号： CN202210626932.1；申请权利人：恒银金融科技股份有限公司;发明设计人： 杨书仙; 刘贯伟; 赵荣伟; 刘君; 刘秉承;】   摘要：   本发明公开了一种钞箱推钞板，包含动力装置及止逆解锁结构，位于钞箱内，且动力装置位于推钞板的一侧，推钞板在动力装置作用下，在钞箱内往复运动，动力装置包括同步带和带动同步带运动的电机，电机带动同步带轮转动，同步带轮与同步带相啮合，带动同步带运动；所述止逆解锁结构包括轮盘、传动轮一、传动轮二、解锁钣金和锁紧钣金，所述锁紧钣金的两端分别是锁止端和解锁端，解锁端带动锁紧钣金绕挡板钣金上的锁紧轴转动，使得锁止端抵触或远离轮盘；本发明提供的一种钞箱推钞板，包含动力装置及止逆解锁结构，该钞箱推钞板可以适应钞箱的各种工作场景。    主权项：   1.一种钞箱推钞板，其特征在于，包含动力装置及止逆解锁结构，位于钞箱内，且动力装置位于推钞板的一侧，推钞板在动力装置作用下，在钞箱内往复运动，所述动力装置包括同步带和带动同步带运动的电机，电机带动同步带轮转动，同步带轮与同步带相啮合，带动同步带运动；所述止逆解锁结构包括轮盘、传动轮一、传动轮二、解锁钣金和锁紧钣金，所述锁紧钣金的两端分别是锁止端和解锁端，解锁端带动锁紧钣金绕挡板钣金上的锁紧轴转动，使得锁止端抵触或远离轮盘；所述传动轮一和轮盘为相互固定结构，轮盘被锁止端抵触时，只能单向转动，通过传动轮一限制同步带也只能进行单向运动，防止推钞板向远离摩钞机构的方向运动。    要求：   1.一种钞箱推钞板，其特征在于，包含动力装置及止逆解锁结构，位于钞箱内，且动力装置位于推钞板的一侧，推钞板在动力装置作用下，在钞箱内往复运动，所述动力装置包括同步带和带动同步带运动的电机，电机带动同步带轮转动，同步带轮与同步带相啮合，带动同步带运动；所述止逆解锁结构包括轮盘、传动轮一、传动轮二、解锁钣金和锁紧钣金，所述锁紧钣金的两端分别是锁止端和解锁端，解锁端带动锁紧钣金绕挡板钣金上的锁紧轴转动，使得锁止端抵触或远离轮盘；   所述传动轮一和轮盘为相互固定结构，轮盘被锁止端抵触时，只能单向转动，通过传动轮一限制同步带也只能进行单向运动，防止推钞板向远离摩钞机构的方向运动。   2.根据权利要求1所述的钞箱推钞板，其特征在于，所述同步带上还设有涨紧结构，所述涨紧结构包括涨紧轮、涨紧钣金、包角轴和涨紧扭簧，所述涨紧钣金通过包角轴固定在挡板钣金上，涨紧钣金以包角轴为中心旋转，带动涨紧轮压紧同步带，其中涨紧轮和包角轴位于同步带外侧，同步带轮位于同步带内侧，且涨紧轮和包角轴位于同步带轮上方的两侧。   3.根据权利要求2所述的钞箱推钞板，其特征在于，所述涨紧扭簧一端与涨紧钣金相抵触，另一端挂在挡板钣金上，且在涨紧扭簧的扭力支撑作用下，涨紧钣金始终具有向上盖方向运动的趋势。   4.根据权利要求1所述的钞箱推钞板，其特征在于，轮盘和传动轮一同轴固定在挡板钣金上，传动轮一与同步带相啮合，传动轮一外侧固定有三角形钣金，三角形钣金通过两个支撑轴与挡板钣金相固定，且三角形钣金上设有辊轮，同步带位于传动轮一和辊轮之间。   5.根据权利要求1所述的钞箱推钞板，其特征在于，机芯内设有定位销，定位销顶起锁紧钣金绕锁紧轴转动，使得锁止端脱离轮盘，轮盘可以进行正反向自由转动。   6.根据权利要求1所述的钞箱推钞板，其特征在于，所述止逆解锁结构还包括两个拉簧，分别是拉簧一和拉簧二，两个拉簧的下端均固定在解锁钣金下端，拉簧一的上端固定在锁紧轴上，使得锁紧钣金始终具有向上盖方向运动的趋势，拉簧二的上端固定在锁紧钣金上，使得锁紧钣金始终具有向轮盘运动的趋势。   7.根据权利要求1所述的钞箱推钞板，其特征在于，传动轮二通过转动轴固定在挡板钣金上，所述解锁钣金上设有两个长圆形通孔，锁紧轴和转动轴均分别在两个长圆形通孔内滑动。   8.根据权利要求7所述的钞箱推钞板，其特征在于，所述锁紧轴位于转动轴下方，且两个长圆形通孔的中心线位于同一条直线上。   9.根据权利要求1所述的钞箱推钞板，其特征在于，同步带与推钞板的作用点、同步带与传动轮二的作用点连线与钞箱底板相平行。   10.根据权利要求1所述的钞箱推钞板，其特征在于，所述锁紧钣金位于解锁钣金和挡板钣金之间，且同步带位于解锁钣金和锁紧钣金之间。   一种钞箱推钞板 技术领域   本发明属于金融自助设备领域，尤其涉及一种钞箱推钞板。   背景技术   循环钞箱在存取款机芯中起到储存收纳钞票的作用。而其中推钞板起到推动钞票进行摩钞以及让出进钞空间的作用。其在空循环钞箱加钞的时候，需要推钞板推至最后，防止把钞票误加至推钞板后，引起摩钞错误。从而，需要在该位置增加一个推钞板锁结构，当把推钞板推到最后位置时，可以将推钞板固定，进行加钞或者其他操作。   循环钞箱要实现存取款，需要有接钞和压紧钞票的结构，在我们的钞箱中这个功能是由推钞板来实现的，那么根据不同的工作场景，推钞板有以下几种工作状态：   1、当钞箱单独拎出后，在钞箱开盖状态，推钞板在推到最后部时需要锁住，方便加钞人员操作，推钞板锁住后可以手动解锁，解锁后推钞板能自由地前后移动，保证钞票处于被压紧状态；   2、当钞箱单独拎出后，在钞箱关盖状态，推钞板可向前移动压紧钞票，但不可向后移动，防止钞票堆叠混乱，影响存取款。   3、当钞箱插入存取款机后，要实现存取款的功能，需要推钞板可自由地前后移动。   发明内容   本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种钞箱推钞板，包含动力装置及止逆解锁结构，可以适应钞箱的各种工作场景。   为实现本发明的目的所采用的技术方案是：   一种钞箱推钞板，包含动力装置及止逆解锁结构，位于钞箱内，且动力装置位于推钞板的一侧，推钞板在动力装置作用下，在钞箱内往复运动，其特征在于，所述动力装置包括同步带和带动同步带运动的电机，电机带动同步带轮转动，同步带轮与同步带相啮合，带动同步带运动；所述止逆解锁结构包括轮盘、传动轮一、传动轮二、解锁钣金和锁紧钣金，所述锁紧钣金的两端分别是锁止端和解锁端，解锁端带动锁紧钣金绕挡板钣金上的锁紧轴转动，使得锁止端抵触或远离轮盘；所述传动轮一和轮盘为相互固定结构，轮盘被锁止端抵触时，只能单向转动，通过传动轮一限制同步带也只能进行单向运动，防止推钞板向远离摩钞机构的方向运动。   作为优选的，所述同步带上还设有涨紧结构，所述涨紧结构包括涨紧轮、涨紧钣金、包角轴和涨紧扭簧，所述涨紧钣金通过包角轴固定在挡板钣金上，涨紧钣金以包角轴为中心旋转，带动涨紧轮压紧同步带，其中涨紧轮和包角轴位于同步带外侧，同步带轮位于同步带内侧，且涨紧轮和包角轴位于同步带轮上方的两侧。将涨紧结构设置在传动带轮附近，由于传动带轮是动力输入轮，这样的设置保证了同步带在动力源头处不会发生打滑等现象，保证了同步带工作高效性。   作为优选的，所述涨紧扭簧一端与涨紧钣金相抵触，另一端挂在挡板钣金上，且在涨紧扭簧的扭力支撑作用下，涨紧钣金始终具有向上盖方向运动的趋势。设置一个涨紧扭簧，采用机械结构实现对同步带的涨紧，既简单又稳定。   作为优选的，轮盘和传动轮一同轴固定在挡板钣金上，传动轮一与同步带相啮合，传动轮一外侧固定有三角形钣金，三角形钣金通过两个支撑轴与挡板钣金相固定，且三角形钣金上设有辊轮，同步带位于传动轮一和辊轮之间。在传动轮一处加设三角形钣金，即起到防止同步带在传动轮一处脱落，又为涨紧扭簧提供了固定位置。   作为优选的，机芯内设有定位销，定位销顶起锁紧钣金绕锁紧轴转动，使得锁止端脱离轮盘，轮盘可以进行正反向自由转动。   作为优选的，所述止逆解锁结构还包括两个拉簧，分别是拉簧一和拉簧二，两个拉簧的下端均固定在解锁钣金下端，拉簧一的上端固定在锁紧轴上，使得锁紧钣金始终具有向上盖方向运动的趋势，拉簧二的上端固定在锁紧钣金上，使得锁紧钣金始终具有向轮盘运动的趋势。利用两个拉簧的回弹力，使得锁紧钣金和解锁钣金能够自动复位。   作为优选的，传动轮二通过转动轴固定在挡板钣金上，所述解锁钣金上设有两个长圆形通孔，锁紧轴和转动轴均分别在两个长圆形通孔内滑动。   作为优选的，所述锁紧轴位于转动轴下方，且两个长圆形通孔的中心线位于同一条直线上。   作为优选的，同步带与推钞板的作用点、同步带与传动轮二的作用点连线与钞箱底板相平行。   作为优选的，锁紧钣金位于解锁钣金和挡板钣金之间，且同步带位于解锁钣金和锁紧钣金之间。   本发明的有益效果在于：   1.设置同步带作为推钞板的传动机构，并在同步带的不同位置设置了涨紧装置和止逆解锁装置，通过这两个装置的设置，保证了同步带在传动过程中的稳定性，还能实现在不同工作场景的应用。   2.涨紧装置和止逆解锁装置都采用纯机械机构实现，结构简单，能够实现自动化。   附图说明   图1是钞箱内部结构示意图。   图2是钞箱开盖后，本发明结构示意图。   图3是钞箱关盖后，本发明结构示意图。   图4是钞箱位于机芯内，本发明结构示意图。   图5是止逆解锁结构侧视示意图。   图6是止逆解锁结构立体示意图。   其中：   1.钞箱底板；2.上盖；3.推钞板；4.摩钞机构；5.同步带；6.电机；7.同步带轮；8.皮带固定座；9.轮盘；10.传动轮一；11.传动轮二；12.解锁钣金；13.锁紧钣金；14.锁止端；15.解锁端；16.挡板钣金；17.按压端；18.伸出端；19.定位销；20.拉簧一；21.拉簧二；22.锁紧轴；23.转动轴；24.长圆形通孔；25.开口挡圈；26.涨紧轮；27.涨紧钣金；28.包角轴；29.涨紧扭簧；30.三角形钣金；31.支撑轴；32.辊轮；33.支撑钣金；34.上方弯折部；35.下方弯折部；36.锁钩一；37锁钩二。   具体实施方式   以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。   一种钞箱推钞板，包含动力装置及止逆解锁结构，位于钞箱内，且动力装置位于推钞板的一侧，推钞板在动力装置作用下，在钞箱内往复运动，所述动力装置包括同步带5和带动同步带运动的电机6，电机带动同步带轮转动，同步带轮7与同步带相啮合，带动同步带运动；电机位于钞箱底板内，同步带通过皮带固定座8与推钞板相连接，同步带内侧设有啮合齿，保证了同步带在传动过程中的稳定性，降低了发生脱落的概率。电机可以正转和反转，带动同步带正转或反转，从而带动推钞板向前运动夹紧纸币或向后运动，此处需要说明的是向前运动特指推钞板向摩钞机构方向运动，向后运动特指推钞板向远离摩钞机构方向运动。   需要说明的是推钞板左右两侧均有传动结构，本技术方案仅保护同步带动力一侧，另一侧可以是拉簧，也可以是其它结构，实现推钞板两侧平衡即可。   根据不同的工作场景，钞箱内的推钞板有以下三种状态：   1、当钞箱单独拎出后，在钞箱开盖状态，推钞板在推到最后部时需要锁住，方便加钞人员操作，推钞板锁住后可以手动解锁，解锁后推钞板能自由地前后移动，保证钞票处于被压紧状态；   2、当钞箱单独拎出后，在钞箱关盖状态，推钞板可向前移动压紧钞票，但不可向后移动，防止钞票堆叠混乱，影响存取款。   3、当钞箱插入存取款机后，要实现存取款的功能，需要推钞板可自由地上前后移动。   针对以上三种状态，我们设计了止逆解锁结构，满足了三种应用场景。   所述止逆解锁结构包括轮盘9、传动轮一10、传动轮二11、解锁钣金12和锁紧钣金13，所述锁紧钣金的两端分别是锁止端14和解锁端15，解锁端带动锁紧钣金绕挡板钣金16上的锁紧轴转动，使得锁止端抵触或远离轮盘；锁紧钣金上设有与按压端相匹配的伸出端18。解锁钣金上下两端均设有弯折部，上方弯折部34可方便上盖向下压解锁钣金，下方弯折部35可方便固定拉簧一和拉簧二。   所述传动轮一和轮盘为相互固定结构，轮盘被锁止端抵触时，只能单向转动，通过传动轮一限制同步带也只能进行单向运动，防止推钞板向远离摩钞机构的方向运动。   具体来说：   1、当钞箱单独拎出来后，在钞箱开盖状态下，需要加钞时，则需要推钞板能够前后运动，此时由于钞箱上盖打开，解锁钣金失去上盖给予的向下压力，在拉簧一的作用下，向上拉动解锁钣金，带动锁紧钣金的锁止端脱离轮盘，传动轮一的正反向转动不受到限制，推钞板可以自由前后运动，进行加钞动作，钞箱开盖状态时，推钞板可以前后运动；当需要锁住推钞板时，将推钞板向后推到最后，利用皮带固定座下的锁钩一36和解锁钣金上的锁钩二37相配合，实现对推钞板的固定，且向下压解锁钣金，可以实现推钞板的解锁，如图2所示。   2、当钞箱单独拎出来后，在钞箱关盖状态下，锁紧钣金的解锁端失去定位销的作用力，锁紧钣金绕锁紧轴转动，使得锁止端抵触在轮盘上，传动轮一的转动受到限制，只能进行逆向转动，因此带动推钞板只能向摩钞机构方向运动，而无法向后运动，实现了对推钞板的单向锁定，推钞板只能夹紧纸币，而不能后退，防止纸币堆叠混乱。   3、当钞箱插入存取款机芯中，解锁端在定位销的作用下，带动锁紧钣金绕锁紧轴转动，使得锁止端远离轮盘，传动轮一的正反转动不受限制，推钞板可以实现前后运动。   下面将对止逆解锁结构的细节实现进行深入描述。   机芯内设有定位销19，当钞箱插入机芯中后，定位销正好顶起锁紧钣金绕锁紧轴转动，使得锁止端脱离轮盘，轮盘可以进行正反向自由转动。   所述止逆解锁结构还包括两个拉簧，分别是拉簧一20和拉簧二21，两个拉簧的下端均固定在解锁钣金下端，拉簧一的上端固定在锁紧轴22上，使得锁紧钣金始终具有向上盖方向运动的趋势，拉簧二的上端固定在锁紧钣金上，使得锁紧钣金始终具有向轮盘运动的趋势。拉簧一的作用在于，钞箱打开上盖，上盖不再对解锁钣金施加向下的压力，在拉簧一的作用下，解锁钣金自动向上弹起，带动锁紧钣金转动，失去对轮盘的约束力。拉簧二的作用在于，解锁钣金复位后，锁紧钣金失去按压端向上的作用力，在拉簧二的作用下，锁紧钣金绕锁紧轴转动到抵触轮盘的位置，重新实现对轮盘的抵触作用。两个拉簧的设置，实现了解锁钣金和锁紧钣金的自动复位功能，减少了人为操作的必要性，这样的设置趋向于自动化，降低人为出错的概率。需要说明的是图中两个拉簧均处于松弛状态，另一端并未挂在相应位置上。   传动轮二通过转动轴23固定在挡板钣金上，所述解锁钣金上设有两个长圆形通孔24，锁紧轴和转动轴均分别在两个长圆形通孔内滑动。需要说明的是转动轴和锁紧轴都是固定在挡板钣金上的，只是伸入到两个长圆形通孔内，当解锁钣金上下运动时，转动轴和锁紧轴在长圆形通孔内进行滑动，且为了保证滑动的稳定性，设置了开口挡圈25，保证转动轴和锁紧轴在长圆形通孔内能稳定上下滑动。长圆形通过一定程度上还起到了限位作用，防止解锁钣金被过度向上拉起，而对整个止逆解锁结构造成破坏。   所述锁紧轴位于转动轴下方，由于解锁钣金只进行上下运动，因此两个长圆形通孔的中心线位于同一条直线上。其中锁紧钣金在锁紧轴处还设有支撑钣金33，作用在于保持解锁钣金和锁紧钣金之间的相对距离，保证两者是相互平行的，防止因为震动等原因造成倾斜，而使得止逆解锁结构产生运动不良。   同步带与推钞板的作用点、同步带与传动轮二的作用点连线与钞箱底板相平行。这样的设计保证同步带上圈与钞箱底板相平行，也就是与推钞板运动方向相平行，保证了运动的顺畅性。   锁紧钣金位于解锁钣金和挡板钣金之间，且同步带位于解锁钣金和锁紧钣金之间，解锁钣金和锁紧钣金一定程度上对同步带起到了限位作用，为了防止钞箱在受到外界冲击时，同步带从传动轮二中脱出，而造成运动不良，提高了钞箱的抗冲击能力。   同时，在该装置中还加入了同步带的弹性涨紧结构，所述涨紧结构包括涨紧轮26、涨紧钣金27、包角轴28和涨紧扭簧29，此结构可以保证钞箱同步带在任何时候都处于涨紧状态，且可以在钞箱受到外界冲击时对结构件起到缓冲作用，减少对结构件的损坏。   具体来说，所述涨紧钣金通过包角轴固定在挡板钣金上，涨紧钣金以包角轴为中心旋转，带动涨紧轮压紧同步带，其中涨紧轮和包角轴位于同步带外侧，同步带轮位于同步带内侧，且涨紧轮和包角轴位于同步带轮上方的两侧，涨紧轮、包角轴和同步带轮形成V字分布，同步带对同步带轮形成包围角度，包围角度在270°左右，超大的接触面积，保证了同步带轮与同步带之间的高效传动力。   所述涨紧扭簧一端与涨紧钣金相抵触，另一端挂在挡板钣金上，且在涨紧扭簧的扭力支撑作用下，涨紧钣金始终具有向上盖方向运动的趋势，带动涨紧轮时刻压紧同步带。   轮盘和传动轮一同轴固定在挡板钣金上，传动轮一与同步带相啮合，传动轮一外侧固定有三角形钣金30，三角形钣金通过两个支撑轴31与挡板钣金相固定，且三角形钣金上设有辊轮32，同步带位于传动轮一和辊轮之间。涨紧扭簧串套在其中一个支撑轴上，设置的辊轮位于传动轮一的下侧，其能够保证同步带与传动轮一的紧密接触，防止同步带出现松弛、脱齿，而造成打滑。   以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220707/1_220707155850_1-lp.jpg 一种钞箱推钞板 产品应用 admin 未知 2022-07-07 15:57 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0704/922.html 电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置多个电池仓位之间转运电池，电池转运系统包括电池取放机构用于从电池仓位内取放电池包；导向机构包括导向组件和至少一个导向柱，导向柱沿着竖直方向设置，导向组件连接于导向柱与电池取放机构之间；传动机构的主动轮  具有同步带的电池转运系统及换电站或储能站   【申请公布号：CN114683928A；申请权利人：奥动新能源汽车科技有限公司;发明设计人： 张建平; 陈新雨; 】 摘要：   本发明公开了一种具有同步带的电池转运系统及换电站或储能站，电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置多个电池仓位之间转运电池，电池转运系统包括电池取放机构用于从电池仓位内取放电池包；导向机构包括导向组件和至少一个导向柱，导向柱沿着竖直方向设置，导向组件连接于导向柱与电池取放机构之间；传动机构的主动轮和从动轮均固定在导向柱上，同步带套设在主动轮和从动轮上，并且其两端固定连接于电池取放机构；通过驱动主动轮旋转使同步带在竖直方向上移动以带动电池取放机构升降移动。采用本发明，电池取放机构通过夹持竖直方向同步带，能够在同步带的带动下沿着竖直方向升降移动，结构简单，传动精度高，整个升降过程稳定，便于维护。    主权项：   1.一种具有同步带的电池转运系统，所述电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置多个电池仓位之间转运电池，其特征在于，所述电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，所述电池取放机构用于从所述电池仓位内取放电池包；所述导向机构包括导向组件和至少一个导向柱，所述导向柱沿着竖直方向设置，所述导向组件连接于所述导向柱与所述电池取放机构之间；所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮均固定在所述导向柱上，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，并且所述同步带两端固定连接于所述电池取放机构；通过驱动所述主动轮旋转使所述同步带在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构升降移动。      1.一种具有同步带的电池转运系统，所述电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置多个电池仓位之间转运电池，其特征在于，   所述电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，所述电池取放机构用于从所述电池仓位内取放电池包；所述导向机构包括导向组件和至少一个导向柱，所述导向柱沿着竖直方向设置，所述导向组件连接于所述导向柱与所述电池取放机构之间；   所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮均固定在所述导向柱上，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，并且所述同步带两端固定连接于所述电池取放机构；通过驱动所述主动轮旋转使所述同步带在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构升降移动。   2.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的两端沿竖直方向以预设间距连接于所述电池取放机构的侧壁上。   3.如权利要求2所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的至少一端相对所述电池取放机构可沿竖直方向移动从而调节所述同步带的张紧度。   4.如权利要求2所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的两端分别连接于所述电池取放机构对应端部的上下端角位置上。   5.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带的内侧面具有复数个啮合齿，并且所述同步带的啮合齿与所述主动轮和所述从动轮的啮合齿均相啮合。   6.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池取放机构的两侧各设置至少一个所述传动机构；所述导向柱的数目为至少两个，所述电池取放机构的两侧中间位置处设有所述导向柱，或所述电池取放机构的四个端部位置设有所述导向柱。   7.如权利要求6所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构设置于所述电池取放机构的两侧中间位置上，两个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的两侧中间位置处；   或，所述传动机构的数量为四个，四个所述传动机构分别设置于所述电池取放机构的四个端部，四个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的四个端部位置处。   8.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括配重机构，所述配重机构包括配重块和配重索；所述配重索用于连接所述配重块和所述电池取放机构，以使所述配重块平衡所述电池取放机构升降移动。   9.如权利要求8所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统还包括顶板，所述顶板设置于所述导向机构的顶部；所述配重机构还包括滑轮组，所述滑轮组包括升降滑轮、配重滑轮和过渡滑轮，所述升降滑轮与所述电池取放机构连接，所述配重滑轮与所述配重块连接，所述过渡滑轮与所述配重索连接，所述过渡滑轮用于改变所述配重索的延伸方向，以使所述配重索绕过所述升降滑轮和所述配重滑轮；所述配重索的两端分别与所述顶板连接，且所述配重索依次绕过所述升降滑轮、所述过渡滑轮和所述配重滑轮。   10.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运设备还包括驱动机构，所述驱动机构包括至少一个驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮旋转带动所述电池取放机构升降移动。   11.如权利要求10所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机设置于所述电池取放机构的一侧，且所述驱动电机分别与所述电池取放机构两侧相对设置的所述主动轮连接，以使相对设置的两个所述主动轮同步旋转；其中，所述电池取放机构的两侧是指以所述电池取放机构的伸缩方向为轴线的两侧。   12.如权利要求10所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构包括两个所述驱动电机，两个所述驱动电机设置在所述电池取放机构沿其伸缩方向的两侧，每个所述驱动电机的输出轴通过同轴连接器分别与对应的所述主动轮相连接。   13.如权利要求11所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构还包括同轴连接器，所述驱动电机的输出轴与所述同轴连接器的输入端连接，并且所述同轴连接器贯穿连接相对应的两个所述主动轮。   14.如权利要求10所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述驱动机构设置在所述导向柱的上端和/或下端；   或者，所述驱动机构设置在所述电池架的上端和/或下端。   15.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，设置于所述电池取放机构的伸缩方向两侧的所述导向柱，复用所述电池架中朝向所述电池取放机构的两个立柱。   16.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述电池转运系统设置于以预设间距间隔设置的两列所述电池架之间，所述电池取放机构被设置为可朝向两列所述电池架伸缩移动以取放电池包；   四个所述导向柱分别复用两列所述电池架朝向所述电池取放机构的四个立柱。   17.如权利要求15或16所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，被复用的所述立柱具有与所述传动机构相配合的传动面，和/或，被复用的所述立柱具有与所述电池取放机构相配合的导向面。   18.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述同步带为闭环结构，所述电池取放机构通过固定部与所述同步带固定连接；   所述固定部包括压块和固定块，所述同步带设置于所述压块和所述固定块之间；所述固定块的一侧面设有齿槽。   19.如权利要求18所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构还包括过渡轮，所述过渡轮与所述同步带连接，并且设置在所述主动轮与所述从动轮之间，以改变所述同步带的延伸方向使所述同步带贴设于所述导向柱的表面。   20.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述导向机构还包括导轨和导靴，所述导轨设置于所述导向柱上，并沿竖直方向延伸；所述导靴设置于所述电池取放机构并定位于所述导轨上，所述导靴能够沿所述导轨的延伸方向移动。   21.如权利要求1所述的具有同步带的电池转运系统，其特征在于，所述传动机构还包括限位组件，所述限位组件沿所述导向柱的延伸方向间隔设置，每个所述限位组件包括两个限位轮，两个所述限位轮分别设置在所述同步带的两侧，且所述限位轮的外周面抵住所述同步带的边缘。   22.一种换电站或储能站，用于对电动汽车更换电池，其特征在于，所述换电站或储能站包括如权利要求1-21中任一项所述的具有同步带的电池转运系统。   23.如权利要求22所述的换电站或储能站，其特征在于，所述换电站或储能站由至少两个箱体上下拼接而成，至少两个所述箱体之间具有上下相通的连通部分；   所述换电站或储能站还包括电池架，所述电池架沿竖直方向排布设置于所述连通部分内；所述电池架包括复数个沿竖直方向依次设置的电池仓位；   所述电池转运系统的导向机构设于所述连通部分内；所述电池转运系统的电池取放机构沿着所述导向机构升降移动，以从复数个所述电池仓位取放电池。   24.如权利要求23所述的换电站或储能站，其特征在于，所述换电站或储能站包括设置在下方的第一箱体，所述第一箱体的两侧为电池存放区，且所述第一箱体的中间为换电区；   所述换电站或储能站还包括第二箱体，所述第二箱体至少设置于所述第一箱体的电池存放区的上方，并与所述第一箱体的电池存放区相连通。   25.如权利要求24所述的换电站或储能站，其特征在于，在同一所述电池存放区内设有至少一列电池架；   所述电池取放机构位于所述电池架的电池仓位进出口的一侧；所述导向机构沿竖直方向设置并且与所述电池仓位相对应，从而对所述电池取放机构的竖直升降进行移动导向以取放电池。   26.如权利要求25所述的换电站或储能站，其特征在于，所述电池取放机构位于以预定间距相对设置的两列电池架之间；   所述导向机构包括沿竖直方向的四个导向柱，四个所述导向柱一一对应设置在所述电池取放机构的四个端部位置上，四个所述导向柱复用所述两列电池架靠近所述电池取放机构的四个立柱。   技术领域   本发明涉及一种具有同步带的电池转运系统及换电站或储能站。   背景技术   随着电动汽车的电池充电时间的制约，快换式电动汽车已为越来越多的用户所接受，只需要在换电站内对亏电的电池包进行更换并安装满电的电池包即可，节约了长时间的电池充电时间。在换电站内配置有：进行电池拆卸或安装的换电设备、转运电池包的电池转运装置以及对电池包进行充电的充电装置。   现有的电池转运装置，通常通过导向机构、传动机构以及驱动机构实现升降移动，从而在电池仓位之间进行电池转运。公开号为CN110901601A的中国专利申请公开了一种AGV充电站，其采用多轴联动的原理和多轴系的设计，具体在X轴、Y轴、Z轴以及电池拉取推送的方向上对电池进行换取充电，将蓄电池从AGV小车上取出以及将蓄电池送入承载框架内。公开号为CN111717062A的中国专利申请公开了一种重型卡车的换电系统及其使用方法，其换电堆垛机上的机械臂能够在升降装置、横移装置的承载下移动进行电池的取放。   然而，上述现有技术中所公开的转运装置所采用的结构复杂、灵活性低、不便于扩展设计，限制了其应用范围；而且，整个升降过程，稳定性不足，容易出现倾斜、卡住、碰撞等情况，导致设备损坏。   现有技术中还有通过设置于导向装置内的主动轮链条带动容纳电池的轿厢进行升降，其对导向结构要求高，需定期维护(上油)。并且，长期使用后，由于主动轮链条磨损容易影响定位精度，导致轿厢与电池仓位之间定位不准确，而且，主动轮链条结构固定，适用范围较窄，不便于扩展设计，也不便于高度方向拓展。   另外，而传统方式建造的换电站或储能站或储能站多为一体结构，其需将相关的材料运输至现场后再进行建造，而换电站本身空间大，相应的建造材料规格也大，不仅不利于运输、成本高，而且建造周期长，也不利于后期扩建和换电设备的升级改造。   公开号为CN106043247A的中国专利申请公开了一种模块化可扩充的换电站设备和充电架，充电架内的电池存储模块采用积木化方式堆叠在一起，电池转运装置能够在电池存储模块中穿行。公告号为CN208181025U的中国专利申请公开了电池仓及新能源汽车换电站，其电池仓具有多个串列布置的电池架，每个电池架分别对应地设有一个升降机，或者，所电池架共用一个升降机。但是，其均是对电池架中的充电仓进行拼接，在进行换电站建造时，仍需充电仓依次拼接，而不能对换电站本身进行模块化。   发明内容   本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运系统结构复杂、灵活性差以及取放效率低的缺陷，提供一种具有同步带的电池转运系统及换电站或储能站。   本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：   一种具有同步带的电池转运系统，所述电池转运系统用于在电池架的沿竖直方向设置多个电池仓位之间转运电池，其特点在于，   所述电池转运系统包括电池取放机构、导向机构和传动机构，所述电池取放机构用于从所述电池仓位内取放电池包；所述导向机构包括导向组件和至少一个导向柱，所述导向柱沿着竖直方向设置，所述导向组件连接于所述导向柱与所述电池取放机构之间；   所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮均固定在所述导向柱上，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，并且所述同步带两端固定连接于所述电池取放机构；通过驱动所述主动轮旋转使所述同步带在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构升降移动。   在本方案中，电池取放机构通过夹持竖直方向的同步带，能够在同步带的作用下沿着竖直方向升降移动，其结构简单，传动精度高，整个升降过程稳定，还便于维护。   较佳地，所述同步带的两端沿竖直方向以预设间距连接于所述电池取放机构的侧壁上。   在本方案中，同步带的两端在竖直方向上与电池取放机构的侧壁连接，能够便于同步带的布置，也能够使得同步带在竖直方向上传动，从而带动电池取放机构在竖直方向上的升降。   较佳地，所述同步带的至少一端相对所述电池取放机构可沿竖直方向移动从而调节所述同步带的张紧度。   在本方案中，通过上述结构能够实现同步带间距可调，避免因频繁的间距调节而磨损传动件的端部，影响使用耐久。   较佳地，所述同步带的两端分别连接于所述电池取放机构对应端部的上下端角位置上。   在本方案中，同步带的两端连接于电池取放机构端部的上下端角位置，避免电池取放机构在升降过程中造成晃动，能够使得同步带与电池取放机构的连接更为可靠，而各个端部均具有传动的同步带，也能使得传动平稳。   较佳地，所述同步带的内侧面具有复数个啮合齿，并且所述同步带的啮合齿与所述主动轮和所述从动轮的啮合齿均相啮合。   在本方案中，通过啮合齿传动，提高传动的精度。   较佳地，所述电池取放机构的两侧各设置至少一个所述传动机构；所述导向柱的数目为至少两个，所述电池取放机构的两侧中间位置处设有所述导向柱，或所述电池取放机构的四个端部位置设有所述导向柱。   较佳地，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构设置于所述电池取放机构的两侧中间位置上，两个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的两侧中间位置处；   或，所述传动机构的数量为四个，四个所述传动机构分别设置于所述电池取放机构的四个端部，四个所述导向柱对应位于所述电池取放机构的四个端部位置处。   在本方案中，通过设置于中间位置处的传动机构对电池取放机构进行传动，能够简化结构，且能够使得电池取放机构平稳传动；通过四个传动机构分别对四端进行传动，能够提升传动的稳定性；相应地，四个端部均设有导向柱，能够对四端均进行导向，提升稳定性。   较佳地，所述电池转运系统还包括配重机构，所述配重机构包括配重块和配重索；所述配重索用于连接所述配重块和所述电池取放机构，以使所述配重块平衡所述电池取放机构升降移动。   在本方案中，通过配重机构能够平衡传动机构，减轻传动机构在运作时的承重要求，也能使电池转运设备停于某一电池仓的相对位置处时，能够稳定停靠在该位置处。   较佳地，所述电池转运系统还包括顶板，所述顶板设置于所述导向机构的顶部；所述配重机构还包括滑轮组，所述滑轮组包括升降滑轮、配重滑轮和过渡滑轮，所述升降滑轮与所述电池取放机构连接，所述配重滑轮与所述配重块连接，所述过渡滑轮与所述配重索连接，所述过渡滑轮用于改变所述配重索的延伸方向，以使所述配重索绕过所述升降滑轮和所述配重滑轮；所述配重索的两端分别与所述顶板连接，且所述配重索依次绕过所述升降滑轮、所述过渡滑轮和所述配重滑轮。   在本方案中，升降滑轮设置于电池取放机构的底部，且电池取放机构的两个侧板的外壁均连接有升降滑轮；使得配重索能够从电池取放机构的下方绕过，不但能够平衡电池取放机构的升降移动，而且能够起到保险作用。配重滑轮连接于配重块的顶部；使得配重索能够从配重块的顶部绕过，避免与配重块发生干涉。   较佳地，所述电池转运设备还包括驱动机构，所述驱动机构包括至少一个驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮旋转带动所述电池取放机构升降移动。   较佳地，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机设置于所述电池取放机构的一侧，且所述驱动电机分别与所述电池取放机构两侧相对设置的所述主动轮连接，以使相对设置的两个所述主动轮同步旋转；其中，所述电池取放机构的两侧是指以所述电池取放机构的伸缩方向为轴线的两侧。   在本方案中，将驱动电机放置在电池取放机构的一侧，并且驱动电机能够同时控制相对的两个主动轮，从而使得驱动电机的布局更为合理，也能够使得电池取放机构两侧的主动轮同步旋转带动电池取放机构能够平稳移动。   较佳地，所述驱动机构包括两个所述驱动电机，两个所述驱动电机设置在所述电池取放机构沿其伸缩方向的两侧，每个所述驱动电机的输出轴通过同轴连接器分别与对应的所述主动轮相连接。   在本方案中，两个驱动电机分别放置在两侧并对称放置，其结构稳固，增强了系统的稳定性；同轴连接器用于将驱动电机的一个输出轴输出为多个。   较佳地，所述驱动机构还包括同轴连接器，所述驱动电机的输出轴与所述同轴连接器的输入端连接，并且所述同轴连接器贯穿连接相对应的两个所述主动轮。   在本方案中，通过同轴连接器将驱动电机的一个输出轴输出为多个，从而实现了电池取放机构两侧的主动轮同步旋转。   较佳地，所述驱动机构设置在所述导向柱的上端和/或下端；或者，所述驱动机构设置在所述电池架的上端和/或下端。   在本方案中，驱动机构设置在导向柱的上端和/或下端时，由于主动轮也固定在导向柱上，简化了驱动机构与主动轮之间的连接；驱动机构设置在电池架的上端和/或下端时，空间开阔，便于安装。   较佳地，设置于所述电池取放机构的伸缩方向两侧的所述导向柱，复用所述电池架中朝向所述电池取放机构的两个立柱。   在本方案中，导向机构复用一侧电池架的立柱，一方面能够减小空间浪费，使得空间更为紧凑，降低占地面积，另一方面电池转运系统能够更靠近电池架，减少取放距离，提升取放效率。   较佳地，所述电池转运系统设置于以预设间距间隔设置的两列所述电池架之间，所述电池取放机构被设置为可朝向两列所述电池架伸缩移动以取放电池包；四个所述导向柱分别复用两列所述电池架朝向所述电池取放机构的四个立柱。   在本方案中，导向机构复用两侧的电池架的四个立柱，无需另外安装导向柱即可使得电池转运系统能够直接在相对的两个电池架之间运转，可提高强度并降低成本，结构简单紧凑，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。并且，从电池取放机构的四个端部进行导向，使得电池取放机构的移动平稳性得到最大化提升，同时简化了导向机构的结构，完全通过复用电池架的立柱实现导向，得到转运设备和电池架的结构的最优设计，降低了结构复杂性，使整体结构更紧凑，强度更高，节约占地资源；并且便于电池取放机构对两侧的电池架进行电池取放，提升了电池取放效率。   较佳地，被复用的所述立柱具有与所述传动机构相配合的传动面，和/或，被复用的所述立柱具有与所述电池取放机构相配合的导向面。   本方案中，立柱上具有与传动机构相配合的传动面，在具体实施时，上述主动轮和从动轮固定于传动面上，同步带套设在主动轮和从动轮上并且两端分别与电池取放机构相连接，从而进行传动，提高传动方向的准确性。立柱上还可以具有与电池取放机构相配合的导向面，从而对电池取放机构的升降移动进行导向。从而能够实现传动机构的安装和电池取放机构的导向，简化了整体结构，使得两者的连接更加紧凑，并且可提高导向强度、降低成本，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。   较佳地，所述同步带为闭环结构，所述电池取放机构通过固定部与所述同步带固定连接；   所述固定部包括压块和固定块，所述同步带设置于所述压块和所述固定块之间；所述固定块的一侧面设有齿槽。   在本方案中，同步带为闭环结构，电池取放机构通过固定部夹持在同步带上，不会因为缺少某一部分而动力丢失使得电池取放机构位于某一死点位置。   较佳地，所述传动机构还包括过渡轮，所述过渡轮与所述同步带连接，并且设置在所述主动轮与所述从动轮之间，以改变所述同步带的延伸方向使所述同步带贴设于所述导向柱的表面。   在本方案中，通过过渡轮的设置，能够使得同步带与导向柱的表面贴合，也能一定程度上提高张紧度，使得同步带的传动更为平稳。   较佳地，所述导向机构还包括导轨和导靴，所述导轨设置于所述导向柱上，并沿竖直方向延伸；所述导靴设置于所述电池取放机构并定位于所述导轨上，所述导靴能够沿所述导轨的延伸方向移动。   在本方案中，通过导轨和导靴，能够使得电池取放机构相对导向机构进行升降移动，使得电池取放机构的移动更为稳定。   较佳地，所述传动机构还包括限位组件，所述限位组件沿所述导向柱的延伸方向间隔设置，每个所述限位组件包括两个限位轮，两个所述限位轮分别设置在所述同步带的两侧，且所述限位轮的外周面抵住所述同步带的边缘。   在本方案中，限位轮用于对同步带起到竖向限位的作用，防止同步带沿横向脱离导向柱，保证传动机构平稳运行。   一种换电站或储能站，用于对电动汽车更换电池，其特点在于，所述换电站或储能站包括如上述的具有同步带的电池转运系统。   较佳地，所述换电站或储能站由至少两个箱体上下拼接而成，至少两个所述箱体之间具有上下相通的连通部分；   所述换电站或储能站还包括电池架，所述电池架沿竖直方向排布设置于所述连通部分内；所述电池架包括多个沿竖直方向设置的电池仓位；   所述电池转运系统的导向机构设于所述连通部分内；所述电池转运系统的电池取放机构沿着所述导向机构升降移动，以从多个所述电池仓位取放电池。   在本方案中，换电站或储能站可以为由多个箱体上下叠设放置构成的箱形设备，且箱体之间互相独立。在建造的过程中，可以待箱体内的部件安装完成后，再将叠置箱形设备分为上下多个部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时便于运输后的现场安装和调试。并且，箱体之间叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而叠置箱形设备内部的换电设备或电池转运设备沿叠置箱形设备的高度方向无阻碍地移动，叠置箱形设备在高度方向的延伸能够使得换电站或储能站或储能站或储能站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站或储能站或储能站或储能站的换电效率和运营能力。   较佳地，所述换电站或储能站包括设置在下方的第一箱体，所述第一箱体的两侧为电池存放区，且所述第一箱体的中间为换电区；   所述换电站或储能站还包括第二箱体，所述第二箱体至少设置于所述第一箱体的电池存放区的上方，并与所述第一箱体的电池存放区相连通。   在本方案中，第一箱体的两侧为电池存放区，中间为换电区，从而能够从电动车辆的两侧进行电池取放与拆卸，提高换电效率，并且也能够利用两侧的空间，提升利用率。以及，第二箱体至少设置在第一箱体的电池存放区的上方，能够实现电池仓位高度方向的扩展，便于换电站或储能站的增容扩充设计，直接叠加箱体即可，无需重新建站，提高换电站或储能站建造灵活性以及可扩展性。   较佳地，在所述电池存放区内设有至少一列所述电池架；   所述电池取放机构位于所述电池架的电池仓位进出口的一侧；所述导向机构沿竖直方向设置并且与所述电池仓位相对应，从而对所述电池取放机构的竖直升降进行移动导向以取放电池。   在本方案中，通过导向机构对电池取放机构的竖直升降移动进行导向，保证了电池取放机构移动的稳定性和准确性，提高其与电池仓位之间的定位精度，能够提升电池取放的效率。   较佳地，所述电池取放机构位于以预定间距相对设置的两列电池架之间；   所述导向机构包括沿竖直方向的四个导向柱，四个所述导向柱一一对应设置在所述电池取放机构的四个端部位置上，四个所述导向柱复用所述两列电池架靠近所述电池取放机构的四个立柱。   在本方案中，导向机构复用两侧的电池架的四个立柱，从电池取放机构的四个端部进行导向，使得电池取放机构的移动平稳性得到最大化提升，同时简化了导向机构的结构，完全通过复用电池架的立柱实现导向，得到转运设备和电池架的结构的最优设计，降低了结构复杂性，使整体结构更紧凑，节约占地资源；并且便于电池取放机构对两侧的电池架进行电池取放，提升了电池取放效率。   本发明的积极进步效果在于：电池取放机构通过夹持竖直方向的同步带，能够在同步带的作用下沿着竖直方向升降移动，其结构简单，传动精度高，整个升降过程稳定，还便于维护。   附图说明   图1为本发明实施例提供的电池转运系统的结构示意图；   图2为本发明实施例提供的电池转运系统的结构示意图；   图3为本发明实施例提供的电池转运系统的结构示意图，其中传动机构被去除；   图4为本发明实施例提供的电池转运系统的结构示意图，其中传动机构被去除；   图5为本发明实施例提供的电池转运系统中导向组件的结构示意图；   图6为本发明实施例提供的电池转运系统与电池架的结构示意图；   图7为本发明实施例提供的换电站或储能站的结构示意图。   附图标记说明：   电池转运系统1   电池取放机构110   侧板111   安装件112   导向机构120   导向柱121   导向组件122   导轨1221   伸出部12211   导靴1222   导槽12221   传动机构130   同步带131   主动轮132   从动轮133   驱动机构150   驱动电机151   同轴连接器152   顶板160   配重机构170   配重块171   配重索172   升降滑轮1731   配重滑轮1732   过渡滑轮1733   第一过渡滑轮17331   第二过渡滑轮17332   电池架2   电池仓位210   立柱220   换电站或储能站3   第一箱体310   第二箱体320   具体实施方式   下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。   本发明实施例提供了一种具有同步带的电池转运系统1，该电池转运系统1可以用于对电动汽车的电池进行转运，具体地，电池转运系统1可以用于在电池架2的沿竖直方向设置的多个电池仓位210之间转运电池。如图6所示，电池仓位210由下至上依次设置于电池架2上，每个电池仓位210均可用于容纳电池进行充电，电池转运系统1可以移动至电池仓位210放开口的一侧，将电池放入电池仓位210中，或从电池仓位210中将电池取出，从而实现在多个电池仓位210之间转运电池。   如图1和图2所示，所述电池转运系统1包括电池取放机构110、导向机构120和传动机构130，所述电池取放机构110用于从所述电池仓位210内取放电池包；所述导向机构120包括导向组件122和至少一个导向柱121，所述导向柱121沿着竖直方向设置，所述导向组件122连接于所述导向柱121与所述电池取放机构110之间。   如图1和图2所示，所述传动机构130包括主动轮132、从动轮133和同步带131，所述主动轮132和所述从动轮133均固定在所述导向柱121上，所述同步带131套设在所述主动轮132和所述从动轮133上，并且所述同步带131两端固定连接于所述电池取放机构110；通过驱动所述主动轮132旋转使所述同步带131在竖直方向上移动以带动所述电池取放机构110升降移动。   上述的电池取放机构110通过夹持竖直方向的同步带131，能够在同步带131的作用下沿着竖直方向升降移动，其结构简单，传动精度高，整个升降过程稳定，还便于维护。   在具体实施时，如图2所示，主动轮132和从动轮133可以分别设置于导向柱121的上下两端，同步带131可以沿竖直方向套设在两个主动轮132上，主动轮132和从动轮133中的任意一个可以设置于上方，另一个则沿着竖直方向设置于下方；相应地，用于驱动主动轮132转动的驱动电机151也可以设置导向柱121的上方或者下方。另外，还可以在电池取放机构110和导向柱121之间设置导向组件122，以提升导向的平稳性。还可以设置配重机构，并使配重机构与电池取放机构110连接，通过配重机构能够平衡电池取放机构110的移动。   作为一种较佳地实施方式，所述同步带131的两端沿竖直方向以预设间距连接于所述电池取放机构110的侧壁上。   在具体实施时，同步带131可以为长条状，在主动轮132和从动轮133上绕设后，并与电池取放机构110连接形成环状的结构。而同步带131的两端可以分别与电池取放机构110的连接，即使得电池取放机构110与同步带131的连接更为稳定，也可以使得同步带131形成类似封闭的结构，避免传动过程中出现动力丢失。   作为一种较佳地实施方式，所述同步带131的至少一端相对所述电池取放机构110可沿竖直方向移动从而调节所述同步带131的张紧度。从而能够实现同步带131间距可调，避免因频繁的间距调节而磨损传动件的端部，影响使用耐久。   作为一种较佳地实施方式，所述同步带131的两端分别连接于所述电池取放机构110对应端部的上下端角位置上。   作为一种较佳地实施方式，所述同步带131的内侧面具有复数个啮合齿，并且所述同步带131的啮合齿与所述主动轮132和所述从动轮133的啮合齿均相啮合。从而能够提高传动的精度。   作为一种较佳地实施方式，电池取放机构110的两侧各设置至少一个传动机构130，导向柱121的数目为至少两个，电池取放机构110的两侧中间位置处设有导向柱121，或电池取放机构110的四个端部位置设有导向柱121。   在具体实施时，传动机构130的数量可以为两个，两个传动机构130设置于电池取放机构110的两侧中间位置上，两个导向柱121对应位于电池取放机构110的两侧中间位置处。   或者，传动机构130的数量还可以为四个，四个传动机构130分别设置于电池取放机构110的四个端部，四个导向柱121对应位于电池取放机构110的四个端部位置处。   传动机构130的数量可以根据实际情况相应地选择，一般情况下，每个传动机构130均对应有一个导向柱121或者导向面，以对电池取放机构110进行升降导向，提高移动的平稳性。   作为一种较佳地实施方式，如图1所示，链条131的两端分别连接于电池取放机构110对应端部的上下端角位置上。从而各个端部均具有传动的链条131，也能使得传动平稳。   作为一种较佳地实施方式，如图3和图4所示，电池转运系统111还包括顶板160和配重机构170，顶板160设置于导向机构120120的顶部；配重机构170包括配重块171、配重索172和滑轮组，滑轮组包括升降滑轮1731、配重滑轮1732和过渡滑轮1733，升降滑轮1731与电池取放机构110连接，配重滑轮1732与配重块171连接，过渡滑轮1733与配重索172连接，过渡滑轮1733用于改变配重索172的延伸方向，以使配重索172绕过升降滑轮1731和配重滑轮1732；配重索172的两端分别与顶板160连接，且配重索172依次绕过升降滑轮1731、过渡滑轮1733和配重滑轮1732。   如图3和图4所示，在具体实施时，升降滑轮1731设置于电池取放机构110的底部，且电池取放机构110的两个侧板111的外壁均连接有升降滑轮1731；使得配重索172能够从电池取放机构110的下方绕过，不但能够平衡电池取放机构110的升降移动，而且能够起到保险作用。配重滑轮1732连接于配重块171的顶部；使得配重索172能够从配重块171的顶部绕过，避免与配重块171发生干涉。另外，滑轮组至少包括两个过渡滑轮1733，分别为第一过渡滑轮17331和第二过渡滑轮17332，第一过渡滑轮17331设置于升降滑轮1731的上方，并且配重索172绕过升降滑轮1731后沿着竖直方向向上延伸与第一过渡滑轮17331连接；第二过渡滑轮17332设置于配重滑轮1732的上方；并且配重索172绕过第二过渡滑轮17332后沿着竖直方向向下延伸与配重滑轮1732连接。从而通过配重索172依次绕过升降滑轮1731、过渡滑轮1733和配重滑轮1732，实现配重块171和电池取放机构110连接，使得配重块171能够平衡电池取放机构110的升降移动。   其中，第二过渡滑轮17332优选与第一过渡滑轮17331处于同一水平位置，从而避免高度方向上的落差而造成空间浪费。另外，过渡滑轮1733也可与顶板160固定连接，以实现配重索172方向的改变。   作为一种较佳地实施方式，电池转运设备还包括驱动机构150，驱动机构150包括至少一个驱动电机151，驱动电机151与主动轮132连接，以驱动主动轮132旋转带动电池取放机构110升降移动。   作为一种较佳地实施方式，如图2所示，驱动电机151的数量为两个，两个驱动电机151设置于电池取放机构110的一侧，且驱动电机151分别与电池取放机构110两侧相对设置的主动轮132连接，以使相对设置的两个主动轮132同步旋转；其中，电池取放机构110的两侧是指以电池取放机构110的伸缩方向为轴线的两侧。从而使得驱动电机151的布局更为合理，也能够使得电池取放机构110两侧的主动轮132同步旋转带动电池取放机构110能够平稳移动。   作为另一种较佳地实施方式，所述驱动机构150包括两个所述驱动电机151，两个所述驱动电机151设置在所述电池取放机构110沿其伸缩方向的两侧，每个所述驱动电机151的输出轴通过同轴连接器152分别与对应的所述主动轮132相连接。从而，两个驱动电机151分别放置在两侧并对称放置，其结构稳固，增强了系统的稳定性。   作为一种较佳地实施方式，所述驱动机构150设置在所述导向柱121的上端和/或下端；或者，所述驱动机构150设置在所述电池架2的上端和/或下端。   在具体实施时，驱动机构150可以根据主动轮132的位置设置在上端或者上端，具体可以设置在导向柱121的上端或下端，还可以设置在电池架2的上端或下端，还可以设置在其他地方，比如专设的天花板等处。驱动机构150设置在电池架2的上端和/或下端时，空间开阔，便于安装。   作为一种较佳地实施方式，如图2所示，驱动机构150还包括同轴连接器152，驱动电机151的输出轴与同轴连接器152的输入端连接，并且同轴连接器152贯穿连接相对应的两个主动轮132。从而实现了电池取放机构110两侧的主动轮132同步旋转。   作为一种较佳地实施方式，相对设置于电池取放机构110的伸缩方向两侧的导向柱121，复用电池架2中朝向电池取放机构110的两个立柱220。   作为另一种较佳地实施方式，如图6所示，电池转运系统11设置于以预设间距间隔设置的两列电池架2之间，电池取放机构110被设置为可朝向两列电池架2伸缩移动以取放电池包；四个导向柱121分别复用两列电池架2朝向电池取放机构110的四个立柱220。   在上述两种实施方式中，导向机构120可以复用电池架2的立柱220，其可以复用一侧电池架2的立柱220，也可以同时复用两侧电池架2的立柱220，从而一方面能够减小空间浪费，使得空间更为紧凑，降低占地面积，另一方面电池转运系统11能够更靠近电池架2，减少取放距离，提升取放效率。相应地，电池架2和电池转运设备之间的空间更为紧凑，进一步减小占地面积。   作为一种较佳地实施方式，被复用的立柱200具有与传动机构130相配合的传动面，和/或，被复用的立柱200具有与电池取放机构110相配合的导向面。   在具体实施时，如图1和图6所示，立柱200具有多个侧壁面，其中一个或多个侧壁面可以作为传动面或导向面。其中，传动面是指用于固定传动机构130的侧壁面，本发明实施例中为主动轮和从动轮，以及套设于主动轮和从动轮上的同步带，导向面是指用于电池取放机构110的升降导向的侧壁面。从而能够实现传动机构130的安装和电池取放机构110的导向，简化了整体结构，使得两者的连接更加紧凑，并且可提高导向强度、降低成本，安装过程节省人力物力，提升了整个系统的运行效率。   作为另一种较佳地实施方式，所述同步带131可以为闭环结构，所述电池取放机构110通过固定部与所述同步带131固定连接；所述固定部包括压块和固定块，所述同步带131设置于所述压块和所述固定块之间；所述固定块的一侧面设有齿槽。   在具体实施时，同步带131可以为上述的条状结构，也可以为闭环结构，还可以为其他类型的结构，电池取放机构110可以通过相应的固定机构与同步带131连接。   作为一种较佳地实施方式，所述传动机构130还包括过渡轮，所述过渡轮与所述同步带131连接，并且设置在所述主动轮132与所述从动轮133之间，以改变所述同步带131的延伸方向使所述同步带131贴设于所述导向柱121的表面。从而，能够使得同步带131与导向柱121的表面贴合，也能一定程度上提高张紧度，使得同步带131的传动更为平稳。   作为一种较佳地实施方式，如图1和图5所示，导向组件122包括导轨1221和导靴1222，导轨1221设置于支柱121上，并沿竖直方向延伸；导靴1222设置于电池取放机构110并定位于导轨1221上，导靴1222能够沿导轨1221的延伸方向移动。   更为具体地，如图5所示，导轨1221的表面具有伸出部12211，伸出部12211朝设置导靴1222的方向延伸，导靴1222定位于伸出部12211的至少一个侧面上；导靴1222具有竖直方向延伸的导槽12221，导槽12221用于容纳伸出部12211，导槽12221的内侧表面与伸出部12211的至少一个侧面滑动或滚动接触。通过导轨1221的伸出部12211，能够提高定位效果；并且通过该伸出部12211还能布置至少一个导向侧面，提升导向能力。   另外，配重机构170也可以具有导向组件122，以对配重块进行导向；导向组件122的具体结构可以采用上述的导轨导靴，也可以采用导向轮组件，还可以采用其他的结构形式。如图1和图2所示，配重机构的两侧均设有导轨和导靴进行导向。   作为一种较佳地实施方式，所述传动机构130还包括限位组件，所述限位组件沿所述导向柱121的延伸方向间隔设置，每个所述限位组件包括两个限位轮，两个所述限位轮分别设置在所述同步带131的两侧，且所述限位轮的外周面抵住所述同步带131的边缘。限位轮用于对同步带131起到竖向限位的作用，防止同步带131沿横向脱离导向柱121，保证传动机构130平稳运行。   本发明实施例还提供了一种换电站或储能站3，用于对电动汽车更换电池，换电站或储能站3包括如上述的具有同步带的电池转运系统1。   作为一种较佳地实施方式，换电站或储能站3由至少两个箱体上下拼接而成，至少两个箱体之间具有上下相通的连通部分；   换电站或储能站3还包括电池架2，电池架2沿竖直方向排布设置于连通部分内；电池架2包括多个沿竖直方向设置的电池仓位210；   电池转运系统1的导向机构120设于连通部分内；电池转运系统1的电池取放机构110沿着导向机构120升降移动，以从多个电池仓位210取放电池。   换电站或储能站3可以为由多个箱体上下叠设放置构成的箱形设备，且箱体之间互相独立。在建造的过程中，可以待箱体内的部件安装完成后，再将叠置箱形设备分为上下多个部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时便于运输后的现场安装和调试。并且，箱体之间叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而叠置箱形设备内部的换电设备或电池转运设备沿叠置箱形设备的高度方向无阻碍地移动，叠置箱形设备在高度方向的延伸能够使得换电站或储能站或储能站或储能站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站或储能站或储能站或储能站的换电效率和运营能力。   作为一种较佳地实施方式，如图7所示，换电站或储能站3包括设置在下方的第一箱体310，第一箱体310的两侧为电池存放区，且第一箱体310的中间为换电区；换电站或储能站3还包括第二箱体320，第二箱体320至少设置于第一箱体310的电池存放区的上方，并与第一箱体310的电池存放区相连通。从而能够从电动车辆的两侧都进行电池取放与拆卸，提高换电效率，并且也能够利用两侧的空间，提升利用率。以及，第二箱体320至少设置在第一箱体310的电池存放区的上方，能够实现电池仓位210高度方向的扩展，也能节省箱体材料。   作为一种较佳地实施方式，在电池存放区内设有至少一列电池架2；电池取放机构110位于电池架2的电池仓位210进出口的一侧；导向机构120沿竖直方向设置并且与电池仓位210相对应，从而对电池取放机构110的竖直升降进行移动导向以取放电池。   作为一种较佳地实施方式，导向机构120包括沿竖直方向设置的至少两个导向柱121，其中两个导向柱121沿着电池仓位210的进出口方向，并设置于电池取放机构110的两端；两个导向柱121复用电池架2靠近电池取放机构110的两个立柱220。   作为一种较佳地实施方式，如图6所示，电池取放机构110位于以预定间距相对设置的两列电池架2之间；导向机构120包括沿竖直方向的四个导向柱121，四个导向柱121一一对应设置在电池取放机构110的四个端部位置上，四个导向柱121复用两列电池架2靠近电池取放机构110的四个立柱220。   导向机构120复用两侧的电池架2立柱220，电池取放机构110能够对两侧的电池架2进行电池取放，不但能够提升取放效率，还能够节省电池取放机构110的资源。并且，相应地电池架2和电池取放机构110之间的空间更为紧凑，进一步减小占地面积。   虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220704/1_220704130113_1-lp.jpg 具有同步带的电池转运系统及换电站或储能站 产品应用 admin 未知 2022-07-04 13:00 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0618/921.html 高速螺母旋转进给丝杠装置，包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；丝杠通过丝杠座固定在机床上；轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及安装在其间的轴承组件，轴承内固定套筒一端与丝杠螺母一端固定连接  一种高速螺母旋转进给丝杠装置   【申请公布号：CN114633140A；申请权利人：  科德数控股份有限公司; 发明设计人： 陈玉峰; 侯颜博;等】   摘要：   本发明公开了一种高速螺母旋转进给丝杠装置，包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；丝杠通过丝杠座固定在机床上；轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及安装在其间的轴承组件，轴承内固定套筒一端与丝杠螺母一端固定连接，另一端与驱动单元固定连接；丝杠螺母设置在丝杠，驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带以及驱动电机，第一带轮与驱动电机连接，第二带轮套在丝杠上且与轴承内固定套筒连接，第一带轮与第二带轮之间通过同步带连接。本发明公开的高速螺母旋转进给丝杠装置具有结构简单，体积小，便于散热以及运行速度高等优点。    主权项：   1.一种高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；所述丝杠通过丝杠座固定在机床上；所述轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及轴承组件，所述轴承外固定套筒套在所述轴承内固定套筒上，所述轴承外固定套筒与所述轴承内固定套筒之间形成轴承安装空间，所述轴承组件安装在所述轴承安装空间内，所述轴承内固定套筒一端为用于与丝杠螺母一端固定连接的丝杠螺母连接端，另一端为用于与驱动单元固定连接的驱动单元连接端；所述丝杠螺母设置在所述丝杠上且一端与所述轴承内固定套筒的丝杠螺母连接端固定连接；所述驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带以及驱动电机，所述第一带轮与所述驱动电机连接，所述第二带轮套在所述丝杠上且与所述轴承内固定套筒的驱动单元连接端固定连接，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过同步带连接。    要求： 1.一种高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；   所述丝杠通过丝杠座固定在机床上；   所述轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及轴承组件，所述轴承外固定套筒套在所述轴承内固定套筒上，所述轴承外固定套筒与所述轴承内固定套筒之间形成轴承安装空间，所述轴承组件安装在所述轴承安装空间内，所述轴承内固定套筒一端为用于与丝杠螺母一端固定连接的丝杠螺母连接端，另一端为用于与驱动单元固定连接的驱动单元连接端；   所述丝杠螺母设置在所述丝杠上且一端与所述轴承内固定套筒的丝杠螺母连接端固定连接；   所述驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带以及驱动电机，所述第一带轮与所述驱动电机连接，所述第二带轮套在所述丝杠上且与所述轴承内固定套筒的驱动单元连接端固定连接，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过同步带连接。   2.根据权利要求1所述的高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：所述轴承内固定套筒与所述轴承外固定套筒之间靠近丝杠螺母连接端的一端设有轴承密封圈。   3.根据权利要求2所述的高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：所述轴承外固定套筒上还设有与所述轴承密封圈连通的注油通道。   4.根据权利要求1至3任意一项所述的高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：所述驱动电机与所述第一带轮之间还设有力矩限制器。   5.根据权利要求4所述的高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：所述轴承组件包括两组对称设置的角接触球轴承，每组角接触球轴承包括至少一个角接触球轴承。   6.根据权利要求1所述的高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：所述轴承内固定套筒为阶梯轴套筒结构，所述轴承内固定套筒靠近驱动单元连接端的一端设有外螺纹，所述轴承组件通过锁紧螺母固定在所述轴承内固定套筒上。   7.根据权利要求6所述的高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：还包括压盖，所述压盖通过螺钉分别与滑台和轴承外固定套筒靠近驱动单元连接端的一端固定连接。   8.根据权利要求1至3任意一项所述的高速螺母旋转进给丝杠装置，其特征在于：所述丝杠中还设有沿丝杠轴向设置的冷却通道。   一种高速螺母旋转进给丝杠装置 技术领域   本发明涉及数控机床进给驱动技术领域，尤其是一种高速螺母旋转进给丝杠装置。   背景技术   在数控机床领域，丝杠驱动装置是经常采用的设计结构，尤其是机床的滑台或主轴的进给运动，然而，现有的丝杠驱动装置一般采用驱动电机与丝杠连接，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠螺母与移动部件固定连接，在丝杠的转动下，驱动丝杠螺母沿直线运动进而实现对移动部件的驱动，现有的丝杠驱动装置具有以下不足：由于丝杠的体积和质量较大，因此，其惯量也大，在驱动丝杠转动时，需要功率较大的驱动电机，进而增加了整体驱动装置的体积和成本；同时，现有的丝杠驱动装置需要将轴承单元套在丝杠螺母外，造成丝杠螺母组件的径向尺寸增大，进而增大了丝杠驱动装置的整体体积，同时，由于轴承单元套在丝杠螺母外，丝杠螺母与丝杠之间产生的热量不易散出，影响了丝杠螺母的性能和使用寿命。   发明内容   本发明针对以上问题提出了一种高速螺母旋转进给丝杠装置。   本发明采用的技术手段如下：   一种高速螺母旋转进给丝杠装置，包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；   所述丝杠通过丝杠座固定在机床上；   所述轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及轴承组件，所述轴承外固定套筒套在所述轴承内固定套筒上，所述轴承外固定套筒与所述轴承内固定套筒之间形成轴承安装空间，所述轴承组件安装在所述轴承安装空间内，所述轴承内固定套筒一端为用于与丝杠螺母一端固定连接的丝杠螺母连接端，另一端为用于与驱动单元固定连接的驱动单元连接端；   所述丝杠螺母设置在所述丝杠上且一端与所述轴承内固定套筒的丝杠螺母连接端固定连接；   所述驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带以及驱动电机，所述第一带轮与所述驱动电机连接，所述第二带轮套在所述丝杠上且与所述轴承内固定套筒的驱动单元连接端固定连接，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过同步带连接。   进一步地，所述轴承内固定套筒与所述轴承外固定套筒之间靠近丝杠螺母连接端的一端设有轴承密封圈。   进一步地，所述轴承外固定套筒上还设有与所述轴承密封圈连通的注油通道。   进一步地，所述驱动电机与所述第一带轮之间还设有力矩限制器。   进一步地，所述轴承组件包括两组对称设置的角接触球轴承，每组角接触球轴承包括至少一个角接触球轴承。   进一步地，所述轴承内固定套筒为阶梯轴套筒结构，所述轴承内固定套筒靠近驱动单元连接端的一端设有外螺纹，所述轴承组件通过锁紧螺母固定在所述轴承内固定套筒上。   进一步地，还包括压盖，所述压盖通过螺钉分别与滑台和轴承外固定套筒靠近驱动单元连接端的一端固定连接。   进一步地，所述丝杠中还设有沿丝杠轴向设置的冷却通道。   与现有技术比较，本发明公开的高速螺母旋转进给丝杠装置具有以下有益效果：本发明公开的丝杠装置由于通过驱动单元直接驱动丝杠螺母转动，从而通过丝杠螺母带动滑台运动，由于丝杠螺母体积较小、重量轻以及惯量小，因此，可以采用小功率的驱动电机进行驱动，减小了装置的体积和成本；同时，由于由于整个装置的运动惯量小，可以实现丝杠螺母的高速旋转进给；进一步地，由于丝杠螺母与轴承单元沿丝杠轴向方向布置，减小了丝杠螺母与轴承单元的整体外径大小，进而使得丝杠装置的体积减小，同时，由于丝杠螺母与轴承单元沿丝杠轴向方向布置，便于进行散热，提升了丝杠的性能和使用寿命。   附图说明   图1为本发明公开的高速螺母旋转进给丝杠装置的结构图；   图2为图1中虚线框的局部放大示意图；   图中：1、丝杠，10、丝杠座，11、冷却通道，2、丝杠螺母，20、丝杠螺母连接法兰，3、轴承单元，30、轴承内固定套筒，300、轴承内固定套筒连接法兰，31、轴承外固定套筒，32、轴承组件，33、轴承安装空间，34、丝杠螺母连接端，35、驱动单元连接端，36、轴承密封圈，37、注油通道，38、压盖，39、锁紧螺母，4、驱动单元，40、第一带轮，41、第二带轮，42、同步带，43、驱动电机，44、力矩限制器。   具体实施方式   如图1和图2所示为本发明公开的高速螺母旋转进给丝杠装置，包括丝杠1、丝杠螺母2、轴承单元3以及驱动单元4；   所述丝杠1两端通过丝杠座10固定在机床上；   所述轴承单元3包括轴承内固定套筒30、轴承外固定套筒31以及轴承组件32，所述轴承外固定套筒31套在所述轴承内固定套筒30上，所述轴承外固定套筒31与所述轴承内固定套筒30之间形成轴承安装空间33，所述轴承组件32安装在所述轴承安装空间33内，所述轴承内固定套筒30一端为用于与丝杠螺母2一端固定连接的丝杠螺母连接端34，另一端为用于与驱动单元4固定连接的驱动单元连接端35；   所述丝杠螺母2设置在所述丝杠1上且一端与所述轴承内固定套筒30的丝杠螺母连接端34固定连接，优选地，丝杠和丝杠螺母选用标准丝杠结构，以便于进行采购，进而降低机床的设计和制造成本；   所述驱动单元4包括第一带轮40、第二带轮41、同步带42以及驱动电机43，所述第一带轮40与所述驱动电机43连接，所述第二带轮41套在所述丝杠1上且与所述轴承内固定套筒30的驱动单元连接端35固定连接，所述第一带轮40与所述第二带轮41之间通过同步带42连接，本实施例中，驱动电机采用伺服电机。   具体地，丝杠螺母2朝向轴承单元3的一端设有丝杠螺母连接法连20，所述轴承内固定套筒30为阶梯轴套筒结构，所述轴承内固定套筒30靠近驱动单元连接端35的一端设有外螺纹，所述轴承组件32通过锁紧螺母39固定在所述轴承内固定套筒30上，即通过锁紧螺母与轴承的内圈抵接以将轴承限定在轴承内固定套筒，轴承内固定套筒30朝向丝杠螺母2的一端设有轴承内固定套筒连接法兰300，丝杠螺母连接法连20与轴承内固定套筒连接法兰300之间通过螺钉固定连接，设有锁紧螺母的一端还设有压盖38，所述压盖38通过螺钉分别与滑台和轴承外固定套筒31靠近驱动单元连接端的一端固定连接，压盖与轴承的外圈一端抵接以用于将轴承内圈限定在轴承外固定套筒中，第二带轮41中间具有通孔，第二带轮通过通孔套在丝杠上并通过螺钉与轴承内固定套筒固定连接。   本发明公开的丝杠装置由于通过驱动单元直接驱动丝杠螺母转动，从而通过丝杠螺母带动滑台运动，由于丝杠螺母体积较小、重量轻以及惯量小，因此，可以采用小功率的驱动电机进行驱动，减小了装置的体积和成本；同时，由于整个装置的运动惯量小，可以实现丝杠螺母的高速旋转进给；进一步地，由于丝杠螺母与轴承单元沿丝杠轴向方向布置，减小了丝杠螺母与轴承单元的整体外径大小，尤其是可以采用直径较小的轴承，进一步降低了转动惯量，进而使得丝杠装置的体积减小，同时，由于丝杠螺母与轴承单元沿丝杠轴向方向布置，使得丝杠螺母完全裸露，便于丝杠螺母进行散热，提升了丝杠的性能和使用寿命，进一步地，由于丝杠螺母通过轴承单元连接，丝杠两端固定，因此，丝杠相当于有三个支撑点，驱动单元施加的驱动力与丝杠螺母靠近，进而提高了丝杠的刚性，使得丝杠螺母可以高速旋转，丝杠与丝杠螺母之间的安全转速大幅度提高，进一步提高了机床运动性能。   进一步地，所述轴承内固定套筒30与所述轴承外固定套筒31之间靠近丝杠螺母连接端34的一端设有轴承密封圈36，所述轴承外固定套筒31上还设有与所述轴承密封圈36连通的注油通道37，由于设置有轴承密封圈结构，以及注油通道，可以实现对轴承组件的密封，保证轴承的性能，进而保证整个丝杠装置的性能，提高其使用寿命。   进一步地，所述驱动电机43与所述第一带轮40之间还设有力矩限制器44，由于设置有力矩限制器，使得由于机床撞击或其他原因造成超载时，力矩限制器打滑，保护了驱动单元不会受到损坏。   进一步地，所述轴承组件32包括两组对称设置的角接触球轴承，每组角接触球轴承包括至少一个角接触球轴承，在本实施例中，每组具有两个角接触球轴承，两组角接触球轴承之间通过隔圈分隔，才用角接触球轴承即可以承受丝杠与丝杠螺母之间产生的轴向力又可以承受驱动电机通过同步带产生的径向力，保证了丝杠螺母与丝杠之间的性能，提高了使用寿命，优选的，采用压力角为60度的角接触球轴承。   进一步地，所述丝杠1中还设有沿丝杠轴向设置的冷却通道11，具体地，在丝杠的中心沿轴向方向加工有贯穿丝杠两端的冷却通道，通过向冷却通道注入冷却液，图中箭头为冷却液的流动方向，可以进一步的对丝杠以及丝杠螺母进行降温，保证丝杠和丝杠螺母的性能和使用寿命。   以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220618/1_220618141045_1-lp.jpg 一种高速螺母旋转进给丝杠装置 产品应用 admin 未知 2022-06-18 14:09 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0413/920.html ，传动轴的外侧安装有同步带轮，同步带轮通过螺钉与传动轴固定，同步带轮的外齿面啮合连接有同步齿形带，同步齿形带上固定安装有目标部件，传动轴下部安装有弹簧座和摩擦环  一种阻尼可调的直线微调机构   【申请公布号： CN114321304A；申请权利人：中国航发湖南动力机械研究所;发明设计人： 肖玄; 吴志勇; 唐名扬; 李霖; 肖志明;】   摘要：   本发明公开了一种阻尼可调的直线微调机构，包括传动轴，传动轴的外侧安装有同步带轮，同步带轮通过螺钉与传动轴固定，同步带轮的外齿面啮合连接有同步齿形带，同步齿形带上固定安装有目标部件，传动轴下部安装有弹簧座和摩擦环，弹簧座和摩擦环之间设置有弹簧；传动轴下部轴颈上安装有蜗轮套，蜗轮套位于摩擦环下方，蜗轮套外周配合安装有蜗轮，蜗轮侧面安装有用于驱动蜗轮转动的微调旋钮，本发明采用蜗轮蜗杆机构通过摩擦环直接驱动同步带轮和同步齿形带，由同步齿形带带动目标部件做直线移动，实现对直线移动的目标部件位置的精细调节，传动侧隙小，调节精度高。    主权项：   1.一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，包括传动轴(1)，传动轴(1)的外侧安装有同步带轮(2)，同步带轮(2)通过螺钉(3)与传动轴(1)固定，同步带轮(2)的外齿面啮合连接有同步齿形带(4)，同步齿形带(4)上固定安装有目标部件(5)，传动轴(1)下部安装有弹簧座(7)和摩擦环(10)，弹簧座(7)和摩擦环(10)之间设置有弹簧(9)；传动轴(1)下部轴颈上安装有蜗轮套(11)，蜗轮套(11)位于摩擦环(10)下方，蜗轮套(11)外周配合安装有蜗轮(13)，蜗轮(13)侧面安装有用于驱动蜗轮(13)转动的微调旋钮(14)。    要求： 1.一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，包括传动轴(1)，传动轴(1)的外侧安装有同步带轮(2)，同步带轮(2)通过螺钉(3)与传动轴(1)固定，同步带轮(2)的外齿面啮合连接有同步齿形带(4)，同步齿形带(4)上固定安装有目标部件(5)，传动轴(1)下部安装有弹簧座(7)和摩擦环(10)，弹簧座(7)和摩擦环(10)之间设置有弹簧(9)；传动轴(1)下部轴颈上安装有蜗轮套(11)，蜗轮套(11)位于摩擦环(10)下方，蜗轮套(11)外周配合安装有蜗轮(13)，蜗轮(13)侧面安装有用于驱动蜗轮(13)转动的微调旋钮(14)。   2.根据权利要求1所述的一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，传动轴(1)的轴颈上设置有外螺纹，传动轴(1)的外螺纹处螺纹安装有锁紧螺母(6)，弹簧座(7)安装在锁紧螺母(6)的下方，锁紧螺母(6)用于调节弹簧座(7)在传动轴(1)上的高度位置。   3.根据权利要求1所述的一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，传动轴(1)的外螺纹下方轴颈上设置有连接键槽，连接键槽内安装有连接键(8)，连接键(8)与弹簧座(7)和摩擦环(10)配合安装。   4.根据权利要求1所述的一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，传动轴(1)的上部轴颈处安装有上轴承座(15)，传动轴(1)的下部轴颈处安装有下轴承座(16)。   5.根据权利要求1所述的一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，传动轴(1)的下部轴颈处设置有平键槽，平键槽内安装有平键(12)，蜗轮套(11)的内孔与传动轴(1)的下方轴颈和平键(12)配合。   6.根据权利要求1所述的一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，蜗轮(13)与蜗轮套(11)之间相对转动，蜗轮(13)与摩擦环(10)的下端面接触，蜗轮(13)与摩擦环(10)之间相对转动。   7.根据权利要求1所述的一种阻尼可调的直线微调机构，其特征在于，微调旋钮(14)的下方有蜗杆结构，微调旋钮(14)下方蜗杆结构与蜗轮(13)啮合，旋转微调旋钮(14)控制蜗轮(13)转动。   一种阻尼可调的直线微调机构 技术领域   本发明涉及直线微调机构技术领域，具体涉及一种阻尼可调的直线微调机构。   背景技术   直线微调机构一般由微调旋钮、减速机构和驱动模块组成。其中驱动模块与目标部件连接，能通过旋转微调旋钮，经减速机构减速和驱动模块将角位移转化为直线位移，实现对目标部件移动位置的精细调节。直线微调机构可广泛应用于机床、显微镜、阀门、操纵装置和测量器具等设备装置中。   现有直线微调机构能通过旋转微调旋钮，实现对直线移动的目标部件位置的精细调节，但在微调旋钮静止、直接驱动目标部件做直线移动时，目标部件移动时受到的直线微调机构作用的阻尼力无法连续调节。   发明内容   本发明的目的在于提供一种阻尼可调的直线微调机构，采用蜗轮蜗杆机构通过摩擦环直接驱动同步带轮和同步齿形带，由同步齿形带带动目标部件做直线移动，实现对直线移动的目标部件位置的精细调节，传动侧隙小，调节精度高。   本发明的目的可以通过以下技术方案实现：   一种阻尼可调的直线微调机构，包括传动轴，传动轴的外侧安装有同步带轮，同步带轮通过螺钉与传动轴固定，同步带轮的外齿面啮合连接有同步齿形带，同步齿形带上固定安装有目标部件，传动轴下部安装有弹簧座和摩擦环，弹簧座和摩擦环之间设置有弹簧；传动轴下部轴颈上安装有蜗轮套，蜗轮套位于摩擦环下方，蜗轮套外周配合安装有蜗轮，蜗轮侧面安装有用于驱动蜗轮转动的微调旋钮。   作为本发明进一步的方案：传动轴的轴颈上设置有外螺纹，传动轴的外螺纹处螺纹安装有锁紧螺母，弹簧座安装在锁紧螺母的下方，锁紧螺母用于调节弹簧座在传动轴上的高度位置。   作为本发明进一步的方案：传动轴的外螺纹下方轴颈上设置有连接键槽，连接键槽内安装有连接键，连接键与弹簧座和摩擦环配合安装。   作为本发明进一步的方案：传动轴的上部轴颈处安装有上轴承座，传动轴的下部轴颈处安装有下轴承座。   作为本发明进一步的方案：传动轴的下部轴颈处设置有平键槽，平键槽内安装有平键，蜗轮套的内孔与传动轴的下方轴颈和平键配合。   作为本发明进一步的方案：蜗轮与蜗轮套之间相对转动，蜗轮与摩擦环的下端面接触，蜗轮与摩擦环之间相对转动。   作为本发明进一步的方案：微调旋钮的下方有蜗杆结构，微调旋钮下方蜗杆结构与蜗轮啮合，旋转微调旋钮控制蜗轮转动。   本发明的有益效果：   (1)采用蜗轮蜗杆机构通过摩擦环直接驱动同步带轮和同步齿形带，由同步齿形带带动目标部件做直线移动，实现对直线移动的目标部件位置的精细调节，传动侧隙小，调节精度高；在直接驱动目标部件做直线移动时，微调旋钮能保持静止，通过调节压紧螺母可实现对目标部件移动时受到的阻尼力大小的连续调节，即阻尼连续可调。   (2)同步带轮安装固定在传动轴上，同步齿形带的内齿面与同步带轮的外齿面啮合，目标部件安装固定在同步齿形带上，微调旋钮的下方有蜗杆结构并与蜗轮啮合，通过旋转微调旋钮使蜗轮和传动轴转动，从而使目标部件产生移动，从而实现直线微调的功能。   (3)蜗轮与摩擦环的下端面接触，摩擦环上方依次安装弹簧、弹簧座和锁紧螺母，锁紧螺母配合安装在传动轴的外螺纹上，摩擦环和弹簧座配合安装在传动轴的轴颈上，并通过连接键防止摩擦环和弹簧座相对传动轴旋转，旋转锁紧螺母可改变摩擦环与蜗轮之间的接触面发生相对转动时产生的动摩擦力大小，从而实现阻尼力大小连续调节的功能。   附图说明   下面结合附图对本发明作进一步的说明。   图1是本发明整体的结构示意图。   图中：1、传动轴；2、同步带轮；3、螺钉；4、同步齿形带；5、目标部件；6、锁紧螺母；7、弹簧座；8、连接键；9、弹簧；10、摩擦环；11、蜗轮套；12、平键；13、蜗轮；14、微调旋钮；15、上轴承座；16、下轴承座。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。   请参阅图1所示，本发明为一种阻尼可调的直线微调机构，在传动轴1的外侧安装同步带轮2，同步带轮2通过螺钉3与传动轴1固定，同步齿形带4的内齿面与同步带轮2的外齿面啮合，目标部件5安装固定在同步齿形带4上，驱动传动轴1转动能使目标部件5产生移动，驱动目标部件5移动能使传动轴1产生转动，锁紧螺母6安装在同步带轮2下方的传动轴1的外螺纹上，弹簧座7安装在锁紧螺母6的下方，连接键8安装在传动轴1的外螺纹下方轴颈的键槽内，弹簧座7的内孔与传动轴1的外螺纹下方的轴颈和连接键8配合，弹簧座7可沿传动轴1的外螺纹下方的轴颈上下移动，弹簧9与弹簧座7接触并安装在弹簧座7的下方，摩擦环10与弹簧9接触并安装在弹簧9的下方，摩擦环10的内孔与传动轴1的外螺纹下方的轴颈和连接键8配合，摩擦环10可沿传动轴1的外螺纹下方的轴颈上下移动，蜗轮套11安装在传动轴1的下方轴颈上，平键12安装在传动轴1的下方轴颈的键槽内，蜗轮套11的内孔与传动轴1的下方轴颈和平键12配合，蜗轮13配合安装在蜗轮套11的轴颈上，蜗轮13可相对蜗轮套11转动，蜗轮13与摩擦环10的下端面接触，蜗轮13可相对摩擦环10转动，蜗轮13侧面安装微调旋钮14，微调旋钮14的下方有蜗杆结构，微调旋钮14下方蜗杆结构与蜗轮13啮合，旋转微调旋钮14可使蜗轮13转动。上轴承座15和下轴承座16分别安装在传动轴1的最上方轴颈和最下方轴颈上，传动轴1可相对上轴承座15和下轴承座16转动。当驱动目标部件5移动时，摩擦环10随传动轴1一起转动，由于蜗轮13在微调旋钮14下方的蜗杆结构的限制下不能旋转，此时摩擦环10与蜗轮13之间的接触面将发生相对转动而产生动摩擦力，从而对目标部件5的移动产生阻尼力。   通过旋转锁紧螺母6可使弹簧座7上下移动，从而使弹簧9的压缩量改变，从而改变摩擦环10与蜗轮13之间的压紧力，从而改变摩擦环10与蜗轮13之间的接触面发生相对转动时产生的动摩擦力大小，从而实现对目标部件5移动时受到的阻尼力大小连续调节的功能。通过调节锁紧螺母6使摩擦环10与蜗轮13之间的摩擦力能使蜗轮13带动摩擦环10旋转且不发生相对转动，当旋转微调旋钮14时，蜗轮13将产生旋转，从而带动摩擦环10旋转，从而带动传动轴1旋转，从而使目标部件5产生移动，由于微调旋钮14下方的蜗杆结构与蜗轮13之间具有一定的减速比，且同步带轮2的分度圆直径小于蜗轮13的分度圆直径，通过旋转微调旋钮14使目标部件5产生的移动因减速而变得细微，从而实现直线微调的功能。   同步带轮2安装固定在传动轴1上，同步齿形带4的内齿面与同步带轮2的外齿面啮合，目标部件5安装固定在同步齿形带4上，微调旋钮14的下方有蜗杆结构并与蜗轮13啮合，通过旋转微调旋钮14使蜗轮13和传动轴1转动，从而使目标部件5产生移动，从而实现直线微调的功能。   蜗轮13与摩擦环10的下端面接触，摩擦环10上方依次安装弹簧9、弹簧座7和锁紧螺母6，锁紧螺母6配合安装在传动轴1的外螺纹上，摩擦环10和弹簧座7配合安装在传动轴1的轴颈上，并通过连接键8防止摩擦环10和弹簧座7相对传动轴1旋转，旋转锁紧螺母6可改变摩擦环10与蜗轮13之间的接触面发生相对转动时产生的动摩擦力大小，从而实现阻尼力大小连续调节的功能。   以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220413/1_220413141034_1-lp.jpg 一种阻尼可调的直线微调机构 产品应用 admin 未知 2022-04-13 14:09 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0329/919.html 包括底座、往复驱动单元、抓取单元和调节单元；底座：其上表面通过工字轨道滑动连接有滑动座，滑动座的上表面设有机械臂；往复驱动单元：包括安装架、同步轮、电机一、同步带和固定组件，所述安装架设置于底座的内腔底壁面  一种高端制造中高精度抓取机械手   【申请(专利)号： CN202210097322.7；申请权利人：昌晖;发明设计人： 昌晖;】   摘要：   本发明公开了一种高端制造中高精度抓取机械手，包括底座、往复驱动单元、抓取单元和调节单元；底座：其上表面通过工字轨道滑动连接有滑动座，滑动座的上表面设有机械臂；往复驱动单元：包括安装架、同步轮、电机一、同步带和固定组件，所述安装架设置于底座的内腔底壁面，安装架的上表面通过转轴转动连接有横向对称分布的同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，安装架的横向板体下表面右端通过安装座设有电机一，电机一的输出轴上端贯穿安装架的横向板体下表面并与右侧的同步轮下端转轴下端面固定连接，该高端制造中高精度抓取机械手，在抓取物件时力度的大小能够得到精准的控制，避免了对工件造成损坏。    主权项：   1.一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)、往复驱动单元(3)、抓取单元(5)和调节单元(6)；底座(1)：其上表面通过工字轨道滑动连接有滑动座(2)，滑动座(2)的上表面设有机械臂(4)；往复驱动单元(3)：包括安装架(31)、同步轮(32)、电机一(33)、同步带(34)和固定组件(35)，所述安装架(31)设置于底座(1)的内腔底壁面，安装架(31)的上表面通过转轴转动连接有横向对称分布的同步轮(32)，两个同步轮(32)通过同步带(34)传动连接，安装架(31)的横向板体下表面右端通过安装座设有电机一(33)，电机一(33)的输出轴上端贯穿安装架(31)的横向板体下表面并与右侧的同步轮(32)下端转轴下端面固定连接，同步带(34)的外表面设有固定组件(35)，固定组件(35)与滑动座(2)的下表面固定连接；抓取单元(5)：设置于机械臂(4)上端前侧安装块的左右表面；调节单元(6)：设置于抓取单元(5)的内部；其中：还包括PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置于底座(1)的前表面右侧，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源，机械臂(4)和电机一(33)的输入端均电连接PLC控制器(7)的输出端。    要求：   1.一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：包括底座(1)、往复驱动单元(3)、抓取单元(5)和调节单元(6)；   底座(1)：其上表面通过工字轨道滑动连接有滑动座(2)，滑动座(2)的上表面设有机械臂(4)；   往复驱动单元(3)：包括安装架(31)、同步轮(32)、电机一(33)、同步带(34)和固定组件(35)，所述安装架(31)设置于底座(1)的内腔底壁面，安装架(31)的上表面通过转轴转动连接有横向对称分布的同步轮(32)，两个同步轮(32)通过同步带(34)传动连接，安装架(31)的横向板体下表面右端通过安装座设有电机一(33)，电机一(33)的输出轴上端贯穿安装架(31)的横向板体下表面并与右侧的同步轮(32)下端转轴下端面固定连接，同步带(34)的外表面设有固定组件(35)，固定组件(35)与滑动座(2)的下表面固定连接；   抓取单元(5)：设置于机械臂(4)上端前侧安装块的左右表面；   调节单元(6)：设置于抓取单元(5)的内部；   其中：还包括PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)设置于底座(1)的前表面右侧，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源，机械臂(4)和电机一(33)的输入端均电连接PLC控制器(7)的输出端。   2.根据权利要求1所述的一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：所述固定组件(35)包括固定板(351)和锁止螺钉(352)，所述固定板(351)设置于滑动座(2)的下表面，锁止螺钉(352)穿过固定板(351)前表面对应设置的安装孔一并与同步带(34)一侧外表面对应设置的螺孔二螺纹连接。   3.根据权利要求1所述的一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：所述抓取单元(5)包括防护罩(51)、花齿杆(52)、齿轮(53)、夹板(54)、压力传感器(55)和抓取驱动组件(56)，所述防护罩(51)对称设置于机械臂(4)上端前侧安装块的左右表面，两个防护罩(51)之间前端通过转轴转动连接有竖向对称分布的花齿杆(52)，花齿杆(52)的左右俩端均滑动连接有齿轮(53)，齿轮(53)的外弧面均设有夹板(54)，夹板(54)的前表面均设有压力传感器(55)，两个防护罩(51)之间中部设有抓取驱动组件(56)，抓取驱动组件(56)分别与相邻的齿轮(53)啮合连接，压力传感器(55)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。   4.根据权利要求3所述的一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：所述抓取驱动组件(56)包括齿型杆(561)和电机二(562)，所述齿型杆(561)通过转轴竖向对称转动连接于两个防护罩(51)之间中部，两个齿型杆(561)啮合连接，上端横向相邻的两个齿轮(53)均与上端的齿型杆(561)啮合连接，下端横向相邻的两个齿轮(53)均与下端的齿型杆(561)啮合连接，右端的防护罩(51)右表面下端通过安装座设有电机二(562)，电机二(562)的输出轴左端贯穿右端的防护罩(51)右表面并与下端的齿型杆(561)右侧转轴右端面固定连接，电机二(562)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。   5.根据权利要求3所述的一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：所述调节单元(6)包括固定块(61)和双向丝杆(62)，所述固定块(61)分别对称设置于花齿杆(52)的左右端，横向相邻的两个固定块(61)之间均通过转轴转动连接有双向丝杆(62)，双向丝杆(62)分别与同一高度的齿轮(53)边缘处对应设置的螺孔三螺纹连接。   6.根据权利要求5所述的一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：所述调节单元(6)还包括操作钮(63)和锁止螺栓(64)，所述操作钮(63)分别设置于双向丝杆(62)的左端，操作钮(63)右端面设置的锁止孔内均螺纹连接有锁止螺栓(64)，锁止螺栓(64)的左端均与左端的防护罩(51)的内腔右壁面抵触。   7.根据权利要求1所述的一种高端制造中高精度抓取机械手，其特征在于：所述滑动座(2)的左右表面设有对称分布的清理板(8)，清理板(8)的下表面均设有均匀分布的清理毛刷(9)。   一种高端制造中高精度抓取机械手 技术领域   本发明涉及机械手技术领域，具体为一种高端制造中高精度抓取机械手。   背景技术   机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有技术中：授权公布号CN 206383138 U的专利公开了涉及一种高精度机械手抓取装置，包括底座、升降气缸、横向推动装置和升降大臂，所述底座顶部固定连接支撑架，所述支撑架内部设有基座，所述基座两侧设有固定板，所述基座顶部设有升降气缸，所述升降气缸内部设有升降杆，所述升降气缸顶部连接横向推动装置，但这种方式，传动的精度不够高，抓取物件时力度的大小不能够得到精准的控制，会对工件造成损坏，在对不同规格的产品夹持时需要更换不同部件，为此，我们提出一种高端制造中高精度抓取机械手。   发明内容   本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高端制造中高精度抓取机械手，使得抓取物件时力度的大小能够得到精准的控制，可以有效解决背景技术中的问题。   为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高端制造中高精度抓取机械手，包括底座、往复驱动单元、抓取单元和调节单元；   底座：其上表面通过工字轨道滑动连接有滑动座，滑动座的上表面设有机械臂；   往复驱动单元：包括安装架、同步轮、电机一、同步带和固定组件，所述安装架设置于底座的内腔底壁面，安装架的上表面通过转轴转动连接有横向对称分布的同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，安装架的横向板体下表面右端通过安装座设有电机一，电机一的输出轴上端贯穿安装架的横向板体下表面并与右侧的同步轮下端转轴下端面固定连接，同步带的外表面设有固定组件，固定组件与滑动座的下表面固定连接；   抓取单元：设置于机械臂上端前侧安装块的左右表面；   调节单元：设置于抓取单元的内部；   其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底座的前表面右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，机械臂和电机一的输入端均电连接PLC控制器的输出端，提高配机械手的传动精度，使得抓取物件时力度的大小能够得到精准的控制，达到了高精准抓取的目的，避免了对工件造成损坏，能够对不同规格的产品进行夹持，提高了实用性。   进一步的，所述固定组件包括固定板和锁止螺钉，所述固定板设置于滑动座的下表面，锁止螺钉穿过固定板前表面对应设置的安装孔一并与同步带一侧外表面对应设置的螺孔二螺纹连接，起到快速连接的作用。   进一步的，所述抓取单元包括防护罩、花齿杆、齿轮、夹板、压力传感器和抓取驱动组件，所述防护罩对称设置于机械臂上端前侧安装块的左右表面，两个防护罩之间前端通过转轴转动连接有竖向对称分布的花齿杆，花齿杆的左右俩端均滑动连接有齿轮，齿轮的外弧面均设有夹板，夹板的前表面均设有压力传感器，两个防护罩之间中部设有抓取驱动组件，抓取驱动组件分别与相邻的齿轮啮合连接，压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，使得抓取物件时力度的大小能够得到精准的控制。   进一步的，所述抓取驱动组件包括齿型杆和电机二，所述齿型杆通过转轴竖向对称转动连接于两个防护罩之间中部，两个齿型杆啮合连接，上端横向相邻的两个齿轮均与上端的齿型杆啮合连接，下端横向相邻的两个齿轮均与下端的齿型杆啮合连接，右端的防护罩右表面下端通过安装座设有电机二，电机二的输出轴左端贯穿右端的防护罩右表面并与下端的齿型杆右侧转轴右端面固定连接，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，达到了高效驱动的目的。   进一步的，所述调节单元包括固定块和双向丝杆，所述固定块分别对称设置于花齿杆的左右端，横向相邻的两个固定块之间均通过转轴转动连接有双向丝杆，双向丝杆分别与同一高度的齿轮边缘处对应设置的螺孔三螺纹连接，提高了实用性。   进一步的，所述调节单元还包括操作钮和锁止螺栓，所述操作钮分别设置于双向丝杆的左端，操作钮右端面设置的锁止孔内均螺纹连接有锁止螺栓，锁止螺栓的左端均与左端的防护罩的内腔右壁面抵触，对双向丝杆进行限位。   进一步的，所述滑动座的左右表面设有对称分布的清理板，清理板的下表面均设有均匀分布的清理毛刷，提高配机械手的传动精度。   与现有技术相比，本发明的有益效果是：本高端制造中高精度抓取机械手，具有以下好处：   1、首先工作人员将锁止螺钉依次穿过固定板并与固定板的外表面连接，然后根据移动的需求，通过PLC控制器调控电机一运作，由于两个同步轮通过同步带传动连接，当电机一带动右端的同步轮转动时，同步带动同步带移动，且与左侧的同步轮配合，带动滑动座及其附属机构沿底座上表面的工字轨道同步移动，从而满足了移动抓取的需求，大大增加机械手抓取的范围，当需要反向移动时，只需通过滑动座调控电机一反转即可，而清理板与清理毛刷配合对底座上表面的工字轨道进行清理，提高配机械手的传动精度。   2、在抓取时工件时，首先通过PLC控制器调控机械臂移动至抓取场所，然后调控电机二运作，电机二输出轴逆时针旋转带动下端的齿型杆逆时针转动，由于两个齿型杆啮合连接，上端横向相邻的两个齿轮均与上端的齿型杆啮合连接，下端横向相邻的两个齿轮均与下端的齿型杆啮合连接，当下端的齿型杆逆时针转动，上端的齿型杆同步反向转动，此时两个齿型杆则带动对应的齿轮同步反方向旋转，此时竖向相邻的齿轮则会带着对应的夹板相互靠近，从而将工件抓取柱，由于压力传感器实时检测压力信息且将信息同步给压力传感器，然后由压力传感器进行判定，当压力大于内部储存的最大数值时，PLC控制器调控电机二停止运作，然后再次调控机械臂运作，将抓取的工件移动至指定场所，使得抓取物件时力度的大小能够得到精准的控制，达到了高精准抓取的目的，避免了对工件造成损坏。   3、当应对不用类型工件抓取需要调节时，工作人员依次逆时针旋转锁止螺栓，使得锁止螺栓与左端的防护罩的内腔右壁面分离，然后通过操作钮转动双向丝杆，双向丝杆转动使得对应的两个齿轮同时沿花齿杆的轴向方向同时相反或相向靠近，依次来调节横向两个齿轮之间的间距，以此适应不同大小工件的抓取，能够对不同规格的产品进行夹持，提高了实用性，调节完成之后工作人员将逆时针旋转锁止螺栓，使得锁止螺栓的左端与左端的防护罩的内腔右壁面重新抵触，以此对双向丝杆进行限位。   附图说明   图1为本发明结构示意图；   图2为本发明抓取单元的结构示意图；   图3为本发明往复驱动单元的结构示意图；   图4为本发明A处放大结构示意图。   图中：1底座、2滑动座、3往复驱动单元、31安装架、32同步轮、33电机一、34同步带、35固定组件、351固定板、352锁止螺钉、4机械臂、5抓取单元、51防护罩、52花齿杆、53齿轮、54夹板、55压力传感器、56抓取驱动组件、561齿型杆、562电机二、6调节单元、61固定块、62双向丝杆、63操作钮、64锁止螺栓、7 PLC控制器、8清理板、9清理毛刷。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：   实施例一：一种高端制造中高精度抓取机械手，包括底座1、往复驱动单元3、抓取单元5和调节单元6；   底座1：底座1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其上表面通过工字轨道滑动连接有滑动座2，滑动座2起到往复滑动的作用，滑动座2的上表面设有机械臂4，起到多轴移动的作用；   往复驱动单元3：包括安装架31、同步轮32、电机一33、同步带34和固定组件35，安装架31设置于底座1的内腔底壁面，安装架31的上表面通过转轴转动连接有横向对称分布的同步轮32，两个同步轮32通过同步带34传动连接，安装架31的横向板体下表面右端通过安装座设有电机一33，电机一33的输出轴上端贯穿安装架31的横向板体下表面并与右侧的同步轮32下端转轴下端面固定连接，同步带34的外表面设有固定组件35，固定组件35与滑动座2的下表面固定连接，固定组件35包括固定板351和锁止螺钉352，固定板351设置于滑动座2的下表面，锁止螺钉352穿过固定板351前表面对应设置的安装孔一并与同步带34一侧外表面对应设置的螺孔二螺纹连接，滑动座2的左右表面设有对称分布的清理板8，清理板8的下表面均设有均匀分布的清理毛刷9；   抓取单元5：设置于机械臂4上端前侧安装块的左右表面；   调节单元6：设置于抓取单元5的内部；   其中：还包括PLC控制器7，PLC控制器7设置于底座1的前表面右侧，PLC控制器7的输入端电连接外部电源，机械臂4和电机一33的输入端均电连接PLC控制器7的输出端。   具体的，这样设置，首先工作人员将锁止螺钉352依次穿过固定板351并与固定板351的外表面连接，然后根据移动的需求，通过PLC控制器7调控电机一33运作，由于两个同步轮32通过同步带34传动连接，当电机一33带动右端的同步轮32转动时，同步带动同步带34移动，且与左侧的同步轮32配合，带动滑动座2及其附属机构沿底座1上表面的工字轨道同步移动，从而满足了移动抓取的需求，大大增加机械手抓取的范围，当需要反向移动时，只需通过滑动座2调控电机一33反转即可，而清理板8与清理毛刷9配合对底座1上表面的工字轨道进行清理，提高配机械手的传动精度。   实施例二：   本实施例与实施例一的区别在于：   本实施例中，抓取单元5包括防护罩51、花齿杆52、齿轮53、夹板54、压力传感器55和抓取驱动组件56，防护罩51对称设置于机械臂4上端前侧安装块的左右表面，两个防护罩51之间前端通过转轴转动连接有竖向对称分布的花齿杆52，花齿杆52的左右俩端均滑动连接有齿轮53，齿轮53的外弧面均设有夹板54，夹板54的前表面均设有压力传感器55，两个防护罩51之间中部设有抓取驱动组件56，抓取驱动组件56分别与相邻的齿轮53啮合连接，压力传感器55的输出端电连接PLC控制器7的输入端，抓取驱动组件56包括齿型杆561和电机二562，齿型杆561通过转轴竖向对称转动连接于两个防护罩51之间中部，两个齿型杆561啮合连接，上端横向相邻的两个齿轮53均与上端的齿型杆561啮合连接，下端横向相邻的两个齿轮53均与下端的齿型杆561啮合连接，右端的防护罩51右表面下端通过安装座设有电机二562，电机二562的输出轴左端贯穿右端的防护罩51右表面并与下端的齿型杆561右侧转轴右端面固定连接，电机二562的输入端电连接PLC控制器7的输出端。   具体的，这样设置，在抓取时工件时，首先通过PLC控制器7调控机械臂4移动至抓取场所，然后调控电机二562运作，电机二562输出轴逆时针旋转带动下端的齿型杆561逆时针转动，由于两个齿型杆561啮合连接，上端横向相邻的两个齿轮53均与上端的齿型杆561啮合连接，下端横向相邻的两个齿轮53均与下端的齿型杆561啮合连接，当下端的齿型杆561逆时针转动，上端的齿型杆561同步反向转动，此时两个齿型杆561则带动对应的齿轮53同步反方向旋转，此时竖向相邻的齿轮53则会带着对应的夹板54相互靠近，从而将工件抓取柱，由于压力传感器55实时检测压力信息且将信息同步给压力传感器55，然后由压力传感器55进行判定，当压力大于内部储存的最大数值时，PLC控制器7调控电机二562停止运作，然后再次调控机械臂4运作，将抓取的工件移动至指定场所，使得抓取物件时力度的大小能够得到精准的控制，达到了高精准抓取的目的，避免了对工件造成损坏。   实施例三：   本实施例与实施例一的区别在于：   本实施例中，调节单元6包括固定块61和双向丝杆62，固定块61分别对称设置于花齿杆52的左右端，横向相邻的两个固定块61之间均通过转轴转动连接有双向丝杆62，双向丝杆62分别与同一高度的齿轮53边缘处对应设置的螺孔三螺纹连接，调节单元6还包括操作钮63和锁止螺栓64，操作钮63分别设置于双向丝杆62的左端，操作钮63右端面设置的锁止孔内均螺纹连接有锁止螺栓64，锁止螺栓64的左端均与左端的防护罩51的内腔右壁面抵触。   具体的，这样设置，当应对不用类型工件抓取需要调节时，工作人员依次逆时针旋转锁止螺栓64，使得锁止螺栓64与左端的防护罩51的内腔右壁面分离，然后通过操作钮63转动双向丝杆62，双向丝杆62转动使得对应的两个齿轮53同时沿花齿杆52的轴向方向同时相反或相向靠近，依次来调节横向两个齿轮53之间的间距，以此适应不同大小工件的抓取，能够对不同规格的产品进行夹持，提高了实用性，调节完成之后工作人员将逆时针旋转锁止螺栓64，使得锁止螺栓64的左端与左端的防护罩51的内腔右壁面重新抵触，以此对双向丝杆62进行限位。   本发明提供的一种高端制造中高精度抓取机械手的工作原理如下：首先工作人员将锁止螺钉352依次穿过固定板351并与固定板351的外表面连接，然后根据移动的需求，通过PLC控制器7调控电机一33运作，由于两个同步轮32通过同步带34传动连接，当电机一33带动右端的同步轮32转动时，同步带动同步带34移动，且与左侧的同步轮32配合，带动滑动座2及其附属机构沿底座1上表面的工字轨道同步移动，从而满足了移动抓取的需求，大大增加机械手抓取的范围，当需要反向移动时，只需通过滑动座2调控电机一33反转即可，而清理板8与清理毛刷9配合对底座1上表面的工字轨道进行清理，提高配机械手的传动精度，在抓取时工件时，首先通过PLC控制器7调控机械臂4移动至抓取场所，然后调控电机二562运作，电机二562输出轴逆时针旋转带动下端的齿型杆561逆时针转动，由于两个齿型杆561啮合连接，上端横向相邻的两个齿轮53均与上端的齿型杆561啮合连接，下端横向相邻的两个齿轮53均与下端的齿型杆561啮合连接，当下端的齿型杆561逆时针转动，上端的齿型杆561同步反向转动，此时两个齿型杆561则带动对应的齿轮53同步反方向旋转，此时竖向相邻的齿轮53则会带着对应的夹板54相互靠近，从而将工件抓取柱，由于压力传感器55实时检测压力信息且将信息同步给压力传感器55，然后由压力传感器55进行判定，当压力大于内部储存的最大数值时，PLC控制器7调控电机二562停止运作，然后再次调控机械臂4运作，将抓取的工件移动至指定场所，使得抓取物件时力度的大小能够得到精准的控制，达到了高精准抓取的目的，避免了对工件造成损坏，当应对不用类型工件抓取需要调节时，工作人员依次逆时针旋转锁止螺栓64，使得锁止螺栓64与左端的防护罩51的内腔右壁面分离，然后通过操作钮63转动双向丝杆62，双向丝杆62转动使得对应的两个齿轮53同时沿花齿杆52的轴向方向同时相反或相向靠近，在此过程中齿轮53的齿牙与齿型杆561的齿槽相对滑动不脱离，依次来调节横向两个齿轮53之间的间距，以此适应不同大小工件的抓取，能够对不同规格的产品进行夹持，提高了实用性，调节完成之后工作人员将逆时针旋转锁止螺栓64，使得锁止螺栓64的左端与左端的防护罩51的内腔右壁面重新抵触，以此对双向丝杆62进行限位。   值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器7核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为S7-200，机械臂4、电机一33、压力传感器55和电机二562则可根据实际应用场景自由配置，机械臂4可选用型号为GC-4FMA4V5/FS3-SMP4S4的机械臂，电机一33可选用型号为180M-21520C5-E的电机，压力传感器55可选用型号为SI4-G@500g的压力传感器，电机二562可选用型号为130M-09520C5-E的电机，PLC控制器7控制引机械臂4、电机一33、压力传感器55和电机二562工作采用现有技术中常用的方法。   尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220329/1_220329133852_1-lp.jpg 一种高端制造中高精度抓取机械手 产品应用 admin 未知 2022-03-29 13:36 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0317/918.html 包括：起动电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮、离合器轴套、超越离合器、螺栓；起动电机的转动轴与小同步带轮的转动轴相连接，小同步带轮与大同步带轮之间通过同步带相连接，超越离合器嵌套于大同步带轮的中心通孔内  一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置 【授权公告号：CN216044131U；申请权利人：  中国特种飞行器研究所;发明设计人： 陈慧明; 罗建国; 龙飞; 鲍志明; 苏小东; 万欢; 徐松顶; 王鹏辉;】 摘要：   本实用新型实施例公开了一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置，包括：起动电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮、离合器轴套、超越离合器、螺栓；起动电机的转动轴与小同步带轮的转动轴相连接，小同步带轮与大同步带轮之间通过同步带相连接，超越离合器嵌套于大同步带轮的中心通孔内，离合器轴套嵌套于超越离合器的离合器内圈中，并通过螺栓与发动机后端输出轴固定连接。本实用新型实施例提供的技术方案，解决了传统的发动机起动方式上所存在的安全性问题，以及起动方式不适用于特种飞行器的问题。    主权项：   1.一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置，其特征在于，包括：起动电机(1)、小同步带轮(2)、同步带(3)、大同步带轮(5)、离合器轴套(8)、超越离合器(9)、螺栓(10)；其中，所述起动电机(1)的转动轴与小同步带轮(2)的转动轴同轴连接，所述小同步带轮(2)与大同步带轮(5)之间通过同步带(3)相连接，且通过同步带(3)连接的小同步带轮(2)和大同步带轮(5)位于同一平面内；所述超越离合器(9)嵌套于大同步带轮(5)的中心通孔内，所述离合器轴套(8)嵌套于超越离合器(9)的离合器内圈中，并通过螺栓(10)与发动机后端输出轴(11)固定连接；所述离合器轴套(8)为柱状结构，柱状结构中部设置有中部具有挡板的中心轴孔，位于挡板一侧、且用于嵌入发动机后端输出轴(11)的中心轴孔部分设置为锥形孔，通过螺栓(10)穿过挡板的中心通孔与发动机后端输出轴(11)螺接，从而完成超越离合器(9)与所述输出轴(11)的固定连接。    要求：   1.一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置，其特征在于，包括：起动电机(1)、小同步带轮(2)、同步带(3)、大同步带轮(5)、离合器轴套(8)、超越离合器(9)、螺栓(10)；   其中，所述起动电机(1)的转动轴与小同步带轮(2)的转动轴同轴连接，所述小同步带轮(2)与大同步带轮(5)之间通过同步带(3)相连接，且通过同步带(3)连接的小同步带轮(2)和大同步带轮(5)位于同一平面内；所述超越离合器(9)嵌套于大同步带轮(5)的中心通孔内，所述离合器轴套(8)嵌套于超越离合器(9)的离合器内圈中，并通过螺栓(10)与发动机后端输出轴(11)固定连接；   所述离合器轴套(8)为柱状结构，柱状结构中部设置有中部具有挡板的中心轴孔，位于挡板一侧、且用于嵌入发动机后端输出轴(11)的中心轴孔部分设置为锥形孔，通过螺栓(10)穿过挡板的中心通孔与发动机后端输出轴(11)螺接，从而完成超越离合器(9)与所述输出轴(11)的固定连接。   2.根据权利要求1所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置，其特征在于，   所述小同步带轮(2)和所述大同步带轮(5)的周圈分别设置有环形槽，所述同步带(3)以环绕形式套设在小同步带轮(2)和大同步带轮(5)的环形槽内，用于通过小同步带轮(2)的转动带动大同步带轮(5)进行转动；   其中，所述小同步带轮(2)的转动直径小于大同步带轮(5)的转动直径。   3.根据权利要求2所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置，其特征在于，   所述起动电机(1)的转动轴抵靠在所述小同步带轮(2)用于套入同步带(3)的一侧，用于在小同步带轮(2)转动时限制位于所述小同步带轮(2)的环形槽内的同步带(3)的轴向位置。   4.根据权利要求2所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置，其特征在于，还包括：大同步带挡圈(4)；   所述大同步带挡圈(4)为环装结构，安装在所述大同步带轮(5)用于套入同步带(3)的一侧，用于在大同步带轮(5)转动时限制位于所述大同步带轮(5)的环形槽内的同步带(3)的轴向位置。   5.根据权利要求1所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置，其特征在于，所述超越离合器(9)为一单向轴承，所述电起动装置还包括：平键(6)；   所述超越离合器(9)的内圈和外圈分别通过平键(6)与大同步带轮(5)连接或断开。   6.根据权利要求1～5中任一项所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置，其特征在于，还包括：轴套堵帽(7)；   所述轴套堵帽(7)安装在所述离合器轴套(8)和超越离合器(9)远离发动机后端输出轴(11)一侧的端部，用于限制离合器轴套(8)和超越离合器(9)的轴向位置。   一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置 技术领域   本申请涉及但不限于发动机技术领域，尤指一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置。   背景技术   目前已公布的与航空发动机相关的发明大多数是针对提高发动机的热工效率、或者降低发动机油耗、或者增加发动机输出功率和扭矩等而进行的改进，如公开号为CN110273777A、CN211008862U、CN1603593A、CN1165241的专利申请。   发动机的起动系统及其装置作为航空发动机的重要组成部分，尚无相关的公开性报道。传统的活塞二冲程发动机的起动方式主要分包括以下两种：一是人为起动，人为使用手摇泵进行起动；二是电动机起动，以电动机作为动力源，当电动机轴上的驱动齿轮与发动机飞轮周缘上的环齿啮合时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。上述传统电动机起动方式所采用的起动系统存在结构复杂，体积较大，质量重，大大限制了传动比的大小等缺点。而传统的人为起动方式，对于人员的安全和设备本身的可操作性具有较高的挑战性；对于飞艇或浮空器等特种飞行器，若采用人为起动方式进行发动机的起动，在高空飞行过程中一旦出现发动机熄火，会由于因无法起动发动机运行而中断飞行任务或在直接降落过程中造成经济损失。   实用新型内容   本实用新型的目的：为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置，以解决传统的发动机起动方式上所存在的安全性问题，以及起动方式不适用于特种飞行器的问题。   本实用新型的技术方案：本实用新型实施例提供一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置，包括：起动电机1、小同步带轮2、同步带3、大同步带轮5、离合器轴套8、超越离合器9、螺栓10；   其中，所述起动电机1的转动轴与小同步带轮2的转动轴相连接，所述小同步带轮2与大同步带轮5之间通过同步带3相连接，所述超越离合器9嵌套于大同步带轮5的中心通孔内，所述离合器轴套8嵌套于超越离合器9的离合器内圈中，并通过螺栓10与发动机后端输出轴11固定连接。   可选地，如上所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置中，   所述小同步带轮2和所述大同步带轮5的周圈分别设置有环形槽，所述同步带3以环绕形式套设在小同步带轮2和大同步带轮5的环形槽内，用于通过小同步带轮2的转动带动大同步带轮5进行转动；   其中，所述小同步带轮2的转动直径小于大同步带轮5的转动直径。   可选地，如上所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置中，   所述起动电机1的转动轴抵靠在所述小同步带轮2用于套入同步带3的一侧，用于在小同步带轮2转动时限制位于所述小同步带轮2的环形槽内的同步带3的轴向位置。   可选地，如上所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置中，还包括：大同步带挡圈4；   所述大同步带挡圈4为环装结构，安装在所述大同步带轮5用于套入同步带3的一侧，用于在大同步带轮5转动时限制位于所述大同步带轮5的环形槽内的同步带3的轴向位置。   可选地，如上所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置中，所述超越离合器9为一单向轴承，所述电起动装置还包括：平键6；   所述超越离合器9的内圈和外圈分别通过平键6与大同步带轮5连接或断开。   可选地，如上所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置中，其特征在于，还包括：轴套堵帽7；   所述轴套堵帽7安装在所述离合器轴套8和超越离合器9远离发动机后端输出轴11一侧的端部，用于限制离合器轴套8和超越离合器9的轴向位置。   可选地，如上所述的航空活塞二冲程发动机的电起动装置中，其特征在于，   所述离合器轴套8为柱状结构，柱状结构中部设置有中部具有挡板的中心轴孔，位于挡板一侧、且用于嵌入发动机后端输出轴11的中心轴孔部分设置为锥形孔，通过螺栓10穿过挡板的中心通孔与发动机后端输出轴11螺接，从而完成超越离合器9与所述输出轴11的固定连接。   本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供的一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置，采用同步带3联动小同步带轮2与大同步带轮5，通过起动电机1带动小同步带轮2，从而由于联动结构带动大同步带轮5，并且基于大同步带轮5通过超越离合器9与后端转动轴的固连结构，可以带动大同步带轮5后端与超越离合器9连接结构的转动。本实用新型实施例中，对发动机采用随机电起动设计，具体在发动机后端输出轴11位置加装本实用新型实施例提供的电起动装置，通过起动电机1的工作带动发动机工作。将本实用新型实施例提供的电起动装置加载在发动机后端输出轴11上，实现了无人为启动电动机的安全性，可有效避免在高空发动机熄火时造成的经济损失。另外，整个航空活塞二冲程发动机的电起动装置的体积小，质量轻，结构简单，综合考虑了飞行器在设计过程中载荷要求。进一步地，起动电机1与发动机通过同步带3进行传动，皮带传动张紧力小、传动比大，优于一般的电机起动发动机齿轮传动系统。   附图说明   附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。   图1为本实用新型实施例提供的一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置的结构示意图。   具体实施方式   为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。   针对传统的航空发动机起动方式所存在的缺点，一方面，对于人为起动方式，对于人员的安全和设备本身的可操作性具有较高的挑战性，以及特种飞行器若在高空飞行过程中出现发动机熄火，会由于因无法起动发动机运行而中断飞行任务或在直接降落过程中造成经济损失；另一方面，对于电动机起动方式，起动系统存在结构复杂，体积较大，质量重，大大限制了传动比的大小等缺点。   进一步地，常见的飞行器本身所加载的设备空间有限，且飞行器重量越大，所付出的成本也就越高，因此对所加载荷的重量等方面的要求比较苛刻。显然，采用上述传统的发动机起动方式无疑对应用于特种飞行器上不是最优的选择。   针对上述传统航空发动机起动方式中所存在的安全性问题和设计上的不足问题，为了提高发动机起动的安全性和优化发动机的起动方式，本实用新型实施例提供了一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置。   本实用新型提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。   图1为本实用新型实施例提供的一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置的结构示意图。本实用新型实施例提供的航空活塞二冲程发动机的电起动装置可以包括：起动电机1、小同步带轮2、同步带3、大同步带轮5、离合器轴套8、超越离合器9、螺栓10。   如图1所示实施例提供的电起动装置的结构中，起动电机1的转动轴与小同步带轮2的转动轴相连接，小同步带轮2与大同步带轮5之间通过同步带3相连接，超越离合器9嵌套于大同步带轮5的中心通孔内，离合器轴套8嵌套于超越离合器9的离合器内圈中，并通过螺栓10与发动机后端输出轴11固定连接。   本实用新型实施例在具体实现中，小同步带轮2和大同步带轮5的周圈分别设置有环形槽，同步带3以环绕形式套设在小同步带轮2和大同步带轮5的环形槽内，用于通过小同步带轮2的转动带动大同步带轮5进行转动。   另外，需要说明的是，本实用新型实施例中小同步带轮2的转动直径小于大同步带轮5的转动直径，以通过小轮的转动带动大轮的转动。   本实用新型实施例中，通过该同步带3连接的小同步带轮2和大同步带轮5位于同一平面内，安装同步带3的方式可以为：同步带3从小同步带轮2和大同步带轮5的同一侧进行安装套设，具体可以从小同步带轮2与起动电机1的转动轴连接的一侧进行套设，如图1所示。   基于上述同步带3的安装套设方式，在本实用新型实施例中，由于从小同步带轮2与起动电机1的转动轴连接的一侧进行套入同步带3，这样，套入同步带3后，又由于起动电机1的转动轴抵靠在小同步带轮2用于套入同步带3的一侧，在小同步带轮2转动时限制位于小同步带轮2的环形槽内的同步带3的轴向位置。   进一步地，本实用新型实施例提供的电起动装置，还包括：大同步带挡圈4，且该大同步带挡圈4为环装结构，其安装在大同步带轮5用于套入同步带3的一侧，这样，在大同步带轮5转动时限制位于大同步带轮5的环形槽内的同步带3的轴向位置。   在具体实现中，本实用新型实施例中的超越离合器9设置为一单向轴承，电起动装置还包括：平键6。   超越离合器9的内圈和外圈分别通过平键6与大同步带轮5连接或断开，采用该结构便于安装和拆除超越离合器9。   可选地，本实用新型实施例提供的电起动装置中，还可以包括：轴套堵帽7。   该轴套堵帽7安装在离合器轴套8和超越离合器9远离发动机后端输出轴11一侧的端部，用于限制离合器轴套8和超越离合器9的轴向位置。   本实用新型实施例在实际应用中，离合器轴套8为柱状结构，柱状结构中部设置有中部具有挡板的中心轴孔，位于挡板一侧、且用于嵌入发动机后端输出轴11的中心轴孔部分设置为锥形孔，通过螺栓10穿过挡板的中心通孔与发动机后端输出轴11螺接，从而完成超越离合器9与输出轴11的固定连接。   对本实用新型实施例提供的航空活塞二冲程发动机的电起动装置的工作原理进行简要说明：   地面移动电源接通起动电机1，起动电机1作为主动件驱动小同步带轮2带动与发动机后端输出轴11相连的大同步带轮5转动，大同步带轮5与发动机后端输出轴11通过超越离合器9连接传动。当起动电机1低速运行时，超越离合器9处于结合状态，此时为起动电机1带动发动机11转动，当发动机11起动成功后，转速达到某一极限时，起动电机1和发动机1脱开，起动发动机1完成工作。   本实用新型实施例提供的航空活塞二冲程发动机的电起动装置，采用同步带3联动小同步带轮2与大同步带轮5，通过起动电机1带动小同步带轮2，从而由于联动结构带动大同步带轮5，并且基于大同步带轮5通过超越离合器9与后端转动轴的固连结构，可以带动大同步带轮5后端与超越离合器9连接结构的转动。本实用新型实施例中，对发动机采用随机电起动设计，具体在发动机后端输出轴11位置加装本实用新型实施例提供的电起动装置，通过起动电机1的工作带动发动机工作。将本实用新型实施例提供的电起动装置加载在发动机后端输出轴11上，实现了无人为启动电动机的安全性，可有效避免在高空发动机熄火时造成的经济损失。另外，整个航空活塞二冲程发动机的电起动装置的体积小，质量轻，结构简单，综合考虑了飞行器在设计过程中载荷要求。   进一步地，本实用新型实施例提供的航空活塞二冲程发动机的电起动装置，还具有以下具体实现方式和有益效果：   起动电机1与发动机通过同步带3进行传动，皮带传动张紧力小、传动比大，优于一般的电机起动发动机齿轮传动系统，现有电机起动发动机齿轮传动系统采用齿轮啮合结构。   实际应用中，本实用新型实施例中的起动电机1型号可以选用KY-C10635/58KV 88.8V型号的起动电机，由起动电机通过附件齿轮箱带动转子转动，最终实现起动功能。   本实用新型实施例中的小同步带轮2、大同步带挡圈4和大同步带轮5采用质量较轻的碳纤维板加工而成。超级离合器9可以采用NSK进口的CSK35PP单向轴承，含内外双键槽。   虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220317/1_220317151656_1-lp.jpg 一种航空活塞二冲程发动机的电起动装置 产品应用 admin 未知 2022-03-17 15:11 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0314/917.html 包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机  软管输送机   【授权公告号：CN216004031U；申请权利人：厦门信景机械有限公司; 发明设计人： 林桥平;】     摘要：   本实用新型公开一种软管输送机，包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。本装置结构简单，输送精准。    主权项：   1.一种软管输送机，其特征在于：包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。   要求：   1.一种软管输送机，其特征在于：包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。   2.根据权利要求1所述的软管输送机，其特征在于：所述下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管，所述导引管的内径大于或等于软管的外径。   3.根据权利要求2所述的软管输送机，其特征在于：所述导引管的入口处连接有喇叭口。   4.根据权利要求1所述的软管输送机，其特征在于：所述下固定架上固定连接有两根导杆，所述上固定架滑动连接在两根导杆上，两根导杆顶部固定连接有固定块，所述固定块上螺接有螺柱，所述螺柱的底部与上固定架转动连接，以使通过螺柱的转动实现上固定架的升降。   5.根据权利要求1所述的软管输送机，其特征在于：所述上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器。   6.根据权利要求1所述的软管输送机，其特征在于：所述下固定架上固定连接有一挡板，所述挡板封住输送通道的外侧。   软管输送机 技术领域   本实用新型涉及管道输送设备领域，尤其是涉及一种软管输送机。   背景技术   对管道进行切割作业时，通常在管道切割机的入口处安装一用于输送管道的装置，目前常用的用于输送管道的装置主要是通过几组带动力的对轮，对轮的周侧壁上具有环形凹槽，该凹槽的横截面呈弧形以匹配管道的外形；此类输送装置存在容易打滑的现象，尤其管道在管道输送过程中受到阻力时，对轮会发生空转，导致管道输送长度测量发生偏差，切割时管道长度不符合要求；而且多组对轮的转动不同步，进一步使得传送精度不够准确。   发明内容   有鉴于此，有必要提供一种结构简单，输送精度高的软管输送机。   为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种软管输送机，包括上固定架和下固定架，所述上固定架可升降的活动连接在下固定架上方，所述下固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述下固定架上固定连接有一驱动电机，该驱动电机驱动下固定架上入口端的一个同步带轮转动，所述上固定架上转动连接有多个同步带轮和绕接在该些同步带轮上的同步带，所述上固定架和下固定架上位于出口端的一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮，上固定架和下固定架上的齿轮相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。   进一步的，所述下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管，所述导引管的内径大于或等于软管的外径。   进一步的，所述导引管的入口处连接有喇叭口。   进一步的，所述下固定架上固定连接有两根导杆，所述上固定架滑动连接在两根导杆上，两根导杆顶部固定连接有固定块，所述固定块上螺接有螺柱，所述螺柱的底部与上固定架转动连接，以使通过螺柱的转动实现上固定架的升降。   进一步的，所述上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器。   进一步的，所述下固定架上固定连接有一挡板，所述挡板封住输送通道的外侧，以避免软管在输送过程中脱离该输送通道。   与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置通过上下两根同步转动的同步带，实现对软管的输送，并通过编码器的实时检测，实现对软管的高精度输送。   为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。   附图说明   图1为本实用新型实施例的正面结构示意图。   图2为本实用新型实施例的背面结构示意图。   图中：1-下固定架，11-驱动电机，12-导引管，13-喇叭口，14-挡板，2-上固定架，21-导杆，22-固定块，23-螺柱，24-转轮，25-编码器，3-同步带轮，31-同步带，4-齿轮。   具体实施方式   为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。   如图1-2所示，一种软管输送机，包括上固定架2和下固定架1，上固定架2可升降的活动连接在下固定架1上方，下固定架1上固定连接有两根导杆21，上固定架2滑动连接在两根导杆21上，两根导杆21顶部固定连接有固定块22，固定块22上螺接有螺柱23，螺柱23的底部与上固定架2转动连接，以使通过螺柱23的转动实现上固定架2的升降。为了便于转动螺柱23，螺柱23顶部固定连接有转轮24。   下固定架1上转动连接有四个同步带轮3和绕接在该些同步带轮上的同步带31，下固定架1上固定连接有一驱动电机11，该驱动电机11驱动下固定架上入口端的第一个同步带轮转动，从而带动同步带和所有同步带轮转动。   上固定架2上转动连接有三个同步带轮3和绕接在该些同步带轮上的同步带31，上固定架2和下固定架1上位于出口端的第一个同步带轮上均传动连接有一个齿轮4，上固定架2和下固定架1上的齿轮4相啮合，以使上固定架上的同步带跟随下固定架上的同步带同步转动，上固定架和下固定架上的同步带之间构成一用于输送软管的输送通道。   为了确保软管能够准确的进入两根同步带之间的输送通道内，下固定架上的入口处固定连接有让软管通过的导引管12，导引管12的内径大于或等于软管的外径。为了使软管更方便进入导引管，导引管的入口处连接有喇叭口13。   为避免软管在输送过程中脱离输送通道，下固定架上固定连接有一挡板14，挡板封住输送通道的外侧。   为了精准测量本装置所输送的软管的长度，上固定架的出口处转动连接有用于测量软管长度的编码器25。   当本装置需要进行使用时，先将上固定架上升，便于软管进入输送通道内，然后下降上固定架，直至上下两个同步带紧贴住软管的上下侧壁，开启驱动电机，编码器的滚轮紧贴在软管的侧壁上，当软管被同步带输送时，编码器实时测量被输送走的软管的长度。当然，当机器出现故障时，可以升起上固定架将软管取出。   以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220314/1_220314150938_1-lp.jpg 软管输送机 产品应用 admin 未知 2022-03-14 15:08 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0311/916.html 包括调角点胶阀座，调角点胶阀座包括安装板，安装板与X轴向传动机构连接，用于沿X轴方向移动调角点胶阀座，安装板的底部轴承连接有转轴，转轴的端部固定连接微调夹持座  一种喷胶机专用电磁阀安装机构   【授权公告号：CN215997367U；申请权利人：青岛市贤俊龙彩印有限公司;发明设计人： 张道龙;】   摘要：   本实用新型属于点胶机技术领域，本实用新型提供了一种喷胶机专用电磁阀安装机构，包括调角点胶阀座，调角点胶阀座包括安装板，安装板与X轴向传动机构连接，用于沿X轴方向移动调角点胶阀座，安装板的底部轴承连接有转轴，转轴的端部固定连接微调夹持座，微调夹持座内部设置有点胶阀，转轴的表面固定连接有同步带轮一，本实用新型通过控制驱动电机转动，从而带动同步带轮一转动，并通过同步传动带传动带动同步带轮二转动，从而带动转轴和微调夹持座联动，从而改变微调夹持座夹持的点胶阀的点胶角度，在现有的三轴点胶机的基础上实现点胶阀的角度调整，方便具有特殊倾斜面的零件进行点胶作业，效率高、成本低廉，且方便实用。    主权项：   1.一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：包括，调角点胶阀座(100)，所述调角点胶阀座(100)包括安装板(101)，所述安装板(101)与X轴向传动机构连接，用于沿X轴方向移动所述调角点胶阀座(100)，所述安装板(101)的底部轴承连接有转轴(105)，所述转轴(105)的端部固定连接微调夹持座(107)，所述微调夹持座(107)内部设置有点胶阀(108)，所述转轴(105)的表面固定连接有同步带轮一(103)，所述安装板(101)的顶部固定连接有电机支架(102)，所述电机支架(102)的正面固定安装有驱动电机(109)，所述驱动电机(109)的输出轴表面固定连接有同步带轮二(106)，所述同步带轮一(103)和所述同步带轮二(106)通过同步传动带(104)传动连接，所述微调夹持座(107)背面的底部设置有调节固化灯座(200)；调节固化灯座(200)、所述调节固化灯座(200)包括方位调节夹座(201)、转向架(202)和固化灯(203)，所述转向架(202)设置于所述微调夹持座(107)背面的底部，所述方位调节夹座(201)与所述转向架(202)滑动连接，所述方位调节夹座(201)内部固定夹持有固化灯(203)，所述方位调节夹座(201)通过沿所述转向架(202)轨迹滑动调整与所述点胶阀(108)的位置关系，所述转向架(202)通过旋转使得所述方位调节夹座(201)内部的所述固化灯(203)位于所述点胶阀(108)的前方或后方。    要求：   1.一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：包括，   调角点胶阀座(100)，所述调角点胶阀座(100)包括安装板(101)，所述安装板(101)与X轴向传动机构连接，用于沿X轴方向移动所述调角点胶阀座(100)，所述安装板(101)的底部轴承连接有转轴(105)，所述转轴(105)的端部固定连接微调夹持座(107)，所述微调夹持座(107)内部设置有点胶阀(108)，所述转轴(105)的表面固定连接有同步带轮一(103)，所述安装板(101)的顶部固定连接有电机支架(102)，所述电机支架(102)的正面固定安装有驱动电机(109)，所述驱动电机(109)的输出轴表面固定连接有同步带轮二(106)，所述同步带轮一(103)和所述同步带轮二(106)通过同步传动带(104)传动连接，所述微调夹持座(107)背面的底部设置有调节固化灯座(200)；   调节固化灯座(200)、所述调节固化灯座(200)包括方位调节夹座(201)、转向架(202)和固化灯(203)，所述转向架(202)设置于所述微调夹持座(107)背面的底部，所述方位调节夹座(201)与所述转向架(202)滑动连接，所述方位调节夹座(201)内部固定夹持有固化灯(203)，所述方位调节夹座(201)通过沿所述转向架(202)轨迹滑动调整与所述点胶阀(108)的位置关系，所述转向架(202)通过旋转使得所述方位调节夹座(201)内部的所述固化灯(203)位于所述点胶阀(108)的前方或后方。   2.根据权利要求1所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述微调夹持座(107)呈C形结构，所述微调夹持座(107)的顶部和底部分别设置有夹紧套(10704)和调整套(10701)，所述微调夹持座(107)顶部的一侧螺纹连接有夹紧螺纹柄(10703)，通过转动夹紧螺纹柄(10703)使所述夹紧套(10704)夹紧所述点胶阀(108)，所述点胶阀(108)靠近底部处与所述调整套(10701)插接固定，所述微调夹持座(107)底部的正面和一侧均螺纹连接有微调螺纹柄(10702)，通过拧动所述微调螺纹柄(10702)调整所述调整套(10701)X、Y轴的水平位置，使得所述点胶阀(108)调整为垂直状态。   3.根据权利要求2所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述转向架(202)包括左铰接筒(20202)、右铰接筒(20208)和滑动框(20201)，所述左铰接筒(20202)和所述右铰接筒(20208)分别固定连接于所述微调夹持座(107)背面底部的左右两侧，所述滑动框(20201)的两端之间固定有连接轴(20204)，所述连接轴(20204)转动连接于所述左铰接筒(20202)和所述右铰接筒(20208)内部，所述连接轴(20204)表面中央的顶部和底部均设置有卡块(20203)，所述右铰接筒(20208)的表面滑动连接有止转套(20205)，所述止转套(20205)内壁的顶部和底部均开设有卡槽(20206)，所述卡块(20203)卡接于所述卡槽(20206)内部，所述右铰接筒(20208)表面滑动连接有压力弹簧(20207)，所述压力弹簧(20207)的两端分别与所述止转套(20205)和所述右铰接筒(20208)固定连接。   4.根据权利要求3所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述方位调节夹座(201)包括滑动筒(20103)，所述滑动筒(20103)套设于所述滑动框(20201)外部，所述滑动筒(20103)内部设置有锁定块(20104)，所述滑动筒(20103)正面的中央处螺接有固定螺纹柄(20105)，所述固定螺纹柄(20105)的端部伸入所述滑动筒(20103)内部与所述锁定块(20104)轴承连接，通过拧转所述固定螺纹柄(20105)，使得所述锁定块(20104)压紧所述滑动框(20201)，从而固定所述滑动筒(20103)，所述滑动筒(20103)的背面固定连接有固定夹套(20101)，所述固定夹套(20101)通过螺栓将所述固化灯(203)夹持固定。   5.根据权利要求4所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述固定夹套(20101)内壁的相对侧设置有缓冲防滑垫(20102)，所述缓冲防滑垫(20102)采用硅胶材质。   6.根据权利要求4所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述微调螺纹柄(10702)、所述夹紧螺纹柄(10703)和所述固定螺纹柄(20105)表面均开设有防滑纹。   7.根据权利要求4所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述同步带轮一(103)和所述同步带轮二(106)位于同一垂直面。   8.根据权利要求4所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述滑动框(20201)呈圆环形结构，且截面呈矩形，所述滑动筒(20103)呈矩形结构。   9.根据权利要求8所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述锁定块(20104)靠近所述固定夹套(20101)的一侧设置为弧面，该弧面与所述滑动框(20201)的圆环形结构相契合。   10.根据权利要求9所述的一种喷胶机专用电磁阀安装机构，其特征在于：所述滑动框(20201)通过转动套设于所述微调夹持座(107)外部。   一种喷胶机专用电磁阀安装机构 技术领域   本实用新型涉及点胶机技术领域，具体而言，涉及一种喷胶机专用电磁阀安装机构。   背景技术   点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形；   但是现有的点胶机，通常只能实现三轴联动，也就是只能在X、Y、Z方向上移动，如果碰上特殊表面的零件，如零件点胶面为斜面时常规的三轴点胶机就不能胜任了，因此需要设计一款点胶阀的安装座来解决此问题。   实用新型内容   为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种喷胶机专用电磁阀安装机构具有：可调节阀体角度、定位方便、连接牢固等优点。   本实用新型是这样实现的：   一种喷胶机专用电磁阀安装机构，包括调角点胶阀座，所述调角点胶阀座包括安装板，所述安装板与X轴向传动机构连接，用于沿X轴方向移动所述调角点胶阀座，所述安装板的底部轴承连接有转轴，所述转轴的端部固定连接微调夹持座，所述微调夹持座内部设置有点胶阀，所述转轴的表面固定连接有同步带轮一，所述安装板的顶部固定连接有电机支架，所述电机支架的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴表面固定连接有同步带轮二，所述同步带轮一和所述同步带轮二通过同步传动带传动连接，所述微调夹持座背面的底部设置有调节固化灯座。   调节固化灯座、所述调节固化灯座包括方位调节夹座、转向架和固化灯，所述转向架设置于所述微调夹持座背面的底部，所述方位调节夹座与所述转向架滑动连接，所述方位调节夹座内部固定夹持有固化灯，所述方位调节夹座通过沿所述转向架轨迹滑动调整与所述点胶阀的位置关系，所述转向架通过旋转使得所述方位调节夹座内部的所述固化灯位于所述点胶阀的前方或后方。   在本实用新型的一种实施例中，所述微调夹持座呈C形结构，所述微调夹持座的顶部和底部分别设置有夹紧套和调整套，所述微调夹持座顶部的一侧螺纹连接有夹紧螺纹柄，通过转动夹紧螺纹柄使所述夹紧套夹紧所述点胶阀，所述点胶阀靠近底部处与所述调整套插接固定，所述微调夹持座底部的正面和一侧均螺纹连接有微调螺纹柄，通过拧动所述微调螺纹柄调整所述调整套X、Y轴的水平位置，使得所述点胶阀调整为垂直状态。   在本实用新型的一种实施例中，所述转向架包括左铰接筒、右铰接筒和滑动框，所述左铰接筒和所述右铰接筒分别固定连接于所述微调夹持座背面底部的左右两侧，所述滑动框的两端之间固定有连接轴，所述连接轴转动连接于所述左铰接筒和所述右铰接筒内部，所述连接轴表面中央的顶部和底部均设置有卡块，所述右铰接筒的表面滑动连接有止转套，所述止转套内壁的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡块卡接于所述卡槽内部，所述右铰接筒表面滑动连接有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别与所述止转套和所述右铰接筒固定连接。   在本实用新型的一种实施例中，所述方位调节夹座包括滑动筒，所述滑动筒套设于所述滑动框外部，所述滑动筒内部设置有锁定块，所述滑动筒正面的中央处螺接有固定螺纹柄，所述固定螺纹柄的端部伸入所述滑动筒内部与所述锁定块轴承连接，通过拧转所述固定螺纹柄，使得所述锁定块压紧所述滑动框，从而固定所述滑动筒，所述滑动筒的背面固定连接有固定夹套，所述固定夹套通过螺栓将所述固化灯夹持固定。   在本实用新型的一种实施例中，所述固定夹套内壁的相对侧设置有缓冲防滑垫，所述缓冲防滑垫采用硅胶材质。   在本实用新型的一种实施例中，所述微调螺纹柄、所述夹紧螺纹柄和所述固定螺纹柄表面均开设有防滑纹。   在本实用新型的一种实施例中，所述同步带轮一和所述同步带轮二位于同一垂直面。   在本实用新型的一种实施例中，所述滑动框呈圆环形结构，且截面呈矩形，所述滑动筒呈矩形结构。   在本实用新型的一种实施例中，所述锁定块靠近所述固定夹套的一侧设置为弧面，该弧面与所述滑动框的圆环形结构相契合。   在本实用新型的一种实施例中，所述滑动框通过转动套设于所述微调夹持座外部。   本实用新型的有益效果是：   本实用新型通过控制驱动电机转动，从而带动同步带轮一转动，并通过同步传动带传动带动同步带轮二转动，从而带动转轴和微调夹持座联动，从而改变微调夹持座夹持的点胶阀的点胶角度，通过上述设置，在现有的三轴点胶机的基础上实现点胶阀的角度调整，区别与常规的X、Y、Z方向平移，方便具有特殊倾斜面的零件进行点胶作业，无需设计复杂的夹持工装配合，效率高、成本低廉，且方便实用。   附图说明   为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。   图1为本实用新型的立体结构示意图；   图2为本实用新型的调角点胶阀座立体分解结构示意图；   图3为本实用新型的调节固化灯座立体结构示意图；   图4为本实用新型的方位调节夹座分解立体结构示意图；   图5为本实用新型的转向架分解立体结构示意图。   图中：100、调角点胶阀座；101、安装板；102、电机支架；103、同步带轮一；104、同步传动带；105、转轴；106、同步带轮二；107、微调夹持座；10701、调整套；10702、微调螺纹柄；10703、夹紧螺纹柄；10704、夹紧套；108、点胶阀；109、驱动电机；200、调节固化灯座；201、方位调节夹座；20101、固定夹套；20102、缓冲防滑垫；20103、滑动筒；20104、锁定块；20105、固定螺纹柄；202、转向架；20201、滑动框；20202、左铰接筒；20203、卡块；20204、连接轴；20205、止转套；20206、卡槽；20207、压力弹簧；20208、右铰接筒；203、固化灯；300、X轴向传动机构。   具体实施方式   为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。   因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。   应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。   在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。   此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。   请参阅图1-5，实用新型提供一种喷胶机专用电磁阀安装机构，包括调角点胶阀座100，调角点胶阀座100包括安装板101，安装板101与X轴向传动机构连接，用于沿X轴方向移动调角点胶阀座100，安装板101的底部轴承连接有转轴105，转轴105的端部固定连接微调夹持座107，微调夹持座107内部设置有点胶阀108，转轴105的表面固定连接有同步带轮一103，安装板101的顶部固定连接有电机支架102，电机支架102的正面固定安装有驱动电机109，驱动电机109的输出轴表面固定连接有同步带轮二106，同步带轮一103和同步带轮二106通过同步传动带104传动连接，微调夹持座107背面的底部设置有调节固化灯座200，通过控制驱动电机109转动，从而带动同步带轮一103转动，并通过同步传动带104传动带动同步带轮二106转动，从而带动转轴105和微调夹持座107联动，从而改变微调夹持座107夹持的点胶阀108的点胶角度，通过上述设置，在现有的三轴点胶机的基础上实现点胶阀108的角度调整，区别与常规的X、Y、Z方向平移，方便具有特殊倾斜面的零件进行点胶作业，无需设计复杂的夹持工装配合，效率高、成本低廉，且方便实用。   调节固化灯座200、调节固化灯座200包括方位调节夹座201、转向架202和固化灯203，转向架202设置于微调夹持座107背面的底部，方位调节夹座201与转向架202滑动连接，方位调节夹座201内部固定夹持有固化灯203，方位调节夹座201通过沿转向架202轨迹滑动调整与点胶阀108的位置关系，转向架202通过旋转使得方位调节夹座201内部的固化灯203位于点胶阀108的前方或后方。   微调夹持座107呈C形结构，微调夹持座107的顶部和底部分别设置有夹紧套10704和调整套10701，微调夹持座107顶部的一侧螺纹连接有夹紧螺纹柄10703，通过转动夹紧螺纹柄10703使夹紧套10704夹紧点胶阀108，点胶阀108靠近底部处与调整套10701插接固定，微调夹持座107底部的正面和一侧均螺纹连接有微调螺纹柄10702，通过拧动微调螺纹柄10702调整调整套10701X、Y轴的水平位置，使得点胶阀108调整为垂直状态，通过拧转夹紧螺纹柄10703，使得微调夹持座107顶部的夹紧套10704夹紧点胶阀108，然后通过调整微调夹持座107底部以调整套10701为中心相互垂直设置的两个微调螺纹柄10702，通过两个微调螺纹柄10702顶动调整套10701在XY平面移动从而调整点胶阀108的垂直度。   转向架202包括左铰接筒20202、右铰接筒20208和滑动框20201，左铰接筒20202和右铰接筒20208分别固定连接于微调夹持座107背面底部的左右两侧，滑动框20201的两端之间固定有连接轴20204，连接轴20204转动连接于左铰接筒20202和右铰接筒20208内部，连接轴20204表面中央的顶部和底部均设置有卡块20203，右铰接筒20208的表面滑动连接有止转套20205，止转套20205内壁的顶部和底部均开设有卡槽20206，卡块20203卡接于卡槽20206内部，右铰接筒20208表面滑动连接有压力弹簧20207，压力弹簧20207的两端分别与止转套20205和右铰接筒20208固定连接。   方位调节夹座201包括滑动筒20103，滑动筒20103套设于滑动框20201外部，滑动筒20103内部设置有锁定块20104，滑动筒20103正面的中央处螺接有固定螺纹柄20105，固定螺纹柄20105的端部伸入滑动筒20103内部与锁定块20104轴承连接，通过拧转固定螺纹柄20105，使得锁定块20104压紧滑动框20201，从而固定滑动筒20103，滑动筒20103的背面固定连接有固定夹套20101，固定夹套20101通过螺栓将固化灯203夹持固定，通过滑动筒20103带动固定夹套20101在滑动框20201表面滑动，从而调整固定夹套20101内部夹持的固定灯与点胶阀108的相对位置，然后通过拧转固定螺纹柄20105，使得固定螺纹柄20105顶动锁定块20104直至锁定块20104和固定夹套20101配合将滑动框20201夹紧固定，即完成固化灯203的固定调位，通过调整固化灯203的位置方便点胶阀108在运动过程中完成点胶的同时，可以通过固化灯203照射使得胶体快速凝固，从而方便移动零件，也方便零件生产的下一步工艺的顺畅进行；由于不同零件的点胶起始点和运行点胶轨迹的不同，需要根据实际情况调整点胶阀108与固化灯203的前后位置关系，所以需要通过转向架202进行换向，保持在运动方向点胶阀108始终位于固化灯203之前，通过滑动止转套20205，使得卡块20203脱离止转套20205的卡槽20206，从而使得连接轴20204能够三百六十度转动，从而通过固定夹套20101的旋转带动方位调节夹座201换向，换向完成后通过压力弹簧20207使得止转套20205复位，卡块20203再次卡入卡槽20206内部锁住连接轴20204止转，从而能配合点胶程序设置固化灯203的位置，十分的方便灵活且效率高。   固定夹套20101内壁的相对侧设置有缓冲防滑垫20102，缓冲防滑垫20102采用硅胶材质。   微调螺纹柄10702、夹紧螺纹柄10703和固定螺纹柄20105表面均开设有防滑纹。   同步带轮一103和同步带轮二106位于同一垂直面。   滑动框20201呈圆环形结构，且截面呈矩形，滑动筒20103呈矩形结构。   锁定块20104靠近固定夹套20101的一侧设置为弧面，该弧面与滑动框20201的圆环形结构相契合。   滑动框20201通过转动套设于微调夹持座107外部。   具体的在使用该安装机构时，通过拧动微调螺纹柄10702调整调整套10701X、Y轴的水平位置，使得点胶阀108调整为垂直状态，通过拧转夹紧螺纹柄10703，使得微调夹持座107顶部的夹紧套10704夹紧点胶阀108，然后通过调整微调夹持座107底部以调整套10701为中心相互垂直设置的两个微调螺纹柄10702，通过两个微调螺纹柄10702顶动调整套10701在XY平面移动从而调整点胶阀108的垂直度；   当需要调整点胶阀108成角度设置时，通过控制驱动电机109转动，从而带动同步带轮一103转动，并通过同步传动带104传动带动同步带轮二106转动，从而带动转轴105和微调夹持座107联动，从而改变微调夹持座107夹持的点胶阀108的点胶角度；   然后根据设备运行的轨迹调整调节固化灯座200，通过滑动止转套20205，使得卡块20203脱离止转套20205的卡槽20206，从而使得连接轴20204能够三百六十度转动，从而通过固定夹套20101的旋转带动方位调节夹座201换向，换向完成后通过压力弹簧20207使得止转套20205复位，卡块20203再次卡入卡槽20206内部锁住连接轴20204止转，然后通过拧转固定螺纹柄20105，使得锁定块20104压紧滑动框20201，从而固定滑动筒20103，滑动筒20103的背面固定连接有固定夹套20101，固定夹套20101通过螺栓将固化灯203夹持固定，通过滑动筒20103带动固定夹套20101在滑动框20201表面滑动，从而调整固定夹套20101内部夹持的固定灯与点胶阀108的相对位置，然后通过拧转固定螺纹柄20105，使得固定螺纹柄20105顶动锁定块20104直至锁定块20104和固定夹套20101配合将滑动框20201夹紧固定，即完成固化灯203的固定调位，然后便可启动设备进行点胶作业。   需要说明的是，驱动电机109的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。   需要说明的是，驱动电机109的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。   以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220311/1_220311102738_1-lp.jpg 一种喷胶机专用电磁阀安装机构 产品应用 admin 未知 2022-03-11 10:26 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0303/915.html 同步带、待搬运工件，搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信  一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统及控制方法   【申请公布号：CN114115137A；申请权利人： 广州中国科学院先进技术研究所;发明设计人： 王建; 王卫军; 张弓; 候至丞; 杨文林; 徐征; 梁济民;】   摘要：   本发明公开了一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括：同步带、待搬运工件，搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信，所述视觉系统安装在所述同步带上，所述同步带上建立有固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系。本发明在运行过程中如果机器人轨迹发生偏移，机器人控制器能够及时生成运动控制指令调整机器人的运行状态，使之按照规划的轨迹运行，减少误差。    主权项：   1.一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括：同步带、待搬运工件，其特征在于，还包括：搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信，所述视觉系统安装在所述同步带上，所述同步带上建立有固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系。    要求 1.一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括：同步带、待搬运工件，其特征在于，还包括：搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信，所述视觉系统安装在所述同步带上，所述同步带上建立有固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系。   2.根据权利要求1所述的用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人内均嵌有示教器和控制器，所述示教器用以规划待搬运工件的运动轨迹，所述控制器用于收取和发送搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人三者相互之间的指令。   3.根据权利要求1所述的用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述搬运主机器人和搬运从机器人上均安装有夹持工具。   4.根据权利要求1所述的用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，其特征在于，所述搬运主机器人和搬运从机器人之间采用CAN总线进行数据交互。   5.根据权利要求1所述的用于搬运装箱的垛机器人系统控制系统，其特征在于，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间采用TCP/IP网络通讯协议进行通信。   6.一种根据权利要求1-5所述的用于搬运装箱的多机器人协同控制系统的控制方法，其特征在于，包括：   S1、确认各机器人的相对位置，以及待搬运工件的实时位置；   S2、实时获取待搬运工件的频闪信号；   S3、依据S2中所获取频闪信号，判断待搬运工件是否达到指定搬运位置；   S4、规划运动轨迹，并发出搬运指令；   S5、接收S4中指令，依据运动轨迹开始搬箱作业；   S6、实时调整运动姿态，确认到达指定装箱位置；   S7、装箱机器人开始装箱作业。     一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统及控制方法 技术领域   本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种多机器人协同控制系统。   背景技术   在现代工业生产过程中，工业机器人在各行各业中得到了很广泛的应用，随着工业的发展，一些电器产品需求量越来越大，目前在相关行业电器生产还是以流水线人工搬运装箱为主，工作效率低、劳动强度大、用工成本高，严重影响制约了企业的发展。   一些工厂开始采用工业机器人代替人工，但是有些工件的搬运装箱需要多台机器人进行协同工作才能完成，所以控制多台机器人协同工作成为目前机器人领域的一个研究热点，特别是在复杂装配、3C行业以及柔性化制造中发挥着越来越重要的作用。   在机器人协同工作的过程中，在工作时搬运物体的跟踪定位，大小形状、两台机器人协同搬运、第三个机器人准确装箱、各个机器人的位置位姿、相互之间的配合度以及轨迹规划的实时性都是需要解决的问题。目前的机器人之间协同工作只是采用简单的定位以及示教来完成，不能动态调整机器人与机器人之间以及机器人与工作对象之间的相对位置，配合不好；有的搬运物体定位不准确，导致不能够实现实时控制机器人准确搬箱装箱，机器人之间通信数据交互速度不稳定，时间上也存在较大延迟滞后。   发明内容   为此，为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出一种拉曼增强基底的应用方法。   本发明通过以下技术手段解决上述问题：   一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括同步带、待搬运工件，还包括：搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信，所述视觉系统安装在所述同步带上，所述同步带上建立有固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系。   进一步的，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人内均嵌有示教器和控制器，所述示教器用以规划待搬运工件的运动轨迹，所述控制器用于收取和发送搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人三者相互之间的指令。   进一步的，所述搬运主机器人和搬运从机器人上均安装有夹持工具。   进一步的，所述搬运主机器人和搬运从机器人之间采用CAN总线进行数据交互。   进一步的，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间采用 TCP/IP网络通讯协议进行通信。   进一步的，本发明还提供了一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统的控制方法，包括：   S1、确认各机器人的相对位置，以及待搬运工件的实时位置；通过建立机器人坐标系，用以确认所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间的相对位置信息；在同步带上建立固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系，用以确认待搬运工件的实时位置信息；   S2、实时获取待搬运工件的频闪信号；待搬运工件在同步带上到达目标位置时，视觉系统获取对应待搬运工件的频闪信号；   S3、依据S2中所获取频闪信号，判断待搬运工件是否达到指定搬运位置；所述搬运主机器人接收并计算所述S2获取到的频闪信号，判断待搬运工件在所述同步带上是否达到指定的搬运位置；   S4、规划运动轨迹，并发出搬运指令；判断待搬运工件达到指定搬运位置时，所述搬运主机器人内示教器规划待搬运工件的运动轨迹；并通过所述控制器把该运动轨迹发送给搬运从机器人；且向所述搬运从机器人发送对应搬箱指令；   S5、接收指令，开始搬箱作业；所述搬运从机器人依据所述S4中的运动轨迹和搬箱指令，协同所述主机器人进行搬箱作业；   S6、实时调整运动姿态，确认到达指定装箱位置；在所述S5的搬箱作业过程中，所述搬运从机器人的控制器根据所述搬运主机器人的实时运动轨迹，实时调整自身的运动姿态，配合所述搬运主机器人将待搬运工件搬运至装箱位置；   S7、装箱机器人开始装箱作业；当待搬运工件达到装箱位置时，所述搬运主机器人将实时位置信号发送至所述装箱机器人，所述装箱机器人控制器根据所述搬运主机器人发送的实时位置信号，向装箱机器人发送装箱指令，进行装箱作业。   与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：   本发明通过搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统的设置，且其互相通信，在搬运装箱协同工作过程中，能够解决搬运装配过程中多个机器人之间的任务分配、工件准确定位、各个机器人相互之间的配合度以及轨迹规划的实时性问题。   附图说明   为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。   图1是本发明提供的一种用于搬运装箱的多机器人协同控制方法的流程图。   图2是本发明提供的一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统的结构框图。   具体实施方式   为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例子仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   实施例   一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统，包括同步带、待搬运工件，还包括：搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间相互通信，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间相互通信，所述视觉系统安装在所述同步带上，所述同步带上建立有固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系。需要说明的是，这里要建立各个机器人之间(即所述的搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人)、所述同步带以及所述待搬运工件之间的相对坐标系，通过计算才能获得相互之间的位置。作为优选，本发明采用先在同步带上建立固定参考坐标系和工件识别单元坐标系，所述视觉系统内的相机在拍照之后需要瞬间输出精确的strobe信号，搬运主机器人系统使用该信号来捕获相机拍照瞬间编码器数据，从而获得拍照瞬间物体的实时位置，接着机器人自动实时刷新计算同步带上的待搬运工件相对于工件识别单元坐标系的位置来确定待搬运工件是否达到指定搬运位置。   作为优选，所述搬运主机器人和搬运从机器人之间采用CAN总线进行数据交互。作为优选，所述视觉系统与所述搬运主机器人和搬运从机器人之间采用 TCP/IP网络通讯协议进行通信。作为优选，所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人内均嵌有示教器和控制器，所述示教器用以规划待搬运工件的运动轨迹，所述控制器用于收取和发送搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人三者相互之间的指令。作为优选，所述搬运主机器人和搬运从机器人上均安装有夹持工具。   需要说明的是，所述示教器对所述待搬运工件进行轨迹规划，生成运动轨迹，当工件在所述同步带上传输到指定位置时，所述搬运主机器人和搬运从机器人就会运动到适当位置协同夹持(通过所述述搬运主机器人和搬运从机器人上安装的夹持工具)待搬运工件并按照规划的轨迹进行搬运，两台搬运机器人采用主从协同控制模式，采用CAN总线进行数据交互，在搬运过程中搬运主机器人实时把运动轨迹数据传输给搬运从机器人，搬运从机器人根据相对坐标系位置计算出相对轨迹并跟随搬运主机器人运动，从而保证搬运主机器人和搬运从机器人协同搬运过程中的平稳性。作为优选，搬运过程中，搬运主机器人和搬运从机器人内的控制器会实时读取各自的各个轴的关节角，通过关节角计算出搬运主机器人和搬运从机器人末端执行器(也即上文所述的加持工具)的位置和姿态，并把数据传输给所述装箱机器人，从而计算出各自末端工具的相对位置。所述装箱机器人在读取搬运主机器人和搬运从机器人的位置和姿态，并确定其达到指定装箱位置后，所述装箱机器人开始夹取所述带搬运工件进行装箱，在装箱过程中会根据装入工件(即上文所述的经过搬运后的待搬运工件) 的情况实时调整机器人的位置姿态，保证搬运主机器人和搬运从机器人夹持的工件时各自的末端相对位姿保持不变，使得各个机器人处于稳定的运行状态。需要说明的是，以上所述的控制指令的发出和接收均由对应机器人内的对应控制器发出和接收。   与此同时，如图1所示，本发明还提供了一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统的控制方法，包括：   S1、确认各机器人的相对位置，以及待搬运工件的实时位置；通过建立机器人坐标系，用以确认所述搬运主机器人、搬运从机器人和装箱机器人之间的相对位置信息；在同步带上建立固定参考坐标系和待搬运工件识别单元坐标系，用以确认待搬运工件的实时位置信息。   S2、实时获取待搬运工件的频闪信号；待搬运工件在同步带上到达目标位置时，视觉系统获取对应待搬运工件的频闪信号。   S3、依据S2中所获取频闪信号，判断待搬运工件是否达到指定搬运位置；所述搬运主机器人接收并计算所述S2获取到的频闪信号，判断待搬运工件在所述同步带上是否达到指定的搬运位置。   S4、规划运动轨迹，并发出搬运指令；判断待搬运工件达到指定搬运位置时，所述搬运主机器人内示教器规划待搬运工件的运动轨迹；并通过所述控制器把该运动轨迹发送给搬运从机器人；且向所述搬运从机器人发送对应搬箱指令。   S5、接收指令，开始搬箱作业；所述搬运从机器人依据所述S4中的运动轨迹和搬箱指令，协同所述主机器人进行搬箱作业。   S6、实时调整运动姿态，确认到达指定装箱位置；在所述S5的搬箱作业过程中，所述搬运从机器人的控制器根据所述搬运主机器人的实时运动轨迹，实时调整自身的运动姿态，配合所述搬运主机器人将待搬运工件搬运至装箱位置。   S7、装箱机器人开始装箱作业；当待搬运工件达到装箱位置时，所述搬运主机器人将实时位置信号发送至所述装箱机器人，所述装箱机器人控制器根据所述搬运主机器人发送的实时位置信号，向装箱机器人发送装箱指令，进行装箱作业。   与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：   本发明通过搬运主机器人、搬运从机器人、装箱机器人、视觉系统的设置，且其互相通信，在搬运装箱协同工作过程中，能够解决搬运装配过程中多个机器人之间的任务分配、工件准确定位、各个机器人相互之间的配合度以及轨迹规划的实时性问题。在搬运装箱作业过程中如果机器人轨迹发生偏移，机器人控制器能够及时生成运动控制指令调整机器人的运行状态，使之按照规划的轨迹运行，减少误差。   以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220303/1_220303123017_1-lp.jpg 一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统及控制方法 产品应用 admin 未知 2022-03-03 12:29 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0302/914.html 定向轮组件；电动机，设置在定向轮组件的上方；同步带轮组，其输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在电动机的周侧；锥齿轮组的输入端与同步带轮组的输出端驱动连接；转向轴，竖立设置  一种电动单轮转向机构 【申请公布号： CN114104098A；申请权利人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司; 发明设计人： 郭轩; 周政; 夏小强; 段树扬; 许光利; 李文虎; 】 摘要：   本发明提供了一种电动单轮转向机构，包括：定向轮组件；电动机，设置在定向轮组件的上方；同步带轮组，其输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在电动机的周侧；锥齿轮组的输入端与同步带轮组的输出端驱动连接；转向轴，竖立设置；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件连接。本发明中，电动单轮转向机构通过同步带轮组输出电动机的转矩，再通过锥齿轮组向转向轴传递扭矩，转向轴用于驱动定向轮组件转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。同步带轮组的输出端与锥齿轮组的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。    主权项：   1.一种电动单轮转向机构，其特征在于，包括：定向轮组件；电动机，设置在所述定向轮组件的上方；同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；所述锥齿轮组的输入端与所述同步带轮组的输出端驱动连接；转向轴，竖立设置；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接。    要求：   1.一种电动单轮转向机构，其特征在于，包括：   定向轮组件；   电动机，设置在所述定向轮组件的上方；   同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；   锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；所述锥齿轮组的输入端与所述同步带轮组的输出端驱动连接；   转向轴，竖立设置；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接。   2.根据权利要求1所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。   3.根据权利要求2所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述电动单轮转向机构还包括张紧轮、底板、安装板和限位销；   所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；   所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述底板与所述张紧轮连接；   所述安装板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述安装板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；   所述限位销上下可动地穿设在所述腰形孔内，所述限位销朝向所述底板的一端与所述底板连接。   4.根据权利要求2所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置。   5.根据权利要求4所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述电动单轮转向机构还包括传动轴；所述传动轴的轴线与所述第二锥齿轮的轴线垂直，所述第二带轮和所述第一锥齿轮均穿设在所述传动轴上。   6.根据权利要求1所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述电动机水平设置，所述电动机的输出轴朝向所述同步带轮组设置。   7.根据权利要求1所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述定向轮组件包括竖立设置的轮子、设置在所述轮子轴向两侧的肋板和位于所述轮子上方的连接板；   所述轮子与两个所述肋板转动连接；   所述连接板的两端分别与两个所述肋板连接。   8.根据权利要求7所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述电动单轮转向机构还包括设置在所述定向轮组件上方的固定板；   所述电动机、所述同步带轮组和所述锥齿轮组均设置在所述固定板上。   9.根据权利要求8所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述电动单轮转向机构还包括圆锥滚子轴承和轴套；   所述轴套套设在所述转向轴上，且所述轴套穿设在所述固定板上；   所述圆锥滚子轴承设置在所述轴套内，且套设在所述转向轴上。   10.根据权利要求1所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述电动单轮转向机构还包括控制部和用于探测磁场的磁导航模块；   所述控制部和所述电动机电连接；   所述磁导航模块设置在所述定向轮组件的前方，所述磁导航模块与所述控制部电连接。   背景技术   转向机构通常安装在车辆上，用于调整车辆的行驶方向。传统的转向机构通常是应用在驾驶型车辆上，以人力驱动为主，有的具有电动或液压助力机构。这类传统转向机构需要人力驱动，结构不够紧凑，转向力较小，拓展性差，难以应用于自动行驶与电控行驶类设备。   在自动导航行驶设备中，转向机构是其中必不可少的核心部件，转向机构能提供的转向力、转向精度、转向角度影响着设备载荷、速度、灵活度等各项指标。现有的转向机构种类较少，且存在结构复杂、转向不灵活、转向角度较小的问题。   因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。   发明内容   鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动单轮转向机构，旨在解决现有技术中转向机构的转向精准度较差的问题。   本发明解决技术问题所采用的一技术方案如下：   一种电动单轮转向机构，包括：   定向轮组件；   电动机，设置在所述定向轮组件的上方；   同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；   锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；所述锥齿轮组的输入端与所述同步带轮组的输出端驱动连接；   转向轴，竖立设置；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接。   进一步的，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。   进一步的，所述电动单轮转向机构还包括张紧轮、底板、安装板和限位销；   所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；   所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述底板与所述张紧轮连接；   所述安装板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述安装板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；   所述限位销上下可动地穿设在所述腰形孔内，所述限位销朝向所述底板的一端与所述底板连接。   进一步的，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置。   进一步的，所述电动单轮转向机构还包括传动轴；所述传动轴的轴线与所述第二锥齿轮的轴线垂直，所述第二带轮和所述第一锥齿轮均穿设在所述传动轴上。   进一步的，所述电动机水平设置，所述电动机的输出轴朝向所述同步带轮组设置。   进一步的，所述定向轮组件设置在所述电动机的下方，所述定向轮组件包括竖立设置的轮子、设置在所述轮子轴向两侧的肋板和位于所述轮子上方的连接板；   所述轮子与两个所述肋板转动连接；   所述连接板的两端分别与两个所述肋板连接。   进一步的，所述电动单轮转向机构还包括设置在所述定向轮组件上方的固定板；   所述电动机、所述同步带轮组和所述锥齿轮组均设置在所述固定板上。   进一步的，所述电动单轮转向机构还包括圆锥滚子轴承和轴套；   所述轴套套设在所述转向轴上，且所述轴套穿设在所述固定板上；   所述圆锥滚子轴承设置在所述轴套内，且套设在所述转向轴上。   进一步的，所述电动单轮转向机构还包括控制部和用于探测磁场的磁导航模块；   所述控制部和所述电动机电连接；   所述磁导航模块设置在所述定向轮组件的前方，所述磁导航模块与所述控制部电连接。   由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：   本发明中，电动单轮转向机构通过所述同步带轮组输出所述电动机的转矩，再通过所述锥齿轮组向所述转向轴传递扭矩，所述转向轴用于驱动定向轮组件转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。所述同步带轮组的输出端与所述锥齿轮组的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。并且，可通过调整所述同步带轮组和所述锥齿轮组的传动比，精准地控制转向角度。并且，通过调整传动比可使所述转向轴输出较大的转矩，使得该转向机构具有较广的使用范围。   附图说明   图1是本发明一实施例中电动单轮转向机构的结构示意图。   图2是图1的侧视图。   图3是本发明一实施例中电动单轮转向机构的主视图。   图4是本发明一实施例中电动单轮转向机构的仰视图。   图5是本发明一实施例中电动单轮转向机构的剖视图。   附图标记说明：   100、电动单轮转向机构；   1、电动机；2、同步带轮组；21、第一带轮；22、第二带轮；3、锥齿轮组；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；41、转向轴；42、固定板；43、轴套；44、圆锥滚子轴承；45、传动轴；5、定向轮组件；51、轮子；52、肋板；53、连接板；54、安装座；61、底板；62、安装板；63、腰形孔；64、张紧轮；65、磁导航模块；66、支架。   具体实施方式   下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。   请参阅图1，本发明提供了一种电动单轮转向机构100，所述电动单轮转向机构100包括电动机1和设置在所述电动机1的长度方向一侧的同步带轮组2、设置在所述电动机1下方的定向轮组件5、设置在所述电动机1的宽度方向一侧的锥齿轮组3和竖立设置的转向轴41。所述定向轮组件5受力偏转即可实现定向。所述电动机1为电动单轮转向机构100的动力源。所述电动机1为步进电机或伺服电机，以便于调整电动机1输出的速度和力矩。为便于描述，现以所述电动机1为参照，将所述电动机1的长度方向记为长度方向，将所述电动机1的宽度方向记为宽度方向，将所述电动机1的高度方向记为高度方向或竖直方向。所述同步带轮组2沿宽度方向设置，且所述同步带轮组2位于所述电动机1输出端的一侧。所述同步带轮组2的输入端与所述电动机1的输出端驱动连接，以输出所述电动机1的转矩。所述锥齿轮组3的输入端与所述同步带轮组2的输出端驱动连接，所述锥齿轮组3的输出端与所述转向轴41驱动连接，以驱动所述转向轴41转动。所述转向轴41用于与定向轮组件5连接，以驱动定向轮组件5转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。所述同步带轮组2的输出端与所述锥齿轮组3的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构100能传输更大的力矩。并且，可通过调整所述同步带轮组2和所述锥齿轮组3的传动比，精准地控制转向角度。并且，通过调整传动比可使所述转向轴41输出较大的转矩，使得该转向机构具有较广的使用范围。   具体地，请参阅图1至图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述同步带轮组2包括与所述电动机1的输出端驱动连接的第一带轮21、设置在所述第一带轮21的径向一侧的第二带轮22和套设在所述第一带轮21和所述第二带轮22上的同步带(图未示)。所述第一带轮21为所述同步带轮组2的输入端，所述第二带轮22为所述同步带轮组2的输出端。所述第一带轮21的直径小于所述第二带轮22的直径，即所述同步带轮组2可起减速作用，可精确调整所述电动机1的输出速度。   所述同步带、所述第一带轮21以及所述第二带轮22上均设有齿，且所述同步带上的齿与所述第一带轮21上的齿以及所述第二带轮22上的齿啮合。所述第一带轮21安装在所述电动机1的输出轴上，随所述电动机1的输出轴转动。所述第一带轮21转动的同时带动所述同步带转动，所述同步带转动带动所述第二带轮22转动，可实现通过所述同步带轮组2输出所述电动机1输出的扭矩。同步带轮组2传动时，传动比准确，无滑动，可提高转向精度。并且，同步带轮组2具有缓冲、减震能力，使得该电动单轮转向机构100可稳定运行。   具体地，请参阅图1至图4，作为本实施例的一种具体实现方式，所述电动单轮转向机构100还包括张紧轮64、底板61和安装板62。所述张紧轮64设置在所述第一带轮21和所述第二带轮22之间。所述底板61位于所述张紧轮64轴向的一侧，所述底板61与所述张紧轮64连接，具体地，所述张紧轮64通过转轴可转动地安装在所述底板61朝向所述电动机1的一侧。所述底板61背离所述张紧轮64的一侧凸设有限位销，所述限位销大致呈圆柱形。   所述安装板62设置在所述底板61背离所述张紧轮64的一侧。所述安装板62朝向所述底板61的侧面开设有腰形孔63，所述腰形孔63沿竖直方向设置。所述限位销上下可动地穿设在所述腰形孔63内，即所述限位销与所述腰形孔63过盈配合从而卡设在所述腰形孔63内，通过调整所述限位销在所述腰形孔63内的位置，从而实现调整所述底板62的高度，进而调整所述张紧轮64的高度。设置所述张紧轮64可使得所述同步带张紧，可防止同步带轮组2因所述同步带松弛导致传动比发生变化。并且，所述张紧轮64具有不同的安装高度，通过调整所述张紧轮64的位置，可使所述同步带在所述张紧轮64的作用下一直处于张紧状态。   具体地，请参阅图1至图4，作为本实施例的一种具体实现方式，述锥齿轮组3包括与所述第二带轮22驱动连接的第一锥齿轮31和与所述第一锥齿轮31啮合的第二锥齿轮32。所述第一锥齿轮31为所述锥齿轮组3的输入端，所述第一锥齿轮31与所述第二带轮22平行设置。所述第二锥齿轮32为所述锥齿轮组3的输入端，所述第二锥齿轮32的轴线竖直设置。所述第二锥齿轮32与所述转向轴41驱动连接，以通过所述转向轴41的转向改变所述定向轮组件5的旋转角度。所述第二锥齿轮32的齿数多于所述第一锥齿轮31的齿数，即所述锥齿轮组3可起减速作用，所述同步带轮组2的一次减速配合所述锥齿轮组3的二次减速，可精准的调整所述的转向角度，使得所述电动单轮转向机构100具有较高的转向精准度。   所述第一锥齿轮31和所述第二锥齿轮32均为斜齿锥齿轮，斜齿锥齿轮啮合性能好、传动平稳，可使该电动单轮转向机构100具有运行平稳的优点。   具体地，请参阅图1至图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述电动单轮转向机构100还包括传动轴45，所述传动轴45大致呈圆柱状。所述传动轴45的轴线与所述第二锥齿轮32的轴线垂直，所述第二带轮22和所述第一锥齿轮31均穿设在所述传动轴45上，以实现所述第二带轮22和所述第一锥齿轮31的同步转动。   具体地，请参阅图1和图3，作为本实施例的一种具体实现方式，所述电动机1水平设置，即所述电动机1平躺设置，可使所述电动机1与所述同步带轮组2之间紧密布置，可使所述电动单轮转向机构100结构更加紧凑。所述电动机1的输出轴朝向所述同步带轮组2设置，可便于所述同步带轮组2与所述电动机1连接输出所述电动机1的转矩。   具体地，请参阅图1和图2，作为本实施例的一种具体实现方式，所述定向轮组件5包括竖立设置的轮子51、设置在所述轮子51轴向两侧的肋板52和设置在所述轮子51上方的连接板53。所述轮子51使用转轴与两所述肋板52连接，使得所述轮子51可转动。所述连接板53的两端分别与两个所述肋板52的顶端连接。   所述转向轴41的底部还设有安装座54。所述安装座54大致呈板状，所述安装座54位于所述转向轴41和所述连接板53之间，所述安装座54与所述转向轴41的底端焊接连接。所述安装座54与所述连接板53通过螺栓连接，以实现所述安装座54与所述定向轮组件5的连接。当所述转向轴41转动时，所述转向轴41带动所述安装座54和所述定向轮组件5转动，以实现所述转向轴41与所述定向轮组件5的驱动连接。由于所述安装座54与所述定向轮组件5的连接板53通过螺栓连接，因此所述定向轮组件5具有便于安装和拆卸的优点。   具体地，请参阅图2，作为本实施例的一种具体实现方式，所述电动单轮转向机构100还包括设置在所述定向轮组件5上方的固定板42。所述固定板42大致呈板状，所述固定板42为基础安装平台，所述电动机1、所述同步带轮组2和所述锥齿轮组3均设置在所述固定板42上。   具体地，请参阅图1和图5，作为本实施例的一种具体实现方式，所述电动单轮转向机构100还包括圆锥滚子轴承44和轴套43。所述轴套43大致呈圆筒状，所述轴套43套设在所述转向轴41上，且所述轴套43穿设在所述固定板42上，所述轴套43与所述固定板42固定连接，以保护其内部的转向轴41。所述圆锥滚子轴承44设置在所述轴套43内，且套设在所述转向轴41上，所述圆锥滚子轴承44抗压能力更高，使得该电动单轮转向机构100可适用于重型自动导航行驶设备中。   具体地，请参阅图2至图4，作为本实施例的一种具体实现方式，所述电动单轮转向机构100还包括控制部(图未示)和用于探测磁场的磁导航模块65。所述控制部和所述电动机1电连接，以控制所述电动机1输出的转速。在本实施例中，所述控制部为可编程逻辑控制器，但是所述控制部并不局限于可编程逻辑控制器。   所述磁导航模块65设置在所述定向轮组件5的前方，具体地，所述电动单轮转向机构100还包括用于安装所述磁导航模块65的支架66，所述支架66的顶端与所述连接板53连接。所述支架66的中部呈竖直状态，且位于所述轮子51的前方。所述支架66的底端水平弯折以用于安装所述磁导航模块65。所述磁导航模块65与所述控制部电连接，所述磁导航模块65通过内置的磁导航传感器(图未示)探测使用环境中的预埋磁场，并将探测到的磁场信号反馈给所述控制部，所述控制部根据接收到的信号实时调整所述电动机1的输出，以控制所述定向轮组件5的转动角度，以实现自动导航。   综上所述，本发明提供了一种电动单轮转向机构100，该电动单轮转向机构100通过所述同步带轮组2输出所述电动机1的转矩，再通过所述锥齿轮组3向所述转向轴41传递扭矩，所述转向轴41用于驱动定向轮组件5转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。所述同步带轮组2的输出端与所述锥齿轮组3的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构100能传输更大的力矩。并且，可通过调整所述同步带轮组2和所述锥齿轮组3的传动比，精准地控制转向角度。并且，通过调整传动比可使所述转向轴41输出较大的转矩，使得该转向机构具有较广的使用范围。   在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。   此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。   在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。   在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。   需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。   当然，本发明上述实施例的描述较为细致，但不能因此而理解为对本发明的保护范围的限制，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围，本发明的保护范围以所附权利要求书为准。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220302/1_220302111255_1-lp.jpg 一种电动单轮转向机构 产品应用 admin 未知 2022-03-02 11:11 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0222/913.html 其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质  一种转盘机构 【授权公告号：CN215896176U；申请权利人：苏州智伟信自动化科技有限公司;发明设计人： 尤富胜; 朱明园;】   摘要：   本实用新型提供了一种转盘机构，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。其包括：固定板；转盘本体；若干旋转气缸；若干组夹爪；所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔。    主权项：   1.一种转盘机构，其特征在于，其包括：固定板；转盘本体；若干旋转气缸；若干组夹爪；所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔，每组夹爪包括安装本体、旋转气缸，所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸，所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸，所述安装座的内设置有转动环板，所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板，所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳，所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆，所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳，所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块，所述滑动块上设置有限位导向槽，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内，所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。    要求：   1.一种转盘机构，其特征在于，其包括：   固定板；   转盘本体；   若干旋转气缸；   若干组夹爪；   所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；   所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；   所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔，每组夹爪包括安装本体、旋转气缸，所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸，所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸，所述安装座的内设置有转动环板，所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板，所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳，所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆，所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳，所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块，所述滑动块上设置有限位导向槽，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内，所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。   2.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：每组夹爪还包括有第一气缸，所述安装座的顶部位置设置有固定卡扣，所述固定卡扣的下部压附端用于压附转动环板，所述固定卡扣集成有压附弹簧，所述压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板，所述固定卡扣的内端凸起，所述第一气缸的缸座固装于所述辅助安装座，所述第一气缸的活塞驱动块朝向内端凸起布置，所述第一气缸伸出驱动固定卡扣脱离转动环板。   3.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述滑动块的限位导向槽为自内而外扩口的导向槽，使得中心固定杆前凸时，第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业。   4.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：相邻的夹爪导向块之间通过连接立板连接形成整体结构。   5.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述一夹钳、第二夹钳的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件。   一种转盘机构 技术领域   本实用新型涉及磁环电感绕线的技术领域，具体为一种转盘机构。   背景技术   现有技术的自动磁环电感绕线机，其转盘模组在作业时出现晃动，无法精准定位，影响产品的绕线；且现有的夹爪结构，其夹持的同心度存在偏差，进而使得绕线存在偏差。   发明内容   针对上述问题，本实用新型提供了一种转盘机构，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。   一种转盘机构，其特征在于，其包括：   固定板；   转盘本体；   若干旋转气缸；   若干组夹爪；   所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；   所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；   所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔，每组夹爪包括安装本体、旋转气缸，所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸，所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸，所述安装座的内设置有转动环板，所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板，所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳，所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆，所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳，所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块，所述滑动块上设置有限位导向槽，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内，所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。   其进一步特征在于：   每组夹爪还包括有第一气缸，所述安装座的顶部位置设置有固定卡扣，所述固定卡扣的下部压附端用于压附转动环板，所述固定卡扣集成有压附弹簧，所述压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板，所述固定卡扣的内端凸起，所述第一气缸的缸座固装于所述辅助安装座，所述第一气缸的活塞驱动块朝向内端凸起布置，所述第一气缸伸出驱动固定卡扣脱离转动环板；   所述滑动块的限位导向槽为自内而外扩口的导向槽，使得中心固定杆前凸时，第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业；   相邻的夹爪导向块之间通过连接立板连接形成整体结构；   所述一夹钳、第二夹钳的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件，确保第一夹钳、第二夹钳的稳定可靠夹持作业。   采用上述技术方案后，伺服电机驱动输出同步带轮转动进而将转动通过同步带传动到输入同步带轮，输入同步带轮带动转盘本体转动，其转动稳定可靠；且由于安装本体通过夹爪导向块的导向孔进行导向作业，安装本体的自动对中通过一对夹钳和中心固定杆组合形成、型对中度好，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。   附图说明   图1为本实用新型的立体图结构示意图；   图2为图1的仰视图结构示意图；   图3为本实用新型的夹爪的安装本体的立体图；   图4为图3的侧视图结构示意图；   图中序号所对应的名称如下：   固定板10、转盘本体20、中心转轴21、辅助安装座22、同步带30、夹爪40、安装本体41、安装座411、中心固定杆412、第二气缸413、转动环板414、第一夹钳415、第二夹钳416、滑动块417、限位导向槽418、第一连接架42、旋转气缸43、第一气缸44、活塞驱动块441、固定卡扣45、输入同步带轮50、伺服电机60、减速器70、输出同步带轮80、夹爪导向块90、导向孔91、连接立板100、滑动副组件110。   具体实施方式   一种转盘机构，见图1-图4，其包括固定板10、转盘本体20、若干旋转气缸43、若干组夹爪40；   固定板10的上部中心通过轴承支承有转盘本体20，转盘本体20的中心转轴21下凸并套设有输入同步带轮50，固定板10上还设置有伺服电机60，伺服电机60的输出端连接减速器70后连接输出同步带轮80，输出同步带轮80通过同步带30连接输入同步带轮50；输入同步带轮50的直径大于输出同步带轮80，确保传动稳定可靠；   转盘本体20的中心上凸形成辅助安装座22；   转盘本体20的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块90，每块夹爪导向块90的面域上设置有导向孔91，每组夹爪40包括安装本体41、旋转气缸43，辅助安装座22的外环周固设有对应的旋转气缸43，安装本体41包括安装座411、一对夹钳、中心固定杆412、第二气缸413，安装座411的内设置有转动环板414，旋转气缸43的活塞端连接转动环板414，夹钳包括第一夹钳415、第二夹钳416，转动环板414的中心内设置有前凸的中心固定杆412，中心固定杆412的上、下位置分别设置有对应第一夹钳415、第二夹钳416，中心固定杆412的内端上部、下部外表面固设有滑动块417，滑动块417上设置有限位导向槽418，第一夹钳415、第二夹钳416的内侧末端嵌装于限位导向槽418内，中心固定杆412的末端连接有第二气缸413的活塞端。   每组夹爪40还包括有第一气缸44，安装座411的顶部位置设置有固定卡扣45，固定卡扣45的下部压附端用于压附转动环板414，固定卡扣45集成有压附弹簧，压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板414，固定卡扣45的内端凸起，第一气缸44的缸座固装于辅助安装座22，第一气缸44的活塞驱动块441朝向内端凸起布置，第一气缸44伸出驱动固定卡扣45脱离转动环板414；   滑动块417的限位导向槽418为自内而外扩口的导向槽，使得中心固定杆412前凸时，第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业；   相邻的夹爪导向块90之间通过连接立板100连接形成整体结构；   一夹钳415、第二夹钳416的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件110，确保第一夹钳415、第二夹钳416的稳定可靠夹持作业。   具体实施时：转盘本体50的外周环布设置有四块立式布置的夹爪导向块90，四个夹爪组件40分别置置于每个夹爪导向块90的对应导向孔91内，第一气缸44、第二气缸413、旋转气缸43的数量均为四，同步带驱动转盘本体10每次转动90度作业。   旋转气缸43的缸座通过第一连接架42连接第一气缸44的缸座，第一连接架42上同时用于固装第二气缸413，使得连接方便可靠。   其工作原理如下，当磁环完成单边绕线时，第一气缸往前延伸，打开旋转机构的固定卡扣，旋转气缸带动旋转机构旋转180°，进行产品的二次绕线，转盘模组由伺服电机带动同步轮旋转90°，完成工位的转换将完成绕线的产品松开，夹取待绕线的产品，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。   对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。   此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220222/1_220222132325_1-lp.jpg 一种新转盘机构 产品应用 admin 未知 2022-02-22 13:16 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0221/912.html 包括支撑架和安装在支撑架上方的支撑平台，支撑平台上设有导向装置和计米装置，计米装置包括底板，底板的上方设有带轮，两个带轮之间设有同步带  一种电缆计米器 【申请公布号：CN114061516A；申请权利人：沧州振凯机械制造有限公司;发明设计人：刘问凯; 刘殿辉; 刘诚;】     摘要：   本发明公开了一种电缆计米器，包括支撑架和安装在支撑架上方的支撑平台，支撑平台上设有导向装置和计米装置，计米装置包括底板，底板的上方设有带轮，两个带轮之间设有同步带，同步带上设有防滑组件，同步带的一侧设有挤压装置，挤压装置包括压轮和固定在底板上的竖板，压轮的两端分别连接有连接杆，竖板上设有上下两个中空的插杆，连接杆的另一端贯穿插杆的一端，连接杆套设有弹簧，弹簧的一端固定在连接杆上，另一端顶在插杆的内壁上。本发明利用挤压装置和同步带的配合使电缆在任何情况下也会有至少三个压轮压住电缆，避免电缆脱离挤压不利于输送和计量，而且适应多种直径的电缆，还利用滑动组件有效的规避了因电缆的抖动而造成计量误差。    主权项：   1.一种电缆计米器，其特征在于：包括支撑架(1)和安装在所述支撑架(1)上方的支撑平台(2)，所述支撑平台(2)的两端上均设有导向装置，两个所述导向装置之间设有计米装置，所述计米装置包括底板(3)，所述底板(3)的上方设有两个相对设置的带轮(4)，两个所述带轮(4)之间设有同步带(5)，所述同步带(5)上设有若干组防滑组件，相邻的两个所述防滑组件之间的间距相等，所述同步带(5)的一侧设有至少三个挤压装置，所述挤压装置包括压轮(6)和固定在所述底板(3)上的竖板(7)，所述压轮(6)的两端分别连接有连接杆(8)，所述竖板(7)上设有上下两个中空的插杆(9)，所述连接杆(8)的另一端插进所述插杆(9)内部后贯穿所述插杆(9)的一端后置于外界，所述连接杆(8)置于所述插杆(9)内部的杆身上套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端固定在所述连接杆(8)上，另一端顶在所述插杆(9)的内壁上。   要求：   1.一种电缆计米器，其特征在于：包括支撑架(1)和安装在所述支撑架(1)上方的支撑平台(2)，所述支撑平台(2)的两端上均设有导向装置，两个所述导向装置之间设有计米装置，所述计米装置包括底板(3)，所述底板(3)的上方设有两个相对设置的带轮(4)，两个所述带轮(4)之间设有同步带(5)，所述同步带(5)上设有若干组防滑组件，相邻的两个所述防滑组件之间的间距相等，所述同步带(5)的一侧设有至少三个挤压装置，所述挤压装置包括压轮(6)和固定在所述底板(3)上的竖板(7)，所述压轮(6)的两端分别连接有连接杆(8)，所述竖板(7)上设有上下两个中空的插杆(9)，所述连接杆(8)的另一端插进所述插杆(9)内部后贯穿所述插杆(9)的一端后置于外界，所述连接杆(8)置于所述插杆(9)内部的杆身上套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端固定在所述连接杆(8)上，另一端顶在所述插杆(9)的内壁上。   2.根据权利要求1所述的电缆计米器，其特征在于：所述支撑架(1)和支撑平台(2)之间设有升降装置(14)，所述升降装置(14)为丝杠组件。   3.根据权利要求2所述的电缆计米器，其特征在于：所述升降装置(14)的两侧设有导向杆(19)，所述导向杆(19)的一端连接在所述支撑平台(2)的底部，所述导向杆(19)的另一端竖直向下延伸，所述导向杆(19)的杆身上套接有固定板(20)，所述固定板(20)连接在所述支撑架(1)上。   4.根据权利要求1所述的电缆计米器，其特征在于：所述导向装置包括两个相对固定在所述支撑平台(2)上的支撑板(11)，两个所述支撑板(11)之间设有两个支撑轮(12)，两个所述支撑轮(12)之间设有一对相对设置的导向轮(13)。   5.根据权利要求1所述的电缆计米器，其特征在于：所述底板(3)与所述支撑平台(2)之间设有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨(15)和滑块(16)，所述滑轨(15)铺设在所述支撑平台(2)上，所述滑块(16)固定在所述底板(3)的底面上，所述滑块(16)滑动连接在所述滑轨(15)上。   6.根据权利要求1所述的电缆计米器，其特征在于：所述同步带(5)的一侧设有七个挤压装置。   7.根据权利要求1所述的电缆计米器，其特征在于：所述防滑组件包括垫木板(17)和防滑层(18)，所述垫木板(17)的一侧面固定在所述同步带(5)上，所述防滑层(18)固定在所述垫木板(17)背离所述同步带(5)的一侧面上。   8.根据权利要求1所述的电缆计米器，其特征在于：其中一个所述带轮(4)上安装有电机，另一个所述带轮(4)上安装有编码器。   9.根据权利要求8所述的电缆计米器，其特征在于：所述支撑平台(2)上安装有控制器和显示屏，所述控制器控制所述电机和编码器。 一种电缆计米器 技术领域   本发明涉及电缆长度测量设备技术领域，尤其涉及一种电缆计米器。   背景技术   电缆是传送电力，传递信息和制造各种电机、电器、仪表、实现电磁能量转换不可缺少的基础器材，被广泛地应用于国民经济的各个领域。电缆作为重要的长度类商品，国家标准对其长度测量精度要求很高，因此出现了许多的计米器对电缆进行测量。   但是，现如今的计米器存在很多的缺点，造成了不同程度的误差，例如电缆表面并不是圆滑的，有时会有凸起或者坑洼，这就造成了压轮对电缆的挤压程度不同，造成的摩擦力也不同，影响计量精度；而且电缆在计量的时候也会因为其他因素造成电缆的抖动，这样也会严重影响计量精度。   发明内容   本发明的目的是提供一种电缆计米器，解决上述的问题。   为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：   本发明一种电缆计米器，包括支撑架和安装在所述支撑架上方的支撑平台，所述支撑平台的两端上均设有导向装置，两个所述导向装置之间设有计米装置，所述计米装置包括底板，所述底板的上方设有两个相对设置的带轮，两个所述带轮之间设有同步带，所述同步带上设有若干组防滑组件，相邻的两个所述防滑组件之间的间距相等，所述同步带的一侧设有至少三个挤压装置，所述挤压装置包括压轮和固定在所述底板上的竖板，所述压轮的两端分别连接有连接杆，所述竖板上设有上下两个中空的插杆，所述连接杆的另一端插进所述插杆内部后贯穿所述插杆的一端后置于外界，所述连接杆置于所述插杆内部的杆身上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述连接杆上，另一端顶在所述插杆的内壁上。   进一步的，所述支撑架和支撑平台之间设有升降装置，所述升降装置为丝杠组件。   进一步的，所述升降装置的两侧设有导向杆，所述导向杆的一端连接在所述支撑平台的底部，所述导向杆的另一端竖直向下延伸，所述导向杆的杆身上套接有固定板，所述固定板连接在所述支撑架上。   进一步的，所述导向装置包括两个相对固定在所述支撑平台上的支撑板，两个所述支撑板之间设有两个支撑轮，两个所述支撑轮之间设有一对相对设置的导向轮。   进一步的，所述底板与所述支撑平台之间设有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨铺设在所述支撑平台上，所述滑块固定在所述底板的底面上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。   进一步的，所述同步带的一侧设有七个挤压装置。   进一步的，所述防滑组件包括垫木板和防滑层，所述垫木板的一侧面固定在所述同步带上，所述防滑层固定在所述垫木板背离所述同步带的一侧面上。   进一步的，其中一个所述带轮上安装有电机，另一个所述带轮上安装有编码器。   进一步的，所述支撑平台上安装有控制器和显示屏，所述控制器控制所述电机和编码器。   与现有技术相比，本发明的有益技术效果：   本发明利用挤压装置和同步带的配合使电缆在任何情况下也会有至少三个压轮压住电缆，避免电缆脱离挤压不利于输送和计量，而且适应多种直径的电缆，还利用滑动组件有效的规避了因电缆的抖动而造成计量误差。   附图说明   下面结合附图说明对本发明作进一步说明。   图1为本发明电缆计米器左端面剖视图；   图2为本发明电缆计米器主面剖视图；   图3为本发明电缆计米器俯视图；   图4为挤压装置结构示意图；   图5为支撑平台俯视图；   图6为升降装置俯视图；   附图标记说明：1、支撑架；2、支撑平台；3、底板；4、带轮；5、同步带；6、压轮；7、竖板；8、连接杆；9、插杆；10、弹簧；11、支撑板；12、支撑轮；13、导向轮；14、升降装置；15、滑轨；16、滑块；17、垫木板；18、防滑层；19、导向杆；20、固定板。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   如图1-6所示，一种电缆计米器，包括支撑架1和安装在所述支撑架1上方的支撑平台2，所述支撑架1和支撑平台2之间设有升降装置14，所述升降装置14为丝杠组件，利用所述升降装置14能够调整设备的高度，有利于适应不同的计量环境。   所述升降装置14的两侧设有导向杆19，所述导向杆19的一端连接在所述支撑平台2的底部，所述导向杆19的另一端竖直向下延伸，所述导向杆19的杆身上套接有固定板20，所述固定板20连接在所述支撑架1上。通过所述导向杆19和固定板20的配合，辅助所述支撑平台2的升降。   所述支撑平台2的两端上均设有导向装置，所述导向装置包括两个相对固定在所述支撑平台2上的支撑板11，两个所述支撑板11之间设有两个支撑轮12，所述支撑轮12的高度可以调节，两个所述支撑轮12之间设有一对相对设置的导向轮13。   两个所述导向装置之间设有计米装置，所述计米装置包括底板3，所述底板3的上方设有两个相对设置的带轮4，两个所述带轮4之间设有同步带5，所述同步带5上设有若干组防滑组件，相邻的两个所述防滑组件之间的间距相等。所述同步带5的一侧设有七个挤压装置，所述挤压装置包括压轮6和固定在所述底板3上的竖板7，所述压轮6的两端分别连接有连接杆8，所述竖板7上设有上下两个中空的插杆9，所述连接杆8的另一端插进所述插杆9内部后贯穿所述插杆9的一端后置于外界，所述连接杆8置于所述插杆9内部的杆身上套设有弹簧10，所述弹簧10的一端固定在所述连接杆8上，另一端顶在所述插杆9的内壁上。当对电缆进行计量时，保证时刻有至少三个压轮6挤压电缆，避免电缆因其他的一些因素而脱离同步带5，造成计量误差。   所述防滑组件包括垫木板17和防滑层18，所述垫木板17的一侧面固定在所述同步带5上，所述防滑层18固定在所述垫木板17背离所述同步带5的一侧面上，其中一个所述带轮4上安装有电机，另一个所述带轮4上安装有编码器。   所述支撑平台2上安装有控制器和显示屏，所述控制器控制所述电机和编码器。   所述底板3与所述支撑平台2之间设有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨15和滑块16，所述滑轨15铺设在所述支撑平台2上，所述滑块16固定在所述底板3的底面上，所述滑块16滑动连接在所述滑轨15上。通过所述滑动组件避免因电缆的抖动而造成的误差。   以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220221/1_220221143647_1-lp.jpg 一种电缆计米器 产品应用 admin 未知 2022-02-21 14:29 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2022/0106/911.html 一种袋包装连续式跟随封口机构，包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构  一种袋包装连续式跟随封口机构   摘要：   本发明公开的一种袋包装连续式跟随封口机构，包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构，所述封口机构固定在同步带上；本发明可通过跟随机构驱动封口机构随包装袋同步移动，封口机构可跟随包装袋移动封口，避免了生产线间歇式停顿耽误时间，提高了产能，也降低了生产线运行的能源消耗，减少成本。    主权项：   1.一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构，所述封口机构固定在同步带上；所述封口机构包括通过跟随机构驱动的横移架，所述机架上配合横移架设置有横轨，所述横移架上对称铰接设置有两个夹袋板，夹袋板的内侧均设置有封口板，所述横移架上设置有驱动两个夹袋板相向转动的夹紧机构。    要求： 1.一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构，所述封口机构固定在同步带上；   所述封口机构包括通过跟随机构驱动的横移架，所述机架上配合横移架设置有横轨，所述横移架上对称铰接设置有两个夹袋板，夹袋板的内侧均设置有封口板，所述横移架上设置有驱动两个夹袋板相向转动的夹紧机构。   2.根据权利要求1所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述夹紧机构包括可上下移动的设置在横移架上的竖板，竖板上铰接设置有分别铰接在两个夹袋板上的两个连接板。   3.根据权利要求2所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述横移架上设置有第一导向柱，所述竖板可上下移动的设置在第一导向柱上。   4.根据权利要求2所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述机架上设置有带动竖板上下移动的导向架和驱动导向架上下移动的第二驱动机构，所述机架上配合导向架设置有竖轨，所述导向架上开设有横槽，所述竖板上设置有可在横槽中滚动的滚轮。   5.根据权利要求4所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述第二驱动机构上配合导向架设置有缓冲机构。   6.根据权利要求5所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述导向架上设置有第二导向柱，所述缓冲机构包括可上下移动的设置在第二导向柱上的滑块，所述第二导向柱于滑块的上侧设置有挡边，所述滑块与导向架之间设置有弹簧。   7.根据权利要求6所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述第二驱动机构为电机，电机通过偏心曲柄带动滑块上下移动。   8.根据权利要求1所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述机架上于封口机构的前后两侧分别设置有限位杆和导向杆。   一种袋包装连续式跟随封口机构 技术领域   本发明涉及包装下料加工技术领域，尤其涉及一种袋包装连续式跟随封口机构。   背景技术   目前包装机的封口过程为：包装袋灌装后通过传送装置间歇式移动经过封口机构的下侧进行封口，传统的间歇式停顿性封口会造成整机的反复启停，尤其是大袋型下料工位的整体重量较大，反复启停会造成生产效率的严重降低和整机功率的大大提高，于此同时为了抵抗对应的惯性力以及满足生产力要求，相应工位的刚度和强度都会随之增加，既增加的制造成本又增加了能源消耗，严重影响整机效率，无法满足生产节排要求。   发明内容   本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种袋包装连续式跟随封口机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。   为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种袋包装连续式跟随封口机构，包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构，所述封口机构固定在同步带上；   所述封口机构包括通过跟随机构驱动的横移架，所述机架上配合横移架设置有横轨，所述横移架上对称铰接设置有两个夹袋板，夹袋板的内侧均设置有封口板，所述横移架上设置有驱动两个夹袋板相向转动的夹紧机构。   进一步，所述夹紧机构包括可上下移动的设置在横移架上的竖板，竖板上铰接设置有分别铰接在两个夹袋板上的两个连接板。   进一步，所述横移架上设置有第一导向柱，所述竖板可上下移动的设置在第一导向柱上。   进一步，所述机架上设置有带动竖板上下移动的导向架和驱动导向架上下移动的第二驱动机构，所述机架上配合导向架设置有竖轨，所述导向架上开设有横槽，所述竖板上设置有可在横槽中滚动的滚轮。   进一步，所述第二驱动机构上配合导向架设置有缓冲机构。   进一步，所述导向架上设置有第二导向柱，所述缓冲机构包括可上下移动的设置在第二导向柱上的滑块，所述第二导向柱于滑块的上侧设置有挡边，所述滑块与导向架之间设置有弹簧。   进一步，所述第二驱动机构为电机，电机通过偏心曲柄带动滑块上下移动。   进一步，所述机架上于封口机构的前后两侧分别设置有限位杆和导向杆。   本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明可通过跟随机构驱动封口机构随包装袋同步移动，封口机构可跟随包装袋移动封口，避免了生产线间歇式停顿耽误时间，提高了产能，也降低了生产线运行的能源消耗，减少成本。   附图说明   图1为本发明实施例的立体图；   图2为本发明实施例的截面图；   图3为本发明实施例跟随机构与封口机构配合的立体图；   图4为本发明实施例跟随机构处的立体图；   图5为本发明实施例封口机构处的立体图；   图6为本发明实施例封口机构滑块与导向架配合示意图。   具体实施方式   下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。   在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。   如图1-6所示，本实施例所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，包括机架1，机架1上设置有封口机构2和驱动封口机构2沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构3；包装袋在封口机构2下侧移动经过，跟随机构3驱动封口机构2跟随包装袋移动，封口机构2相对包装袋静止，对包装袋进行封口，然后跟随机构3再驱动封口机构2移动复位进行下一个包装袋的封口动作；避免了生产线间歇式停顿耽误时间，提高了产能，也降低了生产线运行的能源消耗，减少成本；   跟随机构3包括同步带31和驱动同步带31运转的第一驱动机构32，封口机构2固定在同步带31上；优选的，第一驱动机构32为伺服电机，伺服电机带动同步带31正反向转动，使封口机构2随同步带31往复移动；   封口机构2包括通过跟随机构3驱动的横移架21，机架1上配合横移架21设置有横轨11，横移架21上对称铰接设置有两个夹袋板22，夹袋板22的内侧均设置有封口板23，横移架21上设置有驱动两个夹袋板22相向转动的夹紧机构24；横移架21固定在同步带31上，同步带31带动横移架21和夹袋板22跟随包装袋移动，夹紧机构24驱动两个夹袋板22相向转动夹住包装袋，封口板23对包装袋进行封口，然后夹紧机构24驱动两个夹袋板22反向转动打开，同步带31带动横移架21和夹袋板22移动复位，准备下一个包装袋的封口；其中封口板23可通过螺栓连接在夹袋板22上，封口板23可更换不同规格，适应不同包装袋的封口需求；   优选的，夹紧机构24包括可上下移动的设置在横移架21上的竖板241，竖板241上铰接设置有分别铰接在两个夹袋板22上的两个连接板242，竖板241向上移动可通过两个连接板242带动两个夹袋板22打开，竖板241向下移动可通过两个连接板242带动两个夹袋板22夹住；   优选的，横移架21上设置有第一导向柱211，竖板241可上下移动的设置在第一导向柱211上；   优选的，机架1上设置有带动竖板241上下移动的导向架12和驱动导向架12上下移动的第二驱动机构13，机架1上配合导向架12设置有竖轨14，导向架12上开设有横槽121，竖板241上设置有可在横槽121中滚动的滚轮243；第二驱动机构13驱动导向架12上下移动，从而带动竖板241上下移动，同时封口机构2随包装袋水平移动时，竖板241水平移动，滚轮243在横槽121中滚动，实现封口机构2水平移动的同时进行夹紧动作，其中横槽121的宽度略大于滚轮243的直径，当导向架12通过滚轮243带动竖板241向下移动时，滚轮243贴住横槽121的上沿滚动，当导向架12通过滚轮243带动竖板241向上移动时，滚轮243贴住横槽121的下沿滚动；   优选的，第二驱动机构13上配合导向架12设置有缓冲机构15，第二驱动机构13驱动导向架12向下移动时可通过缓冲机构15进行缓冲，使夹袋板22夹紧动作具有缓冲作用，既可以保证夹紧度，也避免夹袋板22相向移动过量而损坏机器；   优选的，导向架12上设置有第二导向柱122，缓冲机构15包括可上下移动的设置在第二导向柱122上的滑块151，第二导向柱122于滑块151的上侧设置有挡边123，滑块151与导向架12之间设置有弹簧152，弹簧152将滑块151抵在挡边123上；第二驱动机构13驱动滑块151向上移动，滑块151通过挡边123带动导向架12向上移动，从而带动竖架向上移动，使夹袋板22打开；第二驱动机构13驱动滑块151向下移动，滑块151压缩弹簧152带动导向架12向下移动，带动竖架向下移动，使夹袋板22夹紧，当两个夹袋板22接触夹紧后，滑块151向下移动继续压缩弹簧152，既可以使夹袋板22夹紧，也避免夹袋板22相向移动过量而损坏机器；   优选的，第二驱动机构13为电机，电机通过偏心曲柄131带动滑块151上下移动，偏心曲柄131与滑块151之间设置有连杆，连杆的两端分别与偏心曲柄131和滑块151铰接，使偏心曲柄131与滑块151组成曲柄131-滑块151结构，带动导向架12上下移动；   优选的，机架1上于封口机构2的前后两侧分别设置有限位杆16和导向杆17，包装袋移动到封口机构2之前通过限位杆16进行限位预收紧，保证包装袋的开口在封口机构2可夹紧的宽度范围内；导向杆17可使包装袋封口后沿导向杆17方向对齐，方便后续的批量抓取操作；机架1上配合限位杆16和导向杆17设置有固定座，固定座上设置有可供限位杆16和导向杆17横向移动的穿孔，从而可调节限位杆16和导向杆17的间距，适配不同包装袋的加工，限位杆16和导向杆17可通过螺栓顶紧固定在固定座上。   工作过程为：包装袋在封口机构2下侧经过，第一驱动机构32驱动同步带31转动，横移架21随同步带31移动，竖架上的滚轮243则在导向架12的横槽121中滚动，使两个夹袋板22随包装袋同步移动，然后第二驱动机构13通过偏心曲柄131带动滑块151向下移动，滑块151压缩弹簧152带动导向架12向下移动，导向架12的横槽121的上沿压住竖架上的滚轮243向下移动，使竖架向下移动，竖架上的两个连接板242向外推动夹袋板22，两个夹袋板22则相向移动，使封口板23夹住包装袋进行封口，封口板23夹住包装袋后，第二驱动机构13带动滑块151向下移动压缩弹簧152，使导向架12压紧滚轮243，再通过竖架和连接板242传动，使两个夹袋板22相互夹紧，也避免夹袋板22相向移动过量而损坏机器；封口后，第二驱动机构13通过偏心曲柄131带动滑块151向上移动，滑块151沿第二导向柱122向上移动，托住第二导向柱122上的挡边123向上移动，使导向架12向上移动，横槽121的下沿托住竖架上的滚轮243向上移动，使竖架向上移动，竖架上的两个连接板242向内拉动夹袋板22，两个夹袋板22反向移动打开，使封口板23脱离包装袋，然后第一驱动机构32驱动同步带31反向转动，横移架21随同步带31移动，竖架上的滚轮243则在导向架12的横槽121中滚动，使夹袋板22打开的同时横移架21往回移动复位，进行下一个包装袋的跟随封口操作。   本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/220106/1_220106130312_1-lp.jpg 一种袋包装连续式跟随封口机构 产品应用 admin 未知 2022-01-06 13:02 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2021/1221/910.html 包括底座，所述底座表面设置有带动打印头移动的滑板，所述滑板的动力由上下位置平行的双层同步带和电机提供；本3D打印机双层运行结构将各个主动轮和从动轮均设置有上下双侧导轮的结构  一种3D打印机双层运行结构   【申请公布号：  CN113815227A；申请权利人：河南八斗智造智能科技有限公司;发明设计人： 曹翠红;】   摘要：   本发明公开了一种3D打印机双层运行结构，包括底座，所述底座表面设置有带动打印头移动的滑板，所述滑板的动力由上下位置平行的双层同步带和电机提供；本3D打印机双层运行结构将各个主动轮和从动轮均设置有上下双侧导轮的结构，将同步带分别缠绕在上下位置不同的导轮上，避免了传统的同步带交叉的问题，使得本装置在使用更加稳定，不易跳带；本装置设置了张紧装置，通过简单的操作就可以对同步带的张紧度进行调节，调节更方便，调节同步带幅度大，安装维修方便；本装置设置有双冷风的打印头，风道冷却效果好，结构紧凑，可长时间工作。    主权项：   1.一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：包括底座，所述底座表面设置有带动打印头移动的滑板，所述滑板的动力由上下位置平行的双层同步带和电机提供。    要求：   1.一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：包括底座，所述底座表面设置有带动打印头移动的滑板，所述滑板的动力由上下位置平行的双层同步带和电机提供。   2.根据权利要求1所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述底座方形板框，所述底座表面一侧角处设置有第一主动轮、第二主动轮，所述底座表面另一侧角处均设置有第一从动轮、第二从动轮；所述第一主动轮和第二主动轮的动力分别由第一步进电机和第二步进电机提供；   所述第一主动轮、第二主动轮和第一从动轮、第二从动轮配合同步带、第一步进电机、第二步进电机带动滑板移动，滑板表面设置有打印头，从而带动打印头移动打印。   3.根据权利要求2所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮均由上下位置设置的双层导轮组成；所述第一主动轮、第二主动轮分别套设于第一步进电机、第二步进电机的转轴，所述第一步进电机和第二步进电机设置在底座底面。   4.根据权利要求3所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述导轮柱状，其两端设置有防止跳带的凸起，其中间位置开设有凹槽；所述导轮从上到下开设有连接通孔。   5.根据权利要求2所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述滑板表面设置有限制打印头移动轨迹的限位板，所述限位板表面开设有穿设同步带的通孔；所述滑板嵌设有第三从动轮、第四从动轮，第三从动轮、第四从动轮周围均套设有同步带，所述滑板嵌设的第三从动轮、第四从动轮均为一半位于滑板上侧、一半位于滑板下侧；所述滑板内侧设置有滑道，所述滑道表面卡设有滑块，所述滑块可在滑板嵌设的第三从动轮、第四从动轮周围同步带的带动下滑动；所述滑块表面连接有打印头。   6.根据权利要求5所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：第一主动轮上侧的导轮、第一从动轮上侧的导轮、第二从动轮上侧的导轮、第三从动轮上侧的导轮、第四从动轮上侧的导轮之间连接有一条同步带；   第二主动轮下侧的导轮、第一从动轮下侧的导轮、第二从动轮下侧的导轮、第三从动轮下侧的导轮、第四从动轮下侧的导轮之间连接有一条同步带。   7.根据权利要求1或者2所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述打印头包括承接板，所述承接板内侧上部设置有第三步进电机，所述承接板内侧下部与滑块连接；   所述第三步进电机转轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有减速轮，所述减速轮包括前后位置同轴设置的第二齿轮、第三齿轮；所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮一侧间隔设置有调节按钮；所述调节按钮与第三齿轮之间设置有打印原料，打印原料经过散热管连接至喷头，由喷头喷出打印。   8.根据权利要求7所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述承接板表面设置有下料限位板，所述下料限位板扣合在第一齿轮周围，所述下料限位板底部开设有出料孔，所述出料孔设置在调节按钮与第三齿轮间隙的正下方，所述出料孔内穿设有打印原料。   9.根据权利要求7所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述散热管周围设置散热装置，所述散热装置包括风道和风机，所述风道为方形扣设在散热管周围，所述风道的左侧设置有第一风机，所述第一风机吹出的风经过风道左侧底部的延伸管给喷头的喷出料降温，所述风道右侧设置有第二风机，所述第二风机的风给散热管降温。   10.根据权利要求2所述的一种3D打印机双层运行结构，其特征在于：所述第一从动轮、第二从动轮一侧设置有张紧装置，所述张紧装置包括固定座、活动座；   所述固定座为截面呈“L”状板材，其短边通过螺钉固定连接与底座表面，所述固定座与活动座之间通过螺钉和螺母的配合连接，通过调整螺母在螺钉上的位置进而调整二和之间的距离；所述活动座呈“匚”状，其竖边中心位置通过螺钉与固定座长边连接，所述活动座“匚”状的横边表面开设有“L”型连接槽，连接槽内通过连接轴卡设导轮。   一种3D打印机双层运行结构 技术领域   本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机双层运行结构。   背景技术   3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。   随着3D打印技术越来越受到大众的欢迎，3D打印机的使用量也在不断增加。目前使用的3D打印机普遍使用单层固定带交叉的Corexy结构进行打印操作，此种固定带交叉的方式不稳定容易发生跳带，大大影响了工作效率；张紧结构调节幅度小，不能将固定带调节至合适的张紧度；目前打印机的打印头多为远程打印不能打印软质材料、容易堵头，降温效果差。   发明内容   本发明的目的在于提供一种3D打印机双层运行结构，具备运行稳定、不易跳带；张紧度调节幅度大，打印头降温效果好可长时间工作的优点，解决了现有技术中的问题。   为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印机双层运行结构，包括底座，所述底座表面设置有带动打印头移动的滑板，所述滑板的动力由上下位置平行的双层同步带和电机提供。   优选的，所述底座方形板框，所述底座表面一侧角处设置有第一主动轮、第二主动轮，所述底座表面另一侧角处均设置有第一从动轮、第二从动轮；所述第一主动轮和第二主动轮的动力分别由第一步进电机和第二步进电机提供；   所述第一主动轮、第二主动轮和第一从动轮、第二从动轮配合同步带、第一步进电机、第二步进电机带动滑板移动，滑板表面设置有打印头，从而带动打印头移动打印。   优选的，所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮均由上下位置设置的双层导轮组成；所述第一主动轮、第二主动轮分别套设于第一步进电机、第二步进电机的转轴，所述第一步进电机和第二步进电机设置在底座底面。   优选的，所述导轮柱状，其两端设置有防止跳带的凸起，其中间位置开设有凹槽；所述导轮从上到下开设有连接通孔。   优选的，所述滑板表面设置有限制打印头移动轨迹的限位板，所述限位板表面开设有穿设同步带的通孔；所述滑板嵌设有第三从动轮、第四从动轮，第三从动轮、第四从动轮周围均套设有同步带，所述滑板嵌设的第三从动轮、第四从动轮均为一半位于滑板上侧、一半位于滑板下侧；所述滑板内侧设置有滑道，所述滑道表面卡设有滑块，所述滑块可在滑板嵌设的第三从动轮、第四从动轮周围同步带的带动下滑动；所述滑块表面连接有打印头。   优选的，第一主动轮上侧的导轮、第一从动轮上侧的导轮、第二从动轮上侧的导轮、第三从动轮上侧的导轮、第四从动轮上侧的导轮之间连接有一条同步带；   第二主动轮下侧的导轮、第一从动轮下侧的导轮、第二从动轮下侧的导轮、第三从动轮下侧的导轮、第四从动轮下侧的导轮之间连接有一条同步带。   优选的，所述打印头包括承接板，所述承接板内侧上部设置有第三步进电机，所述承接板内侧下部与滑块连接；   所述第三步进电机转轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有减速轮，所述减速轮包括前后位置同轴设置的第二齿轮、第三齿轮；所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮一侧间隔设置有调节按钮；所述调节按钮与第三齿轮之间设置有打印原料，打印原料经过散热管连接至喷头，由喷头喷出打印。   优选的，所述承接板表面设置有下料限位板，所述下料限位板扣合在第一齿轮周围，所述下料限位板底部开设有出料孔，所述出料孔设置在调节按钮与第三齿轮间隙的正下方，所述出料孔内穿设有打印原料。   优选的，所述散热管周围设置散热装置，所述散热装置包括风道和风机，所述风道为方形扣设在散热管周围，所述风道的左侧设置有第一风机，所述第一风机吹出的风经过风道左侧底部的延伸管给喷头的喷出料降温，所述风道右侧设置有第二风机，所述第二风机的风给散热管降温。   优选的，所述第一从动轮、第二从动轮一侧设置有张紧装置，所述张紧装置包括固定座、活动座；   所述固定座为截面呈“L”状板材，其短边通过螺钉固定连接与底座表面，所述固定座与活动座之间通过螺钉和螺母的配合连接，通过调整螺母在螺钉上的位置进而调整二和之间的距离；所述活动座呈“匚”状，其竖边中心位置通过螺钉与固定座长边连接，所述活动座“匚”状的横边表面开设有“L”型连接槽，连接槽内通过连接轴卡设导轮。   与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本3D打印机双层运行结构将各个主动轮和从动轮均设置有上下双侧导轮的结构，将同步带分别缠绕在上下位置不同的导轮上，避免了传统的同步带交叉的问题，使得本装置在使用更加稳定，不易跳带；本装置设置了张紧装置，通过简单的操作就可以对同步带的张紧度进行调节，调节更方便，调节同步带幅度大，安装维修方便；本装置设置有双冷风的打印头，风道冷却效果好，结构紧凑，可长时间工作。   附图说明   图1为本发明一种3D打印机双层运行结构的整体结构示意图；   图2为本发明一种3D打印机双层运行结构的另一角度整体结构示意图；   图3为本发明一种3D打印机双层运行结构的滑板示意图；   图4为本发明一种3D打印机双层运行结构的打印头示意图；   图5为本发明一种3D打印机双层运行结构的打印头截面示意图；   图6为本发明一种3D打印机双层运行结构的风道示意图；   图7为本发明一种3D打印机双层运行结构的张紧装置示意图。   图中标注说明：1、底座；2、第一步进电机；3、第一主动轮；4、第二步进电机；5、第二主动轮；6、同步带；7、滑板；81、第一从动轮；82、第二从动轮；83、第三从动轮；84、第四从动轮；9、张紧装置；10、限位板；11、滑道；12、滑块；13、承接板；14、第三步进电机；15、调节按钮；16、下料限位板；17、风道；18、第一风机；19、第二风机；20、喷头；21、散热管；22、固定座；23、活动座；24、导轮；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第三齿轮。   具体实施方式   下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。   请参阅图1-7，实施例1，一种3D打印机双层运行结构，包括底座1，所述底座1表面设置有带动打印头移动的滑板7，所述滑板7的动力由上下位置平行的双层同步带6和电机提供。   实施例2，一种3D打印机双层运行结构，包括底座1，所述底座1方形板框，所述底座1表面一侧角处设置有第一主动轮3、第二主动轮5，所述底座1表面另一侧角处均设置有第一从动轮81、第二从动轮82；所述第一主动轮3和第二主动轮5的动力分别由第一步进电机2和第二步进电机4提供；   所述第一主动轮3、第二主动轮5和第一从动轮81、第二从动轮82配合同步带6、第一步进电机2、第二步进电机4带动滑板7移动，滑板7表面设置有打印头，从而带动打印头移动打印。   所述第一主动轮3、第二主动轮5、第一从动轮81、第二从动轮82均由上下位置设置的双层导轮24组成；所述第一主动轮3、第二主动轮5分别套设于第一步进电机2、第二步进电机4的转轴，所述第一步进电机2和第二步进电机4设置在底座1底面。   所述导轮24柱状，其两端设置有防止跳带的凸起，其中间位置开设有凹槽；所述导轮24从上到下开设有连接通孔。   实施例3，其与实施例2的区别在于：   所述滑板7表面设置有限制打印头移动轨迹的限位板10，所述限位板10表面开设有穿设同步带6的通孔；所述滑板7嵌设有第三从动轮83、第四从动轮84，第三从动轮83、第四从动轮84周围均套设有同步带6，所述滑板7嵌设的第三从动轮83、第四从动轮84均为一半位于滑板7上侧、一半位于滑板7下侧；所述滑板7内侧设置有滑道11，所述滑道11表面卡设有滑块12，所述滑块12可在滑板7嵌设的第三从动轮83、第四从动轮84周围同步带6的带动下滑动；所述滑块12表面连接有打印头。   所述第三从动轮83、第四从动轮84均由上下位置设置的双层导轮24组成。   实施例4，其与实施例3的区别在于：   第一主动轮3上侧的导轮24、第一从动轮81上侧的导轮24、第二从动轮82上侧的导轮24、第三从动轮83上侧的导轮24、第四从动轮84上侧的导轮24之间连接有一条同步带6。   第二主动轮5下侧的导轮24、第一从动轮81下侧的导轮24、第二从动轮82下侧的导轮24、第三从动轮83下侧的导轮24、第四从动轮84下侧的导轮24之间连接有一条同步带6。   实施例5，其与实施例1的区别在于：   所述打印头包括承接板13，所述承接板13内侧上部设置有第三步进电机14，所述承接板13内侧下部与滑块12连接；   所述第三步进电机14转轴连接有第一齿轮25，所述第一齿轮25啮合有减速轮，所述减速轮包括前后位置同轴设置的第二齿轮26、第三齿轮27；所述第二齿轮26与第一齿轮25啮合，所述第三齿轮27一侧间隔设置有调节按钮15；所述调节按钮15与第三齿轮27之间设置有打印原料，打印原料经过散热管21连接至喷头20，由喷头20喷出打印；   所述承接板13表面设置有下料限位板16，所述下料限位板16扣合在第一齿轮25周围，所述下料限位板16底部开设有出料孔，所述出料孔设置在调节按钮15与第三齿轮27间隙的正下方，所述出料孔内穿设有打印原料。   所述散热管21周围设置散热装置，所述散热装置包括风道17和风机，所述风道17为方形扣设在散热管21周围，所述风道17的左侧设置有第一风机18，所述第一风机18吹出的风经过风道17左侧底部的延伸管给喷头20的喷出料降温，所述风道17右侧设置有第二风机19，所述第二风机19的风给散热管21降温。   所述调节按钮15左侧设置有弹簧推着调节按钮15底侧设置的轴承，轴承和第三齿轮27之间挤压有材料，装卸材料方便。   实施例6，其与实施例2的区别在于：   所述第一从动轮81、第二从动轮82一侧设置有张紧装置9，所述张紧装置9包括固定座22、活动座23；   所述固定座22为截面呈“L”状板材，其短边通过螺钉固定连接与底座1表面，所述固定座22与活动座23之间通过螺钉和螺母的配合连接，通过调整螺母在螺钉上的位置进而调整二和之间的距离；所述活动座23呈“匚”状，其竖边中心位置通过螺钉与固定座22长边连接，所述活动座23“匚”状的横边表面开设有“L”型连接槽，连接槽内通过连接轴卡设导轮24。   本3D打印机双层运行结构将各个主动轮和从动轮均设置有上下双侧导轮24的结构，将同步带6分别缠绕在上下位置不同的导轮24上，避免了传统的同步带6交叉的问题，使得本装置在使用更加稳定，不易跳带；本装置设置了张紧装置9，通过简单的操作就可以对同步带6的张紧度进行调节，调节更方便，调节同步带6幅度大，安装维修方便；本装置设置有双冷风的打印头，风道17冷却效果好，结构紧凑，可长时间工作。   以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。   此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/211221/1_211221135914_1-lp.jpg 一种3D打印机双层运行结构 产品应用 admin 未知 2021-12-21 13:57 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2021/1216/909.html 包括主固定架、升降架、内固定架、自动升降机构、平行抛动机构、倾斜倒液机构；自动升降机构包括驱动轴、同步带，在驱动轴转动时  防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构   【申请公布号：CN113788625A；申请权利人：深圳市欣裕达机械设备有限公司;发明设计人：张文峰; 】   摘要：   本发明涉及一种防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，包括主固定架、升降架、内固定架、自动升降机构、平行抛动机构、倾斜倒液机构；自动升降机构包括驱动轴、同步带，在驱动轴转动时，同步带卷起或放下，以提升或放下升降架；内固定架位于升降架内，供待蚀刻玻璃放置，连杆机构连接平抛驱动机构和内固定架，平抛驱动机构带动连杆机构摆动，以带动内固定架水平摆动；倾斜驱动机构转动，带动吊带卷起或放下，以将内固定架提起倾斜或放平。刻蚀机构可以取代传统的人工操作，无需人工作业，实现自动升降、倾斜倒液、平行抛动的自动化作业，保证产品与药水充分接触，倾斜倒液机构和平抛机构在工作的同时对药水起到搅拌作用，防止药水沉淀，提高了生产良率。    主权项：   1.一种防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，包括主固定架(1)、升降架(2)、内固定架(3)、自动升降机构(4)、平行抛动机构(5)、倾斜倒液机构(6)；所述自动升降机构(4)包括驱动轴(41)、同步带(42)，所述同步带(42)连接在所述驱动轴(41)和所述升降架(2)，在所述驱动轴(41)转动时，所述同步带(42)卷起或放下，以提升或放下所述升降架(2)；所述平行抛动机构(5)包括平抛驱动机构(51)、连杆机构(52)，所述内固定架(3)位于所述升降架(2)内，供待蚀刻玻璃放置，所述连杆机构(52)连接所述平抛驱动机构(51)和所述内固定架(3)，所述平抛驱动机构(51)带动所述连杆机构(52)摆动，以带动所述内固定架(3)水平摆动；所述倾斜倒液机构(6)包括倾斜驱动机构(61)、吊带(62)，所述吊带(62)连接在所述倾斜驱动机构(61)和所述内固定架(3)之间，所述倾斜驱动机构(61)转动，带动所述吊带(62)卷起或放下，以将所述内固定架(3)提起倾斜或放平。    要求：   1.一种防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，包括主固定架(1)、升降架(2)、内固定架(3)、自动升降机构(4)、平行抛动机构(5)、倾斜倒液机构(6)；   所述自动升降机构(4)包括驱动轴(41)、同步带(42)，所述同步带(42)连接在所述驱动轴(41)和所述升降架(2)，在所述驱动轴(41)转动时，所述同步带(42)卷起或放下，以提升或放下所述升降架(2)；   所述平行抛动机构(5)包括平抛驱动机构(51)、连杆机构(52)，所述内固定架(3)位于所述升降架(2)内，供待蚀刻玻璃放置，所述连杆机构(52)连接所述平抛驱动机构(51)和所述内固定架(3)，所述平抛驱动机构(51)带动所述连杆机构(52)摆动，以带动所述内固定架(3)水平摆动；   所述倾斜倒液机构(6)包括倾斜驱动机构(61)、吊带(62)，所述吊带(62)连接在所述倾斜驱动机构(61)和所述内固定架(3)之间，所述倾斜驱动机构(61)转动，带动所述吊带(62)卷起或放下，以将所述内固定架(3)提起倾斜或放平。   2.根据权利要求1所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述自动升降机构(4)还包括用于带动所述驱动轴(41)转动的升降电机(43)。   3.根据权利要求1所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述自动升降机构(4)包括与所述升降架(2)的周圈连接的若干同步带(42)，以稳定升降所述升降架(2)，所述驱动轴(41)上分别有供各所述同步带(42)分别缠绕的卡槽。   4.根据权利要求1至3任一项所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述自动升降机构(4)还包括对所述升降架(2)的升降进行导向的升降导轴(44)。   5.根据权利要求1至3任一项所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述自动升降机构(4)还包括对所述升降架(2)升降到的上下限位位置是进行感应的升降限位感应装置(45)。   6.根据权利要求1所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述连杆机构(52)为曲柄连杆机构(52)。   7.根据权利要求1或6所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述平行抛动机构(5)还包括抛动导轨(53)、以及与所述抛动导轨(53)滚动配合的抛动导轮(54)，所述抛动导轮(54)安装在所述内固定架(3)上，以让所述内固定架(3)沿所述抛动导轨(53)移动。   8.根据权利要求1所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述内固定架(3)上还设有用于锁合固定产品的锁合结构(31)。   9.根据权利要求8所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述锁合结构(31)包括转动设置的调节座(311)，以根据待蚀刻玻璃的尺寸调节位置，将所述待蚀刻玻璃锁合。   10.根据权利要求9所述的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，其特征在于，所述锁合结构(31)包括分别位于所述内固定架(3)底部两边的两组所述调节座(311)，所述调节座(311)水平位置调节，以锁合不同尺寸的待蚀刻玻璃。   背景技术   玻璃在现代得到广泛运用，通过使用特定的方法对其进行处理，使玻璃不再受制于它的天然属性。   玻璃是表面反光较强的材料，因此容易造成光污染。现在有一种新型的应用在屏幕上的防眩光玻璃，在受到阳光直射时反光效果差。减少屏幕反光,保证屏幕在外界有光的地方使用时也能够看的很清楚，因此越来越多的领域都会用到防眩光玻璃。用防眩光玻璃会有很不错的视觉感受。   防眩光玻璃，即低反射玻璃，是经过特殊工艺处理的一种玻璃，首先将玻璃进行蒙砂处理，然后再采用药水刻蚀，最后冲洗晾干即得成品。   在防眩光玻璃生产工艺流程方面，目前各制造厂商都还是采用传统的方式在进行生产，都设有需要制作防眩光玻璃所要用到的浸泡池，在浸泡池里放入对玻璃有极强腐蚀性的药水。浸泡池需要有鼓气装置，鼓气装置的目的是对药水进行一定程度的搅拌，防止沉淀，导致玻璃腐蚀不均匀产生不良品。   在传统的制作流程中需要先将需要制作成防眩光玻璃的原片玻璃插入专用吊篮内，然后沉入到浸泡池内，利用人工操作的方式使吊篮前后摆动，保证药水和玻璃进行充分的化学反应，以提高生产产品的良率。由于浸泡池为敞开式结构，药水具有很强的挥发性，所产生的气味对作业人员的身体健康造成了很大的危害，因此从事该行业的人员也越来越少。   在对环境条件和身体健康要求越来越高的今天，防眩光玻璃的传统制作工艺及简陋的作业环境是注定要被淘汰的，制造商要想达到环保的要求，必须得对生产设备进行大幅的改进，只有实现生产设备自动化才能改善作业环境，减少工作人员和药水的接触，有效的保护人身不受到药水的侵害。   发明内容   本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构。   本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，包括主固定架、升降架、内固定架、自动升降机构、平行抛动机构、倾斜倒液机构；   所述自动升降机构包括驱动轴、同步带，所述同步带连接在所述驱动轴和所述升降架，在所述驱动轴转动时，所述同步带卷起或放下，以提升或放下所述升降架；   所述平行抛动机构包括平抛驱动机构、连杆机构，所述内固定架位于所述升降架内，供待蚀刻玻璃放置，所述连杆机构连接所述平抛驱动机构和所述内固定架，所述平抛驱动机构带动所述连杆机构摆动，以带动所述内固定架水平摆动；   所述倾斜倒液机构包括倾斜驱动机构、吊带，所述吊带连接在所述倾斜驱动机构和所述内固定架之间，所述倾斜驱动机构转动，带动所述吊带卷起或放下，以将所述内固定架提起倾斜或放平。   优选地，所述自动升降机构还包括用于带动所述驱动轴转动的升降电机。   优选地，所述自动升降机构包括与所述升降架的周圈连接的若干同步带，以稳定升降所述升降架，所述驱动轴上分别有供各所述同步带分别缠绕的卡槽。   优选地，所述自动升降机构还包括对所述升降架的升降进行导向的升降导轴。   优选地，所述自动升降机构还包括对所述升降架升降到的上下限位位置是进行感应的升降限位感应装置。   优选地，所述连杆机构为曲柄连杆机构。   优选地，所述平行抛动机构还包括抛动导轨、以及与所述抛动导轨滚动配合的抛动导轮，所述抛动导轮安装在所述内固定架上，以让所述内固定架沿所述抛动导轨移动。   优选地，所述内固定架上还设有用于锁合固定产品的锁合结构。   优选地，所述锁合结构包括转动设置的调节座，以根据待蚀刻玻璃的尺寸调节位置，将所述待蚀刻玻璃锁合。   优选地，所述锁合结构包括分别位于所述内固定架底部两边的两组所述调节座，所述调节座水平位置调节，以锁合不同尺寸的待蚀刻玻璃。   实施本发明的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构，具有以下有益效果：刻蚀机构可以完全取代传统的人工操作，无需人工作业，整套工艺可以实现自动升降、倾斜倒液、平行抛动的自动化作业。保证产品与药水充分接触，同时倾斜倒液机构和平抛机构在工作的同时对药水起到了搅拌作用，防止了药水沉淀，大大提高了生产良率。   附图说明   下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：   图1是本发明实施例中的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构的正面结构示意图；   图2是图1中防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构的侧面结构示意图。   具体实施方式   为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。   如图1、图2所示，本发明一个优选实施例中的防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构包括主固定架1、升降架2、内固定架3、自动升降机构4、平行抛动机构5、倾斜倒液机构6，主固定架1将升降架2、内固定架3、自动升降机构4、平行抛动机构5、倾斜倒液机构6等支撑，内固定架3上放置待蚀刻玻璃，内固定架3放入到升降架2内，升降架2、内固定架3则放入到用于制作防眩光玻璃所要用到的浸泡池内，升降架2、内固定架3采用304#不锈钢方通焊接制作，外层做防腐处理。   自动升降机构4包括驱动轴41、同步带42，同步带42连接在驱动轴41和升降架2，在驱动轴41转动时，同步带42卷起或放下，以提升或放下升降架2，以在提升时取出蚀刻好的玻璃，以及放入新的待蚀刻玻璃，并放下放入到浸泡池。   平行抛动机构5包括平抛驱动机构51、连杆机构52，内固定架3位于升降架2内，供待蚀刻玻璃放置，连杆机构52连接平抛驱动机构51和内固定架3，平抛驱动机构51带动连杆机构52摆动，以带动内固定架3水平摆动，使得产品与药水充分接触，同时对浸泡池起到了搅拌作用。   倾斜倒液机构6包括倾斜驱动机构61、吊带62，吊带62连接在倾斜驱动机构61和内固定架3之间，倾斜驱动机构61转动，带动吊带62卷起或放下，以将内固定架3提起倾斜或放平，实现内固定架3上的玻璃发生一定角度的倾斜，通过升降机构进入浸泡池，完成加工后倾斜机构恢复至水平。。   本发明的刻蚀机构可以完全取代传统的人工操作，无需人工作业，整套工艺可以实现自动升降、倾斜倒液、平行抛动的自动化作业。保证产品与药水充分接触，同时倾斜倒液机构6和平抛机构在工作的同时对药水起到了搅拌作用，防止了药水沉淀，大大提高了生产良率。   此项发明在防眩光玻璃制造工艺上是一个新的突破，同时在设备制造行业也是一项进步。实现了环保要求，同时也保护了工作人员人身安全。   自动升降机构4、倾斜倒液机构6、平行抛动机构5三个部分相互组装配合，设计合理，外观整洁漂亮，控制合理，安全系数高，减少了人工操作，很好的实现了自动化生产流程。   在一些实施例中，自动升降机构4还包括升降电机43、若干同步带42、以及升降导轴44。   升降电机43用于带动驱动轴41转动，若干同步带42与升降架2的周圈连接，以稳定升降架2。升降导轴44竖直设置，对升降架2的升降进行导向。   优选地，驱动轴41上分别有供各同步带42分别缠绕的卡槽，让各同步带42均卡入到对应的卡槽，保证升降稳定。   进一步地，自动升降机构4还包括对升降架2升降到的上下限位位置是进行感应的升降限位感应装置45，优选地，升降限位感应装置45可以为位置传感器，对驱动轴41的转动圈数、位置等进行限位，也可采用红外传感器，对同步带42绕设后的圈数、厚度进行判断后限位。   优选地，平行抛动机构5的连杆机构52为曲柄连杆机构52，在平抛驱动机构51的驱动下，带动曲柄连杆机构52摆动，让内固定架3水平摆动。   进一步地，平行抛动机构5还包括抛动导轨53、以及与抛动导轨53滚动配合的抛动导轮54，抛动导轮54安装在内固定架3上，以让内固定架3在被连杆机构52推动时，沿抛动导轨53移动。   优选地，内固定架3上还设有用于锁合固定产品的锁合结构31，防止产品在摆动时晃动。   进一步地，锁合结构31包括转动设置的调节座311，以根据待蚀刻玻璃的尺寸调节位置，将待蚀刻玻璃锁合。   在一些实施例中，锁合结构31包括分别位于内固定架3底部两边的两组调节座311，调节座311水平位置调节，以锁合不同尺寸的待蚀刻玻璃。   可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。   以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/211216/1_211216155735_1-lp.jpg 防眩光玻璃制造自动化刻蚀结构 产品应用 admin 未知 2021-12-16 15:56 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2021/1208/908.html 包括车体，车体通过升降杆连接有支撑架，支撑架固定连接有铲土板，铲土板底端固定连接有固定板，固定板上端连接有导轨，导轨滑动连接有摆动板  一种翻滚式土壤消毒装置及消毒方法   【申请公布号：  CN113748759A 申请权利人：山东口天环保设备科技有限责任公司;发明设计人： 刘淑英;】   摘要：   本发明公开了一种翻滚式土壤消毒装置及消毒方法，包括车体，车体通过升降杆连接有支撑架，支撑架固定连接有铲土板，铲土板底端固定连接有固定板，固定板上端连接有导轨，导轨滑动连接有摆动板；摆动板转动连接有传送辊，传送辊挂设有传送带，至少一个传送辊连接有电机，传送带上方设置有与支撑架相连的喷火头，传送带设置在铲土板下方且与铲土板相配合；传送辊连接有同步轮，固定板转动连接有滑动套，滑动套和同步轮挂设有同步带，滑动套内固定连接有滑键；摆动板连接有摆动轴，摆动轴开设有滑槽，摆动轴设置在滑动套内，滑键滑动设置在滑槽内。本发明将土壤进行二次消杀，实现土壤的全方位的消毒工作，避免了消毒死角的产生，消毒效果更佳。    主权项：   1.一种翻滚式土壤消毒装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)通过升降杆(2)连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)固定连接有铲土板(14)，所述铲土板(14)底端固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)上端连接有导轨(12)，所述导轨(12)滑动连接有摆动板(23)；所述摆动板(23)转动连接有传送辊(13)，所述传送辊(13)挂设有传送带(6)，至少一个所述传送辊(13)连接有电机，所述传送带(6)上方设置有与所述支撑架(3)相连的喷火头(5)，所述传送带(6)设置在所述铲土板(14)下方且与所述铲土板(14)相配合；所述传送辊(13)连接有同步轮(15)，所述固定板(25)转动连接有滑动套(24)，所述滑动套(24)和所述同步轮(15)挂设有同步带(18)，所述滑动套(24)内固定连接有滑键(19)；所述摆动板(23)连接有摆动轴(7)，所述摆动轴(7)开设有滑槽(21)，所述摆动轴(7)设置在所述滑动套(24)内，所述滑键(19)滑动设置在所述滑槽(21)内。    要求：   1.一种翻滚式土壤消毒装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)通过升降杆(2)连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)固定连接有铲土板(14)，所述铲土板(14)底端固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)上端连接有导轨(12)，所述导轨(12)滑动连接有摆动板(23)；所述摆动板(23)转动连接有传送辊(13)，所述传送辊(13)挂设有传送带(6)，至少一个所述传送辊(13)连接有电机，所述传送带(6)上方设置有与所述支撑架(3)相连的喷火头(5)，所述传送带(6)设置在所述铲土板(14)下方且与所述铲土板(14)相配合；所述传送辊(13)连接有同步轮(15)，所述固定板(25)转动连接有滑动套(24)，所述滑动套(24)和所述同步轮(15)挂设有同步带(18)，所述滑动套(24)内固定连接有滑键(19)；所述摆动板(23)连接有摆动轴(7)，所述摆动轴(7)开设有滑槽(21)，所述摆动轴(7)设置在所述滑动套(24)内，所述滑键(19)滑动设置在所述滑槽(21)内。   2.根据权利要求1所述的一种翻滚式土壤消毒装置，其特征在于，所述支撑架(3)转动连接有打散辊(4)，所述打散辊(4)设置在所述铲土板(14)上方，所述支撑架(3)固定连接有挡土板(26)，所述挡土板(26)设置在所述打散辊(4)左侧，所述挡土板(26)与所述铲土板(14)之间留有供土壤通过的间隙。   3.根据权利要求2所述的一种翻滚式土壤消毒装置，其特征在于，所述支撑架(3)还连接有倾斜方向设置的喷火头(5)，所述喷火头(5)连接有喷火机构，所述倾斜方向设置的喷火头(5)与所述打散辊(4)相配合。   4.根据权利要求2所述的一种翻滚式土壤消毒装置，其特征在于，所述打散辊(4)同轴连接有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)啮合连接有过渡轮(22)，所述过渡轮(22)与所述固定板(25)转动连接，所述同步轮(15)同轴连接有第二齿轮(17)，所述过渡轮(22)与所述第二齿轮(17)啮合。   5.根据权利要求1所述的一种翻滚式土壤消毒装置，其特征在于，所述摆动板(23)右端连接有斜板(8)，所述斜板(8)设置在所述传送带(6)右侧，所述支撑架(3)右端通过弹簧(10)连接有抹平辊(11)，所述抹平辊(11)设置在所述斜板(8)右侧。   6.根据权利要求5所述的一种翻滚式土壤消毒装置，其特征在于，所述支撑架(3)固定连接有滑套(9)，所述滑套(9)内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆底端与所述抹平辊(11)转动连接。   7.根据权利要求6所述的一种翻滚式土壤消毒装置，其特征在于，所述弹簧(10)套设在所述滑动杆上，所述弹簧(10)设置在所述滑套(9)外侧，所述弹簧(10)一端与所述滑套(9)相连，所述弹簧(10)另一端与所述滑动杆相连。   8.一种消毒方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种翻滚式土壤消毒装置，包括以下步骤：   S1:车体(1)沿着土壤行走，铲土板(14)将土壤铲到传送带(6)上，同时，电机驱动传送辊(13)转动，传送辊(13)带动传送带(6)转动，传送带(6)进而带动土壤向右移动；   S2：传送辊(13)带动同步轮(15)转动，通过同步带(18)带动滑动套(24)转动，滑动套(24)带动滑键(19)转动，在滑槽(21)的作用下，滑键(19)进而通过摆动轴(7)带动摆动板(23)沿导轨(12)长度方向移动，摆动板(23)带动传送带(6)沿导轨(12)长度方向往复运动，在喷火头(5)的作用下，实现土壤的高温消毒工作；   S3：消毒完成后的土壤，随着传送带(6)的转动，输送到土壤上，从而完成土壤的消毒工作。   9.根据权利要求8所述的一种翻滚式土壤消毒装置的消毒方法，其特征在于，所述步骤S1中，传送辊(13)带动第二齿轮(17)转动，通过过渡轮(22)带动第一齿轮(16)转动，进而带动打散辊(4)顺时针转动，从而将铲土板(14)上的土壤经由打散辊(4)打散到传送带(6)上方，在喷火头(5)的作用下，进行土壤的高温消毒工作，然后消毒后的土壤落入传送带(6)上。   10.根据权利要求8所述的一种翻滚式土壤消毒装置的消毒方法，其特征在于，所述步骤S3中，在传送带(6)的作用下，消毒后的土壤经由斜板(8)落到土壤上，然后在抹平辊(11)的作用下，实现土壤的抹平工作。   一种翻滚式土壤消毒装置及消毒方法 技术领域   本发明涉及蔬菜种植技术领域，具体涉及一种翻滚式土壤消毒装置及消毒方法。   背景技术   土壤中病原微生物的积累会引起连作障碍的发生，导致作物产量和品质下降，在作物栽培过程中广泛存在。土传病害是一类危害性极大的植物病害，常常造成植株成片死亡。引起土传病害的病原生物种类很多，包括真菌、细菌、线虫、病毒等，其中以真菌为主。如何进行土壤消毒、克服连作障碍是一项亟待解决的世界性难题，目前预防措施技术主要有农艺措施、化学方法、物理方法、生物技术和综合防治等技术方法。   物理方法通常利用中高温度杀灭病原生物，主要有蒸汽消毒、火焰消毒、电消毒、微波消毒等方式，火焰消毒是利用火焰高温使生物体内的蛋白质发生不可逆的变性，从而达到杀死细胞和机体的目的。但目前的土壤高温火焰消毒机在作业时，土壤团粒在高温区停留时间较短，且消毒仓通风较差，火焰燃烧不充分，降低了燃气利用率。   发明内容   为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种翻滚式土壤消毒装置及消毒方法。   本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：   本发明提出了一种翻滚式土壤消毒装置，包括车体，所述车体通过升降杆连接有支撑架，所述支撑架固定连接有铲土板，所述铲土板底端固定连接有固定板，所述固定板上端连接有导轨，所述导轨滑动连接有摆动板；所述摆动板转动连接有传送辊，所述传送辊挂设有传送带，至少一个所述传送辊连接有电机，所述传送带上方设置有与所述支撑架相连的喷火头，所述传送带设置在所述铲土板下方且与所述铲土板相配合；所述传送辊连接有同步轮，所述固定板转动连接有滑动套，所述滑动套和所述同步轮挂设有同步带，所述滑动套内固定连接有滑键；所述摆动板连接有摆动轴，所述摆动轴开设有滑槽，所述摆动轴设置在所述滑动套内，所述滑键滑动设置在所述滑槽内。   优选的，所述支撑架转动连接有打散辊，所述打散辊设置在所述铲土板上方，所述支撑架固定连接有挡土板，所述挡土板设置在所述打散辊左侧，所述挡土板与所述铲土板之间留有供土壤通过的间隙。   优选的，所述支撑架还连接有倾斜方向设置的喷火头，所述喷火头连接有喷火机构，所述倾斜方向设置的喷火头与所述打散辊相配合。   优选的，所述打散辊同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有过渡轮，所述过渡轮与所述固定板转动连接，所述同步轮同轴连接有第二齿轮，所述过渡轮与所述第二齿轮啮合。   优选的，所述摆动板右端连接有斜板，所述斜板设置在所述传送带右侧，所述支撑架右端通过弹簧连接有抹平辊，所述抹平辊设置在所述斜板右侧。   优选的，所述支撑架固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆底端与所述抹平辊转动连接。   优选的，所述弹簧套设在所述滑动杆上，所述弹簧设置在所述滑套外侧，所述弹簧一端与所述滑套相连，所述弹簧另一端与所述滑动杆相连。   本发明还提出了一种消毒方法，采用上述的一种翻滚式土壤消毒装置，包括以下步骤：   S1:车体沿着土壤行走，铲土板将土壤铲到传送带上，同时，电机驱动传送辊转动，传送辊带动传送带转动，传送带进而带动土壤向右移动；   S2：传送辊带动同步轮转动，通过同步带带动滑动套转动，滑动套带动滑键转动，在滑槽的作用下，滑键进而通过摆动轴带动摆动板沿导轨长度方向移动，摆动板带动传送带沿导轨长度方向往复运动，在喷火头的作用下，实现土壤的高温消毒工作；   S3：消毒完成后的土壤，随着传送带的转动，输送到土壤上，从而完成土壤的消毒工作。   优选的，所述步骤S1中，传送辊带动第二齿轮转动，通过过渡轮带动第一齿轮转动，进而带动打散辊顺时针转动，从而将铲土板上的土壤经由打散辊打散到传送带上方，在喷火头的作用下，进行土壤的高温消毒工作，然后消毒后的土壤落入传送带上。   优选的，所述步骤S3中，在传送带的作用下，消毒后的土壤经由斜板落到土壤上，然后在抹平辊的作用下，实现土壤的抹平工作。   与现有技术相比，本发明的有益效果是：   1.本发明设置的顺时针转动的打散辊用于实现土壤的打散工作，土壤在打散辊的作用下，撒到传送带上方，在倾斜设置的喷火头的作用下，使位于空气中的土壤均匀进行高温消毒工作，且挡土板又可防止土壤撒到车体外侧，使土壤均进入到传送带上方进行高温消毒工作，然后落在传送带上，便于后续第二次高温消毒工作的进行，在空气中进行初步消毒，通风效果更好，因此可使高温燃烧更加均匀且充分，提高燃气的利用率，有效提高消毒的效率和质量，经济实用，实现了土壤的全方位的消毒工作，避免了消毒死角的产生，消毒效果更彻底，具有极高的推广价值。   2.本发明中还设置有可水平摆动的摆动板，摆动板可带动传送带水平方向移动，传送带又同时带动土壤往右运动，因此传送带运动方向和摆动板运动方向相互配合，可有效实现土壤在分散工作，使土壤均匀分散到传送带上，防止出现较大土壤块的存在，符合日常消毒习惯，土壤在传送带上分布的更加均匀，因此可取得更好的高温消毒效果，二次火焰消杀工作，可使得消毒效果更好，有效解决了消杀不彻底，不完全等情况的出现，且又可在抹平辊的作用下，实现土壤的抹平工作，利于保温的持续，保持持续的消杀效果，并且同一个动力源可带动打散辊转动，传送带转动，和摆动板水平方向移动，有效提高资源的利用率，经济实用。   附图说明   本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：   图1是本发明整体主视图；   图2是图1中A方向结构示意图；   图3是图2中滑槽结构展开图。   附图标记说明:   1车体；2升降杆；3支撑架；4打散辊；5喷火头；6传送带；7摆动轴；8斜板；9滑套；10弹簧；11抹平辊；12导轨；13传送辊；14铲土板；15同步轮；16第一齿轮；17第二齿轮；18同步带；19滑键；20轴承；21滑槽；22过渡轮；23摆动板；24滑动套；25固定板；26挡土板。   具体实施方式   下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。   如图1-3所示，本实施例提出了一种翻滚式土壤消毒装置，包括车体1，车体1通过升降杆2连接有支撑架3，升降杆2与支撑架3固定连接，支撑架3固定连接有铲土板14，铲土板14底端固定连接有固定板25。   如图1所示，车体1可为拖拉机或者类似机器，从而使得车体1可带动升降杆2和支撑架3整体移动。升降杆2连接有升降气缸，升降气缸与车体1固定连接，升降气缸用于驱动升降杆2竖直方向移动，防止车体1在正常行走过程中，铲土板14过低从而影响车体1的正常行走。   固定板25上端连接有导轨12，导轨12滑动连接有摆动板23；固定板25为L型板，为导轨12起到整体支撑的作用，且导轨12用于对摆动板23起到限位的作用，使摆动板23只能沿导轨12的长度方向滑动，而无法发生转动。   摆动板23转动连接有传送辊13，传送辊13挂设有传送带6，位于右侧的传送辊13连接有电机，传送带6设置在铲土板14下方且与铲土板14相配合，从而使铲土板14铲起的土壤均可进入传送带6上。   传送辊13套设有同步轮15，固定板25转动连接有滑动套24，滑动套24和同步轮15挂设有同步带18，滑动套24内固定连接有滑键19；摆动板23固定连接有摆动轴7，摆动轴7开设有滑槽21，摆动轴7设置在滑动套24内，滑键19滑动设置在滑槽21内。   固定板25对滑动套24的运动起到限位的作用，使滑动套24仅可发生转动，而不会发生水平方向的移动，摆动轴7和滑动套24内壁之间留有间隙，从而使得当滑动套24带动滑键19转动时，在滑槽21的作用下，同时又在导轨12的作用下，摆动轴7可沿导轨12长度方向水平方向滑动。   滑槽21的形状如图3所示，且滑槽21环形包绕在摆动轴7上，滑槽21的两端相连通，因此滑键19可在滑槽21内自由滑动，且在滑槽21自身形状的作用下，滑键19可带动摆动轴7实现水平方向的往复运动，进而带动传送带6水平方向摆动，且传送带6的转动作用相配合，使传送带6上的土均匀的分散到传送带6上，利于土壤消毒工作的进行。   支撑架3转动连接有打散辊4，打散辊4设置在铲土板14上方，支撑架3固定连接有挡土板26，挡土板26设置在打散辊4左侧，挡土板26与铲土板14之间留有供土壤通过的间隙。   打散辊4和铲土板14之间的间隙较小，因此土壤无法通过该间隙进入传送带6上，而随着打散辊4的顺时针转动，打散辊4带动土壤扬起，挡土板26起到挡土的作用，防止土壤被打散辊4甩到车体1外侧。打散辊4上环形固定连接有若干个打散齿，且打散齿均为倾斜设置，且形成缺口圆弧形状，从而使得在打散齿的作用下，使土壤被带动到传送带6的上方。   打散辊4同轴连接有第一齿轮16，第一齿轮16啮合连接有过渡轮22，过渡轮22与固定板25转动连接，同步轮15同轴连接有第二齿轮17，过渡轮22与第二齿轮17啮合。   在过渡轮22的作用下，实现打散辊4和传送辊13的转动方向相同，且均为顺时针转动。因此本发明中，只需一个电机即可驱动打散辊4转动，又可驱动传送带6转动，又可带动摆动板23水平方向移动，结构合理，设计巧妙，只有一个驱动源的方式，可有效提高资源的利用率，经济实用，节约成本。   传送带6上方设置有与支撑架3相连的喷火头5，支撑架3还连接有倾斜方向设置的喷火头5，喷火头5连接有喷火机构，倾斜方向设置的喷火头5与打散辊4相配合。   摆动板23右端连接有斜板8，斜板8设置在传送带6右侧，支撑架3右端通过弹簧10连接有抹平辊11，抹平辊11设置在斜板8右侧。   支撑架3固定连接有滑套9，滑套9内滑动连接有滑动杆，滑动杆底端与抹平辊11转动连接。   弹簧10套设在滑动杆上，弹簧10设置在滑套9外侧，弹簧10一端与滑套9相连，弹簧10另一端与滑动杆相连。   在弹簧10的作用下，抹平辊11可竖直方向移动，从而实现土壤的均匀抹平工作。   本发明还提出了一种消毒方法，采用本实施所述的一种翻滚式土壤消毒装置，包括以下步骤：   S1:车体1沿着土壤行走，铲土板14将土壤铲到传送带6上，同时，电机驱动传送辊13转动，传送辊13带动传送带6转动，传送带6进而带动土壤向右移动；   S2：传送辊13带动同步轮15转动，通过同步带18带动滑动套24转动，滑动套24带动滑键19转动，在滑槽21的作用下，滑键19进而通过摆动轴7带动摆动板23沿导轨12长度方向移动，摆动板23带动传送带6沿导轨12长度方向往复运动，在喷火头5的作用下，实现土壤的高温消毒工作；   S3：消毒完成后的土壤，随着传送带6的转动，输送到土壤上，从而完成土壤的消毒工作。   步骤S1中，传送辊13带动第二齿轮17转动，通过过渡轮22带动第一齿轮16转动，进而带动打散辊4顺时针转动，从而将铲土板14上的土壤经由打散辊4打散到传送带6上方，在喷火头5的作用下，进行土壤的高温消毒工作，然后消毒后的土壤落入传送带6上。   步骤S3中，在传送带6的作用下，消毒后的土壤经由斜板8落到土壤上，然后在抹平辊11的作用下，实现土壤的抹平工作。   需要说明的是，顺时针转动的打散辊4首先实现土壤的打散工作，土壤在打散辊4的作用下，撒到传送带6上方，在倾斜设置的喷火头5的作用下，使位于空气中的土壤均匀进行高温消毒工作，且挡土板26又可防止土壤撒到车体1外侧，使土壤均进入到传送带6上方进行高温消毒工作。   在空气中进行初步消毒，通风效果更好，因此可使高温燃烧更加均匀且充分，提高燃气的利用率，有效提高消毒的效率和质量，经济实用，实现了土壤的全方位的消毒工作，避免了消毒死角的产生，消毒效果更彻底，具有极高的推广价值。   另外，水平方向移动的摆动板23可带动传送带6水平方向移动，且传送带6又同时带动土壤往右运动，因此传送带6运动方向和摆动板23运动方向相互配合，可有效实现土壤在分散工作，使土壤均匀分散到传送带6上，防止出现较大土壤块的存在，符合日常消毒习惯，土壤在传送带6上分布的更加均匀，因此可取得更好的高温消毒效果，二次火焰消杀工作，可使得消毒效果更好，有效解决了消杀不彻底，不完全等情况的出现，且又可在抹平辊的作用下，实现土壤的抹平工作，利于保温的持续，保持持续的消杀效果。   尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/211208/1_211208110857_1-lp.jpg 一种翻滚式土壤消毒装置及消毒方法 产品应用 admin 未知 2021-12-08 11:06 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2021/1204/907.html 尤其是一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，针对现有的香蕉肥料制备用加工搅拌设备，在对肥料进行搅拌前，没有对肥料进行筛选的功能的问题  一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备   【申请公布号：CN113731235A；申请权利人：惠州嘉禾元利植物营养素有限公司;发明设计人： 邹泽明;】 摘要：   本发明属于香蕉肥料制备用加工技术领域，尤其是一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，针对现有的香蕉肥料制备用加工搅拌设备，在对肥料进行搅拌前，没有对肥料进行筛选的功能的问题，现提出如下方案，其包括加工箱，所述加工箱内设有搅拌机构，加工箱上设有筛选机构，筛选机构包括筛选组件箱、第一同步轮、同步转轴、第二同步轮、同步带、圆长柱、下压板、辅助滑板、两个推杆、两个复位弹簧、两个连接板、筛选网和两个纵向滑杆，筛选组件箱位于加工箱的顶部，筛选组件箱与加工箱固定连接，第一同步轮、同步转轴、第二同步轮、同步带、圆长柱。本发明结构简单，在对肥料进行搅拌前，可对肥料进行筛选，方便人们使用。    主权项：   1.一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，包括加工箱(1)，其特征在于，所述加工箱(1)内设有搅拌机构，加工箱(1)上设有筛选机构，筛选机构包括筛选组件箱(2)、第一同步轮(3)、同步转轴(4)、第二同步轮(5)、同步带(6)、圆长柱(7)、下压板(8)、辅助滑板(9)、两个推杆(10)、两个复位弹簧(11)、两个连接板(12)、筛选网(13)和两个纵向滑杆(21)，筛选组件箱(2)位于加工箱(1)的顶部，筛选组件箱(2)与加工箱(1)固定连接，第一同步轮(3)、同步转轴(4)、第二同步轮(5)、同步带(6)、圆长柱(7)、下压板(8)、辅助滑板(9)和两个推杆(10)均位于筛选组件箱(2)内，同步转轴(4)与筛选组件箱(2)的顶部内壁转动连接，第二同步轮(5)与同步转轴(4)固定连接，同步带(6)与第一同步轮(3)和第二同步轮(5)传动连接，圆长柱(7)与同步转轴(4)的一端固定连接，圆长柱(7)上开设有回旋槽，下压板(8)的一侧活动于回旋槽内，辅助滑板(9)与筛选组件箱(2)滑动连接，辅助滑板(9)与下压板(8)固定连接，两个推杆(10)均与辅助滑板(9)的底部固定连接，加工箱(1)上开设有两个腔体，两个复位弹簧(11)、两个连接板(12)和两个纵向滑杆(21)分别位于两个腔体内，两个纵向滑杆(21)分别与两个腔体固定连接，两个复位弹簧(11)分别套设于两个纵向滑杆(21)上，两个连接板(12)分别与两个纵向滑杆(21)滑动连接，筛选网(13)位于加工箱(1)内，筛选网(13)与两个连接板(12)固定连接。   要求：   1.一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，包括加工箱(1)，其特征在于，所述加工箱(1)内设有搅拌机构，加工箱(1)上设有筛选机构，筛选机构包括筛选组件箱(2)、第一同步轮(3)、同步转轴(4)、第二同步轮(5)、同步带(6)、圆长柱(7)、下压板(8)、辅助滑板(9)、两个推杆(10)、两个复位弹簧(11)、两个连接板(12)、筛选网(13)和两个纵向滑杆(21)，筛选组件箱(2)位于加工箱(1)的顶部，筛选组件箱(2)与加工箱(1)固定连接，第一同步轮(3)、同步转轴(4)、第二同步轮(5)、同步带(6)、圆长柱(7)、下压板(8)、辅助滑板(9)和两个推杆(10)均位于筛选组件箱(2)内，同步转轴(4)与筛选组件箱(2)的顶部内壁转动连接，第二同步轮(5)与同步转轴(4)固定连接，同步带(6)与第一同步轮(3)和第二同步轮(5)传动连接，圆长柱(7)与同步转轴(4)的一端固定连接，圆长柱(7)上开设有回旋槽，下压板(8)的一侧活动于回旋槽内，辅助滑板(9)与筛选组件箱(2)滑动连接，辅助滑板(9)与下压板(8)固定连接，两个推杆(10)均与辅助滑板(9)的底部固定连接，加工箱(1)上开设有两个腔体，两个复位弹簧(11)、两个连接板(12)和两个纵向滑杆(21)分别位于两个腔体内，两个纵向滑杆(21)分别与两个腔体固定连接，两个复位弹簧(11)分别套设于两个纵向滑杆(21)上，两个连接板(12)分别与两个纵向滑杆(21)滑动连接，筛选网(13)位于加工箱(1)内，筛选网(13)与两个连接板(12)固定连接。   2.根据权利要求1所述的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌杆(14)、搅拌叶(15)、加工电机(16)、进料连接管(17)和排料阀(22)，搅拌杆(14)和搅拌叶(15)均位于加工箱(1)内，搅拌杆(14)与加工箱(1)转动连接，搅拌叶(15)与搅拌杆(14)固定连接，第一同步轮(3)与搅拌杆(14)的一端固定连接。   3.根据权利要求1所述的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，其特征在于，所述进料连接管(17)位于筛选组件箱(2)内，进料连接管(17)的一端与加工箱(1)连通。   4.根据权利要求1所述的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，其特征在于，所述加工电机(16)设于筛选组件箱(2)上，加工电机(16)的输出轴与搅拌杆(14)固定连接，排料阀(22)设于加工箱(1)的底部。   5.根据权利要求1所述的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，其特征在于，所述筛选机构包括两个导料板(24)、半凸座(28)和筛选网(29)，加工箱(1)上固定安装有筛料箱(23)，两个导料板(24)和半凸座(28)均位于筛料箱(23)内，两个导料板(24)均与筛料箱(23)的顶部内壁固定连接，筛料箱(23)的顶部设有进料口，筛料箱(23)与进料连接管(17)连通。   6.根据权利要求5所述的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，其特征在于，所述筛料箱(23)的一侧内壁上固定安装有弹簧箱(25)，弹簧箱(25)内固定连接有弹簧板(26)，弹簧板(26)的一端固定连接有连接杆(27)。   7.根据权利要求5所述的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，其特征在于，所述半凸座(28)与连接杆(27)的一端固定连接，筛选网(29)设于半凸座(28)内，筛料箱(23)的一侧固定安装有侧板(30)，侧板(30)的底部转动连接有纵向转杆(31)，纵向转杆(31)的一端固定连接有凸块(32)。   8.根据权利要求7所述的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，其特征在于，所述侧板(30)上固定安装有筛选电机(33)，筛选电机(33)的输出轴与纵向转杆(31)固定连接。   一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备 技术领域   本发明涉及香蕉肥料制备用加工技术领域，尤其涉及一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备。   背景技术   香蕉是我国南方广泛种植的速生经济植物，生长过程中对养分的需求量较大，因此必须在其生长期间足量施以肥料，才可以使香蕉产量达到高水平。香蕉用肥料包括氮磷钾成分、生物菌、生物素、微量元素；通过组分粒料的粘结性组成，所述的组分的质量百分比为：氮磷钾成分40％—60％；生物菌20％—30％；生物素15％—20％；微量元素5％—10％。本发明具有良好的肥效协同性、缓释性、控释性。本发明制备方法简单，同时本发明的试验结果表明：本发明的香蕉肥具有取1g的香蕉肥可将氮磷钾在100水溶液中的释放率控制在3-9个月，生物刺激素等使肥料利用率提高产量品质，氨基寡糖，多抗一号使用后植物会自身产生抗体，所述香蕉肥用于香蕉固体或液体施肥，香蕉肥能实现水固两用。   现有的香蕉肥料制备用加工搅拌设备，在对肥料进行搅拌前，没有对肥料进行筛选的功能。   发明内容   本发明的目的是为了解决了现有的香蕉肥料制备用加工搅拌设备，在对肥料进行搅拌前，没有对肥料进行筛选的功能的缺点，而提出的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备。   为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：   一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，包括加工箱，所述加工箱内设有搅拌机构，加工箱上设有筛选机构，筛选机构包括筛选组件箱、第一同步轮、同步转轴、第二同步轮、同步带、圆长柱、下压板、辅助滑板、两个推杆、两个复位弹簧、两个连接板、筛选网和两个纵向滑杆，筛选组件箱位于加工箱的顶部，筛选组件箱与加工箱固定连接，第一同步轮、同步转轴、第二同步轮、同步带、圆长柱、下压板、辅助滑板和两个推杆均位于筛选组件箱内，同步转轴与筛选组件箱的顶部内壁转动连接，第二同步轮与同步转轴固定连接，同步带与第一同步轮和第二同步轮传动连接，圆长柱与同步转轴的一端固定连接，圆长柱转动时，可使得下压板跟随回旋槽上下移动，圆长柱上开设有回旋槽，下压板的一侧活动于回旋槽内，辅助滑板与筛选组件箱滑动连接，辅助滑板与下压板固定连接，两个推杆均与辅助滑板的底部固定连接，加工箱上开设有两个腔体，两个复位弹簧、两个连接板和两个纵向滑杆分别位于两个腔体内，两个纵向滑杆分别与两个腔体固定连接，两个复位弹簧分别套设于两个纵向滑杆上，两个连接板分别与两个纵向滑杆滑动连接，筛选网位于加工箱内，筛选网与两个连接板固定连接。   优选的，所述搅拌机构包括搅拌杆、搅拌叶、加工电机、进料连接管和排料阀，搅拌杆和搅拌叶均位于加工箱内，搅拌杆与加工箱转动连接，搅拌叶与搅拌杆固定连接，第一同步轮与搅拌杆的一端固定连接，搅拌杆可带动第一同步轮转动。   优选的，所述进料连接管位于筛选组件箱内，进料连接管的一端与加工箱连通，加工电机设于筛选组件箱上，加工电机的输出轴与搅拌杆固定连接，排料阀设于加工箱的底部。   优选的，所述筛选机构包括两个导料板、半凸座和筛选网，加工箱上固定安装有筛料箱，两个导料板和半凸座均位于筛料箱内，两个导料板均与筛料箱的顶部内壁固定连接，筛料箱的顶部设有进料口，筛料箱与进料连接管连通，筛料箱的一侧内壁上固定安装有弹簧箱，弹簧箱内固定连接有弹簧板，弹簧板的一端固定连接有连接杆。   优选的，所述半凸座与连接杆的一端固定连接，筛选网设于半凸座内，筛料箱的一侧固定安装有侧板，侧板的底部转动连接有纵向转杆，纵向转杆的一端固定连接有凸块，侧板上固定安装有筛选电机，筛选电机的输出轴与纵向转杆固定连接。   与现有技术相比，本发明的优点在于：   (1)本方案由于设置了搅拌杆带动第一圆轮转动，第一圆轮通过同步带带动第二圆轮转动，第二圆轮带动同步转轴转动，同步转轴带动圆长柱转动，圆长柱转动时，下压板会跟随回旋槽上下移动，下压板带动辅助滑板向下移动，辅助滑板通过两个推杆推动两个连接板在两个纵向滑杆上滑动，两个连接板压缩两个复位弹簧，同时两个连接板带动筛选网向下移动，当两个复位弹簧释放弹力时带动两个连接板向上移动，使得筛选网抖动，实现了对肥料筛选的目的。   (2)本方案由于设置了搅拌杆带动搅拌叶转动对肥料进行搅拌，实现了对肥料进行搅拌的目的。   本发明结构简单，在对肥料进行搅拌前，可对肥料进行筛选，方便人们使用。   附图说明   图1为本发明提出的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备的结构示意图；   图2为本发明提出的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备的圆长柱的立体结构示意图；   图3为本发明提出的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备的A部分结构示意图；   图4为本发明提出的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备的半凸座和筛选网的俯视结构示意图；   图5为本发明提出的一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备的导料板的立体结构示意图。   图中：1、加工箱；2、筛选组件箱；3、第一同步轮；4、同步转轴；5、第二同步轮；6、同步带；7、圆长柱；8、下压板；9、辅助滑板；10、推杆；11、复位弹簧；12、连接板；13、筛选网；14、搅拌杆；15、搅拌叶；16、加工电机；17、进料连接管；18、水箱；19、水泵；20、水管；21、纵向滑杆；22、排料阀；23、筛料箱；24、导料板；25、弹簧箱；26、弹簧板；27、连接杆；28、半凸座；29、筛选网；30、侧板；31、纵向转杆；32、凸块；33、筛选电机。   具体实施方式   下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。   实施例一   参照图1-5，一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，包括加工箱1，加工箱1内设有搅拌机构，加工箱1上设有筛选机构，筛选机构包括筛选组件箱2、第一同步轮3、同步转轴4、第二同步轮5、同步带6、圆长柱7、下压板8、辅助滑板9、两个推杆10、两个复位弹簧11、两个连接板12、筛选网13和两个纵向滑杆21，筛选组件箱2位于加工箱1的顶部，筛选组件箱2与加工箱1固定连接，第一同步轮3、同步转轴4、第二同步轮5、同步带6、圆长柱7、下压板8、辅助滑板9和两个推杆10均位于筛选组件箱2内，同步转轴4与筛选组件箱2的顶部内壁转动连接，第二同步轮5与同步转轴4固定连接，同步带6与第一同步轮3和第二同步轮5传动连接，圆长柱7与同步转轴4的一端固定连接，圆长柱7转动时，可使得下压板8跟随回旋槽上下移动，圆长柱7上开设有回旋槽，下压板8的一侧活动于回旋槽内，辅助滑板9与筛选组件箱2滑动连接，辅助滑板9与下压板8固定连接，两个推杆10均与辅助滑板9的底部固定连接，加工箱1上开设有两个腔体，两个复位弹簧11、两个连接板12和两个纵向滑杆21分别位于两个腔体内，两个纵向滑杆21分别与两个腔体固定连接，两个复位弹簧11分别套设于两个纵向滑杆21上，两个连接板12分别与两个纵向滑杆21滑动连接，筛选网13位于加工箱1内，筛选网13与两个连接板12固定连接。   本实施例中，搅拌机构包括搅拌杆14、搅拌叶15、加工电机16、进料连接管17和排料阀22，搅拌杆14和搅拌叶15均位于加工箱1内，搅拌杆14与加工箱1转动连接，搅拌叶15与搅拌杆14固定连接，第一同步轮3与搅拌杆14的一端固定连接，搅拌杆14可带动第一同步轮3转动。   本实施例中，进料连接管17位于筛选组件箱2内，进料连接管17的一端与加工箱1连通，加工电机16设于筛选组件箱2上，加工电机16的输出轴与搅拌杆14固定连接，排料阀22设于加工箱1的底部。   本实施例中，筛选机构包括两个导料板24、半凸座28和筛选网29，加工箱1上固定安装有筛料箱23，两个导料板24和半凸座28均位于筛料箱23内，两个导料板24均与筛料箱23的顶部内壁固定连接，筛料箱23的顶部设有进料口，筛料箱23与进料连接管17连通，筛料箱23的一侧内壁上固定安装有弹簧箱25，弹簧箱25内固定连接有弹簧板26，弹簧板26的一端固定连接有连接杆27。   本实施例中，半凸座28与连接杆27的一端固定连接，筛选网29设于半凸座28内，筛料箱23的一侧固定安装有侧板30，侧板30的底部转动连接有纵向转杆31，纵向转杆31的一端固定连接有凸块32，侧板30上固定安装有筛选电机33，筛选电机33的输出轴与纵向转杆31固定连接。   工作原理：在使用此装置时，将肥料通过进料口倒入筛料箱23，并通过两个导料板24落在筛选网29上，启动筛选电机33，筛选电机33的输出轴带动纵向转杆31转动，纵向转杆31带动凸块32转动，凸块32往复挤压半凸座28，半凸座28通过连接杆27往复挤压弹簧板26，并使得筛选网29抖动，对肥料进行筛选，筛选后的肥料落在筛料箱23的底部，并通过进料连接管17进入加工箱1内，肥料落在筛选网13上，启动加工电机16，加工电机16的输出轴带动搅拌杆14转动，搅拌杆14带动第一圆轮3转动，第一圆轮3通过同步带6带动第二圆轮5转动，第二圆轮5带动同步转轴4转动，同步转轴4带动圆长柱7转动，圆长柱7转动时，下压板8会跟随回旋槽上下移动，下压板8带动辅助滑板9向下移动，辅助滑板9通过两个推杆10推动两个连接板12在两个纵向滑杆21上滑动，两个连接板12压缩两个复位弹簧11，同时两个连接板12带动筛选网13向下移动，当两个复位弹簧11释放弹力时带动两个连接板12向上移动，使得筛选网13抖动，并对肥料进行筛选，筛选后的肥料落在加工箱1的底部内壁上，同时搅拌杆14带动搅拌叶15转动对肥料进行搅拌。   实施例二   参照图1-5，一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备，包括加工箱1，加工箱1内设有搅拌机构，加工箱1上设有筛选机构，筛选机构包括筛选组件箱2、第一同步轮3、同步转轴4、第二同步轮5、同步带6、圆长柱7、下压板8、辅助滑板9、两个推杆10、两个复位弹簧11、两个连接板12、筛选网13和两个纵向滑杆21，筛选组件箱2位于加工箱1的顶部，筛选组件箱2与加工箱1焊接连接，第一同步轮3、同步转轴4、第二同步轮5、同步带6、圆长柱7、下压板8、辅助滑板9和两个推杆10均位于筛选组件箱2内，同步转轴4与筛选组件箱2的顶部内壁转动连接，第二同步轮5与同步转轴4焊接连接，同步带6与第一同步轮3和第二同步轮5传动连接，圆长柱7与同步转轴4的一端焊接连接，圆长柱7转动时，可使得下压板8跟随回旋槽上下移动，圆长柱7上开设有回旋槽，下压板8的一侧活动于回旋槽内，辅助滑板9与筛选组件箱2滑动连接，辅助滑板9与下压板8焊接连接，两个推杆10均与辅助滑板9的底部焊接连接，加工箱1上开设有两个腔体，两个复位弹簧11、两个连接板12和两个纵向滑杆21分别位于两个腔体内，两个纵向滑杆21分别与两个腔体焊接连接，两个复位弹簧11分别套设于两个纵向滑杆21上，两个连接板12分别与两个纵向滑杆21滑动连接，筛选网13位于加工箱1内，筛选网13与两个连接板12焊接连接。   本实施例中，搅拌机构包括搅拌杆14、搅拌叶15、加工电机16、进料连接管17和排料阀22，搅拌杆14和搅拌叶15均位于加工箱1内，搅拌杆14与加工箱1转动连接，搅拌叶15与搅拌杆14焊接连接，第一同步轮3与搅拌杆14的一端焊接连接，搅拌杆14可带动第一同步轮3转动。   本实施例中，进料连接管17位于筛选组件箱2内，进料连接管17的一端与加工箱1连通，加工电机16设于筛选组件箱2上，加工电机16的输出轴与搅拌杆14焊接连接，排料阀22设于加工箱1的底部。   本实施例中，筛选机构包括两个导料板24、半凸座28和筛选网29，加工箱1上焊接安装有筛料箱23，两个导料板24和半凸座28均位于筛料箱23内，两个导料板24均与筛料箱23的顶部内壁焊接连接，筛料箱23的顶部设有进料口，筛料箱23与进料连接管17连通，筛料箱23的一侧内壁上焊接安装有弹簧箱25，弹簧箱25内焊接连接有弹簧板26，弹簧板26的一端焊接连接有连接杆27。   本实施例中，半凸座28与连接杆27的一端焊接连接，筛选网29设于半凸座28内，筛料箱23的一侧焊接安装有侧板30，侧板30的底部转动连接有纵向转杆31，纵向转杆31的一端焊接连接有凸块32，侧板30上焊接安装有筛选电机33，筛选电机33的输出轴与纵向转杆31焊接连接。   本实施例中，加水机构包括水箱18、水泵19和水管20，水箱18和水泵19均设于筛选组件箱2上，水管20位于筛选组件箱2上，水管20与水箱18和水泵19连通，水管20的一端与加工箱1连通。   实施例二与实施例一之间的区别在于：水泵19通过水管20将水箱18内的水抽出，并通过水管20输送至加工箱1内(在搅拌前进行加水)，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。   以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/211204/1_211204140903_1-lp.jpg 一种香蕉肥料制备用加工搅拌设备 产品应用 admin 未知 2021-12-04 14:08 http://www.gaigi.com.cn/company/chanpinyingyong/2021/1129/906.html 其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质  一种转盘机构   【申请公布号：CN113707448A；申请权利人：苏州智伟信自动化科技有限公司;发明设计人：尤富胜; 朱明园;】   摘要：   本发明提供了一种转盘机构，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。其包括：固定板；转盘本体；若干旋转气缸；若干组夹爪；所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔。    主权项：   1.一种转盘机构，其特征在于，其包括：固定板；转盘本体；若干旋转气缸；若干组夹爪；所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔，每组夹爪包括安装本体、旋转气缸，所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸，所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸，所述安装座的内设置有转动环板，所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板，所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳，所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆，所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳，所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块，所述滑动块上设置有限位导向槽，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内，所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。   要求：   1.一种转盘机构，其特征在于，其包括：   固定板；   转盘本体；   若干旋转气缸；   若干组夹爪；   所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；   所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；   所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔，每组夹爪包括安装本体、旋转气缸，所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸，所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸，所述安装座的内设置有转动环板，所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板，所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳，所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆，所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳，所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块，所述滑动块上设置有限位导向槽，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内，所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。   2.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：每组夹爪还包括有第一气缸，所述安装座的顶部位置设置有固定卡扣，所述固定卡扣的下部压附端用于压附转动环板，所述固定卡扣集成有压附弹簧，所述压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板，所述固定卡扣的内端凸起，所述第一气缸的缸座固装于所述辅助安装座，所述第一气缸的活塞驱动块朝向内端凸起布置，所述第一气缸伸出驱动固定卡扣脱离转动环板。   3.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述滑动块的限位导向槽为自内而外扩口的导向槽，使得中心固定杆前凸时，第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业。   4.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：相邻的夹爪导向块之间通过连接立板连接形成整体结构。   5.如权利要求1所述的一种转盘机构，其特征在于：所述一夹钳、第二夹钳的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件。   一种转盘机构 技术领域   本发明涉及磁环电感绕线的技术领域，具体为一种转盘机构。   背景技术   现有技术的自动磁环电感绕线机，其转盘模组在作业时出现晃动，无法精准定位，影响产品的绕线；且现有的夹爪结构，其夹持的同心度存在偏差，进而使得绕线存在偏差。   发明内容   针对上述问题，本发明提供了一种转盘机构，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。   一种转盘机构，其特征在于，其包括：   固定板；   转盘本体；   若干旋转气缸；   若干组夹爪；   所述固定板的上部中心通过轴承支承有所述转盘本体，所述转盘本体的中心转轴下凸并套设有输入同步带轮，所述固定板上还设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出同步带轮，所述输出同步带轮通过同步带连接所述输入同步带轮；所述输入同步带轮的直径大于所述输出同步带轮；   所述转盘本体的中心上凸形成辅助安装座；   所述转盘本体的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块，每块所述夹爪导向块的面域上设置有导向孔，每组夹爪包括安装本体、旋转气缸，所述辅助安装座的外环周固设有对应的旋转气缸，所述安装本体包括安装座、一对夹钳、中心固定杆、第二气缸，所述安装座的内设置有转动环板，所述旋转气缸的活塞端连接所述转动环板，所述夹钳包括第一夹钳、第二夹钳，所述转动环板的中心内设置有前凸的中心固定杆，所述中心固定杆的上、下位置分别设置有对应第一夹钳、第二夹钳，所述中心固定杆的内端上部、下部外表面固设有滑动块，所述滑动块上设置有限位导向槽，所述第一夹钳、第二夹钳的内侧末端嵌装于限位导向槽内，所述中心固定杆的末端连接有第二气缸的活塞端。   其进一步特征在于：   每组夹爪还包括有第一气缸，所述安装座的顶部位置设置有固定卡扣，所述固定卡扣的下部压附端用于压附转动环板，所述固定卡扣集成有压附弹簧，所述压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板，所述固定卡扣的内端凸起，所述第一气缸的缸座固装于所述辅助安装座，所述第一气缸的活塞驱动块朝向内端凸起布置，所述第一气缸伸出驱动固定卡扣脱离转动环板；   所述滑动块的限位导向槽为自内而外扩口的导向槽，使得中心固定杆前凸时，第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业；   相邻的夹爪导向块之间通过连接立板连接形成整体结构；   所述一夹钳、第二夹钳的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件，确保第一夹钳、第二夹钳的稳定可靠夹持作业。   采用上述技术方案后，伺服电机驱动输出同步带轮转动进而将转动通过同步带传动到输入同步带轮，输入同步带轮带动转盘本体转动，其转动稳定可靠；且由于安装本体通过夹爪导向块的导向孔进行导向作业，安装本体的自动对中通过一对夹钳和中心固定杆组合形成、型对中度好，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。   附图说明   图1为本发明的立体图结构示意图；   图2为图1的仰视图结构示意图；   图3为本发明的夹爪的安装本体的立体图；   图4为图3的侧视图结构示意图；   图中序号所对应的名称如下：   固定板10、转盘本体20、中心转轴21、辅助安装座22、同步带30、夹爪40、安装本体41、安装座411、中心固定杆412、第二气缸413、转动环板414、第一夹钳415、第二夹钳416、滑动块417、限位导向槽418、第一连接架42、旋转气缸43、第一气缸44、活塞驱动块441、固定卡扣45、输入同步带轮50、伺服电机60、减速器70、输出同步带轮80、夹爪导向块90、导向孔91、连接立板100、滑动副组件110。   具体实施方式   一种转盘机构，见图1-图4，其包括固定板10、转盘本体20、若干旋转气缸43、若干组夹爪40；   固定板10的上部中心通过轴承支承有转盘本体20，转盘本体20的中心转轴21下凸并套设有输入同步带轮50，固定板10上还设置有伺服电机60，伺服电机60的输出端连接减速器70后连接输出同步带轮80，输出同步带轮80通过同步带30连接输入同步带轮50；输入同步带轮50的直径大于输出同步带轮80，确保传动稳定可靠；   转盘本体20的中心上凸形成辅助安装座22；   转盘本体20的外周环布设置有若干立式布置的夹爪导向块90，每块夹爪导向块90的面域上设置有导向孔91，每组夹爪40包括安装本体41、旋转气缸43，辅助安装座22的外环周固设有对应的旋转气缸43，安装本体41包括安装座411、一对夹钳、中心固定杆412、第二气缸413，安装座411的内设置有转动环板414，旋转气缸43的活塞端连接转动环板414，夹钳包括第一夹钳415、第二夹钳416，转动环板414的中心内设置有前凸的中心固定杆412，中心固定杆412的上、下位置分别设置有对应第一夹钳415、第二夹钳416，中心固定杆412的内端上部、下部外表面固设有滑动块417，滑动块417上设置有限位导向槽418，第一夹钳415、第二夹钳416的内侧末端嵌装于限位导向槽418内，中心固定杆412的末端连接有第二气缸413的活塞端。   每组夹爪40还包括有第一气缸44，安装座411的顶部位置设置有固定卡扣45，固定卡扣45的下部压附端用于压附转动环板414，固定卡扣45集成有压附弹簧，压附弹簧驱动下部压附端压附转动环板414，固定卡扣45的内端凸起，第一气缸44的缸座固装于辅助安装座22，第一气缸44的活塞驱动块441朝向内端凸起布置，第一气缸44伸出驱动固定卡扣45脱离转动环板414；   滑动块417的限位导向槽418为自内而外扩口的导向槽，使得中心固定杆412前凸时，第一夹钳、第二夹钳用于对中夹持作业；   相邻的夹爪导向块90之间通过连接立板100连接形成整体结构；   一夹钳415、第二夹钳416的朝向安装板的位置设置有高度方向滑动副组件110，确保第一夹钳415、第二夹钳416的稳定可靠夹持作业。   具体实施时：转盘本体50的外周环布设置有四块立式布置的夹爪导向块90，四个夹爪组件40分别置置于每个夹爪导向块90的对应导向孔91内，第一气缸44、第二气缸413、旋转气缸43的数量均为四，同步带驱动转盘本体10每次转动90度作业。   旋转气缸43的缸座通过第一连接架42连接第一气缸44的缸座，第一连接架42上同时用于固装第二气缸413，使得连接方便可靠。   其工作原理如下，当磁环完成单边绕线时，第一气缸往前延伸，打开旋转机构的固定卡扣，旋转气缸带动旋转机构旋转180°，进行产品的二次绕线，转盘模组由伺服电机带动同步轮旋转90°，完成工位的转换将完成绕线的产品松开，夹取待绕线的产品，其使得转盘模组的转动稳定可靠、准确度高，且夹爪的同心度好，提高作业效率和产品品质。   对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。   此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。   http://www.gaigi.com.cn/uploads/allimg/211129/1_211129125503_1-lp.jpg 一种转盘机构 产品应用 admin 未知 2021-11-29 12:53