摘要：

本发明实施例公开了一种适用于钢轨探伤的K型扫查器，包括驱动装置、可锁弯曲关节、探头夹持耦合装置，所述驱动装置包括一对底座、一对滑轨、主、从同步带轮、同步带、一对滑台；所述可锁弯曲关节包括关节底座、限位块，限位槽；所述探头夹持耦合装置固定设置于所述可锁弯曲关节下方。采用本发明，可对钢轨的头部和轨底进行焊缝缺陷扫查，并保证在扫查的过程中使探头与钢轨进行滑动导向适应，保证探头与钢轨的耦合的一致性，并通过刻度直接读出缺陷所在位置，同时仪器还可通过位置反馈装置示出缺陷的位置，保证的测量的简易性和准确性。

 

要求：

1.一种适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，包括驱动装置、可锁弯曲关节、探头夹持耦合装置；

所述驱动装置包括一对底座、平行设置于所述一对底座之间的一对滑轨、分别设置于所述一对底座上的主、从同步带轮、联动于所述主、从同步带轮的同步带、分别固定设置于所述同步带两侧上且分别滑动设置于所述一对滑轨上的一对滑台；

所述可锁弯曲关节包括固定设置于所述滑台上的关节底座、转动设置于所述关节底座内的限位块，所述限位块上开有限位槽，所述关节底座的里端设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动有限位推杆，所述限位推杆与所述关节底座之间设置有压缩弹簧，所述限位推杆具有与所述限位槽卡合的凸块；

所述探头夹持耦合装置固定设置于所述可锁弯曲关节下方。

2.根据权利要求1所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述底座下方设置有磁铁。

3.根据权利要求1所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述一对滑轨上设置有扫查起点、指示伤损出现位置的刻度。

4.根据权利要求1所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述探头夹持耦合装置包括转动设置于所述可锁弯曲关节下方的探头导向座、设置于所述探头导向座底部的弹簧、设置于所述探头导向座口部的夹持钉，所述夹持钉与所述弹簧配合固定卡住探头。

5.根据权利要求4所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述探头导向座通过一夹持座设置于所述可锁弯曲关节下方。

6.根据权利要求5所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述夹持座于所述探头导向座上方设置有限位钉。

7.根据权利要求6所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述夹持座与所述可锁弯曲关节之间连接有吊臂。

8.根据权利要求7所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述弹簧安装于所述探头导向座底部的弹簧导向柱上。

9.根据权利要求2、3、6、7或8所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，还包括位置反馈装置，其包括固定设置于所述主或从同步带轮一侧的底座上的编码器底座、转动设置于所述编码器底座上的编码器安装板、固定设置于所述编码器安装板上的编码器，所述编码器的测量轮与所述主或从同步带轮配合。

10.根据权利要求9所述的适用于钢轨探伤的K型扫查器，其特征在于，所述编码器安装板通过转轴并配合扭簧安装于所述编码器底座上。

 

技术领域

本发明涉及超声波探伤领域，尤其涉及一种超声波探伤扫查装置，用于发现钢轨轨头，轨底部位的焊缝缺陷。对焊缝伤损进行查找，定位。

背景技术

钢轨焊缝超声波检测基于超声波端角反射原理，使用超声波反射探伤法。做K型扫查时需要保证一发一收两个探头严格按照等速相对运动，这样才能使声束在遇到缺陷是能反射到准确位置被接收探头接收以免漏过伤损。以往用手工做轨头轨底焊缝K型扫查时存在运动轨迹无法保证准确，探头耦合一致性无法保证的缺点。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种适用于钢轨探伤的K型扫查器。可保证探头稳定的运行轨迹和耦合一致性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种适用于钢轨探伤的K型扫查器，包括驱动装置、可锁弯曲关节、探头夹持耦合装置；

所述驱动装置包括一对底座、平行设置于所述一对底座之间的一对滑轨、分别设置于所述一对底座上的主、从同步带轮、联动于所述主、从同步带轮的同步带、分别固定设置于所述同步带两侧上且分别滑动设置于所述一对滑轨上的一对滑台；

所述可锁弯曲关节包括固定设置于所述滑台上的关节底座、转动设置于所述关节底座内的限位块，所述限位块上开有限位槽，所述关节底座的里端设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动有限位推杆，所述限位推杆与所述关节底座之间设置有压缩弹簧，所述限位推杆具有与所述限位槽卡合的凸块；

所述探头夹持耦合装置固定设置于所述可锁弯曲关节下方。

进一步地，所述底座下方设置有磁铁。

进一步地，所述一对滑轨上设置有扫查起点、指示伤损出现位置的刻度。

进一步地，所述探头夹持耦合装置包括转动设置于所述可锁弯曲关节下方的探头导向座、设置于所述探头导向座底部的弹簧、设置于所述探头导向座口部的夹持钉，所述夹持钉与所述弹簧配合固定卡住探头。

更进一步地，所述探头导向座通过一夹持座设置于所述可锁弯曲关节下方。

更进一步地，所述夹持座于所述探头导向座上方设置有限位钉。

更进一步地，所述夹持座与所述可锁弯曲关节之间连接有吊臂。

更进一步地，还包括位置反馈装置，其包括固定设置于所述主或从同步带轮一侧的底座上的编码器底座、转动设置于所述编码器底座上的编码器安装板、固定设置于所述编码器安装板上的编码器，所述编码器的测量轮与所述主或从同步带轮配合。

更进一步地，所述编码器安装板通过转轴并配合扭簧安装于所述编码器底座上。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明可对钢轨的头部和轨底进行焊缝缺陷扫查，并保证在扫查的过程中使探头与钢轨进行滑动导向适应，保证探头与钢轨的耦合的一致性，并通过刻度直接读出缺陷所在位置，同时仪器还可通过位置反馈装置示出缺陷的位置，保证的测量的简易性和准确性。

附图说明

 

图1本发明的整体结构示意图；

 

图2是一对滑轨的俯视结构示意图；

 

图3是可锁弯曲关节的剖视结构示意图；

 

图4是探头夹持耦合装置的结构示意图；

 

图5是图4中A-A的剖视结构示意图；

 

图6是位置反馈装置的结构示意图；

 

图7是图6中B-B的剖视结构示意图；

 

图8是本发明在钢轨上扫查的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明实施例的一种适用于钢轨探伤的K型扫查器，包括驱动装置1、可锁弯曲关节2、探头夹持耦合装置3、位置反馈装置4。

如图1所示结构示意图。

驱动装置1包括一对底座11a、11b，平行设置于底座11a、11b之间的一对滑轨12 a、12b，设置于底座11a上的主同步带轮13a, 设置于底座11b上的从同步带轮13b，联动于主同步带轮13a、同步带轮13b的同步带14，分别固定设置于同步带14两侧上且分别滑动设置于滑轨12 a、12b上的一对滑台15a、15b。

滑台15a、15b分别通过夹紧块16a、16b固定设置于同步带14上。

底座11a、11b下方设置有磁铁17，用于使驱动装置1吸附物钢轨之上。工作时为整个装置提供吸附力使之稳固固定于钢轨上，底座的磁铁安装面根据钢轨规格不同加工成不同斜面适应不同钢轨

滑轨12 a上设置有扫查起点，滑轨12b上设置有指示伤损出现位置的刻度，如图2所示。

在本实施例中，主同步带轮13配合有手轮，然而本发明也可选择使用电机驱动主同步带轮13，本实施例在此不做限定。

当主同步带轮13转动时，同步带14带动滑台15a、15b同步平行地相对运动，滑轨起导向作用，保证滑台之间运动平行。

如图1、图3所示，可锁弯曲关节2包括固定设置于滑台上的关节底座21 ，转动设置于关节底座21内的限位块22，限位块22上开有限位槽23，关节底座21的里端设置有滑动槽24，滑动槽24内滑动有限位推杆25，限位推杆25与关节底座21之间设置有压缩弹簧26，限位推杆25具有与限位槽23卡合的凸块27。

工作时候，当限位块22转动到适合的位置时候，限位推杆25的压缩弹簧26的作用下，使凸块27伸入限位槽23中并卡死，此时可为探头提供恒定的工作位置。松开时用手拨动限位推杆可释放限位块，将探头转回原先位置。

如图4、图5所示，探头夹持耦合装置3包括转动设置于可锁弯曲关节2下方的夹持座31、探头导向座32，设置于探头导向座32底部的两个弹簧33，弹簧33安装于探头导向座32底部的弹簧导向柱34上。

探头导向座32转动设置于夹持座31上，探头导向座32口部设置有夹持钉35，在两个弹簧33与夹持钉35配合，使探头5设置于探头导向座32内，并为探头5提供稳定的耦合力，，实际工作中可以根据不同场合调节弹簧导向柱提供不同耦合力。夹持钉35可防止探头离开工件时因力作用而丢失。

为了使探头导向座32可以一定范围内旋转以适应钢轨圆弧形表面，

夹持座31于探头导向座32上方设置有限位钉36。

在本实施例中，滑台15a、15b分别设置有两个可锁弯曲关节2，且两个可锁弯曲关节2均设置有探头夹持耦合装置3，其中一个探头夹持耦合装置3通过吊臂37连接可锁弯曲关节2，以使其可对钢轨轨头，轨底部位进行扫查。

如图6、图7所示，位置反馈装置4包括固定设置于底座11b上的编码器底座41、转动设置于编码器底座41上的编码器安装板42、固定设置于编码器安装板42上的编码器43，编码器43的测量轮44与从同步带轮13b配合。

编码器安装板42通过转轴45并配合扭簧46安装于编码器底座41上，使测量轮44可弹性靠于从同步带轮13b上。扭簧46提供耦合力使两者不打滑，提高测量的准确性。

参照图8所示的结构示意图。

本发明整机工作过程如下：将机器置于起点，分别锁定轨头，轨底弯曲关节，使探头夹持耦合装置稳固贴合钢轨表面。左右转动主同步带轮，使滑台移动覆盖完滑轨上的刻度，当仪器上显示有缺陷反射波时，可通过另滑轨上的刻度直接读出缺陷的位置。同时仪器会通过位置反馈装置的位置信息在示意图上显示出缺陷位置。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。