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郭建华 齐齐哈尔大学
谷淑娟 夏金林 齐齐哈尔第二机床厂
摘要分析了同步带齿与同步带轮齿齿形参数在传动中产生的多边形效应基础上, 建立了同步带传动精度计算模型, 由此分析了紧边长度、带与轮齿形参数对传动精度的影响, 并对梯形齿同步带、双圆弧齿同步带传动精度进行了计算和比较, 为同步带在精密设备上的应用提供了计算依据。
关键词 梯形齿同步带 双圆弧齿同步带 传动精度

由于同步带具有可实现大中心距、定匕传动等特点, 在一些场合取代了带、链、齿轮传动又由于它比传统的链条传动具有高速、低噪声、不需润滑、质量轻等特性, 被广泛应用于具有精密传动的自动机械及控制系统中。本文在建立了同步带传动精度计算模型基础上, 分析了同步带参数、齿形对传动精度的影响。

1、同步带传动精度模型建立
设定条件1:建模中, 取带紧边的节线与主、从动轮节圆切点为带位移计算的基点。由一于运动的周期性, 研究带在一个节距运动范围内从动轮的速度波动。
设定条件2:带轮与带的齿侧间隙不计。

1.1基本公式
同步带是一种柔性传动系统, 通过带轮的轮齿驱动带齿使同步带运动。由于带齿刚度相对较大, 带齿间的带基部分绕带轮齿顶产生柔性挠曲变形, 而带齿部分产生多边形效应, 多边形效应是影响同步带传动精度的一个重要因素。而不同齿难的同步带产生多边形效应不同, 因此, 本文首先建立传动精度的计算模型。根据文献, 同步带传动的两轮中心距、紧边长度L计算式为:

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3、结论
影响同步带传动精度的主要因素是梯形齿同步带多边形的边长, 由于梯形齿同步带传动中齿顶不与带轮槽接触, 带齿构成直边产生多边形效应, 而双圆弧齿同步带齿顶与齿槽接触, 部分减少圆弧齿同步带带齿形成的多边形边长, 大大降低了多边形效应, 使圆弧齿同步带传动精度、传动噪声、冲击振动小于梯形齿同步带。

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