同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，（具体可以参考： 圆弧齿同步带 或 梯形齿同步带） 需要确定的只是齿数（或直径）和结构等。

同步带轮的齿数（或直径）一般是先确定小轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。

为了保证同步带的应有寿命，小同步带轮的直径要大于表中的允许最小弯曲直径（详细见网页 同步带最小允许弯曲直径），再折算成最小齿数。只要结构和成本允许，从同步带的寿命考虑，小轮的齿数比允许的最小齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后，根据传动比就可确定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就全部确定完了。

同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的（分只有两端带挡片的轮齿部分BF 和 无挡片的齿轮部分BS）和有凸缘的A型，即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘（分有挡片的AF型 和无挡片的AS型）。详细请参考 产品中心的带轮页面

从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联结）。螺钉连接简单，易装卸，但轴轮同心度差，且轴上要加工出对应的扁方或窝；键联结的优劣不言而喻；涨套联结性能虽好，但成本高。