【申请号：200520036003.7；专利权人：比亚迪股份有限公司；设计人：李军】

发明内容

所述的同步带驱动缸包括驱动缸、伺服马达、同步带和滑台，同步带套在驱动缸内的带轮上，伺服马达驱动所述同步轮，滑台与同步带固定连接，所述滑台与抓持机构相连。
所述的抓持机构包括吸盘和万向连接头，所述的万向连接头两端分别与吸盘、同步带驱动缸中的滑台相连。所述的万向连接头包括横向连杆和纵向连杆，且其间活动连接。
所述的同步带驱动缸上安装有感应器，所述的感应器与控制器电连接，向控制器传送感应信号。所述的同步带驱动缸上安装有三个处于不同位置高度的感应器。
本实用新型的目的在于提供一种应灵活性高和应用范围广的跌落试验台，以解决现有技术中的问题。
本实用新型包括基座，基座上设置承受平台和抓持机构，其特征在于：还包括同步带驱动缸和控制器，其中，所述同步带驱动缸与抓持机构相连，且抓持机构可沿同步带驱动缸上下滑动，所述控制器控制同步带驱动缸和抓持机构的工作状态。

所述的控制器包括控制模块、设置模块和信号接收模块，其中，所述的控制模块接收设置模块或信号接收模块所发出的信号，控制同步带驱动缸，并向抓持机构传送控制信号；所述的设置模块接收、保存外部输入的控制信息，向控制模块发送相应的控制信号；所述的信号接收模块接收感应器的感应信号，向控制模块发送相应的控制信号。所述的设置模块为带有触摸屏软体界面的显示装置。
所述的承受平台为钢质平台、硬质橡胶平台或者地面模拟平台。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用吸盘吸附被测试件，并通过万向连接头的横向连杆和纵向连杆调节吸盘达到所需的测试角度，操作简单，且可实现不同跌落角度的测试，提高了本实用新型的灵活性和实用性。
本实用新型的同步带驱动缸上安装有三个处于不同位置高度的感应器，分别与控制器电连接用以抛物点设定和上、下限位保护，进一步提高了本实用新型的工作可靠性。
在本实用新型中，使用同步带驱动缸和控制器，控制器控制同步带驱动缸和抓持机构的工作状态，就可根据被测试件的测试条件通过控制器进行相应的设定，例如，控制器控制同步带驱动缸，驱动抓持机构以设定的速度或加速度在固定高度瞬间释放被测试件，使被测试件在撞击承受平台的时候达到测试条件的跌落速度，通过本实用新型，无需将被测试件升举到不同的跌落高度，即可达到对于不同被测试件的不同试验条件的满足，不需如现有技术中，必须根据不同的被测试件选择不同的跌落试验台，因此，本实用新型灵活性高，应用范围广。

控制器包括控制模块、设置模块和信号接收模块，其中设置模块采用带有触摸屏软体界面的显示装置，使本实用新型的操作过程更为直观、简单，不仅提高了测试的效率，而且降低了测试人员的误操作率，进一步提高了本实用新型的工作效率。

技术领域
本实用新型涉及测试仪器，尤其涉及一种跌落试验台。

背景技术
跌落测试是重复地将某种产品的结构部件或其整体组装成品从预定高度自由跌落，并对每次跌落后的结构部件或其整体组装成品进行测试，确保产品在运送、携带或使用的过程中即使意外坠地，仍可以正常工作。例如移动电话的跌落测试，一般是将移动电话从 1 . 5m 和 o . 3m 两种设定高度进行跌落，如果经历 5 次跌落后，该移动电话仍可无事故地工作，其质量即符合规定的标准。然而，现有技术的跌落试验台是将被测试件从预定高度自由跌落，为了使被测试件跌落时具有不同的跌落速度，跌落高度需要相应地变动，如此，跌落试验台的整体高度必须满足预先设置的最大跌落高度，使得跌落试验台体积较大、制造成本较高，而且，不同的被测试件通常需要进行不同测试条件的跌落测试，而对于具有固定高度的跌落试验台来说，所能达到的跌落速度是有限的，使得所能适用的被测试件也是有限的。

因此，现有技术应用灵活性不高，应用范围有限。

附图说明

图 1 为本实用新型总体装配结构正视示意图；

图 2 为本实用新型总体装配结构右视示意图；
 

图 3 为本实用新型中控制器原理结构示意图。

具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
根据图 1 和图 2 ，本实用新型包括基座 1 、承受平台 2 、抓持机构 3 、同步带驱动缸 4 和控制器 5 ，其中，基座 1 上设置承受平台 2 和抓持机构 3 且固定同步带驱动缸 4 ，承受平台 2 采用钢质平台、硬质橡胶平台或者地面模拟平台，用以承受被测试件的跌落，同步带驱动缸 4 与抓持机构 3 相连且抓持机构 3 可沿同步带驱动缸 4 上下滑动，控制器 5 固定在同步带驱动缸 4 并控制同步带驱动缸 4 的工作状态。

如图 1 和图 2 所示，抓持机构 3 用于抓持并升举被测试件进行自由或加速度跌落，它包括吸盘 31 和万向连接头，吸盘 31 采用真空吸盘，该真空吸盘受真空发生器控制，用以吸持或释放适宜吸持的被测试件。万向连接头包括横向连杆 321 和纵向连杆 322 ，在本实用新型中，横向连杆 321 为圆柱形，该横向连杆 321 的轴线与承受平台 2 垂直，横向连杆 321 与滑台 44 相铰连，该横向连杆 321 可以铰轴（即横向连杆 321中轴）为中心进行 360 度旋转。

如图 1 和图 2 所示，同步带驱动缸 4 包括驱动缸 41 、伺服马达 42 、同步带 43 和滑台 44 ，其中，同步带 43 套在驱动缸 41 内的带轮上，伺服马达 42 固定在同步带驱动缸 4 的底部并与驱动缸 41 的带轮连接以驱动同步轮，滑台 44 通过凸轮及其调整设备与同步带 43 固定连接，滑台 44与抓持机构 3 相连。同步带驱动缸 4 的工作过程为：当伺服马达 42 转动时，与伺服马达 42 相连的同步带 43 及驱动缸 41 内的带轮随之转动，带动滑台 44 做上下往复运动。在本实用新型中，该伺服马达 42 可根据驱动信号以设定的速度和加速度工作。

横向连杆 321 外端通过螺栓与纵向连杆 322 相连，纵向连杆 322 可绕螺栓中轴旋转，该纵向连杆 322 为“ L ”形， " L ”形的弯折一端与吸盘 31 连接。
这样，横向连杆 321 和纵向连杆 322 连接构成一个万向连接头，其两端分别与吸盘 31 、滑台 44 相连。

如图 1 和图 2 所示，控制器 5 固定在控制同步带驱动缸 4 的中部，如图 3 所示，它包括控制模块 51 、设置模块 52 和信号接收模块 53 ，控
制模块 51 接收设置模块 52 或信号接收模块 53 所发出的信号，控制同步带驱动缸 4 中的伺服马达 42 ，伺服马达 42 根据控制模块 51 所发出的驱动信号以设定的速度和加速度工作，抓持机构 3 中的吸盘 31 根据控制模块 51 的控制信号进行相应的触发吸附或释放。

如图 1 和图 2 所示，同步带驱动缸 4 上安装有第一感应器 61 、第二感应器 62 和第三感应器 63 ，各感应器与控制器 5 电连接，并向控制器 5 传送感应信号，第一感应器 61 、第二感应器 62 和第三感应器 63 分别位于同步带驱动缸 4 的不同位置高度，其中，第一、第二感应器 61 、 62分别位于同步带驱动缸 4 的顶部、底部，用于对抓持机构 3 进行顶端和低端的限位保护，第三感应器 63 位于第一、第二感应器 61 、 62 之间作为抛物点，该抛物点既作为夹持被测试件的起始点，又作为抓持机构 3 吸盘 31 开启释放被测试件的抛物点。

设置模块 52 采用带有触摸屏软体界面的显示装置，用以接收、保存外部输入的控制信息，向控制模块 53 发送相应的控制信号，信号接收模块 53 接收感应器 61 、 62 、 63 的感应信号，该信号接收模块 53 向控制模块 51 发送相应的控制信号。
同理，当滑台 44 连同抓持机构 3 下降至第二感应器 62 时，第二感应器 62 向信号接收模块 53 发送感应信号，信号接收模块 53 接收到第二感应器 62 发送的感应信号后，向控制模块 51 发送相应的控制信号，使伺服马达 42 停止工作，滑台 44 连同抓持机构 3 停止下降，对本实用新型起到了下位限位保护作用。。

如图 l 和图 2 所示，当滑台 44 连同抓持机构 3 上升至第一感应器 61 时，第一感应器 61 向信号接收模块 53 发送感应信号，信号接收模块53 接收到第一感应器 61 发送的感应信号后，向控制模块 51 发送相应的控制信号，控制模块 51 向伺服马达 42 发出停止工作的驱动信号，伺服马达 42 停止工作，则滑台 44 连同抓持机构 3 停止上升，对本实用新型起到了上位限位保护作用。
 

本实用新型的使用过程如下：
启动控制器 5 ，通过设置模块 52 中的触摸屏软体界面设定试验参数，例如通过其中的软键盘显示设定测试速度或加速度数据，设定好的数据传递至控制模块 51 ，控制模块 51 控制伺服马达 42 ，伺服马达 42 传动同步带 43 上升或下降寻找起始点，当滑台 44 靠近第三感应器 63 时，第三感应器 63 被触发，向控制器 5 的信号接受模块 53 发送感应信号，伺服电机 42 停止工作，抓持机构 3 停于第三感应器 63 位置处，即起始点。

发送控制信号，控制模块 51 使吸盘 31 释放被测试件，被测试件在抛物点处被释放，该被测试件继续保持释放时的状态下落直至撞击承受平台 2 ，撞击的位置为被测试件被吸附时所调节的位置。同时，控制模块 51 控制伺服电机 42 停止工作。
当滑台 44 上升或下落的速度过快时，可能会冲出预先设定的范围，
可通过第一感应器 61 或第二感应器 62 起到上位或下位限位保护作用。

调节万向连接头的横向连杆 321 和纵向连杆 322 ，使吸盘 31 达到所需的测试角度，将被测试件靠近吸盘 31 。
再通过触摸屏软体界面触发吸盘 31 工作，使吸盘 31 吸附被测试件，该吸盘 31 可通过压力调节产生适宜的吸附力。
通过触摸屏软体界面触发测试抛物，控制模块 51 通过控制伺服电机 42 使被测试件以上升到设定的高度，然后抓持机构 3 及其上的被测试件以设定的速度或加速度下落，当吸盘 31 上的被测试件随同滑台 44 靠近第三感应器 63 ，即抛物点时，第三感应器 63 被触发，向信号接受模块 53 发送感应信号，信号接受模块 53 接收感应信号并向控制模块 51

 要求：

4 ．根据权利要求 3 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的万向连接头包括横向连杆和纵向连杆，且其间活动连接。
3 ．根据权利要求 2 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的抓持机构包括吸盘和万向连接头，所述的万向连接头两端分别与吸盘、同步带驱动缸中的滑台相连。
5 ．根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的同步带驱动缸上安装有感应器，所述的感应器与控制器电连接，向控制器传送感应信号。

1 ．一种跌落试验台，包括基座，基座上设置承受平台和抓持机构，其特征在于：还包括同步带驱动缸和控制器，其中，所述同步带驱动缸与抓持机构相连，且抓持机构可沿同步带驱动缸上下滑动，所述控制器控制同步带驱动缸和抓持机构的工作状态。
2 ．根据权利要求 1 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的同步带驱动缸包括驱动缸、伺服马达、同步带和滑台，同步带套在驱动缸内的带轮上，伺服马达驱动所述带轮，滑台与同步带固定连接，所述滑台与抓持机构相连。

6 ．根据权利要求 5 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的同步带驱动缸上安装有三个处于不同位置高度的感应器。
9 ．根据权利要求 1 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的承受平台为钢质平台、硬质橡胶平台或者地面模拟平台。

 7 ．根据权利要求 5 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的控制器包括控制模块、设置模块和信号接收模块，其中，
所述的控制模块接收设置模块或信号接收模块所发出的信号，控制同步带驱动缸，并向抓持机构传送控制信号；
所述的设置模块接收、保存外部输入的控制信息，向控制模块发送相应的控制信号；
所述的信号接收模块接收感应器的感应信号，向控制模块发送相应的控制信号。
8 ．根据权利要求 7 所述的跌落试验台，其特征在于：所述的设置模块为带有触摸屏软体界面的显示装置。
 

摘要：

一种跌落试验台，包括基座，基座上设置承受平台和抓持机构，其特征在于：还包括同步带驱动缸和控制器，其中，同步带驱动缸与抓持机构相连，且抓持机构可沿同步带驱动缸上下滑动，所述控制器控制同步带驱动缸和抓持机构的工作状态；同步带驱动缸包括驱动缸、伺服马达、同步带和滑台，同步带套在驱动缸内的带轮上，伺服马达驱动所述带轮，滑台与同步带固定连接，滑台与抓持机构相连；抓持机构包括吸盘和万向连接头，万向连接头两端分别与吸盘、同步带驱动缸中的滑台相连，本实用新型灵活性高，应用范围广，工作可靠性高。