摘要：

本发明涉及一种同步带式双向取送箱机构，包括平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构、机架；其特征在于：平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构分别安装在机架上，且相互配合完成双向取箱和送箱。本发明在摇杆的驱动下，后滑座做往复直线运动时，带动大推块、吸盘支架 A 同步运动，同时通过同步带的传递，带动小推块、吸盘支架 B 做相向往复直线运动，完成取箱、推箱动作。当同步带受力过大时，接近开关会检测到滑块位置的变化，报警停机，以防止同步带损坏。

 

1 ．同步带式双向取送箱机构，包括平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构、机架；其特征在于：平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构分别安装在机架上，且相互配合完成双向取箱和送箱。

 2 ．根据权利要求 1 所述的同步带式双向取送箱机构，其特征在于：所述的主电机传动机构包括凸轮轴、链条、张紧链轮、电机链轮、电机、电机安装板、球面带座轴承、曲柄，电机安装在电机安装板上，电机安装板的中轴两端装有球面带座轴承，两个球面带座轴承固定在机架上的汽缸自动张紧防护机构底座，且整个电机安装板和电机能绕两个球面带座轴承的中心摆动；电机链轮固定在电机的轴上，平面多杆往复运动机构的链轮固定在凸轮轴上；张紧链轮的底座固定在机架上；电机链轮、张紧链轮、平面多杆往复运动机构的链轮通过链条环绕连接；曲柄与凸轮轴固连。

3 ．根据权利要求 1 所述的同步带式双向取送箱机构，其特征在于：所述的汽缸自动张紧防护机构包括调压阀、消声器、直通气管接头、磁性开关、汽缸安装座、安装架、底座、圆柱销、汽缸、汽缸轴，汽缸固定在汽缸安装座上，汽缸安装座通过圆柱销铰接在安装架上，安装架和底座与机架焊接在一起；压缩空气通过调压阀、气管、直通气管接头进入汽缸，汽缸另一端接消声器；磁性开关固定在汽缸上；汽缸轴压在主电机传动机构的电机安装板上。 

4 ．根据权利要求 1 所述的同步带式双向取送箱机构，其特征在于：所述的平面多杆往复运动机构，包括链轮、驱动连杆、连杆、摇杆、中轴、两个带座球面轴承、两根导杆、两个带座直线轴承 I 、吸盘滑座、连接螺杆、四个带座直线轴承 11 、前滑座、两根长杆、立柱、后滑座，链条带动链轮旋转，链轮与主电机传动机构的凸轮轴固连，凸轮轴与曲柄固连，驱动连杆分别与主电机传动机构的曲柄、摇杆铰接；摇杆与中轴固连，中轴两端装有两个带座球面轴承，两个带座球面轴承固定在机架上；连杆分别与摇杆、前滑座铰接，前滑座和后滑座通过两根长杆固连，立柱固定在后滑座上，吸盘滑座通过两个连接螺杆固连在前滑座上；两个带座直线轴承 I 分别安装在吸盘滑座上， 4 个带座直线轴承 11 分别安装在前滑座、后滑座上；两根导杆两端与机架固连，带座直线轴承 11 和带座直线轴承 I 分别套在二根导杆上，能沿导杆自由滑动。 

5 ．根据权利要求 1 所述的同步带式双向取送箱机构，其特征在于：同步带式双向推箱机构包括大推块、同步带轮 A 、同步带前夹块、同步带后夹块、同步带、小推块、滑座、直线导轨、吸盘支架 B 、同步带轮 B 、同步带轮轴、真空发生器 A 、真空过滤器 A 、吸盘支架 A 、推块支架、两块同步带夹块、小推支座、推箱支架、真空过滤器 B 、真空发生器 B ；真空过滤器 B 、真空发生器 B 、吸盘支架 B 固定在推箱支架上；

两个小推支座固定在推箱支架上，两个小推块分别安装在两个小推支座上；推箱支架固定在两个滑座上，直线导轨固定在机架上，同步带被两个同步带夹块夹住，两个带夹块分别固定在推箱支架上；两个大推块安装在两个推块支架上，两个推块支架分别固定在平面多杆往复运动机构的前滑座、后滑座上；真空发生器 A 、真空过滤器 A 固定在吸盘滑座上；同步带被同步带前夹块、同步带后夹块固定在后滑座上；同步带套在同步带轮 A 和同步带轮 B 上；同步带轮 B 空套在同步带轮轴上，同步带轮 A 套在防断带部件的同步带中轴上，防断带部件的同步带中轴、同步带轮轴固定在机架上。

6 ．根据权利要求 5 所述的同步带式双向取送箱机构，其特征在于：所述的防断带部件包括后盖板、接近开关、弹簧导柱、螺母、弹簧、轴承、同步带中轴、滑块、导块；同步带轮 A 通过轴承空套在同步带中轴上；同步带中轴连接固定在滑块上，滑块被两个导块夹持在中间，留有 0 . 05ITlln 间隙；两个导块被后盖板连接固定在一起，同时固定在机架上；两个弹簧导柱分别用螺纹拧紧在滑块上，两个弹簧套在两个弹簧导柱上，并用螺母将弹簧压在后盖板上；接近开关固定在后盖板上。

 

本发明属于包装机械领域，特别是在高速开箱封底机的使用范围，涉及同步带式双向取送箱机构。

 

随着近年来包装技术的迅速发展，客户对包装机器的技术要求越来越高。目前我公司生产的高速开箱封底机虽然在很大程度上满足了客户要求，但在推箱传动装置上仍然存在着传动不稳定，故障率高，在遇到意外过载时，不能迅速预警对设备形成保护等问题。特别是原有的推箱传动装置中的绳索传动机构和绳索连接装置在取箱和送箱装置上存在着机构复杂，故障率高，容易损坏等问题。原装置在传动中采用两个绳索滚轮空套在两绳索安装轴上，安装轴固定在机架上，钢丝绳套在两个绳索滚轮上，绳索连接装置用调节螺杆将钢丝绳张紧，在动力机构带动下绳索高速往复运动，阻力过大时，钢丝绳和绳索滚轮长期高速往复摩擦，由于是刚件对刚件的钢性摩擦，很容易产生高热、胶合、噪音、磨损等现象，且缺少断绳保险功能。针对上述问题，发明一种能够实现快速、准确、可靠、安全的双向取箱和送箱装置十分迫切。

 

本发明的目的就是克服上述问题，提供调整容易、传动平稳准确、传动效率高、安全可靠的同步带式双向取送箱机构。 

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

 

同步带式双向取送箱机构，包括平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构、机架；其特征在于：平面多杆往复运动机构、主电机传动机构、汽缸自动张紧防护机构、同步带式双向推箱机构、上推箱同步带机构分别安装在机架上，且相互配合完成双向取箱和送箱。主电机传动机构通过链条传动旋转运动传递给曲柄。汽缸自动张紧防护机构能在主电机超载是及时抱警停机，平面多杆往复运动机构将曲柄的旋转运动转化为往复直线运动传递给后滑座；同步带式双向推箱机构采用同步带的方式将平面多杆往复运动机构的后滑座的单向往复运动转变成双向往复运动，同时同步带式双向推箱机构带有防断带部件，使取箱和推箱的速度提高，并且安全防护性好。

 

所述的主电机传动机构，包括凸轮轴、链条、张紧链轮、电机链轮、电机、电机安装板、球面带座轴承、曲柄，电机安装在电机安装板上，电机安装板的中轴两端装有球面带座轴承，两个球面带座轴承固定在机架上的汽缸自动张紧防护机构底座，且整个电机安装板和电机能绕两个球面带座轴承的中心摆动；电机链轮固定在电机 2 一 5 的轴上，平面多杆往复运动机构的链轮固定在凸轮轴上；张紧链轮的底座固定在机架上；电机链轮、张紧链轮、平面多杆往复运动机构的链轮通过链条环绕连接；这样电机的旋转运动通过链条的传递传到凸轮轴上；曲柄与凸轮轴固连，从而曲柄做连续旋转运动。

 

 

所述的汽缸自动张紧防护机构，包括调压阀、消声器、直通气管接头、磁性开关、汽缸安装座、安装架、底座、圆柱销、汽缸、汽缸轴，汽缸固定在汽缸安装座上，汽缸安装座通过圆柱销铰接在安装架上，安装架和底座与机架焊接在一起；压缩空气通过调压阀、气管、直通气管接头进入汽缸，汽缸另一端接消声器；磁性开关固定在汽缸上；以检测汽缸轴的活塞正常位置，汽缸轴压在主电机传动机构的电机安装板上；调节调压阀的压力在 0 . 2 一 0 . 3MPa 之间。本机构通过电机的自重、汽缸轴的压力，施加在电机链轮上，通过电机链轮将链条张紧。当负载过大时，链条变成紧绷，会将电机链轮、电机、电机安装板抬起，从而压缩汽缸轴，使汽缸轴的活塞杆位置发生变化，磁性开关会灵敏地检测到，并自动停机，该装置不仅能稳定地张紧链条，而且能很好地检测到设备故障，保护设备受损坏。

 

所述的平面多杆往复运动机构，包括链轮、驱动连杆、连杆、摇杆、中轴、两个带座球面轴承、两根导杆、两个带座直线轴承 I 、吸盘滑座、连接螺杆、四个带座直线轴承 11 、前滑座、两根长杆 3 、立柱、后滑座，链条带动链轮旋转，链轮与主电机传动机构的凸轮轴固连，凸轮轴与曲柄固连，这样曲柄做连续旋转运动；驱动连杆分别与主电机传动机构的曲柄、摇杆铰接；摇杆与中轴固连，中轴两端装有两个带座球面轴承，两个带座球面轴承固定在机架上；当曲柄做连续旋转运动时，摇杆做往复摆动，曲柄每旋转一周，摇杆往复摆动一次；连杆分别与摇杆、前滑座铰接，前滑座和后滑座通过两根长杆固连，立柱固定在后滑座上，吸盘滑座通过两个连接螺杆固连在前滑座上；两个带座直线轴承 I 分别安装在吸盘滑座上， 4 个带座直线轴承 11 分别安装在前滑座、后滑座上；两根导杆两端与机架固连，带座直线轴承 11 和带座直线轴承 I 分别套在二根导杆上，能沿导杆自由滑动；当摇杆往复摆动时，吸盘滑座、前滑座和后滑座将沿导杆做往复直线运动，曲柄每旋转一周，它们往复运动一个来回。 

同步带式双向推箱机构，包括大推块、同步带轮 A 、同步带前夹块、同步带后夹块、同步带、小推块、滑座、直线导轨、吸盘支架 B 、同步带轮 B 、同步带轮轴、真空发生器 A 、真空过滤器 A 、吸盘支架 A 、推块支架、两块同步带夹块、小推支座、推箱支架、真空过滤器 B 、真空发生器 B ；压缩空气通过气管、真空过滤器 B 、真空发生器 B 、吸盘支架 B 到达吸盘，可以产生真空吸取箱坯；真空过滤器 B 、真空发生器 B 、吸盘支架 B 固定在推箱支架上；两个小推支座固定在推箱支架上，两个小推块分别安装在两个小推支座上；推箱支架固定在两个滑座上，滑座能沿直线导轨做往复直线运动；直线导轨固定在机架上，同步带被两个同步带夹块夹住，两个带夹块分别固定在推箱支架上；这样只要同步带做往复直线运动就可带动吸盘支架 B 和两个小推块做往复直线运动；

压缩空气通过气管、真空发生器 A 、真空过滤器 A 、吸盘支架 A 到达吸盘，可以产生真空吸取箱坯。两个大推块安装在两个推块支架上，两个推块支架分别固定在平面多杆往复运动机构的前滑座、后滑座上；真空发生器 A 、真空过滤器 A 固定在吸盘滑座上；同步带被同步带前夹块、同步带后夹块固定在后滑座上；这样后滑座做往复直线运动时带动同步带做往复直线运动；同时同步带套在同步带轮 A 和同步带轮 B 上；同步带轮 B 空套在同步带轮轴上，同步带轮 A 套在防断带部件的同步带中轴上，防断带部件的同步带中轴、同步带轮轴分别固定在机架上。

 

所述的防断带部件，包括后盖板、接近开关、弹簧导柱、螺母、弹簧、轴承、同步带中轴、滑块、导块；同步带轮 A 通过轴承空套在同步带中轴上；同步带中轴连接固定在滑块上，滑块被两个导块夹持在中间，留有 0 . 05ITlln 间隙；两个导块被后盖板连接固定在一起，同时固定在机架上；两个弹簧导柱分别用螺纹拧紧在滑块上，两个弹簧套在两个弹簧导柱上，并用螺母将弹簧压在后盖板上；接近开关固定在后盖板上；调节两个螺母，将压缩弹簧并带动滑块向后移动，滑块带动同步带轮 A 向后移动将同步带张紧。当同步带受阻力过大时，弹簧会被压缩，导致滑块会回缩，导致接近开关检测不到滑块，机器会保护性停机。

本发明的上推箱同步带机构 5 采用专利号为 2011204307H . 4 名称为：双工位取箱及双工位推箱机构中的上部分的推箱机构。

如上所述，在摇杆的驱动下，后滑座做往复直线运动时，带动大推块、吸盘支架 A 同步运动，同时通过同步带的传递，带动小推块、吸盘支架 B 做相向往复直线运动，完成取箱、推箱动作。当同步带受力过大时，接近开关会检测到滑块位置的变化，报警停机，以防止同步带损坏。

 

 

图 1 为本发明的整体结构的示意图。

 

图 2 为本发明的主电机传动机构结构示意图。

 

图 3 为本发明汽缸自动张紧防护机构结构示意图。

 

图 4 为本发明平面多杆往复运动机构结构示意图。

 

 

图 5 、图 6 分别为本发明的同步带式双向推箱机构结构示意图。

 

图 7 为本发明的防断带部件结构示意图。

 

下面结合附图对本发明进行详细的说明： 

首先，请参阅图 1 ，本发明的整体结构示意图。包括平面多杆往复运动机构 1 、主电机传动机构 2 、汽缸自动张紧防护机构 3 、同步带式双向推箱机构 4 、上推箱同步带机构 5 、机架 6 ；其特征在于：平面多杆往复运动机构 1 、主电机传动机构 2 、汽缸自动张紧防护机构 3 、同步带式双向推箱机构 4 、上推箱同步带机构 5 分别安装在机架 6 上，且相互配合完成双向取箱和送箱。主电机传动机构 2 通过链条传动旋转运动传递给曲柄 2 一 8 ；汽缸自动张紧防护机构 3 能在主电机超载是及时报警停机，平面多杆往复运动机构 1 将曲柄 2 一 8 的旋转运动转化为往复直线运动传递给后滑座 4 一 15 ；同步带式双向推箱机构 4 采用同步带的方式将平面多杆往复运动机构 1 的后滑座 4 一 15 的单向往复运动转变成双向往复运动，同时同步带式双向推箱机构 4 带有防断带部件，使取箱和推箱的速度提高，并且安全防护性好。

 

主电机传动机构 2 采用链条传动的将旋转运动传递给平面多杆往复运动机构 1 , 在整个链条的张紧方式上采用了汽缸自动张紧防护机构 3 。平面多杆往复运动机构 1 通过曲柄 2 一 8 和摇杆 4 一 4 的组合，将旋转运动变换为往复直线运动。这也是取箱坯和推箱坯所需要的运动模式。将纸箱从一个工位传递到下一个工位。为了使传递效率加倍，本机用同步带式双向推箱机构 4 和上推箱同步带机构 5 ，使各机构在推程和回程时相互进行推箱动作，从而解决了原机构单行程推箱的状态，使推箱的速度加倍。

所述主电机传动机构 2 ，请参阅图 2 。包括凸轮轴 2 一 1 、链条 2 一 2 、张紧链轮 2 一 3 、电机链轮 2 一 4 、电机 2 一 5 、电机安装板 2 一 6 、球面带座轴承 2 一 7 、曲柄 2 一 8 ；电机 2 一 5 通过螺钉安装在电机安装板 2 一 6 上，电机安装板 2 一 6 的中轴两端装有球面带座轴承 2 一 7 ，两个球面带座轴承 2 一 7 通过螺钉固定在机架 6 上的汽缸自动张紧防护机构 3 的底座 3 一 7 上；且整个电机安装板 2 一 6 和电机 2 一 5 能绕两个球面带座轴承 2 一 7 的中心摆动。电机链轮 2 一 4 通过键和螺钉固定在电机 2 一 5 的轴上，平面多杆往复运动机构的链轮 4 一 1 通过键和螺钉固定在凸轮轴 2 一 1 上；张紧链轮 2 一 3 的底座通过螺钉固定在机架 6 上；电机链轮 2 一 4 、张紧链轮 2 一 3 、杆往复运动机构的链轮 4 一 1 （图 4 ) ，通过链条 2 一 2 环绕连接。这样电机 2 一 5 的旋转运动通过链条 2 一 2 的传递传到凸轮轴 2 一 1 上。曲柄 2 一 8 通过键和螺钉与凸轮轴 2 一 1 固连，从而曲柄 2 一 8 做连续旋转运动。 

 

所述汽缸自动张紧防护机构 3 ，请参阅图 3 。包括调压阀 3 一 1 、消声器 3 一 2 、直通气管接头 3 一 3 、磁性开关 3 一 4 、汽缸安装座 3 一 5 、安装架 3 一 6 、底座 3 一 7 、圆柱销 3 一 8 、汽缸 3 一 9 、汽缸轴 3 一 10 ，汽缸 3 一 9 通过螺钉固定在汽缸安装座 3 一 5 上，汽缸安装座 3 一 5 通过圆柱销 3 一 8 铰接在安装架 3 一 6 上，安装架 3 一 6 和底座 3 一 7 与机架 6 焊接在一起。压缩空气通过调压阀 3 一 1 、气管、直通气管接头 3 一 3 进入汽缸 3 一 9 ，汽缸 3 一 9 另一端接消声器 3 一 2 ；磁性开关 3 一 4 通过螺钉固定在汽缸 3 一 9 上。以检测汽缸轴 3 一 10 的活塞正常位置，汽缸轴 3 一 10 压在主电机传动机构的电机安装板 2 一 6 上。调节调压阀 3 一 1 的压力在 0 . 2 一 0 . 3MPa 之间。本机构通过电机 2 一 5 的自重、汽缸轴 3 一 10 的压力，施加在电机链轮 2 一 4 上，通过电机链轮 2 一 4 将链条 2 一 2 张紧。当负载过大时，链条 2 一 2 变成紧绷，会将电机链轮 2 一 4 、电机 2 一 5 、电机安装板 2 一 6 抬起，从而压缩汽缸轴 3 一 10 ，使汽缸轴 3 一 10 的活塞杆位置发生变化，磁性开关 3 一 4 会灵敏地检测到，并自动停机，该装置不仅能稳定地张紧链条，而且能很好地检测到设备故障，保护设备受损坏。 

 

平面多杆往复运动机构 1 ，请参阅图 4 。包括链轮 4 一 1 、驱动连杆 4 一 2 、连杆 4 一 3 、摇杆 4 一 4 、中轴 4 一 5 、两个带座球面轴承 4 一 6 、两根导杆 4 一 7 、两个带座直线轴承 14 一 8 、吸盘滑座 4 一 9 、连接螺杆 4 一 10 、四个带座直线轴承 114 一 11 、前滑座 4 一 12 、两根长杆 4 一 13 、立柱 4 一 14 、后滑座 4 一 15 ，链条 2 一 2 带动链轮 4 一 1 旋转，链轮 4 一 1 通过键和螺钉与主电机传动机构的凸轮轴 2 一 1 固连，凸轮轴 2 一 1 通过螺钉与曲柄 2 一 8 固连，这样曲柄 2 一 8 做连续旋转运动；驱动连杆 4 一 2 分别与主电机传动机构的曲柄 2 一 8 、摇杆 4 一 4 铰接。摇杆 4 一 4 通过螺钉与中轴 4 一 5 固连，中轴 4 一 5 两端装有两个带座球面轴承 4 一 6 ，两个带座球面轴承 4 一 6 通过螺钉固定在机架 6 上。当曲柄 2 一 8 做连续旋转运动时，摇杆 4 一 4 做往复摆动，曲柄 2 一 8 每旋转一周，摇杆 4 一 4 往复摆动一次。连杆 4 一 3 分别与摇杆 4 一 4 、前滑座 4 一 12 铰接，前滑座 4 一 12 和后滑座 4 一 15 通过两根长杆 4 一 13 固连，立柱 4 一 14 固定在后滑座 4 一 15 上，吸盘滑座 4 一 9 通过两个连接螺杆 4 一 10 固连在前滑座 4 一 12 上；两个带座直线轴承 14 一 8 分别用螺钉安装在吸盘滑座 4 一 9 上， 4 个带座直线轴承 114 一 H 分别用螺钉安装在前滑座 4 一 12 、后滑座 4 一 15 上；两根导杆 4 一 7 两端用螺钉与机架 6 固连，带座直线轴承 114 一 H 和带座直线轴承 14 一 8 分别套在二根导杆 4 一 7 上，能沿导杆 4 一 7 自由滑动；当摇杆 4 一 4 往复摆动时，吸盘滑座 4 一 9 、前滑座 4 一 12 和后滑座 4 一 15 将沿导杆 4 一 7 做往复直线运动，曲柄 2 一 8 每旋转一周，它们往复运动一个来回。 [ 0 026 ］同步带式双向推箱机构 4 ，请参阅图 5 、图 6 、图 7 。图 5 包括大推块 5 一 1 、同步带轮 AS 一 2 、同步带前夹块 5 一 3 、同步带后夹块 5 一 4 、同步带 5 一 5 、小推块 5 一 6 、滑座 5 一 7 、直线导轨 5 一 8 、吸盘支架 BS 一 9 、同步带轮 BS 一 10 、同步带轮轴 5 一 11 、真空发生器 AS 一 12 、真空过滤器 AS 一 13 、吸盘支架 AS 一 14 、推块支架 5 一 15 、两块同步带夹块 6 一 1 、小推支座 6 一 2 、推箱支架 6 一 3 、真空过滤器 B6 一 4 、真空发生器 B6 一 5 ；压缩空气通过气管、真空过滤器 B6 一 4 、真空发生器 B6 一 5 、吸盘支架 BS 一 9 到达吸盘，可以产生真空吸取箱坯。真空过滤器 B6 一 4 、真空发生器 B6 一 5 、吸盘支架 BS 一 9 通过螺钉固定在推箱支架 6 一 3 上；两个小推支座 6 一 2 用螺钉固定在推箱支架 6 一 3 上、两个小推块 5 一 6 分别安装在两个小推支座 6 一 2 上；推箱支架 6 一 3 通过螺钉固定在两个滑座 5 一 7 上，滑座 5 一 7 能沿直线导轨 5 一 8 做往复直线运动；直线导轨 5 一 8 用螺钉固定在机架 6 上，同步带 5 一 5 被两个同步带夹块 6 一 1 夹住，两个带夹块 6 一 1 分别用螺钉固定在推箱支架 6 一 3 上。这样只要同步带 5 一 5 做往复直线运动就可带动吸盘支架 BS 一 9 和两个小推块 5 一 6 做往复直线运动；

 

压缩空气通过气管、真空发生器 AS 一 12 、真空过滤器 AS 一 13 、吸盘支架 AS 一 14 到达吸盘，可以产生真空吸取箱坯。两个大推块 5 一 1 分别用螺钉安装在两个推块支架 5 一 15 上，两个推块支架 5 一 15 分别用螺钉固定在平面多杆往复运动机构的前滑座 4 一 12 、后滑座 4 一 15 上；真空发生器 AS 一 12 、真空过滤器 AS 一 13 通过螺钉固定在吸盘滑座 4 一 9 上；同步带 5 一 5 被同步带前夹块 5 一 3 、同步带后夹块 5 一 4 通过螺钉固定在后滑座 4 一 15 上；这样后滑座 4 一 15 做往复直线运动时带动同步带 5 一 5 做往复直线运动。同时同步带套在同步带轮 AS 一 2 和同步带轮 BS 一 10 上。同步带轮 BS 一 10 空套在同步带轮轴 5 一 H 上，同步带轮 AS 一 2 套在防断带部件的同步带中轴 7 一 7 上，防断带部件的同步带中轴 7 一 7 、同步带轮轴 5 一 H 分别固定在机架 6 上。

见图 7 ，防断带部件包括后盖板 7 一 1 、接近开关 7 一 2 、弹簧导柱 7 一 3 、螺母 7 一 4 、弹簧 7 一 5 、轴承 7 一 6 、同步带中轴 7 一 7 、滑块 7 一 8 、导块 7 一 9 ；同步带轮 AS 一 2 通过轴承 7 一 6 空套在同步带中轴 7 一 7 上；同步带中轴 7 一 7 通过螺纹连接固定在滑块 7 一 8 上，滑块 7 一 8 被两个导块 7 一 9 夹持在中间，留有 0 . 05ITlln 间隙；两个导块 7 一 9 被后盖板 7 一 1 用螺钉连接固定在一起，同时用螺钉固定在机架 6 上；两个弹簧导柱 7 一 3 分别用螺纹拧紧在滑块 7 一 8 上，两个弹簧 7 一 5 套在两个弹簧导柱 7 一 3 上，并用螺母 7 一 4 将弹簧 7 一 5 压在后盖板 7 一 1 上；接近开关 7 一 2 用螺母固定在后盖板 7 一 1 上；调节两个螺母 7 一 4 ，将压缩弹簧 7 一 5 ，并带动滑块 7 一 8 向后移动，滑块 7 一 8 带动同步带轮 AS 一 2 向后移动将同步带 5 一 5 张紧。当同步带受阻力过大时，弹簧 7 一 5 会被压缩，导致滑块 7 一 8 会回缩，导致接近开关 7 一 2 检测不到滑块 7 一 8 ，机器会保护性停机。

本发明的上推箱同步带机构 5 采用专利号为 2011204307H . 4 名称为：双工位取箱及双工位推箱机构中的上部分的推箱机构。

本发明的主电机传动机构 2 采用链条传动的将旋转运动传递给平面多杆往复运动装置 1 ，在整个链条的张紧方式上采用了汽缸自动张紧防护装置 3 ，平面多杆往复运动装置 1 通过曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构的组合，将旋转运动变换为往复直线运动；这也是取箱坯和推箱坯所需要的运动模式。将纸箱从一个工位传递到下一个工位。为了使传递效率加倍，本机用同步带式双向推箱装置 4 和上推箱同步带机构 5 ，使机构在推程和回程时相互进行推箱动作，从而解决了原机构单行程推箱的状态，使推箱的速度加倍。如上所述，在摇杆 4 一 4 的驱动下，后滑座 4 一 15 做往复直线运动时，带动大推块 5 一 1 、吸盘支架 AS 一 14 同步运动，同时通过同步带 5 一 5 的传递，带动小推块 5 一 6 、吸盘支架 BS 一 9 做相向往复直线运动，完成取箱、推箱动作。