【申请号：201410329752.2；申请人：四川省绵阳西南自动化研究所；发明人：周晓华、刘玲、王建明、王敏、雷坷】

摘要：
本发明提供了一种数控剁齿机，所述的数控朵」齿机的伺服电机 I 通过同步带 I ，带动梯形丝杠 I 旋转，实现升降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置于工作台上，随工作台的移动而进给；所述的伺服电机且通过同步带且，带动梯形丝杠且旋转，实现工作台的水平移动；所述的剁齿弹簧置于滑枕上方，其下端与滑枕相联，其上端与调力丝杠下端相联；所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端；所述的渐开线轮与电机连接。

要求：

1 ．一种数控剁齿机，其特征在于：所述的数控剁齿机含有伺服电机 I ( 1 ）、同步带 I ( 2 ）、梯形丝杠 I ( 3 ）、升降台（ 4 ）、剁刀（ 5 ）、锉坯（ 6 ）、工作台（ 7 ）、梯形丝杠 11 ( 8 ）、同步带 11 ( 9 ）、伺服电机 11 ( 10 ）、滑枕（ 11 ）、渐开线轮（ 12 ）、滚轮（ 13 ）、线性滑块组（ 14 ）、剁齿弹簧（ 15 ）、调力丝杠（ 16 ）、调力手轮（ 17 ) ；所述的伺服电机 I ( 1 ）通过同步带 I ( 2 ) ，带动梯形丝杠 I ( 3 ）旋转，实现升降台（ 4 ）的升降；所述的滑枕（ 11 ）通过线性滑块组（ 14 ）与升降台（ 4 ）相联，实现滑枕（ 11 ）相对于升降台（ 4 ）的往复线性滑动；所述的剁刀（ 5 ）、滚轮（ 13 ) 均固定安装于滑枕（ 11 ）上；所述的锉坯（ 6 ）置于工作台（ 7 ）上，随工作台（ 7 ）的移动而进给；所述的伺服电机 11 ( 10 ）通过同步带 11 ( 9 ) ，带动梯形丝杠 11 ( 8 ）旋转，实现工作台（ 7 ) 的水平移动；所述的剁齿弹簧（ 15 ）置于滑枕（ 11 ）上方，其下端与滑枕（ 11 ）相联，其上端与调力丝杠（ 16 ）下端相联；所述的调力手轮（ 17 ）安装于调力丝杠（ 16 ）的上端；所述的渐开线轮（ 12 ）与滚轮（ 13 ）配对，渐开线轮（ 12 ）仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变；所述的渐开线轮（ 12 ）与电机连接；所述的渐开线轮（ 12 ）通过旋转将滚轮（ 13 ）以及与其相连接的滑枕（ 11 ）、剁刀（ 5 ）平缓提升，使得剁齿弹簧（ 15 ）势能增大后释放，推动剁刀（ 5 ）冲击锉坯（ 6 ）剁齿；伺服系统控制伺服电机 I ( 1 ）的转速，实现进给速度及进给量的线性调整；伺服系统控制伺服电机 11 ( 10 ）的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。
 2 ．根据权利要求 1 所述的数控剁齿机，其特征在于：所述的同步带 I ( 2 ）、同步带 11 ( 9 ）分别用链条替代。

技术领域
本发明涉及一种数控剁齿机，属于工具制造领域。本发明可用于锉类工具毛坯锉齿成形加工工艺以及类似工艺过程。

背景技术
锉刀表面上有许多细密刀齿、条形（称之为锉齿），是用于锉光工件的手工工具。锉齿的齿形有剁齿和铣齿两种，剁齿由剁齿机剁成，铣齿为铣齿法铣成。目前，大多数锉刀剁齿机一般由主轴电机、凸轮、杠杆机构、冲芯、仿形靠模、工作台联动机构等组成。设备运行时，主轴电机带动凸轮旋转，凸轮周期性冲击杠杆的一端，使杠杆另一端上下撞击冲芯中部，压缩冲芯上面的弹簧，带动冲芯上下运动使冲芯底部的剁刀冲击工件完成工件剁齿纹工艺；同时，主轴旋转带动工作台联动机构运行，实现工件的进给；通过仿形靠模来实现弧形面锉刀锉齿的加工。该类锉刀剁齿机存在几个缺点：其一，凸轮高速转动不断冲击杠杆并使杠杆另一端不断撞击冲芯时，均要产生较大的噪音；其二，工作台联动机构内含变速箱，工件进给速度仅能进行几级变速，不能实现工件进给量的连续微量调整；其三，加工不同弧面的锉刀，要更换不同的仿形靠模，费时费力，影响加工效率。

发明内容
为了克服传统锉刀剁齿机上述存在的几个问题，本发明提供一种数控剁齿机。
本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机 I 、同步带 I 、梯形丝杠 I 、升降台、剁刀、锉坯、工作台、梯形丝杠 11 、同步带 11 、伺服电机 11 、滑枕、渐开线轮、滚轮、线性滑块组、剁齿弹簧、调力丝杠、调力手轮。所述的伺服电机 I 通过同步带 I ，带动梯形丝杠 I 旋转，实现升降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动；所述的线性滑块组为两组；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置于工作台上，随工作台的移动而进给；所述的伺服电机 11 通过同步带 11 ，带动梯形丝杠 11 旋转，实现工作台的水平移动；所述的剁齿弹簧置于滑枕上方，其下端与滑枕相联，其上端与调力丝杠下端相联；所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端，旋转调力手轮可以调节调力丝杠的进给量，在滑枕位置不变的情况下调整剁齿弹簧的压缩量；所述的渐开线轮与滑枕滚轮配对，渐开线轮仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变。所述的渐开线轮，其动力输入为电机、液压马达等。
所述的渐开线轮通过旋转将滚轮以及与其相连接的滑枕、剁刀平缓提升，使得剁齿弹簧势能增大后释放，推动剁刀冲击锉坯剁齿；伺服系统控制伺服电机 I 的转速，实现进给速度及进给量的线性调整，不同弧形面型号的锉刀可以编制不同的程序控制模块，达到一键式锉刀型号加工变换；伺服系统控制伺服电机 11 的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。
本发明的有益效果是，可以减小设备运行带来的工作噪音，实现工件进给量的连续微量调整，同时满足不同弧形面型号的锉刀在同一机床上的高效加工。

附图说明

图 1 是本发明的总体结构示意图；

图 2 是本发明中的渐开线轮结构示意图；

图中， 1 伺服电机 12 同步带 13 锉坯 7 工作台 8 梯形丝杠 119 12 渐开线轮 13 滚轮 14 线性滑块组力手轮。梯形丝杠 I 同步带 11 4 升降台 5 剁刀 10 伺服电机 11 11 15 朵日齿弹簧 16 调力丝杠 6 滑枕 17 调力手轮

具体实施方式
为了更详细介绍本发明的结构及特点，下面结合附图和实施例作进一步说明。
实施例 1 在图 1 中，本发明的一种数控剁齿机含有伺服电机 11 、同步带 12 、梯形丝杠 13 、升降台 4 、朵日刀 5 、锉坯 6 、工作台 7 、梯形丝杠 118 、同步带 119 、伺服电机 11 10 、滑枕 11 、渐开线轮 12 、滚轮 13 、线性滑块组 14 、剁齿弹簧 15 、调力丝杠 16 、调力手轮 17 。所述的伺服电机 11 通过同步带 12 ，带动梯形丝杠 13 旋转，实现升降台 4 的升降；所述的滑枕 H 通过线性滑块组 14 与升降台 4 相联，实现滑枕 11 相对于升降台 4 的往复线性滑动；所述的线性滑块组 14 为两组；所述的剁刀 5 、滚轮 13 均固定安装于滑枕 H 上；所述的锉坯 6 置于工作台 7 上，随工作台 7 的移动而进给；所述的伺服电机 1110 通过同步带 119 ，带动梯形丝杠 118 旋转，实现工作台 7 的水平移动；所述的剁齿弹簧 15 置于滑枕 H 上方，其下端与滑枕 11 相联，其上端与调力丝杠 16 下端相联；所述的调力手轮 17 安装于调力丝杠 16 的上端，旋转调力手轮 17 调节调力丝杠 16 的进给量，在滑枕 H 位置不变的情况下调整剁齿弹簧 15 的压缩量；所述的渐开线轮 12 与滚轮 13 配对，渐开线轮 12 仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变；所述的渐开线轮 12 与电机连接。
所述的渐开线轮 12 通过旋转将滚轮 13 以及与其相连接的滑枕 11 、剁刀 5 平缓提升，使得剁齿弹簧 15 势能增大后释放，推动剁刀 5 冲击锉坯 6 剁齿；伺服系统控制伺服电机 11 的转速，实现进给速度及进给量的线性调整，不同弧形面型号的锉刀编制不同的程序控制模块，达到一键式锉刀型号加工变换；伺服系统控制伺服电机 1110 的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。
实施例 2 本实施例与实施例 1 的基本结构相同，不同之处是渐开线轮 12 与液压马达连接。
实施例 3 本实施例与实施例 1 的基本结构相同，不同之处是同步带 I 与同步带 11 用链条替代。
以上所描述的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。