【申请号：201420351672.2；专利权人：武汉天琪激光设备制造有限公司；发明人：胡中元、林丛春、李学文、黄川】

摘要：
一种新型全自动钢板翻转装置，涉及钢板加工技术领域，翻转架两侧各设置一个连接转轴，并通过连接转轴安装至机架顶部，两个同步带机构组相对设置在翻转架内，且分别与翻转架的顶框和底框固定，两个同步带机构组之间的距离大于钢板厚度，每个同步带机构组包括两个同步带机构，每个同步带机构包括一个带轮架、分别设置在带轮架两端的同步带轮、以及两个同步带轮上共同套设的同步带，两个同步带机构平行设置并通过若干根连接臂连接，每个连接臂均固定设置若干个气缸，两个同步带机构组上连接臂及气缸分别两两相对。本实用新型的翻转装置生产效率高，安全性好。

要求：
1 ．一种新型全自动钢板翻转装置，包括机架（ 1 ）、翻转架（ 2 ）和两个同步带机构组（ 3 ) , 所述翻转架（ 2 ）两侧各设置一个连接转轴（ 23 ) ，并通过连接转轴（ 23 ）安装至机架（ 1 ）顶部，两个同步带机构组（ 3 ）相对设置在翻转架（ 2 ）内，且分别与翻转架（ 2 ）的顶框和底框固定，其特征在于：两个同步带机构组（ 3 ）之间的距离大于钢板厚度，每个同步带机构组（ 3 ) 包括两个同步带机构（ 31 ) ，每个同步带机构（ 31 ）包括一个带轮架（ 311 ）、分别设置在带轮架（ 311 ）两端的同步带轮（ 312 ）、以及两个同步带轮（ 312 ）上共同套设的同步带（ 313 ) ，两个同步带机构（ 31 ）平行设置并通过若干根连接臂（ 33 ）连接，且两个带轮架（ 311 ）同端的同步带轮（ 312 ）同轴设置，每个连接臂（ 33 ）均固定设置若干个气缸（ 36 ) ，两个同步带机构组（ 3 ）上连接臂（ 33 ）及气缸（ 36 ）分别两两相对。
2 ．如权利要求 1 所述的新型全自动钢板翻转装置，其特征在于：每根连接臂（ 33 ）上固定设置两个气缸（ 36 ) ，每个气缸（ 36 ）的伸缩端设有橡胶保护垫。
3 ．如权利要求 1 所述的新型全自动钢板翻转装置，其特征在于：每个带轮架（ 311 ）包括支承杆（ 3lla ) ，支承杆（ 3lla ）每端对称安装两个安装座（ 3llb ) ，每个安装座（ 3llb ）的外侧分别固定一轴承座（ 3llc ) ，同端的两个安装座（ 3llb ）组成 U 型结构，且中间安装一同步带轮（ 312 ）。
4 ．如权利要求 3 所述的新型全自动钢板翻转装置，其特征在于：每个同步带机构组（ 3 ) 中，带轮架（ 311 ）的一端设置一根驱动连接轴（ 32 ) ，所述驱动连接轴（ 32 ）贯穿同端的所有轴承座（ 3llc ）和同步带轮（ 312 ) ，驱动连接轴（ 32 ）连接外设的驱动电机；带轮架（ 311 ) 的另一端设置两根短轴（ 37 ) ，短轴（ 37 ）分别贯穿同端的每个同步带机构（ 31 ）的轴承座 ( 3llc ）和同步带轮（ 312 ）。
5 ．如权利要求 3 所述的新型全自动钢板翻转装置，其特征在于：每个同步带机构组中，连接臂（ 33 ）为两根，分别固定设置在平行的支承杆（ 3lla ）之间，两根连接臂（ 33 ）通过两个连接框与翻转架（ 2 ）连接，每个连接框包括两块支撑板（ 34 ）和两块连接板（ 35 ) ，两块支撑板（ 34 ）的一端分别垂直固定于两根连接臂（ 33 ) ，一块连接板连接两根连接臂（ 33 ) ，另一块连接板（ 35 ）连接两根支撑板（ 34 ）的另一端。
6 ．如权利要求 5 所述的新型全自动钢板翻转装置，其特征在于：所述翻转架（ 2 ）包括四根支撑杆（ 21 ) ，四根支撑杆（ 21 ）组成长方体，支撑杆（ 21 ）的两端分别固定一块安装板 ( 22 ) ，每块安装板（ 22 ）的外侧面中央固定一个带法兰安装盘的连接转轴（ 23 ) ，连接转轴 ( 23 ）连接外设的伺服电机。
7 ．如权利要求 6 所述的新型全自动钢板翻转装置，其特征在于：两个同步带机构组（ 3 ) 中，其中一个同步带机构组（ 3 ）连接支撑板（ 34 ）的两条连接板（ 35 ）分别跨设在翻转架（ 2 ) 的相邻两根支撑杆（ 21 ）之间，另一个同步带机构组（ 3 ）连接支撑板（ 34 ）的两条连接板 ( 35 ）分别跨设在翻转架（ 2 ）的另外两根支撑杆（ 21 ）之间。
8 ．如权利要求 6 所述的新型全自动钢板翻转装置，其特征在于：机架（ 1 ）为长方体框架，机架（ 1 ）的一组相对边的中央各设置一个带立式座轴承（ 11 ) ，翻转架（ 2 ）两端的连接转轴（ 23 ）分别插入两个带立式座轴承（ 11 ）内。

技术领域
本实用新型涉及钢板加工技术领域，具体涉及一种新型全自动钢板翻转装置。

背景技术
在饭金加工生产线中，钢板切割后还需要翻转进行打磨毛刺，研磨表面等处理。但是，目前生产线上翻转钢板是采用人工翻转，生产效率低，而且钢板翻转过程中容易划伤钢板，造成钢板表面的质量缺陷；当钢板尺寸过大时，人工翻转十分困难，而且对工人的安全存在威胁。随着饭金加工生产线的生产率越来越高，必须要有自动翻转机构来适应生产率增长的需要。

实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型全自动钢板翻转装置，其生产效率高，安全性好。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型全自动钢板翻转装置，包括机架、翻转架和两个同步带机构组，所述翻转架两侧各设置一个连接转轴，并通过连接转轴安装至机架顶部，两个同步带机构组相对设置在翻转架内，且分别与翻转架的顶框和底框固定，两个同步带机构组之间的距离大于钢板厚度，每个同步带机构组包括两个同步带机构，每个同步带机构包括一个带轮架、分别设置在带轮架两端的同步带轮、以及两个同步带轮上共同套设的同步带，两个同步带机构平行设置并通过若干根连接臂连接，且两个带轮架同端的同步带轮同轴设置，每个连接臂均固定设置若干个气缸，两个同步带机构组上连接臂及气缸分别两两相对。
在上述技术方案的基础上，每根连接臂上固定设置两个气缸，每个气缸的伸缩端设有橡胶保护垫。
在上述技术方案的基础上，每个带轮架包括支承杆，支承杆每端对称安装两个安装座，每个安装座的外侧分别固定一轴承座，同端的两个安装座组成 U 型结构，且中间安装一同步带轮。
在上述技术方案的基础上，每个同步带机构组中，带轮架的一端设置一根驱动连接轴，所述驱动连接轴贯穿同端的所有轴承座和同步带轮，驱动连接轴连接外设的驱动电机；带轮架的另一端设置两根短轴，短轴分别贯穿同端的每个同步带机构的轴承座和同步带轮。
在上述技术方案的基础上，每个同步带机构组中，连接臂为两根，分别固定设置在平行的支承杆之间，两根连接臂通过两个连接框与翻转架连接，每个连接框包括两块支撑板和两块连接板，两块支撑板的一端分别垂直固定于两根连接臂，一块连接板连接两根连接臂，另一块连接板连接两根支撑板的另一端。
在上述技术方案的基础上，所述翻转架包括四根支撑杆，四根支撑杆组成长方体，支撑杆的两端分别固定一块安装板，每块安装板的外侧面中央固定一个带法兰安装盘的连接转轴，连接转轴连接外设的伺服电机。
在上述技术方案的基础上，两个同步带机构组中，其中一个同步带机构组连接支撑板的两条连接板分别跨设在翻转架的相邻两根支撑杆之间，另一个同步带机构组连接支撑板的两条连接板分别跨设在翻转架的另外两根支撑杆之间。
在上述技术方案的基础上，机架为长方体框架，机架的一组相对边的中央各设置一个带立式座轴承，翻转架两端的连接转轴分别插入两个带立式座轴承内。
本实用新型的有益效果在于：
1 、本实用新型翻转装置的两个同步带机构组相对设置在翻转架内，且两个同步带机构组之间的距离大于钢板厚度，同步带机构组的设置实现钢板的自动进料和出料，气缸和翻转架的设置用于钢板的夹持和翻转，本装置取代人工翻转，生产效率高，安全性好。
2 、每个气缸的伸缩端设有橡胶保护垫，避免夹持钢板进行翻转时对钢板造成划伤，保证钢板质量。

附图说明

图 1 为本实用新型全自动钢板翻转装置的结构示意图；

图 2 为图 1 中机架的结构示意图；

图 3 为图 1 中翻转架的结构示意图；

图 4 为图 1 中同步带机构组的结构示意图；

图 5 为图 4 中带轮架的结构示意图。
附图标记： 1 一机架， 11 一带立式座轴承， 2 一翻转架， 21 一支撑杆， 22 一安装板， 23 一连接转轴， 3 一同步带机构组， 31 一同步带机构， 311 一带轮架， 3lla 一支承杆， 3llb 一安装座， 3llC 一轴承座， 312 一同步带轮， 313 一同步带， 32 一驱动连接轴， 33 一连接臂， 34 一支撑板， 35 一连接板， 36 一气缸， 37 一短轴。

具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
如图 1 和图 3 所示，一种新型全自动钢板翻转装置，包括机架 1 、翻转架 2 和两个同步带机构组 3 ，所述翻转架 2 两侧各设置一个连接转轴 23 ，并通过连接转轴 23 安装至机架 1 顶部，两个同步带机构组 3 相对设置在翻转架 2 内，且分别与翻转架 2 的顶框和底框固定，两个同步带机构组 3 之间的距离大于钢板厚度。
如图 2 所示，机架 1 为长方体框架，机架 1 的一组相对边的中央各设置一个带立式座轴承 11 。
如图 3 所示，所述翻转架 2 包括四根支撑杆 21 ，支撑杆 21 优先选用铝型材制得，四根支撑杆 21 组成长方体，支撑杆 21 的两端分别固定一块安装板 22 ，每块安装板 22 的外侧面中央通过螺钉固定一个带法兰安装盘的连接转轴 23 ，连接转轴 23 连接外设的伺服电机（图未示）。
如图 4 和图 5 所示，每个同步带机构组 3 包括两个同步带机构 31 ，每个同步带机构 31 包括一个带轮架 311 、分别设置在带轮架 3H 两端的同步带轮 312 、以及两个同步带轮 312 上共同套设的同步带 313 。每个带轮架 311 包括一长条支承杆 3lla ，所述支撑杆 3lla为铝型材，支承杆 3lla 每端对称安装两个安装座 3llb ，每个安装座 3llb 的外侧分别固定一轴承座 3llC ，同端的两个安装座 3llb 组成 U 型结构，且中间安装一同步带轮 312 。两个同步带机构 31 平行设置并通过两根连接臂 33 连接，且两个带轮架 3H 同端的同步带轮 312 同轴设置。每个同步带机构组中，带轮架 3H 的一端设置一根驱动连接轴 32 ，驱动连接轴 32 连接外设的驱动电机（图未示）；所述驱动连接轴 32 贯穿同端的所有轴承座 3llC 和同步带轮 312 ，带轮架 3H 的另一端设置两根短轴 37 ，短轴 37 分别贯穿同端的每个同步带机构的轴承座 3llC 和同步带轮 312 。连接臂 33 固定设置在平行的支承杆 3lla 之间，每根连接臂 33 固定设置若干个气缸 36 ，本实施例中，每个同步带机构组中，连接臂 33 为两根，每根连接臂 33 上固定设置两个气缸 36 ，每个气缸 36 的伸缩端设有橡胶保护垫。两根连接臂 33 通过两个连接框与翻转架 2 连接，两个连接框互相平行，且分别垂直两根连接臂 33 所在平面，每个连接框包括两块支撑板 34 和两块连接板 35 ，两块支撑板 34 的一端分别垂直固定于两根连接臂 33 ，一块连接板连接两根连接臂 33 ，另一块连接板 35 连接两根支撑板 34 的另一端。
如图 1 至图 4 所示，两个同步带机构组 3 中，其中一个同步带机构组 3 的两条连接板 35 分别跨设在翻转架 2 的相邻两根支撑杆 21 之间，另一个同步带机构组 3 的两条连接板 35 分别跨设在翻转架 2 的另外两根支撑杆 21 之间，所有连接板 35 与对应的支撑杆 21 固定，两个同步带机构组 3 之间形成板状空间，两个同步带机构组 3 上的连接臂 33 和气缸 36 分别两两相对，同步带机构 31 分别两两相对。翻转架 2 两端的连接转轴 23 分别插入两个带立式座轴承 H 内。
本钢板翻转装置工作时，两个同步带机构组 3 上下设置，钢板的前端进入两个同步带机构组 3 之间的板状空间，并搁置于下方的同步带机构组 3 上，下方的同步带机构组 3 的同步带机构 31 工作，具体过程是驱动电机驱动同步带机构组 3 的驱动连接轴 32 转动，带动驱动连接轴 32 两端的同步带轮 312 转动，从而带动套在同步带轮 312 上的同步带 313 运动，将钢板平移至完全贯穿板状空间，实现钢板的进料，两个同步带机构组 3 的气缸 36 伸出，夹紧钢板，电机驱动翻转架翻转 180 。，实现钢板的翻转，此时，原上方的同步带机构组 3 位于下方，原下方的同步带机构组 3 位于上方，气缸缩回运动，此时钢板置于原上方的同步带机构组 3 上，同步带机构 31 工作，钢板平移直至完全排出板状空间，实现钢板的出料，进入生产线的下一个工位。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。