【申请号：201420543809.4；专利权人：东莞市泽威五金制品有限公司；发明人：堪小华、张贤祝】

摘要：
一种用于折弯机的传动装置包括：支架、第一伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第一丝杆、第一螺母套、第二伺服电机、第二同步带、第二同步轮、第二丝杆以及第二螺母套。第一伺服电机和第二伺服电机均固定在支架上，第一丝杆与第二丝杆相互平行设置。第一伺服电机通过第一同步带与第一同步轮连接，第一同步轮固定在第一丝杆的一端，第一螺母套套设在第一丝杆上，第二伺服电机通过第二同步带与第二同步轮连接，第二同步轮固定在第二丝杆的一端，第二螺母套套设在第二丝杆上。上述用于折弯机的传动装置，包括伺服电机和丝杆，通过伺服电机带动丝杆转动使得传动装置传动时动作精度和稳定性提高，使得产品质量和稳定性提高。

要求：
1 ．一种用于折弯机的传动装置，其特征在于：包括支架、第一伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第一丝杆、第一螺母套、第二伺服电机、第二同步带、第二同步轮、第二丝杆以及第二螺母套，所述第一伺服电机和第二伺服电机均固定在所述支架上，所述第一丝杆与所述第二丝杆相互平行设置；所述第一伺服电机通过所述第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮固定在所述第一丝杆的一端，所述第一螺母套套设在所述第一丝杆上，所述第二伺服电机通过所述第二同步带与所述第二同步轮连接，所述第二同步轮固定在所述第二丝杆的一端，所述第二螺母套套设在所述第二丝杆上。
 2 ．根据权利要求 1 所述的用于折弯机的传动装置，其特征在于，所述用于折弯机的传动装置还包括水平检测器，所述水平检测器固定在所述支架上。
3 ．根据权利要求 1 所述的用于折弯机的传动装置，其特征在于，所述用于折弯机的传动装置还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承和第二轴承座，所述第一轴承安装在所述第一轴承座内，所述第一轴承座固定在所述支架上，所述第一丝杆靠近所述第一同步轮的一端与所述第一轴承连接；所述第二轴承安装在所述第二轴承座内，所述第二轴承座固定在所述支架上，所述第二丝杆靠近所述第二同步轮的一端与所述第二轴承连接。
4 ．根据权利要求 1 所述的用于折弯机的传动装置，其特征在于，所述第一螺母套的外壁和所述第二螺母套的外壁均设有法兰盘。
5 ．根据权利要求 1 所述的用于折弯机的传动装置，其特征在于，所述第一伺服电机上设有第三同步轮，所述第三同步轮的半径小于所述第一同步轮的半径，所述第二伺服电机上设有第四同步轮，所述第四同步轮的半径小于第二同步轮的半径，所述第一伺服电机通过所述第三同步轮、所述第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第二伺服电机通过所述第四同步轮、所述第二同步带与所述二同步轮连接。

技术领域
本实用新型涉及一种折弯机的组件，特别是涉及一种用于折弯机的传动装置。

背景技术
折弯机是一种能够将金属板材折弯的设备。传统的折弯机主要包括传动装置、滑动装置、挡料装置和工作台，传动装置用于产生动力，驱动滑动装置移动，在滑动装置上安装有用于夹持刀具的夹具，同时工作台与夹具相对设置，挡料装置用于定位需要加工的金属板材，在工作时，在滑动装置的带动下，刀具对金属板材施压，使其折弯。
传统的传动装置以液压传动为主，液压传动系统中的液压油的粘度受温度影响，导致运动速度不稳定，一旦有空气渗入，会出现不均匀的跳动，传动的精度下降，导致产品的质量下降或者参差不齐。

实用新型内容
基于此，提供一种传动精度较高的用于折弯机的传动装置。
该用于折弯机的传动装置包括：支架、第一伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第一丝杆、第一螺母套、第二伺服电机、第二同步带、第二同步轮、第二丝杆以及第二螺母套。第一伺服电机和第二伺服电机均固定在支架上，第一丝杆与第二丝杆相互平行设置。第一伺服电机通过第一同步带与第一同步轮连接，第一同步轮固定在第一丝杆的一端，第一螺母套套设在第一丝杆上，第二伺服电机通过第二同步带与第二同步轮连接，第二同步轮固定在第二丝杆的一端，第二螺母套套设在第二丝杆上。
在其中一个实施例中，该用于折弯机的传动装置还包括水平检测器，水平检测器固定在支架上。
在其中一个实施例中，该用于折弯机的传动装置还包括第一轴承、第一轴承座、第二轴承和第二轴承座，第一轴承安装在第一轴承座内，第一轴承座固定在支架上，第一丝杆靠近第一同步轮的一端与第一轴承连接。第二轴承安装在第二轴承座内，第二轴承座固定在支架上，第二丝杆靠近第二同步轮的一端与第二轴承连接。
在其中一个实施例中，第一螺母套的外壁和第二螺母套的外壁均设有法兰盘。
在其中一个实施例中，第一伺服电机上设有第三同步轮，第三同步轮的半径小于第一同步轮的半径。第二伺服电机上设有第四同步轮，第四同步轮的半径小于第二同步轮的半径。第一伺服电机通过第三同步轮、第一同步带与第一同步轮连接，第二伺服电机通过第四同步轮、第二同步带与二同步轮连接。
上述用于折弯机的传动装置，包括伺服电机和丝杆，通过伺服电机带动丝杆转动使得传动装置传动时传动精度和稳定性提高，使得产品质量和稳定性提高。

附图说明

图 1 为实施方式提供的用于折弯机的传动装置的立体示意图；
 

图 2 为图 1 所示的用于折弯机的传动装置的侧面示意图；

附图中各标号的含义为：
10 一用于折弯机的传动装置；
 1 10 一支架， 1 11 一第一轴承座， 1 12 一第二轴承座；
120 一水平检测器；
130 一第一伺服电机， 131 一第一同步带， 132 一第一同步轮， 133 一第一丝杆，螺母套， 135 一法兰盘， 136 一第三同步轮；
140 一第二伺服电机， 141 一第二同步带， 142 一第二同步轮， 143 一第二丝杆，螺母套， 145 一第四同步轮。 134 一第一 144 一第二具体

实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。
参见附图 1 ，其为一种实施方式提供的用于折弯机的传动装置 10 的立体示意图。同时请参见附图 2 ，其为图 1 所示的用于折弯机的传动装置 10 的侧面示意图。
该用于折弯机的传动装置 10 包括：支架 110 、第一伺服电机 130 、第一同步带 131 、第一同步轮 132 、第一丝杆 133 、第一螺母套 134 、第三同步轮 136 、第二伺服电机 140 、第二同步带 141 、第二同步轮 142 、第二丝杆 143 、第四同步轮 145 以及第二螺母套 144 。支架 110 上连接有水平检测器 120 ，该水平检测器 120 位于第一丝杆 133 与第二丝杆 143 之间。第一伺服电机 130 和第二伺服电机 140 均通过螺栓固定在支架 110 上，第一丝杆 133 与第二丝杆 143 相互平行设置在支架 110 的不同侧。其中，第三同步轮 136 固定在第一伺服电机 130 的轴上，而且第三同步轮 136 的半径小于第一同步轮 132 的半径。第四同步轮 145 固定在第二伺服电机 140 的轴上，而且第四同步轮 145 的半径小于第二同步轮 142 的半径。
第一伺服电机 130 通过第三同步轮 136 、第一同步带 131 与第一同步轮 132 连接，第一同步轮 132 固定在第一丝杆 133 的一端，第一螺母套 134 套设在第一丝杆 133 上，第二伺服电机 140 通过第四同步轮 145 、第二同步带 141 与第二同步轮 142 连接，第二同步轮 142 固定在第二丝杆 143 的一端，第二螺母套 144 套设在第二丝杆 143 上。第一螺母套 134 的外壁和第二螺母套 144 的外壁均设有用于与折弯机的滑动装置连接的法兰盘 135 。
本实施例中，该用于折弯机的传动装置 10 还包括第一轴承、第一轴承座 1 11 、第二轴承和第二轴承座 112 。第一轴承安装在第一轴承座 IH 内，第一轴承座 IH 固定在支架 110 上。第一丝杆 133 靠近第一同步轮 132 的一端与第一轴承连接。第二轴承安装在第二轴承座 112 内，第二轴承座 112 固定在支架 110 上，第二丝杆 143 靠近第二同步轮 142 的一端与第二轴承连接。

工作原理：
伺服电机带动丝杆以输出动力，由于伺服电机和丝杆的精度较高，其组合的输出方式有利于提升传动的精度。同时机架上设置的水平检测器 120 ，能够检测折弯机的滑动装置的运动情况，一旦滑动装置偏离了水平状态时，发出警报信号和／或反馈一个电信号给折弯机的控制机构，折弯机的控制机构调整第一伺服电机 130 和第二伺服电机 140 的输出参数，调整传动装置以实现对滑动装置的运动状态的修正。而且，相对于传统的液压传动方式，避免了液体因为工作环境而引起的精度下降，也避免了因液体泄露而造成的环境污染问题，同时传动效率也有所提高，结构也相对简单。设置半径较小的第三同步轮 136 和第四同步轮 145 ，分别带动半径较大的第一同步轮 132 和第二同步轮 142 ，其好处是：以小同步轮驱动大同步轮可降低转速提高输出扭矩，降低伺服电机的功率输出以达到节能效果。
上述用于折弯机的传动装置 10 ，包括伺服电机和丝杆，通过伺服电机带动丝杆转动使得传动装置传动时传动精度和稳定性提高，使得产品质量和稳定性提高。
］以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。