图1是本发明的整体的三维结构图；

图2是本发明的能量转化部分结构图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明的中间轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
结合图1至图6，本发明包括的部件有：飞轮1、控制电机2、一级同步带传动3、发电机4、增速机构5、弹性联轴器6、飞轮7、销轴8、平板9、连接螺栓10、浮筒11、支撑板12、带轮13、中间轴14、二级同步带传动15、升沉连杆16、升沉摆杆17、翼型终端板18、翼型轴19、右翼片20、短轴21、左翼片22、升沉摆杆23、升沉连杆24。
本发明阐述了一种新型的漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，整体结构如图1、图3、图4和图5所示，主要包括装置能量提取部分、水翼摆角控制部分、翼型运动部分、能量转化部分及漂浮支撑部分等几部分。能量提取部分将翼型运动部分的上下升沉摆动机械能转换为旋转机械能，主要包括飞轮1、升沉摆杆23、升沉连杆24、飞轮7、销轴8、升沉连杆16、升沉摆杆17。飞轮1、升沉摆杆23、升沉连杆24和飞轮7、销轴8、升沉连杆16、升沉摆杆17为两套同样的曲柄摇杆机构，这样布置有利于右翼片20、短轴21和左翼片22运动的平稳性。曲柄由飞轮7和销轴8组成，这样布置增加了曲柄的稳定性，也利用飞轮1和飞轮7的转动惯性来克服曲柄摇杆机构存在的死点问题，销轴8通过圆螺母和飞轮9实现固定连接，升沉连杆16、升沉摆杆17，升沉摆杆23、升沉连杆24各杆之间采用销轴8方式进行连接；升沉摆杆17，升沉摆杆23做了特殊的处理，采用三角形支架进行连接，即利用三角形的稳定性确保了运转的平稳性，也通过三角形高度和位置方面的严格保证，确保了右翼片20、短轴21和左翼片22在对称于水平面的竖直平面内上下周期运动。
如图1、图3和图6所示，水翼摆角控制部分实现对右翼片20和左翼片22摆角进行实控制，主要包括控制电机2、一级同步带传动3、带轮13、中间轴14、二级同步带传动15，根据右翼片20和左翼片22要求的运动规律，通过控制电机2对转速进行控制，再通过一级同步带传动3和二级同步带传动15实现右翼片20和左翼片22摆角控制；电机2固定于平板9上，一级同步带传动3和二级同步带传动15两套同步带传动采用不同的传动比进行配合，可有效的控制右翼片20和左翼片22实现不同的摆角，带轮13通过轴肩和套筒定位于中间轴14上。
如图1、图3和图5所示，翼型运动部分由翼型终端板18、翼型轴19、右翼片20、短轴21、左翼片22组成，通过翼型轴19连接于升沉摆杆17和升沉摆杆23之间，右翼片20和左翼片22通过短轴21和配合螺母连接在一起，右翼片20和左翼片22两端配有和水翼同形状的翼型终端板18，翼型轴19位于右翼片20和左翼片22距离水翼前缘点三分之一处。
如图1、图2、图3和图5所示，能量转化部分实现能量最终利用，由增速机构5、发电机4及弹性联轴器6组成，增速机构5由增速比为1:4的齿轮传动组成，通过增速机构5增速后达到发电机4的额定范围以内，发电机4用于最终的能量转化，各部件采用弹性联轴器6进行连接。如图1、图4、图5所示，漂浮支撑部分主要起到平衡装置重力和支撑整个装置作用，由浮筒11、平板9、连接螺栓10和支撑板12组成，浮筒11布置于平板9两端，大小根据装置的重量来设计，通过四个均匀布置的连接螺栓10和平板9实现连接，支撑板12中间开有矩形空心结构，减轻本身所受的重量。
这种实施方式的工作原理为：
漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置原理是当水流流过时，右翼片20和左翼片22在水流的升力作用下上下升沉运动，带动相连的升沉摆杆17和升沉摆杆23一起绕着中间轴14上下摆动，通过升沉连杆16和升沉连杆24的传动，带动飞轮1和飞轮7一起发生旋转，飞轮旋转的同时将能量传递给能量转化部分，各部件通过弹性联轴器6进行连接，经增速机构5增速后，最终传递给发电机4进行能量转化。为了实现装置的周期循环，需要对右翼片20和左翼片22的摆角进行控制，根据右翼片20和左翼片22要求的运动规律，控制电机2对转速进行控制，再通过一级同步带传动3和二级同步带传动15实现右翼片20和左翼片22摆角控制。本发明结构简单、安装方便、噪声小、易于浅水应用等优点，在未来的潮流能能量捕获方面有很大的发展空间。
本发明涉及一种漂浮式半主动摆动水翼捕能装置，特别是涉及一种能够实现潮流能或者河流能能量捕获的装置，包括装置能量提取部分、水翼摆角控制部分、翼型运动部分、能量转化部分和漂浮支撑部分等几部分。所述的能量提取部分的摆杆端分布在翼型运动部分的两端，将翼型运动部分的上下升沉摆动运动的机械能转化为旋转机械能，传递给能量转化部分转化为电能；水翼摆角控制部分通过控制电机和两套同步带的传动连接于翼型运动部分上，实现翼型运动部分的摆角控制，漂浮支撑部分主要起平衡装置重力和支撑整个装置作用，能量转化部分最终实现能量转化。
本发明还可以包括：
1、能量提取部分包括两套曲柄摇杆机构，这样可以确保水翼运动部分上下运动的刚性和稳定性；通过摆杆部分的上下摆动带动曲柄沿同一方向旋转，实现水翼升沉摆动机械能到旋转机械能转化；曲柄由销轴和飞轮组成，销轴位于飞轮径向1/4处，利用飞轮的转动惯性来克服曲柄摇杆机构存在的死点问题和平衡转动存在的波动，销轴两端配有圆螺母，和飞轮实现固定连接，各杆之间采用销轴配合轴承进行连接，可有效的实现两杆之间的转动；升沉摆杆部分做了特殊的处理，采用三角形支架进行连接，即利用三角形的稳定性确保了运转的平稳性，也通过三角形高度和位置方面的严格保证，确保了升沉摆杆和翼型部分在对称于水平面的竖直平面内上下周期运动。
2、水翼摆角控制部分包括控制电机和两套同步带传动机构，根据水翼要求的运动规律，通过电机对转速进行控制，再通过两套同步带传动机构传动，实现翼型运动部分摆角的实时控制；电机固定于浮筒平板上，根据水翼的摆角控制要求和同步带传动的传动比来确定；两套同步带传动一套采用3:1的传动，另一套采用2:1的传动，两套同步带传动采用不同的传动比进行组合，可有效的控制水翼实现不同的摆角，带轮两端通过轴肩和套筒实现定位。
3、翼型运动部分通过翼型轴连接于能量提取部分的两个摆杆之间，水翼由两片NACA0012叶片和短轴进行连接组成，两片翼片通过短轴和螺栓连接在一起，水翼采用铝合金材料进行制作，中空结构，水翼两端配有和水翼同形状的终端板，翼型轴位于水翼距离水翼前缘点三分之一处，翼型轴和终端板通过螺栓实现固定，轴两端配有陶瓷轴承。
4、能量转化部分固定于浮筒平板上，由增速机构、发电机及弹性联轴器组成，增速机构由增速比为1:4的齿轮传动组成，通过增速机构增速后达到发电机的额定范围以内，发电机用于最终的能量转化，发电机为永磁发电机，各部件采用弹性联轴器进行连接。
5、漂浮支撑部分由浮筒、平板和支撑板组成，主要起到平衡装置重力和支撑整个装置作用。浮筒布置于平板两端，大小根据装置的重量来设计，浮筒为空心结构，平衡机构所受的重量；平板置于浮筒上，通过四个均匀布置的螺栓和浮筒实现连接，支撑板中间开有矩形空心结构，减轻本身所受的重量。
漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，其特征是：装置由能量提取部分、水翼摆角控制部分、翼型运动部分、能量转化部分及漂浮支撑部分等几部分组成。所述的能量提取部分的摆杆端分布在翼型运动部分的两端，将翼型运动部分的上下升沉摆动运动的机械能转化为旋转机械能，传递给能量转化部分转化为电能；水翼摆角控制部分通过控制电机和两套同步带的传动连接于翼型运动部分上，实现翼型运动部分的摆角控制，漂浮支撑部分主要起平衡装置重力和支撑整个装置作用，能量转化部分最终实现能量转化，本发明的优点在于巧妙的利用曲柄摇杆机构机械性能本身的特性，实现能量提取，利用电机主动控制水翼摆角，实现水翼摆角不同运动规律的实时控制。
所述的能量提取部分包括两套曲柄摇杆机构，来确保水翼运动部分上下运动的刚性和稳定性；通过摆杆部分的上下摆动带动曲柄沿同一方向旋转，实现摆动机械能到旋转机械能转化；曲柄由销轴和飞轮组成，销轴位于飞轮径向1/4处，利用飞轮的转动惯性来克服曲柄摇杆机构中存在的死点问题和平衡转动存在的波动，销轴两端配有圆螺母，和飞轮实现固定连接，各杆之间采用销轴配合轴承进行连接，可有效的实现两杆之间的转动；升沉摆杆部分做了特殊的处理，采用三角形支架进行连接，即利用三角形的稳定性确保了运转的平稳性，也通过三角形高度和位置方面的严格保证，确保了翼型运动部分在对称于水平面的竖直平面内上下周期运动。
所述的水翼摆角控制部分包括控制电机和两套同步带传动机构，根据水翼要求的运动规律，通过电机对转速进行控制，再通过两套同步带传动机构传动，实现翼型部分摆角的实时控制；电机固定于浮筒平板上，根据水翼的摆角控制要求和带传动的传动比来确定；两套同步带传动一套采用3:1的传动，另一套采用2:1的传动，同步带传动另一端连接在翼型运动部分上，两套同步带传动采用不同的传动比进行组合，可有效的控制水翼实现不同的摆角，带轮两端通过轴肩和套筒定位于中间轴上。
所述的翼型运动部分，水翼由两片NACA0012叶片和短轴进行连接组成，两片翼片通过短轴和螺栓连接在一起，水翼采用铝合金材料进行制作，中空结构，通过翼型轴连接于能量提取部分的两个摆杆之间，实现水翼的轴向定位和传动，水翼两端配有和水翼同形状的翼型终端版，翼型轴位于水翼距离水翼前缘点三分之一处，翼型轴和终端版通过螺栓实现固定，翼型轴两端配有陶瓷轴承。
所述的能量转化部分固定于浮筒平板上，由增速机构、发电机及联轴器组成，增速机构由增速比为1:4的齿轮传动组成，通过增速机构增速后达到发电机的额定范围以内，发电机用于最终的能量转化，发电机为永磁发电机，各部件采用弹性联轴器进行连接。
所述的漂浮支撑部分由浮筒、平板和支撑板组成，主要起到平衡装置重力和支撑整个装置作用。浮筒布置于平板两端，大小根据装置的重量来设计，浮筒为空心结构，平衡机构所受的重量；平板置于浮筒上，通过四个均匀布置的螺栓和浮筒实现连接，支撑板中间开有矩形空心结构，减轻本身所受的重量。
本发明提供一种漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，要由两套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、控制电机、增速机构、飞轮、浮筒、平板、发电机和相应的传动部件组成。通过曲柄摇杆机构传动将水翼上下摆动运动转化为曲柄的单向旋转运动，再通过增速机构增速后，最终将能量传递给发电机实现能量转化。利用电机实现翼片摆角运动规律的实时控制，利用飞轮的转动惯性来克服曲柄摇杆机构运动存在的死点问题，利用增速机构将转速增加到发电机的额定转速范围以内。本发明利用曲柄摇杆机构机械本身的运动特性实现能量转化，利用电机对水翼攻角进行主动控制。本发明具有结构简单、安装方便、噪声小、易于浅水应用等优点。