摘要：

本实用新型公开了一种用于收板机的输送机构，包括同步带、输送皮带和两个墙体，墙体包括护板和支撑板，支撑板的顶端侧边设有护板，护板远离支撑板的侧边之间依次连接有主动轮组、第一张紧轮组和第二张紧轮组，第二张紧轮组远离第一张紧轮组的一侧设有第二导向装置，第二导向装置上安装有前从动轮组，第二导向装置的一侧设有伸缩从动轮组，支撑板相互靠近的侧边之间连接有后从动轮组，后从动轮组远离护板的一侧设有第一导向装置，第一导向装置上安装有伸缩主动轮组，主动轮组、前从动轮组和后从动轮组通过输送皮带相互连接，伸缩主动轮组和伸缩从动轮组通过同步带相互连接。本实用新型结构紧凑，可有效防止划伤PCB板面，确保PCB板堆叠整齐。 

 

要求：

1.一种用于收板机的输送机构，包括同步带（4）、输送皮带（9）和两个墙体（10），其特征在于，所述墙体（10）包括护板和支撑板，所述支撑板的顶端侧边设有护板，所述护板远离支撑板的侧边之间依次连接有主动轮组（6）、第一张紧轮组（7）和第二张紧轮组（8），第二张紧轮组（8）远离第一张紧轮组（7）的一侧设有第二导向装置（11），所述第二导向装置（11）上安装有前从动轮组（12），第二导向装置（11）远离支撑板的一侧设有伸缩从动轮组（13），所述支撑板相互靠近的侧边之间连接有后从动轮组（5），后从动轮组（5）远离护板的一侧设有第一导向装置（3），所述第一导向装置（3）上安装有伸缩主动轮组（1），所述主动轮组（6）、前从动轮组（12）和后从动轮组（5）通过输送皮带（9）相互连接，所述伸缩主动轮组（1）和伸缩从动轮组（13）通过同步带（4）相互连接。

 

2.根据权利要求1所述的一种用于收板机的输送机构，其特征在于，所述主动轮组（6）通过传送带连接有输送马达组（14），输送马达组（14）安装在墙体（10）的内侧。

 

3.根据权利要求1所述的一种用于收板机的输送机构，其特征在于，所述伸缩主动轮组（1）通过传送带连接有伸缩传动马达组（2），伸缩传动马达组（2）安装在墙体（10）的内侧。

 

4.根据权利要求1所述的一种用于收板机的输送机构，其特征在于，所述墙体（10）的支撑板之间连接有加强件。

 

5.根据权利要求1所述的一种用于收板机的输送机构，其特征在于，所述墙体（10）的护板顶部设有加强筋。

 

 

一种用于收板机的输送机构

技术领域

 

本实用新型涉及收板机技术领域，尤其涉及一种用于收板机的输送机构。

 

背景技术

 

PCB自动收板机是一种将PCB板从PCB生产线上收到载具上的设备，将生产线上的PCB板输送后由收板机的上下输送滚筒机构高速滚动将PCB板排出，PCB板在输送滚筒的推力下落在载具上。

 

生产线对收板的要求要保证PCB板在载具上堆叠整齐，同时收板过程中不能划伤PCB板面。

 

现有的自动收板机的输送机构是由两根上下输送滚筒组成的输送机构，在收板过程中上下输送滚筒高速转动，在输送滚筒的推动下将PCB板快速推出。PCB板在推出的过程中因板面强度弱PCB板的前端先接触到载具，此时PCB板仍未完全推出会继续前进，这样PCB板先接触载具的部位就会发生摩擦，造成PCB板面划伤，另由于PCB板是被自由推出的，在下落过程中受到摩擦力等其他因素干扰会堆叠不整齐。

 

实用新型内容

 

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于收板机的输送机构。

 

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

 

一种用于收板机的输送机构，包括同步带、输送皮带和两个墙体，所述墙体包括护板和支撑板，所述支撑板的顶端侧边设有护板，所述护板远离支撑板的侧边之间依次连接有主动轮组、第一张紧轮组和第二张紧轮组，第二张紧轮组远离第一张紧轮组的一侧设有第二导向装置，所述第二导向装置上安装有前从动轮组，第二导向装置远离支撑板的一侧设有伸缩从动轮组，所述支撑板相互靠近的侧边之间连接有后从动轮组，后从动轮组远离护板的一侧设有第一导向装置，所述第一导向装置上安装有伸缩主动轮组，所述主动轮组、前从动轮组和后从动轮组通过输送皮带相互连接，所述伸缩主动轮组和伸缩从动轮组通过同步带相互连接。

 

优选的，所述主动轮组通过传送带连接有输送马达组，输送马达组安装在墙体的内侧。

 

优选的，所述伸缩主动轮组通过传送带连接有伸缩传动马达组，伸缩传动马达组安装在墙体的内侧。

 

优选的，所述墙体的支撑板之间连接有加强件。

 

优选的，所述墙体的护板的顶部设有加强筋。

 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

 

本实用新型使用马达作为动力驱动输送机构的主动轮组，主动轮组与两根从动轮组上设有输送皮带，主动轮组与从动轮组之间设有张紧轮使皮带张紧，在马达组的驱动下三根输送轮组一起转动实现输送的功能，另外输送机构的前从动轮组设在伸缩机构的水平移动端，后从动轮组设在伸缩机构的垂直移动端，水平伸缩端与垂直伸缩端使用同步带连接，伸缩机构使用马达作为动力驱动，通过伸缩机构的主动轮与从动轮带动同步带往复运动，从而实现输送机构的伸缩功能。PCB板通过伸缩输送机构伸出输送到达载具的上方，再通过缩回输送使输送皮带与PCB板脱离，输送带缩回的同时PCB板落在载具上，避免了常规输送造成的摩擦划伤PCB板面，同时保证PCB板在载具上堆叠整齐。

 

综上所述，本实用新型结构紧凑，可有效防止划伤PCB板面，确保PCB板堆叠整齐。

 

附图说明

 

图1为本实用新型提出的一种用于收板机的输送机构的结构示意图。

 

图中：1伸缩主动轮组、2伸缩传动马达组、3第一导向装置、4同步带、5后从动轮组、6主动轮组、7第一张紧轮组、8第二张紧轮组、9输送皮带、10墙体、11第二导向装置、12前从动轮组、13伸缩从动轮组、14输送马达组。

 

具体实施方式

 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

 

参照图1，一种用于收板机的输送机构，包括同步带4、输送皮带9和两个墙体10，墙体10包括护板和支撑板，支撑板的顶端侧边设有护板，护板远离支撑板的侧边之间依次连接有主动轮组6、第一张紧轮组7和第二张紧轮组8，第二张紧轮组8远离第一张紧轮组7的一侧设有第二导向装置11，第二导向装置11上安装有前从动轮组12，第二导向装置11远离支撑板的一侧设有伸缩从动轮组13，支撑板相互靠近的侧边之间连接有后从动轮组5，后从动轮组5远离护板的一侧设有第一导向装置3，第一导向装置3上安装有伸缩主动轮组1，主动轮组6、前从动轮组12和后从动轮组5通过输送皮带9相互连接，伸缩主动轮组1和伸缩从动轮组13通过同步带4相互连接，主动轮组6通过传送带连接有输送马达组14，输送马达组14安装在墙体10的内侧，伸缩主动轮组1通过传送带连接有伸缩传动马达组2，伸缩传动马达组2安装在墙体10的内侧，墙体10的支撑板之间连接有加强件，墙体10的护板的顶部设有加强筋。

 

工作原理：使用时，输送马达组14驱动主动轮组6，主动轮组6通过输送皮带9带动前从动轮组12、后从动轮组5转动实现输送功能，伸缩传动马达组2驱动伸缩主动轮组1，伸缩主动轮组1通过同步带4带动伸缩从动轮组13转动，同时前从动轮组12、后从动轮组5在同步带4的牵引下实现往复运动。此时伸缩传动马达组2正传，前从动轮组12便会前进到达载具上方，随后伸缩传动马达组2反转，前从动轮组12返回到原始位置,PCB板在前从动轮组12返回与输送皮带9转动的双向运动下与输送皮带9脱离后落在载具上，此时收板动作完毕，可进行第二块PCB板的收板。

 

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。