【申请(专利)号:CN201710414120.X 申请权利人:苏州巨康缝制机器人有限公司;发明设计人：徐康英;】

  

摘要：

本发明涉及一种全自动布料机用抓布定长机构，机架上设有相对设置的抓布机构和压紧组件；抓布机构和压紧组件之间设有定长机构；抓布板通过抓布传动机构可滑动的设置在机架上；抓布板的前端设有下夹板；抓布板上的上端设有多个抓布气缸；抓布气缸的前端设有可转动的上夹板，且上述上夹板通过抓布气缸与下夹板夹紧；移动气缸的前端通过相连设置的第一紧固板和第二紧固板与位于第一同步轮上的第一同步带相连；第一同步带通过同步带紧固夹板与位于第二同步轮上的第二同步带相连；第二同步带的比第一同步带的长度长，本发明可以快速的将面料抓取，然后通过定长机构对面料的长度进行定长。 

 

主权项：

一种全自动布料机用抓布定长机构，其特征在于：包括机架、抓布机构、压紧组件和定长机构；所述机架上设有相对设置的抓布机构和压紧组件；所述抓布机构和压紧组件之间设有定长机构；所述抓布机构包括抓布板、抓布传动机构、下夹板、抓布气缸和上夹板；所述抓布板通过抓布传动机构可滑动的设置在机架上；所述抓布板的前端设有下夹板；所述抓布板上的上端设有多个抓布气缸；所述抓布气缸的前端设有可转动的上夹板，且上述上夹板通过抓布气缸与下夹板夹紧；所述抓布传动机构包括移动气缸、第一紧固板、第二紧固板、第一同步轮、第一同步带、同步带紧固夹板、第二同步轮和第二同步带；所述移动气缸的前端通过相连设置的第一紧固板和第二紧固板与位于第一同步轮上的第一同步带相连；所述第一同步带通过同步带紧固夹板与位于第二同步轮上的第二同步带相连；所述第二同步带的长度比第一同步带的长度长。 

  

要求：

1.一种全自动布料机用抓布定长机构，其特征在于：包括机架、抓布机构、压紧组件和定长机构；所述机架上设有相对设置的抓布机构和压紧组件；所述抓布机构和压紧组件之间设有定长机构；所述抓布机构包括抓布板、抓布传动机构、下夹板、抓布气缸和上夹板；所述抓布板通过抓布传动机构可滑动的设置在机架上；所述抓布板的前端设有下夹板；所述抓布板上的上端设有多个抓布气缸；所述抓布气缸的前端设有可转动的上夹板，且上述上夹板通过抓布气缸与下夹板夹紧；所述抓布传动机构包括移动气缸、第一紧固板、第二紧固板、第一同步轮、第一同步带、同步带紧固夹板、第二同步轮和第二同步带；所述移动气缸的前端通过相连设置的第一紧固板和第二紧固板与位于第一同步轮上的第一同步带相连；所述第一同步带通过同步带紧固夹板与位于第二同步轮上的第二同步带相连；所述第二同步带的长度比第一同步带的长度长。

 

2.根据权利要求1所述的全自动布料机用抓布定长机构，其特征在于：所述定长机构包括定长支架、带锁气缸、定长板、弹性压块组件和微动开关；所述定长支架上设有带锁气缸；所述带锁气缸下端设有定长板；所述定长板下端设有若干个弹性压块组件；所述弹性压块组件包括调整板、蝶形螺丝、压块以及压块弹簧；所述蝶形螺丝穿过定长板与调整板相连；所述调整板下端通过两个压块弹簧与压块相连；所述带锁气缸的伸缩杆上设有微动开关，用于感应带锁气缸的伸缩杆的伸出长度，并控制带锁气缸将伸缩杆锁住。

 

3.根据权利要求1所述的全自动布料机用抓布定长机构，其特征在于：所述压紧组件包括上压紧块、下压紧块和压紧气缸；所述上压紧块通过压紧气缸可上下升降的设置在下压紧块上方。

 

一种全自动布料机用抓布定长机构

技术领域

 

本实用新涉及一种抓布定长机构，尤其涉及一种全自动布料机用抓布定长机构。

 

背景技术

 

毛巾是人日常生活中的常用物品，其中，对于一些全棉毛巾类、医疗巾类等方形面料，在实际的生产加时，需要对其进行横向双边的缝制，而现有的操作方法大多采用人工进行分布加工，并且后续剪料、缝纫都是人工操作，在毛巾段的剪料过程中，往往会碰到切口不整齐、切下的毛巾段长度不一，加工效率低的问题，毛巾带的剪料、缝纫加工也一直无法做到全自动化加工，无法满足企业的自动化发展需求，制约了企业的进一步发展，所以设计了一种全自动全棉毛巾机，但是现有的没有一种能专门针对面料进行抓布和定长的机构。

 

发明内容

 

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便省力，便于抓取面料，并且能对面料进行定长的全自动布料机用抓布定长机构。

 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动布料机用抓布定长机构，包括机架、抓布机构、压紧组件和定长机构；所述机架上设有相对设置的抓布机构和压紧组件；抓布机构和压紧组件质检设有定长机构；所述抓布机构包括抓布板、抓布传动机构、下夹板、抓布气缸和上夹板；所述抓布板通过抓布传动机构可滑动的设置在机架上；所述抓布板的前端设有下夹板；所述抓布板上的上端设有多个抓布气缸；所述抓布气缸的前端设有可转动的上夹板，且上述上夹板通过抓布气缸与下夹板夹紧；所述抓布传动机构包括移动气缸、第一紧固板、第二紧固板、第一同步轮、第一同步带、同步带紧固夹板、第二同步轮和第二同步带；所述移动气缸的前端通过相连设置的第一紧固板和第二紧固板与位于第一同步轮上的第一同步带相连；所述第一同步带通过同步带紧固夹板与位于第二同步轮上的第二同步带相连；所述第二同步带的长度比第一同步带的长度长。

 

优选的，所述定长机构包括定长支架、带锁气缸、定长板、弹性压块组件和微动开关；所述定长支架上设有带锁气缸；所述带锁气缸下端设有定长板；所述定长板下端设有若干个弹性压块组件；所述弹性压块组件包括调整板、蝶形螺丝、压块以及压块弹簧；所述蝶形螺丝穿过定长板与调整板相连；所述调整板下端通过两个压块弹簧与压块相连；所述带锁气缸的伸缩杆上设有微动开关，用于感应带锁气缸的伸缩杆的伸出长度，并控制带锁气缸将伸缩杆锁住。

 

优选的，所述压紧组件包括上压紧块、下压紧块和压紧气缸；所述上压紧块通过压紧气缸可上下升降的设置在下压紧块上方。

 

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

 

本发明方案的全自动布料机用抓布定长机构，整体结构简单，可以便利的将面料抓取过来，然后通过定长机构对面料的长度进行定长，操作方便快捷，定长精度高，较好的满足了实际的生产加工需求。

 

附图说明

 

附图1为本发明的结构示意图；

 

附图2为附图1的局部放大图；

 

附图3为拉布传动机构的结构示意图；

 

附图4为定长机构的结构示意图；

 

附图5为附图4中的局部放大图；

 

其中：1、机架；2、抓布机构；3、定长机构；40、下压紧块；41、上压紧块；50、抓布板；52、下夹板；53、抓布气缸；54、上夹板；510、移动气缸；511、第一紧固板；512、第二紧固板；513、第一同步轮；514、第一同步带；515、同步带紧固夹板；516、第二同步轮；517、第二同步带；60、定长支架；61、带锁气缸；62、定长板；63、压块弹簧；64、压块；65、调整板；66、蝶形螺丝。

 

具体实施方式

 

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

 

如附图1-5所示的本发明所述的一种全自动布料机用抓布定长机构，包括机架1、抓布机构2、压紧组件和定长机构3；所述机架1上设有相对设置的抓布机构2和压紧组件；所述抓布机构2和压紧组件之间设有定长机构3；所述抓布机构2包括抓布板50、抓布传动机构、下夹板52、抓布气缸53和上夹板54；所述抓布板50通过抓布传动机构可滑动的设置在机架1上；所述抓布板50的前端设有下夹板52；所述抓布板50上的上端设有多个抓布气缸53；所述抓布气缸53的前端设有可转动的上夹板54，且上述上夹板54通过抓布气缸53与下夹板52夹紧；所述抓布传动机构包括移动气缸510、第一紧固板511、第二紧固板512、第一同步轮513、第一同步带514、同步带紧固夹板515、第二同步轮516和第二同步带517；所述移动气缸510的前端通过相连设置的第一紧固板511和第二紧固板512与位于第一同步轮513上的第一同步带514相连；所述第一同步带514通过同步带紧固夹板515与位于第二同步轮上516的第二同步带517相连；所述第二同步带517的长度比第一同步带514的长度长；所述压紧组件包括上压紧块41、下压紧块40和压紧气缸（图中未示出）；所述上压紧块通过压紧气缸可上下升降的设置在下压紧块上方；所述定长机构6包括定长支架60、带锁气缸61、定长板62、弹性压块组件和微动开关（图中未示出）；所述定长支架60上设有带锁气缸61；所述带锁气缸61下端设有定长板62；所述定长板62下端设有若干个弹性压块组件；所述弹性压块组件包括调整板65、蝶形螺丝66、压块64以及压块弹簧63；所述蝶形螺丝66穿过定长板62与调整板65相连；所述调整板65下端通过两个压块弹簧63与压块64相连；所述带锁气缸61的伸缩杆上设有微动开关，用于感应带锁气缸61的伸缩杆的伸出长度，并控制带锁气缸61将伸缩杆锁住。

 

其中，可以通过调节蝶形螺丝来对压块的高度进行调节，从而可以起到局部的对面料压多或者压少的效果。

 

实际操作时，移动气缸开始工作，依次通过第一同步带和第二同步带将动力传递给抓布板，由于第二同步带的长度比第一同步带的长度长，这样通过两套传动同步带的转换，将气缸的输出力、气缸的行程和气缸的输出速度增加，便于实际的操作；抓布板往前移动到位于上压紧块和下压紧块之间的面料，接着抓布气缸开始工作，抓布气缸驱动上夹板和下夹板夹紧在一起，这样就将面料的一端压紧住，然后上压紧块和下压紧块松开，移动气缸回到原位，从而将面料拉过来；接着定长机构开始工作，定长支架上的带锁气缸的伸缩杆往下移动，同时伸缩杆将面料往下压，当带锁气缸的伸缩杆到达设定的位置时，微动开关控制带锁气缸将带锁气缸的伸缩杆锁柱不动，然后将面料压紧后，定长机构往上移动回到原位，这样就可确认面料的长度为设定的长度。

 

本发明的全自动布料机用抓布定长机构，整体结构简单，可以便利的将面料抓取过来，然后通过定长机构对面料的长度进行定长，操作方便快捷，定长精度高，较好的满足了实际的生产加工需求。

 

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。