【申请(专利)号：CN201621153834.7 申请权利人：北京石油化工学院; 发明设计人：胡博伦; 刘立宗; 张佳琪; 徐陆; 蔡晓君;】

摘要：

本实用新型公开了一种小型擦地机构，包括下底壳、上壳，下底壳的下部设有插地装置和后轮，后轮通过后轮连接轴与设于下底壳内的后电机连接，后电机通过传动装置与擦地装置连接，上壳内设有前轮支撑和前轮，前轮与前电机连接并设有转向装置，前轮穿过下底壳上的孔洞，擦地装置设有感应装置，下底壳内还设有导航装置。传动装置包括同步带、同步带轮，同步带轮通过锥齿轮连接轴和锥齿轮与插地装置连接。擦地装置与传动装置通过磁石连接。下底壳内还设有电池槽，所述电池槽设有开关装置。设计简便、使用简便、灵活方便、有针对性。可以有针对性进行擦拭，配备导航系统使机器基本无死角，不走重复道路，提高了效率。 

 

主权项：

一种小型擦地机构，其特征在于，包括下底壳、上壳，所述下底壳的下部设有插地装置和后轮，所述后轮通过后轮连接轴与设于所述下底壳内的后电机连接，所述后电机通过传动装置与所述擦地装置连接，所述上壳内设有前轮支撑和前轮，所述前轮与前电机连接并设有转向装置，所述前轮穿过所述下底壳上的孔洞，所述擦地装置设有感应装置，所述下底壳内还设有导航装置。

 

要求:

1.一种小型擦地机构，其特征在于，包括下底壳、上壳，所述下底壳的下部设有插地装置和后轮，所述后轮通过后轮连接轴与设于所述下底壳内的后电机连接，所述后电机通过传动装置与所述擦地装置连接，所述上壳内设有前轮支撑和前轮，所述前轮与前电机连接并设有转向装置，所述前轮穿过所述下底壳上的孔洞，所述擦地装置设有感应装置，所述下底壳内还设有导航装置。

 

2.根据权利要求1所述的小型擦地机构，其特征在于，所述传动装置包括同步带、同步带轮，所述同步带轮通过锥齿轮连接轴和锥齿轮与所述插地装置连接。

 

3.根据权利要求2所述的小型擦地机构，其特征在于，所述擦地装置与传动装置通过磁石连接。

 

4.根据权利要求1所述的小型擦地机构，其特征在于，所述插地装置包括前抹布装置和后抹布装置，所述前抹布装置和后抹布装置为可拆卸装置。

 

5.根据权利要求4所述的小型擦地机构，其特征在于，所述感应装置包括湿度传感器，所述湿度传感器连接在所述前抹布装置上。

 

6.根据权利要求1至5任一项所述的小型擦地机构，其特征在于，所述下底壳内还设有电池槽，所述电池槽设有开关装置。

 

 

小型擦地机构

技术领域

 

本实用新型涉及一种自动化技术的可移动装置，尤其涉及一种小型擦地机构。

 

背景技术

 

目前，现有的小型擦地机构有扫地、洗尘、擦地几种类型，扫地和洗尘的小型机构比较普遍，但大多结构复杂、使用不方便。

 

实用新型内容

 

本实用新型的目的是提供一种设计简便、使用简便、灵活方便、有针对性的小型擦地机构。

 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

 

本实用新型的小型擦地机构，包括下底壳、上壳，所述下底壳的下部设有插地装置和后轮，所述后轮通过后轮连接轴与设于所述下底壳内的后电机连接，所述后电机通过传动装置与所述擦地装置连接，所述上壳内设有前轮支撑和前轮，所述前轮与前电机连接并设有转向装置，所述前轮穿过所述下底壳上的孔洞，所述擦地装置设有感应装置，所述下底壳内还设有导航装置。

 

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的小型擦地机构，设计简便、使用简便、灵活方便，可以有针对性进行擦拭。

 

附图说明

 

图1为本实用新型实施例提供的小型擦地机构的下底壳部分的结构示意图。

 

图2为本实用新型实施例提供的小型擦地机构的上壳部分的结构示意图。

 

1、后轮连接轴，2、后抹布装置，3、下底壳，4、后轮，5、后电机，6、同步带，7、同步带轮，8、锥齿轮，9、前抹布装置，10、上壳，11、前电机，12、前轮支撑，13、前轮，14、锥齿轮连接轴。

 

具体实施方式

 

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

 

本实用新型的小型擦地机构，其较佳的具体实施方式是：

 

包括下底壳、上壳，所述下底壳的下部设有插地装置和后轮，所述后轮通过后轮连接轴与设于所述下底壳内的后电机连接，所述后电机通过传动装置与所述擦地装置连接，所述上壳内设有前轮支撑和前轮，所述前轮与前电机连接并设有转向装置，所述前轮穿过所述下底壳上的孔洞，所述擦地装置设有感应装置，所述下底壳内还设有导航装置。

 

所述传动装置包括同步带、同步带轮，所述同步带轮通过锥齿轮连接轴和锥齿轮与所述插地装置连接。

 

所述擦地装置与传动装置通过磁石连接。

 

所述插地装置包括前抹布装置和后抹布装置，所述前抹布装置和后抹布装置为可拆卸装置。

 

所述感应装置包括湿度传感器，所述湿度传感器连接在所述前抹布装置上。

 

所述下底壳内还设有电池槽，所述电池槽设有开关装置。

 

本实用新型的小型擦地机构，设计简便、使用简便、灵活方便、有针对性。可以有针对性进行擦拭，配备导航系统使机器基本无死角，不走重复道路，提高了效率。还包括湿度感应系统，提示系统等，从而使机器保持更好的工作状态。

 

具体实施例：

 

如图1、图2所示，主要由开关装置、传动装置、擦地装置、感应装置、导航装置和转向装置六个部分组成。

 

开关装置只是简单的与电池槽相连，控制机体的运动，操作简单方便。其原理简单的通过联通和断开电路而实现。

 

传动装置在机身内部，是机体的骨架，连接整个集体运转，传动装置内部带有电机，通过同步轮传送带带动后轮(行进轮)前进，同时带动前面两块拖布进行转动。其原理是电机的转动通过同步皮带轮带动后轮的转动，同时后轮连接轴通过同步皮带轮带动锥齿轮连接轴，锥齿轮连接轴通过锥齿轮的传动，带动垂直于地面的两杆转动。垂直于地面的两杆通过磁石连接擦地装置。

 

擦地装置由磁石与传动装置相连，方便拆卸，前两块拖布以旋转方式进行拖地，后面拖布则平动拖地。磁石采用方形，同时连接部分带有凹槽，在实现拖布可拆卸的同时可以跟随传动装置进行转动拖地。

 

感应装置连接拖布，起到监测拖布水分的作用，保持拖布湿度，试拖地效果达到最佳。湿度感应装置的接触点连接在拖布上，将拖布的水分数据传输到出感应装置上，再通过系统发出提示音，方便补充水分和拆换拖布。

 

导航装置由导航盒与机身系统连接，最多连接两个导航盒，导航盒可分布在屋内不同角落，从而实现无死角、不重复的拖地，提高了工作效率。导航系统的工作原理与室内GPS类似，可帮助擦地机器人追踪走过的轨迹和有待清洁的地方。导航盒会向天花板投射红外线点，而机器人通过前端的传感器探测这些小点，帮助其感知自己的位置，同时绘制出室内映射图。另外，机器人还会在清洁的过程中生成工作区域的映射图，标明遇到的墙壁、障碍物和陡坡。

 

转向装置由单独的电机控制，电机根据导航装置传输给机身系统的信号，改变方向，从而实现机体的转动拖地。电机由机身系统根据导航装置指示直接控制，与转向轮直接连接，从而达到转向的目的。

 

本实用新型的工作运转过程是：

 

打开开关装置使设备通电之后，电机通过同步传送带带动后轮进行转动前行，后轮杆连接同不论传送带通过传动装置带动前杆和垂直于地面两杆转动；传动装置与擦地装置相连，以传动装置带动擦地装置转动实现转动擦地；在擦地装置上连接感应装置，通过感应装置将擦地装置中拖布的湿度，传递给机身系统，发出相应提示，后面拖布跟随机身进行平动拖地；导航装置通过放置在室内的两个导航盒规划机身的行进方向，防止重复擦地，提高了效率；通过导航装置实行规划的路线，传输到机身系统，控制转向装置的电机转动，从而实现机器的转动。

 

本实用新型具有如下优点：

 

开关装置原理是简单的通断电原理，操作简便。

 

传动装置用同步传送带连接行进轮和擦地装置，实现一个电机带动整个机体运动，运动原理简单，结构简单。

 

擦地装置采用前转动擦地，有效擦拭地面，再用后平动拖地，二次擦地使地面更加清洁。并且用带有凹槽的磁石连接擦地装置和传动装置，方便拆卸，并且运动方式简便。

 

4.感应装置利用适度感应器连接到拖布装置上，实时监测拖布湿度，连接到系统提示音，湿度过低之后提示主人更换拖布或加水。不考虑机身上加水槽，是为了减轻机身重量。

 

5.导航装置是运用北极星导航系统，北极星导航盒与机身系统相连，规划路线。机身系统根据响应路线控制转向装置，使转向装置的电机直接控制转动。

 

7.本实用新型整体采用简单机构简单设备进行组装，方便使用和修理。

 

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。