【授权公告号：CN206634637U ；发明设计人：陈荣标;地址： 323400 浙江省丽水市松阳县新处乡关岭村】

摘要：

一种模块化轨道智能送料车，涉及茶叶生产中的运送小车技术领域，它包括支架轨道装置和智能送料车，所述支架轨道装置包括支架、一对轨道和同步带，所述一对轨道分别平行固定在支架的顶面上，所述同步带的两端分别固定连接在支架的两侧，所述智能送料车包括车架板、一组车轮、动力装置和电源组件，所述一组车轮分别通过转轴活动安装在车架板的底部，并分别位于一对轨道上行走，所述动力装置包括电机、同步带轮和一对涨紧轮机构，所述电机的壳体固定安装在车架板的底部；本实用新型结构设计合理，能够在茶叶生产线中，方便快捷的完成茶叶从生产线的一个工位移动到另一个工位，同时能够对茶叶进行称重，具有很好的实用价值。 

 

主权项：

一种模块化轨道智能送料车，其特征在于它包括支架轨道装置和智能送料车，所述支架轨道装置包括支架（1）、一对轨道（2）和同步带（3），所述一对轨道（2）分别平行固定在支架（1）的顶面上，所述同步带（3）的两端分别固定连接在支架（1）的两侧，所述智能送料车包括车架板（4）、一组车轮（5）、动力装置和电源组件，所述一组车轮（5）分别通过转轴活动安装在车架板（4）的底部，并分别位于一对轨道（2）上行走，所述动力装置包括电机（6）、同步带轮（7）和一对涨紧轮机构（8），所述电机（6）的壳体固定安装在车架板（4）的底部，所述同步带轮（7）与电机（6）的动力输出轴传动相连，并咬合在同步带（3）上，所述一对涨紧轮机构（8）分别安装在车架板（4）的底部，并对称设置在同步带轮（7）的两侧，并分别压在同步带（3）的背面，所述电源组件包括滑触线（9）、电刷（10）和变压器（11），所述滑触线（9）固定安装在轨道（2）上，所述电刷（10）固定安装在车架板（4）背面，电刷（10）与滑触线（9）电连接，电刷（10）通过变压器（11）与电机（6）电连接。 

 

 

要求：

1.一种模块化轨道智能送料车，其特征在于它包括支架轨道装置和智能送料车，所述支架轨道装置包括支架（1）、一对轨道（2）和同步带（3），所述一对轨道（2）分别平行固定在支架（1）的顶面上，所述同步带（3）的两端分别固定连接在支架（1）的两侧，所述智能送料车包括车架板（4）、一组车轮（5）、动力装置和电源组件，所述一组车轮（5）分别通过转轴活动安装在车架板（4）的底部，并分别位于一对轨道（2）上行走，所述动力装置包括电机（6）、同步带轮（7）和一对涨紧轮机构（8），所述电机（6）的壳体固定安装在车架板（4）的底部，所述同步带轮（7）与电机（6）的动力输出轴传动相连，并咬合在同步带（3）上，所述一对涨紧轮机构（8）分别安装在车架板（4）的底部，并对称设置在同步带轮（7）的两侧，并分别压在同步带（3）的背面，所述电源组件包括滑触线（9）、电刷（10）和变压器（11），所述滑触线（9）固定安装在轨道（2）上，所述电刷（10）固定安装在车架板（4）背面，电刷（10）与滑触线（9）电连接，电刷（10）通过变压器（11）与电机（6）电连接。

 

2.根据权利要求1所述的一种模块化轨道智能送料车，其特征在于还有物料承载输送带（12），所述物料承载输送带（12）的侧板安装在车架板（4）的顶面上，且物料承载输送带（12）的输送方向与一对轨道（2）的方向互相垂直。

 

3.根据权利要求1所述的一种模块化轨道智能送料车，其特征在于还有滑触线变频器（13），所述滑触线（9）的进电端通过滑触线变频器（13）从配电网取电。

 

4.根据权利要求1所述的一种模块化轨道智能送料车，其特征在于还有基于单片机的主控电路板（14）、无线信号接收模块（15）和远程控制装置（16），所述基于单片机的主控电路板（14）与电机（6）控制相连，所述无线信号接收模块（15）与基于单片机的主控电路板（14）通讯相连，所述远程控制装置（16）与无线信号接收模块（15）无线通信相连。

 

5.根据权利要求4所述的一种模块化轨道智能送料车，其特征在于还有初始位置光电传感器（17）和感应片（18），所述初始位置光电传感器（17）固定在车架板（4）的底部，所述感应片（18）固定在轨道（2）上。

 

6.根据权利要求1所述的一种模块化轨道智能送料车，其特征在于还有一组导向轮（19），所述一组导向轮（19）分别通过转轴活动安装在车架板（4）上，并分别抵在一对轨道（2）的侧边上。

 

7.根据权利要求2所述的一种模块化轨道智能送料车，其特征在于还有称重传感器（20），所述物料承载输送带（12）的侧板通过称重传感器（20）安装在车架板（4）的顶面上。

 

8.根据权利要求1所述的一种模块化轨道智能送料车，其特征在于所述电机（6）是同步电机。

 

 

一种模块化轨道智能送料车

技术领域

 

本实用新型涉及茶叶生产中的运送小车技术领域，具体涉及一种模块化轨道智能送料车。

 

背景技术

 

目前在茶叶生产过程中，一个工位到另一个工位之间的茶叶运输一般采用人工搬运，如果要实现生产线的高度智能化，就需要设计一种用于运输茶叶的轨道小车，来适应茶叶生产线各工位之间的茶叶运输。

 

发明内容

 

本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种模块化轨道智能送料车。

 

本实用新型包括支架轨道装置和智能送料车，所述支架轨道装置包括支架、一对轨道和同步带，所述一对轨道分别平行固定在支架的顶面上，所述同步带的两端分别固定连接在支架的两侧，所述智能送料车包括车架板、一组车轮、动力装置和电源组件，所述一组车轮分别通过转轴活动安装在车架板的底部，并分别位于一对轨道上行走，所述动力装置包括电机、同步带轮和一对涨紧轮机构，所述电机的壳体固定安装在车架板的底部，所述同步带轮与电机的动力输出轴传动相连，并咬合在同步带上，所述一对涨紧轮机构分别安装在车架板的底部，并对称设置在同步带轮的两侧，并分别压在同步带的背面，所述电源组件包括滑触线、电刷和变压器，所述滑触线固定安装在轨道上，所述电刷固定安装在车架板背面，电刷与滑触线电连接，电刷通过变压器与电机电连接。

 

还有物料承载输送带，所述物料承载输送带的侧板安装在车架板的顶面上，且物料承载输送带的输送方向与一对轨道的方向互相垂直。

 

还有滑触线变频器，所述滑触线的进电端通过滑触线变频器从配电网取电。

 

还有基于单片机的主控电路板、无线信号接收模块和远程控制装置，所述基于单片机的主控电路板与电机控制相连，所述无线信号接收模块与基于单片机的主控电路板通讯相连，所述远程控制装置与无线信号接收模块无线通信相连。

 

还有初始位置光电传感器和感应片，所述初始位置光电传感器固定在车架板的底部，所述感应片固定在轨道上。

 

还有一组导向轮，所述一组导向轮分别通过转轴活动安装在车架板上，并分别抵在一对轨道的侧边上。

 

还有称重传感器，所述物料承载输送带的侧板通过称重传感器安装在车架板的顶面上。

 

所述电机是同步电机。

 

本实用新型优点是：本实用新型提供一种模块化轨道智能送料车，结构设计合理，能够在茶叶生产线中，方便快捷的完成茶叶从生产线的一个工位移动到另一个工位，同时能够对茶叶进行称重，具有很好的实用价值。

 

附图说明

 

图1是本实用新型结构示意图。

 

图2是本实用新型支架轨道装置俯视结构示意图。

 

图3是本实用新型智能送料车结构示意图。

 

图4是本实用新型电气原理示意图。

 

图中：1、支架；2、一对轨道；3、同步带；4、车架板；5、一组车轮；6、电机；7、同步带轮；8、一对涨紧轮机构；9、滑触线；10、电刷；11、变压器；12、物料承载输送带；13、滑触线变频器；14、主控电路板；15、无线信号接收模块；16、远程控制装置；17、初始位置光电传感器；18、感应片；19、一组导向轮；20、称重传感器。

 

具体实施方式

 

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

 

如图1、2、3、4所示，本实用新型包括支架轨道装置和智能送料车，所述支架轨道装置包括支架1、一对轨道2和同步带3，所述一对轨道2分别平行固定在支架1的顶面上，所述同步带3的两端分别固定连接在支架1的两侧，所述智能送料车包括车架板4、一组车轮5、动力装置和电源组件，所述一组车轮5分别通过转轴活动安装在车架板4的底部，并分别位于一对轨道2上行走，所述动力装置包括电机6、同步带轮7和一对涨紧轮机构8，所述电机6的壳体固定安装在车架板4的底部，所述同步带轮7与电机6的动力输出轴传动相连，并咬合在同步带3上，所述一对涨紧轮机构8分别安装在车架板4的底部，并对称设置在同步带轮7的两侧，并分别压在同步带3的背面，所述电源组件包括滑触线9、电刷10和变压器11，所述滑触线9固定安装在轨道2上，所述电刷10固定安装在车架板4背面，电刷10与滑触线9电连接，电刷10通过变压器11与电机6电连接。

 

还有物料承载输送带12，所述物料承载输送带12的测板固定在车架板4的顶面上，且物料承载输送带12的输送方向与一对轨道2的方向互相垂直。

 

还有滑触线变频器13，所述滑触线9的进电端通过滑触线变频器13从配电网取电。

 

还有基于单片机的主控电路板14、无线信号接收模块15和远程控制装置16，所述基于单片机的主控电路板14与电机6控制相连，所述无线信号接收模块15与基于单片机的主控电路板14通讯相连，所述远程控制装置16与无线信号接收模块15无线通信相连。此处的远程控制装置16可以是智能手机、电脑或遥控器。

 

还有初始位置光电传感器17和感应片18，所述初始位置光电传感器17固定在车架板4的底部，所述感应片18固定在轨道2上。

 

还有一组导向轮19，所述一组导向轮19分别通过转轴活动安装在车架板4上，并分别抵在一对轨道2的侧边上。

 

所述电机6是同步电机。

 

工作方式及原理：物料承载输送带12的上表面装载茶叶，使用时通过远程控制装置16发送指令，无线信号接收模块15接收到控制指令后，将控制指令传输给主控电路板14，主控电路板14控制电机6开启，电机6的动力轴驱动同步带轮7转动，由于同步带轮7咬合在同步带3上，而同步带3是固定的，这时智能送料车就收到向前的驱动力，一组车轮5分别沿着一对轨道2行走，一组导向轮19的设置起到防止车轮5跑偏，当行走到设定位置时，电机6停止，物料承载输送带12启动将茶叶横向移动输送到生产线后端的料斗中，即完成了茶叶的输送，智能送料车通过电源组件取电，触线9的进电端通过滑触线变频器13将配电网的输入电进行降压，滑触线9带高压电造成安全隐患，电刷10接触滑触线9，将低压电接通到变压器11中升压，升压后的高压电给电机6供电。

 

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。