【申请公布号：CN110185769A；申请权利人：深圳画贝智能科技有限公司; 张志刚;】

 

摘要：

 

本发明公开了一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、从动带轮、同步带、移动件、驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述支撑座上设置有检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。本发明可自动补偿脉冲信号，提高移动件移动精度，确保移动件移动到位。 

 

主权项：

 

1.一种同步带装置的校准方法，其特征在于：所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。 

 

要求：

 

1.一种同步带装置的校准方法，其特征在于：所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；

 

该同步带装置的校准方法包括以下步骤：

 

检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；

 

获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；

 

校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。

 

2.如权利要求1所述的同步带装置的校准方法，其特征在于：所述检测元件为接近开关。

 

3.如权利要求1所述的同步带装置的校准方法，其特征在于：所述驱动部件还包括转动杆、第一动力轮、第一传动轮、第一传动带；所述第一传动轮可转动地安装在一基座上，且所述转动杆与所述第一传动轮连接；所述第一动力轮与电机的转轴连接；所述第一传动带绕设于第一动力轮和第一传动轮上；所述主动带轮套装在转动杆上。

 

4.如权利要求3所述的同步带装置的校准方法，其特征在于：所述同步带装置包括分别可转动地安装在支撑座上的若干个从动带轮，所述同步带绕设于该若干个从动带轮上；该若干个从动带轮位于同步带的内侧，所述主动带轮位于同步带的外侧，且其中两从动带轮形成为导向轮，所述主动带轮位于该两导向轮之间。

 

5.如权利要求1所述的同步带装置的校准方法，其特征在于：所述驱动部件包括呈可转动设置的主动轴、第二传动轮、固定在主动轴上的第三传动轮、绕设于第二传动轮和第三传动轮上的第二传动带；所述第二传动轮与电机的转轴连接；所述主动带轮固定在主动轴上。

 

6.如权利要求5所述的同步带装置的校准方法，其特征在于：所述主动轴可转动地安装在一基座上。

 

一种同步带装置的校准方法

技术领域

 

本发明涉及一种同步带装置的校准方法。

 

背景技术

 

所述同步带装置包括同步带、连接在同步带上的移动件、电机、控制装置；所述电机用于向同步带提供运动动力，控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转子的转动。但经长时间使用磨损后，同步带容易变松，而在同步带运动方向发生变化时，常常出现移动件移动不到位的现象，远不能满足行业需求。

 

发明内容

 

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种同步带装置的校准方法，其通过采用检测步骤、获得补偿脉冲信号值步骤、校准步骤的结合设计，可使移动件移动到位。

 

本发明的目的采用以下技术方案实现：

 

一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；

 

该同步带装置的校准方法包括以下步骤：

 

检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；

 

获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；

 

校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。

 

所述检测元件为接近开关。

 

所述驱动部件还包括转动杆、第一动力轮、第一传动轮、第一传动带；所述第一传动轮可转动地安装在一基座上，且所述转动杆与所述第一传动轮连接；所述第一动力轮与电机的转轴连接；所述第一传动带绕设于第一动力轮和第一传动轮上；所述主动带轮套装在转动杆上。

 

所述同步带装置包括分别可转动地安装在支撑座上的若干个从动带轮，所述同步带绕设于该若干个从动带轮上；该若干个从动带轮位于同步带的内侧，所述主动带轮位于同步带的外侧，且其中两从动带轮形成为导向轮，所述主动带轮位于该两导向轮之间。

 

所述驱动部件包括呈可转动设置的主动轴、第二传动轮、固定在主动轴上的第三传动轮、绕设于第二传动轮和第三传动轮上的第二传动带；所述第二传动轮与电机的转轴连接；所述主动带轮固定在主动轴上。

 

所述主动轴可转动地安装在一基座上。

 

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种同步带装置的校准方法，其通过采用检测步骤、获得补偿脉冲信号值步骤、校准步骤的结合，在同步带变松的情况下，可自动补偿脉冲信号，确保移动件移动到位。

 

附图说明

 

图1为同步带装置的结构示意图；

 

图2为同步带装置的另一实施方式的结构示意图；

 

图中：11、主动带轮；12、从动带轮；13、同步带；21、移动件；30、驱动部件；31、电机；32、转动杆；33、第一动力轮；34、第一传动轮；35、第一传动带；40、检测元件；51、主动轴；52、第二传动轮；53、第三传动轮；54、第二传动带。

 

具体实施方式

 

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

 

一种同步带装置的校准方法，如图1所示，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮11、可转动地安装在支撑座上的从动带轮12、绕设于主动带轮11和从动带轮12上的同步带13、连接在同步带13上的移动件21、用于驱动主动带轮11转动的驱动部件30、控制装置；所述驱动部件30包括电机31，所述控制装置用于向电机31输出脉冲信号，控制电机31转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件21一侧的检测元件40；

 

该同步带装置的校准方法包括以下步骤：

 

检测步骤：检测出在移动件21从与检测元件40接触的位置移动至与检测元件40刚分离的位置，所述电机31的转子转过的角度W1；

 

获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；

 

校准步骤：在同步带13运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机31输出的脉冲信号值均为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。

 

在使用时，可通过控制装置向电机31输出脉冲信号，控制电机31转动，此时，主动带轮11转动，并通过主动带轮11带动同步带13运动，使得移动件21可随着同步带13移动，若同步带13在进行正向(也就是沿图1的A向)运动后，需做反向(也就是沿图1的B向)运动，而在同步带13进行反向运动的过程中，控制装置向电机31输出的控制同步带13反向运动的脉冲信号原为预定脉冲信号值T0，而由于同步带13运动的方向从正向转变为反向，同步带13的运动方向发生变化，则此时，控制装置向电机31输出的脉冲信号还需加上补偿脉冲信号值T1，从而在同步13带变松的情况下，可自动补偿，确保移动件21反向移动到位，若在同步带13进行反向运动后，需做正向运动，而由于同步带13的运动方向发生变化，则此时控制装置向电机31输出的脉冲信号值也是在控制同步带13正向运动的预定脉冲信号值的基础上再加上补偿脉冲信号值T1，确保移动件21正向移动到位。

 

具体的，所述检测元件40为接近开关,而在移动件21处于与检测元件40接触的位置时，检测元件40被触发，而在移动件21与检测元件40刚分离时，检测元件40从被触发状态回复至原始状态，也就是处于非触发状态。

 

所述驱动部件30还包括转动杆32、第一动力轮33、第一传动轮34、第一传动带35；所述第一传动轮34可转动地安装在一基座上，且所述转动杆32与所述第一传动轮34连接；所述第一动力轮33与电机31的转轴连接；所述第一传动带35绕设于第一动力轮33和第一传动轮34上；所述主动带轮11套装在转动杆32上。而在使用时，电机31带动第一动力轮33转动，从而可通过第一动力轮33带动第一传动带35运动，以通过第一传动带35带动第一传动轮34连同转动杆32转动，从而可带动主动带轮11转动。而通过采用上述结构，可方便于合理排布电机31及主动带轮11的位置。所述同步带装置包括分别可转动地安装在支撑座上的若干个从动带轮12，所述同步带13绕设于该若干个从动带轮12上；该若干个从动带轮12位于同步带13的内侧，所述主动带轮11位于同步带13的外侧，且其中两从动带轮12形成为导向轮，所述主动带轮11位于该两导向轮之间。而通过采用该若干个从动带轮12，从而可起到导向作用。

 

当然，所述驱动部件30除了采用上述结构，还可采用其他，例如，可如图2所示，所述驱动部件30包括呈可转动设置的主动轴51、第二传动轮52、固定在主动轴51上的第三传动轮53、绕设于第二传动轮52和第三传动轮53上的第二传动带54；所述第二传动轮52与电机31的转轴连接；所述主动带轮11固定在主动轴51上。而在使用时，电机31带动第二传动轮52转动，从而通过第二传动带54带动第三传动轮53转动，以带动主动轴51连同主动带轮11转动。具体的，所述主动轴51可转动地安装在一基座上。

 

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。