【申请公布号：CN111410100A；申请权利人：山东云晟智能科技有限公司;发明设计人：初国庆; 李国梁; 王艳红;】

 

摘要：

 

可移动式线缆自动收放装置，属于自动化设备技术领域。它主要由控制单元、驱动单元、往复丝杠、导向单元、同步带12、同步带11、滚筒组件组成。控制单元位于左上角，用于控制装置启停；驱动单元位于底板中部，为装置提供动力；往复丝杠位于前部，用于使导向单元往复运动；导向单元位于往复丝杆螺母架上，用于控制线缆走向；同步带12连接电机主轴与滚筒组件，用于将电机输出的动力传递给滚筒组件；同步带11连接滚筒组件与往复丝杠，用于带动往复丝杠运动；滚筒组件位于中部，用于存放电缆。收放线过程中，无刷电机通过同步带12带动滚筒转动，通过同步带11带动往复丝杠转动，进而带动导向单元往复运动，实现了线缆的自动、有序收放功能。 

 

主权项：

 

1.可移动式线缆自动收放装置主要由控制单元1、驱动单元2、轴承固定座6、往复丝杠7、导向单元8、同步带12、同步带11、滚筒组件14组成，控制单元1位于装置左上角，用于控制装置启停，驱动单元2包括无刷直流电机、行星减速器、驱动器等，位于装置底板中部，为装置提供动力，轴承固定座6位于装置前端，用于固定往复丝杠与导向轴，往复丝杠7固定在轴承座上，用于驱动导向单元，导向单元8安装在往复丝杆螺母架上，用于控制线缆走向，同步带12安装在电机主轮与滚筒组合被动轮上，用于驱动滚筒组合，同步带11安装在收线盘主动轮与往复丝杠右侧被动轮上，用于驱动往复丝杠动作，滚筒组件14安装在被动轮轴与滑环轴上，用于进行线缆的缠绕工作。 

 

要求：

 

1.可移动式线缆自动收放装置主要由控制单元1、驱动单元2、轴承固定座6、往复丝杠7、导向单元8、同步带12、同步带11、滚筒组件14组成，控制单元1位于装置左上角，用于控制装置启停，驱动单元2包括无刷直流电机、行星减速器、驱动器等，位于装置底板中部，为装置提供动力，轴承固定座6位于装置前端，用于固定往复丝杠与导向轴，往复丝杠7固定在轴承座上，用于驱动导向单元，导向单元8安装在往复丝杆螺母架上，用于控制线缆走向，同步带12安装在电机主轮与滚筒组合被动轮上，用于驱动滚筒组合，同步带11安装在收线盘主动轮与往复丝杠右侧被动轮上，用于驱动往复丝杠动作，滚筒组件14安装在被动轮轴与滑环轴上，用于进行线缆的缠绕工作。

 

2.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的控制单元1，控制单元1通过防水接头与导线连接驱动器，实现对装置的启停控制。

 

3.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的驱动单元2，驱动单元2由无刷直流电机、行星减速器、驱动器等组成，安装在底板中部，通过同步带12与同步带11带动滚筒组件14与往复丝杆7动作。

 

4.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的轴承固定座6，轴承固定座6安装在铝型材机架上，用于固定往复丝杠7与导向轴。

 

5.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的往复丝杠7，往复丝杠7固定在轴承座上，通过往复丝杆螺母架驱动导向轮组合8动作，便于线缆顺序缠绕。

 

6.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的导向单元8，导向单元8安装在往复丝杆螺母架上，通过两个导向轮控制线缆走向。

 

7.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的同步带12，同步带12安装在电机主轮与滚筒组合被动轮上，电机动作时带动滚筒组合，进行线缆的自动缠绕工作。

 

8.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的同步带11，同步带11安装在收线盘主动轮与往复丝杠右侧被动轮上，用于驱动往复丝杠动作，与同步带11同时动作，使线缆在滚筒组件14中进行顺序缠绕工作。

 

9.根据权利要求1所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于所述的滚筒组件14，滚筒组合14安装在被动轮轴与滑环轴上，在驱动单元2、同步带11、同步带12的作用下，使线缆顺序缠绕在支撑杆上。

 

 

一种可移动式线缆自动收放装置

技术领域

 

本发明专利属于自动化设备技术领域，具体涉及一种可移动式自动收放装置，实现电缆的自动收放工作。

 

背景技术

 

当前, 由于恐怖活动的多样化、复杂化以及巨大的危害性, 严重影响社会安定和经济繁荣，各国积极研究反恐预警、情报侦察、危险品或爆炸物排除以及打击恐怖分子的各种武器装备, 以提高本国的反恐威慑和作战能力, 对于反恐机器人更是情有独钟。但反恐机器人视频画面无线传输效果差，无法实时监控，在一些特殊情况需要用到有线传输，而使用有线传输时线缆重且长，反恐机器人工作时线缆的收放问题很是费力。

 

研究开发一款可以自动收放线的装置可以有效的解决上述问题。目前从事此类产品开发的企业较少，普遍存在的难题如下：（1）线缆重，取放困难；（2）由于其装备特殊性，不易太大，要可移动便于携带；（3）收取时，无法控制线缆的顺序缠绕问题。

 

发明内容

 

针对反恐机器人应用中线缆收放问题的现状和现有技术中存在的上述问题，本发明专利的目的在于提供一种可移动式线缆自动收放装置，整套装置实现了反恐机器人的线缆自动释放与收线工作。

 

所述的可移动式线缆自动收放装置，其特征在于系统主要由控制单元1、驱动单元2、轴承固定座6、往复丝杠7、导向单元8、同步带11、同步带12、滚筒组件14组成。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的控制单元1位于装置左上角，用于控制装置启停。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的驱动单元2位于装置底板中部，为装置提供动力。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的轴承固定座6位于装置前端，用于固定往复丝杠与导向轴。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的往复丝杠7固定在轴承座上，用于驱动导向轮组合。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的导向单元8安装在往复丝杆螺母架上，用于固定线缆。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的同步带12安装在电机主轮与滚筒组合被动轮上，用于驱动滚筒组合。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的同步带11安装在收线盘主动轮与往复丝杠右侧被动轮上，用于驱动往复丝杠动作。

 

所述的可移动式线缆自动收放线装置，其特征在于所述的滚筒组件14安装在被动轮轴与滑环轴上，用于进行线缆的缠绕工作。

 

通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明专利的有益效果如下：

 

本发明专利通过采用拉杆组合4、底盘万向轮13、滚筒组件14以及紧凑的铝型材结构，使线缆便于存储、携带、取放，大大提高作战效率。

 

本发明专利通过驱动单元2、同步带11、同步带12带动滚筒组合14与往复丝杆7动作，完成线缆的自动收取工作。

 

本发明专利通过往复丝杠7、复丝杆螺母架9、导向轮组合8固定线缆并在设备运行时使线缆顺序缠绕在滚筒组件14的支撑杆上。

 

本发明专利通过按钮控制装置1经防水接头与导线连接驱动器对装置进行控制，提高了装置实时响应能力。

 

附图说明

 

图1为本发明专利的上视图；

 

图2为本发明专利三维布置图；

 

图中：1-控制单元，2-驱动单元，3-滑环，4-拉杆组合，5-手柄，6-轴承固定座，7-往复丝杠，8-导向单元，9-往复丝杆螺母架，10-导向轴，11-同步带，12-同步带，13-底盘万向轮，14-滚筒组件。

 

具体实施方式

 

以下结合说明书附图对本发明专利作进一步的描述：

 

如图1，图2所示可移动式线缆自动收放装置主要由控制单元1、驱动单元2、轴承固定座6、往复丝杠7、导向单元8、同步带11、同步带12、滚筒组件14组成。

 

按钮控制装置1位于装置左上角，两孔按钮盒通过两个内六螺角丝安装在铝型材机架上，按钮、导线、防水接头在盒内，适用于雨天作战。

 

底盘万向轮13安装在机架底部四角，一边带刹车功能。拉杆组合4安装在机架后侧，可拉3层，便于移动。

 

导向轮组合8安装在往复丝杆螺母架9上，两个固定轴固定导向轮，用于固定线缆。

 

轴承固定座6安装在机架左右两边，用于固定往复丝杠7，往复丝杆螺母架9在往复丝杠7上动作，通过往复丝杠7和导向轴10进行直线往复运动。

 

在光轴无刷电机2动作时，同步带11通过滚筒组合被动轮带动滚筒组件14动作，自动收取电缆，同步带12通过往复丝杠右侧被动轮带动往复丝杠7同时动作，线缆在导向轮组合8往复直线运动时，被顺序缠绕在滚筒组件14的支撑杆上。

 

本发明专利通过采用上述技术，得到了可移动式线缆自动收放线装置，实现了线缆的自动收放线功能，解决了线缆重且长，不便携带的问题。