【申请公布号：CN111993206A；申请权利人： 安徽荣程玻璃制品有限公司; 发明设计人： 程言俊; 王寿德; 】

 

摘要：

 

本发明公开了一种用于玻璃加工的边角打磨装置，包括底座、玻璃传送机构、吸取换向机构、玻璃打磨机构、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述底座的底部四角对称位置安装有万向脚轮，所述底座的顶部设置有玻璃传送机构，玻璃传送机构的正上方设置有吸取换向机构，所述吸取换向机构的两侧对称位置设置有玻璃打磨机构，通过设置吸取换向机构，利用伺服电机带动吸取换向板转动，将玻璃上的未打磨边角调整到打磨位置，节省了人力，大大提高了打磨效率；将打磨板固定在浮动安装块上，浮动安装板与压缩弹簧连接，可以有效避免玻璃打磨处理后导致打磨板磨削面不平整的问题，从而提高打磨板的使用寿命，保证打磨质量。 

 

主权项：

 

1.一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于：包括底座(1)、玻璃传送机构(3)、吸取换向机构(4)、玻璃打磨机构(5)、主动同步带轮(6)、从动同步带轮(7)和同步带(8)，所述底座(1)的底部四角对称位置均安装有万向脚轮(2)，所述底座(1)的顶部设置有玻璃传送机构(3)，玻璃传送机构(3)的正上方设置有吸取换向机构(4)，所述吸取换向机构(4)的两侧对称位置设置有玻璃打磨机构(5)；所述吸取换向机构(4)包括气缸安装板(401)、支撑柱(402)、升降滑板(403)、直线轴承套座(404)、伸缩气缸(405)、旋转圆轴(406)、从动锥齿轮(407)、伺服电机(408)、主动锥齿轮(409)、吸取换向板(410)、吸取头安装板(411)、吸取固定件(412)、缓冲柱(413)、缓冲块(414)、缓冲弹簧(415)、锁止块(416)、吸嘴固定件(417)和真空吸嘴(418)，所述底座(1)正上方设置有气缸安装板(401)，气缸安装板(401)的底部四角对称位置固定连接有支撑柱(402)，气缸安装板(401)的顶部安装有伸缩气缸(405)；所述气缸安装板(401)的正下方设置有升降滑板(403)，所述升降滑板(403)的四角对称位置开设有圆形通孔，圆形通孔中均套设有直线轴承套座(404)，所述直线轴承套座(404)与升降滑板(403)固定连接，所述支撑柱(402)贯穿对应的直线轴承套座(404)，且升降滑板(403)通过直线轴承套座(404)与支撑柱(402)滑动配合，所述伸缩气缸(405)的活塞杆端部与升降滑板(403)固定连接；所述升降滑板(403)底部转动连接有旋转圆轴(406)，旋转圆轴(406)远离升降滑板(403)的一端固定连接有吸取换向板(410)，所述旋转圆轴(406)的外侧套设有从动锥齿轮(407)，从动锥齿轮(407)与旋转圆轴(406)固定连接，所述旋转圆轴(406)的一侧设置有伺服电机(408)，伺服电机(408)与升降滑板(403)的底部固定连接，所述伺服电机(408)的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮(409)，所述主动锥齿轮(409)和从动锥齿轮(407)啮合连接；所述吸取换向板(410)底部两端对称位置固定连接有吸取头安装板(411)，所述吸取头安装板(411)底部固定有若干个吸取固定件(412)，吸取固定件(412)底部对称位置固定有缓冲柱(413)，所述吸取固定件(412)的正下方设置有缓冲块(414)，缓冲块(414)顶部对称开设有让位孔，所述缓冲柱(413)设置在对应的让位孔内，且缓冲柱(413)与缓冲块(414)滑动配合，所述缓冲柱(413)远离吸取固定件(412)的一端固定连接有锁止块(416)，所述缓冲柱(413)的外侧套设有缓冲弹簧(415)，所述缓冲弹簧(415)的一端与吸取固定件(412)固定连接，缓冲弹簧(415)的另一端与缓冲块(414)固定连接，所述缓冲块(414)的下方设置有吸嘴固定件(417)，吸嘴固定件(417)与缓冲块(414)固定连接，所述吸嘴固定件(417)的底部四角对称位置固定有真空吸嘴(418)。 

 

 

要求：

1.一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于：包括底座(1)、玻璃传送机构(3)、吸取换向机构(4)、玻璃打磨机构(5)、主动同步带轮(6)、从动同步带轮(7)和同步带(8)，所述底座(1)的底部四角对称位置均安装有万向脚轮(2)，所述底座(1)的顶部设置有玻璃传送机构(3)，玻璃传送机构(3)的正上方设置有吸取换向机构(4)，所述吸取换向机构(4)的两侧对称位置设置有玻璃打磨机构(5)；

 

所述吸取换向机构(4)包括气缸安装板(401)、支撑柱(402)、升降滑板(403)、直线轴承套座(404)、伸缩气缸(405)、旋转圆轴(406)、从动锥齿轮(407)、伺服电机(408)、主动锥齿轮(409)、吸取换向板(410)、吸取头安装板(411)、吸取固定件(412)、缓冲柱(413)、缓冲块(414)、缓冲弹簧(415)、锁止块(416)、吸嘴固定件(417)和真空吸嘴(418)，所述底座(1)正上方设置有气缸安装板(401)，气缸安装板(401)的底部四角对称位置固定连接有支撑柱(402)，气缸安装板(401)的顶部安装有伸缩气缸(405)；

 

所述气缸安装板(401)的正下方设置有升降滑板(403)，所述升降滑板(403)的四角对称位置开设有圆形通孔，圆形通孔中均套设有直线轴承套座(404)，所述直线轴承套座(404)与升降滑板(403)固定连接，所述支撑柱(402)贯穿对应的直线轴承套座(404)，且升降滑板(403)通过直线轴承套座(404)与支撑柱(402)滑动配合，所述伸缩气缸(405)的活塞杆端部与升降滑板(403)固定连接；

 

所述升降滑板(403)底部转动连接有旋转圆轴(406)，旋转圆轴(406)远离升降滑板(403)的一端固定连接有吸取换向板(410)，所述旋转圆轴(406)的外侧套设有从动锥齿轮(407)，从动锥齿轮(407)与旋转圆轴(406)固定连接，所述旋转圆轴(406)的一侧设置有伺服电机(408)，伺服电机(408)与升降滑板(403)的底部固定连接，所述伺服电机(408)的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮(409)，所述主动锥齿轮(409)和从动锥齿轮(407)啮合连接；

 

所述吸取换向板(410)底部两端对称位置固定连接有吸取头安装板(411)，所述吸取头安装板(411)底部固定有若干个吸取固定件(412)，吸取固定件(412)底部对称位置固定有缓冲柱(413)，所述吸取固定件(412)的正下方设置有缓冲块(414)，缓冲块(414)顶部对称开设有让位孔，所述缓冲柱(413)设置在对应的让位孔内，且缓冲柱(413)与缓冲块(414)滑动配合，所述缓冲柱(413)远离吸取固定件(412)的一端固定连接有锁止块(416)，所述缓冲柱(413)的外侧套设有缓冲弹簧(415)，所述缓冲弹簧(415)的一端与吸取固定件(412)固定连接，缓冲弹簧(415)的另一端与缓冲块(414)固定连接，所述缓冲块(414)的下方设置有吸嘴固定件(417)，吸嘴固定件(417)与缓冲块(414)固定连接，所述吸嘴固定件(417)的底部四角对称位置固定有真空吸嘴(418)。

 

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，所述玻璃传送机构(3)包括传送挡板(301)、旋转电机(302)、主动传送辊轴(303)、从动传送辊轴(304)和传送带(305)，两块所述传送挡板(301)对称设置在底座(1)的顶部，传送挡板(301)与底座(1)固定连接，两传送挡板(301)之间设置有主动传送辊轴(303)和从动传送辊轴(304)，所述主动传送辊轴(303)与从动传送辊轴(304)呈平行设置，且所述主动传送辊轴(303)与从动传送辊轴(304)分别位于传送挡板(301)的两端，所述主动传送辊轴(303)与从动传送辊轴(304)两端均设置有轴承，主动传送辊轴(303)与从动传送辊轴(304)均通过轴承与传送挡板(301)转动连接；

 

所述主动传送辊轴(303)与从动传送辊轴(304)之间设置有传送带(305)，主动传送辊轴(303)与从动传送辊轴(304)通过传送带(305)传动配合，所述主动传送辊轴(303)的一侧设置有旋转电机(302)，旋转电机(302)与底座(1)固定连接，所述旋转电机(302)的输出轴端部通过联轴器与主动传送辊轴(303)固定连接。

 

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，所述升降滑板(403)底部开设有轴承安装孔，轴承安装孔内设置有轴承，旋转圆轴(406)设置在轴承内圈中，且旋转圆轴(406)与轴承内圈通过焊接固定，所述从动锥齿轮(407)与旋转圆轴(406)通过键连接，主动锥齿轮(409)与伺服电机(408)的输出轴端部通过键连接。

 

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，所述吸取固定件(412)的具体数目为3个，3个吸取固定件(412)在吸取头安装板(411)底部呈等距离设置，所述锁止块(416)呈圆柱形，且锁止块(416)的圆周半径大于缓冲块(414)上的让位孔的孔径。

 

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，所述支撑柱(402)远离气缸安装板(401)的一端与传送挡板(301)固定连接。

 

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，所述玻璃打磨机构(5)包括蜗杆安装座(501)、蜗杆(502)、传动件固定板(503)、蜗轮(504)、旋转圆盘(505)、拨动销(506)、滑条安装块(507)、滑动方槽(508)、往复运动滑条(509)、条形通槽(510)、打磨安装件(511)、打磨滑槽(512)、压缩弹簧(513)、浮动安装块(514)和打磨板(515)，两传送挡板(301)顶部对应位置固定有蜗杆安装座(501)，两所述蜗杆安装座(501)之间设置有蜗杆(502)，两蜗杆安装座(501)均与蜗杆(502)转动连接；

 

所述蜗杆(502)一侧设置有传动件固定板(503)，传动件固定板(503)与传送挡板(301)固定连接，所述传动件固定板(503)靠近蜗杆(502)的一侧转动连接有蜗轮(504)，蜗轮(504)与蜗杆(502)啮合连接，所述传动件固定板(503)远离蜗杆(502)的一侧转动连接有旋转圆盘(505)，旋转圆盘(505)与蜗轮(504)同轴心设置，且旋转圆盘(505)与蜗轮(504)通过连接轴固定连接，所述旋转圆盘(505)的一侧固定连接有拨动销(506)；

 

所述蜗杆安装座(501)的一侧设置有滑条安装块(507)，滑条安装块(507)与传送挡板(301)固定连接，所述滑条安装块(507)的侧面开设有滑动方槽(508)，所述旋转圆盘(505)的一侧设置有往复运动滑条(509)，往复运动滑条(509)的两端贯穿对应的滑动方槽(508)，且往复运动滑条(509)与滑条安装块(507)滑动配合，所述往复运动滑条(509)上侧面开设有条形通槽(510)，所述拨动销(506)设置在条形通槽(510)内，且拨动销(506)与条形通槽(510)滑动配合；

 

所述往复运动滑条(509)远离旋转圆盘(505)的一侧固定连接有打磨安装件(511)，打磨安装件(511)一侧等距离开设有3个打磨滑槽(512)，所述打磨滑槽(512)内设置有浮动安装块(514)，浮动安装块(514)与打磨滑槽(512)之间等距离设置有若干根压缩弹簧(513)，所述压缩弹簧(513)的一端均与打磨安装件(511)固定连接，压缩弹簧(513)的另一端均与浮动安装块(514)固定连接，所述浮动安装块(514)的一侧固定连接有打磨板(515)。

 

7.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，所述主动传送辊轴(303)的一端与从动传送辊轴(304)的一端均固定连接有主动同步带轮(6)，蜗杆(502)的一端固定连接有从动同步带轮(7)，所述主动同步带轮(6)与从动同步带轮(7)之间设置有同步带(8)，且主动同步带轮(6)与从动同步带轮(7)通过同步带(8)传动配合。

 

8.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，所述传送挡板(301)两侧对应位置安装有入料传感器和出料传感器，入料传感器和出料传感器均为红外线传感器，真空吸嘴(418)的一端通过气管与抽气泵连通。

 

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的边角打磨装置，其特征在于，该用于玻璃加工的边角打磨装置的使用方法具体包括以下步骤：

 

步骤一：启动旋转电机(302)，旋转电机(302)驱动主动传送辊轴(303)转动，从而传送带(305)运动和从动传送辊轴(304)转动，将待打磨玻璃放置在传送带(305)上，入料传感器感应到待打磨玻璃进入，伸缩气缸(405)的活塞杆伸出，带动升降滑板(403)沿支撑柱(402)向下运动，固定在吸嘴固定件(417)上的真空吸嘴(418)接触玻璃表面并继续下压，真空吸嘴(418)由抽气泵抽气形成负压，使带打磨玻璃紧紧吸附在真空吸嘴(418)上形成固定，伸缩气缸(405)的活塞杆回程，将待打磨玻璃提升至打磨位置；

 

步骤二：主动传送辊轴(303)和从动传送辊轴(304)旋转的同时，主动同步带轮(6)随之进行转动，通过同步带(8)进行动力传输带动从动同步带轮(7)发生转动，从而带动蜗杆(502)转动，与蜗杆(502)啮合传动的蜗轮(504)随之转动，旋转圆盘(505)随蜗轮(504)一起转动，旋转圆盘(505)上固定的拨动销(506)在条形通槽(510)内滑动，并推动往复运动滑条(509)在两滑条安装块(507)之间来回运动，从而带动打磨板(515)来回对待打磨玻璃边角进行打磨；

 

步骤三：当待打磨玻璃的相对两边角打磨完成后，启动伺服电机(408)，伺服电机(408)的输出轴旋转带动主动锥齿轮(409)旋转，与主动锥齿轮(409)啮合的从动锥齿轮(407)发生转动并带动旋转圆轴(406)旋转，从而带动吸取换向板(410)转动，当吸取换向板(410)转过90°时，关闭伺服电机(408)，打磨板(515)对待打磨玻璃未被打磨的两侧边进行打磨，打磨完成后，伸缩气缸(405)将完成打磨的玻璃放置到传送带(305)上，抽气泵停止抽气，玻璃随传送带(305)运动出料，当出料传感器感应到完成打磨的玻璃后，上料端开始放置下一块待打磨玻璃进行打磨。

 

一种用于玻璃加工的边角打磨装置

技术领域

 

本发明涉及一种边角打磨装置，具体为一种用于玻璃加工的边角打磨装置。

 

背景技术

 

随着玻璃装饰行业的日益发展，玻璃装饰品种类繁多，加工的形状各异，玻璃的加工设备种类繁杂。其中，玻璃磨边是裁剪下来的玻璃必不可少的一道工序。

 

实际的加工生产中，往往需要同时对一块矩形的玻璃的两个边或者四个边都要进行磨边处理，而现有技术一次只能对玻璃的一边进行磨边，对于进行两边或四边的磨边处理需要分两次或四次进行加工，中间还需要人工来上料下料，加工程序复杂，费时费力，而且与玻璃接触打磨部分的厚度会因磨削而变薄，磨削面也会不平整，从而导致打磨质量下降。为此我们提出一种用于玻璃加工的边角打磨装置。

 

发明内容

 

本发明的目的就在于提出一种用于玻璃加工的边角打磨装置，通过设置吸取换向机构，利用伺服电机带动吸取换向板转动，将玻璃上的未打磨边角调整到打磨位置，节省了人力，大大提高了打磨效率；将打磨板固定在浮动安装块上，浮动安装板与压缩弹簧连接，可以有效避免玻璃打磨处理后导致打磨板磨削面不平整的问题，从而提高打磨板的使用寿命，保证打磨质量。

 

本发明所解决的技术问题为：

 

(1)如何通过设置吸取换向机构，解决现有技术中对玻璃进行边角打磨处理需要人工进行玻璃换向操作而导致的打磨效率低，劳动强度大的问题；

 

(2)如何通过对称设置玻璃打磨机构，且对打磨板进行浮动设计，解决现有技术中玻璃打磨处理后导致打磨板磨削面不平整，从而影响打磨质量的问题。

 

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于玻璃加工的边角打磨装置，包括底座、玻璃传送机构、吸取换向机构、玻璃打磨机构、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述底座的底部四角对称位置安装有万向脚轮，所述底座的顶部设置有玻璃传送机构，玻璃传送机构的正上方设置有吸取换向机构，所述吸取换向机构的两侧对称位置设置有玻璃打磨机构；

 

所述吸取换向机构包括气缸安装板、支撑柱、升降滑板、直线轴承套座、伸缩气缸、旋转圆轴、从动锥齿轮、伺服电机、主动锥齿轮、吸取换向板、吸取头安装板、吸取固定件、缓冲柱、缓冲块、缓冲弹簧、锁止块、吸嘴固定件和真空吸嘴，所述底座正上方设置有气缸安装板，气缸安装板的底部四角对称位置固定连接有支撑柱，气缸安装板的顶部安装有伸缩气缸；

 

所述气缸安装板的正下方设置有升降滑板，所述升降滑板的四角对称位置开设有圆形通孔，圆形通孔中均套设有直线轴承套座，所述直线轴承套座与升降滑板固定连接，所述支撑柱贯穿对应的直线轴承套座，且升降滑板通过直线轴承套座与支撑柱滑动配合，所述伸缩气缸的活塞杆端部与升降滑板固定连接；

 

所述升降滑板底部转动连接有旋转圆轴，旋转圆轴远离升降滑板的一端固定连接有吸取换向板，所述旋转圆轴的外侧套设有从动锥齿轮，从动锥齿轮与旋转圆轴固定连接，所述旋转圆轴的一侧设置有伺服电机，伺服电机与升降滑板的底部固定连接，所述伺服电机的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接；

 

所述吸取换向板底部两端对称位置固定连接有吸取头安装板，所述吸取头安装板底部固定有若干个吸取固定件，吸取固定件底部对称位置固定有缓冲柱，所述吸取固定件的正下方设置有缓冲块，缓冲块顶部对称开设有让位孔，所述缓冲柱设置在对应的让位孔内，且缓冲柱与缓冲块滑动配合，所述缓冲柱远离吸取固定件的一端固定连接有锁止块，所述缓冲柱的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与吸取固定件固定连接，缓冲弹簧的另一端与缓冲块固定连接，所述缓冲块的下方设置有吸嘴固定件，吸嘴固定件与缓冲块固定连接，所述吸嘴固定件的底部四角对称位置固定有真空吸嘴。

 

本发明的进一步技术改进在于：所述玻璃传送机构包括传送挡板、旋转电机、主动传送辊轴、被动传送辊轴和传送带，两块所述传送挡板对称设置在底座的顶部，传送挡板与底座固定连接，两传送挡板之间设置有主动传送辊轴和被动传送辊轴，所述主动传送辊轴与被动传送辊轴呈平行设置，且所述主动传送辊轴与被动传送辊轴分别位于传送挡板的两端，所述主动传送辊轴与被动传送辊轴两端均设置有轴承，主动传送辊轴与被动传送辊轴均通过轴承与传送挡板转动连接；

 

所述主动传送辊轴与被动传送辊轴之间设置有传送带，主动传送辊轴与被动传送辊轴通过传送带传动配合，所述主动传送辊轴的一侧设置有旋转电机，旋转电机与底座固定连接，所述旋转电机的输出轴端部通过联轴器与主动传送辊轴固定连接。

 

本发明的进一步技术改进在于：所述升降滑板底部开设有轴承安装孔，轴承安装孔内设置有轴承，旋转圆轴设置在轴承内圈中，且旋转圆轴与轴承内圈通过焊接固定，所述从动锥齿轮与旋转圆轴通过键连接，主动锥齿轮与伺服电机的输出轴端部通过键连接。

 

本发明的进一步技术改进在于：所述吸取固定件的具体数目为3个，3个吸取固定件在吸取头安装板底部呈等距离设置，所述锁止块呈圆柱形，且锁止块的圆周半径大于缓冲块上的让位孔的孔径。

 

本发明的进一步技术改进在于：所述支撑柱远离气缸安装板的一端与传送挡板固定连接。

 

本发明的进一步技术改进在于：所述玻璃打磨机构包括蜗杆安装座、蜗杆、传动件固定板、蜗轮、旋转圆盘、拨动销、滑条安装块、滑动方槽、往复运动滑条、条形通槽、打磨安装件、打磨滑槽、压缩弹簧、浮动安装块和打磨板，两传送挡板顶部对应位置固定有蜗杆安装座，两所述蜗杆安装座之间设置有蜗杆，两蜗杆安装座均与蜗杆转动连接；

 

所述蜗杆一侧设置有传动件固定板，传动件固定板与传送挡板固定连接，所述传动件固定板靠近蜗杆的一侧转动连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，所述传动件固定板远离蜗杆的一侧转动连接有旋转圆盘，旋转圆盘与蜗轮同轴心设置，且旋转圆盘与蜗轮通过连接轴固定连接，所述旋转圆盘的一侧固定连接有拨动销；

 

所述蜗杆安装座的一侧设置有滑条安装块，滑条安装块与传送挡板固定连接，所述滑条安装块的侧面开设有滑动方槽，所述旋转圆盘的一侧设置有往复运动滑条，往复运动滑条的两端贯穿对应的滑动方槽，且往复运动滑条与滑条安装块滑动配合，所述往复运动滑条上侧面开设有条形通槽，所述拨动销设置在条形通槽内，且拨动销与条形通槽滑动配合；

 

所述往复运动滑条远离旋转圆盘的一侧固定连接有打磨安装件，打磨安装件一侧等距离开设有3个打磨滑槽，所述打磨滑槽内设置有浮动安装块，浮动安装块与打磨滑槽之间等距离设置有若干根压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端均与打磨安装件固定连接，压缩弹簧的另一端均与浮动安装块固定连接，所述浮动安装块的一侧固定连接有打磨板。

 

本发明的进一步技术改进在于：所述主动传送辊轴的一端与被动传送辊轴的一端均固定连接有主动同步带轮，蜗杆的一端固定连接有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间设置有同步带，且主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动配合。

 

本发明的进一步技术改进在于：所述传送挡板两侧对应位置安装有入料传感器和出料传感器，入料传感器和出料传感器均为红外线传感器，真空吸嘴的一端通过气管与抽气泵连通。

 

该用于玻璃加工的边角打磨装置的使用方法具体包括以下步骤：

 

步骤一：启动旋转电机，旋转电机驱动主动传送辊轴转动，从而传送带运动和从动传送辊轴转动，将待打磨玻璃放置在传送带上，入料传感器感应到待打磨玻璃进入，伸缩气缸的活塞杆伸出，带动升降滑板沿支撑柱向下运动，固定在吸嘴固定件上的真空吸嘴接触玻璃表面并继续下压，真空吸嘴由抽气泵抽气形成负压，使带打磨玻璃紧紧吸附在真空吸嘴上形成固定，伸缩气缸的活塞杆回程，将待打磨玻璃提升至打磨位置；

 

步骤二：主动传送辊轴和从动传送辊轴旋转的同时，主动同步带轮随之进行转动，通过同步带进行动力传输带动从动同步带轮发生转动，从而带动蜗杆转动，与蜗杆啮合传动的蜗轮随之转动，旋转圆盘随蜗轮一起转动，旋转圆盘上固定的拨动销在条形通槽内滑动，并推动往复运动滑条在两滑条安装块之间来回运动，从而带动打磨板来回对待打磨玻璃边角进行打磨；

 

步骤三：当待打磨玻璃的相对两边角打磨完成后，启动伺服电机，伺服电机的输出轴旋转带动主动锥齿轮旋转，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮发生转动并带动旋转圆轴旋转，从而带动吸取换向板转动，当吸取换向板转过90°时，关闭伺服电机，打磨板对待打磨玻璃未被打磨的两侧边进行打磨，打磨完成后，伸缩气缸将完成打磨的玻璃放置到传送带上，抽气泵停止抽气，玻璃随传送带运动出料，当出料传感器感应到完成打磨的玻璃后，上料端开始放置下一块待打磨玻璃进行打磨。

 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

 

1、本发明在使用时，主动传送辊轴和从动传送辊轴旋转的同时，主动同步带轮随之进行转动，通过同步带进行动力传输带动从动同步带轮发生转动，从而带动蜗杆转动，与蜗杆啮合传动的蜗轮随之转动，旋转圆盘随蜗轮一起转动，旋转圆盘上固定的拨动销在条形通槽内滑动，并推动往复运动滑条在两滑条安装块之间来回运动，从而带动打磨板来回对待打磨玻璃边角进行打磨，打磨板固定在浮动安装块上，浮动安装板与压缩弹簧连接，可以有效避免玻璃打磨处理后导致打磨板磨削面不平整的问题，从而提高打磨板的使用寿命，保证打磨质量；

 

2、当待打磨玻璃的相对两边角打磨完成后，启动伺服电机，伺服电机的输出轴旋转带动主动锥齿轮旋转，与之啮合的从动锥齿轮发生转动并带动旋转圆轴旋转，从而带动吸取换向板转动，当吸取换向板转过90°时，关闭伺服电机，打磨板对待打磨玻璃未被打磨的两侧边进行打磨，打磨完成后，伸缩气缸将完成打磨的玻璃放置到传送带上，抽气泵停止抽气，玻璃随传送带运动出料，利用伺服电机带动吸取换向板转动，将玻璃上的未打磨边角调整到打磨位置，节省了人力，大大提高了打磨效率。

 

附图说明

 

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

 

图1为本发明整体立体结构示意图；

 

图2为本发明吸取换向机构主视示意图；

 

图3为本发明玻璃吸取部分立体结构示意图；

 

图4为本发明玻璃打磨机构立体结构示意图；

 

图5为本发明往复打磨运动机构立体结构示意图；

 

图6为本发明往复运动滑条立体结构示意图；

 

图7为本发明打磨板安装结构俯视示意图。

 

图中：1、底座；2、万向脚轮；3、玻璃传送机构；4、吸取换向机构；5、玻璃打磨机构；6、主动同步带轮；7、从动同步带轮；8、同步带；301、传送挡板；302、旋转电机；303、主动传送辊轴；304、从动传送辊轴；305、传送带；401、气缸安装板；402、支撑柱；403、升降滑板；404、直线轴承套座；405、伸缩气缸；406、旋转圆轴；407、从动锥齿轮；408、伺服电机；409、主动锥齿轮；410、吸取换向板；411、吸取头安装板；412、吸取固定件；413、缓冲柱；414、缓冲块；415、缓冲弹簧；416、锁止块；417、吸嘴固定件；418、真空吸嘴；501、蜗杆安装座；502、蜗杆；503、传动件固定板；504、蜗轮；505、旋转圆盘；506、拨动销；507、滑条安装块；508、滑动方槽；509、往复运动滑条；510、条形通槽；511、打磨安装件；512、打磨滑槽；513、压缩弹簧；514、浮动安装块；515、打磨板。

 

具体实施方式

 

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

 

请参阅图1-7所示，一种用于玻璃加工的边角打磨装置，包括底座1、玻璃传送机构3、吸取换向机构4、玻璃打磨机构5、主动同步带轮6、从动同步带轮7和同步带8，所述底座1的底部四角对称位置均安装有万向脚轮2，所述底座1的顶部设置有玻璃传送机构3，玻璃传送机构3的正上方设置有吸取换向机构4，所述吸取换向机构4的两侧对称位置设置有玻璃打磨机构5；

 

所述吸取换向机构4包括气缸安装板401、支撑柱402、升降滑板403、直线轴承套座404、伸缩气缸405、旋转圆轴406、从动锥齿轮407、伺服电机408、主动锥齿轮409、吸取换向板410、吸取头安装板411、吸取固定件412、缓冲柱413、缓冲块414、缓冲弹簧415、锁止块416、吸嘴固定件417和真空吸嘴418，所述底座1正上方设置有气缸安装板401，气缸安装板401的底部四角对称位置固定连接有支撑柱402，气缸安装板401的顶部安装有伸缩气缸405；

 

所述气缸安装板401的正下方设置有升降滑板403，所述升降滑板403的四角对称位置开设有圆形通孔，圆形通孔中均套设有直线轴承套座404，所述直线轴承套座404与升降滑板403固定连接，所述支撑柱402贯穿对应的直线轴承套座404，且升降滑板403通过直线轴承套座404与支撑柱402滑动配合，所述伸缩气缸405的活塞杆端部与升降滑板403固定连接；

 

所述升降滑板403底部转动连接有旋转圆轴406，旋转圆轴406远离升降滑板403的一端固定连接有吸取换向板410，所述旋转圆轴406的外侧套设有从动锥齿轮407，从动锥齿轮407与旋转圆轴406固定连接，所述旋转圆轴406的一侧设置有伺服电机408，伺服电机408与升降滑板403的底部固定连接，所述伺服电机408的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮409，所述主动锥齿轮409和从动锥齿轮407啮合连接；

 

所述吸取换向板410底部两端对称位置固定连接有吸取头安装板411，所述吸取头安装板411底部固定有若干个吸取固定件412，吸取固定件412底部对称位置固定有缓冲柱413，所述吸取固定件412的正下方设置有缓冲块414，缓冲块414顶部对称开设有让位孔，所述缓冲柱413设置在对应的让位孔内，且缓冲柱413与缓冲块414滑动配合，所述缓冲柱413远离吸取固定件412的一端固定连接有锁止块416，所述缓冲柱413的外侧套设有缓冲弹簧415，所述缓冲弹簧415的一端与吸取固定件412固定连接，缓冲弹簧415的另一端与缓冲块414固定连接，所述缓冲块414的下方设置有吸嘴固定件417，吸嘴固定件417与缓冲块414固定连接，所述吸嘴固定件417的底部四角对称位置固定有真空吸嘴418。

 

所述玻璃传送机构3包括传送挡板301、旋转电机302、主动传送辊轴303、从动传送辊轴304和传送带305，两块所述传送挡板301对称设置在底座1的顶部，传送挡板301与底座1固定连接，两传送挡板301之间设置有主动传送辊轴303和从动传送辊轴304，所述主动传送辊轴303与从动传送辊轴304呈平行设置，且所述主动传送辊轴303与从动传送辊轴304分别位于传送挡板301的两端，所述主动传送辊轴303与从动传送辊轴304两端均设置有轴承，主动传送辊轴303与从动传送辊轴304均通过轴承与传送挡板301转动连接；

 

所述主动传送辊轴303与从动传送辊轴304之间设置有传送带305，主动传送辊轴303与从动传送辊轴304通过传送带305传动配合，所述主动传送辊轴303的一侧设置有旋转电机302，旋转电机302与底座1固定连接，所述旋转电机302的输出轴端部通过联轴器与主动传送辊轴303固定连接。

 

所述升降滑板403底部开设有轴承安装孔，轴承安装孔内设置有轴承，旋转圆轴406设置在轴承内圈中，且旋转圆轴406与轴承内圈通过焊接固定，所述从动锥齿轮407与旋转圆轴406通过键连接，主动锥齿轮409与伺服电机408的输出轴端部通过键连接。

 

所述吸取固定件412的具体数目为3个，3个吸取固定件412在吸取头安装板411底部呈等距离设置，所述锁止块416呈圆柱形，且锁止块416的圆周半径大于缓冲块414上的让位孔的孔径。

 

所述支撑柱402远离气缸安装板401的一端与传送挡板301固定连接。

 

所述玻璃打磨机构5包括蜗杆安装座501、蜗杆502、传动件固定板503、蜗轮504、旋转圆盘505、拨动销506、滑条安装块507、滑动方槽508、往复运动滑条509、条形通槽510、打磨安装件511、打磨滑槽512、压缩弹簧513、浮动安装块514和打磨板515，两传送挡板301顶部对应位置固定有蜗杆安装座501，两所述蜗杆安装座501之间设置有蜗杆502，两蜗杆安装座501均与蜗杆502转动连接；

 

所述蜗杆502一侧设置有传动件固定板503，传动件固定板503与传送挡板301固定连接，所述传动件固定板503靠近蜗杆502的一侧转动连接有蜗轮504，蜗轮504与蜗杆502啮合连接，所述传动件固定板503远离蜗杆502的一侧转动连接有旋转圆盘505，旋转圆盘505与蜗轮504同轴心设置，且旋转圆盘505与蜗轮504通过连接轴固定连接，所述旋转圆盘505的一侧固定连接有拨动销506；

 

所述蜗杆安装座501的一侧设置有滑条安装块507，滑条安装块507与传送挡板301固定连接，所述滑条安装块507的侧面开设有滑动方槽508，所述旋转圆盘505的一侧设置有往复运动滑条509，往复运动滑条509的两端贯穿对应的滑动方槽508，且往复运动滑条509与滑条安装块507滑动配合，所述往复运动滑条509上侧面开设有条形通槽510，所述拨动销506设置在条形通槽510内，且拨动销506与条形通槽510滑动配合；

 

所述往复运动滑条509远离旋转圆盘505的一侧固定连接有打磨安装件511，打磨安装件511一侧等距离开设有3个打磨滑槽512，所述打磨滑槽512内设置有浮动安装块514，浮动安装块514与打磨滑槽512之间等距离设置有若干根压缩弹簧513，所述压缩弹簧513的一端均与打磨安装件511固定连接，压缩弹簧513的另一端均与浮动安装块514固定连接，所述浮动安装块514的一侧固定连接有打磨板515。

 

所述主动传送辊轴303的一端与从动传送辊轴304的一端均固定连接有主动同步带轮6，蜗杆502的一端固定连接有从动同步带轮7，所述主动同步带轮6与从动同步带轮7之间设置有同步带8，且主动同步带轮6与从动同步带轮7通过同步带8传动配合。

 

所述传送挡板301两侧对应位置安装有入料传感器和出料传感器，入料传感器和出料传感器均为红外线传感器，真空吸嘴418的一端通过气管与抽气泵连通。

 

该用于玻璃加工的边角打磨装置的使用方法具体包括以下步骤：

 

步骤一：启动旋转电机302，旋转电机302驱动主动传送辊轴303转动，从而传送带305运动和从动传送辊轴304转动，将待打磨玻璃放置在传送带305上，入料传感器感应到待打磨玻璃进入，伸缩气缸405的活塞杆伸出，带动升降滑板403沿支撑柱402向下运动，固定在吸嘴固定件417上的真空吸嘴418接触玻璃表面并继续下压，真空吸嘴418由抽气泵抽气形成负压，使带打磨玻璃紧紧吸附在真空吸嘴418上形成固定，伸缩气缸405的活塞杆回程，将待打磨玻璃提升至打磨位置；

 

步骤二：主动传送辊轴303和从动传送辊轴304旋转的同时，主动同步带轮6随之进行转动，通过同步带8进行动力传输带动从动同步带轮7发生转动，从而带动蜗杆502转动，与蜗杆502啮合传动的蜗轮504随之转动，旋转圆盘505随蜗轮504一起转动，旋转圆盘505上固定的拨动销506在条形通槽510内滑动，并推动往复运动滑条509在两滑条安装块507之间来回运动，从而带动打磨板515来回对待打磨玻璃边角进行打磨；

 

步骤三：当待打磨玻璃的相对两边角打磨完成后，启动伺服电机408，伺服电机408的输出轴旋转带动主动锥齿轮409旋转，与主动锥齿轮409啮合的从动锥齿轮407发生转动并带动旋转圆轴406旋转，从而带动吸取换向板410转动，当吸取换向板410转过90°时，关闭伺服电机408，打磨板515对待打磨玻璃未被打磨的两侧边进行打磨，打磨完成后，伸缩气缸405将完成打磨的玻璃放置到传送带305上，抽气泵停止抽气，玻璃随传送带305运动出料，当出料传感器感应到完成打磨的玻璃后，上料端开始放置下一块待打磨玻璃进行打磨。

 

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。