一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机_同步带|带轮高性价比-宁波鄞州盖奇同步带轮有限公司

一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，涉及农业机械设备领域，包括工作台、机架、载物板、驱动电机，工作台由工作组组成，工作组由工作模块组成，工作组的若干个工作模块由若干个带驱动装置连接，若干个工作组之间由连杆驱动装置连接，驱动电机用于驱动分拣装置转动，所述工作台下方设有连杆驱动装置。本发明仅通过一个驱动电机便能带动传动轴转动，从而带动各工作组内工作模块转动，从而通过工作组内的带驱动装置带有所有工作模块转动，结构简单，便于操作，有效提高了驱动电机的工作效率；工作模块间通过同步齿形带传动，在转动轴高速、频繁转向时，可以有效降低冲击载荷，起到一定的减震效果，延长设备使用寿命，更适合农业生产。

主权项：

1.一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，包括工作台（1）、机架（23）、载物板（22）、驱动电机（2），工作台由工作模块（3）组成，其特征在于：若干个并排连接的工作模块（3）组成工作组（4），若干个工作组（4）依次连接组成工作台（1），所述工作组（4）的若干个工作模块（3）由若干个带驱动装置（5）连接，所述工作（1）若干个工作组（4）之间由连杆驱动装置连接，所述驱动电机（2）用于驱动分拣装置转动且通过电机固定板（24）固定设置上机架上（23），所述工作台下方设有连杆驱动装置，同一工作组（4）固定连接有唯一曲柄（11），所述驱动电机（2）直接与已连接连杆驱动装置的工作模块（3）之一连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括权利要求1中已提到的连杆驱动装置、带驱动装置（5）和驱动电机（2），所述带驱动装置（5）用于驱动所述工作组（4）内的工作模块（3）转动，带驱动装置（5）依次连接工作组（4）。

3.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块，其特征在于：所述工作模块按此顺序由传动轴（12）、第一固定块（13）、第一带轮（14）、第二带轮（15）、第二固定块（16）、滚轮支架（17）、电动滚轮（18），滚轮支架盖（19）组成，所述第一固定块（13）位于第二固定块（16）下方且同心，所述第一带轮（14）位于第二带轮（15）下方且同心，所述第一带轮（14）与第二带轮（15）位于第一固定块（13）与第二固定块（16）之间且与第一固定块（13），第二固定块（16）同心，所述传动轴（12）贯穿于所述工作模块（3）且与所述第一固定块（13）、第一带轮（14）、第二带轮（15）、第二固定块（16）同心，所述滚轮支架（17）上端固定连接有滚轮支架（17），所述滚轮支架（17）内固定设置有电动滚轮（18），所述滚轮支架（17）上方固定设置有滚轮支架盖（19）。

4.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块，其特征在于：所述工作模块（3）左右两端固定连接有四根定位型材（20），所述工作模块（3）间设置于两根涨紧杆（6）。

5.根据权利要求4所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的定位型材，其特征在于：所述定位型材（20）与第一固定块（13），第二固定块（16）通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种结构简单的电动滚轮分拣机的滚轮支架，其特征在于：所述滚轮支架（17）与滚轮支架盖（19）通过弹簧插销钉（21）连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的连杆驱动装置，其特征在于：所述连杆驱动装置由单头万向头（8）、双头万向头（9）、连杆（10）、曲柄（11）组成。

一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机。

背景技术

随着自动化农业的迅速发展，由于农产品种类和质量的不同，农产品生产者对农产品分拣速率的要求大大提升。农用分拣机的出现，有效的提高了农产品的分拣速度。农用分拣机能高效的对不同种类农产品进行分拣，并把农产品运送到指定位置。农用分拣机不仅大幅度提升了农产品的分拣速率，还减少了农民的劳动强度。

现有技术中，分拣机主要由机座和转动设置在机座上的分拣装置，固定设置在分拣装置下方的驱动装置组成。

针对上述中的相关技术，现有的分拣装置结构复杂、固定连接零件较多，不利于分拣装置在农业上的大规模应用和拆卸维护。

发明内容

为了便于将分拣装置大规模应用和拆下维护，本发明提供一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机。

本申请提供的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机采用如下的技术方案：

一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机，包括机架，机架上设有工作台和驱动装置，工作台固定设置在机架上，驱动装置用于驱动分拣装置转动，所述驱动装置包括连杆驱动装置、带驱动装置和驱动电机，所述连杆驱动装置用于工作组间传动，带驱动装置用于工作组内传动，所述驱动电机用于给连杆驱动装置和带驱动装置提供动力。

可选的，所述分拣装置包括型材支架和工作组，所述工作组包括若干个并排连接的工作模块，工作组间连杆驱动装置连接，所述连杆驱动装置的曲柄上开设有带有端面的不规则原型的连接孔，所述工作模块的传动轴下端设置有与曲柄相设配的止推环，所述传动轴插设于曲柄的插接孔内，所述伺服电机通过电机固定板与机架固定连接。

可选的，所述工作模块从下至上依次为第一止推环、曲柄、第二止推环、第一固定块、第一带轮、第二带轮、第二固定块、推力轴承、法兰联轴器、滚轮支架。所述传动轴依次贯穿上述零件，传动轴为横截面为不规则带有端面的圆柱体。所述第一、第二上下两端都装有法兰轴承，所述法兰轴承镶嵌入固定块，且法兰轴承另一端设置有尼龙垫片。

可选的，所述传动轴上端开有螺纹孔，所述滚轮支架下端开有三个限位孔，通过螺栓贯穿限位孔与传动轴固定连接，以对传动轴进行轴向限位。

采用上述技术方案，所述滚轮支架其余两限位孔通过螺栓贯穿连接法兰联轴器，以对滚轮支架进行定位。

可选的，所述连杆驱动装置，包括曲柄、单头万向节、多头万向节、连杆。所述曲柄一端固定连接转动轴，一端通过螺栓转动连接多（单）头万向节，处于最外端曲柄连接单头万向节，其余曲柄连接多头万向节，曲柄间通过两端带有螺纹的连杆连接。

可选的，所述分拣装置由若干个工作组依次连接组成，工作组间平行设置且两端对其，相邻两个工作组间通过型材支架固定连接，连接方式为螺栓连接。所述工作组内的工作模块可在型材支架间滑动，因此工作模块可以依靠涨紧杆和型材支架滑动的来对带驱动装置进行涨紧。

可选的，所述滚轮支架上转动安装有电动滚轮，所述滚轮支架的顶面上开设有供滚轮转轴卡设的安装槽。

可选的，所述滚轮支架顶端开有四个销孔，滚轮支架上顶面通过弹簧插销钉固定连接有滚轮支架盖。

通过采用上述方案，弹簧插销钉一端插入滚轮支架销孔，另一端插入滚轮支架盖销孔，所述弹簧插销钉上端低于滚轮支架盖上面，以避免弹簧插销钉上端突出于分拣装置上顶面，干扰物料运输。

通过采用上述技术方案，上述零件除曲柄与滚轮支架外均为标准件，上述所有零件皆采用可拆卸的螺栓连接，由于此设计，便于工作人员对分拣装置拆卸维护、替换零件与组装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.仅通过一个驱动电机便能带动传动轴转动，从而带动各工作组内唯一连有连杆机构的工作模块转动，从而通过工作组内的带驱动装置带有所有工作模块转动，结构简单，便于操作，有效提高了驱动电机的工作效率；

2.工作模块间通过同步齿形带传动，在转动轴高速、频繁转向时，可以有效降低冲击载荷，起到一定的减震效果，延长设备使用寿命。

附图说明

图1所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的整体结构视图；

图2所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作台结构视图；

图3所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作组结构视图；

图4所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块整体结构视图；

图5所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的工作模块爆炸视图；

图6所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的连杆驱动装置结构视图；

图7所示为本发明提出的一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机的机架机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于同步带传动的智能电动摆轮农用分拣机。参照图1、图2、图7，一种基于同步带传动的电动摆轮分拣机包括工作台1、载物板22、工作组4、机架20，载物板下方呈线性阵列有多个工作模块3，工作模块3在纵向与横向皆为平行排列，载物板22通过焊接的方式与机架20固定连接，载物板22上表面与工作模块3中的滚轮支架盖19的上表面处于同一平面，以避免滚轮支架盖19阻挡物料运动。伺服电机2通过螺栓与电机固定板相连接，电机固定板通过螺栓与机架相连接。

参照图3，每个工作模块上均装有同步带轮14、同步带轮15，工作模块3间通过同步齿形带5相连接用以传递动力，工作模块3之间装有涨紧杆6，涨紧杆6两侧设置有螺纹且两侧螺纹方向相反，涨紧杆6的作用为限位工作模块3，并对带驱动装置5涨紧。

参照图4、图5，滚轮支架盖19通过四根弹簧销钉21与滚轮支架17上顶面的四个限位孔相连接，电动滚轮18两端嵌入滚轮支架17的安装槽且有螺栓贯穿滚轮支架17的安装槽用以电动滚轮18进行限位。滚轮支架17下端开有三个限位孔，位于两侧的限位孔通过螺栓与法兰联轴器相连，法兰联轴器上带有顶丝孔，通过M5顶丝对传动轴12进行径向限位，传动轴12贯穿法兰联轴器且传动轴12上顶面与滚轮支架17相接触，传动轴12上端开有螺纹孔，位于中间的限位孔通过螺栓与传动轴12顶端的螺纹孔相连用于对传动轴12进行轴向固定。

参照图6，每个工作组中的其中一个工作模块3设有一根比同工作组内其他工作模块3的传动轴12长的用于连接曲柄11的传动轴12。伺服电机2通过联轴器与其中一个用于连接曲柄11的传动轴12相连接。曲柄11一端被用于连接曲柄11的传动轴12贯穿，且曲柄11侧面开有顶丝孔，通过M5顶丝对曲柄11进行径向限位，曲柄11上下两端均设有止推环用于对曲柄11进一步的轴向限位，曲柄11另一端与双头万向节8或单头万向节9通过螺栓连接。

工作原理：物料落在工作台，伺服电机2根据物料的物流信息输出转动方向，伺服电机2带动所连的工作模块3中的传动轴12转动，传动轴12带动连杆驱动装置转动，连杆驱动装置带动每个工作组4中的与连杆驱动装置相连的传动轴12转动，传动轴12通过带驱动装置带动工作组4内的其他工作模块3转动，从而完成物料的运输分拣工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。