申请(专利)号： CN202222707538.9

申请日： 2022.10.14

授权公告号： CN218561029U

授权公告日： 2023.03.03

主分类号： B66F9/12(2006.01)

分类号： B66F9/12(2006.01); B66F9/02(2006.01); B08B1/00(2006.01);

申请权利人： 无锡宝利升智能技术有限公司;

发明设计人： 林伟;

地址： 214000 江苏省无锡市新吴区里河路1号

 

摘要：

本实用新型公开了同步带堆垛机，包括：支撑轨道，其顶部滑动设置有水平行走装置；升降装置，其安装于水平行走装置的顶端；承载装置，其安装于升降装置的一侧；清理装置，其安装于水平行走装置的一侧，清理装置包括连接侧架、斜块和倾斜刷，连接侧架固定安装于水平行走装置的一侧，斜块固定安装于连接侧架的一侧。本实用新型利用承载装置和清理装置相配合的设置方式，通过清理装置跟随水平行走装置的同步运动，从而使得水平行走装置运动时便可带动倾斜刷在支撑轨道上的清扫运动，将支撑轨道上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷与支撑轨道之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落。

 

主权项：

1.同步带堆垛机，其特征在于，包括：支撑轨道（1），其顶部滑动设置有水平行走装置（2）；升降装置（3），其安装于水平行走装置（2）的顶端；承载装置（4），其安装于升降装置（3）的一侧；清理装置（5），其安装于水平行走装置（2）的一侧，所述清理装置（5）包括连接侧架（51）、斜块（52）和倾斜刷（53），所述连接侧架（51）固定安装于水平行走装置（2）的一侧，所述斜块（52）固定安装于连接侧架（51）的一侧，所述倾斜刷（53）安装于斜块（52）的一侧，所述倾斜刷（53）相对支撑轨道（1）呈倾斜状态。

1.同步带堆垛机，其特征在于，包括：

 

支撑轨道（1），其顶部滑动设置有水平行走装置（2）；

 

升降装置（3），其安装于水平行走装置（2）的顶端；

 

承载装置（4），其安装于升降装置（3）的一侧；

 

清理装置（5），其安装于水平行走装置（2）的一侧，所述清理装置（5）包括连接侧架（51）、斜块（52）和倾斜刷（53），所述连接侧架（51）固定安装于水平行走装置（2）的一侧，所述斜块（52）固定安装于连接侧架（51）的一侧，所述倾斜刷（53）安装于斜块（52）的一侧，所述倾斜刷（53）相对支撑轨道（1）呈倾斜状态。

 

2.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述倾斜刷（53）包括倾斜板（531）和刷毛（532），所述刷毛（532）安装于倾斜板（531）的底端，所述刷毛（532）与支撑轨道（1）的顶部相贴合。

 

3.根据权利要求2所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述倾斜刷（53）还包括滑槽（533），多个所述滑槽（533）开设于倾斜板（531）上，所述滑槽（533）的内部滑动穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与斜块（52）固定连接，所述螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与倾斜板（531）相贴合。

 

4.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述水平行走装置（2）包括平移车架（21）、行走轮（22）和第一电机（23），多个所述行走轮（22）分别转动安装于平移车架（21）的边角处，相邻两个行走轮（22）之间穿插连接有连接轴，所述第一电机（23）安装于平移车架（21）上，所述第一电机（23）的输出端与其中一种连接轴传动连接。

 

5.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述升降装置（3）包括立架（31）、同步轮（32）和同步带（33），所述立架（31）的底端固定安装于平移车架（21）的顶端，两个所述同步轮（32）分别转动安装于立架（31）的顶部和底部，所述同步带（33）设置于两个同步轮（32）之间。

 

6.根据权利要求5所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述升降装置（3）还包括第二电机（34），所述第二电机（34）固定安装于立架（31）的底部，所述第二电机（34）的输出端与其中一个同步轮（32）传动连接。

 

7.根据权利要求1所述的同步带堆垛机，其特征在于，所述承载装置（4）包括载货台（41）和货叉总成（42），所述载货台（41）的一侧与同步带（33）固定安装，所述载货台（41）通过限位轨道与立架（31）滑动连接，所述货叉总成（42）安装于载货台（41）的顶部。

同步带堆垛机

技术领域

 

本实用新型涉及堆垛机领域，特别涉及同步带堆垛机。

 

背景技术

 

智能立体仓库集成中，核心设备为堆垛机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

 

通过堆垛机的水平移动和竖直运动，实现自动化物料转运。然而为了使堆垛机的水平运行更加稳定，在堆垛机的底部会安装水平导轨，对堆垛机的水平运动进行限位，为了使得堆垛机的水平运动更加稳定，水平导轨宽度一般设置较大，这就使得堆垛机在高速运转过程中产生金属粉末和车间的灰尘等其他杂质会直接落至水平导轨上，而水平导轨上的杂物会影响堆垛机的正常水平移动，使得堆垛机的水平移动不够稳定。

 

实用新型内容

 

本实用新型的目的在于提供同步带堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：同步带堆垛机，包括：

 

支撑轨道，其顶部滑动设置有水平行走装置；

 

升降装置，其安装于水平行走装置的顶端；

 

承载装置，其安装于升降装置的一侧；

 

清理装置，其安装于水平行走装置的一侧，所述清理装置包括连接侧架、斜块和倾斜刷，所述连接侧架固定安装于水平行走装置的一侧，所述斜块固定安装于连接侧架的一侧，所述倾斜刷安装于斜块的一侧，所述倾斜刷相对支撑轨道呈倾斜状态。

 

优选的，所述倾斜刷包括倾斜板和刷毛，所述刷毛安装于倾斜板的底端，所述刷毛与支撑轨道的顶部相贴合。

 

优选的，所述倾斜刷还包括滑槽，多个所述滑槽开设于倾斜板上，所述滑槽的内部滑动穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与斜块固定连接，所述螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与倾斜板相贴合。

 

优选的，所述水平行走装置包括平移车架、行走轮和第一电机，多个所述行走轮分别转动安装于平移车架的边角处，相邻两个行走轮之间穿插连接有连接轴，所述第一电机安装于平移车架上，所述第一电机的输出端与其中一种连接轴传动连接。

 

优选的，所述升降装置包括立架、同步轮和同步带，所述立架的底端固定安装于平移车架的顶端，两个所述同步轮分别转动安装于立架的顶部和底部，所述同步带设置于两个同步轮之间。

 

优选的，所述升降装置还包括第二电机，所述第二电机固定安装于立架的底部，所述第二电机的输出端与其中一个同步轮传动连接。

 

优选的，所述承载装置包括载货台和货叉总成，所述载货台的一侧与同步带固定安装，所述载货台通过限位轨道与立架滑动连接，所述货叉总成安装于载货台的顶部。

 

本实用新型的技术效果和优点：

 

（1）本实用新型利用承载装置和清理装置相配合的设置方式，通过清理装置跟随水平行走装置的同步运动，从而使得水平行走装置运动时便可带动倾斜刷在支撑轨道上的清扫运动，将支撑轨道上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷与支撑轨道之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落，从而便于对支撑轨道的清扫，使得水平行走装置的水平行走更加稳定；

 

（2）本实用新型利用行走轮和第一电机相配合的设置方式，通过第一电机的运行，便于对行走轮的转动提供动力，实现行走轮的转动，实现带动平移车架的水平行走。

 

附图说明

 

图1为本实用新型正面结构示意图。

 

图2为本实用新型俯面结构示意图。

 

图3为本实用新型升降装置处侧面结构示意图。

 

图4为本实用新型水平行走装置处正面结构示意图。

 

图5为本实用新型货叉总成处俯面结构示意图。

 

图6为本实用新型同步轮处侧面结构示意图。

 

图7为本实用新型清理装置处俯面结构示意图。

 

图8为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

 

图中：1、支撑轨道；2、水平行走装置；21、平移车架；22、行走轮；23、第一电机；3、升降装置；31、立架；32、同步轮；33、同步带；34、第二电机；4、承载装置；41、载货台；42、货叉总成；5、清理装置；51、连接侧架；52、斜块；53、倾斜刷；531、倾斜板；532、刷毛；533、滑槽。

 

具体实施方式

 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 

本实用新型提供了如图1-8所示的同步带堆垛机，包括：

 

支撑轨道1，其顶部滑动设置有水平行走装置2，水平行走装置2包括平移车架21、行走轮22和第一电机23，多个行走轮22分别转动安装于平移车架21的边角处，相邻两个行走轮22之间穿插连接有连接轴，第一电机23安装于平移车架21上，第一电机23的输出端与其中一种连接轴传动连接，通过第一电机23的运行，便于对行走轮22的转动提供动力，实现行走轮22的转动，实现带动平移车架21的水平行走；

 

升降装置3，其安装于水平行走装置2的顶端，升降装置3包括立架31、同步轮32和同步带33，立架31的底端固定安装于平移车架21的顶端，两个同步轮32分别转动安装于立架31的顶部和底部，同步带33设置于两个同步轮32之间，升降装置3还包括第二电机34，第二电机34固定安装于立架31的底部，第二电机34的输出端与其中一个同步轮32传动连接，通过立架31便于对两个同步轮32的转动进行支撑，通过同步带33连接于两个同步轮32之间，从而便可使得两个同步轮32对同步带33进行支撑带动，通过同步带33的运转便可带动载货台41的升降运动，通过第二电机34的运转便于对同步轮32的转动提供动力；

 

承载装置4，其安装于升降装置3的一侧，承载装置4包括载货台41和货叉总成42，载货台41的一侧与同步带33固定安装，载货台41通过限位轨道与立架31滑动连接，货叉总成42安装于载货台41的顶部，货叉总成42由直线电机、货叉和导向滑轨组成，通过直线电机带动货叉的直线伸缩滑动，从而便于对货物的托叉，通过限位轨道便于对载货台41的上下移动进行限位，使得承载装置4的移动更加稳定；

 

清理装置5，其安装于水平行走装置2的一侧，清理装置5包括连接侧架51、斜块52和倾斜刷53，连接侧架51固定安装于水平行走装置2的一侧，斜块52固定安装于连接侧架51的一侧，倾斜刷53安装于斜块52的一侧，倾斜刷53相对支撑轨道1呈倾斜状态，通过倾斜刷53的倾斜设置，便于对支撑轨道1上杂质清扫的同时，也便于对杂质直接推走，防止杂质的堆积；

 

倾斜刷53包括倾斜板531和刷毛532，刷毛532安装于倾斜板531的底端，刷毛532与支撑轨道1的顶部相贴合，倾斜刷53还包括滑槽533，多个滑槽533开设于倾斜板531上，滑槽533的内部滑动穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与斜块52固定连接，螺纹杆的另一端螺纹连接有螺帽，螺帽与倾斜板531相贴合，通过倾斜板531与螺纹杆的滑动穿插，从而便于对倾斜板531与斜块52之间的相对位置进行调节，以便调节刷毛532与支撑轨道1之间的相对位置，以便更好的清扫。

 

本实用新型工作原理：

 

在使用中，通过一整套电控系统和上位机WCS做对接，实现设备的自动运行。WMS管理系统下发任务给WCS,WCS给堆垛机通过PLC指令,做行走/升降/取货等三个动作，每个动作完成后会给上位机反馈。通过第一电机23的运行，带动其中一个连接轴进行转动，然后带动行走轮22的转动，使得行走轮22在支撑轨道1上滚动，从而便可实现水平行走装置2的水平移动，驱动平移车架21前后直线在固定的支撑轨道1上做直线行走。升降是通过第二电机34的运转，便于带动底部的同步轮32的自转，然后在同步带33的连接下，使得另一个同步轮32进行同步运转，然后通过同步带33的运转，带动承载装置4的同步运动，实现对载货台41的升降运动。通过货叉总成42的纵向移动，从而便可实习货叉的伸缩滑动。行走和升降定位采用激光测距和编码器实现位置定位。载货台41采用对射光电，前后超宽+超高+有无货检查，库位有无货采用漫反光电来判定，此设备适用于负载500kg以内场合使用，高度15米以内，在水平行走装置2进行横向行走时，通过清理装置5跟随水平行走装置2的同步运动，从而使得水平行走装置2运动时便可带动倾斜刷53在支撑轨道1上的清扫运动，将支撑轨道1上堆积的粉末、金属或杂质等进行扫除，然后通过倾斜刷53与支撑轨道1之间相对倾斜的扫除，使得清扫的杂质会沿着斜面进行掉落，从而便于对支撑轨道1的清扫推开。

 

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。