申请(专利)号： CN202222190945.7

申请日： 2022.08.19

授权公告号： CN218641887U

授权公告日： 2023.03.17

主分类号： B65G47/90(2006.01)

分类号： B65G47/90(2006.01);

申请权利人： 广州科万智能装备有限公司;

发明设计人： 宁耀; 陈祖棉;

地址： 510000 广东省广州市白云区新贝路34号101房

 

摘要：

本实用新型涉及一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，驱动组件设置于固定板的背部，连接组件包括第一星轮和第二星轮，第一星轮固定于固定板的正面，第二星轮转动设置于转盘内侧，且第一星轮可驱动第二星轮转动，驱动组件通过驱动轴依次贯穿固定板和第一星轮与转盘固定连接，抓手设置于转盘的另一侧，且抓手通过连接轴与第二星轮相对固定设置，通过第一星轮与第二星轮接触设置，在驱动时，仅需驱动轴转动，即可保证转盘与第二星轮的转动方向相反，进行正常的抓取作业，其次，接触传动可有效的防止传动时间隙的产生，从而从根本上解决产生间隙的问题，保证了抓取时不会发生偏移的情况。

 

主权项：

1.一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，其特征在于：所述驱动组件设置于所述固定板的背部，所述连接组件包括第一星轮和第二星轮，所述第一星轮固定于所述固定板的正面，所述第二星轮转动设置于所述转盘内侧，且所述第一星轮可驱动所述第二星轮转动，所述驱动组件通过驱动轴依次贯穿所述固定板和第一星轮与所述转盘固定连接，所述抓手设置于所述转盘的另一侧，且所述抓手通过连接轴与所述第二星轮相对固定设置。

1.一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，其特征在于：所述驱动组件设置于所述固定板的背部，所述连接组件包括第一星轮和第二星轮，所述第一星轮固定于所述固定板的正面，所述第二星轮转动设置于所述转盘内侧，且所述第一星轮可驱动所述第二星轮转动，所述驱动组件通过驱动轴依次贯穿所述固定板和第一星轮与所述转盘固定连接，所述抓手设置于所述转盘的另一侧，且所述抓手通过连接轴与所述第二星轮相对固定设置。

 

2.如权利要求1所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴的输入端固定连接。

 

3.如权利要求1所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述第一星轮与所述第二星轮为齿轮，所述第一星轮与所述第二星轮啮合传动。

 

4.如权利要求3所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：还包括压紧轮，所述第一星轮和所述第二星轮通过所述压紧轮连接。

 

5.如权利要求1所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述转盘呈圆形，其表面上设有若干个穿孔，所述驱动轴通过轴承转动设置于所述转盘上，所述驱动轴的一端固定有第二星轮，另一端固定设置有抓手。

 

6.如权利要求5所述的同步带轮行星系连续抓料放料机构，其特征在于：所述第二星轮、所述驱动轴和所述抓手形成抓取组件，所述抓取组件为三组，三组所述抓取组件呈圆形分布于所述转盘上。

一种同步带轮行星系连续抓料放料机构

技术领域

 

本实用新型涉及抓料器技术领域，特别涉及一种同步带轮行星系连续抓料放料机构。

 

背景技术

 

现有技术是应用链轮齿轮联动连续抓料放料机构，第一电机启动，驱动第一传动链轮转动，而第一驱动链轮通过链条与转盘连接，带动转盘转动，而第二电机转动，驱动第二传动链轮转动，带动呈星形分布于转盘上的星轮转动，从而使得与小星轮连接的抓手转动，抓取物料，而在转动时转盘与小星轮转动方向相反，从而将物料放置于指定地方。

 

而因为链条容易产生间隙，使得抓料放料也容易产生位置偏移，会造成放物料时不准确, 且极难调整。

 

实用新型内容

 

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，以解决上述的技术问题。

 

本实用新型的技术方案是：一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板、驱动组件、连接组件、转盘和抓手，所述驱动组件设置于所述固定板的背部，所述连接组件包括第一星轮和第二星轮，所述第一星轮固定于所述固定板的正面，所述第二星轮转动设置于所述转盘内侧，且所述第一星轮可驱动所述第二星轮转动，所述驱动组件通过驱动轴依次贯穿所述固定板和第一星轮与所述转盘固定连接，所述抓手设置于所述转盘的另一侧，且所述抓手通过连接轴与所述第二星轮相对固定设置。

 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过第一星轮与第二星轮接触设置，在驱动时，仅需驱动驱动轴转动，即可保证转盘与第二星轮的转动方向相反，进行正常的抓取作业，其次，接触传动可有效的防止传动时间隙的产生，从而从根本上解决产生间隙的问题，保证了抓取时不会发生偏移的情况。

 

作为优选的技术方案，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴的输入端固定连接。

 

作为优选的技术方案，所述第一星轮与所述第二星轮为齿轮，所述第一星轮与所述第二星轮啮合传动。

 

作为优选的技术方案，还包括压紧轮，所述第一星轮和所述第二星轮通过所述压紧轮连接。

 

作为优选的技术方案，所述转盘呈圆形，其表面上设有若干个穿孔，所述驱动轴通过轴承转动设置于所述转盘上，所述驱动轴的一端固定有第二星轮，另一端固定设置有抓手。

 

作为优选的技术方案，所述第二星轮、所述驱动轴和所述抓手形成抓取组件，所述抓取组件为三组，三组所述抓取组件呈圆形分布于所述转盘上。

 

附图说明

 

图1为本实用新型的整体结构示意图；

 

图2为图1的截面结构示意图。

 

图中，10.固定板；20.第一星轮；30.驱动轴；40.第二星轮；50.压紧轮；60.抓手；70. 转盘。

 

具体实施方式

 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

 

实施例1：

 

一种同步带轮行星系连续抓料放料机构，包括固定板10、驱动组件、连接组件、转盘70 和抓手60，所述驱动组件设置于所述固定板10的背部，所述连接组件包括第一星轮20和第二星轮40，所述第一星轮20固定于所述固定板10的正面，所述第二星轮40转动设置于所述转盘70内侧，且所述第一星轮20可驱动所述第二星轮40转动，所述驱动组件通过驱动轴30依次贯穿所述固定板10和第一星轮20与所述转盘70固定连接，所述抓手60设置于所述转盘70的另一侧，且所述抓手60通过连接轴与所述第二星轮40相对固定设置。

 

作为优选的技术方案，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轴30的输入端固定连接。

 

作为优选的技术方案，所述第一星轮20与所述第二星轮40为齿轮，所述第一星轮20与所述第二星轮40啮合传动。

 

作为优选的技术方案，还包括压紧轮50，所述第一星轮20和所述第二星轮40通过所述压紧轮50连接。

 

作为优选的技术方案，所述转盘70呈圆形，其表面上设有若干个穿孔，所述连接轴通过轴承转动设置于所述转盘70上，所述连接轴的一端固定有第二星轮40，另一端固定设置有抓手60。

 

作为优选的技术方案，所述第二星轮、所述驱动轴30和所述抓手60形成抓取组件，所述抓取组件为三组，三组所述抓取组件呈圆形分布于所述转盘70上。

 

值得一说的是，固定板10固定于地面上，其中上部固定有第一星轮20，可以理解的是，其第一星轮20为齿轮，其中部设有轴孔，轴孔内部设置有驱动轴30，其驱动轴30贯穿所述固定板10并延伸至固定板10背面，与驱动电机的输出端连接，其驱动轴30另一端固定于转盘70上，并与转盘70固定连接，驱动驱动电机转动可带动转盘70转动，进而完成抓手60 位置的调整。

 

另外，在转盘70的表面设置有穿孔，穿孔内通过轴承设置有连接轴，连接轴的一端设置有第二星轮40，另一端固定有抓手60，而转盘70内侧还设有压紧轮50，其第一星轮20与第二星轮40通过压紧轮50传动，因此第一星轮20与第二星轮40避免了直接接触，从而易于更换或调整，更进一步的，其第二星轮40为两个，两个所述第二星轮40分别设置于所述第一星轮20两侧，使得啮合效果更好。

 

在工作时：驱动电机启动，带动驱动轴30转动，由于驱动轴30另一端固定设置有转盘 70，驱动轴30转动可带动转盘70转动，在转盘70转动时，第一星轮20与第二星轮40通过压紧轮50传动，促使第二星轮40朝向与转盘70转动方向相反方向转动，进而带动抓手60 转动，完成正常的抓取工作，而第一星轮20与第二星轮40的啮合传动方式，不仅防止了因轮体拉扯传送链造成传送链拉长，从而产生间隙，造成抓料放料发生位移偏移的问题，还利用一个动力源即驱动电机驱动，使得转盘70与抓手60产生不同方向的转动，一举两得。

 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。