申请(专利)号： CN202320226100.0

申请日： 2023.02.16

授权公告号： CN218913616U

授权公告日： 2023.04.25

主分类号： F16H7/02(2006.01)

分类号： F16H7/02(2006.01); F16H7/08(2006.01);

申请权利人： 北京京微自动化设备有限公司;

发明设计人： 刘国春;

地址： 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街6号院1号楼5层506室

 

摘要：

本实用新型提供了一种联动同步带模组，涉及同步带模组技术领域，包括首尾对接的多个同步带模组总成，同步带模组总成包括但不限于底座、固定件、同步轮和同步带，固定件为对称安装于底座顶端前后侧的一对，同步轮通过驱动转轴在固定件内转动连接，同步带卷绕于同步轮上，本实用新型通过由齿轮盒联动的多个同步带模组总成组合传递方式，来完成对负载的长距传输作业，摒弃掉原先的对每个同步带模组总成都加设由PLC控制的伺服电机的驱动方式，并保证了首尾对接的多个同步带保持同向同速传动，对于小负载长距传输作业，能够有效减少PLC和伺服电机使用数量，有效降低传输成本。

 

主权项：

1.一种联动同步带模组，包括首尾对接的多个同步带模组总成(1)，其特征在于：所述同步带模组总成(1)包括但不限于底座(101)、固定件(102)、同步轮(103)和同步带(104)，所述固定件(102)为对称安装于底座(101)顶端前后侧的一对，所述同步轮(103)通过驱动转轴(2)在固定件(102)内转动连接，所述同步带(104)卷绕于同步轮(103)上，首尾对接的多个同步带模组总成(1)的底座(101)部分之间跨接有齿轮盒(3)，所述齿轮盒(3)内从前至后依次啮合连接有输入齿轮(5)、传递齿轮(6)和输出齿轮(7)，所述输入齿轮(5)和输出齿轮(7)分别和与之对应的同步带模组总成(1)上首尾部的驱动转轴(2)对接传动。

1.一种联动同步带模组，包括首尾对接的多个同步带模组总成(1)，其特征在于：所述同步带模组总成(1)包括但不限于底座(101)、固定件(102)、同步轮(103)和同步带(104)，所述固定件(102)为对称安装于底座(101)顶端前后侧的一对，所述同步轮(103)通过驱动转轴(2)在固定件(102)内转动连接，所述同步带(104)卷绕于同步轮(103)上，首尾对接的多个同步带模组总成(1)的底座(101)部分之间跨接有齿轮盒(3)，所述齿轮盒(3)内从前至后依次啮合连接有输入齿轮(5)、传递齿轮(6)和输出齿轮(7)，所述输入齿轮(5)和输出齿轮(7)分别和与之对应的同步带模组总成(1)上首尾部的驱动转轴(2)对接传动。

 

2.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：所述齿轮盒(3)由通过螺丝连接紧固的一对半盒(4)组合而成。

 

3.根据权利要求2所述的一种联动同步带模组，其特征在于：一对所述半盒(4)的顶端均开设有多个能够进行拼接使用的注油孔(401)，多个所述注油孔(401)分别与输入齿轮(5)、传递齿轮(6)和输出齿轮(7)一一对应。

 

4.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：所述底座(101)和齿轮盒(3)之间固定安装有减振柱(8)。

 

5.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：多个所述同步带模组总成(1)具体通过螺栓连接紧固的底座(101)完成首尾对接。

 

6.根据权利要求1所述的一种联动同步带模组，其特征在于：所述固定件(102)在底座(101)上滑动安装，多个所述底座(101)的顶端前后侧靠近固定件(102)处均固定安装有张紧调节件(9)，所述张紧调节件(9)和与之对应的固定件(102)之间通过螺杆连接调节间距。

一种联动同步带模组

技术领域

 

本实用新型涉及同步带模组技术领域，尤其涉及一种联动同步带模组。

 

背景技术

 

同步带模组的组成部分包括型材底座、同步轮、同步带、导轨、滑块等，其组件大部分属于传动件。同步带模组的作用是将内部电机的旋转运动转换成为外部滑块的直线运动。

 

现有技术的不足之处：对于长距离传动作业，目前多采用将多个同步带模组对接，负载在多个同步带模组件传递运输方式实现长距离传动作业。为了保证多个同步带运输速度保持一致，以实现对负载的稳定长距传动，每个同步带模组需由PLC控制的伺服电机来对同步带驱动传动，PLC以及伺服电机造价较高，长距传动成本较高。

 

实用新型内容

 

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种联动同步带模组，以解决上述背景技术中存在的问题。

 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种联动同步带模组，包括首尾对接的多个同步带模组总成，所述同步带模组总成包括但不限于底座、固定件、同步轮和同步带，所述固定件为对称安装于底座顶端前后侧的一对，所述同步轮通过驱动转轴在固定件内转动连接，所述同步带卷绕于同步轮上，首尾对接的多个同步带模组总成的底座部分之间跨接有齿轮盒，所述齿轮盒内从前至后依次啮合连接有输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和输出齿轮分别和与之对应的同步带模组总成上首尾部的驱动转轴对接传动。

 

优选的，所述齿轮盒由通过螺丝连接紧固的一对半盒组合而成。

 

优选的，一对所述半盒的顶端均开设有多个能够进行拼接使用的注油孔，多个所述注油孔分别与输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮一一对应。

 

优选的，所述底座和齿轮盒之间固定安装有减振柱。

 

优选的，多个所述同步带模组总成具体通过螺栓连接紧固的底座完成首尾对接。

 

优选的，所述固定件在底座上滑动安装，多个所述底座的顶端前后侧靠近固定件处均固定安装有张紧调节件，所述张紧调节件和与之对应的固定件之间通过螺杆连接调节间距。

 

与现有技术相比，本实用新型提供了一种联动同步带模组，具备以下有益效果：

 

1、本实用新型通过由齿轮盒联动的多个同步带模组总成组合传递方式，来完成对负载的长距传输作业，摒弃掉原先的对每个同步带模组总成都加设由PLC控制的伺服电机的驱动方式，并保证了首尾对接的多个同步带保持同向同速传动，对于小负载长距传输作业，能够有效减少PLC和伺服电机使用数量，有效降低传输成本。

 

2、齿轮盒由通过螺丝连接紧固的一对半盒组合而成，通过齿轮盒对输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮提供保护，降低外部灰尘进入，导致输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮相互之间啮合挤压磨损的情况发生的可能性，提高其使用寿命，而当输入齿轮、传递齿轮和输出齿轮长时间使用损坏时，也方便将一对半盒打开，对其进行更换。

 

附图说明

 

图1是本实用新型的整体结构示意图；

 

图2是图1的A处结构示意图；

 

图3是图1的B处结构示意图。

 

图中：1、同步带模组总成；101、底座；102、固定件；103、同步轮；104、同步带；2、驱动转轴；3、齿轮盒；4、半盒；401、注油孔；5、输入齿轮；6、传递齿轮；7、输出齿轮；8、减振柱；9、张紧调节件。

 

具体实施方式

 

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的联动同步带模组并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

 

本实用新型提供了一种联动同步带模组，请参阅图1-2，包括首尾对接的多个同步带模组总成1，同步带模组总成1包括但不限于底座101、固定件102、同步轮103和同步带104，固定件102为对称安装于底座101顶端前后侧的一对，同步轮103通过驱动转轴2在固定件102内转动连接，同步带104卷绕于同步轮103上，首尾对接的多个同步带模组总成1的底座101部分之间跨接有齿轮盒3，齿轮盒3内从前至后依次啮合连接有输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7，输入齿轮5和输出齿轮7分别和与之对应的同步带模组总成1上首尾部的驱动转轴2对接传动。

 

进一步的，请参阅图1-2，齿轮盒3由通过螺丝连接紧固的一对半盒4组合而成，通过齿轮盒3对输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7提供保护，降低外部灰尘进入，导致输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7相互之间啮合挤压磨损的情况发生的可能性，提高其使用寿命，而当输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7长时间使用损坏时，也方便将一对半盒4打开，对其进行更换。

 

进一步的，请参阅图1-2，一对半盒4的顶端均开设有多个能够进行拼接使用的注油孔401，多个注油孔401分别与输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7一一对应，工作人员可通过注油孔401往输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7上注入润滑油，以减小啮合摩擦，进一步提高其使用寿命。

 

进一步的，请参阅图1-2，底座101和齿轮盒3之间固定安装有减振柱8，以保持啮合传动稳定性，并减小振动噪声。

 

进一步的，请参阅图1-2，多个同步带模组总成1具体通过螺栓连接紧固的底座101完成首尾对接，以方便同步带模组总成1的拆装作业。

 

进一步的，请参阅图1和图3，固定件102在底座101上滑动安装，多个底座101的顶端前后侧靠近固定件102处均固定安装有张紧调节件9，张紧调节件9和与之对应的固定件102之间通过螺杆连接调节间距，以方便工作人员通过螺杆转动调节，对同步带104的张紧度加以调整，提高同步带104的长距传输稳定性。

 

本实用新型的工作原理及使用流程：

 

使用时，请参阅图1-2，当需要对负载进行长距传输时，工作人员将合适数量的多个同步带模组总成1首尾对接，而后将齿轮盒3跨接在首尾对应的同步带模组总成1的底座101部分之间，并使得输入齿轮5和输出齿轮7分别和与之对应的同步带模组总成1上首尾部的驱动转轴2对接传动，通过输入齿轮5、传递齿轮6和输出齿轮7的相互啮合，将位于前侧的同步轮103的转动动作在不发生转动方向改变的前提下，传递给位于后侧的同步轮103，使得位于后侧的同步带模组总成1上的卷绕在同步轮103上的同步带104发生传动，且传动方向和速度与位于前侧的同步带104保持一致，进而完成对负载的长距传输。

 

本实用新型通过由齿轮盒3联动的多个同步带模组总成1组合传递方式，来完成对负载的长距传输作业，摒弃掉原先的对每个同步带模组总成1都加设由PLC控制的伺服电机的驱动方式，并保证了首尾对接的多个同步带104保持同向同速传动，对于小负载长距传输作业，能够有效减少PLC和伺服电机使用数量，有效降低传输成本。

 

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

 

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

 

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。