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 一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺

申请(专利)号: CN202211516601.9
申请日: 2022.11.30
申请公布号: CN116460293A
公开公告日: 2023.07.21
主分类号: B22F5/00(2006.01)
分类号: B22F5/00(2006.01); B22F3/02(2006.01); B22F3/10(2006.01); B22F3/24(2006.01); B22F3/26(2006.01);
申请权利人: 扬州新斯达传动科技有限公司;
发明设计人: 李进; 唐凯; 汪伟; 刘路;
地址: 211400 江苏省扬州市仪征新集八支桥工业集中区祥鹤路9号
 
摘要:
本发明公开一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,包括以下制备步骤:步骤一:准备粉末冶金原材料,并对原材料的材质进行检验;步骤二:成型,通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具,在冲填压力下压制成型,压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘,再转入网盘中;步骤三:烧结,将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉,依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理;烧结完毕后进行冷却;步骤四:共褶;步骤五:油浸;步骤六:离心脱油;步骤七:包装。本工艺通过采用上述技术方案,改善了传统工艺路线复杂,制造成本高,销售价格高的缺陷,质量稳定性以及零件的互换性好。
 
主权项:
1.一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,包括以下制备步骤:步骤一:准备粉末冶金原材料,并对原材料的材质进行检验;步骤二:成型,通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具,在冲填压力下压制成型,压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘,再转入网盘中;步骤三:烧结,将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉,依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理;烧结完毕后进行冷却;步骤四:共褶,通过振动研磨机进行共褶;步骤五:油浸,通过油浸机对研磨后的产品进行处理;步骤六:离心脱油,对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理;步骤七:包装。
 
1.一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,包括以下制备步骤:
 
步骤一:准备粉末冶金原材料,并对原材料的材质进行检验;
 
步骤二:成型,通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具,在冲填压力下压制成型,压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘,再转入网盘中;
 
步骤三:烧结,将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉,依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理;烧结完毕后进行冷却;
 
步骤四:共褶,通过振动研磨机进行共褶;
 
步骤五:油浸,通过油浸机对研磨后的产品进行处理;
 
步骤六:离心脱油,对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理;
 
步骤七:包装。
 
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤二中冲填压力为0.4-0.6MPa,压制速度为12-14PCS/MIN。
 
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤三中网带烧结炉的网带速度为120±2mm/min。
 
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤三中7个阶端烧结温度区域分为升温阶段和高温阶段,升温阶段分别为阶段一烧结温度,其温度区间为445℃-455℃,阶段二烧结温度,其温度区间为495℃-505℃;阶段三烧结温度,其温度区间为545℃-555℃;阶段四烧结温度,其温度区间为595℃-605℃;高温持续阶段分别为阶段五烧结温度、阶段六烧结温度以及阶段七烧结温度,该两个烧结温度区间均为1115℃-1125℃。
 
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤三中氨分解气流量设定:本体部,1.5-3.8m3/Hr;徐冷部,1.5-3.8m3/Hr;冷冷却部,1.5-3.6m3/Hr。
 
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤三中冷却分为两步骤冷却,前段冷却温度为40℃-60℃,后段冷却温度为20℃-40℃。
 
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤四中共褶具体为,研磨料为高铝瓷石子,其与产品的配比为2:1,研磨时间为10min-20min。
 
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤五中,产品油浸时间为30min,油品种类为SHC 626。
 
9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,其特征在于,所述步骤六中,产品离心转速为1000r/min;离心脱油时间为1min*2次,产品离心脱油后含油率不超过5%。
一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺
技术领域
 
本发明涉及一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,属于机械传动部件技术领域。
 
背景技术
 
同步带轮是机械传动中的常见部件,长期以来几乎无例外的采用铝合金材料经切削加工制成,加工过程中要采用诸如滚齿或插齿、剃齿等工艺,加工工艺复杂,成本居高不下,加大了自动化传动部件的成本,扫地机器人擦洗传动机构中,用于其结构特性以及使用频率,故需要设计一种工艺简单,结构性能强的同步带轮从而能够提高产品质量。
 
发明内容
 
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,从而解决上述技术问题。
 
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,包括以下制备步骤:
 
步骤一:准备粉末冶金原材料,并对原材料的材质进行检验;
 
步骤二:成型,通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具,在冲填压力下压制成型,压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘,再转入网盘中;
 
步骤三:烧结,将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉,依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理;烧结完毕后进行冷却;
 
步骤四:共褶,通过振动研磨机进行共褶;
 
步骤五:油浸,通过油浸机对研磨后的产品进行处理;
 
步骤六:离心脱油,对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理;
 
步骤七:包装。
 
进一步的,所述步骤二中冲填压力为0.4-0.6MPa,压制速度为12-14PCS/MIN。
 
进一步的,所述步骤三中网带烧结炉的网带速度为120±2mm/min。
 
进一步的,所述步骤三中7个阶端烧结温度区域分为升温阶段和高温阶段,升温阶段分别为阶段一烧结温度,其温度区间为445℃-455℃,阶段二烧结温度,其温度区间为495℃-505℃;阶段三烧结温度,其温度区间为545℃-555℃;阶段四烧结温度,其温度区间为595℃-605℃;高温持续阶段分别为阶段五烧结温度、阶段六烧结温度以及阶段七烧结温度,该两个烧结温度区间均为1115℃-1125℃。
 
进一步的,所述步骤三中氨分解气流量设定:本体部,1.5-3.8m3/Hr;徐冷部,1.5-3.8m3/Hr;冷冷却部,1.5-3.6m3/Hr。
 
进一步的,所述步骤三中冷却分为两步骤冷却,前段冷却温度为40℃-60℃,后段冷却温度为20℃-40℃。
 
进一步的,所述步骤四中共褶具体为,研磨料为高铝瓷石子,其与产品的配比为2:1,研磨时间为10min-20min。
 
进一步的,所述步骤五中,产品油浸时间为30min,油品种类为SHC 626。
 
进一步的,所述步骤六中,产品离心转速为1000r/min;离心脱油时间为1min*2次,产品离心脱油后含油率不超过5%。
 
本发明的有益效果是:本工艺通过采用上述技术方案,改善了传统工艺路线复杂,制造成本高,销售价格高的缺陷,质量稳定性以及零件的互换性好。
 
具体实施方式
 
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。
 
除非另有定义,本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
 
本发明中一种扫地机器人擦洗传动机构的同步带轮成型工艺,包括以下制备步骤:
 
步骤一:准备粉末冶金原材料,并对原材料的材质进行检验;
 
步骤二:成型,通过将粉末冶金原材料置入同步带轮成型模具,在冲填压力下压制成型,压制成型后用毛刷轻轻将产品刷入收料盘,再转入网盘中;
 
步骤三:烧结,将步骤二压制成型的生坯放入网带烧结炉,依次经过7个阶端烧结温度区域进行烧结处理;烧结完毕后进行冷却;
 
步骤四:共褶,通过振动研磨机进行共褶;
 
步骤五:油浸,通过油浸机对研磨后的产品进行处理;
 
步骤六:离心脱油,对步骤五中油浸处理的产品进行脱油处理;
 
步骤七:包装。
 
本实施例优选的,步骤二中冲填压力为0.4-0.6MPa,压制速度为12-14PCS/MIN。
 
本实施例优选的,步骤三中网带烧结炉的网带速度为120±2mm/min。
 
本实施例优选的,步骤三中7个阶端烧结温度区域分为升温阶段和高温阶段,升温阶段分别为阶段一烧结温度,其温度区间为445℃-455℃,阶段二烧结温度,其温度区间为495℃-505℃;阶段三烧结温度,其温度区间为545℃-555℃;阶段四烧结温度,其温度区间为595℃-605℃;高温持续阶段分别为阶段五烧结温度、阶段六烧结温度以及阶段七烧结温度,该两个烧结温度区间均为1115℃-1125℃。
 
本实施例优选的,步骤三中氨分解气流量设定:本体部,1.5-3.8m3/Hr;徐冷部,1.5-3.8m3/Hr;冷冷却部,1.5-3.6m3/Hr。
 
本实施例优选的,步骤三中冷却分为两步骤冷却,前段冷却温度为40℃-60℃,后段冷却温度为20℃-40℃。
 
本实施例优选的,步骤四中共褶具体为,研磨料为高铝瓷石子,其与产品的配比为2:1,研磨时间为10min-20min。
 
本实施例优选的,步骤五中,产品油浸时间为30min,油品种类为SHC 626。
 
本实施例优选的,步骤六中,产品离心转速为1000r/min;离心脱油时间为1min*2次,产品离心脱油后含油率不超过5%。
 
相比较传统的粉末冶金制造工艺,本发明打破传统观念,创新设计模具,减少了制造工艺,极大提高了产品的强度。
 
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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