【申请(专利)号： CN201010151575.5；申请公布号：  CN101832748A ；申请权利人：杭州浙大精益机电技术工程有限公司;发明设计人： 唐志峰; 骆苏军; 景立炜; 郑胜义;】

摘要：
本发明公开了一种同步带位置的磁性非接触检测方法及橡胶磁同步带。在整个同步带的外侧粘结一层聚氨基甲酸醋层；根据同步带需要被检测的位置的数量，在聚氨基甲酸醋层与同步带外侧之间粘结一段或一段以上的橡胶磁；将磁性传感器固定在离同步带所选磁性传感器的检测范围内，且距离不能小于 IOmm ；当粘结有橡胶磁的一段同步带运动到磁性传感器的位置时，磁性传感器会产生触发信号，触发信号经信号处理电路后，最终送入主控系统判断出同步带是否到达了装有橡胶磁的位置。本发明可以实现同步带在狭长空间内运动时的一个及多个位置检测，检测可靠、方便，进一步提高同步带传动系统控制的稳定性和可靠性。

 

1 ．一种同步带位置的磁性非接触检测方法，其特征在于：

1 ）根据同步带需要被检测的位置的数量，在聚氨基甲酸酷层与同步带外侧之间粘结一段或一段以上的橡胶磁；  
  2 ）在同步带的外侧粘结一层聚氨基甲酸酷层，聚氨基甲酸酷层包络在整个同步带外侧；
   3 ）当粘结有橡胶磁的一段同步带运动到磁性传感器的位置时，磁性传感器会产生触发信号，触发信号经信号处理电路后，最终送入主控系统，主控系统根据采集的信号判断出同步带是否到达了装有橡胶磁的位置。 
4 ）将磁性传感器固定在离同步带所选磁性传感器的检测范围内，且距离不能小于 IOmiF ;

 2 ．按权利要求 1 所述方法的一种橡胶磁同步带，其特征在于：在整条同步带（ 8 ）外侧粘结一层聚氨基甲酸酷层（ 6 ) ，在聚氨基甲酸酷层（ 6 ）与同步带（ 8 ）外侧之间粘结一段或一段以上的橡胶磁（ 7 ）。

背景技术
同步带传动广泛应用于各行业各种类型的机械传动中。在同步带传动中，经常需要限定同步带在一定范围内做往复运动，或者需要同步带每次运动到指定位置时就停止。这时就需要在同步带往复运动的起始和终止位置或者需要同步带停止的位置采集检测信号，根据此信号，控制同步带在指定位置停止或换向。为了获得此信号，传统的方法可以在同步带主动机构中装检测编码器，这样实时准确地记录同步带位置信息，并设置同步带的起始编码器值和终止编码器值或指定位置的编码器值，但是此种方法如果在速度较高、载荷变化较大的情况下，同步带经过长时间运行后会松弛、磨损，产生打滑，这样编码器记录的位置和同步带实际运动的位置就会有偏差，同步带的运动就会超出起始位置和终止位置或需要停止的位置。
 为了获得同步带指定位置的检测信号，通常还可以在同步带运动方向上的指定位置处安装检测传感器。但这种位置检测方法，一般都需要利用非同步带本身的辅助机构，去触发检测元件，安装种种触发检测元件的辅助机构和安装检测元件本身都需要一定的空间才能完成，在很多同步带传动系统中，难以满足这种大空间的要求。

发明内容
  本发明的目的在于提供一种同步带位置的磁性非接触检测方法及橡胶磁同步带，可以实现同步带在狭长空间内运动时的一个及多个位置检测，检测可靠、方便，不需要额外的安装空间，结构紧凑，进一步提高同步带传动系统控制的稳定性和可靠性。

技术领域 
 本发明涉及一种同步带位置的磁性非接触检测方法及橡胶磁同步带。 
本发明采用的技术方案是：
一、一种同步带位置的磁性非接触检测方法：
 1 ）在同步带的外侧粘结一层聚氨基甲酸酷层，聚氨基甲酸酷层包络在整个同步带外侧；
 2 ）根据同步带需要被检测的位置的数量，在聚氨基甲酸酷层与同步带外侧之间粘结一段或一段以上的橡胶磁；
 3 ）将磁性传感器固定在离同步带所选磁性传感器的检测范围内，且距离不能小于 IOmiF ;
 4 ）当粘结有橡胶磁的一段同步带运动到磁性传感器的位置时，磁性传感器会产生触发信号，触发信号经信号处理电路后，最终送入主控系统，主控系统根据采集的信号判断出同步带是否到达了装有橡胶磁的位置。
二、一种橡胶磁同步带：
本发明是在整条同步带外侧粘结一层聚氨基甲酸酷层，在聚氨基甲酸酷层与同步带外侧之间粘结一段或一段以上的橡胶磁。

本发明的具有的有益效果是：

本发明可以实现同步带在狭长空间内运动时的一个及多个位置检测，检测可靠、方便，进一步提高同步带传动系统控制的稳定性和可靠性。
附图说明

                                             图1

                                                                                                 图2

图 1 是橡胶磁同步带的结构及安装示意图。
图 2 是橡胶磁同步带的结构局部放大示意图。
图中： 1 、磁性传感器， 2 、橡胶磁安装位置之一， 3 、橡胶磁安装位置之二， 4 、信号处理电路， 5 、主控系统， 6 、聚氨基甲酸酷层， 7 、橡胶磁， 8 、同步带。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步说明。
如图 1 、图 2 所示，本发明是在在整条同步带 8 外侧粘结一层聚氨基甲酸酷层 6 ，在聚氨基甲酸酷层 6 与同步带 8 外侧之间粘结一段或一段以上的橡胶磁 7 。图 1 中 2 是橡胶磁安装位置之一， 3 橡胶磁安装位置之二，也即安装了两处橡胶磁。这里以安装两处橡胶磁为例，说明本发明实施方式，但本发明不限制安装橡胶磁的位置数量。
如图 2 在同步带 8 的外侧粘结一层聚氨基甲酸酷层 6 ，使聚氨基甲酸酷层 6 包络在整个同步带外侧。在同步带 8 的外侧包络一层聚氨基甲酸酷层 6 是为了给下面进一步安装橡胶磁 7 做准备。根据同步带需要被检测的位置的数量，这里有两个检测位置，所以在橡胶磁安装位置之一处和橡胶磁安装位置之二分别粘结上橡胶磁 7 。橡胶磁 7 的粘结方法是：取一段橡胶磁 7 ，在每一个需要粘结橡胶磁的同步带位置，将这段橡胶磁 7 粘结在聚氨基甲酸酷层与同步带外侧之间。粘结的时候，要使橡胶磁 7 的内外表面和聚氨基甲酸酷层、同步带层的接触面充分粘合，不留空隙。在同步带 8 的外层粘结一层层聚氨基甲酸酷层 6 ，可以使橡胶磁 7 在同步带上的固定更牢固，使橡胶磁能可靠的跟随同步带一起运动，不产生剥离、掉落。
将磁性传感器 1 固定在离同步带一定距离处（这个距离根据所选用的磁性传感器的检测范围确定，譬如这里选用检测距离是 20ITlln 的磁性传感器，就可将此距离定在 10 一 20ITlln 范围内），距离不能超出所选磁性传感器的检测范围，如果超出所选磁性传感器的检测范围，磁性传感器无法检测到信号，并且距离不能小于 10ITlln ，如果小于 10ITlln ，磁性传感器会因为同步带运动过程中的颤动被损坏。
将磁性传感器 1 的输出信号线接入信号处理电路 4 ，信号处理电路 4 出来的信号进入主控系统 5 。信号处理电路 4 主要由采样电路和滤波电路组成。采样电路可以简单的用采样保持芯片、 A / D 芯片构成，滤波电路可以用 50KHZ 的 LC 低通滤波器。主控系统可以是工业型的 PLc 控制系统，也可以是嵌入式控制系统。

当粘结有橡胶磁的一段同步带运动到装有橡胶磁的位置时，磁性传感器会产生触发信号。此信号首先进入信号处理电路，信号处理电路对信号进行采样、滤波，得到稳定的、可供使用的检测信号，并将信号输入到主控系统。主控系统根据信号处理电路的信号判断出同步带是否到达了装有橡胶磁的位置。