【申请号 200910170808.3；申请人：王桂荣；发明人：王桂荣】

发明内容
本发明的目的在于：提供一种任意旋转与前进的复合运动机构，这种任意旋转与前进的复合运动机构，具有较高的柔性化的特点，满足机械制造行业中以及其他行业中，对不同运动参数的旋转与前进的复合运动机构的需求。 

本发明的工作原理是：

前进驱动伺服电机通过键齿轮齿条带动丝杠作前进与后退的运动，旋转驱动伺服电机通过同步带，大同步带轮是丝杆旋转运动，由于前进驱动伺服电机与旋转驱动伺服的运动可以通过程序任意控制，所以，丝杠的旋转与前进的运动参数可以实现任意控制。
有益效果：本发明的一种任意旋转与前进的复合运动机构，由于其旋转与前进的相关参数完全由伺服电机通过相应的程序控制，所以，具有较高的柔性化的优点，能满足机械制造行业中以及其他行业中，对不同运动参数的旋转与前进的复合运动机构的需求，克服现有的复合运动机构，只能够实现一种或少数几种的运动参数的运动，其柔性化程度较低，一但运动参数的改变，则必须重新设计制造，不但使用麻烦，同时也影响到生产周期的缺陷。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：将机架安装固定在底座上面，将齿条通过螺钉或其它的方式与滑动螺套安装固定，在齿条与滑动螺套安装固定为一体后，通过滑动轴承将上述的部件安装在机架的内孔中，将旋转限位键一部分与机架固定，一端的头部嵌入滑动螺套的外圆上的导向槽内，在机架的侧面，安装固定前进驱动伺服电机，其中保证前进驱动伺服电机的输出轴的轴线处于齿条的上面，且与齿条的前进方向垂直，将前进驱动伺服电机的输出轴上通过键安装固定齿轮，齿轮与齿条形成啮合关系，将丝杠通过滑动螺套的内螺纹，安装在滑动螺套的内螺纹中，两者形成螺纹配合关系，将左轴向定位支架与右轴向定位支架相对地安装固定在底座的上面，将大同步带轮通过其左右的两只平面轴承安装固定在左轴向定位支架与右轴向定位支架之间，预先在丝杠的外圆上面，沿其轴线方向制造出两条或一条丝杠导向槽，大同步带轮的内孔中制造出与丝杠导向槽相对应的凸台，对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内，将小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴安装固定，用同步带将大同步带轮与小同步带轮连接起来，使两者形成啮合关系，将连接器安装丝杠端部适当位置。

背景技术
在机械制造领域中，经常用到同时旋转与前进的运动机构，比如，加工轴瓦上的螺旋型的油槽，制作螺纹还有其他的一些工作中，均使用到旋转与前进的复合运动，目前，实现这些运动的机构，都是告机械传动的方式实现的，不但存在结构复杂，成本较高、故障率较高的缺陷，同时，这种的复合运动机构，一般是固定不变，只能够实现一种或少数几种的运动参数的运动，其柔性化程度较低，一但运动参数的改变，则必须重新设计制造，所以，不但使用麻烦，同时也影响到生产的周期。

技术领域
本发明涉及一种机械传动机构，特别是一种任意旋转与前进的复合运动机构，属于机械传动与自动化技术领域。

附图说明
下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。

图 1 是本发明的结构原理图。
图 2 是图 1 的 B 向视图。
图 3 是图 1 的 A 一 A 截面图。
图 4 是图 1 的 C 一 C 截面图。
图中所示： 1 、底座； 2 、机架； 3 、滑动轴承； 4 、丝杠； 5 、滑动螺套； 6 、左轴向定位支架； 7 、右轴向定位支架； 8 、旋转驱动伺服电机； 9 、小同步带轮； 10 、大同步带轮； H 、平面轴承； 12 、齿轮； 13 、前进驱动伺服电机； 14 、连接器； 15 、键； 16 、旋转限位键； 17 、齿条； 18 导向槽； 19 、丝杠导向槽。

1 一种任意旋转与前进的复合运动机构，其特征是：将机架（ 2 ）安装固定在底座（ 1 ) 上面，将齿条（ 17 ）通过螺钉或其它的方式与滑动螺套（ 5 ）安装固定，在齿条（ 17 ）与滑动螺套（ 5 ）安装固定为一体后，通过滑动轴承（ 3 ）将上述的部件安装在机架（ 2 ）的内孔中，将旋转限位键（ 16 ）一部分与机架（ 2 ）固定，一端的头部嵌入滑动螺套的外圆上的导向槽内（ 18 ) ，在机架（ 2 ）的侧面，安装固定前进驱动伺服电机（ 13 ) ，其中保证前进驱动伺服电机（ 13 ）的输出轴的轴线处于齿条（ 17 ）的上面，且与齿条（ 17 ）的前进方向垂直，将前进驱动伺服电机（ 13 ）的输出轴上通过键（ 15 ）安装固定齿轮（ 12 ) ，齿轮（ 12 ）与齿条 ( 17 ）形成啮合关系，将丝杠（ 4 ）通过滑动螺套（ 5 ）的内螺纹，安装在滑动螺套（ 5 ）的内螺纹中，两者形成螺纹配合关系，将左轴向定位支架（ 6 ）与右轴向定位支架（ 7 ）相对地安装固定在底座（ 1 ）的上面，将大同步带轮（ 10 ）通过其左右的两只平面轴承（ 11 ）安装固定在左轴向定位支架（ 6 ）与右轴向定位支架（ 7 ）之间，预先在丝杠（ 4 ）的外圆上面，沿其轴线方向制造出两条或一条丝杠导向槽（ 19 ) ，大同步轮（ 10 ）的内孔中制造出与丝杠导向槽（ 19 ）相对应的凸台，对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内（ 19 ) ，将小同步带轮（ 9 ）与旋转驱动电机（ 8 ）的输出轴安装固定，用同步带将大同步轮（ 10 ）与小同步带轮（ 9 ）连接起来，使两者形成啮合关系，将连接器（ 14 ）安装丝杠（ 4 ）端部适当位置。

摘要

一种任意旋转与前进的复合运动机构，是将机架安装固定在底座上面，齿条通过螺钉与滑动螺套安装固定，在齿条与滑动螺套安装固定，滑动轴承部件安装在机架的内孔中，旋转限位键一部分与机架固定，一端的头部嵌入滑动螺套的外圆上的导向槽内，在机架的侧面，安装固定前进驱动伺服电机，前进驱动伺服电机的输出轴上通过键安装固定齿轮，丝杠通过滑动螺套的内螺纹，安装在滑动螺套的内螺纹中，左轴向定位支架与右轴向定位支架相对地安装固定在底座的上面，大同步带轮的内孔中制造出与丝杠导向槽相对应的凸台，对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内，用同步带将大同步轮与小同步轮连接起来，连接器安装丝杠端部适当位置。