申请(专利)号： CN202522246607.4

申请日： 2025.10.24

授权公告号： CN224691156U

授权公告日： 2026.08.28

主分类号： B65G47/22(2006.01)

分类号： B65G47/22(2006.01); B65G15/30(2006.01);

申请权利人： 凡一（广东）工业技术有限公司;

发明设计人： 朱红平; 申仕萍;

地址： 523073 广东省东莞市南城街道莞太路南城段259号9栋101室

 

摘要：

本实用新型公开了一种有定位输送功能的同步带输送设备，涉及同步带输送技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，且立柱的前侧设置有同步带本体，所述立柱的前侧固定连接有滑轨，且滑轨上滑动连接有输送机构，所述输送机构的内部转动连接有防倾倒机构，本实用新型同步带本体带动滑座同步移动，使滑座在滑轨上移动，且滚轮配合滑座移动，由此滑座通过联动杆带动放置台移动，随后放置台从放置0座底部穿过并对其产品进行输送，如此循环往复，最终将产品送入高处的传送带上，该装置通过同步带本体循环往复设计，结合放置台和放置座的形状特点，实现了产品从低位到高处不间断地定位输送和适用于自动化生产中的物料输送场景。

 

主权项：

1.一种有定位输送功能的同步带输送设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有立柱（2），且立柱（2）的前侧设置有同步带本体（3），所述立柱（2）的前侧固定连接有滑轨（4），且滑轨（4）上滑动连接有输送机构（5），所述输送机构（5）的内部转动连接有防倾倒机构（6），所述底座（1）的一侧固定连接有放置座（7），所述底座（1）和立柱（2）的一侧均设置有安装架（8），且安装架（8）的内侧设置有传送带（9），所述传送带（9）上设置有多个产品（10），所述安装架（8）的内部分别滑动连接有两个摆正块（11），且摆正块（11）的底部分别固定连接有两个导向块（12）和齿条（13），所述安装架（8）的内部转动连接有齿轮（14），且齿轮（14）分别与两个齿条（13）相啮合，所述安装架（8）的内侧固定连接有伺服电机一（15），且伺服电机一（15）的输出端与齿轮（14）固定连接，所述导向块（12）与安装架（8）的内部滑动连接。

1.一种有定位输送功能的同步带输送设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有立柱（2），且立柱（2）的前侧设置有同步带本体（3），所述立柱（2）的前侧固定连接有滑轨（4），且滑轨（4）上滑动连接有输送机构（5），所述输送机构（5）的内部转动连接有防倾倒机构（6），所述底座（1）的一侧固定连接有放置座（7），所述底座（1）和立柱（2）的一侧均设置有安装架（8），且安装架（8）的内侧设置有传送带（9），所述传送带（9）上设置有多个产品（10），所述安装架（8）的内部分别滑动连接有两个摆正块（11），且摆正块（11）的底部分别固定连接有两个导向块（12）和齿条（13），所述安装架（8）的内部转动连接有齿轮（14），且齿轮（14）分别与两个齿条（13）相啮合，所述安装架（8）的内侧固定连接有伺服电机一（15），且伺服电机一（15）的输出端与齿轮（14）固定连接，所述导向块（12）与安装架（8）的内部滑动连接。

 

2.根据权利要求1所述的一种有定位输送功能的同步带输送设备，其特征在于：所述输送机构（5）包括滚轮（501）、滑座（502）、联动杆（503）和放置台（504），两个所述滚轮（501）均与滑座（502）的内侧转动连接，且滑座（502）的内部与联动杆（503）的一端转动连接，所述联动杆（503）的一端与放置台（504）的一端固定连接。

 

3.根据权利要求2所述的一种有定位输送功能的同步带输送设备，其特征在于：所述滚轮（501）与立柱（2）滑动连接，所述滑座（502）的内侧与滑轨（4）的一侧滑动连接。

 

4.根据权利要求3所述的一种有定位输送功能的同步带输送设备，其特征在于：所述放置台（504）位于放置座（7）的上方，所述产品（10）放置于放置台（504）的顶部。

 

5.根据权利要求1所述的一种有定位输送功能的同步带输送设备，其特征在于：所述防倾倒机构（6）包括伺服电机二（601）、蜗杆（602）和蜗轮（603），所述伺服电机二（601）的输出端与蜗杆（602）的一端固定连接，且蜗杆（602）与蜗轮（603）相啮合。

 

6.根据权利要求5所述的一种有定位输送功能的同步带输送设备，其特征在于：所述伺服电机二（601）、蜗杆（602）和蜗轮（603）均设置在滑座（502）的内部，且蜗杆（602）和蜗轮（603）均转动连接于滑座（502）的内部。

 

7.根据权利要求6所述的一种有定位输送功能的同步带输送设备，其特征在于：所述蜗轮（603）的内部与联动杆（503）的一端固定连接。

一种有定位输送功能的同步带输送设备

技术领域

 

本实用新型涉及同步带输送技术领域，具体是一种有定位输送功能的同步带输送设备。

 

背景技术

 

在现代工业自动化生产线上，在产品组装、检测、包装等流程中，经常需要将工件从低位的操作台自动输送至高位的传送带上，物料在不同高度工位之间的连续输送是提升整体生产效率的关键环节。

 

但现有技术中，传统的同步带提升装置在实际应用中，其输送过程往往侧重于“搬运”而非“定位”，在送达指定地点后，需要同步带停机，再通过机械手或推送机构将放置台上的产品送入另一个传送带上，进而实现产品从低处向高处的定位输送，这样不停地停机操作方式，降低了产品的整体输送效率，为此，我们提供了一种有定位输送功能的同步带输送设备来解决以上问题。

 

发明内容

 

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种有定位输送功能的同步带输送设备。

 

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有定位输送功能的同步带输送设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，且立柱的前侧设置有同步带本体，所述立柱的前侧固定连接有滑轨，且滑轨上滑动连接有输送机构，所述输送机构的内部转动连接有防倾倒机构，所述底座的一侧固定连接有放置座，所述底座和立柱的一侧均设置有安装架，且安装架的内侧设置有传送带，所述传送带上设置有多个产品，所述安装架的内部分别滑动连接有两个摆正块，且摆正块的底部分别固定连接有两个导向块和齿条，所述安装架的内部转动连接有齿轮，且齿轮分别与两个齿条相啮合，所述安装架的内侧固定连接有伺服电机一，且伺服电机一的输出端与齿轮固定连接，所述导向块与安装架的内部滑动连接。

 

上述的，所述输送机构包括滚轮、滑座、联动杆和放置台，两个所述滚轮均与滑座的内侧转动连接，且滑座的内部与联动杆的一端转动连接，所述联动杆的一端与放置台的一端固定连接。

 

上述的，所述滚轮与立柱滑动连接，所述滑座的内侧与滑轨的一侧滑动连接。

 

上述的，所述放置台位于放置座的上方，所述产品放置于放置台的顶部。

 

上述的，所述防倾倒机构包括伺服电机二、蜗杆和蜗轮，所述伺服电机二的输出端与蜗杆的一端固定连接，且蜗杆与蜗轮相啮合。

 

上述的，所述伺服电机二、蜗杆和蜗轮均设置在滑座的内部，且蜗杆和蜗轮均转动连接于滑座的内部。

 

上述的，所述蜗轮的内部与联动杆的一端固定连接。

 

与现有技术相比，该一种有定位输送功能的同步带输送设备具备如下有益效果：

 

一、本实用新型通过同步带本体驱动滑座沿滑轨移动，且联动杆带动放置台从放置座底部穿过并输送产品，循环往复将产品送入高处传送带，结合放置台和放置座的形状特点，实现了产品从低位到高处不间断地定位输送和适用于自动化生产中的物料输送场景。

 

二、本实用新型通过控制器启动伺服电机二，驱动蜗杆旋转；由于蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆带动蜗轮同步转动，进而通过蜗轮驱动联动杆及放置台进行适应性旋转，使放置台始终保持水平姿态，有效避免因倾倒导致产品掉落、损坏或输送中断，提升产品输送的安全性与完好率。

 

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

 

附图说明

 

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

 

图2为本实用新型的局部剖视图；

 

图3为本实用新型摆正块与产品的装配图；

 

图4为本实用新型输送机构与防倾倒机构的装配图。

 

图中：1、底座；2、立柱；3、同步带本体；4、滑轨；5、输送机构；501、滚轮；502、滑座；503、联动杆；504、放置台；6、防倾倒机构；601、伺服电机二；602、蜗杆；603、蜗轮；7、放置座；8、安装架；9、传送带；10、产品；11、摆正块；12、导向块；13、齿条；14、齿轮；15、伺服电机一。

 

具体实施方式

 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

 

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种有定位输送功能的同步带输送设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有立柱2，且立柱2的前侧设置有同步带本体3，立柱2的前侧固定连接有滑轨4，且滑轨4上滑动连接有输送机构5，输送机构5的内部转动连接有防倾倒机构6，底座1的一侧固定连接有放置座7，底座1和立柱2的一侧均设置有安装架8，且安装架8的内侧设置有传送带9，传送带9上设置有多个产品10，安装架8的内部分别滑动连接有两个摆正块11，且摆正块11的底部分别固定连接有两个导向块12和齿条13，安装架8的内部转动连接有齿轮14，且齿轮14分别与两个齿条13相啮合，安装架8的内侧固定连接有伺服电机一15，且伺服电机一15的输出端与齿轮14固定连接，导向块12与安装架8的内部滑动连接。

 

首先，将用电部件与外部电源接通，并将其与控制器电性连接，接着，通过控制器启动传送带9和同步带本体3，使传送带9将产品10输送到放置座7上，然后，通过控制器启动伺服电机一15，使伺服电机一15带动齿轮14进行旋转，由于齿轮14分别与两个齿条13相啮合，使齿条13带动两个摆正块11通过导向块12在安装架8相互远离或相互靠近，此时摆正块11对传送带9上的产品10进行初步摆正，且摆正块11同时对放置座7上的产品10进行摆正，有效消除位置偏差对后续工序的影响，为自动化生产线的稳定运行提供关键保障，其次，同步带本体3带动输送机构5同步移动，使输送机构5绕同步带本体3对产品10进行输送，如此循环往复，最终将产品10送入高处的传送带9上，该装置通过同步带本体3循环往复设计，结合放置台504和放置座7的形状特点，实现了产品10从低位到高处不间断地定位输送，适用于自动化生产中的物料输送场景，与此同时，当放置台504跟随同步带本体3即将移动至拐角位置时，受轨迹变化影响，放置台504易处于倾倒风险状态，此时，控制器启动防倾倒机构6，进而通过防倾倒机构6带动放置台504进行适应性旋转，使放置台504始终保持水平姿态，有效避免因倾倒导致产品10掉落、损坏或输送中断，提升产品10输送的安全性与完好率。

 

如图1-3所示，输送机构5包括滚轮501、滑座502、联动杆503和放置台504，两个滚轮501均与滑座502的内侧转动连接，且滑座502的内部与联动杆503的一端转动连接，联动杆503的一端与放置台504的一端固定连接，滚轮501与立柱2滑动连接，滑座502的内侧与滑轨4的一侧滑动连接，放置台504位于放置座7的上方，产品10放置于放置台504的顶部。

 

同步带本体3带动滑座502同步移动的同时，滑座502在滑轨4上移动，且滚轮501配合滑座502移动，由此滑座502通过联动杆503带动放置台504移动，随后放置台504从放置座7底部穿过并对其产品10进行输送，如此循环往复，最终将产品10送入高处的传送带9上，该装置通过同步带本体3循环往复设计，结合放置台504和放置座7的形状特点，实现了产品10从低位到高处不间断地定位输送和适用于自动化生产中的物料输送场景。

 

如图1-3所示，防倾倒机构6包括伺服电机二601、蜗杆602和蜗轮603，伺服电机二601的输出端与蜗杆602的一端固定连接，且蜗杆602与蜗轮603相啮合，伺服电机二601、蜗杆602和蜗轮603均设置在滑座502的内部，且蜗杆602和蜗轮603均转动连接于滑座502的内部，蜗轮603的内部与联动杆503的一端固定连接。

 

通过控制器启动伺服电机二601，驱动蜗杆602旋转；由于蜗杆602与蜗轮603相啮合，蜗杆602带动蜗轮603同步转动，进而通过蜗轮603驱动联动杆503及放置台504进行适应性旋转，使放置台504始终保持水平姿态，有效避免因倾倒导致产品10掉落、损坏或输送中断，提升产品10输送的安全性与完好率。

 

需要说明的是：且伺服电机一15为电磁制动电机，且电磁制动电机通过在输出轴上集成电磁制动器，断电后制动器抱紧轴体，防止转动，从而实现自锁功能；结合放置台504和放置座7的形状特点，放置台504在对放置座7的产品10进行输送时，放置台504可穿插进放置座7内。

 

工作原理：首先，将用电部件与外部电源接通，并将其与控制器电性连接，接着，通过控制器启动传送带9和同步带本体3，使传送带9将产品10输送到放置座7上，然后，通过控制器启动伺服电机一15，使伺服电机一15带动齿轮14进行旋转，由于齿轮14分别与两个齿条13相啮合，使齿条13带动两个摆正块11通过导向块12在安装架8相互远离或相互靠近，此时摆正块11对传送带9上的产品10进行初步摆正，且摆正块11同时对放置座7上的产品10进行摆正，有效消除位置偏差对后续工序的影响，为自动化生产线的稳定运行提供关键保障，其次，同步带本体3带动滑座502同步移动，使滑座502在滑轨4上移动，且滚轮501配合滑座502移动，由此滑座502通过联动杆503带动放置台504移动，随后放置台504从放置座7底部穿过并对其产品10进行输送，如此循环往复，最终将产品10送入高处的传送带9上，该装置通过同步带本体3循环往复设计，结合放置台504和放置座7的形状特点，实现了产品10从低位到高处不间断地定位输送，适用于自动化生产中的物料输送场景，与此同时，当放置台504跟随同步带本体3即将移动至拐角位置时，受轨迹变化影响，放置台504易处于倾倒风险状态，此时，控制器启动伺服电机二601，驱动蜗杆602旋转；由于蜗杆602与蜗轮603相啮合，蜗杆602带动蜗轮603同步转动，进而通过蜗轮603驱动联动杆503及放置台504进行适应性旋转，使放置台504始终保持水平姿态，有效避免因倾倒导致产品10掉落、损坏或输送中断，提升产品10输送的安全性与完好率。

 

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。