申请(专利)号： CN202610182288.1

申请日： 2026.02.09

申请公布号： CN121757518A

公开公告日： 2026.03.31

主分类号： B65G15/32(2006.01)

分类号： B65G15/32(2006.01); B65G47/52(2006.01); B65G23/22(2006.01); B65G23/04(2006.01); B65G13/06(2006.01); B65G43/02(2006.01); B65G43/08(2006.01);

申请权利人： 深圳市鸿富精研科技有限公司;

发明设计人： 赵龙龙; 艾凯;

地址： 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-74号银星智界4号楼（综合楼）311

国省代码： 广东;44

代理机构： 北京维正专利代理有限公司 11508

代理人： 潘庆贤

 

摘要：

本申请公开了一种同步带衔接动力皮带线输送结构，通过带动力皮带线模组往前输送产品，同时通过推动机构带动力皮带线模组推动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接以衔接动力，以带动无动力皮带线模组同步输送产品，取料时则通过电机反转实现将无动力皮带线模组上的产品输送回带动力皮带线模组上去除，即采用一个动力同时衔接两组皮带线的功能，实现狭窄空间内产品的输送，节省空间，简化结构，降低成本，方便维修保养。

 

主权项：

1.一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，包括；无动力皮带线模组（1），其用于承托并输送产品；带动力皮带线模组（2），其用于承托并主动输送产品；动力衔接机构（3），其设于带动力皮带线模组（2）上；推动机构（4），其用于将所述带动力皮带线模组（2）推动靠近所述无动力皮带线模组（1），所述推动机构（4）能够将带动力皮带线模组（2）推动至动力衔接机构（3）与无动力皮带线模组（1）接触传动连接以衔接动力，进而带动所述无动力皮带线模组（1）与带动力皮带线模组（2）同步输送产品。

1.一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，包括；

 

无动力皮带线模组（1），其用于承托并输送产品；

 

带动力皮带线模组（2），其用于承托并主动输送产品；

 

动力衔接机构（3），其设于带动力皮带线模组（2）上；

 

推动机构（4），其用于将所述带动力皮带线模组（2）推动靠近所述无动力皮带线模组（1），所述推动机构（4）能够将带动力皮带线模组（2）推动至动力衔接机构（3）与无动力皮带线模组（1）接触传动连接以衔接动力，进而带动所述无动力皮带线模组（1）与带动力皮带线模组（2）同步输送产品。

 

2.根据权利要求1所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述带动力皮带线模组（2）靠近无动力皮带线模组（1）一端的两侧设有第一固定同步轮（5），所述无动力皮带线模组（1）靠近带动力皮带线模组（2）一端的两侧设有第二固定同步轮（6），所述动力衔接机构（3）包括：

 

动力衔接安装板（31），两所述动力衔接安装板（31）相对设于带动力皮带线模组（2）两侧；

 

同步轮组（32），其转动设于动力衔接安装板（31）上；

 

双面齿同步带（33），其套设于同步轮组（32）上，两所述第一固定同步轮（5）分别与两所述双面齿同步带（33）相啮合，所述推动机构（4）能够将带动力皮带线模组（2）推动至两所述双面齿同步带（33）与对应第二固定同步轮（6）相啮合，以衔接动力。

 

3.根据权利要求2所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述同步轮组（32）包括转动设于动力衔接安装板（31）上的第三固定同步轮（321）和第四固定同步轮（322）、以及沿竖直方向活动设于动力衔接安装板（31）上的第一活动同步轮（323）和第二活动同步轮（324），所述动力衔接安装板（31）上设有沿竖直方向设置的活动线轨（71）、以及两相对活动设于活动线轨（71）上的活动滑块（72），所述第一活动同步轮（323）和第二活动同步轮（324）分别设于两所述活动滑块（72）上，所述活动滑块（72）和动力衔接安装板（31）之间设有弹性元件（73），当所述推动机构（4）将带动力皮带线模组（2）推动至两所述双面齿同步带（33）与对应第二固定同步轮（6）相啮合时，所述双面齿同步带（33）拉动所述第一活动同步轮（323）和第二活动同步轮（324）相向活动靠近，并压缩所述弹性元件（73）。

 

4.根据权利要求2所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述带动力皮带线模组（2）包括：

 

第一皮带线安装架（21）；

 

第一齿轮（22），其转动设于第一皮带线安装架（21）上；

 

第一皮带（23），其套设于第一齿轮（22）上且与第一齿轮（22）相啮合；

 

调速电机（24），其设于第一皮带线安装架（21）上；

 

第一传动轴（25），其与调速电机（24）传动连接，所述第一齿轮（22）和第一固定同步轮（5）设于第一传动轴（25）上。

 

5.根据权利要求4所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述带动力皮带线模组（2）还包括设于第一皮带线安装架（21）上且位于第一皮带（23）两侧的滚筒安装架（26）、以及多个沿输送方向转动布设于滚筒安装架（26）上的辅助输送滚筒（27）。

 

6.根据权利要求1所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述推动机构（4）包括：

 

推动安装板（41）；

 

推动导轨（42），其沿输送方向设于推动安装板（41）上；

 

推动滑块（43），其活动设于推动导轨（42）上且与带动力皮带线模组（2）连接；

 

推动驱动件（44），其设于推动安装板（41）上，且驱动端与带动力皮带线模组（2）连接，用于驱动带动力皮带线模组（2）沿靠近或远离无动力皮带线模组（1）方向活动。

 

7.根据权利要求6所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述推动安装板（41）上设有到位检测开关（81），所述带动力皮带线模组（2）上设有与到位检测开关（81）相对应的到位检测件（82），当所述推动机构（4）将带动力皮带线模组（2）推动至动力衔接机构（3）与无动力皮带线模组（1）接触传动连接时，所述到位检测件（82）与到位检测开关（81）相对，并发送到位信号。

 

8.根据权利要求1所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述无动力皮带线模组（1）包括第二皮带线安装架（11）以及设于第二皮带线安装架（11）上的第二皮带（12）。

 

9.根据权利要求1所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述带动力皮带线模组（2）上设有多个沿输送方向布置的第一感应器（9），所述无动力皮带线模组（1）上设有多个沿输送方向布置的第二感应器（10）。

 

10.根据权利要求1所述的一种同步带衔接动力皮带线输送结构，其特征在于，所述带动力皮带线模组（2）上设有两相对设置的第一导向条（13），所述无动力皮带线模组（1）上设有两相对设置的第二导向条（14）。

一种同步带衔接动力皮带线输送结构

技术领域

 

本申请涉及PCB主板缓存库技术领域，尤其是涉及一种同步带衔接动力皮带线输送结构。

 

背景技术

 

PCB主板生产制造行业内，PCB主板在SMT生产制造线制造完成之后，都要批量的进行主板入库暂存缓存，后工段需要产品时，机构再从缓存库内取出主板；由于缓存库的库位数很多，如果每个库位中的皮带线均设计成带动力皮带线，会导致输送设备在狭窄空间内占用空间大，结构更加复杂，且维修保养不方便。

 

发明内容

 

为了改善现有缓存库库位中的皮带线均设计成带动力皮带线，导致输送设备在狭窄空间内占用空间大，结构更加复杂，且维修保养不方便的缺陷，本申请提供一种同步带衔接动力皮带线输送结构。

 

本申请提供的一种同步带衔接动力皮带线输送结构采用如下的技术方案：

 

一种同步带衔接动力皮带线输送结构，包括；无动力皮带线模组，其用于承托并输送产品；带动力皮带线模组，其用于承托并主动输送产品；动力衔接机构，其设于带动力皮带线模组上；推动机构，其用于将所述带动力皮带线模组推动靠近所述无动力皮带线模组，所述推动机构能够将带动力皮带线模组推动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接以衔接动力，进而带动所述无动力皮带线模组与带动力皮带线模组同步输送产品。

 

通过采用上述技术方案，进料时，产品放置在带动力皮带线模组上，通过带动力皮带线模组往前输送产品，同时通过推动机构带动力皮带线模组推动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接以衔接动力，以带动无动力皮带线模组同步输送产品，取料时则通过电机反转实现将无动力皮带线模组上的产品输送回带动力皮带线模组上去除，即采用一个动力同时衔接两组皮带线的功能，实现狭窄空间内产品的输送，节省空间，简化结构，降低成本，方便维修保养。

 

优选的，所述带动力皮带线模组靠近无动力皮带线模组一端的两侧设有第一固定同步轮，所述无动力皮带线模组靠近带动力皮带线模组一端的两侧设有第二固定同步轮，所述动力衔接机构包括：动力衔接安装板，两所述动力衔接安装板相对设于带动力皮带线模组两侧；同步轮组，其转动设于动力衔接安装板上；双面齿同步带，其套设于同步轮组上，两所述第一固定同步轮分别与两所述双面齿同步带相啮合，所述推动机构能够将带动力皮带线模组推动至两所述双面齿同步带与对应第二固定同步轮相啮合，以衔接动力。

 

通过采用上述技术方案，进料时，推动机构将带动力皮带线模组推动至两所述双面齿同步带与对应第二固定同步轮相啮合，并通过同步轮组将双面齿同步带张紧连接成封闭路径，以衔接动力，当所述带动力皮带线模组输送产品时，带动第一固定同步轮转动，并通过双面齿同步带和同步轮组配合带动第二固定同步轮转动，第二固定同步轮转动可带动无动力皮带线模组上皮带转动同步输送产品，且相比于传统动力衔接采用齿轮/齿条结构或者磁力轮的结构，齿轮/齿条结构衔接动力时会有磨损/异响/冲击大等等不足，磁力轮衔接结构有打滑/传递动力小等等不足，而本申请通过双面齿同步带两面分别啮合第一固定同步轮和第二固定同步轮实现动力衔接，且通过推动机构推动带动力皮带线模组靠近/远离无动力皮带线模组，能快速实现动力衔接或切断，更加安全，高效，稳定。

 

优选的，所述同步轮组包括转动设于动力衔接安装板上的第三固定同步轮和第四固定同步轮、以及沿竖直方向活动设于动力衔接安装板上的第一活动同步轮和第二活动同步轮，所述动力衔接安装板上设有沿竖直方向设置的活动线轨、以及两相对活动设于活动线轨上的活动滑块，所述第一活动同步轮和第二活动同步轮分别设于两所述活动滑块上，所述活动滑块和动力衔接安装板之间设有弹性元件，所述弹性元件采用弹簧，当所述推动机构将带动力皮带线模组推动至两所述双面齿同步带与对应第二固定同步轮相啮合时，所述双面齿同步带拉动所述第一活动同步轮和第二活动同步轮相向活动靠近，并压缩所述弹性元件。

 

通过采用上述技术方案，当所述推动机构将带动力皮带线模组推动至两所述双面齿同步带与对应第二固定同步轮相啮合时，所述双面齿同步带拉动所述第一活动同步轮和第二活动同步轮相向活动靠近，并压缩所述弹性元件，使第一活动同步轮和第二活动同步轮压缩和展开时提供一个压力和拉力，使其上下运动更加线性均匀。

 

优选的，所述带动力皮带线模组包括：第一皮带线安装架；第一齿轮，其转动设于第一皮带线安装架上；第一皮带，其套设于第一齿轮上且与第一齿轮相啮合；调速电机，其设于第一皮带线安装架上；第一传动轴，其与调速电机传动连接，所述第一齿轮和第一固定同步轮设于第一传动轴上。

 

通过采用上述技术方案，所述调速电机通过主动齿轮、从动齿轮和传动皮带带动第一传动轴转动，进而带动第一齿轮和第一固定同步轮同步转动，第一齿轮转动则带动第一皮带转动输送产品，同时第一固定同步轮同步转动转动时，通过推动机构和动力衔接机构配合带动第二固定同步轮同步转动，即采用一个动力同时衔接两组皮带线的功能，实现狭窄空间内产品的输送，节省空间，简化结构，降低成本，方便维修保养。

 

优选的，所述带动力皮带线模组还包括设于第一皮带线安装架上且位于第一皮带两侧的滚筒安装架、以及多个沿输送方向转动布设于滚筒安装架上的辅助输送滚筒。

 

通过采用上述技术方案，多个沿输送方向转动布设于滚筒安装架上的辅助输送滚筒形成双侧流利条，通过双侧流利条辅助支撑产品分担重量和宽度方向尺寸，使产品输送更加平稳。

 

优选的，所述推动机构包括：推动安装板；推动导轨，其沿输送方向设于推动安装板上；推动滑块，其活动设于推动导轨上且与带动力皮带线模组连接；推动驱动件，其设于推动安装板上，且驱动端与带动力皮带线模组连接，用于驱动带动力皮带线模组沿靠近或远离无动力皮带线模组方向活动。

 

通过采用上述技术方案，所述推动驱动件可采用伸缩缸或电机驱动，使用时，通过推动驱动件驱动带动力皮带线模组连接相对推动安装板移动，且采用推动导轨和推动滑块配合实现支撑和导向，使得带动力皮带线模组稳定移动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接。

 

优选的，所述推动安装板上设有到位检测开关，所述带动力皮带线模组上设有与到位检测开关相对应的到位检测件，当所述推动机构将带动力皮带线模组推动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接时，所述到位检测件与到位检测开关相对，并发送到位信号。

 

通过采用上述技术方案，通过到位检测开关控制带动力皮带线模组活动启停，触发到位信号后可联动停机、换向或报警，避免设备超行程碰撞，且定位精准可靠，响应速度快。

 

优选的，所述无动力皮带线模组包括第二皮带线安装架以及设于第二皮带线安装架上的第二皮带。

 

通过采用上述技术方案，所述第二皮带线安装架上转动设有从动齿轮，所述第二皮带套设于从动齿轮上并与从动齿轮相啮合，且第二皮带采用平皮带，使产品放置传动平稳，可靠。

 

优选的，所述带动力皮带线模组上设有多个沿输送方向布置的第一感应器，所述无动力皮带线模组上设有多个沿输送方向布置的第二感应器。

 

通过采用上述技术方案，由多个第一感应器和多个第二感应器负责对产品在整个进出料过程中，各个位置的不同位置状态。

 

优选的，所述带动力皮带线模组上设有两相对设置的第一导向条，所述无动力皮带线模组上设有两相对设置的第二导向条。

 

通过采用上述技术方案，通过第一导向条和第二导向条对产品进行导向，防止整个进出料过程中产品跑偏。

 

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

 

1.进料时，产品放置在带动力皮带线模组上，通过带动力皮带线模组往前输送产品，同时通过推动机构带动力皮带线模组推动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接以衔接动力，以带动无动力皮带线模组同步输送产品，取料时则通过电机反转实现将无动力皮带线模组上的产品输送回带动力皮带线模组上去除，即采用一个动力同时衔接两组皮带线的功能，实现狭窄空间内产品的输送，节省空间，简化结构，降低成本，方便维修保养；

 

2.本申请通过双面齿同步带两面分别啮合第一固定同步轮和第二固定同步轮实现动力衔接，且通过推动机构推动带动力皮带线模组靠近/远离无动力皮带线模组，能快速实现动力衔接或切断，更加安全，高效，稳定。

 

附图说明

 

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

 

图2是本申请实施例中动力衔接机构的结构示意图。

 

图3是本申请实施例隐藏无动力皮带线模组后的立体结构示意图一。

 

图4是本申请实施例隐藏无动力皮带线模组后的立体结构示意图二。

 

图5是本申请实施例中无动力皮带线模组立体结构示意图。

 

附图标记说明：

 

1、无动力皮带线模组；11、第二皮带线安装架；12、第二皮带；2、带动力皮带线模组；21、第一皮带线安装架；22、第一齿轮；23、第一皮带；24、调速电机；25、第一传动轴；26、滚筒安装架；27、辅助输送滚筒；3、动力衔接机构；31、动力衔接安装板；32、同步轮组；33、双面齿同步带；321、第三固定同步轮；322、第四固定同步轮；323、第一活动同步轮；324、第二活动同步轮；4、推动机构；41、推动安装板；42、推动导轨；43、推动滑块；44、推动驱动件；5、第一固定同步轮；6、第二固定同步轮；71、活动线轨；72、活动滑块；73、弹性元件；81、到位检测开关；82、到位检测件；9、第一感应器；10、第二感应器；13、第一导向条；14、第二导向条。

 

具体实施方式

 

以下结合附图1至图5对本申请作进一步详细说明。

 

本申请实施例公开一种同步带衔接动力皮带线输送结构，如图1所示，包括用于承托并输送产品的无动力皮带线模组1、用于承托并主动输送产品的带动力皮带线模组2、设于带动力皮带线模组2上的动力衔接机构3、以及用于将所述带动力皮带线模组2推动靠近所述无动力皮带线模组的推动机构4，所述推动机构4能够将带动力皮带线模组2推动至动力衔接机构3与无动力皮带线模组1接触传动连接以衔接动力，进而带动所述无动力皮带线模组1与带动力皮带线模组2同步输送产品。

 

采用本申请结构进料时，产品放置在带动力皮带线模组上，通过带动力皮带线模组往前输送产品，同时通过推动机构带动力皮带线模组推动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接以衔接动力，以带动无动力皮带线模组同步输送产品，取料时则通过电机反转实现将无动力皮带线模组上的产品输送回带动力皮带线模组上去除，即采用一个动力同时衔接两组皮带线的功能，实现狭窄空间内产品的输送，节省空间，简化结构，降低成本，方便维修保养。

 

进一步地，如图3所示，所述带动力皮带线模组2靠近无动力皮带线模组1一端的两侧设有第一固定同步轮5，所述无动力皮带线模组1靠近带动力皮带线模组2一端的两侧设有第二固定同步轮6，所述动力衔接机构3包括动力衔接安装板31、转动设于动力衔接安装板31上的同步轮组32、以及套设于同步轮组32上的双面齿同步带33，两所述动力衔接安装板31相对设于带动力皮带线模组2两侧；两所述第一固定同步轮5分别与两所述双面齿同步带33相啮合，所述推动机构4能够将带动力皮带线模组2推动至两所述双面齿同步带33与对应第二固定同步轮6相啮合，以衔接动力。

 

采用本申请结构进料时，推动机构将带动力皮带线模组推动至两所述双面齿同步带与对应第二固定同步轮相啮合，并通过同步轮组将双面齿同步带张紧连接成封闭路径，以衔接动力，当所述带动力皮带线模组输送产品时，带动第一固定同步轮转动，并通过双面齿同步带和同步轮组配合带动第二固定同步轮转动，第二固定同步轮转动可带动无动力皮带线模组上皮带转动同步输送产品，且相比于传统动力衔接采用齿轮/齿条结构或者磁力轮的结构，齿轮/齿条结构衔接动力时会有磨损/异响/冲击大等等不足，磁力轮衔接结构有打滑/传递动力小等等不足，而本申请通过双面齿同步带两面分别啮合第一固定同步轮和第二固定同步轮实现动力衔接，且通过推动机构推动带动力皮带线模组靠近/远离无动力皮带线模组，能快速实现动力衔接或切断，更加安全，高效，稳定。

 

进一步地，如图2所示，所述同步轮组32包括转动设于动力衔接安装板31上的第三固定同步轮321和第四固定同步轮322、以及沿竖直方向活动设于动力衔接安装板31上的第一活动同步轮323和第二活动同步轮324，所述动力衔接安装板31上设有沿竖直方向设置的活动线轨71、以及两相对活动设于活动线轨71上的活动滑块72，所述第一活动同步轮323和第二活动同步轮324分别设于两所述活动滑块72上，所述活动滑块72和动力衔接安装板31之间设有弹性元件73，当所述推动机构4将带动力皮带线模组2推动至两所述双面齿同步带33与对应第二固定同步轮6相啮合时，所述双面齿同步带33拉动所述第一活动同步轮323和第二活动同步轮324相向活动靠近，并压缩所述弹性元件73。当所述推动机构将带动力皮带线模组推动至两所述双面齿同步带与对应第二固定同步轮相啮合时，所述双面齿同步带拉动所述第一活动同步轮和第二活动同步轮相向活动靠近，并压缩所述弹性元件，使第一活动同步轮和第二活动同步轮压缩和展开时提供一个压力和拉力，使其上下运动更加线性均匀。

 

进一步地，如图3所示，所述带动力皮带线模组2包括第一皮带线安装架21、转动设于第一皮带线安装架21上的第一齿轮22、套设于第一齿轮22上且与第一齿轮22相啮合的第一皮带23、设于第一皮带线安装架21上的调速电机24、以及与调速电机24传动连接的第一传动轴25，所述第一齿轮22和第一固定同步轮5设于第一传动轴25上。所述调速电机通过主动齿轮、从动齿轮和传动皮带带动第一传动轴转动，进而带动第一齿轮和第一固定同步轮同步转动，第一齿轮转动则带动第一皮带转动输送产品，同时第一固定同步轮同步转动转动时，通过推动机构和动力衔接机构配合带动第二固定同步轮同步转动，即采用一个动力同时衔接两组皮带线的功能，实现狭窄空间内产品的输送，节省空间，简化结构，降低成本，方便维修保养。

 

进一步地，所述带动力皮带线模组2还包括设于第一皮带线安装架21上且位于第一皮带23两侧的滚筒安装架26、以及多个沿输送方向转动布设于滚筒安装架26上的辅助输送滚筒27。多个沿输送方向转动布设于滚筒安装架上的辅助输送滚筒形成双侧流利条，通过双侧流利条辅助支撑产品分担重量和宽度方向尺寸，使产品输送更加平稳。

 

进一步地，如图4所示，所述推动机构4包括推动安装板41、沿输送方向设于推动安装板41上的推动导轨42、活动设于推动导轨42上且与带动力皮带线模组2连接的推动滑块43、以及设于推动安装板41上的推动驱动件44，所述推动驱动件44驱动端与带动力皮带线模组2连接，用于驱动带动力皮带线模组2沿靠近或远离无动力皮带线模组1方向活动。所述推动驱动件可采用伸缩缸或电机驱动，使用时，通过推动驱动件驱动带动力皮带线模组连接相对推动安装板移动，且采用推动导轨和推动滑块配合实现支撑和导向，使得带动力皮带线模组稳定移动至动力衔接机构与无动力皮带线模组接触传动连接。

 

进一步地，所述推动安装板41上设有到位检测开关81，所述带动力皮带线模组2上设有与到位检测开关81相对应的到位检测件82，当所述推动机构4将带动力皮带线模组2推动至动力衔接机构3与无动力皮带线模组1接触传动连接时，所述到位检测件82与到位检测开关81相对，并发送到位信号。通过到位检测开关控制带动力皮带线模组活动启停，触发到位信号后可联动停机、换向或报警，避免设备超行程碰撞，且定位精准可靠，响应速度快。

 

进一步地，如图5所示，所述无动力皮带线模组1包括第二皮带线安装架11以及设于第二皮带线安装架11上的第二皮带12。所述第二皮带线安装架上转动设有从动齿轮，所述第二皮带套设于从动齿轮上并与从动齿轮相啮合，且第二皮带采用平皮带，使产品放置传动平稳，可靠。

 

进一步地，所述带动力皮带线模组2上设有多个沿输送方向布置的第一感应器9，所述无动力皮带线模组1上设有多个沿输送方向布置的第二感应器10。由多个第一感应器和多个第二感应器负责对产品在整个进出料过程中，各个位置的不同位置状态。

 

进一步地，所述带动力皮带线模组2上设有两相对设置的第一导向条13，所述无动力皮带线模组1上设有两相对设置的第二导向条14。通过第一导向条和第二导向条对产品进行导向，防止整个进出料过程中产品跑偏。

 

本申请实施例一种同步带衔接动力皮带线输送结构的实施原理为：

 

进料时，产品放置在带动力皮带线模组上，通过带动力皮带线模组往前输送产品，同时通过推动机构将带动力皮带线模组推动至两所述双面齿同步带与对应第二固定同步轮相啮合，并通过同步轮组将双面齿同步带张紧连接成封闭路径，以衔接动力，当所述带动力皮带线模组输送产品时，带动第一固定同步轮转动，并通过双面齿同步带和同步轮组配合带动第二固定同步轮转动，第二固定同步轮转动可带动无动力皮带线模组上皮带转动同步输送产品，取料时则通过电机反转实现将无动力皮带线模组上的产品输送回带动力皮带线模组上去除，即采用一个动力同时衔接两组皮带线的功能，实现狭窄空间内产品的输送，节省空间，简化结构，降低成本，方便维修保养，且双面齿同步带拉动所述第一活动同步轮和第二活动同步轮相向活动靠近，并压缩所述弹性元件，使第一活动同步轮和第二活动同步轮压缩和展开时提供一个压力和拉力，使其上下运动更加线性均匀。

 

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。