【申请号：201020511191.5；专利权人：江苏博大数控成套设备有限公司；发明人：田威】

2 ．根据权利要求 1 所述的一种等离子割炬的自动坡口切割装置，其特征在于所述割炬 ( 27 ）顶点置于割炬的摆动轴心线与所述转台轴承的回转轴线的交点上。

1 。一种等离子割炬的自动坡口切割装置，其特征在于所述装置包括机架（ 1 ）、割炬回转机构、割炬摆角机构、同步带轮传动机构、连杆机构和割炬（ 27 ) ; 所述割炬回转机构包括割炬回转电机（ 2 ）、齿轮（ 4 ）、齿圈（ 5 ）、转台轴承（ 6 ）、回转支架（ 7 ）和传动支架（ 8 ) ，割炬回转电机（ 2 ）固定于机架（ 1 ）上，割炬回转电机（ 2 ）与齿轮（ 4 ）相连，齿轮（ 4 ）与齿圈（ 5 ）啮合，齿圈（ 5 ）安装在转台轴承（ 6 ）的内环上端面，转台轴承（ 6 ）的外环固定于机架（ 1 ）上，回转支架（ 7 ）固定于转台轴承（ 6 ）的内环下端面，传动支架（ 8 ）固定在齿圈（ 5 ）上；所述割炬摆角机构包括割炬摆角电机（ 9 ）、联轴器（ 10 ）、滚珠丝杆运动副（ 11 ）、传递环（ 12 ）、导轨副（ 13 ）和行程开关（ 14 ) ，割炬摆角电机（ 9 ）固定于机架（ 1 ）上，割炬摆角电机（ 9 ）与滚珠丝杆运动副（ 11 ）相连，滚珠丝杆运动副（ 11 ）的螺母固定于传递环（ 12 ) 上，传递环（ 12 ）与导轨副（ 13 ）的滑块相连，导轨副（ 13 ）的导轨固定于机架（ 1 ）上，行程开关（ 14 ）有两件，上下各一件，分别安装于导轨副（ 13 ）的导轨的上、下两边；所述同步带轮传动机构包括第一同步带机构、直线导轨副（ 16 ）、滚轮（ 15 ）和第二同步带机构，第一同步带机构和直线导轨副（ 16 ）安装在传动支架（ 8 ）上，第一同步带机构包括同步带轮 I ( 17 ）、同步带轮 11 ( 19 ）和第一同步带（ 18 ) ，直线导轨副（ 16 ）的滑块上固定两个可在传递环（ 12 ）上无间隙滚动的滚轮（ 15 ) ，所述第二同步带机构包括同步带轮 111 ( 20 ）、同步带轮 lV ( 21 ）和第二同步带（ 26 ) ，同步带轮 111 ( 20 ）与所述同步带轮 11 ( 19 ) 同轴安装；所述连杆机构安装于回转支架（ 7 ）的正面，包括第一摆杆（ 22 ）、连杆（ 23 ）、第二摆杆（ 24 ）和第三摆杆（ 25 ) ，连杆（ 23 ）有两件，第一摆杆（ 22 ）一端与所述同步带轮 W ( 21 ）同轴安装，第一摆杆（ 22 ）的另一端分别与两连杆（ 23 ）的一端铰接，两连杆（ 23 ) 的另一端分别与第三摆杆（ 25 ）的两端铰接，两连杆（ 23 ）的中间与第二摆杆（ 24 ）的一端铰接，第二摆杆（ 24 ）的另一端与回转支架（ 7 ）铰接；所述割炬（ 27 ）垂直安装在所述第三摆杆（ 25 ）上。
 

（一）发明内容

所述割炬垂直安装在所述第三摆杆上。
本实用新型等离子割炬的自动坡口切割装置，所述割炬顶点置于割炬的摆动轴心线与所述转台轴承的回转轴线的交点上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型等离子割炬的自动坡口切割装置通过将割炬回转电机和割炬摆角电机均固定于机架上，具有结构紧凑，刚性好，重量轻，可靠性好，成本低以及编程也相应简单等特点。
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构紧凑，重量轻，可靠性好，成本低，编程简单的等离子割炬的自动坡口切割装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种等离子割炬的自动坡口切割装置，其特征在于所述装置包括机架、割炬回转机构、割炬摆角机构、同步带轮传动机构、连杆机构和割炬；
所述同步带轮传动机构包括第一同步带机构、直线导轨副、滚轮和第二同步带机构，第一同步带机构和直线导轨副安装在传动支架上，第一同步带机构包括同步带轮 I 、同步带轮 11 和第一同步带，直线导轨副的滑块上固定两个可在传递环上无间隙滚动的滚轮，所述第二同步带机构包括同步带轮 111 、同步带轮 W 和第二同步带，同步带轮 111 与所述同步带轮 11 同轴安装；
所述连杆机构安装于回转支架的正面，包括第一摆杆、连杆、第二摆杆和第三摆杆，连杆有两件，第一摆杆一端与所述同步带轮 W 同轴安装，第一摆杆的另一端分别与两连杆的一端铰接，两连杆的另一端分别与第三摆杆的两端铰接，两连杆的中间与第二摆杆的一端铰接，第二摆杆的另一端与回转支架铰接； 所述割炬回转机构包括割炬回转电机、齿轮、齿圈、转台轴承、回转支架和传动支架，割炬回转电机固定于机架上，割炬回转电机与齿轮相连，齿轮与齿圈啮合，齿圈安装在转台轴承的内环上端面，转台轴承的外环固定于机架上，回转支架固定于转台轴承的内环下端面，传动支架固定在齿圈上；
所述割炬摆角机构包括割炬摆角电机、联轴器、滚珠丝杆运动副、传递环、导轨副和行程开关，割炬摆角电机固定于机架上，割炬摆角电机与滚珠丝杆运动副相连，滚珠丝杆运动副的螺母固定于传递环上，传递环与导轨副的滑块相连，导轨副的导轨固定于机架上，行程开关有两件，上下各一件，分别安装于导轨副的导轨的上、下两边；
 

（二）技术领域
本实用新型涉及一种切割装置，特别涉及一种绕 Z 轴无限回转等离子割炬的自动坡口切割装置。

（三）背景技术
坡口切割装置是火焰、等离子切割机构的关键部件，而坡口切割装置的关键是使割炬绕一固定点在一定角度的圆锥面上回转，从而保证钢板直线或曲线的坡口切割。通常钢板所在平面为 XY 平面，割炬应在轴线垂直于 XY 平面、平行于 Z 轴的的圆锥面上回转作坡口切割运动。所以无论是火焰切割还是等离子切割，关键是设计可以无限回转的切割装置。现有的坡口切割装置形式有：
1 、割炬绕 z 轴旋转，其摆角电机及减速器都是固定在回转支架上，结构庞大，重量大，尤其是摆角电机的电信号与动力传输由碳刷与导电环完成，可靠性差。
2 、割炬绕 x 、 Y 轴摆动。割炬本身无旋转运动，这种机构以割炬绕 x 、 Y 轴来合成割炬绕 Z 轴旋转的回转头。因此需要价格昂贵的多轴联动数控系统支持。编程也相应复杂。

（四）附图说明

图 1 为本实用新型等离子割炬的自动坡口切割装置的侧面结构示意图。
图 2 为图 1 的 A 向视图。

图 3 为本实用新型的割炬运动状态一示意图。
图 4 为本实用新型的割炬运动状态二示意图。
图中附图标记：
机架 1 、割炬回转电机 2 、减速器 3 、齿轮 4 、齿圈 5 、转台轴承 6 、回转支架 7 、传动支架 8 、割炬摆角电机 9 、联轴器 10 、滚珠丝杆运动副 11 、传递环 12 、导轨副 13 、行程开关 14 、滚轮 15 、直线导轨副 16 、同步带轮 117 、第一同步带 18 、同步带轮 1119 、同步带轮 11120 、同步带轮 W 21 、第一摆杆 22 、连杆 23 、第二摆杆 24 、第三摆杆 25 、第二同步带 26 、割炬 27 ；轴心线 O 、轴心线 01 、轴心线 02 、交点 AO （五）具体实施方式

摘要

本实用新型涉及一种等离子割炬的自动坡口切割装置，包括机架（ 1 ）、割炬回转机构、割炬摆角机构、同步带轮传动机构、连杆机构和割炬（ 27 ) ；所述割炬回转机构包括割炬回转电机 ( 2 ）、齿轮（ 4 ）、齿圈（ 5 ）、转台轴承（ 6 ）、回转支架（ 7 ）和传动支架（ 8 ) ；所述割炬摆角机构包括割炬摆角电机（ 9 ）、联轴器（ 10 ）、滚珠丝杆运动副（ 11 ）、传递环（ 12 ）、导轨副（ 13 ）和行程开关（ 14 ) ；所述同步带轮传动机构包括第一同步带机构、直线导轨副（ 16 ）、滚轮（巧）和第二同步带机构；所述割炬（ 27 ）垂直安装在所述第三摆杆（ 25 ）上。本实用新型的结构紧凑，重量轻，可靠性好，成本低，编程简单的等离子割炬的自动坡口切割装置。