【申请号:201010122272.0; 申请人:无锡先导自动化设备有限公司; 发明人:王燕清】

 

技术领域

本发明涉及一种盒装硅片的取出机构，其主要将盒内的硅片一片一片取出，以配合硅片加工生产过程中的流转，属于太阳能硅片生产过程中的流转技术领域。

 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种盒装硅片的取出机构，将盒内的硅片一片一片取出，硅片不易损坏，取片效率高，精度高。

按照本发明提供的技术方案，一种盒装硅片的取出机构采用支承座、固定座分别固定在机架上，第三伺服电机通过连接杆固定在机架上，丝杆与联轴器连接，所述联轴器连接第三伺服电机，丝杆通过第三轴承安装在支承座上，直线导轨固定在支承座上，在直线导轨上连接升降台，所述升降台上固定第一伺服电机及托板，转轴以靠第四轴承安装在升降台上，在转轴上安装第二同步带轮，第一输送带安装在转轴上，第一同步带轮安装在第一伺服电机的轴上，同步带连接在第一同步带轮和第二同步带轮上，竖块及第二伺服电机固定在固定座上，传动轴通过第二轴承、轴承座、竖块安装在固定座上，在传动轴的一端和第二伺服电机的一端各安装一个第三同步带轮，小型同步带连接在两个第三同步带轮上，在传动轴另一端安装传动轮，第二输送带安装在传动轮及滚轮上，滚轮轴固定在固定座上，滚轮通过第一轴承安装在滚轮轴上，挡块固定在滚轮轴上。

 

背景技术

已有技术中，在太阳能硅片生产过程中，要将盒内的硅片一片一片取出，主要靠手工操作，具体是用手指捏住一片硅片并抽出，这样的手工取片会导致硅片损坏率高，取片效率低，就供应一条输送带而言，至少需要两个人员才可操作，其中一人运输硅片盒，另一人取硅片，远不能满足生产，人为操作过程中的不稳定性也高，损坏、掉落硅片经常发生，从而影响生产效率，也无形中增加了生产成本、增加了操作者的劳动强度，靠手工将放置硅片的精准度低、方向险很差，导致硅片歪斜在输送带上，而且手工操作无法控制硅片之间的间隔距离相等，从而增加了后续生产过程中的难度，间接影响太阳能设备的生产效率与稳定性，因此，靠手工取硅片一直是太阳能硅片生产过程中的瓶颈。

 

 

 

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；能将盒内的硅片一片一片取出，取片平稳，硅片不易损坏，其稳定性大大高于手工操作，也有效保证了硅片在流转过程中的质量；而且通过丝杆、伺服电机的传动，使输送出的硅片方向一致，硅片之间的间距相等，有效提高了取片及输送的精度；能降低劳动强度、减少了人力，例如：供应一条输送带，仅需要一个人员拿放硅片盒，完全能满足生产速度，大大提高了生产效率，无形中降低了生产成本。

 

附图说明 

 

图 1 为本发明结构主视图。

 

图 2 为本发明结构左视图。

 

图 3 为本发明结构俯视图。

 

图 4 为图 1 中 A 一 A 输送台剖视图。

 

本发明的工作原理 

本发明一开始，由升降台 3 、托板 9 、第一输送带 10 、第一伺服电机 11 、转轴 29 、同步带 30 、第一同步带轮 31 、第二同步带轮 32 、第四轴承 33 组成的输送台，在第三伺服电机 27 、直线导轨 12 、丝杆 23 的作用下，上升至最高位置，具体是第三伺服电机 27 转动，带动丝杆 23 转动，丝杆 23 的移动块带动输送台，在直线导轨 12 的导向作用下，输送台上升。第一盒硅片在第一输送带 10 的工作下，从左向右运动，驱动第一输送带 10 的第一伺服电机 H 转动一定时间后，即当硅片盒到达输送台中间位置时，停止转动。第二伺服电机 21 开始工作，通过小型同步带 35 驱动传动轴 15 、传动轮 17 ，从而带动第二输送带 13 运动，此时第三伺服电机 27 开始工作，且反向转动，通过联轴器 26 带动丝杆 23 转动，丝杆 23 带动升降台 3 下降一定距离（即当盒内第一片硅片接触第二输送带 13 ）后停止，第一片硅片在第二输送带 13 的运动下从硅片盒内输送出；当第一片硅片取出后，第三伺服电机 27 再开始工作，使升降台再下降一定距离（即当盒内第二片硅片接触第二输送带 13 ）后停止，第二片硅片在第二输送带 13 的运动下输送出；随后重复工作，开始取出第三片硅片 … … ，直至将第一盒硅片全部取出，此时第三伺服电机 27 正转，使升降台 3 上升至最高位置（即回到最初的位置），然后第一伺服电机 H 开始工作，带动第一输送带 10 ，向右输送出空的硅片盒 1 ，同时将第二盒有硅片 2 的硅片盒 1 从左输送至输送台的中间位置，然后重复第一盒的取片动作，如此重复将盒内的硅片一片一片取出。 

 

具体实施方式 

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图 1 一图 4 所示：包括硅片盒 1 、硅片 2 、升降台 3 、滚轮 4 、第一轴承 5 、挡块 6 、滚轮轴 7 、固定座 8 、托板 9 、第一输送带 10 、第一伺服电机 11 、直线导轨 12 、第二输送带 13 、轴承座 14 、传动轴 15 、第二轴承 16 、传动轮 17 、第一平键 18 、第二平键 19 、第三同步带轮 20 、第二伺服电机 21 、支承座 22 、丝杆 23 、机架 24 、连接杆 25 、联轴器 26 、第三伺服电机 27 、第三轴承 28 、转轴 29 、同步带 30 、第一同步带轮 31 、第二同步带轮 32 、第四轴承 33 、竖块 34 、小型同步带 35 。 

本发明整个机构由机架 24 支撑，支承座 22 、固定座 8 固定在机架 24 上，第三伺服电机 27 通过连接杆 25 固定在机架 24 上，丝杆 23 上连接联轴器 26 ，并与第三伺服电机 27 连接，丝杆 23 通过第三轴承 28 安装在支承座 22 上，直线导轨 12 固定在支承座 22 上，升降台 3 固定在直线导轨 12 及丝杆 23 上，丝杆 23 及第三伺服电机 27 的作用是控制升降台 3 的升降，直线导轨 12 的作用是连接升降台 3 ，在升降台 3 升降时起导向作用。第一伺服电机 H 及托板 9 固定在升降台 3 上，转轴 29 以靠第四轴承 33 安装在升降台 3 上，第二同步带轮 32 安装在转轴 29 上，第一输送带 10 安装在两个转轴 29 上，第一同步带轮 31 与第一伺服电机 H 连接，同步带 30 连接在第一同步带轮 31 与第二同步带轮 32 上，竖块 34 及第二伺服电机 21 固定在固定座 8 上，传动轴 15 通过第二轴承 16 、轴承座 14 安装在固定座 8 上，在传动轴 15 的一端和第二伺服电机 21 的一端各安装一个第三同步带轮 20 ，由第二平键 19 连接转动，小型同步带 35 连接在两个第三同步带轮 20 上，在传动轴 15 另一端安装传动轮 17 ，且通过第一平键 18 连接传动，第二输送带 13 安装在传动轮 17 及滚轮 4 上，滚轮轴 7 固定在固定座 8 上，滚轮 4 通过第一轴承 5 安装在滚轮轴 7 上，挡块 6 固定在滚轮轴 7 上，用来挡靠第一轴承 5 。

 

1 ．一种盒装硅片的取出机构，其特征是：采用支承座（ 22 ）、固定座（ 8 ）分别固定在机架 ( 24 ）上，第三伺服电机（ 27 ）通过连接杆（ 25 ）固定在机架（ 24 ）上，丝杆（ 23 ）与联轴器（ 26 ) 连接，所述联轴器（ 26 ）连接第三伺服电机（ 27 ) ，丝杆（ 23 ）通过第三轴承（ 28 ）安装在支承座（ 22 ）上，直线导轨（ 12 ）固定在支承座（ 22 ）上，在直线导轨（ 12 ）上连接升降台（ 3 ) ，所述升降台（ 3 ）上固定第一伺服电机（ 11 ）及托板（ 9 ) ，转轴（ 29 ）以靠第四轴承（ 33 ）安装在升降台（ 3 ）上，在转轴（ 29 ）上安装第二同步带轮（ 32 ) ，第一输送带（ 10 ）安装在转轴（ 29 ) 上，第一同步带轮（ 31 ）安装在第一伺服电机（ 11 ）的轴上，同步带（ 30 ）连接在第一同步带轮（ 31 ）和第二同步带轮（ 32 ）上，竖块（ 34 ）及第二伺服电机（ 21 ）固定在固定座（ 8 ）上，传动轴（ 15 ）通过第二轴承（ 16 ）、轴承座（ 14 ）、竖块（ 34 ）安装在固定座（ 8 ）上，在传动轴（ 15 ) 的一端和第二伺服电机（ 21 ）的一端各安装一个第三同步带轮（ 20 ) ，小型同步带（ 35 ）连接在两个第三同步带轮（ 20 ）上，在传动轴（ 15 ）另一端安装传动轮（ 17 ) ，第二输送带（ 13 ）安装在传动轮（ 17 ）及滚轮（ 4 ）上，滚轮轴（ 7 ）固定在固定座（ 8 ）上，滚轮（ 4 ）通过第一轴承 ( 5 ）安装在滚轮轴（ 7 ）上，挡块（ 6 ）固定在滚轮轴（ 7 ）上。

 

 

摘要

本发明涉及一种盒装硅片的取出机构，其采用第三伺服电机通过连接杆固定在机架上，丝杆上连接联轴器，并与第三伺服电机连接，直线导轨固定在支承座上，升降台固定在直线导轨及丝杆上，第一伺服电机固定在升降台上，转轴安装在升降台上，第一同步带轮安装在第一伺服电机的轴上，第二同步带轮安装在转轴上，同步带连接在第一同步带轮和第二同步带轮上，在传动轴一端上安装同步带轮，在传动轴另一端安装传动轮，第二输送带安装在传动轮及滚轮上。本发明能将盒内的硅片一片一片平稳地取出，硅片不易损坏，取片效率大大提高，其稳定性大大高于手工操作，有效保证了硅片输送的精确度，降低了人力、成本，有效保证硅片在流转中的质量。