【申请号 200910226498.2；申请人：苏州奥智机电设备有限公司；发明人：闰瑞，宋传艳】

发明内容
本发明的目的是提供一种通过同步带传动的履带式拉拔机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种履带式拉拔机，包括机架、可上下移动地设在所述机架上的上工作板和下工作板，所述上工作板和所述下工作板在前后均安装有同步带轮，所述上下工作板上的前后同步带轮上均装有同步带，所述同步带环绕在所述工作板上，上下所述同步带之间形成拉拔区域，所述上下同步带相对的面上开设有拉拔凹槽，所述上下同步带上的拉拔凹槽相合拢形成拉拔孔。
为了减少工作板与同步带之间的摩擦，所述工作板与所述同步带之间有一圈滚子链，所述滚子链包括有滚子段和去除滚子段，所述同步带上有带齿被去除形成带平面，所述有滚子段压紧在所述同步带的带平面与所述工作板之间，所述去除滚子段压紧在所述同步带的带齿面与所述工作板之间，所述同步带轮具有第一工作状态和第二工作状态，当所述同步带轮处于第一工作状态，所述同步带轮与所述有滚子段通过链传动相连接，当所述同步带轮处于第二工作状态，所述同步带轮与所述同步带齿通过带传动相连接。

所述同步带上有两段带齿被去除形成两段带平面，所述带平面与所述带齿面相间隔设置，所述滚子链包括两段有滚子段和两段去除滚子段，所述有滚子段与所述去除滚子段相间隔设置。
为了调节同步带的张紧程度，所述工作板包括压紧板、用于张紧所述同步带的张紧板，所述张紧板可上下移动地安装在所述压紧板上，所述张紧板安装在所述压紧板远离拉拔区域的一侧上。
由于本发明采用了以上的技术方案，其优点如下：通过上工作板和下工作板的压紧，上下同步带相夹紧金属棒材或者管材，依靠同步带轮的传动，可以根据拉拔孔的规格拉拔出所需的棒材或者管材，该拉拔机采用同步带传动，带齿与轮齿之间是靠啮合来传递运动和动力，无啮合间隙，故带与带轮间无相对滑动，传动平稳，均匀，不振动，噪音小，因此传动速度高，而且同步带具有较好的传动强度，能传递较大的力，则同步带拉拔机能实现较高速度的连续拉拔生产。

技术领域
本发明涉及一种拉拔机，具体涉及一种履带式拉拔机。

背景技术
现有的履带式拉拔机，包括机架，机架上设有可上下移动的上下工作板，上工作板和下工作板上分别设有前后链轮，前后链轮用于驱动拉拔链，上下拉拔链分别环绕在上下工作板上，由工作板的上下移动带动拉拔链的移动，上下工作板相靠近实现上下拉拔链夹紧待拉拔的金属管材，链轮驱动拉拔链运行，依靠摩擦力，拉拔链拉动金属管材通过拉拔模具，可得到所需外径和壁厚的管材，目前的履带式拉拔机是通过链轮和链条之间的啮合来传递运动和动力的，虽然能传递较大的力，但是链传动不能保证恒定的瞬时链速和瞬时传动比，因此传动不平稳，传动中有周期性的动载荷和啮合冲击，易于产生振动和噪声，传动效率不高，一般只用于低速传动，无法适用于对管棒材的高速拉拔生产。

附图说明

附图 1 为本发明的示意图；

附图 2 为附图 1 沿用  A 一 A 方向的局部剖视图；

附图 3 为附图 1 沿用B 一 B 方向的局部剖视图；

附图 4 为附图 2 中 C 处的放大图；

附图 5 为附图 3 中 D 处的放大图。

具体实施方式
参见附图 1 一 5 所示，一种履带式拉拔机，包括机架 1 、可在机架 1 上作开合运动的上工作板 2 和下工作板 3 ，上工作板 2 和下工作板 3 在前后均安装有同步带轮 4 ，上下工作板 2 和 3 上的前后同步带轮 4 上均装有同步带 5 ，同步带 5 环绕在工作板上，图 2 和图 3 中显示了两个工作平面，压紧平面 10 、与压紧平面 10 相垂直的拉拔平面 11 ，上工作板 2 和下工作板 3 分别对称地安装在压紧平面 10 的上下两侧，同样地，上工作板 2 上的前后同步带轮 4 与同步带 5 、下工作板 3 上的前后同步带轮 4 与同步带 5 基于压紧平面 10 相对称安装，并且，上工作板 2 和下工作板 3 以及前后同步带轮 4 与同步带 5 均安装在拉拔平面 H 内，上下同步带 5 之间形成拉拔区域 12 ，拉拔区域 12 的主方向与拉拔平面 H 相重合，并且，拉拔平面 H 与压紧平面 10 在拉拔区域 12 内相交，机架 1 上设有拉拔模座，上述对称结构的设置使得拉拔机在通过拉拔模座对棒材进行拉拔时，上下同步带进行尽可能对称的相对运动，棒材受到的压紧力和拉拔力均匀，被均匀拉拔，同时，拉力均匀地进入拉拔机上，尤其机架中，拉拔机自身的受力均匀，一些受力因为对称而抵消，减少机架的承载。上下同步带 5 相对的面上开设有拉拔凹槽 6 ，上下同步带 5 上的拉拔凹槽 6 相合拢形成拉拔孔 7 ，如图 2 一 5 所示，拉拔孔 7 的孔径与拉拔的规格相对应。采用同步带传动，带齿与轮齿之间是靠啮合来传递运动和动力，无啮合间隙，故带与带轮间无相对滑动，传动平稳，均匀，不振动，噪音小，因此传动速度高，而且同步带具有较好的传动强度，能传递较大的力，则同步带拉拔机能实现高速度的连续拉拔生产，速度可以达到每分钟 600 米。
上下工作板，每块工作板包括压紧板 13 、用于张紧同步带的张紧板 14 ，张紧板 14 可上下移动地安装在压紧板 13 上，张紧板 14 安装在压紧板 13 远离拉拔区域 12 的一侧上。在图 1 中，对于上工作板 2 上的压紧板 13 ，在压紧板 13 的上部设有张紧板 14 ，压紧板 13 与张紧板 14 之间有气缸，通过气缸的活塞杆的移动带动张紧板 14 的移动，张紧板 14 的上侧边呈光滑过渡的曲面状，便于与同步带相配合，当同步带在工作板上松动时，通过活塞杆向上推动张紧板 14 ，则又可以张紧同步带，对于下工作板，下工作板上的压紧板 13 的下部设有张紧板 14 ，张紧板 14 的下侧边呈光滑过渡的曲面状，便于与同步带相配合，上压紧板的下侧边、下压紧板上的上侧边均呈水平平面状，与压紧平面 10 相平行或者重合，实现管棒材的均匀压紧和拉拔。上下工作板的上下移动实现拉拔中心对称地压下和松开是通过偏心轴机构实现的，主轴安装在机架 1 上，通过偏心轴转动时的偏心位移，实现工作板的上下移动，该偏心轴机构为本领域技术人员常用的机械结构，故在此不赘述。

工作板与同步带之间有一圈滚子链 15 ，该滚子链 15 由多个滚子 16 通过链板相连接，滚子链 15 包括有滚子段和去除滚子段，有滚子段和去除滚子段分别有两段，有滚子段与去除滚子段相间隔设置，在图 1 中，同步带上有中间两段带齿被去除形成两段带平面，同步带两端具有带齿面，带平面与带齿面相间隔设置，有滚子段压紧在同步带的带平面与工作板之间，去除滚子段压紧在同步带的带齿面与工作板之间，同步带轮具有第一工作状态和第二工作状态，当同步带轮处于第一工作状态，同步带轮与有滚子段通过链传动相连接，当同步带轮处于第二工作状态，同步带轮与同步带齿通过带传动相连接。工作板与同步带之间通过滚子实现纯滚动的接触和压紧，如图 2 一 5 所示，大大减少了工作板与同步带之间的摩擦，可以提高同步带的拉拔速度，减小同步带传动时的噪音，减少同步带的磨损，降低产生的热量，增加同步带传动时的平稳和顺畅，延长了装置的使用寿命。
机架上的工作板、同步带、同步带轮形成了拉拔机的牵引机构，拉拔机上还设有预拉拔引头机构，该预拉拔引钳机构中，导轨设在机架上，导轨上滑动地设有引钳，拉拔模座设在机架的前部，在拉拔机上每拉拔一棒材开始，棒材安装在拉拔模座上，偏心轴转动使得上下工作板相分离开，引钳由驱动机构驱动，沿着导轨运行指拉拔模座处，夹住伸出拉拔模座的棒材，然后依靠上下工作板的相压紧，上下同步带夹紧引钳，在同步带轮的传动作用下将棒材的引头拉拔至拉拔机的尾部，引钳松开，预拉拔过程完成，然后，张紧板张紧同步带，工作板在偏心轴机构下上下相压紧，使得同步带通过拉拔孔夹紧已被拉拔出的引头，同步带轮传动，通过压紧产生的摩擦力，在拉拔机的尾部拉拔出所需的金属棒材，同步带传动平稳，振动小，故拉拔速度较高，而且，工作板与同步带之间通过滚子相压紧，滚动压紧减少两者之间的摩擦，减少损耗，进一步提高同步带的拉拔速度。

1 ．一种履带式拉拔机，包括机架、可上下移动地设在所述机架上的上工作板和下工作板，其特征在于：所述上工作板和所述下工作板在前后均安装有同步带轮，所述上下工作板上的前后同步带轮上均装有同步带，所述同步带环绕在所述工作板上，上下所述同步带之间形成拉拔区域，所述上下同步带相对的面上开设有拉拔凹槽，所述上下同步带上的拉拔凹槽相合拢形成拉拔孔。
2 ．根据权利要求 1 所述的履带式拉拔机，其特征在于：所述工作板与所述同步带之间有一圈滚子链，所述滚子链包括有滚子段和去除滚子段，所述同步带上有带齿被去除形成带平面，所述有滚子段压紧在所述同步带的带平面与所述工作板之间，所述去除滚子段压紧在所述同步带的带齿面与所述工作板之间，所述同步带轮具有第一工作状态和第二工作状态，当所述同步带轮处于第一工作状态，所述同步带轮与所述有滚子段通过链传动相连接，当所述同步带轮处于第二工作状态，所述同步带轮与所述同步带齿通过带传动相连接。
3 ．根据权利要求 2 所述的履带式拉拔机，其特征在于：所述同步带上有两段带齿被去除形成两段带平面，所述带平面与所述带齿面相间隔设置，所述滚子链包括两段有滚子段和两段去除滚子段，所述有滚子段与所述去除滚子段相间隔设置。
4 ．根据权利要求 1 所述的履带式拉拔机，其特征在于：所述工作板包括压紧板、用于张紧所述同步带的张紧板，所述张紧板可上下移动地安装在所述压紧板上，所述张紧板安装在所述压紧板远离拉拔区域的一侧上。

摘要
本发明公开了一种履带式拉拔机，包括机架、可上下移动地设在所述机架上的上工作板和下工作板，所述上工作板和所述下工作板在前后均安装有同步带轮，所述上下工作板上的前后同步带轮上均装有同步带，所述同步带环绕在所述工作板上，上下所述同步带之间形成拉拔区域，所述上下同步带相对的面上开设有拉拔凹槽，所述上下同步带上的拉拔凹槽相合拢形成拉拔孔。该拉拔机采用同步带传动，带齿与轮齿之间是靠啮合来传递运动和动力，无啮合间隙，故带与带轮间无相对滑动，传动平稳，均匀，不振动，噪音小，因此传动速度高，而且同步带具有较好的传动强度，能传递较大的力，则同步带拉拔机能实现较高速度的连续拉拔生产。