【申请号 200920193558.0 ；专利权人：徐广宇；发明人：徐广宇】

实用新型内容
本实用新型由于采用设有收卷器，收卷器包括有收卷电机、收卷器收卷辊、收卷电机同步带主动轮、收卷器同步带从动轮，其中收卷电机同步带主动轮装设在收卷电机的输出轴上或装设在主电机的输出轴上的结构，本实用新型既可作为单独或联机使用的不干胶标签送标器，也可同时作为卷装薄膜类产品（含不干胶标签）的恒线速回绕器使用。本实用新型高速、大容量、高精度，是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的多功能送标器。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的多功能送标器，包括有主电机、剥离板、标签检测定位传感器、驱动辊、电机同步带主动轮、驱动辊同步带从动轮，其中主电机同步带主动轮装设在主电机的输出轴上，驱动辊同步带从动轮与主电机同步带主动轮及其皮带组成带传动副，驱动辊装设在驱动辊同步带从动轮的转轴上，标签检测定位传感器及将标签剥离贴覆到被贴标物体上的剥离板装设在驱动辊驱动标签运行的路径上，其中驱动辊的旁侧还设有收卷器，收卷器包括有收卷电机、收卷器收卷辊、收卷电机同步带主动轮、收卷器同步带从动轮，其中收卷电机同步带主动轮装设在收卷电机的输出轴上或装设在主电机的输出轴上，收卷器同步带从动轮与收卷电机同步带主动轮及其皮带组成带传动副，收卷器收卷辊装设在驱动辊收卷器同步带从动轮的转轴上。
本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种既可作为单独或联机使用的不干胶标签送标器，也可同时作为卷装薄膜类产品（含不干胶标签）的恒线速回绕器使用的多功能送标器。本实用新型高速、大容量、高精度。
上述收卷器收卷辊的旁侧还装设有缓冲器。
上述驱动辊的旁侧还设有驱动压辊。
上述驱动辊与剥离板之间还装设有托辊。
上述收卷器收卷辊的旁侧还装设有收卷缓冲位置传感器。
上述收卷器还包括有松卷器。
上述驱动辊同步带从动轮与主电机同步带主动轮及其皮带组成的带传动副上装设有张紧轮。
上述驱动辊装设在驱动辊轴上，同步带从动轮与驱动辊轴之间采用弹性楔键联接
带动驱动辊轴运动，驱动辊轴与驱动辊的驱动辊毅之间也采用弹性楔键联接带动驱动辊运动。
上述收卷辊通过弹性楔键与收卷辊轴联接，扭矩盘与收卷辊轴之间采用弹性楔键联接带动收卷辊轴运动，扭矩盘与收卷辊同步从动带轮的带轮边盘接触，带轮边盘与离合片接触，离合片与带轮边盘之间的摩擦力及扭矩盘与带轮边盘之间的摩擦力将收卷辊同步从动带轮上的扭矩传递到扭矩盘上，离合片通过压簧、销和压盘将离合片压紧在带轮边盘上，压簧由压紧螺钉压紧。
上述收卷辊通过弹性楔键与收卷辊轴联接，收卷辊同步从动带轮通过连接件与扭矩盘连接，扭矩盘与收卷辊轴之间采用弹性楔键联接带动收卷辊轴运动，收卷辊轴与收卷辊法兰之间采用弹性楔键联接带动收卷辊法兰和收卷辊转动。

技术领域
本实用新型是多功能送标器上的同步齿形带传送，特别是一种既可作为单独或联机使用的不干胶标签送标器，也可同时作为卷装薄膜类产品（含不干胶标签）的恒线速回绕器使用，属于送标器的改造技术。

背景技术
在卷装不干胶标签贴标机应用领域，送标器作为标签松卷、定位、剥离、底带回收的实施主体，成为各种不干胶贴标机最主要的部件，在很多应用场合甚至作为独立的机器设备进行使用。普通的送标器仅能将标签剥离送出，然后将标签底带回卷收集。但在很多时候，所使用的标签卷由于各种原因需要将标签卷进行回绕和计数，如标签卷绕向错误、需要在使用前确定（或限制）每卷的标签数量（或标签卷长度），或事先在标签上进行信息打印，而这种应用很多时候是需要在标签用户（而不是标签生产厂）的现场实施的。为实现这一功能，用户通常需要另外购买使用回绕器来单独实施这项应用，增加了用户的设备采购、操作成本。

附图说明

图 1 为本实用新型的结构示意图；

图 2 为本实用新型的传动原理图；

图 3 为本实用新型驱动辊的安装结构示意图；

图 4 为本实用新型收卷辊的安装结构示意图；

图 5 一 1 为本实用新型弹性楔键的结构示意图；
图 5 一 2 为图 5 一 1 的结构分解图；

图 6 一 1 为本实用新型弹性楔键另一结构的示意图；
图 6 一 2 为图 6 一 1 的结构分解图。

具体实施方式
实施例
本实用新型的结构示意图如图 1 所示，本实用新型的多功能送标器，包括有主电机 1 、剥离板 3 、标签检测定位传感器 4 、驱动辊 6 、电机同步带主动轮 13 、驱动辊同步带从动轮 15 ，其中主电机同步带主动轮 13 装设在主电机 1 的输出轴上，驱动辊同步带从动轮 15 与主电机同步带主动轮 13 及其皮带组成带传动副，驱动辊 6 装设在驱动辊同步带从动轮 15 的转轴上，标签检测定位传感器 4 及将标签剥离贴覆到被贴标物体上的剥离板 3 装设在驱动辊 6 驱动标签运行的路径上，其中驱动辊 6 的旁侧还设有收卷器，收卷器包括有收卷电机 2 、收卷器收卷辊 9 、收卷电机同步带主动轮 12 、收卷器同步带从动轮 16 ，其中收卷电机同步带主动轮 12 装设在收卷电机 2 的输出轴上或装设在主电机 1 的输出轴上，收卷器同步带从动轮 16 与收卷电机同步带主动轮 12 及其皮带组成带传动副，收卷器收卷辊 9 装设在驱动辊收卷器同步带从动轮 16 的转轴上。

本实施例中，上述收卷器收卷辊 9 的旁侧还装设有收卷缓冲位置传感器 10 。上述收卷器还包括有松卷器 11 。上述收卷器收卷辊 9 的旁侧还装设有缓冲器 8 。上述驱动辊 6 的旁侧还设有驱动压辊 7 。上述驱动辊 6 与剥离板 3 之间还装设有托辊 5 。
本实施例中，上述驱动辊同步带从动轮 15 与主电机同步带主动轮 13 及其皮带组成的带传动副上装设有张紧轮 14 。
本实施例中，上述驱动辊 6 装设在驱动辊轴 61 上，同步带从动轮 15 与驱动辊轴 61 之间采用弹性楔键 21 联接带动驱动辊轴 61 运动，驱动辊轴 61 与驱动辊 6 的驱动辊毅 62 之间也采用弹性楔键 21 联接带动驱动辊 62 运动。
或上述键体 ZH 的两外侧下部为斜面 2 1 13 ，键体 ZH 两外侧上部为直面 2 1 14 ，斜面 2113 与轴上的楔形键槽的两斜面接触，键体 ZH 两外侧上部的直面 2114 与毅上的直形键槽两侧面配合。如图 6 一 1 、图 6 一 2 所示。
本实用新型通过机械传动链和控制功能、参数的设置，可非常方便地实现送标和回绕功能，包括： 1 ）恒张力收卷的高速、大容量送标功能； 2 ）恒扭矩收卷的高速、大容量送标功能； 3 ）恒线速、恒张力的高速回绕功能； 4 ）恒线速、恒扭矩的高速回绕功能。
收卷辊 9 的外径与标签卷内径相同，可以在回收辊上直接安装标签卷内筒；机器的布局使其在作为回绕器使用时，标签可不经过剥离板，直接经自由托辊和驱动辊机构到达收卷辊 9 。
或上述收卷辊 9 通过弹性楔键 21 与收卷辊轴 91 联接，收卷辊同步从动带轮 16 通过连接件 38 与扭矩盘 24 连接，扭矩盘 24 与收卷辊轴 91 之间采用弹性楔键 21 联接带动收卷辊轴 91 运动，收卷辊轴 91 与收卷辊法兰 25 之间采用弹性楔键 21 联接带动收卷辊法兰 25 和收卷辊 9 转动。本实施例中，连接件 38 为 4 个螺钉。
上述收卷辊 9 通过弹性楔键 21 与收卷辊轴 91 联接，扭矩盘 24 与收卷辊轴 91 之间采用弹性楔键 21 联接带动收卷辊轴 91 运动，扭矩盘 24 与收卷辊同步从动带轮 16 的带轮边盘 36 接触，带轮边盘 36 与离合片 35 接触，离合片 35 与带轮边盘 36 之间的摩擦力及扭矩盘 24 与带轮边盘 36 之间的摩擦力将收卷辊同步从动带轮 16 上的扭矩传递到扭矩盘 24 上，离合片 35 通过压簧 32 、销 33 和压盘 34 将离合片 35 压紧在带轮边盘 36 上，压簧 32 由压紧螺钉 31 压紧。另外，收卷辊轴 91 支承在单向轴承 37 上。
本实用新型的弹性楔键 21 ，包括有键体 211 、键楔 212 ，其中键体 ZH 的中部做出有楔形槽 2111 ，键楔 212 的形状与键体 ZH 做出的楔形槽 2111 的形状相对应，键楔 212 置于键体 ZH 做出的楔形槽 2111 内，键体 ZH 的楔形槽 2111 的两内侧斜面与键楔 212 的两外侧斜面接触，角度相同。当弹性楔键 21 被紧定螺钉 22 压紧时，由于键体 ZH 张开的变形部分会延伸到埋入轴上键槽内的键体部分，因此，在压紧时仍然能够部分消除和补偿键体与轴上键槽之间的间隙。紧定螺钉 22 的外端还装设有防松螺钉 23 。
上述键体 ZH 的两外侧面 2112 为直面，轴上键槽也为直侧面，键体 ZH 的底部与轴上键槽的底部贴合。上述键体 ZH 的长度与轴上键槽的长度相同。如图 5 一 1 、图 5 一 2 所不。

各功能的设置描述如下：

同时，与市场上现有送标器相比，本实用新型还有以下特点：
在驱动辊 6 、收卷辊 9 这些步进转动机构的传动链的轴、轮联接中，采用弹性楔键 21 联接，完全消除了轴、轮联接的间隙，可补偿制造误差等原因造成的间隙，而且装拆非常方便，解决了同类产品轴、轮键联接间隙消除、补偿困难或拆转困难的问题，同等条件下标签定位误差较同类产品减少了 30 ％一 50 ％。
驱动辊传动链上采用弹性楔键联接：同步带轮（由主电机经同步带传动）与驱动辊轴 61 之间采用弹性楔键 21 联接带动驱动辊轴 62 ，驱动辊轴 61 与驱动辊毅 62 之间采用弹性楔键 21 联接带动驱动辊 6 。由于在送标过程中驱动辊 6 是高频率步进转动，因此消除其传动链之间的间隙对于提高送标精度和机件寿命非常重要。
收卷辊 9 传动链上采用弹性楔键联接：当采用恒张力收卷功能时（图中扭矩盘外缘 4 枚螺钉装上），收卷辊同步带轮由收卷电机 2 经同步带传动，经扭矩盘 24 上 4 枚螺钉（辅以离合片与带轮边盘之间的摩擦力）将扭矩传送到扭矩盘 24 上，扭矩盘 24 与收卷辊轴 91 之间采用弹性楔键 21 联接带动收卷辊轴 91 ，收卷辊同步从动带轮 16 与收卷辊轴 91 之间形成固定联接，收卷辊轴 91 与收卷辊法兰
恒张力收卷的送标功能；
当停用恒张力收卷，改用恒扭矩收卷时，拆除扭矩盘外缘 4 枚螺钉，收卷辊同步从动带轮 16 改由主电机 1 经同步带传动（见恒扭矩收卷模式下的传动图），此时收卷辊同步从动带轮 16 与收卷辊轴 91 之间没有固定联接，由压紧螺钉 31 压紧压簧 32 ，压簧 32 通过销 33 和压盘 34 将离合片 35 压紧在带轮边盘 36 上（对面由扭矩盘和开槽螺母承受压力），由离合片 35 与带轮边盘 36 、扭矩盘 24 之间的摩擦力将收卷辊同步从动带轮 16 上的扭矩传递到扭矩盘 24 上，再通过弹性楔键 21 传递到收卷辊轴 91 ，收卷辊轴 91 再通过弹性楔键 21 传递到收卷辊 9 上。当机器运行时，由于收卷辊 9 表面线速度按照固定联接计算始终大于驱动辊表面线速度（见下述计算说明），因此收卷过程中标签（标签底带或薄膜）始终是张紧的，一旦其张力产生的扭矩大于离合片 35 产生的扭矩时，离合片 35 即打滑，使收卷辊 9 表面实际线速度与驱动辊 6 表面线速度一致。压紧螺钉 31 调节压簧 32 即可调节离合片 35 的摩擦力。随着收卷直径的增大，收卷的张力将逐渐减小。当用于送标器功能时，驱动辊 6 和收卷辊 9 都频繁地启动停止，而驱动辊 6 停止时，收卷部分在惯性作用下克服离合片 35 的摩擦力继续转动，使标签继续张紧，而单向轴承 37 则防止收卷辊轴 91 和收卷辊 9 在停止后由于标签张力而产生的反转，因此一定程度上补偿了收卷张力的减小。收卷直径越大，收卷速度越高，启停频率越高，这种由惯性带来的张力补偿效果越明显。所以在恒扭矩收卷模式下，收卷张力的减小并非与收卷直径增大呈 1 : 1 的倒数关系，而是呈缓慢减小的趋势。

送标器功能设置：
在人机界面上将机器主功能设置为“送标器”，并设置送标速度、贴标位置、停标位置、标签长度（此时的标签长度按单张标签的长度设置）等参数，将标签按照送标器标签绕向图（恒张力或恒扭矩）在机器上装好（标签检测定位传感器能检测到标签之间的间隙） , 则当机器运行时，一旦机器的测物传感器（图中未画出）检测到被贴标的物体或接收到其它外部信号需要贴标时，按照设定的贴标位置将其转换为一个时间延时启动主电机（由控制系统按照设定的送标速度转换成脉冲频率输出脉冲驱动主电机（步进电机或伺服电机），或由外部脉冲直接驱动主电机），主电机通过传动链传动驱动辊驱动标签运行，在剥离板处将标签剥离贴覆到被贴标物体上（或其它接标机构上），标签底带则由收卷辊收集。当标签检测定位传感器检测到两张标签之间的缝隙时，按照设定的停标位置（由控制系统将其转换为继续输出的脉冲数）停止脉冲输出（或断开外部脉冲）以停止主电机和驱动辊（当标签卷上标签之间的废边未清除，或标签卷上遗失标签，标签传感器不能检测到标签间隙时，则按照设定的标签长度由控制系统转换为输出脉冲数，在完成脉冲数后停止主电机和驱动辊），完成一次送标动作。

回绕器功能设置：
在人机界面上将机器主功能设置为“回绕器”，并设置送标速度、标签长度（此时的标签长度按回绕每卷标签的总长度设置）、标签定量（即每卷上的标签数量），将标签按照回绕器标签绕向图（恒张力或恒扭矩）装好（标签检测定位传感器能检测到标签之间的间隙），则启动机器时，主电机即按照设置的送标速度带动驱动辊驱动标签，收卷机构则回收标签。当标签长度完成时机器即准确停止。回绕器功能下检测标签间隙的传感器在检测到标签间隙时并不每次停止驱动辊，只将标签位置信号输出给其它外置的设备（如在标签上打印的打印机，或检测标签质量的检测设备），同时记录经过的标签数量。如果还需要设定到达每卷标签的数量时停止，则设定需要的标签数量（标签定量），并将参数设置界面中“标签数量”设定旁的“停止／不停止”按钮设定为“停止”，即可在到达设定标签数量时准确停止。如果每卷标签数量是主要的设定要求，而每卷标签长度仅作为参考时，则需要将标签长度设置为不小于额定标签数量下的总长度，以免在标签数量尚未达到时，机器完成了标签回绕长度后已经停止。每完成一次回绕停止时，计产量完成一个。
恒张力收卷功能设置：
此功能需要选配收卷电机和收卷缓冲器以及缓冲位置传感器。在送标器或回绕器功能下均可使用此功能。
在人机界面上启用标签收卷电机 2 ，将收卷辊传动同步带连接到收卷电机 2 上的收卷辊同步从动带轮 16 上，并将收卷辊 9 扭矩盘 24 外缘的 4 枚联接螺钉装上，收卷辊 9 即由收卷电机 2 驱动。按照恒张力收卷时的标签绕向图（送标器或回绕器）安装标签。收卷电机 2 的启停是在机器运行状态下由收卷缓冲器的缓冲位置传感器来触发的，因此在收卷过程中，收卷的张力变化仅仅是收卷缓冲器在不同位置时的张力变化，其变化范围很小，因此这种收卷方式是恒张力的，不受标签卷直径变化的影响。收卷机构和回绕缓冲器的结构及工作原理见后述。

要求：
6 ．根据权利要求 1 所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊（ 6 ）与剥离板（ 3 ）之间还装设有托辊（ 5 ）。
7 ．根据权利要求 1 所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊同步带从动轮（ 15 ）与主电机同步带主动轮（ 13 ）及其皮带组成的带传动副上装设有张紧轮（ 14 ）。
8 ．根据权利要求 1 至 7 任一项所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊（ 6 ）装设在驱动辊轴（ 61 ）上，同步带从动轮（ 15 ）与驱动辊轴（ 61 ）之间采用弹性楔键（ 21 ）联接带动驱动辊轴（ 61 ）运动，驱动辊轴（ 61 ）与驱动辊（ 6 ）的驱动辊毅（ 62 ）之间也采用弹性楔键 ( 21 ）联接带动驱动辊（ 62 ）运动。
9 ．根据权利要求 1 至 7 任一项所述的多功能送标器，其特征在于上述收卷辊（ 9 ）通过弹性楔键（ 21 ）与收卷辊轴（ 91 ）联接，收卷辊同步从动带轮（ 16 ）通过连接件（ 38 ）与扭矩盘 ( 24 ）连接，扭矩盘（ 24 ）与收卷辊轴（ 91 ）之间采用弹性楔键（ 21 ）联接带动收卷辊轴（ 91 ) 运动，收卷辊轴（ 91 ）与收卷辊法兰（ 25 ）之间采用弹性楔键（ 21 ）联接带动收卷辊法兰（ 25 ) 和收卷辊（ 9 ）转动。
4 ．根据权利要求 1 所述的多功能送标器，其特征在于上述收卷器收卷辊（ 9 ）的旁侧还装设有缓冲器（ 8 ）。
 5 ．根据权利要求 1 所述的多功能送标器，其特征在于上述驱动辊（ 6 ）的旁侧还设有驱动压辊（ 7 ）。

10 ．根据权利要求 1 至 7 任一项所述的多功能送标器，其特征在于上述收卷辊（ 9 ）通过弹性楔键（ 21 ）与收卷辊轴（ 91 ）联接，扭矩盘（ 24 ）与收卷辊轴（ 91 ）之间采用弹性楔键 ( 21 ）联接带动收卷辊轴（ 91 ）运动，扭矩盘（ 24 ）与收卷辊同步从动带轮（ 16 ）的带轮边盘 ( 36 ）接触，带轮边盘（ 36 ）与离合片（ 35 ）接触，离合片（ 35 ）与带轮边盘（ 36 ）之间的摩擦力及扭矩盘（ 24 ）与带轮边盘（ 36 ）之间的摩擦力将收卷辊同步从动带轮（ 16 ）上的扭矩传递到扭矩盘（ 24 ）上，离合片（ 35 ）通过压簧（ 32 ）、销（ 33 ）和压盘（ 34 ）将离合片（ 35 ）压紧在带轮边盘（ 36 ）上，压簧（ 32 ）由压紧螺钉（ 31 ）压紧。
1．多功能送标器上的同步齿形带传送，包括有主电机（ 1 ）、剥离板（ 3 ）、标签检测定位传感器（ 4 ）、驱动辊（ 6 ）、电机同步带主动轮（ 13 ）、驱动辊同步带从动轮（ 15 ) ，其中主电机同步带主动轮（ 13 ) 装设在主电机（ 1 ）的输出轴上，驱动辊同步带从动轮（ 15 ）与主电机同步带主动轮（ 13 ）及其皮带组成带传动副，驱动辊（ 6 ）装设在驱动辊同步带从动轮（ 15 ）的转轴上，标签检测定位传感器（ 4 ）及将标签剥离贴覆到被贴标物体上的剥离板（ 3 ）装设在驱动辊（ 6 ）驱动标签运行的路径上，其特征在于驱动辊（ 6 ）的旁侧还设有收卷器，收卷器包括有收卷电机（ 2 ）、收卷器收卷辊（ 9 ）、收卷电机同步带主动轮（ 12 ）、收卷器同步带从动轮（ 16 ) ，其中收卷电机同步带主动轮（ 12 ）装设在收卷电机（ 2 ）的输出轴上或装设在主电机（ 1 ）的输出轴上，收卷器同步带从动轮（ 16 ）与收卷电机同步带主动轮（ 12 ）及其皮带组成带传动副，收卷器收卷辊（ 9 ）装设在驱动辊收卷器同步带从动轮（ 16 ）的转轴上。
2 ．根据权利要求 1 所述的多功能送标器，其特征在于上述收卷器收卷辊（ 9 ）的旁侧还装设有收卷缓冲位置传感器（ 10 ）。
3 ．根据权利要求 1 所述的多功能送标器，其特征在于上述收卷器还包括有松卷器 ( 11 ）。

摘要：
本实用新型是多功能送标器上的同步齿形带传送。包括有主电机、剥离板、标签检测定位传感器、驱动辊、电机同步带主动轮、驱动辊同步带从动轮，其中主电机同步带主动轮装设在主电机的输出轴上，驱动辊装设在驱动辊同步带从动轮的转轴上，其中驱动辊的旁侧还设有收卷器，收卷器包括有收卷电机、收卷器收卷辊、收卷电机同步带主动轮、收卷器同步带从动轮，其中收卷电机同步带主动轮装设在收卷电机的输出轴上或装设在主电机的输出轴上，收卷器同步带从动轮与收卷电机同步带主动轮及其皮带组成带传动副，收卷器收卷辊装设在驱动辊收卷器同步带从动轮的转轴上。本实用新型既可作为单独或联机使用的不干胶标签送标，也可同时作为卷装薄膜类产品（含不干胶标）的恒线速回绕器使用。