【申请号：200620141495.0；专利权人：浙江珠光集团临海电脑刺绣设备有限公司；发明人：冯惠民、叶后连、蒋君青】

发明内容：
本实用新型的目的是提供一种绣花时能减轻 X 向导轨座重量的筒式绣花机框的同步驱动机构刺绣框驱动装置，以克服制作大型筒式绣花机的制约因素。

上述花键轴末端装有带轮， X 向同步电机通过皮带带动花键轴键带轮转动。
x 向导轨座支架上端与 x 向导轨座固定，下端与 Y 向导轨座滑动配合，带动绣框组件前后移动。

Y 向同步带两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由同步带压板、滚珠组件、齿形板组成，花键带轮卡于安装于 Y 向同步带的压板的侧面的两滚珠组件之间， Y 向同步带的运动带动花键带轮沿花键轴轴向滑动。

与花键带轮啮合的 x 向同步带两端由压板组件连接构成闭环，该压板组件由绣框左连接板、齿形板、底板、送料架、绣框中连接板组成，其中绣框左连接板固定于与导轨上的滑块，绣框中连接板与绣框组件固定连接，使绣框组件随 X 向同步带沿 x 向导轨左右移动。
上述 Y 向电机为双输出轴步进电机。
x 向闭环同步带两端与花键带轮、 x 向被动带轮啮合传动，该两带轮之间装有过轮、 x 向小带轮组件以张紧 X 向同步带 〔 〕
 在工作机架的两端的 X 向步进电机及由该电机所驱动的机构左右对称安装。

技术领域
本实用新型涉及服装机械，特别是筒式绣花机框的同步驱动机构绣框驱动装置的改进。

背景技术：
筒式绣花机框的同步驱动机构具有成衣绣、帽绣、金片绣、绳绣等使用功能，克服了平板式电脑刺绣机无法刺绣成衣的局限性，满足绣品“不变形、立体感强”的要求。现有筒式刺绣机的 Y 向步进电机 4 安装于工作机架 6 上， X 向导轨座 3 左右两端固定于两组 Y 向导轨座 1 上，绣框 5 通过滑块固定于 x 向导轨座 3 上，使其能左右移动。通过 Y 向送料步进电机 4 传动使 Y 向导轨滑块带动 x 向导轨座 3 前后移动进而带动刺绣框 5 前后移动；两个 x 向送料步进电机 2 安装于 x 向导轨座 3 两端，通过其带动皮带使安装于 X 向导轨座 3 上的刺绣框 5 左右移动，其结构如图 1 所示。由于 x 向送料步进电机 2 安装于 x 向导轨座 3 上， Y 向送料步进电机 4 需驱动包括两个 X 向送料步进电机 2 重量的 x 向导轨座 3 ，特别是做大型筒式刺绣机时，刺绣框 5 数量增加，势必要求加大 x 、 Y 向送料步进电机功率和体积，而受整机和功能的限制，各电机不能做得过大，绣花时送料电机功率不够，影响绣花质量，导致难以制作大型筒式绣花机。

附图说明：

图 1 为现有技术筒式绣花机俯视示意图；
 

 

 

图 4 为图 2 中 X 向送料电机与花键安装结构示意图；

图 5 为本实用新型 Y 向导轨座与花键位置关系图；

图 6 为本实用新型 Y 向运行结构示意图；

图 7 为本实用新型绣框组件与 x 向导轨座安装结构示意图。

图 2 一图 7 中标记说明：筒式机机架 n ，电机安装板 12 , X 向步进电机 13 , x 向主动带轮 14 ，花键固定带轮 15 ，皮带 16 ，花键轴 17 ，花键带轮 18 ，支撑座 19 , Y 向导轨座 20 , Y 向同步带压板 21 ，滚珠组件 22 , X 向导轨座支架 23 , X 向导轨座 24 ，带轮座 25 , X 向小带轮组件 26 ，过轮 27 , x 向被动带轮 28 , x 向被动带轮座 29 , x 向同步带 30 , Y 向送料轴 31 , Y 向步进电机 32 , Y 向电机座安装板 33 ，齿形板 34 , Y 向同步带 35 ，导轨 36 ，绣框左连接板 37 ，齿形板 38 , X 向同步带底板 39 ，送料架 40 ，绣框中连接板 41 , 滑块 42