本发明提供了一种墙面喷绘机。其包括：电机、电机 H 、喷笔和用于作为所述喷笔滑轨的同步带工、同步带 H ，所述电机工和电机 H 分别通过所述同步带工、同步带 H 带动所述喷笔移动。采用本发明，可以实现大尺寸的喷绘，且携带方便。

 

1 ．一种墙面喷绘机，包括：电机工、电机 H 和喷笔，其特征在于：还包括：用于作为所述喷笔滑轨的同步带工、同步带 H ，所述电机工和电机 H 分别通过所述同步带工、同步带 H 带动所述喷笔移动。 

2 ．如权利要求 1 所述的墙面喷绘机，其特征在于：所述喷笔包括：喷头、和墨盒，所述喷头内设置有空气一喷料混合室、喷料流道和压缩空气流道，所述喷料流道和所述压缩空气流道均与所述空气一油漆混合室连通，所述墨盒上设置有喷料流出孔，所述喷料流道延升至所述油漆流出孔。 

3 ．如权利要求 2 所述的墙面喷绘机，其特征在于：所述喷笔还包括：伸入所述喷料流道且与所述喷料流道的间隙可调的喷料调节针。 

4 ．如权利要求 2 所述的墙面喷绘机，其特征在于：还包括：气泵和电磁阀，所述压缩空气流道通过硅胶管与所述气泵接通，并且所述电磁阀设置在所述气泵与所述压缩空气流道之间。 

5 ．如权利要求 1 所述的墙面喷绘机，其特征在于：还包括：底座工和底座 H ，所述底座工包括：用于将底座工固定在墙面上的墙面固定部工和用于固定电机工的电机固定部工，且所述墙面固定部工上设置有用于安装所述电机固定部工的滑槽工，所述底座 H 包括：用于将底座 H 固定在墙面上的墙面固定部 H 和用于固定电机 H 的电机固定部 H ，且所述墙面固定部 H 上设置有用于安装所述电机固定部工的滑槽 H 。 

6 ．如权利要求 1 所述的墙面喷绘机，其特征在于：所述电机工和电机 H 均为步进电机。 7 ．如权利要求 1 一 6 中任一项所述的墙面喷绘机，其特征在于：还包括：控制器和驱动器，所述驱动器在所述控制器的控制下驱动所述电机工、电机 H 带动所述喷笔移动。

 

本发明涉及喷绘技术，尤其涉及一种墙面喷绘机。

 

传统的对墙面的喷绘，主要是由手工实现的，随着技术的发展，渐渐的出现了由机器代替手工的墙面喷绘技术，这就是所谓的“墙面喷绘机”。经过调查发现，目前市面上主要的墙面喷绘机均采用“ X 、 Y 轴运动式喷绘的方案”，该方案要求设置 X 轴轨道和 Y 轴轨道，将喷笔安装在 X 轴轨道上，喷笔可以在 X 轴轨道上滑动， X 轴轨道可以在 Y 轴轨道上滑动，如此通过将喷笔在 X 轴轨道上滑动并结合 X 轴轨道在 Y 轴轨道上的滑动，可以实现对墙面上任意点的定位，进行喷绘。但是，上述方案存在如下缺陷：喷绘面积受 X 轴轨道和 Y 轴轨道长度的限制，而出于携带方便等多方面的原因，制作长 X 轴轨道、长 Y 轴轨道的方案是不现实。

 

有鉴于此，本发明提供了一种墙面喷绘机。可以解决现有技术的墙面喷绘机实现大尺寸喷绘比较困难的问题，并且具有携带方便的特点。 

本发明提供的墙面喷绘机，包括：电机工、电机 H 、喷笔和用于作为所述喷笔滑轨的同步带工、同步带 H ，所述电机工和电机 H 分别通过所述同步带工、同步带 H 带动所述喷笔移动。 

进一步，所述喷笔包括：喷头、和墨盒，所述喷头内设置有空气一喷料混合室、喷料流道和压缩空气流道，所述喷料流道和所述压缩空气流道均与所述空气一油漆混合室连通，所述墨盒上设置有喷料流出孔，所述喷料流道延升至所述油漆流出孔。 

进一步，所述喷笔还包括：伸入所述喷料流道且与所述喷料流道的间隙可调的喷料调节针。

进一步，还包括：气泵和电磁阀，所述压缩空气流道通过硅胶管与所述气泵接通，并且所述电磁阀设置在所述气泵与所述压缩空气流道之间。

进一步，还包括：底座工和底座 H ，所述底座工包括：用于将底座工固定在墙面上的墙面固定部工和用于固定电机工的电机固定部工，且所述墙面固定部工上设置有用于安装所述电机固定部工的滑槽工，所述底座 H 包括：用于将底座 H 固定在墙面上的墙面固定部 H 和用于固定电机 H 的电机固定部 H ，且所述墙面固定部 H 上设置有用于安装所述电机固定部工的滑槽工工。 

进一步，所述电机工和电机 H 均为步进电机。 

进一步，还包括：控制器和驱动器，所述驱动器在所述控制器的控制下驱动所述电机工、电机 H 带动所述喷笔移动。 

本发明的有益效果：

本发明的墙面喷绘机，由同带工、同步带 H 作为喷笔的滑轨，由电机工和电机 H 通过同步带工、同步带 H 带动喷笔移动，实现喷绘。由于采用同步带作为喷笔的滑轨，因此能够实现大尺寸喷绘，并且由于电机和同步带可以分离携带，在现场组装，因此携带方便。

 

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

 

图 1 是本发明的墙面喷绘机的原理示意图。

 

图 2 是本发明的喷笔的实施例的结构示意图。 

 

图 3 是图 2 中的喷料盒部分的实施例的结构示意图。

 

图 4 是图 2 中的喷头部分的实施例的剖面结构示意图。

 

图 5 是本发明的墙面喷绘机的一种结构示意图。

 

图 6 是本发明的底座的实施例的结构示意图。

 

图 7 是本发明的墙面喷绘机的控制系统的实施例的结构示意图。

 

下面具体结合图 1 ，对说明本发明实施例的原理进行说明。

如图 1 所示，假设希望对 M 又 N 大小的墙面进行喷图，那么将 A 电机和 B 电机按照图示中的 A 、 B 、 C 、 D 四个安装尺寸进行安装。喷绘的点既在 xy 坐标系中，也在 ij 坐标系中，其中 i 、 j 分别是喷绘的点到 A 电机和 B 电机的距离。由于 xy 坐标和 ij 坐标是可以相互转化的，因此通过控制 i 和 j ，就可以实现对 xy 坐标系内点的喷绘。 

在图 1 原理的基础上可知，本发明的墙面喷绘机主要包括：两个电机，分别是电机工和电机 H ，优选的电机工、电机 H 为步进电机；两个同步带，分别是同步带工和同步带 H ; 以及喷笔。将同步带工和同步带 H 作为喷笔的滑轨，通过电机工、电机 H 分别带动同步带工和同步带 H ，就可以控制喷笔距离电机工和电机 H 的距离，即控制图 1 中的坐标 i 和 j , 这样就可以对待绘墙面上任一点进行喷绘。 

下面结合图 2 至图 4 对喷笔 3 的具体结构进行说明。

如图 2 所示，是本发明的喷笔 3 的实施例的结构示意图。本发明的喷笔 3 是在现有的喷笔的基础上改装而成，其不仅能实现传统喷笔的功能，而且具有结构简单、成本低等特性。如图所示，喷笔 3 包括：喷料盒 31 、喷头 32 和喷料调节针 34 。 

其中，喷料盒 31 的具体结构如图 3 所示，其包括：长方形盒体 40 。长方形盒体 40 的内部被隔离板 46 分割为腔室 42 、 43 、 44 、 45 ，腔室 42 、 43 、 44 、 45 分别用于盛放不同颜色的喷料，优选的，腔室 42 、 43 、 44 、 45 分别盛放黄、红、黑、青四种颜色的喷料。在每个腔室的底部均设置有一个喷料流出孔 41 ，喷料通过该喷料流出孔 41 流入喷头 32 内。在长方形盒体 40 的侧壁上，设置有分别与不同腔室连通的多个加料口 47 ，用于分别向个腔室加入喷料。需要说明的是，本发明实施例中的喷料可以包括：油漆、墨水等。

其中，喷头 32 的结构如图 4 所示，在喷头 32 内设置有空气一喷料混合室 51 、压缩空气流道 52 和喷料流道 53 。其中，压缩空气流道 52 和喷料流道 53 均与空气一喷料混合室 51 连通。当向压缩空气流道 52 内通入压缩空气之后，在压缩空气的作用下，空气一喷料混合室 51 内的压强减小（将小于大气压），在大气压的作用下，喷料由喷料流道 53 中流出，被高压喷出的空气吹成雾状，实现喷绘。

进一步，压缩空气流道 52 还通过硅胶管与气泵连接，由气泵向压缩空气流道 52 内通入压缩空气，并且在压缩空气流道 52 和气泵之间设置有电磁阀，通过调节电磁阀调节喷出的气流的大小。

进一步，喷料流道 53 可以直接延升至喷料流出孔 41 ，或者在喷头 31 上设置与喷料盒上的喷料流出孔 41 对应的进料口 54 ，喷料流道 53 延升至进料口。进一步的，将喷料流道 53 出料端部设计为尖的圆锥结构，控制其出料端部的出料品的直径在 0 . 3ITlln 左右，这样可以保证在未喷高压空气时，喷料由于具有一定的粘绸性而不会流出。 

继续如图 2 所示，在喷笔中还包括：喷料调节针 34 ，在喷料盒 31 中相对于安装喷头 32 的另一端设置有中空的安装柱，喷料调节针 34 的一端伸入安装柱，并通过喷料盒 31 内的喷料流出孔，伸入喷头 32 内的喷料流道内。喷料调节针 34 伸入喷料流道内的端部呈圆椎形，因此喷料流道内可供喷料通过的间隙将随着喷料调节针 34 伸入喷料流道内的长度而定，以此实现出料量的可控。喷料调节针 34 未伸入喷料流道内的一端部可以通过锥形螺母 35 与安装柱固定，具体的，旋松锥形螺母 35 ，将喷料调节针 34 拔出合适距离后再旋紧锥形螺母，就可以控制出料量的多少。 

下面结合图 5 ，对本发明的墙面喷绘机的一种优选结构进行说明。

如图 5 所示，该墙面喷绘机还包括：底座 61 ，电机固定在底座 61 上，同步带 64 由电机带动。具体的底座 61 的结构如图 6 所示，底座 61 包括：墙面固定部 70 和电机固定部 72 ，其中墙面固定部 70 上设置有一滑槽，电机固定部 72 安装在该滑槽 72 内，如此设置，通过调节电机固定部 72 在滑槽 71 内的位置，就可以调节喷头 31 到墙面的距离。

优选的，电机通过同步带轮 62 带动同步带 64 ，即将同步带轮 62 安装在电机轴上，将同步带 64 安装在同步带轮 62 上。在本发明实施例中，采用开口型同步带，与常用的闭口型同步带有所不同。闭口型带可以直接和两个同步带轮进行啮合传动，开口型带则需要一个压紧装置，来实现带和带轮的啮合传动。为此，在固定电机的“匕”形板上设计有一个可调螺杆，用于顶紧同步带，给带和带轮施加一定的压力，确保带和带轮之间的正确啮合。 

进一步的，该墙面喷绘机还包括：弹性绳 65 和螺栓杆 66 ，弹性绳 65 的一端固定在螺栓杆上，另一端固定在喷笔 31 上，起稳定喷笔 31 的作用。

下面结合图 7 ，说明本发明实施例如何实现智能墙面喷绘。 

请参考图 7 ，是本发明的墙面喷绘机的控制系统的实施例的结构示意图。该控制系统包括：处理器、驱动器和电磁阀。其中，处理器可以由单片机、笔记本等电脑等实现，处理器将各种需要喷涂的图片文件转换为 CMYK 模式的图片文件后，获取图片文件中每个像素点的 CMYK 色彩信息，然后按照每个点的 CMYK 色彩信息进行喷图。具体的，处理器控制驱动器驱动电机工、电机 H ，使电机工、电机 H 带动喷笔到目标点上，然后处理器控制相应的电磁阀打开，向对应的喷头通入压缩空气，实现对目标点的喷图；通过如此反复，则可实现任一点的喷绘。 

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。