申请(专利)号： CN202510123579.9

申请日： 2025.01.26

申请公布号： CN119612253A

公开公告日： 2025.03.14

主分类号： B65H23/038(2006.01)

分类号： B65H23/038(2006.01); B65H20/02(2006.01);

申请权利人： 中山百川汇盈精密实业有限公司;

发明设计人： 谢新伟;

地址： 528400 广东省中山市东区起湾道北136号（一、二层）

国省代码： 广东;44

代理机构： 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825

代理人： 刘志鹏

 

摘要：

本发明公开了涡轮涡杆同步带纠偏装置，涉及下摆机技术领域，包括圆形基座一，圆形基座一的侧端部固定连接有深沟球轴承二，深沟球轴承二的一端设置有C型弹性挡圈二，深沟球轴承二位于C型弹性挡圈二内，纠偏装置设有主轴组件、纠偏轮组件，每组包括从动轮、皮带惰轮和主动轮和副轮组，主轴组件包括空心主轴、固定座等，连接主轴电机进行辅助送料，纠偏轮组件包括行星轮架、若干组纠偏轮组置于星轮架中、若干皮带惰轮及纠偏轮组驱动的多组SM2同步带128齿等，连接纠偏电机进行布料纠偏，使得布料处于适当位置，完成纠偏操作，通过上述自动纠偏装置，套设布料时不会钩挂布料，操作方便，而且其传动比低，纠偏动作灵敏。

 

主权项：

1.涡轮涡杆同步带纠偏装置，包括圆形基座一（1），其特征在于，所述圆形基座一（1）的侧端部固定连接有深沟球轴承二（9），所述深沟球轴承二（9）的一端设置有C型弹性挡圈二（20），深沟球轴承二（9）位于C型弹性挡圈二（20）内；其中，所述深沟球轴承二（9）的一端设置有深沟球轴承三（16），所述深沟球轴承三（16）的，所述圆形基座一（1）的侧端部设置有滚轮驱动外空心轴（15），滚轮驱动外空心轴（15）与圆形基座一（1）之间设置有一组内六角圆柱头螺钉三（23），滚轮驱动外空心轴（15）通过内六角圆柱头螺钉三（23）与圆形基座一（1）连接。

1.涡轮涡杆同步带纠偏装置，包括圆形基座一（1），其特征在于，所述圆形基座一（1）的侧端部固定连接有深沟球轴承二（9），所述深沟球轴承二（9）的一端设置有C型弹性挡圈二（20），深沟球轴承二（9）位于C型弹性挡圈二（20）内；

 

其中，所述深沟球轴承二（9）的一端设置有深沟球轴承三（16），所述深沟球轴承三（16）的，所述圆形基座一（1）的侧端部设置有滚轮驱动外空心轴（15），滚轮驱动外空心轴（15）与圆形基座一（1）之间设置有一组内六角圆柱头螺钉三（23），滚轮驱动外空心轴（15）通过内六角圆柱头螺钉三（23）与圆形基座一（1）连接。

 

2.如权利要求1所述的涡轮涡杆同步带纠偏装置，其特征在于：所述滚轮驱动外空心轴（15）的一端设置有D12驱动轴（14）；

 

其中，所述D12驱动轴（14）的一端固定连接有C型弹性挡圈一（17）。

 

3.如权利要求2所述的涡轮涡杆同步带纠偏装置，其特征在于：所述圆形基座一（1）的右端侧固定连接有扇形板拉块（8）；

 

其中，所述圆形基座一（1）与扇形板拉块（8）之间设置有一组内六角圆柱头螺钉二（21），所述扇形板拉块（8）通过内六角圆柱头螺钉二（21）与圆形基座一（1）连接。

 

4.如权利要求1所述的涡轮涡杆同步带纠偏装置，其特征在于：所述扇形板拉块（8）的一端设置有皮带惰轮（6），所述皮带惰轮（6）的周围设置有一组深沟球轴承一（5）；

 

其中，圆形基座一（1）的右端设置有圆形基座二（2）。

 

5.如权利要求1所述的涡轮涡杆同步带纠偏装置，其特征在于：所述圆形基座二（2）的表面设置有一组驱动螺旋轮（10），每个驱动螺旋轮（10）的一端均固定连接有SM2同步带128齿（7），每个驱动螺旋轮（10）的内部还设置有皮带内撑板（13），每个SM2同步带128齿（7）的一端均设置有皮带外撑板（12）；

 

其中，圆形基座二（2）的右端设置有皮带中间撵板（11），所述圆形基座二（2）与紧定螺钉（22）之间设置有皮带中间撵板（11），紧定螺钉（22）通过皮带中间撵板（11）与圆形基座二（2）连接。

 

6.如权利要求5所述的涡轮涡杆同步带纠偏装置，其特征在于：所述圆形基座二（2）的一端设置有圆形基座三（3），所述圆形基座二（2）与圆形基座三（3）之间设置有偏心销（4），所述圆形基座三（3）通过偏心销（4）与圆形基座二（2）连接；

 

其中，所述圆形基座三（3）的一端连接有一组内六角圆柱头螺钉一（19），且圆形基座三（3）的一端还设置有钢垫（18），所述钢垫（18）的一端设置有右端球头组件（24）。

涡轮涡杆同步带纠偏装置

技术领域

 

本发明涉及下摆机技术领域，特别涉及涡轮涡杆同步带纠偏装置。

 

背景技术

 

涡轮涡杆同步带纠偏装置主要由送料装置、折叠机构、缝纫机构、控制系统和机身框架等构成，送料装置负责将布料精准地输送到工作区域，其带有可调节的滚轮和传感器，能适应不同厚度、质地的布料，保证送料速度和精度，折叠机构通过机械臂和折叠板来完成下摆的折叠操作，可按照设定的宽度和角度进行精确折叠，满足多样的折边需求，缝纫机构是核心部分，装有高速缝纫机，针距、线迹等参数可灵活调整，能稳定地沿着折叠边缘进行缝纫，控制系统通过编程设定操作模式和参数，协调各部分工作，机身框架为各部件提供稳固的支撑，保证机器在高速运转时的稳定性，广泛应用于服装制造等行业，实际应用中，涡轮涡杆同步带纠偏装置通常需要以下技术：

 

1、 精准送料技术：采用高精度的伺服电机驱动送料滚轮，结合光电传感器实时监测布料的位置和送料速度；

 

2、智能折叠技术：通过在折叠机构中安装角度传感器和位置传感器，对折叠板的运动进行精确控制；

 

3、高效缝纫技术：缝纫机采用直驱电机，响应速度快，能实现高速缝纫，并且，通过优化针杆的运动轨迹和压脚的压力控制，减少线迹的跳线和断线情况；

 

4、故障诊断与远程监控技术：在机器内部安装多个传感器，用于监测电机温度、转速、缝纫张力等参数。

 

目前，现有涡轮涡杆同步带纠偏装置具有多方面重要功能，在生产效率提升方面，其自动化的操作流程减少了人工折叠和缝纫下摆的时间，能够快速完成大量服装下摆的加工，提高服装制造的整体生产速度，在质量保证方面，精准的送料、折叠和缝纫技术确保了下摆的尺寸精度、形状精度和缝纫质量，使服装产品的质量更加稳定和可靠，在操作便利性方面，通过控制系统可以轻松调整各种参数，适应不同款式服装的下摆加工要求，降低了操作人员的劳动强度和技术门槛，在生产管理优化方面，故障诊断与远程监控技术便于企业对设备进行管理和维护，延长设备使用寿命，提高企业的经济效益。

 

然而，上述方式存在一个突出的硬件结构问题，布边纠偏机构通常采用送料滚轮内设置蜗杆涡轮机构，利用蜗杆涡轮机构，利用涡轮突出于送料滚轮表面部分的轮齿转动时拖动布料纠正布边位置，该种结构因轮齿外露于送料滚轮表面，在套设环形布料时外露的轮齿会钩住布料，不便操作，另外一种是涡轮蜗杆驱动弹性O型圈传动带拖动布料的结构，这种结构因为涡轮蜗杆副的传动比高，传动带运转速度慢，导致布边纠偏速度慢及接触布料面积小引起皱褶。本申请针对这一问题，提出了一种解决方案，主轴电机和纠偏电机同时转动，转速可调适应不同布料，该纠偏设备包括依次边接的主轴组件、纠偏轮组件和副轮组件，主轴和纠偏电机均为步进电机，可用PLC操作系统或单片机系统操作，主副轮内部采用轴承转动，外部采用同步带纠偏，增加纠偏的作用点和接触面。

 

发明内容

 

针对现有技术的不足，本发明提供了涡轮涡杆同步带纠偏装置，解决了布边纠偏机构通常采用送料滚轮内设置蜗杆涡轮机构，利用蜗杆涡轮机构，利用涡轮突出于送料滚轮表面部分的轮齿转动时拖动布料纠正布边位置，该种结构因轮齿外露于送料滚轮表面，在套设环形布料时外露的轮齿会钩住布料，不便操作，另外一种是涡轮蜗杆驱动弹性O型圈传动带拖动布料的结构，这种结构因为涡轮蜗杆副的传动比高，传动带运转速度慢，导致布边纠偏速度慢及接触布料面积小引起皱褶的技术问题。

 

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

 

涡轮涡杆同步带纠偏装置，包括圆形基座一，圆形基座一的侧端部固定连接有深沟球轴承二，深沟球轴承二的一端设置有C型弹性挡圈二，深沟球轴承二位于C型弹性挡圈二内，深沟球轴承二的一端设置有深沟球轴承三，深沟球轴承三的，圆形基座一的侧端部设置有滚轮驱动外空心轴，滚轮驱动外空心轴与圆形基座一之间设置有一组内六角圆柱头螺钉三，滚轮驱动外空心轴通过内六角圆柱头螺钉三与圆形基座一连接。

 

优选的，滚轮驱动外空心轴的一端设置有D12驱动轴，D12驱动轴的一端固定连接有C型弹性挡圈一。

 

优选的，圆形基座一的右端侧固定连接有扇形板拉块，圆形基座一与扇形板拉块之间设置有一组内六角圆柱头螺钉二，扇形板拉块通过内六角圆柱头螺钉二与圆形基座一连接。

 

优选的，扇形板拉块的一端设置有皮带惰轮，皮带惰轮的周围设置有一组深沟球轴承一，圆形基座一的右端设置有圆形基座二。

 

优选的，圆形基座二的表面设置有一组驱动螺旋轮，每个驱动螺旋轮的一端均固定连接有SM2同步带128齿，每个驱动螺旋轮的内部还设置有皮带内撑板，每个SM2同步带128齿的一端均设置有皮带外撑板，圆形基座二的右端设置有皮带中间撵板，圆形基座二与紧定螺钉之间设置有皮带中间撵板，紧定螺钉通过皮带中间撵板与圆形基座二连接。

 

优选的，圆形基座二的一端设置有圆形基座三，圆形基座二与圆形基座三之间设置有偏心销，圆形基座三通过偏心销与圆形基座二连接，圆形基座三的一端连接有一组内六角圆柱头螺钉一，且圆形基座三的一端还设置有钢垫，钢垫的一端设置有右端球头组件。

 

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

 

1、纠偏装置设有主轴组件、纠偏轮组件，每组包括从动轮、皮带惰轮和主动轮和副轮组，主轴组件包括空心主轴、固定座等，连接主轴电机进行辅助送料，纠偏轮组件包括行星轮架、若干组纠偏轮组置于星轮架中、若干皮带惰轮及纠偏轮组驱动的多组SM2同步带128齿等，连接纠偏电机进行布料纠偏，副轮组包括轴承组、驱动轴等用于连接主轴和纠偏轮之间进行旋转，在布料不需要纠偏时，主轴电机转动，并使得空心主轴转动，此时纠偏轮组未进行纠偏操作，当布料发生偏移时，通过控制纠偏电机的转动，使得纠偏轮组发生转动，同时SM2同步带128齿移动，由纠偏轮组和SM2同步带128齿移动纠偏在纠偏轮组件上的布料向与偏移方向相反的方向移动，使得布料处于适当位置，完成纠偏操作，通过上述自动纠偏装置，套设布料时不会钩挂布料，操作方便，而且其传动比低，纠偏动作灵敏。

 

2、主轴和纠偏电机均为步进电机，可用PLC操作系统或单片机系统操作，主副轮内部采用轴承转动，外部采用同步带纠偏，增加纠偏的作用点和接触面。

 

附图说明

 

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

 

图1为本发明整体的结构图；

 

图2为本发明圆形基座一的结构图；

 

图3为本发明圆形基座二的结构图；

 

图4为本发明图3中A处的放大结构示意图。

 

图例说明：1、圆形基座一；2、圆形基座二；3、圆形基座三；4、偏心销；5、深沟球轴承一；6、皮带惰轮；7、SM2同步带128齿；8、扇形板拉块；9、深沟球轴承二；10、驱动螺旋轮；11、皮带中间撵板；12、皮带外撑板；13、皮带内撑板；14、D12驱动轴；15、滚轮驱动外空心轴；16、深沟球轴承三；17、C型弹性挡圈一；18、钢垫；19、内六角圆柱头螺钉一；20、C型弹性挡圈二；21、内六角圆柱头螺钉二；22、紧定螺钉；23、内六角圆柱头螺钉三。

 

具体实施方式

 

本申请实施例通过提供涡轮涡杆同步带纠偏装置，有效解决了布边纠偏机构通常采用送料滚轮内设置蜗杆涡轮机构，利用蜗杆涡轮机构，利用涡轮突出于送料滚轮表面部分的轮齿转动时拖动布料纠正布边位置，该种结构因轮齿外露于送料滚轮表面，在套设环形布料时外露的轮齿会钩住布料，不便操作，另外一种是涡轮蜗杆驱动弹性O型圈传动带拖动布料的结构，这种结构因为涡轮蜗杆副的传动比高，传动带运转速度慢，导致布边纠偏速度慢及接触布料面积小引起皱褶的技术问题，纠偏装置设有主轴组件、纠偏轮组件（每组包括从动轮、皮带惰轮和主动轮）和副轮组，主轴组件包括空心主轴、固定座等，连接主轴电机进行辅助送料，纠偏轮组件包括行星轮架、若干组纠偏轮组置于星轮架中、若干皮带惰轮及偏轮组驱动的多组同步带等，连接纠偏电机进行布料纠偏，副轮组包括轴承组、驱动轴等用于连接主轴和纠偏轮之间进行旋转。在布料不需要纠偏时，主轴电机转动，并使得空心主轴转动，此时纠偏轮组未进行纠偏操作。当布料发生偏移时，通过控制纠偏电机的转动，使得纠偏轮组发生转动，同时同步带移动，由纠偏轮组和同步带移动纠偏在纠偏轮组件上的布料向与偏移方向相反的方料向与偏移方向相反的方向移动，使得布料处于适当位置，完成纠偏操作。通过上述自动纠偏装置，套设布料时不会钩挂布料，操作方便。而且其传动比低，纠偏动作灵敏。

 

实施例

 

如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例中的技术方案为有效解决了布边纠偏机构通常采用送料滚轮内设置蜗杆涡轮机构，利用蜗杆涡轮机构，利用涡轮突出于送料滚轮表面部分的轮齿转动时拖动布料纠正布边位置，该种结构因轮齿外露于送料滚轮表面，在套设环形布料时外露的轮齿会钩住布料，不便操作，另外一种是涡轮蜗杆驱动弹性O型圈传动带拖动布料的结构，这种结构因为涡轮蜗杆副的传动比高，传动带运转速度慢，导致布边纠偏速度慢及接触布料面积小引起皱褶的技术问题，总体思路如下：

 

针对现有技术中存在的问题，本发明提供涡轮涡杆同步带纠偏装置，涡轮涡杆同步带纠偏装置，包括圆形基座一1，圆形基座一1的侧端部固定连接有深沟球轴承二9，深沟球轴承二9的一端设置有C型弹性挡圈二20，深沟球轴承二9位于C型弹性挡圈二20内，深沟球轴承二9的一端设置有深沟球轴承三16，深沟球轴承三16的，圆形基座一1的侧端部设置有滚轮驱动外空心轴15，滚轮驱动外空心轴15与圆形基座一1之间设置有一组内六角圆柱头螺钉三23，滚轮驱动外空心轴15通过内六角圆柱头螺钉三23与圆形基座一1连接，滚轮驱动外空心轴15的一端设置有D12驱动轴14，D12驱动轴14的一端固定连接有C型弹性挡圈一17，纠偏装置设有主轴组件、纠偏轮组件，每组包括从动轮、皮带惰轮6和主动轮和副轮组，主轴组件包括空心主轴、固定座等，连接主轴电机进行辅助送料，纠偏轮组件包括行星轮架、若干组纠偏轮组置于星轮架中、若干皮带惰轮6及纠偏轮组驱动的多组SM2同步带128齿7等，连接纠偏电机进行布料纠偏，副轮组包括轴承组、驱动轴等用于连接主轴和纠偏轮之间进行旋转。

 

圆形基座一1的右端侧固定连接有扇形板拉块8，圆形基座一1与扇形板拉块8之间设置有一组内六角圆柱头螺钉二21，扇形板拉块8通过内六角圆柱头螺钉二21与圆形基座一1连接，扇形板拉块8的一端设置有皮带惰轮6，皮带惰轮6的周围设置有一组深沟球轴承一5，圆形基座一1的右端设置有圆形基座二2，在布料不需要纠偏时，主轴电机转动，并使得空心主轴转动，此时纠偏轮组未进行纠偏操作，当布料发生偏移时，通过控制纠偏电机的转动，使得纠偏轮组发生转动，同时SM2同步带128齿7移动，由纠偏轮组和SM2同步带128齿7移动纠偏在纠偏轮组件上的布料向与偏移方向相反的方向移动，使得布料处于适当位置，完成纠偏操作，通过上述自动纠偏装置，套设布料时不会钩挂布料，操作方便，而且其传动比低，纠偏动作灵敏。

 

圆形基座二2的表面设置有一组驱动螺旋轮10，每个驱动螺旋轮10的一端均固定连接有SM2同步带128齿7，每个驱动螺旋轮10的内部还设置有皮带内撑板13，每个SM2同步带128齿7的一端均设置有皮带外撑板12，圆形基座二2的右端设置有皮带中间撵板11，圆形基座二2与紧定螺钉22之间设置有皮带中间撵板11，紧定螺钉22通过皮带中间撵板11与圆形基座二2连接，圆形基座二2的一端设置有圆形基座三3，圆形基座二2与圆形基座三3之间设置有偏心销4，圆形基座三3通过偏心销4与圆形基座二2连接，圆形基座三3的一端连接有一组内六角圆柱头螺钉一19，且圆形基座三3的一端还设置有钢垫18，钢垫18的一端设置有右端球头组件24，主轴和纠偏电机均为步进电机，可用PLC操作系统或单片机系统操作，主副轮内部采用轴承转动，外部采用同步带纠偏，增加纠偏的作用点和接触面。

 

圆形基座一1：作为纠偏装置的基础部件，为其他部件提供安装位置，其侧端部与深沟球轴承二9、深沟球轴承三16、滚轮驱动外空心轴15等部件连接，右端侧与扇形板拉块8连接；

 

圆形基座二2：表面设置驱动螺旋轮10，用于安装皮带内撑板13、皮带外撑板12、皮带中间撵板11等部件，通过偏心销4与圆形基座三3连接，其右端设置的皮带中间撵板11与紧定螺钉22配合，在纠偏过程中起到辅助作用，是纠偏装置的重要组成部分；

 

圆形基座三3：一端通过偏心销4与圆形基座二2连接，另一端连接内六角圆柱头螺钉一19和钢垫18，在整个纠偏装置结构中起到连接和支撑的作用；

 

偏心销4：用于连接圆形基座二2和圆形基座三3，可调节两者之间的相对位置关系，以适应不同的工作需求；

 

深沟球轴承一5：安装在皮带惰轮6周围，使皮带惰轮6能够顺畅转动，减少摩擦力，保证纠偏装置的正常运行；

 

皮带惰轮6：在纠偏轮组件中起到辅助传动和改变传动方向的作用，与主动轮、从动轮及同步带配合，实现布料的纠偏操作；

 

SM2同步带128齿7：由纠偏轮组驱动，在布料发生偏移时，通过移动带动纠偏轮组件上的布料向与偏移方向相反的方向移动，从而完成纠偏操作，是实现纠偏功能的关键部件之一；

 

扇形板拉块8：一端设置皮带惰轮6，通过内六角圆柱头螺钉二21与圆形基座一1连接，在纠偏装置中起到连接和支撑皮带惰轮6的作用，同时对整个纠偏结构的稳定性有一定影响；

 

深沟球轴承二9：位于圆形基座一1侧端部，一端设置C型弹性挡圈二20，与其他部件配合，使相关部件能够稳定转动，保证纠偏装置的机械性能；

 

驱动螺旋轮10：每个驱动螺旋轮10一端固定连接SM2同步带128齿7，内部设置皮带内撑板13，在纠偏电机驱动下转动，带动同步带运动，从而实现布料纠偏；

 

皮带中间撵板11：位于圆形基座二2右端，通过紧定螺钉22与圆形基座二2连接，在布料纠偏过程中对同步带起到一定的支撑和引导作用，确保同步带运动的稳定性；

 

皮带外撑板12：设置在SM2同步带128齿7一端，与皮带内撑板13配合，对同步带起到支撑和保护作用，同时有助于提高同步带传动的稳定性和可靠性；

 

皮带内撑板13：位于驱动螺旋轮10内部，与皮带外撑板12共同作用，保证同步带在运转过程中的形状和张力稳定，有利于提高纠偏精度；

 

D12驱动轴14：一端固定连接C型弹性挡圈一17，在纠偏装置中起到传递动力的作用，与滚轮驱动外空心轴15等部件协同工作，使纠偏轮组件能够正常运转；

 

滚轮驱动外空心轴15：通过内六角圆柱头螺钉三23与圆形基座一1连接，与D12驱动轴14等部件配合，在纠偏过程中起到驱动和支撑相关部件的作用；

 

深沟球轴承三16：位于圆形基座一1侧端部，与深沟球轴承二9等部件共同作用，使相关部件能够稳定、顺畅地转动，确保纠偏装置的正常运行；

 

C型弹性挡圈一17：固定在D12驱动轴14一端，起到轴向定位和固定的作用，防止相关部件在运转过程中发生轴向位移；

 

钢垫18：设置在圆形基座三3一端，起到缓冲、保护和调整间隙的作用，有助于提高纠偏装置的整体性能和稳定性；

 

内六角圆柱头螺钉一19：用于连接圆形基座三3，保证圆形基座三3在纠偏装置中的安装牢固性，是维持整个结构稳定的重要连接件；

 

C型弹性挡圈二20：设置在深沟球轴承二9一端，对深沟球轴承二9进行轴向定位和固定，确保相关部件在运转过程中的位置精度和稳定性；

 

内六角圆柱头螺钉二21：将扇形板拉块8与圆形基座一1连接在一起，保证扇形板拉块8在纠偏装置中的安装牢固性，从而使皮带惰轮6能够稳定工作；

 

紧定螺钉22：通过皮带中间撵板11与圆形基座二2连接，用于调整和固定皮带中间撵板11的位置，确保同步带在运行过程中的稳定性和准确性；

 

内六角圆柱头螺钉三23：用于连接滚轮驱动外空心轴15与圆形基座一1，保证滚轮驱动外空心轴15在纠偏装置中的安装牢固性，使相关部件能够协同工作，实现纠偏功能；

 

右端球头组件24：与钢垫18连接。

 

工作原理：

 

纠偏装置设有主轴组件、纠偏轮组件，每组包括从动轮、皮带惰轮6和主动轮和副轮组，主轴组件包括空心主轴、固定座等，连接主轴电机进行辅助送料，纠偏轮组件包括行星轮架、若干组纠偏轮组置于星轮架中、若干皮带惰轮6及纠偏轮组驱动的多组SM2同步带128齿7等，连接纠偏电机进行布料纠偏，副轮组包括轴承组、驱动轴等用于连接主轴和纠偏轮之间进行旋转，在布料不需要纠偏时，主轴电机转动，并使得空心主轴转动，此时纠偏轮组未进行纠偏操作，当布料发生偏移时，通过控制纠偏电机的转动，使得纠偏轮组发生转动，同时SM2同步带128齿7移动，由纠偏轮组和SM2同步带128齿7移动纠偏在纠偏轮组件上的布料向与偏移方向相反的方向移动，使得布料处于适当位置，完成纠偏操作，通过上述自动纠偏装置，套设布料时不会钩挂布料，操作方便，而且其传动比低，纠偏动作灵敏，主轴和纠偏电机均为步进电机，可用PLC操作系统或单片机系统操作，主副轮内部采用轴承转动，外部采用同步带纠偏，增加纠偏的作用点和接触面。

 

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。