【申请号：201320504570.5；专利权人：上海观奇自动化系统有限公司；发明人：陆军、房开乐】

摘要：
本实用新型提供一种同步带轮组件系统，包括：底板 1 、伺服电机 11 、固定于底板 1 上的带轮 4 、套设于带轮 4 上的同步带 7 、带轮调整组件 3 以及至少一个用于限位甜筒的甜筒底座；伺服电机 11 传动连接带轮 4 ，带轮调整组件 3 安装于底板 1 上并对同步带 7 进行限位，甜筒底座安装于同步带 7 上。本实用新型的最大特点在于制作速度惊人，充分利用时间，具有结构简单、体积小功能多、稳定性强、响应速度快等优点。

要求：
1 ．一种同步带轮组件系统，其特征在于，包括：底板（ 1 ）、伺服电机（ 11 ）、带轮调整组件 ( 3 ）、至少一个用于限位甜筒的甜筒底座、固定于所述底板（ 1 ）上的带轮（ 4 ）、套设于所述带轮（ 4 ）上的同步带（ 7 ) ；所述伺服电机（ 11 ）传动连接所述带轮（ 4 ) ，所述带轮调整组件（ 3 ) 安装于所述底板（ 1 ）上并对所述同步带（ 7 ）进行限位，所述甜筒底座安装于所述同步带（ 7 ) 上。
2 ．根据权利要求 1 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述甜筒底座包括第一甜筒座（ 5 ）和第二甜筒座（ 6 ) ，所述第二甜筒座（ 6 ）安装于所述第一甜筒座（ 5 ）上并对所述甜筒进行限位，所述第一甜筒座（ 5 ）安装于所述同步带（ 7 ）上。
3 ．根据权利要求 2 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述底板（ 1 ）中部安装有一气缸（ 2 ) ，所述气缸（ 2 ）置于所述第一甜筒座（ 5 ）的底部。
4 ．根据权利要求 1 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述同步带轮组件系统还包括减速机（ 10 ）以及电机安装座（ 13 ) ，所述电机安装座（ 13 ）安装于所述底板（ 1 ）上，所述伺服电机（ 11 ）连接所述减速机（ 10 ) ，且分别安装于所述电机安装座（ 13 ）上。
5 ．根据权利要求 4 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述电机安装座（ 13 ）上设有传感器（ 8 ) ，所述减速机（ 10 ）通过联轴器（ 9 ）传动连接所述带轮（ 4 ) ，所述联轴器（ 9 ）穿设于所述电机安装座（ 13 ）并与所述减速机（ 10 ）连接。
6 ．根据权利要求 4 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述电机安装座（ 13 ）选用 6063 一 T6 材料加工制作。
7 ．根据权利要求 1 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述底板（ 1 ）上设有一传感器（ 12 ）。
8 ．根据权利要求 1 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述带轮调整组件（ 3 ）包括滑轨、滑台以及顶紧螺栓，所述同步带（ 7 ）嵌设于所述滑轨内，所述顶紧螺栓配合所述滑台涨紧所述同步带（ 7 ）。
9 ．根据权利要求 1 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述甜筒底座选用食品级材料即加工制作。
10 ．根据权利要求 1 所述的同步带轮组件系统，其特征在于，所述带轮（ 4 ）选用 6063 一 T6 材料加工制作。

技术领域
本实用新型涉及自动贩卖餐饮领域，具体地，涉及一种同步带轮组件系统。

背景技术
目前市场上售卖甜筒冰激凌均为人工手工制作贩卖，制作时，需人工取放甜筒（即蛋筒），不仅劳动强度大，而且操作准确性受操作者疲劳度及情绪等因素影响较大，容易出现因操作失误导致甜筒掉落的现象，造成甜筒浪费，提高贩卖成本。综上所述，现有技术中手工制作甜筒冰激凌存在劳动强度大、效率低、准确性低、产品一致性差、浪费原材料且影响贩卖成本的缺点。

实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种同步带轮组件系统。
根据本实用新型的一个方面，一种同步带轮组件系统，包括：底板 1 、伺服电机 11 、带轮调整组件 3 、至少一个用于限位甜筒的甜筒底座、固定于底板 1 上的带轮 4 、套设于带轮 4 上的同步带 7 、；伺服电机 H 传动连接带轮 4 ，带轮调整组件 3 安装于底板 1 上并对同步带 7 进行限位，甜筒底座安装于同步带 7 上。
优选地，甜筒底座包括第一甜筒座 5 和第二甜筒座 6 ，第二甜筒座 6 安装于第一甜筒座 5 上并对甜筒进行限位，第一甜筒座 5 安装于同步带 7 上。
优选地，底板 1 中部安装有一气缸 2 ，气缸 2 置于第一甜筒座 5 的底部。
优选地，同步带轮组件系统还包括减速机 10 以及电机安装座 13 ，电机安装座 13 安装于底板 1 上，伺服电机 H 连接减速机 10 ，且分别安装于电机安装座 13 上。
优选地，电机安装座 13 上设有传感器 8 ，减速机 10 通过联轴器 9 传动连接带轮 4 , 联轴器 9 穿设于电机安装座 13 并与减速机 10 连接。
优选地，电机安装座 13 选用 6063 一 T6 材料加工制作。
优选地，底板 1 上设有一传感器 12 。
优选地，带轮调整组件 3 包括滑轨、滑台以及顶紧螺栓，同步带 7 嵌设于滑轨内，顶紧螺栓配合滑台涨紧同步带 7 。
优选地，甜筒底座选用食品级材料即加工制作。
优选地，带轮 4 选用 6063 一 T6 材料加工制作。
本实用新型的工作过程为：本实用新型使用时，通过蛋筒夹放组件夹取甜筒放置在一个第二甜筒座 6 上，传感器 8 检测到甜筒，触发伺服电机 H 启动，传动带动带轮 4 转动，将甜筒移动到冰激凌机的冰激凌出口处开设打冰激凌，同时传感器 8 检测到另一个甜筒底座上没有甜筒，触发蛋筒夹放组件夹取新的甜筒放置于该甜筒底座上。如此反复，实现了甜筒冰激凌的快速自动连续生产。
本实用新型实现了甜筒冰激凌的自动快速连续生产。大大地提高了生产效率，降低了人工成本，实现了利润最大化。本实用新型的最大特点在于制作速度惊人，充分利用时间，具有结构简单、体积小功能多、稳定性强、响应速度快等优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图 1 为本实用新型同步带轮组件系统的结构示意图。
图中： 1 为底板、 2 为气缸、 3 为带轮调整组件、 4 为带轮、 5 为第一甜筒座、 6 为第二甜筒座、 7 为同步带、 8 为传感器、 9 为联轴器、 10 为减速机、 H 为伺服电机、 12 为传感器、 13 为电机安装座。

具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图 1 ，本实用新型的一种甜筒转轮系统，包括：底板 1 、伺服电机 11 、固定于底板 1 上的带轮 4 、套设于带轮 4 上的同步带 7 、带轮调整组件 3 以及至少一个用于限位甜筒的甜筒底座、安装于底板 1 上的气缸 2 、固定于底板 1 上的电机安装座 13 、设于电机安装座 13 上的传感器 8 、联轴器 9 、与伺服电机 H 连接的减速机 10 、设于底板 1 上的传感器 12 。
底板 1 整体选用 6063 一 T6 材料，采用阳极氧化本色处理。具有重量轻，刚性好。对整体系统起到支撑固定的作用。
气缸 2 安装于底板 1 的中部，且对应冰激凌机的冰激凌出口。优选 A 工 RTAC 公司产品，价格实惠，性能稳定可靠。在冰激凌机打杯时起到优化冰激凌造型的作用。
带轮调整组件 3 安装于底板 1 上，包括滑轨、滑台以及顶紧螺栓，同步带 7 嵌设于滑轨内，顶紧螺栓配合滑台涨紧同步带 7 。对同步带 7 起到定位和涨紧的作用。
带轮 4 固定于底板 1 的两端，同步带 7 套设于带轮 4 上跟随带轮 4 一起转动。带轮 4 采用 6063 一 T6 材料加工制作，驱动同步带作用。
上述的甜筒底座包括第一甜筒座 5 和第二甜筒座 6 ，第二甜筒座 6 安装于第一甜筒座 5 上并对甜筒进行限位，第一甜筒座 5 安装于同步带 7 上。第一甜筒座 5 和第二甜筒座 6 分别采用食品级材料即加工制作，优选配置 6 套。
同步带 7 优选 M 工 SUM 工产品，其特点是同步带上带附件（即安装孔），附件分为 6 等分，其等分精度高；
 传感器 8 选用光电式传感器，用于感应第二甜筒座 6 上有无甜筒。
联轴器 9 为标准件，穿设电机安装座 13 连接减速机 10 和带轮 4 ，起到连接减速机 10 和带轮 4 上的传动轴的作用。
减速机 10 安装于电机安装座 13 上并连接伺服电机 11 ，选用上海利爵，其传动比 1 : 5 。
伺服电机 H 安装于电机安装座 13 上，且传动连接带轮 4 ，选用带刹车电机，配有伺服控制器，起到驱动和分度同步带轮 4 的作用。

传感器 12 安装在底板 1 上，选用接触式传感器，为伺服电机原点传感器。
电机安装座 13 采用 6063 一 T6 材料，阳极氧化本色处理，起到安装伺服电机 11 和减速机 10 的作用。
本实用新型的工作过程为：在使用时，将本实用新型置于冰激凌机的冰激凌出口处，使得气缸 2 及第一甜筒底座对应该冰激凌出口。此时，第二甜筒底座置于伺服电机 H 附近，传感器 8 检测到第二甜筒底座上没有甜筒，触发蛋筒夹放组件夹取甜筒放置在第二甜筒底座上。此时传感器 8 检测到甜筒，然后触发伺服电机 H 启动，通过联轴器 9 带动带轮 4 转动，同时同步带 7 也随着一起转动，当第二甜筒底座快要转动到冰激凌出口处时，传感器 12 触发减速机 10 启动，减小转动速度，当第二甜筒底座转到冰激凌出口处时，气缸 2 在第二甜筒底座下部。传感器 12 触发减速机 10 和伺服电机 H 关闭，停止转动。然后冰激凌机接收到信号开始打冰激凌，气缸 2 配合推动，优化冰激凌的造型。同时传感器 8 检测到第三甜筒底座上没有甜筒，触发蛋筒夹放组件夹取新的甜筒放置于该甜筒底座上。如此反复，实现了甜筒冰激凌的快速自动连续生产。
本实用新型实现了甜筒冰激凌的自动快速连续生产。大大地提高了生产效率，降低了人工成本，实现了利润最大化。本实用新型的最大特点在于制作速度惊人，充分利用时间，具有结构简单、体积小功能多、稳定性强、响应速度快等优点。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。