【申请号：201320634518.1；专利权人：浙江日发纺织机械股份有限公司；发明人：俞韩忠、戴小平、王旭剑】

要求：
1 ．一种导纱横动装置，包括设置在机架（ 1 ）两侧的导纱杆（ 10 ) ，其特征在于：每一侧所述的导纱杆（ 10 ）连接一套独立的导纱杆横动驱动机构，每套导纱杆横动驱动机构包括底座板（ 11 ）、伺服电机（ 2 ）和传动机构，底座板（ 11 ）通过支撑杆（ 9 ）支撑固定安装于机架（ 1 ) , 传动机构包括滑块件、滑杆（ 12 ）、同步带（ 6 ）和两个同步带轮（ 8 ) ，两个同步带轮（ 8 ）都通过轴向成前后横向的轴和轴承支撑安装于所述的底座板（ 11 ) ，同步带（ 6 ）套装于该两个同步带轮（ 8 ）形成上、下两层组成的回路，所述的滑块件与同步带（ 6 ）回路中的其中一层固定连接，并与所述的导纱杆（ 10 ）固定连接，所述的滑块件设置有横向通孔，所述的滑杆（ 12 ）轴向成左右横向固定安装于所述的底座板（ 11 ) ，滑杆（ 12 ）穿过滑块件上的横向通孔对滑块件的移动进行导向限位；所述的伺服电机（ 2 ）与其中一根支撑安装所述同步带轮（ 8 ）的轴传动连接。
2 ．根据权利要求 1 所述的一种导纱横动装置，其特征在于：所述的传动机构还包括感应机构，感应机构包括两个感应开关（ 7 ) ，两个感应开关（ 7 ）设置于所述滑块件设定行程两端。
3 ．根据权利要求 1 或 2 所述的一种导纱横动装置，其特征在于：所述的滑块件包括螺钉连接滑块（ 5 ）和夹持块（ 4 ) ，所述的同步带（ 6 ）固定夹持在夹持块（ 4 ）和滑块（ 5 ）之间。
4 ．根据权利要求 3 所述的一种导纱横动装置，其特征在于：所述的伺服电机（ 2 ）与所述的轴通过同步带和同步带轮传动连接。
5 ．根据权利要求 4 所述的一种导纱横动装置，其特征在于：所述两套导纱杆横动驱动机构的底座板（ 11 ）一端由一块连接板（ 3 ）固定连接，所述的伺服电机（ 2 ）固定于该连接板 ( 3 ）。

技术领域
本实用新型属于纺机部件装置领域，尤其与一种导纱横动装置有关。

背景技术
转杯纺纱机由多个同类相邻排列的纺纱锭位组成，纺纱锭位分设于机架两侧，纱线卷绕时通过导纱横动装置的导纱杆横向往复移动带动纱线横动实现纱线交叉卷绕到筒管上，每一侧的导纱杆连接在一起，通过在导纱杆头端连接导纱横动驱动机构来实现导纱杆横向往复移动。现有的导纱横动驱动机构普遍采用一个凹槽式筒状凸轮与两侧的导纱杆头端连接，凸轮由电机驱动旋转。这种导纱横动装置结构较为复杂，运行速度受到限制，影响设备的单位产量，零部件加工精度要求比较高，制造难度相对较大，成本也就较高；并且机架两侧的导纱杆由同一驱动机构驱动，要求两侧的纺纱工艺统一，纺纱工艺就相对单一，无法适应多品种纺纱的要求。

实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有导纱横动装置存在的结构复杂、无法适应多品种纺纱要求的缺陷，提供一种结构简单、控制简便灵活的导纱横动装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种导纱横动装置，包括设置在机架两侧的导纱杆，其特征是，每一侧所述的导纱杆连接一套独立的导纱杆横动驱动机构，每套导纱杆横动驱动机构包括底座板、伺服电机和传动机构，底座板通过支撑杆支撑固定安装于机架，传动机构包括滑块件、滑杆、同步带和两个同步带轮，两个同步带轮都通过轴向成前后横向的轴和轴承支撑安装于所述的底座板，同步带套装于该两个同步带轮形成上、下两层组成的回路，所述的滑块件与同步带回路中的其中一层固定连接，并与所述的导纱杆固定连接，同步带回路的往复旋转可以带动滑块件连同导纱杆左右横向往复直线移动，所述的滑块件设置有横向通孔，所述的滑杆轴向成左右横向固定安装于所述的底座板，滑杆穿过滑块件上的横向通孔对滑块件的移动进行导向限位；所述的伺服电机与其中一根支撑安装所述同步带轮的轴传动连接，为同步带回路提供往复旋转动力。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的传动机构还包括感应机构，感应机构包括两个感应开关，两个感应开关设置于所述滑块件设定行程两端，通过感应开关感应滑块件后反馈信号给控制系统，由控制系统控制伺服电机的旋转角度，限定滑块件的滑移行程不会导致滑块件发生碰撞。
所述的滑块件包括螺钉连接滑块和夹持块，所述的同步带固定夹持在夹持块和滑块之间，安装方便牢固。
所述的伺服电机与所述的轴通过同步带和同步带轮传动连接，提高传动精度，从而提高筒纱卷绕品质。
所述两套导纱杆横动驱动机构的底座板一端由一块连接板固定连接，所述的伺服电机固定于该连接板，对整个导纱杆横动驱动机构起到增强固定作用。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过伺服电机各自独立驱动方式代替凸轮机构集中驱动方式驱动机架两侧的导纱杆，并用连接板连接固定两个驱动机构的底座板，简化了导纱横动装置的结构，提高了结构强度，提高了适应纺纱的引纱速度，从而能提高单位时间的纺纱产量；对导纱杆的横动控制简便灵活，能适应一台设备使用不同的纺纱工艺，扩大了设备的产品品种适应性。

附图说明

 

图 1 为本实用新型的结构示意图。

图 2 为本实用新型的主视示意图。

具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图 1 一图 2 所示，本实用新型包括设置在机架 1 两侧的导纱杆 10 ，每一侧导纱杆 10 连接一套独立的导纱杆横动驱动机构，每套导纱杆横动驱动机构包括底座板 11 、伺服电机 2 和传动机构，底座板 H 通过支撑杆 9 支撑固定安装于机架 1 ，传动机构包括滑块件、滑杆 12 、同步带 6 、感应机构和两个同步带轮 8 ，两个同步带轮 8 都通过轴向成前后横向的轴和轴承支撑安装于底座板 11 ，同步带 6 套装于该两个同步带轮 8 形成上、下两层组成的回路，滑块件包括螺钉连接滑块 5 和夹持块 4 ，同步带 6 固定夹持在夹持块 4 和滑块 5 之间，夹持块 4 与导纱杆 10 固定连接，滑块 5 设置有横向通孔，滑杆 12 轴向成左右横向固定安装于所述的底座板 11 ，滑杆 12 穿过滑块 5 上的横向通孔对滑块 5 和夹持块 4 的移动进行导向限位，同步带回路的往复旋转可以带动夹持块 4 和滑块 5 连同导纱杆左右横向往复直线移动；感应机构包括两个感应开关 7 ，两个感应开关 7 设置于滑块件设定行程两端，通过感应开关感应滑块件后反馈信号给控制系统，由控制系统控制伺服电机的旋转角度，限定滑块件的滑移行程不会导致滑块件发生碰撞；伺服电机 2 与其中一根支撑安装所述同步带轮的轴通过同步带和同步带轮传动连接，为同步带回路提供往复旋转动力，底座板 H 一端由一块连接板 3 固定连接，伺服电机 2 固定于连接板 3 上，对整个导纱杆横动驱动机构起到增强固定作用。
本实用新型通过伺服电机 2 各自独立驱动方式代替凸轮机构集中驱动方式驱动机架两侧的导纱杆 10 ，并用连接板 3 连接固定两个驱动机构的底座板 11 ，简化了导纱横动装置的结构，提高了结构强度，提高了适应纺纱的引纱速度，从而能提高单位时间的纺纱产量；对导纱杆的横动控制简便灵活，能适应一台设备使用不同的纺纱工艺，扩大了设备的产品品种适应性。