【申请号：201320507862.4；专利权人：上海冈茨电磁线圈有限公司；发明人：王荣生、王筱俊】
摘要：
本实用新型提供一种牵引制动装置，包括支架，编码器，电磁离合器，磁粉制动器，以及在支架上并上下平行设置的二组同步带轮，编码器设置在支架上，磁粉制动器和电磁离合器轴动连接二组同步带轮。采用本实用新型的牵引制动装置，能够使原本处于自由状态下的导线等导电材料保持恒力运动至各加工工序中，提高了加工精度，智能化的控制能够使得运料、断料匀速、可控，增加了同步带的使用寿命，从而降低了生产成本，提高了生产效率。

要求：
1 ．一种牵引制动装置，其特征在于，包括支架，编码器，电磁离合器，磁粉制动器，以及在所述支架上上下平行设置的二组同步带轮，所述编码器设置在所述支架上，所述磁粉制动器和所述电磁离合器轴动连接所述二组同步带轮。
2 ．如权利要求 1 所述的牵引制动装置，其特征在于，所述支架上设置有玻璃护罩，所述二组同步带轮设置在所述支架与玻璃护罩之间。
3 ．如权利要求 1 所述的牵引制动装置，其特征在于，所述二组同步带轮中每组都具有一主动轮及由传动带连接的一从动轮。
4 ．如权利要求 1 所述的牵引制动装置，其特征在于，所述磁粉制动器有两个。
5 ．如权利要求 1 所述的牵引制动装置，其特征在于，所述电磁离合器外接电机。
6 ．如权利要求 1 所述的牵引制动装置，其特征在于，所述编码器电性连接所述电磁离合器和所述磁粉制动器。

技术领域
本实用新型涉及导线校直断料系统，尤其涉及一种牵引制动装置。

背景技术
在电机加工领域，导线等导电材料都需要制成预设的长度，原料来料时外层包裹绝缘材料，成卷配备，下料前需将原料校直、切断、捆扎，并且由于材料的特殊性，对材料的加工各步骤都需要特别精准，避免影响装机后电机的导电精度，误差过大甚至会直接导致安全事故。在现有技术中，断料设备不具有牵引制动装置，大多依赖人工操作，在断料加工过程中，导线运送无恒力牵引时紧时松，很容易对导线表面造成损害。
编码器（ enCOder ）是一种将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。其将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器在 OEM 市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。编码器有很多类型，常用的有光电编码器和静磁栅绝对编码器等，前者体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移（如 25 位多圈）。使用寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理，并且成熟技术。后者，体积适中，可直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下 1000 米使用；接口形式丰富，量测方式多样，但分辨度不高，测量直线和角度要使用不同品种，不适于在精小处实施位移检测。
在一般的断料装置中，很少用到编码器，更没有用至用至整套设备中，从而使得现有技术中的断料设备普遍存在精确度不高，断料误差过大，切割长度不均匀的现象。有鉴于此，提高断料精度，降低操作误差，提高设备智能化程度，已成为本行业函待解决的问题。

实用新型内容
针对现有设备智能化程度不高，运料速度不均，操作过程误差较大，效率较低，成本过高的问题，本实用新型提供一种牵引制动装置。
本实用新型提供一种牵引制动装置，包括支架，编码器，电磁离合器，磁粉制动器，以及在支架上并上下平行设置的二组同步带轮，编码器设置在支架上，磁粉制动器和电磁离合器轴动连接二组同步带轮。
优选地，牵引制动装置的支架上设置有玻璃护罩，二组同步带动轮设置在支架与玻璃护罩之间；
优选地，牵引制动装置的二组同步带轮中每组都具有一主动轮及由传动带连接的一从动轮；
优选地，牵引制动装置的磁粉制动器有两个；
优选地，牵引制动装置的电磁离合器外接电机；

优选地，牵引制动装置的编码器电性连接电磁离合器和磁粉制动器。
采用本实用新型的牵引制动装置，能够使原本处于自由状态下的导线等导电材料保持恒力运动至各加工工序中，提高了加工精度，智能化的控制能够使得运料、断料匀速、可控，增加了同步带的使用寿命，从而降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明
读者在参照附图阅读了本实用新型的具体实施方式之后，将会更清楚地了解本实用新型的各个方面。其中，

图 1 示出了依据本实用新型，牵引制动装置背面的结构示意图；

图 2 示出了依据本实用新型，牵引制动装置正面的结构示意图。

具体实施方式
为了更清楚地理解本实用新型的技术内容，下面参照附图，对本实用新型的实施方式作进一步的详细描述。
图 1 、图 2 分别示出了依据本实用新型，牵引制动装置背面及正面的结构示意图。参照图 1 、图 2 ，牵引制动装置包括支架 20 ，编码器 30 ，磁粉制动器 40 ，二组同步带轮 50 ，电磁离合器（未绘示）。其中，二组同步带轮 50 上下平行设置在支架 20 上，二组同步带轮 50 之间形成一送料通道。二组同步带轮 50 的每组都具有一主动轮 51 及一从动轮 52 ，二者由传动带 53 带动连接。磁粉制动器 40 有两个，分别通过传动轴设置在二从动轮 52 上，电磁离合器（未绘示）轴动连接主动轮 51 ，并外接电机 10 。支架 20 上还设置有编码器 30 ，其电性连接电磁离合器和磁粉制动器 40 。该牵引制动装置的核心部分在于电磁离合器及磁粉制动装置 40 ，牵引制动装置由编码器 30 控制设定电磁离合器及磁粉制动装置 40 的工作程序，磁粉制动装置 40 提供恒力，电磁离合器控制导线的运行距离，电磁离合器及磁粉制动装置 40 通过气动元件 70 带动同步带轮 50 ，实现导线的加紧或松开。
支架 20 上还设置有玻璃护罩 60 ，支架 20 和玻璃护罩 60 二组同步带动轮 50 夹设在中间，不但起到对内部设备的保护作用，还能后清晰看到同步带轮的工作状态，直接有效地调整控制送料情况。
因此，采用本实用新型的牵引制动装置，能够提供送料恒力，使原本自由运动的导线运送速度均匀可控，避免导线在运送中时紧时松造成的加工误差，提高加工精度，同时该牵引制动装置使得送料距离可控，每断料一次就能使导线自动移动特定距离，如此反复的运行提高了同步带的使用寿命，从而降低了生产成本，提高了生产效率。
上文中描述了本实用新型的具体实施方式。但是，在本领域中的普通技术人员能够理解，不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以对本实用新型的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本实用新型权利要求书限定的范围内。