本实用新型涉及一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接。本实用新型安装、运输更加方便，快捷。

 

1 ．一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，其特征在于：所述的机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接，在机械手机身的中部安装有同步带涨紧轮，在机械手臂的上方将输送带固定轴一、输送带固定轴二、输送皮带调整轴一、输送皮带调整轴二分别固装在机械手机身上面，输送皮带一装在输送带固定轴一、输送皮带调整轴一上，输送皮带二装在输送带固定轴二、输送皮带调整轴二上；在输送皮带一、输送皮带二的内侧分别装有输送带托板一、输送带托板二，输送带托板一、输送带托板二分别安装在机身加强板上，输送带托板一、输送带托板二的下方分别打孔均匀分布设置永磁铁一、永磁铁二；输送带固定轴一、输送带固定轴二分别与减速机连接，减速机连接异步电机；输送带固定轴一、输送带固定轴二、刚性夹辊的轴端分别安装传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三，机械手机身上安装中间齿轮一和中间齿轮二，通过中间齿轮一、中间齿轮二使传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三相互啮合构成传动齿轮组；输送皮带二的上面装有气缸固定板，气缸固定板上装有打料气缸，挡板装在挡板固定架上，挡板固定架固装在机械手机身上，输送皮带二的正下方放置堆垛平台。 

2 ．根据权利要求 1 所述的冲床取料升降机械手，其特征在于：所述的液压升降平台的下方装有防缓降螺杆，液压升降平台的底部与地坪面固定。 

3 ．根据权利要求 1 所述的冲床取料升降机械手，其特征在于：所述的堆垛平台上装有涡轮电机组，涡轮电机组连接丝杠，丝杠连接堆垛平台导向轴，堆垛平台装在堆垛平台基础坑上方并与地坪面固定。

 

本实用新型涉及一种冲床取料升降机械手，尤其适用于电机冲片生产等薄板平面冲压件的生产。

 

机械手在使用中对模具的下模高度有一定的要求，而现有的模具要进行增加、减少垫板厚度以提高或降低下模的高度，这样做使成本增加。模具垫板的制作时间占用正常生产周期，这样生产节奏紧张对生产人员造成压力，同样安装模具垫板后模具重量的增加对于模具更换、安装、运输也带来了一定的难度。

 

 

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种冲床取料升降机械手，可以满足所有不同模具高度的使用，当更换模具发生高度变化后，经过对机械手的简单调整，就可以使用现有的机械手进行生产，模具的高度不需要进行改动。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，所述的机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接，在机械手机身的中部安装有同步带涨紧轮，在机械手臂的上方将输送带固定轴一、输送带固定轴二、输送皮带调整轴一、输送皮带调整轴二分别固装在机械手机身上面，输送皮带一装在输送带固定轴一、输送皮带调整轴一上，输送皮带二装在输送带固定轴二、输送皮带调整轴二上；在输送皮带一、输送皮带二的内侧分别装有输送带托板一、输送带托板二，输送带托板一、输送带托板二分别安装在机身加强板上，输送带托板一、输送带托板二的下方分别打孔均匀分布设置永磁铁一、永磁铁二；输送带固定轴一、输送带固定轴二分别与减速机连接，减速机连接异步电机；输送带固定轴一、输送带固定轴二、刚性夹辊的轴端分别安装传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三，机械手机身上安装中间齿轮一和中间齿轮二，通过中间齿轮一、中间齿轮二使传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三相互啮合构成传动齿轮组；输送皮带二的上面装有气缸固定板，气缸固定板上装有打料气缸，挡板装在挡板固定架上，挡板固定架固装在机械手机身上，输送皮带二的正下方放置堆垛平台。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的液压升降平台的下方装有防缓降螺杆，液压升降平台的底部与地坪面固定；

前述的堆垛平台上装有涡轮电机组，涡轮电机组连接丝杠，丝杠连接堆垛平台导向轴，堆垛平台装在堆垛平台基础坑上方并与地坪面固定。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

由于本实用新型采用将机械手安装在液压升降平台上面，这样机械手就可以随意升降，同时在液压升降平台的下方增加防缓降螺杆，将液压升降平台的剪刀叉的活动侧用螺杆锁死，这样机械手就可以始终固定在调整好的高度，避免由于液压平台的液压元件的泄漏造成机械手的下降带来的碰撞事故，达到安全生产的目的。机械手可以升降后减少了对磨具高度的限制，模具就不需要在增加垫板，可以直接进入生产，这样就给留出足够的生产周期，对产品的质量保证也有所帮助，另外减少了模具垫板的资金投入，减小了模具重量，模具的更换、安装、运输更加方便，快捷。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

 

图 1 为本实用新型的主视结构示意图；

 

图 2 为本实用新型的俯视结构示意图；

 

图 3 为本实用新型与冲床模具配合的安装示意图。

其中： 1 、产品冲片， 2 、机械手臂， 3 、输送皮带一， 4 、永磁铁一， 5 、永磁铁二， 6 、输送带托板一， 7 、打料气缸， 8 、输送皮带二， 9 、挡板， 10 、升降台， 11 、防缓降螺杆， 12 、冲床工作台， 13 、下模具， 14 、动力轴， 15 、上模具， 16 、冲床滑块， 17 、堆垛平台基础坑， 18 、涡轮电机组， 19 、丝杠， 20 ．堆垛平台导向轴， 21 、机械手机身， 22 、堆垛平台， 23 ．冲床， 24 ．输送带固定轴一， 25 ．输送带托板二， 26 ．输送带固定轴二， 27 ．刚性夹棍， 28 ．输送皮带调整轴一， 29 ．输送皮带调整轴二， 30 ．传动齿轮组， 31 ．地坪面， 32 ．同步带涨紧轮， 33 ．直线导轨， 34 ．减速机 35 、异步电机， 36 ．挡板固定架， 37 ．伺服电机， 38 、气缸固定板， 39 、同步带轮， 40 、同步带， 41 、机身加强板， 42 、传动齿轮一， 43 、传动齿轮二， 44 、传动齿轮三， 45 、中间齿轮一， 46 中间齿轮二。

 

同步带规格 同步带型号 同步带参数 同步带轮规格 同步带轮型号 同步带轮参数：

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。 

如图 1 一 3 所示的一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，机械手机身 21 装在液压升降平台 10 上，液压升降平台的下方装有防缓降螺杆 11 , 液压升降平台的底部与地坪面 31 固定，这样液压升降平台的剪刀叉的活动侧用螺杆锁死，机械手臂就可以始终固定在调整好的高度；直线导轨 33 装在机械手机身上，机械手臂 2 装在直线导轨上，使机械手臂可以沿直线导轨前后运动，机械手臂与同步带 40 固定连接，同步带安装在同步带轮 39 上，同步带轮安装在机械手动力轴 14 上，机械手动力轴 14 穿过机械手机身 21 的轴端与伺服电机 37 连接，在机械手机身 21 的中部安装有同步带涨紧轮 32 , 调整同步带的涨紧力，通过控制伺服电机驱动机械手臂前后移动；在机械手臂的上方将输送带固定轴一 24 、输送带固定轴二 26 、输送皮带调整轴一 28 、输送皮带调整轴二 29 分别固装在机械手机身上面，输送皮带一 3 装在输送带固定轴一、输送皮带调整轴一上，输送皮带二 8 装在输送带固定轴二、输送皮带调整轴二上；在输送皮带一、输送皮带二的环形内侧分别装有输送带托板一 6 、输送带托板二 25 ，输送带托板一、输送带托板二分别安装在机身加强板 41 上，为了使输送皮带一、输送皮带二带有磁性，输送带托板一、输送带托板二的下方分别打孔均匀分布设置永磁铁一 4 、永磁铁二 5 ，当产品冲片 1 经过机械手臂与输送带时就会被磁力吸附在输送皮带表面；输送带固定轴一、输送带固定轴二分别与减速机 34 连接，减速机连接异步电机 35 ；输送带固定轴一、输送带固定轴二、刚性夹棍的轴端（减速机侧）分别安装传动齿轮一 42 、传动齿轮二 43 、传动齿轮三 44 ，机械手机身上安装中间齿轮一 45 和中间齿轮二 46 通过中间齿轮使传动齿轮一 42 、传动齿轮二 43 、传动齿轮三 44 相互啮合构成传动齿轮组 30 ，将异步电机的动力传递给输送带固定轴一、输送带固定轴二及刚性夹棍 27 ，使输送带固定轴一、输送带固定轴二、刚性夹棍同向顺时针旋转；输送皮带二的上面装有气缸固定板 38 ，气缸固定板上装有打料气缸 7 ，打料气缸分布在输送皮带二的中心两侧边，挡板 9 装在挡板固定架 36 上，挡板固定架固装在机械手机身上，输送皮带二 8 的正下方放置堆垛平台 22 ，堆垛平台上装有涡轮电机组 18 ，涡轮电机组连接丝。