本实用新型公开了一种往复循环式同步送料机构，包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置；所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成；所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧；所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间；所述送料滑块安装在内导轨组上，并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合，该电机带动送料滑块作往复直线运动；所述送料滑块一端设有挂钩；所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂。本实用新型体积小巧，结构简单，设计合理，可在小空间内实现往复循环送料工作。

 

1 ．一种往复循环式同步送料机构，其特征在于：包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置；所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成；所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间；所述送料滑块安装在内导轨组上，并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合；所述送料滑块一端设有挂钩；所述第一载料板、第二载料板均置于送料滑块上，其底面均设有一对导向的导向块，且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔；所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂；所述滑块与所述同步带连接配合。

 2 ．如权利要求 1 中所述的往复循环式同步送料机构，其特征在于：所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧。

 3 ．如权利要求 1 中所述的往复循环式同步送料机构，其特征在于：所述回料托臂包括有一安装在导轨上的滑块、装在滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸主轴上的托板。

 

 本实用新型涉及一种送料机构，具体的说是一种可在小空间内实现往复循环式送料的机构。

 

为实现持续的自动化加工，现有的很多机加工设备上均会装配有送料机构，常用的送料机构为循环式送料带、转动式送料盘、自动送料机器人。现有的三种送料机构，虽均可实现送料，但均存在一定的不足，具体的说，循环式送料带只能实现一端送入，一端送出，单向循环送料，如加工产品需要载体配合时，就需要多个载体进行配合，并将另一端送出的载体人工搬回至起始端，操作上较为不便，影响自动加工设备的工作效果。如使转动式送料盘，虽然可以实现在一平面上循环送料，但其横向占地面积较大，不得于设备的体积控制。而使用自动送料机器人，虽然效果较好，适用性强，但其结构复杂，使用成本高。

综上所述，行业内函需一种小体积的往复循环送料机构，以实现循环自动送料的同时，有效控制送料机构体积。

 

本实用新型的目的在于，提供一种可在小空间下实现往复循环，同步送料的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种往复循环式同步送料机构，包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置；

所述内导轨组、外导轨组均由两根固装在底板上且平行的直线导轨组成；

所述外导轨组的两直线导轨位于内导轨组的两侧；

所述针定位装置安装在内导轨组的两直线导轨间；

所述送料滑块安装在内导轨组上，并与固装在底板上的一电机通过同步带连接配合，该电机带动送料滑块作往复直线运动；

所述送料滑块一端设有挂钩；

所述第一载料板、第二载料板均置于送料滑块上，其底面均设有一对导向的导向块，且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔；

所述外导轨组的两直线导轨上各设有一回料托臂；

所述回料托臂包括有一安装在导轨上的滑块、装在滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸主轴上的托板；

所述滑块与所述同步带连接配合。 

本实用新型在实施时，其工作过程如下：物料被放置在第一载料板上，送料滑块通过挂钩挂拉第一载料板，配合回料托臂，在同一同步带带动下，实现同步运动，以实现第一载料板、第二载料板间的换位，换位完成后，第二载料板位于第一载料板原始位置，将与针定位装置配合，实现针孔定位。其换位过程更具体的说是，第一载料板沿直线前进前，第二载料板上升并向第一第载料板相反方向运动，到达位置后，第二载料板下降与针定位装置配合，完成换位动作。

本实用新型体积小巧，结构简单，设计合理，可在小空间内实现往复循环送料工作。

 

 

图 1 是本实用新型去除第一载料板及第二载料板后的的结构示意图。

 

图 2 是本实用新型的结构示意图，图中的载料板呈分解状态。 

图中各标号分别是： ( 1 ）底板、（ 2 ）内导轨组、（ 3 ）外导轨组、（ 4 ）送料滑块、（ 5 ）回料托臂、（ 6 ）第一载料板、（ 7 ）第二载料板、（ 8 ）同步带、（ 9 ）电机、（ 10 ）导向块、（ 11 ）针定位装置、（ 401 ）挂钩、（ 501 ）滑块、（ 502 ）升降气缸、（ 503 ）托板。

 

为方便对本实型作出进一步的理解，现结合图 1 至图 3 举一实施例，对本实用新型作出进一步的说明。

实施例 1 : 

如图 1 、图 2 所示，本实用新型包括底板 1 、内导轨组 2 、外导轨组 3 、送料滑块 4 、回料托臂 5 、第一载料板 6 、第二载料板 7 、针定位装置 11 ;

所述内导轨组 2 、外导轨组 3 均由两根固装在底板 1 上且平行的直线导轨组成；

所述外导轨组 3 的两直线导轨位于内导轨组 2 的两侧；

所述针定位装置 H 安装在内导轨组 3 的两直线导轨间；

所述送料滑块 4 安装在内导轨组 2 上，并与固装在底板 1 上的一电机 9 通过同步带 8 连接配合，该电机 9 带动送料滑块 4 作往复直线运动； 

所述送料滑块 4 一端设有挂钩 401 ;

所述第一载料板 6 、第二载料板 7 均置于送料滑块 4 上，其底面均设有一对导向的导向块 10 ，且在载料板的板体上均开有多个与针定位装置对应配合的定位孔；

所述外导轨组 3 的两直线导轨上各设有一回料托臂 5 ;

所述回料托臂 5 包括有一安装在导轨上的滑块 501 、装在滑块 501 上的升降气缸 502 以及安装在升降气缸 502 主轴上的托板 503 ; 

所述滑块 4 与所述同步带 8 连接配合。