本发明提供一种机载光电平台用的升降装置，属于航空光电子学技术领域。解决现有的机载光电平台用的升降装置结构不稳固，刚性连接性差的问题。该装置包括齿轮组、电机、基体、升降板、四根丝杠、四个齿形带轮和齿形同步带，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，升降板与四根丝杠连接，四根丝杠的上下两端与基体连接，电机设置在基体上，主动齿轮设置在电机上，从动齿轮与四根丝杠中的一根丝杠连接，齿形带轮与丝杠的上端连接，齿形同步带缠绕在四个齿形带轮上，当电机运转时，从动齿轮带动四根丝杠中的一根丝杠转动，再通过齿形同步带带动四根丝杠同步转动，将四根丝杠的旋转运动转换为升降板的上下运动。本发明的升降装置结构紧凑，安装方便，稳固。

 

1 ．一种机载光电平台用的升降装置，该装置包括齿轮组（ 1 ）、电机（ 2 ）、基体（ 3 ）、升降板（ 4 ）、四根丝杠（ 6 ）、四个齿形带轮（ 9 ）和齿形同步带（ 10 ) ，其特征在于，所述的基体（ 3 ) 为一体式结构，四根丝杠（ 6 ）分别经基体（ 3 ）的下端、升降板（ 4 ）由基体（ 3 ）的上端穿出，齿形带轮（ 9 ）固定在丝杠（ 6 ）的上端，齿形同步带（ 10 ）套在四个齿形带轮（ 9 ）上，当电机 ( 2 ）运转时，齿轮组（ 1 ）带动四根丝杠（ 6 ）中的一根丝杠转动，再通过齿形同步带（ 10 ）带动四根丝杠（ 6 ）同步转动，将四根丝杠（ 6 ）的旋转运动转换为升降板（ 2 ）的上下运动。

 2 ．根据权利要求 1 所述的一种机载光电平台用的升降装置，其特征在于，所述的齿轮组（ 1 ）包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置在电机（ 2 ）上，电机（ 2 ）设置在基体（ 3 ）上，所述的从动齿轮与四根丝杠（ 6 ）中的一根丝杠连接。 

3 ．根据权利要求 1 所述的一种机载光电平台用的升降装置，其特征在于，所述的装置还包括四个第一轴承组件（ 5 ）和四个第二轴承组件（ 8 ) ，所述的四根丝杠（ 6 ）的上下两端通过四个第一轴承组件（ 5 ）和四个第二轴承组件（ 8 ）与基体（ 3 ）连接。 

4 ．根据权利要求 1 所述的一种机载光电平台用的升降装置，其特征在于，所述的四根丝杠（ 6 ）通过螺母（ 7 ）与升降板（ 4 ）连接。

 

本发明属于航空光电子学技术领域，具体涉及一种机载光电平台用的升降装置。

 

机载光电平台是空间光电子学领域中最常用的现代武器系统中的尖端技术，主要用于空中侦察系统。为减小风阻和保护平台，部分光电平台配有升降机构，以保证光电平台在机腹内外自由升降。 

由于受到体积和重量的限制，升降机构的小型化、轻量化且高刚度始终是设计人员考虑的主要问题。在现有技术中，机载光电平台用的升降机构多数是采用上中下三层板式结构以达到升降目的，然后这种上中下三层板式结构由于采用两个单独的零件，二者之间无直接的刚性连接，这种连接是不稳固的，工作是容易产生相对移动，对升降板的升降造成不利影响，严重时可导致升降板卡死。

 

本发明的目的是为了解决现有的机载光电平台用的升降装置结构不稳固，刚性连接性差的问题，而提供一种机载光电平台用的升降装置。 

为实现上述发明目的，本发明的技术方案为：

一种机载光电平台用的升降装置，该装置包括齿轮组、电机、基体、升降板、四根丝杠、四个齿形带轮和齿形同步带，所述的基体为一体式结构，四根丝杠分别经基体的下端、升降板由基体的上端穿出，齿形带轮固定在丝杠的上端，齿形同步带套在四个齿形带轮上，当电机运转时，齿轮组带动四根丝杠中的一根丝杠转动，再通过齿形同步带带动四根丝杠同步转动，将四根丝杠的旋转运动转换为升降板的上下运动。

本发明所述的齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置在电机上，电机设置在基体上，所述的从动齿轮与四根丝杠中的一根丝杠连接。

本发明所述的装置还包括四个第一轴承组件和四个第二轴承组件，所述的四根丝杠的上下两端通过四个第一轴承组件和四个第二轴承组件与基体连接。

本发明所述的四根丝杠通过螺母与升降板连接。

本发明的有益效果：和现有技术相对比，本发明采用四根丝杠的同步转动，使局部刚度增强，防止了升降板的变形，使每根丝杠都起到导向定位的作用，同时，本发明的基体采用一体结构，使升降机构主体刚性更高，结构更加简洁，稳固。

 

附图说明 

 

图 1 是本发明一种机载光电平台用的升降装置的结构示意图。 

图中， 1 、齿轮组， 2 、电机， 3 、基体， 4 、升降板， 5 、第一轴承座组件， 6 、丝杠， 7 、螺母， 8 、第二轴承座组件， 9 、齿形带轮， 10 、齿形同步带。

 

本实施方式所述的一种机载光电平台用的升降装置，如图 1 所示，该装置包括齿轮组 1 、电机 2 、基体 3 、升降板 4 、四个第一轴承座组件 5 、四根丝杠 6 、螺母 7 、四个第二轴承座组件 8 、四个齿形带轮 9 和齿形同步带 10 ，所述的基体 3 为一体式结构，四根丝杠 6 分别经基体 3 的下端、升降板 4 由基体 3 的上端穿出，齿轮组 1 包括主动齿轮和从动齿轮，所述的电机 2 设置在基体 3 上，主动齿轮设置在电机 2 的电机轴上，从动齿轮与四根丝杠 6 中的一根丝杠连接，四个齿形带轮 9 分别与四根丝杠 6 的上端连接，齿形同步带 10 套在四个齿形带轮 9 上，当电机 2 运转时，从动齿轮带动四根丝杠 6 中的一根丝杠转动，再通过齿形同步带 10 带动四根丝杠 6 同步转动，将四根丝杠 6 的旋转运动转换为升降板 2 的上下运动。

本实施方式所述的装置还包括四个第一轴承组件 5 和四个第二轴承组件 8 ，所述的四根丝杠 6 的上下两端通过四个第一轴承组件 5 和四个第二轴承组件 8 与基体 3 连接。

本实施方式所述的四根丝杠 6 通过螺母 7 与升降板 4 连接。

本实施方式所述的齿轮组 1 ，电机 2 ，第一轴承座组件 5 ，丝杠 6 ，螺母 7 ，第二轴承座组件 8 ，齿形带轮 9 和齿形同步带 10 为外购件，基体 3 和升降板 4 为加工件。

本实施方式所述的机载光电平台用的升降装置组装过程如下：先将四个螺母 7 紧固至升降板 4 上，然后将第一轴承座组件 5 和第二轴承座组件 8 紧固至基体 3 上，将升降板 4 从侧面插入基体 3 中的框架，将四根丝杠 6 插入基体 3 和升降板 4 内并紧固，分别旋转四根丝杠 6 使升降板 4 保持水平，将齿形带轮 9 紧固至丝杠 6 ，并套入齿形同步带 10 ，将齿轮组 1 和电机紧固至基体 3 上。 

本实施方式所述的一种机载光电平台用的升降装置，由于此整装升降机构结构紧凑，安装方便，稳固，非常适合机载光电平台的使用。