【申请号：201420088991.9；专利权人：大连日牵电气科技有限公司；发明人：刘芝霞】

摘要：
本实用新型涉及到自动输送线上包装箱自动定位装置，主要由支架、气缸、同步带、连接板、直线导轨、夹板、同步带轮、同步带夹组成，其特征在于，直线导轨 a 和直线导轨 b 安装在支架上，连接板 a 和连接板 b 固定在直线导轨 a 和直线导轨 b 上，夹板 a 安装在连接板 a 上，夹板 b 安装在连接板 b 上，同步带轮 a 和同步带轮 b 安装在支架上，同步带挂在同步带轮 a 和同步带轮 b 上，同步带夹 a 与同步带夹 b 分别安装在同步带的两侧，同步带夹 a 还与连接板 a 连接，同步带夹 b 还与连接板 b 连接，气缸一端固定在连接板 b 上，另一端固定在气缸固定架上，气缸固定架固定在与支架上。该装置结构简单实用，提供足够的夹紧力实现装箱准确定位，提高生产效率。

要求：
1 ．自动输送线上包装箱自动定位装置，主要由支架、气缸、同步带、连接板、直线导轨、夹板、同步带轮、同步带夹组成，其特征在于，直线导轨 a ( 1 ）和直线导轨 b ( 2 ）安装在支架 ( 14 ）上，连接板 a ( 3 ）和连接板 b ( 4 ）横跨于直线导轨 a ( 1 ）和直线导轨 b ( 2 ）并且固定在直线导轨 a ( 1 ）和直线导轨 b ( 2 ）上，夹板 a ( 5 ）安装在连接板 a ( 3 ）上，夹板 b ( 6 ）安装在连接板 b ( 4 ）上，同步带轮 a ( 7 ）和同步带轮 b ( 8 ）安装在支架（ 14 ）上，同步带（ 9 ）挂在同步带轮 a ( 7 ）和同步带轮 b ( 8 ）上，同步带夹 a ( 10 ）与同步带夹 b ( 11 ）分别安装在同步带（ 9 ）的两侧，同步带夹 a ( 10 ）还与连接板 a ( 3 ）连接，同步带夹 b ( 11 ）还与连接板 b ( 4 ）连接，气缸（ 12 ）一端固定在连接板 b ( 4 ）上，另一端固定在气缸固定架（ 13 ）上，气缸固定架（ 13 ）固定在与支架（ 14 ）上。
 2 ．根据权利要求 1 所述的自动输送线上包装箱自动定位装置，其特征在于，所述的支架（ 14 ）为方形，直线导轨 a ( 1 ）与直线导轨 b ( 2 ）安装在支架（ 14 ）一对互相平行的边上，同步带轮 a ( 7 ）和同步带轮 b ( 8 ）安装在支架（ 14 ）另一对互相平行的边上，并且两个同步带轮对称。

技术领域
本实用新型属于自动化运输线的配套设备领域，尤其涉及自动输送线上包装箱自动定位装置。

背景技术
目前工业化生产已经进入自动化时代，自动化输送设备属于非标设备，运用于各行各业，特别是在食品药品行业，产品在自动包装输送过程中，许多企业都已经利用机器人代替人工对产品装箱来节省人工的劳动力，提高效率、节省成本，包装箱的准确定位对生产效率的来说起到至关重要的作用。由于包装箱在运输带中经过较长时间的运输具有不稳定性，偏离运行轨道是不可避免的，而机器人在进行货物装箱过程中所进行的动作的位置是默认的，这样会降低装箱效率。

实用新型内容
本实用新型提供一种自动输送线上包装箱自动定位装置，解决包装箱在装箱过程中准确定位，保证货物顺利装箱，提高装箱效率。

实用新型内容
为实现以上目的，采用以下技术方案：
自动输送线上包装箱自动定位装置，主要由支架、气缸、同步带、连接板、直线导轨、夹板、同步带轮、同步带夹组成，其特征在于，直线导轨 a 和直线导轨 b 安装在支架上，连接板 a 和连接板 b 横跨于直线导轨 a 和直线导轨 b 并且固定在直线导轨 a 和直线导轨 b 上，夹板 a 安装在连接板 a 上，夹板 b 安装在连接板 b 上，同步带轮 a 和同步带轮 b 安装在支架上，同步带挂在同步带轮 a 和同步带轮 b 上，同步带夹 a 与同步带夹 b 分别安装在同步带的两侧，同步带夹 a 还与连接板 a 连接，同步带夹 b 还与连接板 b 连接，气缸一端固定在连接板 b 上，另一端固定在气缸固定架上，气缸固定架固定在与支架上。
所述的支架为方形，直线导轨 a 与直线导轨 b 安装在支架一对互相平行的边上，同步带轮 a 和同步带轮 b 安装在支架另一对互相平行的边上，并且两个同步带轮对称。
加紧原理：气缸动作，带动连接板 b 伸缩，夹板 b 跟随连接板 b 在导轨运动，连接板 b 通过同步带夹 b 和同步带带动同步带轮 a 和同步带轮 b 转动，从而带动另一侧同步带夹 a 反向运动，连接板 a 带动也随之夹板 a 反向运动，因此夹板 a 和夹板 b 始终做反向运动，包装箱夹在夹板 a 和夹板 b 之间实现夹紧对中定位。
本实用新型优点：装置结构简单实用，提供足够的夹紧力实现装箱准确定位，不需要进行人工微调，提高生产效率。

附图说明

图 1 为本实用新型的主视图的切面图

图 2 为本实用新型的俯视图

图 3 为本实用新型的侧视图

如图所示： 1 、直线导轨 a ; 2 、直线导轨 b ; 3 、连接板 a ; 4 、连接板 b ; 5 、夹板 a ; 6 、夹板 b ; 7 、同步带轮 a ; 8 、同步带轮 b ; 9 、同步带； 10 、同步带夹 a ; 11 、同步带夹 b ; 12 、气缸； 13 、气缸固定架； 14 、支架； 15 、辊道架体。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型，如图所示：
支架（ 14 ）安装在辊道架体（ 15 ）上，安装时夹板 a ( 5 ）和夹板 b ( 6 ）与辊道架体上的滚轮的位置垂直。
直线导轨 a ( 1 ）和直线导轨 b ( 2 ）安装在支架（ 14 ）上，连接板 a ( 3 ）和连接板 b ( 4 ）横跨于直线导轨 a ( 1 ）和直线导轨 b ( 2 ）并且固定在直线导轨 a ( 1 ）和直线导轨 b ( 2 ) 上，夹板 a ( 5 ）安装在连接板 a ( 3 ）上，夹板 b ( 6 ）安装在连接板 b ( 4 ）上，同步带轮 a ( 7 ) 和同步带轮 b ( 8 ）安装在支架（ 14 ）上，同步带（ 9 ）挂在同步带轮 a ( 7 ）和同步带轮 b ( 8 ) 上，同步带夹 a ( 10 ）与同步带夹 b ( 11 ）分别安装在同步带（ 9 ）的两侧，同步带夹 a ( 10 ）还与连接板 a ( 3 ）连接，同步带夹 b ( 11 ）还与连接板 b ( 4 ）连接，气缸（ 12 ）一端固定在连接板 b ( 4 ）上，另一端固定在气缸固定架（ 13 ）上，气缸固定架（ 13 ）固定在与支架（ 14 ）上。 [ 0 016 ］所述的支架（ 14 ）为方形，直线导轨 a ( 1 ）与直线导轨 b ( 2 ）安装在支架（ 14 ）一对互相平行的边上，同步带轮 a ( 7 ）和同步带轮 b ( 8 ）安装在支架（ 14 ）另一对互相平行的边上，并且两个同步带轮对称。