【申请号：201410313320.2；申请人：济南星辉数控机械科技有限公司；发明人：张绪辉、李亮】

摘要：
本发明提供一种新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构，该新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构包括：固定架，与固定架连接的磨头安装架，与磨头安装架连接的磨头，固定架上安装有伺服电机，伺服电机与磨头之间设有同步带，伺服电机通过同步带传动磨头。本发明的新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构的伺服电机通过同步带传动磨头，避免多次装夹，可用于更加精密的作业，此摆动头结构简单，便于使用及维修，可取代四轴数控雕刻机原有刀具，改装成五轴数控雕刻机。

要求：
1 ．一种新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构，其特征在于，包括：固定架 ( 1 ) ，与所述固定架（ 1 ）连接的磨头安装架（ 2 ) ，与所述磨头安装架（ 2 ）连接的磨头（ 3 ) ，其特征在于，所述固定架（ 1 ）上安装有伺服电机（ 4 ) ，所述伺服电机（ 4 ）与所述磨头（ 3 ）之间设有同步带（ 5 ) ，所述伺服电机（ 4 ）通过同步带（ 5 ）传动所述磨头（ 3 ) ，所述伺服电机（ 4 ) 连接有数控装置，所述磨头安装架（ 2 ）上安装有减速机（ 6 ）。

技术领域
本发明涉及一种摆动头，更确切的说涉及一种新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构。

背景技术
现有的数控雕刻机大多由床体、刀具、托盘、驱动轴等构成，其能够实现四轴运动，包括工件水平 X 方向移动、工件水平 Y 方向移动、工件转动及刀座升降。然而目前的四轴数控雕刻机无法持续对工件进行多面加工，需要多次对工件装夹以及调整程序，浪费大量人力及时间。

发明内容
本发明的目的是提供一种新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本发明提供一种新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构，该新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构包括：固定架，与固定架连接的磨头安装架，与磨头安装架连接的磨头，固定架上安装有伺服电机，伺服电机与磨头之间设有同步带，伺服电机通过同步带传动磨头。
本发明的新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构的伺服电机通过同步带传动磨头，避免多次装夹，可用于更加精密的作业，此摆动头结构简单，便于使用及维修，可取代四轴数控雕刻机原有刀具，改装成五轴数控雕刻机。
在一些实施方式中，伺服电机连接有数控装置，控制伺服电机传动，从而控制磨头的摆动。
在一些实施方式中，磨头安装架上安装有减速机，降速同时提高输出扭矩，减速同时降低了负载的惯量。

附图说明图；

图 1 为本发明一种新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构的结构示意

图 2 为本发明固定架的结构示意图；

图 3 为本发明磨头安装架及磨头的结构示意图。

具体实施方式
参见图 1 ，为本发明实施方式提供的新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构。
下面，基于图 1 一 3 对本发明新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构的实施方式进行说明。

如图 1 、 2 所示，固定架 1 包括后挡板 10 、左臂 11 、右臂 12 和电机安装架 13 ，左臂 11 、右臂 12 分别垂直焊接于后挡板 10 的两侧，电机安装架 13 位于右臂 12 的尾部且焊接于后挡板 10 上，电机安装架 13 中心处开有圆孔 131 ，电机安装架 13 上安装有伺服电机 4 ，伺服电机 4 位于固定架 1 内部，伺服电机 4 的传动轴穿于圆孔 131 ，并且伺服电机 4 用螺丝紧固在电机安装架 13 上。伺服电机 4 的传动轴上固定有直齿圆柱齿轮 71 。伺服电机 4 连接
有配套的数控装置。数控装置是对伺服电机进行控制的专用电子计算机，由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制磨头的工作。伺服电机具有起动转矩大，运行范围广，无自转现象的特点，可快速起动电机从而控制磨头的摆动，只要失去控制电压，电机就立刻停止运转，可快速制动。
如图 3 所示，磨头 3 垂直穿于磨头安装架 2 ，且磨头 3 首尾均露出于磨头安装架 2 , 磨头 3 固定焊接于磨头安装架 2 上。磨头安装架 2 的两侧中心处焊接有圆柱形转轴 81 、 82 , 且转轴垂直于磨头安装架 2 的两个侧面。
如图 2 所示，固定架 1 的左臂 H 头部是半圆形，以半圆的圆心为中心开有圆形凹槽 91 （图 2 中虚线所示），固定架 1 的右臂 12 头部头部也是半圆形，以半圆的圆心为中心开有圆孔 92 ，且圆形凹槽 91 和圆孔 92 与磨头安装架 2 上的圆柱形转轴 81 、 82 相匹配。磨头安装架 2 两侧的转轴 81 一个嵌于固定架 1 左臂 H 上的圆形凹槽 91 内，另一个转轴 82 穿于固定架 1 右臂 12 上的圆孔 92 。
此外，减速机 6 的一个传动轴与磨头安装架 2 上穿于圆孔 92 的转轴 82 焊接，减速机 6 用螺丝紧固在固定架 1 的右臂 12 上。减速机 6 的另一个传动轴上固定有直齿圆柱齿轮 72 ，且直齿圆柱齿轮 72 与直齿圆柱齿轮 71 的轮齿、轮槽均相同。减速机具有在降速同时提高输出扭矩，在减速同时降低负载的惯量的特点。直齿圆柱齿轮 71 、 72 上安装同步带 5 , 同步带 5 是与直齿圆柱齿轮 71 、 72 相匹配且首尾相接的齿条。
该新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构可用于四轴数控雕刻机上，只需将四轴数控雕刻机原有刀具卸下，将该新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构用螺丝紧固在四轴数控雕刻机刀具的位置，即可改装成五轴数控雕刻机。
本发明的新型五轴数控非金属材料专用加工机床摆动机构的伺服电机通过同步带传动磨头，避免多次装夹，可用于更加精密的作业，此摆动头结构简单，便于使用及维修，可取代四轴数控雕刻机原有刀具，改装成五轴数控雕刻机。