【申请号：201410322806.2；申请人：合肥鑫众机械有限公司；发明人：孙帮怀、侯刚、刘金松、刘金海、黄凤玲、余国峰、刘兴】

摘要：
本发明公开了一种机械臂安装结构，包括有 L 形的机械臂罩盖，机械臂罩盖上安装有输入轴、中间轴、输出轴、支撑轴，输入轴、输出轴上安装有同步带轮，中间轴上安装有上同步带轮、下同步带
轮，上同步带轮、下同步带轮分别与输入轴、输出轴的同步带轮通过同步带传动连接，输入轴外连接有减速机、步进电机，输出轴外连接有上下料手爪。本发明通过步进电机带动同步带轮，同步带轮同时带动上下料手爪转动工作，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。

要求：
1 ．机械臂安装结构，包括有 L 形的机械臂罩盖，其特征在于，机械臂罩盖上安装有输入轴、中间轴、输出轴、支撑轴，输入轴、输出轴上安装有同步带轮，中间轴上安装有上同步带轮、下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮分别与输入轴、输出轴的同步带轮通过同步带传动连接，输入轴外连接有减速机、步进电机，输出轴外连接有上下料手爪。
2 ．根据权利要求 1 所述的机械臂安装结构，其特征在于，所述的同步带上安装有张紧轮。

技术领域
本发明涉及机械臂安装结构。

背景技术

机械臂是应用于工业机器人的重要执行部件，机械臂的运动灵活性和精确性对于工业机器人工业性能起着重要作用。机械臂驱动结构不适合目前工业机器人的使用要求。

发明内容
本发明的目的是提供一种机械臂安装结构，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。
本发明的技术方案如下：机械臂安装结构，包括有 L 形的机械臂罩盖，机械臂罩盖上安装有输入轴、中间轴、输出轴、支撑轴，输入轴、输出轴上安装有同步带轮，中间轴上安装有上同步带轮、下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮分别与输入轴、输出轴的同步带轮通过同步带传动连接，输入轴外连接有减速机、步进电机，输出轴外连接有上下料手爪。
所述的同步带上安装有张紧轮。
本发明通过步进电机带动同步带轮，同步带轮同时带动上下料手爪转动工作，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。

附图说明

图 1 为本发明的上半部结构示意图。

图 2 为本发明的下半部结构示意图。

具体实施方式
参见附图，机械臂安装结构，包括有 L 形的机械臂罩盖 1 ，机械臂罩盖 1 上安装有输入轴 2 、中间轴 3 、输出轴 4 、支撑轴 13 ，输入轴 2 、输出轴 3 上安装有同步带轮 5 ，中间轴 3 上安装有上同步带轮 6 、下同步带轮 7 ，上同步带轮 6 、下同步带轮 7 分别与输入轴 2 、输出轴 4 的同步带轮 5 通过同步带 8 传动连接，输入轴外连接有减速机 9 、步进电机 10 ，输出轴外连接有上下料手爪 11 ，同步带上安装有张紧轮 12 。