【申请号：201420305209.4；专利权人：浙江力邦合信汽车制动系统有限公司；发明人：韩忠华、陈启生、王成林、林国贤】

摘要：
本实用新型涉及汽车制动装置领域，目的是提供一种驻车制动传动装置。一种驻车制动传动装置，包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，与壳体连接的壳盖，分别与下连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，同步带。该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。

要求：
1 ．一种驻车制动传动装置，其特征是：包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，后端面设有容置凹陷并与壳体连接的壳盖，分别与下连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带；安装通孔的侧围设有若干个防转槽，行星减速器的侧围设有若干个与防转槽匹配的防转凸块。
2 ．根据权利要求 1 所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的行星减速器包括减速器座，设有第一内齿圈和第二内齿圈并与减速器座连接的减速器盖，后端设有花键输出轴的第二行星架，四个分别与第二行星架前端枢接并与第二内齿圈啮合的第二行星轮，后端设有与四个第二行星轮啮合的第二太阳轮的第一行星架，三个分别与第一行星架前端枢接并与第一内齿圈啮合的第一行星轮，设有前端环和与浮动定心轴间隙配合的芯孔并与三个第一行星轮啮合的第一太阳轮；从动同步带轮设有孔径大于减速器盖外径的中孔；从动同步带轮与前端环的后端连接；三个防转凸块位于减速器座的外侧围；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接；容置凹陷的底面设有与前端环相对的限位开口环。
3 ．根据权利要求 2 所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的容置凹陷的底面设有锥台形沉孔；弹性减振块设有位于锥台形沉孔中的锥台形弹性圈；上连接块设有位于锥台形弹性圈中的锥台形固定块；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离。
4 ．根据权利要求 2 所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的第一太阳轮的前端设有凹坑。
5 ．根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的电机的后端盖设有防振垫圈；安装腔的底部设有与防振垫圈匹配的垫圈孔。
6 ．根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的主动同步带轮的前端设有挡块；主动同步带轮的带齿为斜度 1 度至 3 度的斜齿。

技术领域 
 本实用新型涉及汽车制动装置领域，尤其是一种驻车制动传动装置。

背景技术
汽车手刹驻车制动，通过驻车制动杆的拉动而施加向驻车制动拉索的力量，通过操作驻车制动传动装置来约束车辆的移动，操作费力，在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动和熟练的油门、离合配合动作才能顺畅起步；电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术；控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮；驻车制动时无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态，当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动，驾驶者操作省力方便；中国专利申请号： 200710156334 . 8 的发明公开了一种车辆电子驻车制动系统执行机构，包括传输装置和制动卡钳总成。传输装置中的直流电机的输出经同步带传动机构和渐开线少齿差行星齿轮传动机构减速增扭后，由滑动螺旋传动机构把旋转运动转为直线运动，采用螺套推动活塞和制动块总成的形式对制动盘进行制动。车辆电子驻车制动系统执行机构即驻车制动传动装置，该驻车制动传动装置的传动装置为与壳体连接且具有偏心轴的少齿差行星齿轮传动机构，存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足，因此，设计一种工作时振动和噪音较小且装配容易的驻车制动传动装置，成为函待解决的问题。实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前的驻车制动的传动装置存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足，，提供一种工作时振动和噪音较小且装配容易的驻车制动传动装置。
本实用新型的具体技术方案是：
一种驻车制动传动装置，包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，后端面设有容置凹陷并与壳体连接的壳盖，分别与下连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带；安装通孔的侧围设有若干个防转槽，行星减速器的侧围设有若干个与防转槽匹配的防转凸块。该驻车制动传动装置，由于行星减速器位于安装通孔中，三个防转凸块分别插入三个防转槽中定位，下连接块定位孔在定位凸圈外，上连接块的卡块插入卡孔，侧围包覆缓冲垫的插片插入缓冲孔中，径向限位孔套在间隙配合的浮动定心轴外，使行星减速器和电机的径向和轴线均略可浮动，通过自动调节使行星减速器与电机工作时保持同轴，利于降低振动和噪音。该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。
作为优选，所述的行星减速器包括减速器座，设有第一内齿圈和第二内齿圈并与减速器座连接的减速器盖，后端设有花键输出轴的第二行星架，四个分别与第二行星架前端枢接并与第二内齿圈啮合的第二行星轮，后端设有与四个第二行星轮啮合的第二太阳轮的第一行星架，三个分别与第一行星架前端枢接并与第一内齿圈啮合的第一行星轮，设有前端环和与浮动定心轴间隙配合的芯孔并与三个第一行星轮啮合的第一太阳轮；从动同步带轮设有孔径大于减速器盖外径的中孔；从动同步带轮与前端环的后端连接；三个防转凸块位于减速器座的外侧围；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接；容置凹陷的底面设有与前端环相对的限位开口环。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动范围。
作为优选，所述的容置凹陷的底面设有锥台形沉孔；弹性减振块设有位于锥台形沉孔中的锥台形弹性圈；上连接块设有位于锥台形弹性圈中的锥台形固定块；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离。锥台形弹性圈使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。
作为优选，所述的第一太阳轮的前端设有凹坑。可以减小转动摩擦阻力。
作为优选，所述的电机的后端盖设有防振垫圈；安装腔的底部设有与防振垫圈匹配的垫圈孔。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。
作为优选，所述的主动同步带轮的前端设有挡块；主动同步带轮的带齿为斜度 1 度至 3 度的斜齿。使同步带与主动同步带轮附着接触更好可以减小振动和噪音。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动量范围。锥台形弹性圈和弹性限位块使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。第一太阳轮的前端设有凹坑，可以减小转动摩擦阻力。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。主动同步带轮的带齿为斜度 1 度至 3 度的斜齿，使同步带与主动同步带轮附着接触更好，可以减小振动和噪音。

附图说明

图 1 是本实用新型的一种结构示意图。

图中：同步带一 2 、壳体一 3 、安装通孔一 31 、安装腔一 32 、防转槽一 33 、垫圈孔一 34 、电机一 4 、定位凸圈一 41 、防振垫圈一 42 、下连接块一 5 、卡孔一 51 、定位孔一 52 、缓冲孔一 53 、锥台形固定块一 54 、行星减速器一 6 、从动同步带轮一 61 、浮动定心轴一 62 、防转凸块一 63 、减速器座一 64 、第一内齿圈一 65 、第二内齿圈一 66 、减速器盖一 67 、花键输出轴一 68 、第二行星架一 69 、第二行星轮一 610 、第二太阳轮一 611 、第一行星架一 612 、第一行星轮一 613 、前端环一 614 、芯孔一 615 、中孔一 616 、凹坑一 617 、上连接块一 7 、卡块一 71 、缓冲垫一 72 、插片一 73 、径向限位孔一 74 、锥台形固定块一 75 、主动同步带轮一 20 、挡块一 201 、壳盖一 21 、容置凹陷一 211 、限位开口环一 212 、锥台形沉孔一 213 、弹性减振块一 22 、锥台形弹性圈一 221 。

具体实施方式
下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
如附图 1 所示：一种驻车制动传动装置，包括传动机构和与传动机构传动连接的制动卡钳；所述的传动机构包括设有安装通孔 31 和安装腔 32 的壳体 3 ，位于安装通孔 31 中且设有从动同步带轮 61 和浮动定心轴 62 的行星减速器 6 ，位于安装腔 32 中且前端盖设有定位凸圈 41 的电机 4 ，设有套设在定位凸圈 41 外的定位孔 52 、分别位于定位孔 52 相对两侧的卡孔 51 和缓冲孔 53 的下连接块 5 ，设有插入卡孔 51 的卡块 71 、侧围包覆缓冲垫 72 并插入缓冲孔 53 中的插片 73 和与浮动定心轴 62 的前端间隙配合的径向限位孔 74 的上连接块 7 ，后端面设有容置凹陷 ZH 并与壳体 3 通过止口卡接的壳盖 21 ，分别与下连接块 5 前端和壳盖 21 连接的弹性减振块 22 ，与电机 4 的输出轴传动连接的主动同步带轮 20 ，分别与主动同步带轮 20 和从动同步带轮 61 传动连接的同步带 2 ；安装通孔 31 的侧围设有三个防转槽 33 ，行星减速器 6 的侧围设有若干个与防转槽 33 间隙配合的防转凸块 63 。同步带 2 的节距为 3ITlln 。
所述的行星减速器 66 包括减速器座 64 ，设有第一内齿圈 65 和第二内齿圈 66 并与减速器座 64 卡接的减速器盖 67 ，后端设有花键输出轴 68 的第二行星架 69 ，四个分别与第二行星架 69 前端通过销轴枢接并与第二内齿圈 66 啮合的第二行星轮 610 ，后端设有与四个第二行星轮 610 啮合的第二太阳轮 611 的第一行星架 612 ，三个分别与第一行星架 612 前端通过销轴枢接并与第一内齿圈 65 啮合的第一行星轮 613 ，设有前端环 614 和与浮动定心轴 62 间隙配合的芯孔 615 并与三个第一行星轮 613 啮合的第一太阳轮；从动同步带轮 61 设有孔径大于减速器盖 67 外径的中孔 616 ；从动同步带轮 61 与前端环 614 的后端一体构成连接；三个防转凸块 63 位于减速器座 64 的外侧围；浮动定心轴 62 的后端穿过芯孔 615 与第一行星架 612 连接；容置凹陷 ZH 的底面设有与前端环相对的限位开口环 212 。行星减速器 6 的减速 L 匕为 120 。
所述的容置凹陷 ZH 的底面设有锥台形沉孔 213 ；弹性减振块 22 设有位于锥台形沉孔 213 中的锥台形弹性圈 221 ；上连接块 7 设有位于锥台形弹性圈 221 中的锥台形固定块 75 ；径向限位孔 74 轴线与电机 4 轴线之间的距离小于浮动定心轴 62 轴线与电机 4 轴线之间的距离。
所述的第一太阳轮 613 的前端设有凹坑 617 。
所述的电机 4 的后端盖设有防振垫圈 42 ；安装腔 32 的底部设有与防振垫圈 42 过渡配合的垫圈孔 34 。
所述的主动同步带轮 20 的前端设有挡块 201 ；主动同步带轮 20 的带齿为斜度 2 度的斜齿。
所述的电机 4 为直流电机；防振垫圈 42 、缓冲垫 72 、锥台形固定块 75 、弹性减振块22 和锥台形弹性圈 221 的材料均为橡胶。
该驻车制动传动装置使用时，花键输出轴 68 与驻车制动卡钳的花键孔传动连接；由于行星减速器 6 位于安装通孔 31 中，三个防转凸块 63 分别插入三个防转槽 33 中定位，下连接块 5 定位孔 52 在定位凸圈 41 外，上连接块 7 的卡块 71 插入卡孔 51 ，侧围包覆缓冲垫 72 的插片 73 插入缓冲孔 53 中，径向限位孔 74 套在间隙配合的浮动定心轴 62 外，容置凹陷 ZH 的底面设有限位开口环 212 ，使行星减速器 6 和电机 4 的径向和轴线均略可浮动，通过自动调节使行星减速器 6 与电机 4 工作时保持同轴，利于降低振动和噪音。
本实用新型的有益效果是：该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动量范围。锥台形弹性圈使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。第一太阳轮的前端设有凹坑，可以减小转动摩擦阻力。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。主动同步带轮的带齿为斜度 2 度的斜齿，使同步带与主动同步带轮附着接触更好，可以减小振动和噪音。具有驻车制动传动装置的驻车制动系统可以减小振动和噪音。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。