【申请号：201410388306.9；申请人：信阳雄狮建材设备制造有限公司；发明人：郝忠良】

摘要

本发明提供一种自动码放装置的水平移动机构，包括机架、至少一组安装在所述机架上的导向轨道副、安装在所述导向轨道副上且可沿所述导向轨道副滑动的水平行走架、安装在所述机架上的驱动装置和至少一组牵引机构，其中，所述牵引机构包括同步带以及分别安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述同步带安装在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮分别位于所述导向轨道副的两端部，所述同步带与所述水平行走架连接。上述水平移动机构具有结构简单、安全可靠、运行平稳、故障率低，可提高码放装置的运行可靠性等优点。

要求：
1 ．一种自动码放装置的水平移动机构，其特征在于：它包括机架、至少一组安装在所述机架上的导向轨道副、安装在所述导向轨道副上且可沿所述导向轨道副滑动的水平行走架、安装在所述机架上的驱动装置和至少一组牵引机构，其中，所述牵引机构包括同步带以及分别安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述同步带安装在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮分别位于所述导向轨道副的两端部，所述同步带与所述水平行走架连接。
2 ．根据权利要求 1 所述的水平移动机构，其特征在于：它还包括有从动轮调整装置，所述从动轮调整装置包括安装在所述机架上且可沿自所述从动轮至所述主动轮的方向移动的移动座以及两端分别安装在所述移动座与所述机架上且可调整所述移动座与所述主动轮之间距离的调整丝杆，所述从动轮安装在所述移动座上。
3 ．根据权利要求 1 或 2 所述的水平移动机构，其特征在于：所述同步带与所述导向轨道副平行设置。
4 ．根据权利要求 1 或 2 所述的水平移动机构，其特征在于：在所述机架上安装有水平行走架限位装置。
5 ．根据权利要求 1 或 2 所述的水平移动机构，其特征在于：在所述水平行走架上安装有中间轮，所述中间轮支撑在所述同步带上。
6 ．根据权利要求 1 或 2 所述的水平移动机构，其特征在于：每组牵引机构的同步带包括有两个同步带压板，所述同步带通过两个所述同步带压板分别与所述水平行走架的两端连接。
7 ．一种自动码放装置的水平移动机构，其特征在于：它包括机架、两组对称安装在所述机架上的导向轨道副、安装在所述导向轨道副上且可沿所述导向轨道副滑动的水平行走架、安装在所述机架上的驱动装置和两组对称设置的牵引机构，其中，所述牵引机构包括同步带以及分别安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述同步带安装在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮分别位于所述导向轨道副的两端部，所述同步带与所述水平行走架连接。
8 ．根据权利要求 7 所述的水平移动机构，其特征在于：它还包括有两组对称分布的从动轮调整装置，所述从动轮调整装置包括安装在所述机架上且可沿自所述从动轮至所述主动轮的方向移动的移动座以及两端分别安装在所述移动座与所述机架上且可调整所述移动座与所述主动轮之间距离的调整丝杆，两组所述牵引机构的从动轮分别安装在两组所述从动轮调整装置的移动座上。
9 ．根据权利要求 8 所述的水平移动机构，其特征在于：两组所述牵引机构中的同步带分别与所述导向轨道副平行设置。
10 ．根据权利要求 7 一 9 任一项所述的水平移动机构，其特征在于：在所述机架上分别对称安装有四个水平行走架限位装置及四个水平行走架位置检测装置。

技术领域
本发明涉及砖坯自动码放装置，尤其涉及一种砖坯自动码放装置的水平移动机构。

背景技术
在砖瓦生产工艺中，通过挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成整排的砖坯，经过编组输送机构按要求进行排布，抓取机构抓取砖坯后码放在窑车上；抓取机构在抓取端与码放端之间往复的运动通过水平移动机构实现。
目前使用的砖坯码放装置中，通常采用滚轮型结构实现水平移动，该结构比较复杂、存在运行时冲击大、定位偏差大、易偏载卡死等问题，容易造成码放装置故障率高，效率低下。

发明内容
由鉴于此，本发明确有必要提供一种结构比较简单、能够平稳移动且故障率较低的砖坯自动码放装置的水平移动机构。
为此，本发明提供一种自动码放装置的水平移动机构，包括机架、至少一组安装在所述机架上的导向轨道副、安装在所述导向轨道副上且可沿所述导向轨道副滑动的水平行走架、安装在所述机架上的驱动装置和至少一组牵引机构，其中，所述牵引机构包括同步带以及分别安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述同步带安装在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮分别位于所述导向轨道副的两端部，所述同步带与所述水平行走架连接。
基于上述水平移动机构，它还包括有从动轮调整装置，所述从动轮调整装置包括安装在所述机架上且可沿自所述从动轮至所述主动轮的方向移动的移动座以及两端分别安装在所述移动座与所述机架上且可调整所述移动座与所述主动轮之间距离的调整丝杆，所述从动轮安装在所述移动座上。
基于上述水平移动机构，所述同步带与所述导向轨道副平行设置。
基于上述水平移动机构，在所述机架上安装有水平行走架限位装置。
基于上述水平移动机构，在所述水平行走架上安装有中间轮，所述中间轮支撑在所述同步带上。
基于上述水平移动机构，每组牵引机构的同步带包括有两个同步带压板，所述同步带通过两个所述同步带压板分别与所述水平行走架的两端连接。
一种自动码放装置的水平移动机构，包括机架、两组对称安装在所述机架上的导向轨道副、安装在所述导向轨道副上且可沿所述导向轨道副滑动的水平行走架、安装在所述机架上的驱动装置和两组对称设置的牵引机构，其中，所述牵引机构包括同步带以及分别安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述同步带安装在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮分别位于所述导向轨道副的两端部，所述同步带与所述水平行走架连接。
基于上述水平移动机构，它还包括有两组对称分布的从动轮调整装置，所述从动轮调整装置包括安装在所述机架上且可沿自所述从动轮至所述主动轮的方向移动的移动座以及两端分别安装在所述移动座与所述机架上且可调整所述移动座与所述主动轮之间距离的调整丝杆，两组所述牵引机构的从动轮分别安装在两组所述从动轮调整装置的移动座上。
基于上述水平移动机构，两组所述牵引机构中的同步带分别与两组所述导向轨道副平行设置。
基于上述水平移动机构，在所述机架上分别对称安装有四个水平行走架限位装置及四个水平行走架位置检测装置。
与现有技术相比，本发明提供的自动码放装置的水平移动机构的结构简单、故障率低，由所述同步带带动所述水平行走架在所述导轨上水平滑动，保证了所述水平行走架平稳运动；另外，所述水平移动机构通过其中的从动轮与所述同步带连接来调节所述同步带的松紧度，保证所述同步带匀速稳定运行，避免或减缓运行时冲击比较大、易偏载卡死等问题，使所述水平行走架在所述机架上匀速稳定运行，提高该水平移动机构的安全性，促使所述水平移动机构定位准确、故障率比较低、工作效率比较高。
 

附图说明

图 1 是本发明第二实施例提供的水平移动机构的俯视图。

图 2 是图 1 所示的水平移动机构的主视图。
其中，图中的元件标号： 1 、机架， 2 、驱动装置， 3 、主动轮， 30 、牵引机构， 4 、同步带， 5 、中间轮， 6 、从动轮， 60 、从动轮调整装置， 61 、固定座， 62 、调整丝杆， 63 、移动座， 7 、直线导轨导向副， 71 、滑块， 72 、导轨， 8 、水平行走架位置检测装置， 9 、水平行走架限位装置， 91 、限位座， 92 、限位杆， 10 、水平行走架， 11 、同步带压板， 12 、机架的横框， 13 、机架的纵支架。

具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明实施例提供一种砖坯自动码放装置的水平移动机构，该水平移动机构主要是用来水平移动砖坯的。该水平移动机构包括机架、至少一组安装在所述机架上的导向轨道副、安装在所述导向轨道副上且可沿所述导向轨道副的导轨滑动的水平行走架、安装在所述机架上的驱动装置和至少一组牵引机构，其中，所述牵引机构包括同步带以及分别安装在所述机架上的主动轮和从动轮，所述驱动装置驱动所述主动轮，所述同步带安装在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述从动轮分别位于所述导向轨道副的两端部，所述同步带与所述水平行走架连接。
所述机架的横框上安装有所述至少一组导向轨道副的导轨，每组导向轨道副中的所述导轨上设置有滑块，所述滑块固定在所述水平行走架上。所述滑块的数量可以是一块、两块、三块等。优选地，所述导轨上设置有两块滑块，且该两块滑块对称地固定在所述水平行走架上。所述至少一组导向轨道副主要是为了引导所述水平行走架的运动方向，限定所述水平行走架的运动范围。可以理解，所述水平移动机构中的所述导向轨道副的数量不只是一组，可以是两组或更多组，两组或更多组的所述导向轨道副在所述机架上对称分布。
所述水平行走架主要是为了水平移动砖坯的，所述水平行走架可以在所述机架上通过所述滑块沿所述导轨做水平直线移动。
所述牵引机构主要是用来牵引所述水平行走架沿所述导轨做水平运动的，所述牵引机构的数量不限，可以是一组、两组、三组或更多组等，优选地，所述至少一组所述牵引机构在所述水平移动机构中对称分布。所述同步带分别与所述主动轮及所述从动轮啮合传动。所述同步带通过两个同步带压板分别与所述水平行走架的两端连接。所述同步带可以是环形的，也可是开口后与所述两个同步带压板、所述水平行走架构成牵引环。所述同步带为皮带。所属领域的普通技术人员应当理解无论所述同步带的具体结构为何，只要所述同步带能够起到传动作用就可以了，如所述同步带也可以是链条。优选地，所述同步带与所述导向轨道副的导轨平行设置，以保证用力的最大化。所述同步带带动所述水平行走架在所述导轨上水平滑动，保证了所述水平行走架平稳运动。
所述主动轮与所述从动轮分别安装在所述机架的两个纵支架上，所述两个纵支架固定在所述横框上且设置在所述导轨的两端。所述主动轮可以直接安装在所述机架上并由所述驱动装置驱动。所述主动轮也可以直接安装在所述驱动装置的输出转轴上，通过所述驱动装置间接安装在所述机架上。
所述水平移动机构还包括与所述从动轮连接的从动轮调整装置，所述从动轮调整装置包括安装在所述机架上且可沿自所述从动轮至所述主动轮的方向移动的移动座以及两端分别安装在所述移动座与所述机架上且可调整所述移动座与所述主动轮之间距离的调整丝杆，所述从动轮安装在所述移动座上。所述调整丝杆通过固定座安装在所述机架上。
由于所述从动轮固定在所述移动座上，所述移动座的运动伴随着所述从动轮一起运动，从而改变所述从动轮与所述主动轮之间的距离。所述同步带啮合安装在所述从动轮上，且该同步带在所述主动轮与所述从动轮之间沿所述导轨作水平往复运动，所以通过所述从动轮与所述主动轮之间的距离的改变，可以改变所述同步带的松紧度，从而达到通过所述从动轮调节所述同步带的松紧度的目的，保证所述同步带即使在较高的速度下也能匀速运行，从而使所述水平行走架可以高速且稳定地在所述导向轨道副上做水平移动，避免或减缓运行时冲击比较大、定位偏差较大、易偏载卡死等问题，提高该水平移动机构的安全性，促使所述水平移动机构定位准确、故障率比较低、工作效率比较高。
所述水平移动机构还可以包括安装在所述水平行走架上的中间轮。该中间轮支撑在所述同步带上，可以防止所述同步带中的悬垂部分与所述水平行走架碰撞，也具有调节所述同步带松紧的作用。所述中间轮与所述同步带连接，并与该同步带的上部分的下表面接触。优选地，所述中间轮设置所述水平行走架靠近所述导轨的框架的中心轴上。所述主动轮、所述中间轮以及所述从动轮形成三角形结构，使得所述同步带在运行的过程中比较稳定，也不易变形。
所述水平移动机构也可以包括安装在所述机架的水平行走架限位装置。所述水平行走架限位装置设置在所述导轨的一端。所述水平行走架限位装置包括有朝向所述导轨的限位杆以及固定在所述机架上的限位座。所述限位杆的一端固定在所述限位座上。在所述水平移动机构的控制系统出现故障时，所述水平行走架可能会冲过停止位继续平移，此时所述水平行走架撞上所述限位杆停止移动，避免损坏所述水平移动机构，起到安全保护的作用。
所述水平移动机构还包括有水平行走架位置检测装置，该水平行走架位置检测装置用于检测所述水平行走架的移动停止位置并发出信号，使所述水平行走架准确定位。所述水平行走架位置检测装置安装在所述机架位于所述主动轮与所述从动轮之间的侧架上。
请参阅图 1 及图 2 ，本发明第二实施例提供一种砖坯自动码放装置的水平移动机构，该水平移动机构包括机架 1 、两组对称安装在所述机架 1 上的导向轨道副 7 、安装在所述导向轨道副 7 上且可沿所述导向轨道副 7 的导轨 71 滑动的水平行走架 10 、安装在所述机架 1 上的驱动装置 2 、两组对称设置的牵引机构 30 、两组对称分布的所述从动轮调整装置 60 、两组对称安装在所述水平行走架 10 上的中间轮 5 和分别对称地安装在所述机架 1 上的四个所述水平行走架限位装置 9 及四个所述水平行走架位置检测装置 8 。
其中，每组所述导向轨道副 7 包括有安装所述机架 1 上的所述导轨 72 和设置在所述导轨 72 上且对称分布的两个滑块 71 。两组所述导向轨道副 7 中的四个所述滑块 71 对称安装在所述水平行走架 10 上，使所述水平行走架 10 可以在所述机架 1 上通过所述滑块 71 沿所述导轨 72 做水平直线移动。
每组所述牵引机构 30 包括同步带 4 以及分别安装在所述机架 1 上的主动轮 3 和从动轮 6 。所述驱动装置 2 驱动所述主动轮 3 ，所述同步带 4 安装在所述主动轮 3 与所述从动轮 6 上，所述主动轮 3 与所述从动轮 6 分别位于所述导向轨道副 7 的两端部，所述同步带 4 为两端开口的皮带，该同步带 4 与所述两个同步带压板 11 、所述水平行走架 10 构成牵引环。两组所述牵引机构 30 中的同步带 4 分别与两组所述导向轨道副 7 的导轨 72 平行设置，以保证用力的最大化。可以理解，所述同步带 4 也可以为现有的其它结构。
所述主动轮 3 与所述从动轮 6 分别安装在所述机架 1 的两个纵支架 13 上，所述两个纵支架 13 固定在所述横框 12 上且设置在所述导轨 72 的两端。在两组所述牵引机构 30 中，两个所述主动轮 3 分别安装在所述驱动装置 2 的减速机的两端，受所述驱动装置 2 驱动做同速运动。
所述从动轮调整装置 60 包括安装在所述机架 1 上且可沿自所述从动轮 6 至所述主动轮 3 的方向移动的移动座 63 以及两端分别安装在所述移动座 63 与所述机架 1 上且可调整所述移动座 63 与所述主动轮 3 之间距离的调整丝杆 62 ，两组所述牵引机构 30 中的从动轮 6 分别安装在两组所述从动轮调整装置 60 的移动座 63 上。所述调整丝杆 62 通过固定座 61 固定在所述机架 1 上。
所述水平行走架限位装置 9 包括有朝向所述导轨 72 的限位杆 92 以及固定在所述横框 12 上的限位座 91 。所述限位杆 92 的一端固定在所述限位座 91 上。四个所述水平行走架限位装置 9 设置于两组所述导向轨道副 7 中的导轨 72 的两端。位于所述机架 1 的同一横框 12 上的两个所述水平行走架限位装置 9 安装在其对应的所述导轨 72 的两端。位于所述机架 1 的同一横框 12 上的两个所述水平行走架位置检测装置 8 分别靠近所述主动轮 3 和所述从动轮 6 设置。所述水平移动机构中的各机构、组件、装置对称分布可以减少或避免出现因偏载而引起卡死等问题，从而可以降低故障率、促进提高安全性。
所述水平移动机构在工作时，所述主动轮 3 与所述同步带 4 啮合，所述驱动装置 2 驱动所述两个主动轮 3 同速转动。所述同步带 4 与所述水平行走架 10 连接，所述同步带 4 的运动带动所述水平行走架 10 沿着所述导轨 72 做水平移动。所述中间轮 5 随着水平行走架 10 的移动而移动并支撑所述同步带 4 。同时，所述水平行走架位置检测装置 8 检测所述水平行走架 10 的移动位置，并发出移动信号，且将该移动信号传递给所述从动轮 6 ，该从动轮 6 依据所述移动信号控制所述调整丝杆 62 运动，以调节所述同步带 4 的松紧度，从而保证所述水平行走架 10 可以在所述机架 1 上沿所述导轨 71 高速、稳定地做水平运动，同时提高所述水平移动机构的安全性、降低所述水平移动机构的故障率、提高所述水平移动机构的工作效率。
当所述水平行走架位置检测装置 8 检测出所述水平行走架 10 将要与所述水平行走架限位装置 9 的限位杆 92 发生碰撞时，发出停止所述水平行走架 10 运动的信号，所述水平行走架 10 停止运动，从而进一步确保该水平行走架 10 的安全性，同时也使所述水平移动机构的定位比较准确；提高所述自动码放装置的运行可靠性。另外，所述水平移动机构还具有结构简单等优点。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。