【申请号：201410368029.5；申请人：东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司；发明人：阴紫腾、孙孝文】

摘要：
本发明公开了一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接，连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器，第二活动架底部连接吸盘架，吸盘架底部设有两个吸盘。送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住 LCM 后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将 LCM 放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。

要求：
1 ．一种送料机械手，包括伺服电机（ 3 ）和同步带（ 4 ) ，其特征在于，所述伺服电机（ 3 ) 连接同步带（ 4 ) ，同步带（ 4 ）连接设置在第二导轨（ 6 ）上的第一活动架（ 10 ) ，第一活动架 ( 10 ）与第二导轨（ 6 ）相互垂直，第一活动架（ 10 ）上设有一气缸（ 5 ) ，所述气缸（ 5 ）底部垂直连接一块连接板（ 11 ) ，连接板（ 11 ）底部垂直连接第二活动架（ 12 ) ，第一活动架（ 10 ）上设有一第一导轨（ 2 ) ，第二活动架（ 12 ）与第一活动架（ 10 ）通过第一导轨（ 2 ）相互连接，第二活动架（ 10 ）底部垂直连接一吸盘架（ 8 ) ，吸盘架（ 8 ）底部设有真空吸盘。 2 ．根据权利要求 1 所述的送料机械手，其特征在于，所述第二导轨（ 6 ）为水平方向的导轨，所述第一导轨（ 2 ）为垂直方向的导轨。 3 ．根据权利要求 1 所述的送料机械手，其特征在于，所述连接板（ 11 ）的两端分别设有上缓冲器（ 1 ）和下缓冲器（ 7 ）。 4 ．根据权利要求 1 所述的送料机械手，其特征在于，所述第二活动架（ 12 ）与吸盘架 ( 8 ）之间设有加强筋。

技术领域
本发明涉及一种送料机械手，尤其是一种应用于全自动背光模组组装焊接设备的送料机械手。

背景技术
 LCM 即为液晶显示模块，传统的 LCM 的组装焊接后的下料采用的是人工下料的方式，而由于下料的速度比较慢，组装焊接设备的工作效率就受到限制，降低了生产效率。

发明内容
本发明提出了一种送料机械手，可快速将 LcM 从焊接台面上转移至输送带，加快送料速度，提高生产效率。
为实现这一目的，本发明所采用的结构是：一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，所述伺服电机连接同步带，同步带连接设置在第二导轨上的第一活动架，第一活动架与第二导轨相互垂直，第一活动架上设有一气缸，所述气缸底部垂直连接一块连接板，连接板底部垂直连接第二活动架，第一活动架上设有一第一导轨，第二活动架与第一活动架通过第一导轨相互连接，第二活动架底部垂直连接一吸盘架，吸盘架底部设有真空吸盘。
所述第二导轨为水平方向的导轨，所述第一导轨为垂直方向的导轨。
所述连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器。
所述第二活动架与吸盘架之间设有加强筋。
其有益效果是：送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住 LCM 后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将 LCM 放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。

附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图 1 是本发明结构示意图。

具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和／或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图 1 所示的一种送料机械手，包括伺服电机 3 和同步带 4 ，伺服电机 3 连接并控制同步带 4 的运行，同步带 4 与一第二导轨 6 上的第一活动架 10 连接，第二导轨 6 为水平方向的导轨，在同步带 4 的带动下，第一活动架 10 沿第二导轨 6 在水平方向上移动。第一活动架 10 与第二导轨 6 相互垂直，第一活动架 10 上设有一气缸 5 ，气缸 5 底部通过气缸 5 的活塞垂直连接一连接板 11 ，连接板 H 底部垂直连接有第二活动架 12 ，第一活动架 10 上设有一垂直方向的第一导轨 2 ，第一活动架 10 与第二活动架 12 通过第一导轨 2 相互连接，在气缸 5 的作用下，第二活动架 12 沿着第一导轨 2 在垂直方向上移动。连接板 H 的两端分别设置有上缓冲器 1 和下缓冲器 7 ，缓冲器对第二活动架 12 的升降行程起调节作用。第二活动架 12 的底部垂直连接有一吸盘架 8 ，吸盘架 8 的底部设置有真空吸盘。
送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住 LCMg 后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将 LCMg 放在出料输送带上即完成一次卸料，自动化程度高，高效快捷，大大提高装配焊接设备的工作效率。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。