手帕纸装箱机抓手

摘要：
本发明手帕纸装箱机抓手，包括：安装板，在安装板上设有滑槽；滚轮，两个滚轮分别设置在安装板上方的两端，在两个滚轮上设有同步带；夹紧气缸，夹紧气缸设置在安装板上方；同步带夹块，同步带夹块夹持在同步带上、位于滑槽的上方；同步带夹块与夹紧气缸的工作端连接；连接座，连接座穿过滑槽与同步带夹块连接；侧夹板，侧夹板设置在安装板下方、与连接座连接；中间夹板，中间夹板设置在安装板下方。本发明手帕纸装箱机抓手能实现产品多变规格的抓取，同时还带有自动转向装置，抓取后装箱前完成转向，节约装箱时间，提高装箱效率，而且能防止抓取时会出现的变形、滑脱等现象。

主权项：
手帕纸装箱机抓手，其特征在于，包括： 机架； 第一伺服单元及第二伺服单元，所述第一伺服单元及所述第第二伺服单元设置在所述机架上； 安装架，所述安装架与所述第一伺服单元及所述第第二伺服单元连接； 抓手，所述抓手设置在所述安装架内；其中 所述抓手包括： 安装板，在所述安装板上设有滑槽； 滚轮，两个所述滚轮分别设置在所述安装板上方的两端，在两个所述滚轮上设有同步带； 夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述安装板上方； 同步带夹块，所述同步带夹块夹持在所述同步带上、位于所述滑槽的上方；所述同步带夹块与所述夹紧气缸的工作端连接； 连接座，所述连接座穿过所述滑槽与所述同步带夹块连接； 侧夹板，所述侧夹板设置在所述安装板下方、与所述连接座连接； 中间夹板，所述中间夹板设置在所述安装板下方。

要求：
1.手帕纸装箱机抓手，其特征在于，包括：
机架；
第一伺服单元及第二伺服单元，所述第一伺服单元及所述第第二伺服单元设置在所述机架上；
安装架，所述安装架与所述第一伺服单元及所述第第二伺服单元连接；
抓手，所述抓手设置在所述安装架内；其中
所述抓手包括：
安装板，在所述安装板上设有滑槽；
滚轮，两个所述滚轮分别设置在所述安装板上方的两端，在两个所述滚轮上设有同步带；
夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述安装板上方；
同步带夹块，所述同步带夹块夹持在所述同步带上、位于所述滑槽的上方；所述同步带夹块与所述夹紧气缸的工作端连接；
连接座，所述连接座穿过所述滑槽与所述同步带夹块连接；
侧夹板，所述侧夹板设置在所述安装板下方、与所述连接座连接；
中间夹板，所述中间夹板设置在所述安装板下方。
2.根据权利要求1所述的手帕纸装箱机抓手，其特征在于，所述手帕纸装箱机抓手还包括一旋转单元，所述旋转单元包括：
旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述安装板上方；
旋转机构，所述旋转机构与所述旋转气缸的工作端连接；
齿条，所述齿条设置在所述旋转机构上；
升降气缸，所述升降气缸通过安装座设置在所述安装板上方；
齿轮，所述齿轮套设在所述升降气缸的外侧，且于所述齿条相对应。
3.根据权利要求2所述的手帕纸装箱机抓手，其特征在于，所述旋转机构包括：
套管，所述套管套设置在所述旋转气缸的工作端上，在所述套管的末端设有转孔；
旋转支架，所述旋转支架的一端通过所述销钉设置在所述转孔内，所述齿条设置在所述旋转支架的另一端。
4.根据权利要求1所述的手帕纸装箱机抓手，其特征在于，在所述侧夹板面向所述中间夹板的面上及所述中间夹板面向所述侧夹板的面上分别设有摩擦板。
5.根据权利要求1或4所述的手帕纸装箱机抓手，其特征在于，在所述侧夹板及所述中间夹板的底部设有防脱块。
6.根据权利要求5所述的手帕纸装箱机抓手，其特征在于，所述同步带夹块、所述连接座及所述侧夹板的数量为两个。
7.根据权利要求6所述的手帕纸装箱机抓手，其特征在于，所述中间夹板位于两块所述侧夹板之间。
8.根据权利要求7所述的手帕纸装箱机抓手，其特征在于，在所述安装板上还设有可调缓冲器，所述可调缓冲器位于所述安装板下放，所述可调缓冲器的工作端与两块所述侧夹板的外侧连接。

手帕纸装箱机抓手
技术领域
本发明涉及生活用纸包装领域，特别是涉及一种手帕纸装箱机抓手。
背景技术
目前行业内类似产品采用平推入箱方式，但由于手帕纸中包规格很多， 装箱前整列理料很难实现，且效率太低，也不够灵活多变。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现产品多变规格的抓取的手帕纸装箱机 抓手。
为解决上述技术问题，本发明手帕纸装箱机抓手，包括：安装板，在 所述安装板上设有滑槽；滚轮，两个所述滚轮分别设置在所述安装板上方 的两端，在两个所述滚轮上设有同步带；夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在 所述安装板上方；同步带夹块，所述同步带夹块夹持在所述同步带上、位 于所述滑槽的上方；所述同步带夹块与所述夹紧气缸的工作端连接；连接 座，所述连接座穿过所述滑槽与所述同步带夹块连接；侧夹板，所述侧夹 板设置在所述安装板下方、与所述连接座连接；中间夹板，所述中间夹板 设置在所述安装板下方。
所述手帕纸装箱机抓手还包括一旋转单元，所述旋转单元包括：旋转 气缸，所述旋转气缸设置在所述安装板上方；旋转机构，所述旋转机构与 所述旋转气缸的工作端连接；齿条，所述齿条设置在所述旋转机构上；升 降气缸，所述升降气缸通过安装座设置在所述安装板上方；齿轮，所述齿 轮套设在所述升降气缸的外侧，且于所述齿条相对应。
所述旋转机构包括：套管，所述套管套设置在所述旋转气缸的工作端 上，在所述套管的末端设有转孔；旋转支架，所述旋转支架的一端通过所 述销钉设置在所述转孔内，所述齿条设置在所述旋转支架的另一端。
在所述侧夹板面向所述中间夹板的面上及所述中间夹板面向所述侧夹 板的面上分别设有摩擦板。
在所述侧夹板及所述中间夹板的底部设有防脱块。
所述同步带夹块、所述连接座及所述侧夹板的数量为两个。
所述中间夹板位于两块所述侧夹板之间。
在所述安装板上还设有可调缓冲器，所述可调缓冲器位于所述安装板 下放，所述可调缓冲器的工作端与两块所述侧夹板的外侧连接。
本发明手帕纸装箱机抓手能实现产品多变规格的抓取，同时还带有自 动转向装置，抓取后装箱前完成转向，节约装箱时间，提高装箱效率，而 且能防止抓取时会出现的变形、滑脱等现象。
附图说明

图1为本发明手帕纸装箱机抓手结构示意图。
本发明手帕纸装箱机抓手附图中附图标记说明：
1-安装板2-滑槽3-滚轮
4-同步带5-夹紧气缸6-同步带夹块
7-连接座8-侧夹板9-中间夹板
10-旋转气缸11-齿条12-升降气缸
13-安装座14-齿轮15-套管
16-旋转支架17-销钉18-摩擦板
19-防脱块20-可调缓冲器21-
具体实施方式
下面结合附图对本发明手帕纸装箱机抓手作进一步详细说明。
如图1所示，本发明手帕纸装箱机抓手，两个滚轮3分别设置在安装 板1上方的两端，在两个滚轮3上设有同步带4。两块同步带夹块6夹持在 同步带4上、位于滑槽2的上方，同步带夹块6本身与夹紧气缸5的工作 端连接。连接座7穿过滑槽2与两块同步带夹块6连接，两块侧夹板8设 置在安装板1下方，通过连接座7与两块同步带夹块6连接，在两块侧夹 板8之间设有中间夹板9。
在安装板1上方还安装了旋转单元，旋转单元包括：升降气缸12，升 降气缸12通过安装座13设置在安装板1上方，齿轮14套设在升降气缸12 的外侧。旋转气缸10设置在安装板1上方，在旋转气缸10的工作端上设 有套管15，在套管15的末端设有转孔(图中未示出)，旋转支架16的一端 通过销钉17设置在转孔(图中未示出)内，在其另一端设有与齿轮14相 对应的齿条11。
工作时，本发明手帕纸装箱机抓手是安装在支架上，将产品按装箱方 式整列好后放置在侧夹板8与中间夹板9之间,等待抓取。夹紧气缸5启动， 夹紧气缸5通过其工作端驱动同步带夹块6沿着同步带4移动，进而带动 其下方的两块侧夹板8同时向中间夹板9靠拢，夹紧产品。同时，在侧夹 板8面向中间夹板9的面上及中间夹板9的两个面上分别设有摩擦板18， 并且在侧夹板8及中间夹板9的底部设有防脱块19，用以防止产品脱落。 另外，根据产品装箱需要，可通过可调缓冲器20来调整夹紧位置和张开位 置。
当需要时，可启动旋转气缸10驱动齿条11从而带动与之对应齿轮14 的使抓手整体旋转；当旋转到预定的角度时，关闭旋转气缸10或将齿条11 移开即可。本发明手帕纸装箱机抓手能实现产品多变规格的抓取，同时还 带有自动转向装置，抓取后装箱前完成转向，节约装箱时间，提高装箱效 率，而且能防止抓取时会出现的变形、滑脱等现象。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并 不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前 提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在 本申请权利要求所限定的范围内。