【申请(专利)号：CN201611226228.8 ；申请权利人：徐州领君仁驰自动化设备有限公司; 发明设计人：刘君; 】

 

摘要：

本发明涉及机械手举升柱，尤其是一种小功率举升立柱，包括一级固定立柱、二级举升立柱、三级举升立柱、平衡配重块、电机、传动同步带、滚珠丝杠、举升同步带和配重同步带，所述二级举升立柱通过直线导轨与一级固定立柱连接，所述三级举升立柱通过直线滑轨与二级举升立柱连接，平衡配重块通过直线滑轨与一级固定立柱相互连接，电机通过传动同步带、滚珠丝杆连接二级举升立柱，带动二级举升立柱实现竖直方向的运动，所述滚珠丝杠的丝母固定于二级举升立柱，由于增加了平衡配重块，使得配重可以平衡举升立柱所需动力，电机功率只需平衡运动过程中的摩擦阻力和部分的重力，因此降低了举升电机的功率，实现了节能、减少整体体积的目的。 

 

要求：

1.一种小功率举升立柱，包括一级固定立柱、二级举升立柱、三级举升立柱、平衡配重块、电机、传动同步带、滚珠丝杠、举升同步带和配重同步带，其特征在于：所述一级固定立柱固定于底板上，所述二级举升立柱通过直线导轨与一级固定立柱连接，所述三级举升立柱通过直线滑轨与二级举升立柱连接，平衡配重块通过直线滑轨与一级固定立柱相互连接；

 

电机通过传动同步带、滚珠丝杆连接二级举升立柱，所述滚珠丝杠的丝母固定于二级举升立柱；

 

所述二级举升立柱与三级举升立柱之间通过举升同步带连接，举升同步带一侧固定于一级固定立柱上固定不动，另一侧固定于三级举升立柱上；

 

二级举升立柱与平衡配重块之间通过配重同步带连接。

 

2.根据权利要求1所述的小功率举升立柱，其特征在于：所述电机安装在底板上，滚珠丝杆通过若干轴承固定在一级固定立柱一侧，所述电机通过传动同步带连接滚珠丝杆底部设有的同步轮。

 

3.根据权利要求1所述的小功率举升立柱，其特征在于：所述平衡配重块为半月状或者月牙状且中部设有配合滚珠丝杆的方形缺口。

 

4.根据权利要求1所述的小功率举升立柱，其特征在于：所述平衡配重块设有若干层，除最底部一层外其余各层均为可拆卸式安装。

 

5.根据权利要求1所述的小功率举升立柱，其特征在于：所述平衡配重块材质采用表面设有防锈防摩擦层的铸铁块。

 

小功率举升立柱

技术领域

 

本发明涉及机械手举升柱，尤其是一种小功率举升立柱。

 

背景技术

 

现有技术采用电动机提供动力，通过同步带、滚珠丝杠传动实现立柱的举升，其中二级升降中，通过固定的同步带放大滚珠丝杠的举升距离。

 

现有技术中，举升机械手的力全部来自电机，导致功耗过大，体积庞大。

 

发明内容

 

针对现有技术的不足，本发明提供一种通过配重块降低电机功耗的举升立柱。

 

本发明的技术方案为：

 

一种小功率举升立柱，包括一级固定立柱、二级举升立柱、三级举升立柱、平衡配重块、电机、传动同步带、滚珠丝杠、举升同步带和配重同步带，所述一级固定立柱固定于底板上，起固定支撑作用；所述二级举升立柱通过直线导轨与一级固定立柱连接，可以在一级固定立柱上实现竖直方向滑动；所述三级举升立柱通过直线滑轨与二级举升立柱连接，可以在二级举升立柱上实现竖直方向滑动，平衡配重块通过直线滑轨与一级固定立柱相互连接，平衡配重可以在一级固定立柱上沿竖直方向运动；

 

电机通过传动同步带、滚珠丝杆连接二级举升立柱，带动二级举升立柱实现竖直方向的运动，所述滚珠丝杠的丝母固定于二级举升立柱；

 

所述二级举升立柱与三级举升立柱之间通过举升同步带连接，举升同步带一侧固定于一级固定立柱上固定不动，另一侧固定于三级举升立柱上，当二级举升立柱向上运动时，三级举升立柱被举升同步带带动向上运动，实现了三级举升立柱的竖直运动；

 

二级举升立柱与平衡配重块之间通过配重同步带连接；当二级举升立柱在立柱下方时，平衡配重块被同步带“拉”到最上方；当二级举升立柱竖直向上运动时，平衡配重块的重力通过配重同步带传递给二级举升立柱，平衡举升力，大大降低了滚珠丝杠需要提供的动力，减少了电机功率。

 

所述电机安装在底板上，滚珠丝杆通过若干轴承固定在一级固定立柱一侧，所述电机通过传动同步带连接滚珠丝杆底部设有的同步轮，其作用是进一步提 高同步传动效果。

 

所述平衡配重块为半月状或者月牙状且中部设有配合滚珠丝杆的方形缺口，其作用是弧面的外形不容易与其他部件发生剐蹭，另外方形缺口便于平衡配重块上下活动而不与滚珠丝杆发生干涉。

 

所述平衡配重块设有若干层，除最底部一层外其余各层均为可拆卸式安装，其作用是便于设置配重重量。

 

所述平衡配重块材质采用表面设有防锈防摩擦层的铸铁块，其好处是铸铁密度很大，其作为配重块具有体积小不易变形等优点。

 

本发明的有益效果为：本发明结构简单，方便实用，由于增加了平衡配重块，使得配重可以平衡举升立柱所需动力，电机功率只需平衡运动过程中的摩擦阻力和部分的重力，因此降低了举升电机的功率，实现了节能、减少整体体积的目的。

 

附图说明

 

图1为本发明结构示意图。

 

图中，1、一级固定立柱；2、二级举升立柱；3、三级举升立柱；4、平衡配重块；5、电机；6、传动同步带；7、滚珠丝杠；8、举升同步带；9、配重同步带。

 

具体实施方式

 

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

 

如图1所示，一种小功率举升立柱，包括一级固定立柱1；二级举升立柱2；三级举升立柱3；平衡配重块4；电机5；传动同步带6；滚珠丝杠7；举升同步带8；配重同步带9，所述一级固定立柱固定于底板上，起固定支撑作用；所述二级举升立柱2通过直线导轨与一级固定立柱1连接，可以在一级固定立柱1上实现竖直方向滑动；所述三级举升立柱3通过直线滑轨与二级举升立柱2连接，可以在二级举升立柱2上实现竖直方向滑动，平衡配重块4通过直线滑轨与一级固定立柱1相互连接，平衡配重可以在一级固定立柱1上沿竖直方向运动；

 

电机5通过传动同步带6、滚珠丝杆7连接二级举升立柱2，带动二级举升立柱实现竖直方向的运动，所述滚珠丝杠的丝母固定于二级举升立柱2；

 

所述二级举升立柱2与三级举升立柱3之间通过举升同步带8连接，举升同步带8一侧固定于一级固定立柱1上固定不动，另一侧固定于三级举升立柱3 上，当二级举升立柱2向上运动时，三级举升立柱被举升同步带8带动向上运动，实现了三级举升立柱3的竖直运动；

 

二级举升立柱2与平衡配重块4之间通过配重同步带9连接；当二级举升立柱2在立柱下方时，平衡配重块4被同步带“拉”到最上方；当二级举升立柱2竖直向上运动时，平衡配重快4的重力通过配重同步带9传递给二级举升立柱2，平衡举升力，大大降低了滚珠丝杠需要提供的动力，减少了电机功率。

 

所述电机5安装在底板上，滚珠丝杆7通过若干轴承固定在一级固定立柱1一侧，所述电机5通过传动同步带6连接滚珠丝杆7底部设有的同步轮，其作用是进一步提高同步传动效果。

 

所述平衡配重块4为半月状或者月牙状且中部设有配合滚珠丝杆7的方形缺口，其作用是弧面的外形不容易与其他部件发生剐蹭，另外方形缺口便于平衡配重块4上下活动而不与滚珠丝杆7发生干涉。

 

所述平衡配重块4设有若干层，除最底部一层外其余各层均为可拆卸式安装，其作用是便于设置配重重量。

 

所述平衡配重块4材质采用表面设有防锈防摩擦层的铸铁块，其好处是铸铁密度很大，其作为配重块具有体积小不易变形等优点。

 

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。