【申请公布号：CN108569567A；申请权利人：苏州迈卡格自动化设备有限公司;发明设计人：张进; 章真雄;】

 

摘要：

 

本发明提供一种叠箱机，其包括：框架、安装于框架上的起升机构、料箱定位系统以及夹抱机构；起升机构包括：电机、减速器以及同步带，同步带对称地安装于框架的两侧上，电机经减速器与两侧的同步带同步连接，同步带与夹抱机构相连接，夹抱机构升降地安装于框架的两侧上，任一侧的夹抱机构包括：面板、驱动气缸、货叉，驱动气缸安装于面板上，并与驱动气缸传动连接，两侧的夹抱机构的货叉相对设置，料箱定位系统包括：升降阻挡板、夹紧气缸以及尼龙导向条。本发明的叠箱机能够实现料箱的自动进料、叠放与下料，其节约了人力，并能够根据需要将料箱叠放至需求的高度，充分节省了库存空间。 

 

主权项：

 

1.一种叠箱机，其特征在于，所述叠箱机包括：框架、安装于所述框架上的起升机构、料箱定位系统以及夹抱机构；所述起升机构包括：电机、减速器以及同步带，所述同步带对称地安装于所述框架的两侧上，所述电机经所述减速器与两侧的同步带同步连接，所述同步带与所述夹抱机构相连接，所述夹抱机构升降地安装于所述框架的两侧上，任一侧的夹抱机构包括：面板、驱动气缸、货叉，所述驱动气缸安装于所述面板上，并与所述驱动气缸传动连接，两侧的夹抱机构的货叉相对设置，所述料箱定位系统包括：升降阻挡板、夹紧气缸以及尼龙导向条，所述升降阻挡板位于料箱来料方向的前端，所述夹紧气缸位于料箱来料方向的后端，所述尼龙导向条安装于所述框架的两侧上。 

 

 

要求：

 

1.一种叠箱机，其特征在于，所述叠箱机包括：框架、安装于所述框架上的起升机构、料箱定位系统以及夹抱机构；

 

所述起升机构包括：电机、减速器以及同步带，所述同步带对称地安装于所述框架的两侧上，所述电机经所述减速器与两侧的同步带同步连接，所述同步带与所述夹抱机构相连接，所述夹抱机构升降地安装于所述框架的两侧上，任一侧的夹抱机构包括：面板、驱动气缸、货叉，所述驱动气缸安装于所述面板上，并与所述驱动气缸传动连接，两侧的夹抱机构的货叉相对设置，所述料箱定位系统包括：升降阻挡板、夹紧气缸以及尼龙导向条，所述升降阻挡板位于料箱来料方向的前端，所述夹紧气缸位于料箱来料方向的后端，所述尼龙导向条安装于所述框架的两侧上。

 

2.根据权利要求1所述的叠箱机，其特征在于，所述框架包括两侧的侧框架以及侧框架之间的横梁，所述侧框架和横梁由铝型材拼接而成。

 

3.根据权利要求1所述的叠箱机，其特征在于，所述夹抱机构还包括张紧组件，所述同步带通过所述张紧组件与所述夹抱机构相连接。

 

4.根据权利要求1所述的叠箱机，其特征在于，所述夹抱机构还包括缓冲器和调节挡块，所述缓冲器和调节挡块位于所述货叉下方。

 

5.根据权利要求1所述的叠箱机，其特征在于，所述夹抱机构还包括集成设置于所述面板上的定位块和感应片。

 

6.根据权利要求1所述的叠箱机，其特征在于，所述夹抱机构还包括集成设置于所述面板上的行程开关，所述框架上设置有所述行程开关的触发位，所述触发位的高度大于料箱的高度。

 

7.根据权利要求1所述的叠箱机，其特征在于，两个尼龙导向条的两端为喇叭形口。

 

8.根据权利要求1所述的叠箱机，其特征在于，所述叠箱机还包括输送线，所述输送线穿过所述框架，所述输送线包括若干并排设置的输送辊。

 

叠箱机

 

技术领域

 

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种叠箱机。

 

背景技术

 

料箱是工业生产中用于实现物料的存放与周转的产品，然而料箱的体积较大，为了节约空间，空料箱存放时需要将多个空料箱叠放设置。目前，在叠放料箱时，主要依靠人工进行。如此，不但较为浪费人力，同时无法将料箱叠放的过高。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

 

发明内容

 

本发明的目的在于提供一种叠箱机，以克服现有技术中存在的不足。

 

为实现上述发明目的，本发明提供一种叠箱机，其包括：框架、安装于所述框架上的起升机构、料箱定位系统以及夹抱机构；

 

所述起升机构包括：电机、减速器以及同步带，所述同步带对称地安装于所述框架的两侧上，所述电机经所述减速器与两侧的同步带同步连接，所述同步带与所述夹抱机构相连接，所述夹抱机构升降地安装于所述框架的两侧上，任一侧的夹抱机构包括：面板、驱动气缸、货叉，所述驱动气缸安装于所述面板上，并与所述驱动气缸传动连接，两侧的夹抱机构的货叉相对设置，所述料箱定位系统包括：升降阻挡板、夹紧气缸以及尼龙导向条，所述升降阻挡板位于料箱来料方向的前端，所述夹紧气缸位于料箱来料方向的后端，所述尼龙导向条安装于所述框架的两侧上。

 

作为本发明的叠箱机的改进，所述框架包括两侧的侧框架以及侧框架之间的横梁，所述侧框架和横梁由铝型材拼接而成。

 

作为本发明的叠箱机的改进，所述夹抱机构还包括张紧组件，所述同步带通过所述张紧组件与所述夹抱机构相连接。

 

作为本发明的叠箱机的改进，所述夹抱机构还包括缓冲器和调节挡块，所述缓冲器和调节挡块位于所述货叉下方。

 

作为本发明的叠箱机的改进，所述夹抱机构还包括集成设置于所述面板上的定位块和感应片。

 

作为本发明的叠箱机的改进，所述夹抱机构还包括集成设置于所述面板上的行程开关，所述框架上设置有所述行程开关的触发位，所述触发位的高度大于料箱的高度。

 

作为本发明的叠箱机的改进，两个尼龙导向条的两端为喇叭形口。

 

作为本发明的叠箱机的改进，所述叠箱机还包括输送线，所述输送线穿过所述框架，所述输送线包括若干并排设置的输送辊。

 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的叠箱机能够实现料箱的自动进料、叠放与下料，其节约了人力，并能够根据需要将料箱叠放至需求的高度，充分节省了库存空间。

 

附图说明

 

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

 

图1为本发明的叠箱机一具体实施方式的立体示意图；

 

图2为图1中叠箱机的俯视图；

 

 

图3和图4为图1中夹抱机构的立体示意图。

 

具体实施方式

 

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

 

如图1至4所示，本发明的叠箱机包括：框架1、安装于所述框架1上的起升机构2、料箱定位系统以及夹抱机构4。

 

所述框架1用于固定所述起升机构2、料箱定位系统以及夹抱机构4。具体地，所述框架1包括两侧的侧框架11以及侧框架11之间的横梁12，所述侧框架11和横梁12由铝型材拼接而成。从而，所述起升机构2、料箱定位系统以及夹抱机构4固定于所述框架1的侧框架11上。

 

所述叠箱机还包括输送线5，其用于实现料箱的自动上料。具体地，所述输送线5穿过所述框架1，所述框架1的横梁12对输送线5进行支撑固定。所述输送线5包括若干并排设置的输送辊。

 

所述起升机构2用于提供夹抱机构4上升和下降的动力。具体地，所述起升机构2包括：电机21、减速器22以及同步带23。

 

其中，所述同步带23对称地安装于所述框架1的两侧上，所述电机21经所述减速器22与两侧的同步带23同步连接，所述同步带23与所述夹抱机构4相连接。从而，在电机21驱动下，同步带23可带动与其相连接的夹抱机构4进行上升或者下降。为了实现电机21与两侧的同步带23进行同步连接，电机21与传动轴相连接，该传动轴的一端与一侧同步带23的带轮相连接，另一端与另一侧的同步带23的带轮相连接。

 

所述夹抱机构4用于夹紧料箱，并在所述起升机构2的带动下提升料箱，并将其叠放在由输送线5传输来的料箱上，实现多个料箱的叠放。具体地，所述夹抱机构4升降地安装于所述框架1的两侧上，任一侧的夹抱机构4包括：面板41、驱动气缸42、货叉43。

 

其中，所述驱动气缸42安装于所述面板41上，并与所述驱动气缸42传动连接，两侧的夹抱机构4的货叉43相对设置。从而，在驱动气缸42的驱动下，相对的货架可实现对料箱的夹持固定。为了在夹持料箱时进行缓冲，所述夹抱机构4还包括缓冲器44和调节挡块45，所述缓冲器44和调节挡块45位于所述货叉43下方，并在夹持料箱时，提供缓冲作用力对料箱进行保护。

 

为了感应由输送线5传输来的料箱，所述夹抱机构4还包括集成设置于所述面板41上的定位块和感应片47。此外，所述夹抱机构4还包括张紧组件48，所述同步带23通过所述张紧组件48与所述夹抱机构4相连接。

 

为了在叠放料箱时将料箱提升至合适的高度，所述夹抱机构4还包括集成设置于所述面板41上的行程开关49，所述框架1上设置有所述行程开关49的触发位，所述触发位的高度大于料箱的高度。从而，当货架带动料箱提升至触发位置时，行程开关49触发，叠箱机的控制系统接收行程开关49发送的信号，并控制起升机构2中的电机21进行反转，将料箱叠放在由输送线5传输来的料箱上。

 

所述料箱定位系统用于对由输送线5传输来的料箱进行导向和定位，使其传输至合适的叠放位置上。具体地，所述料箱包括：升降阻挡板51、夹紧气缸52以及尼龙导向条53。

 

其中，所述升降阻挡板51位于料箱来料方向的前端，所述夹紧气缸52位于料箱来料方向的后端，该夹紧气缸52由另外的气缸控制上下的位置。所述尼龙导向条53安装于所述框架1的两侧上，为了方便料箱的的导向，两个尼龙导向条53的两端为喇叭形口，如此便于料箱运动至两个尼龙导向条53之间。

 

综上所述，本发明的叠箱机能够实现料箱的自动进料、叠放与下料，其节约了人力，并能够根据需要将料箱叠放至需求的高度，充分节省了库存空间。

 

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

 

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。