【申请公布号：CN108790511A；申请权利人：上海华太信息技术有限公司;发明设计人：刘博; 王强伟; 王旭康; 李振雨; 徐年丰;】

 

摘要：

 

本发明公开了一种擦拭橡皮修正装置，其包括纵向位置修正机构和上下位置修正机构，纵向位置修正机构经上下擦拭机构与上下位置修正机构相连接，其中：纵向位置修正机构包括：纵向运动机构底板，下表面与上下擦拭机构相连接，纵向运动机构底板上表面设有相互连接的第一伺服电机和第一同步带轮单元，第一同步带轮单元还与第一丝杆相连接，第一丝杆上套设有第一螺母连接块；橡皮弹性机构底板，固定在橡皮进给机构底板上，橡皮进给机构底板固定在第一螺母连接块上，橡皮弹性机构底板的上方设有橡皮弹性机构，橡皮弹性机构与推橡皮机底板相连接，推橡皮机底板与擦拭橡皮推进装置相连接。本发明实现了擦拭橡皮纵向位置的自动修正和上下位置的自动修正。 

 

主权项：

 

1.一种擦拭橡皮修正装置，其特征在于，包括纵向位置修正机构和上下位置修正机构，所述纵向位置修正机构经上下擦拭机构与所述上下位置修正机构相连接，其中：所述纵向位置修正机构包括：纵向运动机构底板，下表面与所述上下擦拭机构相连接，所述纵向运动机构底板上表面设有相互连接的第一伺服电机和第一同步带轮单元，所述第一同步带轮单元还与第一丝杆相连接，所述第一丝杆上套设有第一螺母连接块；橡皮弹性机构底板，固定在橡皮进给机构底板上，所述橡皮进给机构底板固定在所述第一螺母连接块上，所述橡皮弹性机构底板的上方设有橡皮弹性机构，所述橡皮弹性机构与推橡皮机底板相连接，所述推橡皮机底板与擦拭橡皮推进装置相连接；所述上下位置修正机构包括：擦拭机构底板，上表面固定有上下运动机构链接板，所述上下运动机构链接板上设有相互连接的第二伺服电机和第二同步带轮单元，所述第二同步带轮单元还与第二丝杆相连接，所述第二丝杆上套设有第二螺母连接块，所述第二螺母连接块与所述上下擦拭机构相连接。 

 

要求：

 

1.一种擦拭橡皮修正装置，其特征在于，包括纵向位置修正机构和上下位置修正机构，所述纵向位置修正机构经上下擦拭机构与所述上下位置修正机构相连接，其中：

 

所述纵向位置修正机构包括：

 

纵向运动机构底板，下表面与所述上下擦拭机构相连接，所述纵向运动机构底板上表面设有相互连接的第一伺服电机和第一同步带轮单元，所述第一同步带轮单元还与第一丝杆相连接，所述第一丝杆上套设有第一螺母连接块；

 

橡皮弹性机构底板，固定在橡皮进给机构底板上，所述橡皮进给机构底板固定在所述第一螺母连接块上，所述橡皮弹性机构底板的上方设有橡皮弹性机构，所述橡皮弹性机构与推橡皮机底板相连接，所述推橡皮机底板与擦拭橡皮推进装置相连接；

 

所述上下位置修正机构包括：

 

擦拭机构底板，上表面固定有上下运动机构链接板，所述上下运动机构链接板上设有相互连接的第二伺服电机和第二同步带轮单元，所述第二同步带轮单元还与第二丝杆相连接，所述第二丝杆上套设有第二螺母连接块，所述第二螺母连接块与所述上下擦拭机构相连接。

 

2.如权利要求1所述的擦拭橡皮修正装置，其特征在于，所述橡皮弹性机构包括导向杆、导向杆支撑板、橡皮弹性机构直线滑轨、压缩弹簧和导向块，所述导向杆支撑板固定在所述橡皮弹性机构底板的上方，所述导向杆的一端与所述导向杆支撑板滑动连接，其另一端与所述导向块相连接，所述导向块与橡皮弹性机构连接块相连接，所述橡皮弹性机构连接块与所述推橡皮机底板相连接，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，且位于所述导向杆支撑板和导向块之间。

 

3.如权利要求2所述的擦拭橡皮修正装置，其特征在于，所述橡皮进给机构底板的下表面设有纵向运动机构滑块和纵向运动机构感应片，所述纵向运动机构底板上设有第一光电传感器和纵向运动机构滑轨，所述纵向运动机构滑块与所述纵向运动机构滑轨滑动连接，所述第一光电传感器与所述纵向运动机构感应片相配合。

 

4.如权利要求1所述的擦拭橡皮修正装置，其特征在于，所述第二螺母连接块上还连接与上下运动垫块，所述上下运动垫片上设有上下运动原点感应片，所述上下运动机构链接板上设有上下运动机构滑轨和第二光电传感器，所述上下运动垫块与所述上下运动机构滑轨滑动连接，所述第二光电传感器与所述上下运动原点感应片相配合。

 

一种擦拭橡皮修正装置

技术领域

 

本发明涉及手机壳擦拭设备技术领域，尤其涉及一种擦拭橡皮修正装置。

 

背景技术

 

现有技术中，手机壳外表面的边角处一般都需要进行擦拭，传统的擦拭方法一般都是人工采用擦布或擦拭橡皮进行擦拭，其不仅擦拭效率低，而且劳动强度大。现有的部分自动擦拭设备所使用的擦拭橡皮无法保证自动修正，给生产带来不便。

 

发明内容

 

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种的自动修正位置的擦拭橡皮修正装置。

 

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

 

本发明提供的擦拭橡皮修正装置，其包括纵向位置修正机构和上下位置修正机构，所述纵向位置修正机构经上下擦拭机构与所述上下位置修正机构相连接，其中：

 

所述纵向位置修正机构包括：

 

纵向运动机构底板，下表面与所述上下擦拭机构相连接，所述纵向运动机构底板上表面设有相互连接的第一伺服电机和第一同步带轮单元，所述第一同步带轮单元还与第一丝杆相连接，所述第一丝杆上套设有第一螺母连接块；

 

橡皮弹性机构底板，固定在橡皮进给机构底板上，所述橡皮进给机构底板固定在所述第一螺母连接块上，所述橡皮弹性机构底板的上方设有橡皮弹性机构，所述橡皮弹性机构与推橡皮机底板相连接，所述推橡皮机底板与擦拭橡皮推进装置相连接；

 

所述上下位置修正机构包括：

 

擦拭机构底板，上表面固定有上下运动机构链接板，所述上下运动机构链接板上设有相互连接的第二伺服电机和第二同步带轮单元，所述第二同步带轮单元还与第二丝杆相连接，所述第二丝杆上套设有第二螺母连接块，所述第二螺母连接块与所述上下擦拭机构相连接。

 

进一步地，所述橡皮弹性机构包括导向杆、导向杆支撑板、橡皮弹性机构直线滑轨、压缩弹簧和导向块，所述导向杆支撑板固定在所述橡皮弹性机构底板的上方，所述导向杆的一端与所述导向杆支撑板滑动连接，其另一端与所述导向块相连接，所述导向块与橡皮弹性机构连接块相连接，所述橡皮弹性机构连接块与所述推橡皮机底板相连接，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，且位于所述导向杆支撑板和导向块之间。

 

进一步地，所述橡皮进给机构底板的下表面设有纵向运动机构滑块和纵向运动机构感应片，所述纵向运动机构底板上设有第一光电传感器和纵向运动机构滑轨，所述纵向运动机构滑块与所述纵向运动机构滑轨滑动连接，所述第一光电传感器与所述纵向运动机构感应片相配合。

 

进一步地，所述第二螺母连接块上还连接与上下运动垫块，所述上下运动垫片上设有上下运动原点感应片，所述上下运动机构链接板上设有上下运动机构滑轨和第二光电传感器，所述上下运动垫块与所述上下运动机构滑轨滑动连接，所述第二光电传感器与所述上下运动原点感应片相配合。

 

本发明的有益效果在于：通过第一伺服电机带动第一同步带轮单元动作，使第一丝杆带动第一螺母连接块沿纵向靠近或远离手机壳，然后带动擦拭橡皮贴紧手机壳，而橡皮弹性机构在弹力作用下后移，并保证擦拭橡皮与手机壳始终处于紧密接触状态，从而实现了擦拭橡皮纵向位置的自动修正，同时，通过第二伺服电机带动第二同步带轮单元动作，使第二丝杆带动第二螺母连接块上下移动，进而带动擦拭橡皮上下移动靠近或远离手机壳，从而实现了擦拭橡皮上下位置的自动修正。

 

附图说明

 

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

 

图1是本发明的擦拭橡皮修正装置的结构示意图；

 

图2是本发明的擦拭橡皮修正装置的纵向位置修正机构的结构示意图；

 

图3是本发明的擦拭橡皮修正装置的上下位置修正机构的结构示意图；

 

图4是本发明的擦拭橡皮推进装置的结构示意图。

 

具体实施方式

 

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

 

参阅图1-4所示，本发明的擦拭橡皮修正装置，其包括纵向位置修正机构和上下位置修正机构，纵向位置修正机构经上下擦拭机构与上下位置修正机构相连接，其中：

 

纵向位置修正机构包括：

 

纵向运动机构底板1，下表面与上下擦拭机构2相连接，纵向运动机构底板1上表面设有相互连接的第一伺服电机3和第一同步带轮单元4，第一同步带轮单元4还与第一丝杆5相连接，第一丝杆5上套设有第一螺母连接块6；

 

橡皮弹性机构底板7，固定在橡皮进给机构底板28上，橡皮进给机构底板28固定在第一螺母连接块6上，橡皮弹性机构底板7的上方设有橡皮弹性机构，橡皮弹性机构与推橡皮机底板8相连接，推橡皮机底板8与擦拭橡皮推进装置相连接；

 

上下位置修正机构包括：

 

擦拭机构底板9，上表面固定有上下运动机构链接板10，上下运动机构链接板10上设有相互连接的第二伺服电机11和第二同步带轮单元12，第二同步带轮单元12还与第二丝杆13相连接，第二丝杆13上套设有第二螺母连接块14，第二螺母连接块14与上下擦拭机构2相连接。

 

本发明通过第一伺服电机3带动第一同步带轮单元4动作，使第一丝杆5带动第一螺母连接块6沿纵向靠近或远离手机壳，然后带动擦拭橡皮贴紧手机壳，而橡皮弹性机构在弹力作用下后移，并保证擦拭橡皮与手机壳始终处于紧密接触状态，从而实现了擦拭橡皮纵向位置的自动修正，同时，通过第二伺服电机11带动第二同步带轮单元12动作，使第二丝杆13带动第二螺母连接块14上下移动，进而带动擦拭橡皮上下移动靠近或远离手机壳，从而实现了擦拭橡皮上下位置的自动修正。

 

具体地，橡皮弹性机构包括导向杆15、导向杆支撑板16、橡皮弹性机构直线滑轨17、压缩弹簧18和导向块19，导向杆支撑板16固定在橡皮弹性机构底板7的上方，导向杆15的一端与导向杆支撑板16滑动连接，其另一端与导向块19相连接，导向块19与橡皮弹性机构连接块29相连接，橡皮弹性机构连接块29与推橡皮机底板8相连接，压缩弹簧18套设在导向杆15上，且位于导向杆支撑板16和导向块19之间。本发明中，当擦拭橡皮推进装置的擦拭橡皮与手机壳接触后，手机壳会施加一个反作用力至导向块19，驱动导向块19后移压紧压缩弹簧18，而当擦拭橡皮工作一段时间磨损后，压缩弹簧18在弹力作用下驱动导向块19前移，使擦拭橡皮能始终紧贴在手机壳的表面，从而保证手机壳的擦拭效果。

 

本发明中，为了便于橡皮进给机构底板28的滑动，以及控制橡皮进给机构底板28的修正长度，橡皮进给机构底板28的下表面设有纵向运动机构滑块20和纵向运动机构感应片21，纵向运动机构底板1上设有第一光电传感器22和纵向运动机构滑轨23，纵向运动机构滑块20与纵向运动机构滑轨23滑动连接，第一光电传感器22与纵向运动机构感应片21相配合。

 

本发明中，第二螺母连接块14上还连接有上下运动垫块24，为了便于上下运动垫块24的滑动，以及控制上下运动垫块24的修正长度，上下运动垫片24上设有上下运动原点感应片25，上下运动机构链接板10上设有上下运动机构滑轨26和第二光电传感器27，上下运动垫块24与上下运动机构滑轨26滑动连接，第二光电传感器27与上下运动原点感应片25相配合。

 

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。