【申请公布号：CN108844669A；申请权利人： 杭州高品自动化设备有限公司; 发明设计人： 张志刚; 赵志龙; 徐顺士; 陈晓伟;】

 

摘要：

 

本发明涉及一种扭矩检测机构，它属于检测技术领域。本发明包括减速机、伺服电机、安装支架、拔叉、旋转安装板、调节机构、轴承座一、配重块、联轴器、传感器、轴承座二、同步带轮一、同步带、检测开关和同步带轮二，伺服电机与减速机相连，减速机装在安装支架上，轴承座一在旋转安装板上，配重块在旋转安装板上，传感器与轴承座一通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，传感器和轴承座二通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，同步带轮二与减速机相连，同步带轮一和同步带轮二通过同步带相连，拔叉和调节机构均装在旋转安装板上，检测开关装在拔叉上。本发明结构设计简单合理，安全可靠，检测准确，操作方便，满足使用需求。 

 

主权项：

 

1.一种扭矩检测机构，包括减速机、伺服电机和安装支架，所述伺服电机与减速机相连，减速机安装在安装支架上，其特征在于：还包括拔叉、旋转安装板、调节机构、轴承座一、配重块、联轴器、传感器、轴承座二、同步带轮一、同步带、检测开关和同步带轮二，所述轴承座一固定在旋转安装板上，配重块设置在旋转安装板上，传感器与轴承座一通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，传感器和轴承座二通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，同步带轮二与减速机相连，同步带轮一和同步带轮二通过同步带相连，拔叉和调节机构均安装在旋转安装板上，检测开关装在拔叉上。 

 

要求：

 

1.一种扭矩检测机构，包括减速机、伺服电机和安装支架，所述伺服电机与减速机相连，减速机安装在安装支架上，其特征在于：还包括拔叉、旋转安装板、调节机构、轴承座一、配重块、联轴器、传感器、轴承座二、同步带轮一、同步带、检测开关和同步带轮二，所述轴承座一固定在旋转安装板上，配重块设置在旋转安装板上，传感器与轴承座一通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，传感器和轴承座二通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，同步带轮二与减速机相连，同步带轮一和同步带轮二通过同步带相连，拔叉和调节机构均安装在旋转安装板上，检测开关装在拔叉上。

 

2.根据权利要求1所述的扭矩检测机构，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩装在安装支架上，该防护罩位于安装支架的外侧。

 

3.根据权利要求1所述的扭矩检测机构，其特征在于：所述联轴器包括联轴器一和联轴器二，传感器与轴承座一通过联轴器一相连，传感器和轴承座二通过联轴器二相连。

 

4.根据权利要求1所述的扭矩检测机构，其特征在于：所述传感器采用扭矩传感器。

 

扭矩检测机构

技术领域

 

本发明涉及一种机构，尤其是涉及一种结构简单合理的扭矩检测机构，它属于检测技术领域。

 

背景技术

 

现有的扭矩检测，通过手工拉力器进行工件的检测，该检测方式，费时费力，增加了人工成本，且检测的数据不够准确，影响后续产品质量；还有的扭矩检测结构，相对复杂，成本高。

 

公开日为2017年01月11日，公开号为104132766B的中国专利中，公开了一种名称为“一种高精度扭矩检测装置”的发明专利。该专利包括工作台、导轨座、砝码固定机构和扭矩输出机构，导轨座固定设置于工作台上，砝码固定机构包括用于固定被测产品两个端面的第一固定单元和第二固定单元，第一固定单元固定设置于工作台上位于导轨座长度方向的任一侧并与导轨座之间设置有间隔，第二固定单元滑动设置于导轨座上并沿导轨座长度方向来回滑动，扭矩输出机构设置于第一固定单元下方。虽然该专利保证固定的稳定性，保证测量的准确性，适用于测量不同尺寸的产品，扭矩输出机构用于给被测产品提供扭矩，从而测出扭矩大小，但是相对复杂，成本高，故其还是存在上述缺陷。

 

因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，检测准确，操作方便的扭矩检测机构，显得尤为必要。

 

发明内容

 

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，检测准确，操作方便的扭矩检测机构。

 

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该扭矩检测机构，包括减速机、伺服电机和安装支架，所述伺服电机与减速机相连，减速机安装在安装支架上，其特征在于：还包括拔叉、旋转安装板、调节机构、轴承座一、配重块、联轴器、传感器、轴承座二、同步带轮一、同步带、检测开关和同步带轮二，所述轴承座一固定在旋转安装板上，配重块设置在旋转安装板上，传感器与轴承座一通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，传感器和轴承座二通过联轴器相连，轴承座二与同步带轮一连接，同步带轮二与减速机相连，同步带轮一和同步带轮二通过同步带相连，拔叉和调节机构均安装在旋转安装板上，检测开关装在拔叉上；整体结构简单合理，操作方便，检测开关用于检测拔叉的位置，调节机构用于调节拔叉的中心距，拔叉带动检测工件，读取扭矩传感器上的数值。

 

作为优选，本发明还包括防护罩，所述防护罩装在安装支架上，该防护罩位于安装支架的外侧；用于防护，更加安全。

 

作为优选，本发明所述联轴器包括联轴器一和联轴器二，传感器与轴承座一通过联轴器一相连，传感器和轴承座二通过联轴器二相连。

 

作为优选，本发明所述传感器采用扭矩传感器；便于更好的进行扭矩检测。

 

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，检测准确，操作方便，检测开关用于检测拔叉的位置，调节机构用于调节拔叉的中心距，拔叉带动检测工件，读取扭矩传感器上的数值。

 

附图说明

 

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

 

图2是本发明实施例的侧视结构示意图。

 

图中：拔叉1，旋转安装板2，调节机构3，轴承座一4，配重块5，联轴器6，传感器7，轴承座二8，同步带轮一9，同步带10，防护罩11，减速机12，伺服电机13，安装支架14，检测开关15，同步带轮二16，联轴器一61，联轴器二62。

 

具体实施方式

 

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

 

实施例。

 

参见图1-图2，本实施例扭矩检测机构包括拔叉1、旋转安装板2、调节机构3、轴承座一4、配重块5、联轴器6、传感器7、轴承座二8、同步带轮一9、同步带10、减速机12、伺服电机13、安装支架14、检测开关15和同步带轮二16，伺服电机13与减速机12相连，减速机12安装在安装支架14上，轴承座一4固定在旋转安装板2上，配重块5设置在旋转安装板2上，传感器7与轴承座一4通过联轴器6相连。

 

本实施例的轴承座二8与同步带轮一9连接，传感器7和轴承座二8通过联轴器6相连，轴承座二8与同步带轮9一连接，同步带轮二16与减速机12相连，同步带轮一9和同步带轮二16通过同步带10相连，拔叉1和调节机构3均安装在旋转安装板2上，检测开关15装在拔叉1上。

 

本实施例的防护罩11装在安装支架14上，该防护罩11位于安装支架14的外侧。

 

本实施例的联轴器6包括联轴器一61和联轴器二62，传感器7与轴承座一4通过联轴器一61相连，传感器7和轴承座二8通过联轴器二62相连。

 

本实施例的传感器7采用扭矩传感器7。

 

本实施例的检测开关15用于检测拔叉1的位置，调节机构3用于调节拔叉1的中心距，伺服电机13带动同步带轮一9、同步带轮二16及联轴器6动作，再旋转安装板2上拔叉1和配重块5的平衡，拔叉1带动检测工件，读取扭矩传感器7上的数值。

 

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

 

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。